JPH10152261A - Printing sheet distribution and storage device - Google Patents
Printing sheet distribution and storage deviceInfo
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- JPH10152261A JPH10152261A JP8312177A JP31217796A JPH10152261A JP H10152261 A JPH10152261 A JP H10152261A JP 8312177 A JP8312177 A JP 8312177A JP 31217796 A JP31217796 A JP 31217796A JP H10152261 A JPH10152261 A JP H10152261A
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- image
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、受け取った複数の
印刷シートを複数のビンに分配収納する印刷シート分配
収納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing sheet distributing and storing apparatus for distributing and storing a plurality of received printing sheets in a plurality of bins.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、プリンタと一対一に組み合っ
たシート分配収納装置がある。プリンタは、着脱自在に
装着されている用紙カセットから用紙を一枚毎取り出
し、その用紙を画像形成部へ給送して、ホスト機器から
送信される画像情報に応じた画像を用紙に印刷する。印
刷済みの用紙を排出する排紙口には、シート分配収納装
置の用紙受け入れ口が連結している。このようなシート
分配収納装置はソータ又はコレータとも呼称され、ソー
トモードやセパレートモードを備え、シート帳合い、仕
分け、グルーピングなどと呼ばれるシートの分配作業を
行う機能を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sheet distributing and storing apparatus which is combined with a printer in a one-to-one manner. The printer takes out one sheet at a time from a sheet cassette that is detachably mounted, feeds the sheet to an image forming unit, and prints an image corresponding to image information transmitted from the host device on the sheet. A paper receiving port of the sheet distributing and storing device is connected to a paper discharging port for discharging printed paper. Such a sheet distributing and storing apparatus is also called a sorter or a collator, has a sort mode or a separate mode, and has a function of performing sheet distributing operations called sheet bookkeeping, sorting, grouping, and the like.
【０００３】図１８は、上述の印刷を行うプリンタ１と
分配の作業を行うシート分配収納装置（ソータ）２から
なるシステム構成のブロック図である。同図に示すホス
ト機器（例えばパソコン）３は、フロッピーディスク等
の記憶媒体４から読み出したアプリケーションソフトに
よって作成した印字データをプリンタ１に出力する。ま
た、これに先立って、ホスト機器３には、オペレータに
よって、手作業又は所定のソフトウエアを用いてソータ
２への制御データが入力されている。ホスト機器３は、
その制御データを上記印字データと共にプリンタ１に出
力する。FIG. 18 is a block diagram of a system configuration including a printer 1 for performing the above-described printing and a sheet distribution and storage device (sorter) 2 for performing a distribution operation. A host device (for example, a personal computer) 3 shown in FIG. 1 outputs print data created by application software read from a storage medium 4 such as a floppy disk to the printer 1. Prior to this, the control data to the sorter 2 has been input to the host device 3 by an operator manually or using predetermined software. The host device 3
The control data is output to the printer 1 together with the print data.
【０００４】プリンタ１は、コントローラ１ａと、エン
ジンコントローラ１ｂとで構成されている。コントロー
ラ１ａは、ホスト機器３から出力される印刷データを解
析し、画像形成部を駆動するパターンデータを作成す
る。エンジンコントローラ１ｂは、上記のパターンデー
タを印刷するために、特には図示しないが給紙部、画像
形成部、定着部、排紙切替部等の各部を駆動制御し且つ
コントローラ１ａから入力された制御指定のデータをソ
ータ２に転送する。[0004] The printer 1 comprises a controller 1a and an engine controller 1b. The controller 1a analyzes the print data output from the host device 3 and creates pattern data for driving the image forming unit. The engine controller 1b drives and controls each unit such as a paper feed unit, an image forming unit, a fixing unit, and a paper discharge switching unit (not shown) to print the above-described pattern data. The designated data is transferred to the sorter 2.
【０００５】ソータ２は、内部のソータコントローラ２
ａによって制御されており、ソータコントローラ２ａ
は、プリンタ１から印刷済みの用紙を受け取ると、プリ
ンタ１のエンジンコントローラ１ｂから入力された制御
データに基づいて用紙を所定の方法で所定のビンに収納
する。The sorter 2 has an internal sorter controller 2
a sorter controller 2a
Receives the printed paper from the printer 1 and stores the paper in a predetermined bin by a predetermined method based on the control data input from the engine controller 1b of the printer 1.
【０００６】尚、上記システムでは、ソータ２の制御、
例えばソートモードか又はセパレートモードであるかの
指定、ビン指定等をコントローラ１ａが行うようにして
いるが、この場合その指定信号を上述したようにエンジ
ンコントローラ１ｂを介してソータ２へ出力する方法
（図の）と、コントローラ１ａがソータ２に出力する
方法（図の）がある。In the above system, the control of the sorter 2
For example, the controller 1a designates whether the mode is the sort mode or the separate mode, designates a bin, and the like. In this case, a method of outputting the designation signal to the sorter 2 via the engine controller 1b as described above ( FIG. 2) and a method in which the controller 1a outputs to the sorter 2 (FIG. 2).
【０００７】図１９は、プリンタ１とソータコントロー
ラ２ａの間で交信される主な信号と、ソータコントロー
ラ２ａの具体的な構成を示すブロック図である。同図に
示すように、ソータコントローラ２ａは、ＣＰＵ２ａ−
１を備えている。このＣＰＵ２ａ−１には、プリンタ１
と接続する外部Ｉ／Ｏ（インタフェース）２ａ−２、内
部諸装置に制御信号を送出する内部Ｉ／Ｏ２ａ−３、そ
の制御プログラムや予め設定されている制御用データを
格納しているＲＯＭ２ａ−４、及びＣＰＵ２ａ−１が演
算を行う際の中間データ等を一時的に記憶するＲＡＭ２
ａ−５が接続している。FIG. 19 is a block diagram showing main signals exchanged between the printer 1 and the sorter controller 2a and a specific configuration of the sorter controller 2a. As shown in the figure, the sorter controller 2a includes a CPU 2a-
1 is provided. The CPU 2a-1 includes a printer 1
External I / O (interface) 2a-2 connected to the internal memory, an internal I / O 2a-3 transmitting a control signal to various internal devices, and a ROM 2a-4 storing a control program for the control I / O and preset control data. And a RAM 2 for temporarily storing intermediate data and the like when the CPU 2a-1 performs an operation.
a-5 is connected.
【０００８】ソータコントローラ２ａは、外部Ｉ／Ｏ２
ａ−２を介してプリンタ１から分配モードを指定する信
号やビンを指定する信号など各種の信号を受け取り、こ
れらの信号に基づき、ＲＯＭ２ａ−４から読み出したプ
ログラムに従って、内部Ｉ／Ｏ２ａ−３を介して各部を
制御する。The sorter controller 2a has an external I / O2
Various signals such as a signal specifying a distribution mode and a signal specifying a bin are received from the printer 1 via a-2, and based on these signals, the internal I / O 2a-3 is controlled according to a program read from the ROM 2a-4. Each part is controlled through the.
【０００９】内部Ｉ／Ｏ２ａ−３には、モータ５、用紙
受け入れ口の入口センサ６、用紙有無センサ７、及び１
番ビンスイッチ８−１〜１０番ビンスイッチ８−１０の
１０個のビンスイッチが接続されている。ＣＰＵ２ａ−
１は、稼動開始前に用紙有無センサ７によって内部に無
用の用紙が滞留していないことを確認してこの確認信号
と開始可能信号をプリンタ１に出力する。そして、入口
センサ６によってプリンタ１から用紙が送り込まれたこ
とを認識すると、指定されている分配モードとビン指定
とに基づいて１番ビンスイッチ８−１〜１０番ビンスイ
ッチ８−１０をオン／オフ切り換え制御して所定の案内
レバーを動作させ用紙を所定の番号のビンに収納する。The internal I / O 2a-3 includes a motor 5, an entrance sensor 6 for a paper receiving port, a paper presence / absence sensor 7,
The ten bin switches of the bin switches 8-1 to 8-10 are connected. CPU2a-
In the printer 1, before starting the operation, the paper presence / absence sensor 7 confirms that no unnecessary paper is staying inside, and outputs a confirmation signal and a start enable signal to the printer 1. When the entrance sensor 6 recognizes that the paper has been fed from the printer 1, the first bin switch 8-1 to the tenth bin switch 8-10 are turned on / off based on the specified distribution mode and bin designation. By controlling the switching off, a predetermined guide lever is operated to store the paper in a predetermined numbered bin.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタ１
のプリント開始点からソータ２の用紙受け入れ口までの
用紙搬送路は比較的長い。そのためプリント開始点から
用紙受け入れ口までの間に複数枚の用紙が存在する。ま
た、ホスト機器３から印刷データが出力されてからプリ
ンタ１で印刷されるまでには用紙一枚毎に時間的な間隔
が発生している。このため、それぞれの用紙を正しく所
定のビンに収納するには、ソータ２に対して極めて複雑
な制御を行わなければならない。By the way, the printer 1
The paper transport path from the print start point of the first to the paper receiving port of the sorter 2 is relatively long. Therefore, a plurality of sheets exist between the print start point and the sheet receiving port. In addition, a time interval is generated for each sheet of paper from when print data is output from the host device 3 to when printing is performed by the printer 1. Therefore, in order to correctly store each sheet in a predetermined bin, it is necessary to perform extremely complicated control on the sorter 2.
【００１１】そして、このような制御を行うための専用
のソフトウェアをホスト機器側に備えていなければなら
ない。従ってホスト機器３はソータ２に制約される条件
が多くなり、このため任意のホスト機器でソータを自在
に用いるということが出来ない。また、用紙の搬送途中
でジャム等の障害が発生した場合には、その修復後の用
紙分配の制御を正しく設定することは極めて複雑で厄介
である。[0011] The host device must have dedicated software for performing such control. Therefore, the host device 3 has many conditions that are restricted by the sorter 2, so that the sorter cannot be used freely by any host device. Further, when a trouble such as a jam occurs during the conveyance of the sheet, it is extremely complicated and troublesome to correctly set the control of the sheet distribution after the restoration.
【００１２】これらのことからプリンタにおいては、ソ
ータを組み付けた構成のものがあっても、ビンの数がご
く僅かであるとか、障害が発生すると中断した部分の組
み合せとなっている印刷済み用紙は全て廃棄して、分配
の制御を初めからやり直すなど機能的に不完全であり、
本格的な実用化の域には達していない。したがって分配
する必要のある印刷を行うときは、多くの場合、印刷後
に人手で分配しており、特に印刷が多量である場合は大
きな手数が掛かって面倒であるという不満があった。From these facts, even though some printers have a sorter assembly, the number of bins is very small, or if a failure occurs, the printed paper which is the combination of the interrupted portions is not available. It is functionally incomplete, such as discarding all and redistributing control from the beginning,
It has not reached the level of practical application. Therefore, when performing printing that needs to be distributed, the distribution is often performed manually after the printing, and particularly when a large amount of printing is performed, it takes a lot of trouble and is troublesome.
【００１３】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
プリンタで印刷した用紙の分配を容易に行うことの出来
るシート分配収納装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances,
An object of the present invention is to provide a sheet distributing and storing apparatus which can easily distribute sheets printed by a printer.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】以下に、本発明のシート
分配収納装置の構成を述べる。本発明は印刷シートを受
け取って該印刷シートを搬送路を介して複数のビンに分
配収納する印刷シート分配収納装置に適用される。The structure of the sheet distributing and storing apparatus of the present invention will be described below. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a print sheet distribution and storage device that receives a print sheet and distributes and stores the print sheet in a plurality of bins via a transport path.
【００１５】本発明のシート分配収納装置は、搬送路上
の印刷シートの印刷面の特定領域を撮像する撮像手段
と、該撮像手段により撮像された画像を蓄積して記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の画像のパ
ターンを比較する画像比較手段と、上記印刷シートを収
納する複数の収納ビンを有する分配収納機構と、上記画
像比較手段の比較結果に応じて上記印刷シートを所定の
規則に対応したビンに分配収納するよう分配収納機構を
制御する分配制御手段とを備えて構成される。[0015] The sheet distributing and storing apparatus according to the present invention includes an image pickup means for picking up an image of a specific area of a printing surface of a print sheet on a conveying path, a storage means for accumulating and storing an image picked up by the image pickup means, Means for comparing patterns of a plurality of images stored in the means, a distribution and storage mechanism having a plurality of storage bins for storing the print sheets, and a method for storing the print sheet in accordance with a result of comparison by the image comparison means. And a distribution control means for controlling the distribution and storage mechanism so as to distribute and store in bins corresponding to the above rule.
【００１６】上記分配制御手段は、例えば請求項２記載
のように、続いて搬入する印刷シートの画像パターンが
一致した場合、それぞれを異なるビンに分配し、一致し
なければ同一ビンに分配するよう制御するソートモード
を備えて構成される。また、例えば請求項３記載のよう
に、搬入する印刷シートの画像パターンが一致したもの
同士をそれぞれ同じビンに分配するよう制御するセパレ
ートモードを備えて構成される。The distribution control means distributes each of the print sheets to be subsequently conveyed to different bins when the image patterns match, and distributes the same to the same bin if they do not coincide. It is configured with a sort mode to be controlled. Further, for example, as described in claim 3, a separate mode for controlling distribution of print sheets to be conveyed whose image patterns match each other to the same bin is provided.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に
おけるプリンタと印刷シート分配収納装置とを組み付け
た構成の模式的側断面図である。同図に示すプリンタ１
０（画像形成装置、本体装置）は、底部に用紙カセット
１１を着脱自在に備え、その用紙カセット１１に多枚数
の用紙Ｐを収容している。本体装置内部には、略中央に
画像形成部１２があり、上記の用紙カセット１１の給紙
端（図の右方の端部）からこの画像形成部１２まで用紙
搬送路１３が形成されている。用紙Ｐは給紙コロ１３に
よって最上部から１枚ごとに取り出され、搬送ロール対
１５によって画像形成部１２へ搬送される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side sectional view of a configuration in which a printer and a print sheet distribution and storage device according to the first embodiment are assembled. Printer 1 shown in FIG.
0 (image forming apparatus, main body apparatus) is provided with a sheet cassette 11 detachably at the bottom, and stores a large number of sheets P in the sheet cassette 11. An image forming unit 12 is provided substantially at the center inside the main body device, and a sheet conveying path 13 is formed from the sheet feeding end (the right end in the figure) of the sheet cassette 11 to the image forming unit 12. . The paper P is taken out one by one from the top by the paper feed roller 13, and is conveyed to the image forming unit 12 by the conveyance roll pair 15.
【００１８】画像形成部１２は、感光体ドラム１２ａを
中心にして構成され、その感光体ドラム１２ａの周面を
取り囲むようにして、初期化帯電器１２ｂ、光書込ヘッ
ド１２ｃ、及び現像器１２ｄの現像ローラ１２ｄ−１が
配置され、搬送路１３を挟むようにして下部には転写器
１２ｅが配設されている。The image forming section 12 is constructed around a photosensitive drum 12a, and surrounds a peripheral surface of the photosensitive drum 12a so as to surround an initializing charger 12b, an optical writing head 12c, and a developing unit 12d. The transfer roller 12e is disposed below the developing roller 12d-1 so as to sandwich the transport path 13.
【００１９】初期化帯電器１２ｂは不図示の電源に接続
され、感光体ドラム１２ａの周面に一様な電荷を与え
る。光書込ヘッド１２ｃはホスト機器から送信される印
刷情報に応じた潜像を露光によって感光体ドラム１２ａ
上に記録する。The initialization charger 12b is connected to a power supply (not shown), and applies a uniform charge to the peripheral surface of the photosensitive drum 12a. The optical writing head 12c exposes the latent image corresponding to the print information transmitted from the host device to the photosensitive drum 12a by exposure.
Record above.
【００２０】現像器１２ｄは内部にトナーを収容し、下
側部の開口部に回転可能に支持する現像ローラ１２ｄ−
１を感光体ドラム１２ａ周面に当接させてトナーを感光
体ドラム１２ａに転移させ、感光体ドラム１２ａ上の潜
像を顕像化（現像）する。転写器１２ｅは、画像形成部
に１２に搬送されてくる用紙Ｐに放電による電荷を印加
して感光体ドラム１２ａ上のトナー像を用紙Ｐに転写す
る。The developing device 12d contains a toner therein, and is rotatably supported at a lower opening by a developing roller 12d.
1 is brought into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 12a to transfer the toner to the photosensitive drum 12a, and the latent image on the photosensitive drum 12a is visualized (developed). The transfer unit 12e applies a charge by discharging to the paper P conveyed to the image forming unit 12 to transfer the toner image on the photosensitive drum 12a to the paper P.
【００２１】画像形成部１２の用紙搬送方向下流には、
ヒータローラ１６ａと圧接ローラ１６ｂからなる定着部
１６が配設されている。定着器１６は用紙上に転写され
たトナー像を紙面に熱定着させながら、その用紙Ｐを排
紙口１７へ排出する。Downstream of the image forming section 12 in the sheet conveying direction,
A fixing unit 16 including a heater roller 16a and a pressure roller 16b is provided. The fixing device 16 discharges the paper P to a paper discharge port 17 while thermally fixing the toner image transferred on the paper to the paper surface.
【００２２】これら各部の動作は、上記用紙カセット１
１の上方に配設された電装部１８の基板に搭載されてい
る制御回路（Ｉ／Ｆコントローラ及びエンジンコントロ
ーラ）によって制御されている。The operation of each of these units is the same as that of the paper cassette 1 described above.
It is controlled by a control circuit (I / F controller and engine controller) mounted on the board of the electrical unit 18 disposed above the unit 1.
【００２３】一方、印刷シート分配収納装置２０は、本
体部２１が上記のプリンタ１０の下部に密着して組み付
けられ、後部（図の左方）が上に延在して立設部２２を
形成している。立設部２２の上部側面は開口して用紙受
け取り口２３を形成し、プリンタ１０の排紙口１７に連
結する。On the other hand, in the printing sheet distributing and storing apparatus 20, the main body 21 is assembled in close contact with the lower part of the printer 10, and the rear part (left side in the figure) extends upward to form the standing part 22. doing. The upper side surface of the standing portion 22 is opened to form a paper receiving port 23, and is connected to the paper discharging port 17 of the printer 10.
【００２４】印刷シート分配収納装置２０の上記の用紙
受け取り口２３には、切り換えレバー２４が配置されて
いる。これによって、単一収納モードのときは用紙受け
取り口２３から送入されてくる用紙Ｐを機外後方（図の
左方）に張り出す排紙トレー２５に案内し、分配収納モ
ードのときは、それらの用紙Ｐを立設部２２の下方に案
内する。A switching lever 24 is provided at the paper receiving port 23 of the print sheet distributing and storing apparatus 20. Thus, in the single storage mode, the paper P sent from the paper receiving port 23 is guided to the paper discharge tray 25 projecting rearward (left side in the drawing) outside the machine, and in the distribution storage mode, The sheets P are guided below the standing portion 22.
【００２５】立設部２２には、縦方向に適宜の間隔で複
数の搬送ロール対２６（２６−０、２６−１、２６−
２、・・・）が配置され、用紙受け取り口２３から最初
の搬送ロール対２６−０の間及びその他の複数の搬送ロ
ール対２６の間には用紙案内路２７が形成されている。
上記用紙受け取り口２３から最初の搬送ロール対２６−
０の間の搬送路に対面し、用紙受け取り口２３の近傍に
ＣＣＤカメラ２８が配設されている。A plurality of transport roll pairs 26 (26-0, 26-1, 26-26) are provided on the standing portion 22 at appropriate intervals in the vertical direction.
2,...), And a paper guide path 27 is formed between the paper receiving port 23 and the first pair of transport rolls 26-0 and between the other plurality of transport roll pairs 26.
From the paper receiving port 23, the first transport roll pair 26-
A CCD camera 28 is arranged near the paper receiving port 23 so as to face the transporting path between zero.
【００２６】印刷シート分配収納装置２０の本体部２１
内には、下方の複数の搬送ロール対２６（２６−１、２
６−２、２６−３・・・）に対応して複数のビン２９
（２９−１、２９−２、２９−３、・・・）が配設さ
れ、また、後部側壁に近接して電装部３１が配設されて
いる。電装部３１には、後述する画像判断部及びソータ
制御部が搭載されている。The main body 21 of the printing sheet distributing and storing apparatus 20
Inside, a plurality of lower transport roll pairs 26 (26-1, 2)
6-2, 26-3,...)
(29-1, 29-2, 29-3,...) Are arranged, and the electrical component 31 is arranged near the rear side wall. The electrical unit 31 includes an image determination unit and a sorter control unit, which will be described later.
【００２７】図２に、上述した印刷シート分配収納装置
２０の主要部の構成を示す。同図は立設部２２における
用紙受け取り口２３近傍の構成及び用紙案内路２７にお
けるビンの先頭近傍の構成を示している。同図に示すよ
うに、用紙受け取り口２３に近接して入口センサ３２が
設けられている。この入口センサ３２は、例えば反射型
の光学スイッチであり、プリンタ１０から用紙受け取り
口２３を介して排出されてくる用紙Ｐの先端を検知す
る。FIG. 2 shows a configuration of a main part of the printing sheet distributing and storing apparatus 20 described above. FIG. 3 shows a configuration near the paper receiving port 23 in the upright section 22 and a configuration near the head of the bin in the paper guide path 27. As shown in the figure, an entrance sensor 32 is provided near the paper receiving port 23. The entrance sensor 32 is, for example, a reflection type optical switch, and detects the leading end of the sheet P discharged from the printer 10 through the sheet receiving port 23.
【００２８】入口センサ３２の下流側（図の左方）には
上述したＣＣＤカメラ２８が配置される。ＣＣＤカメラ
２８は、例えば２５万画素（５００×４８０）程度の解
像度を有するディジタルカメラである。このＣＣＤカメ
ラ２８は、入口センサ３２が用紙Ｐの先端を検知してか
ら一定時間後に用紙Ｐに形成（印刷）されている所定範
囲の画像を読み込む。The above-mentioned CCD camera 28 is arranged on the downstream side (left side in the figure) of the entrance sensor 32. The CCD camera 28 is a digital camera having a resolution of, for example, about 250,000 pixels (500 × 480). The CCD camera 28 reads an image in a predetermined range formed (printed) on the paper P a predetermined time after the entrance sensor 32 detects the leading end of the paper P.
【００２９】ＣＣＤカメラ２８の下流側は、搬送径路が
後方（左側）と下方に分岐し、この分岐点に、切り換え
ガイド３３が設けられる。この切り換えガイド３３は、
用紙Ｐの搬出先を後方の排紙トレー２５方向又は下方の
ビン２９方向のいずれかへ切り換える。On the downstream side of the CCD camera 28, the transport path branches backward (left side) and downward, and a switching guide 33 is provided at this branch point. This switching guide 33
The delivery destination of the paper P is switched to either the direction of the paper ejection tray 25 at the rear or the direction of the bin 29 at the bottom.
【００３０】下方の用紙案内路２７に沿って、先ず最初
の搬送ロール対２６（２６−０）が配置され、この最初
の搬送ロール対２６（２６−０）から最初のビン２９−
１に対応する搬送ロール対２６（２６−１）までの間
に、用紙案内路２７に沿ってタイミングセンサ３４が配
置される。A first transport roll pair 26 (26-0) is first arranged along the lower paper guide path 27, and the first bin 29-26 is moved from the first transport roll pair 26 (26-0).
A timing sensor 34 is arranged along the sheet guide path 27 between the pair of transport rolls 26 (26-1) corresponding to the first pair.
【００３１】各ビン２９（２９−１、２９−２、２９−
３・・・）には、その先端に収容ロール対３５（３５−
１、３５−２、・・・）が設けられ、その収容ロール対
３５と用紙案内路２７の間に用紙ガイド３６（３６−
１、３６−２、・・・）が設けられる。そして、その用
紙案内路２７上流側近傍に上述した搬送ロール対２６−
１、２６−２、２６−３、・・・が配置されている。上
記の用紙ガイド３６には特には図示しないがソレノイド
の感磁部材が連結している。後述するビンスイッチによ
りソレノイドが作動することによって用紙ガイド３６が
回動し、その先端が用紙案内路２７内に進退する。Each bottle 29 (29-1, 29-2, 29-
3) have a pair of storage rolls 35 (35-
Are provided between the storage roll pair 35 and the paper guide path 27.
1, 36-2,...) Are provided. The transport roll pair 26- near the upstream side of the paper guide path 27
, 26-2, 26-3,... Although not shown, a magnetic sensing member of a solenoid is connected to the paper guide 36. When the solenoid is operated by a bin switch described later, the paper guide 36 is rotated, and the tip of the paper guide 36 advances and retreats into the paper guide path 27.
【００３２】上記のタイミングセンサ３４は、用紙Ｐの
先端を検出した後、その用紙Ｐを所定のビン２９（２９
−１、２９−２、・・・）に収容すべく、その所定のビ
ン２９に対応する用紙ガイド３６のビンスイッチを駆動
するタイミングを検出している。下方に位置するビン２
９ほど、そのビン２９に用紙Ｐを収容するときはスイッ
チを駆動するタイミングを遅くするようにしている。
尚、上記タイミングセンサ３４は、用紙ジャムの検知用
にも兼用されている。After detecting the leading edge of the sheet P, the timing sensor 34 converts the sheet P into a predetermined bin 29 (29).
, 29-2,...), The timing of driving the bin switch of the paper guide 36 corresponding to the predetermined bin 29 is detected. Bin 2 located below
When the paper P is stored in the bin 29, the timing for driving the switch is delayed.
The timing sensor 34 is also used for detecting a paper jam.
【００３３】図３に、上記印刷シート分配収納装置２０
の電装部３１のブロック図を示す。同図に示すように、
電装部３１は、画像判断部（パターンマッチング判別コ
ントローラ）３１ａとソータ制御部（ソータコントロー
ラ）３１ｂからなる。FIG. 3 shows the print sheet distributing and storing apparatus 20.
FIG. 2 shows a block diagram of the electrical component 31 of FIG. As shown in the figure,
The electrical unit 31 includes an image determination unit (pattern matching determination controller) 31a and a sorter control unit (sorter controller) 31b.
【００３４】画像判別部３１ａは、入口センサ３２の用
紙Ｐ先端の検知信号をトリガとして作動を開始し、ＣＣ
Ｄカメラ２８から入力される画像データを、画像メモリ
３１ａ−１の所定の領域に格納し、続いて入力される画
像データとパターン認識による比較（パターンマッチン
グ）を行い、その比較情報（何番目の画像と一致するか
又はいずれとも一致しないか）を、ソータ制御部３１ｂ
に通知する。The image discriminating section 31a starts its operation with a detection signal of the leading edge of the sheet P of the entrance sensor 32 as a trigger,
The image data input from the D camera 28 is stored in a predetermined area of the image memory 31a-1, and the input image data is compared with pattern recognition by pattern recognition (pattern matching). Whether the image matches the image or none of them)
Notify.
【００３５】尚、画像メモリ３１ａ−１に格納する方式
として、画像データをビットマップデータそのままで格
納するようにしてもよく、またデータ圧縮技術を用いて
圧縮したデータを格納するようにしてもよい。ビットマ
ップデータそのままで格納するとマッチング精度は高い
がメモリ容量を多く必要とする。データ圧縮技術を用い
て格納するとメモリ容量は少なくて済むがマッチング精
度は低下する。As a method of storing the image data in the image memory 31a-1, the image data may be stored as it is as bitmap data, or data compressed by using a data compression technique may be stored. . If the bitmap data is stored as it is, the matching accuracy is high but a large memory capacity is required. When data is stored using the data compression technique, the memory capacity is small, but the matching accuracy is reduced.
【００３６】駆動Ｉ／Ｏ３１ｂ−３には、ＣＰＵ３１ｂ
−１によって駆動制御される操作パネル４１、モータ４
２、用紙有無センサ４３、及び図２に示したタイミング
センサ３４と複数のビン２９に対応して設けられた複数
の切り換えスイッチ、すなわち複数のビンスイッチ４５
（１番ビンスイッチ４５−１、２番ビンスイッチ４５−
２、・・・）等が接続されている。これらのビンスイッ
チ４５によって不図示のソレノイドが電源の通電／遮断
を制御され、これによって図２に示した用紙ガイド３６
が回動駆動される。The drive I / O 31b-3 includes a CPU 31b.
-1, operation panel 41 driven and controlled by -1
2, a plurality of changeover switches provided corresponding to the sheet presence / absence sensor 43 and the timing sensor 34 and the plurality of bins 29 shown in FIG.
(1st bin switch 45-1, 2nd bin switch 45-
2,...) Are connected. A solenoid (not shown) controls the energization / interruption of the power supply by these bin switches 45, whereby the paper guide 36 shown in FIG.
Is driven to rotate.
【００３７】ＣＰＵ３１ｂ−１は、稼動開始前に用紙有
無センサ４３によって内部に無用の用紙が滞留していな
いことを確認して動作開始の準備をし、画像判断部３１
ａから送られてくる比較情報と予め設定された分配モー
ドとに基づいて、ビン２９への用紙Ｐの分配収容を制御
する。又必要に応じて、その処理内容を操作パネル４１
に表示する。The CPU 31b-1 prepares for the start of the operation by confirming by the paper presence / absence sensor 43 that no unnecessary paper is staying therein before starting the operation.
The distribution and accommodation of the paper P in the bin 29 are controlled based on the comparison information sent from a and the preset distribution mode. If necessary, the contents of the processing are displayed on the operation panel 41.
To be displayed.
【００３８】続いて、上記構成の電装部３１の処理動作
を説明する。図４〜図５は、上記構成の電装部３１の処
理動作を示すフローチャートであり、図４はメインフロ
ーチャート、図５はメインフローチャートのセパレート
モード処理を示すフローチャート、図６はメインフロー
チャートのソートモード処理を示すフローチャートであ
る。Next, the processing operation of the electrical unit 31 having the above configuration will be described. 4 and 5 are flowcharts showing the processing operation of the electric component unit 31 having the above configuration. FIG. 4 is a main flowchart, FIG. 5 is a flowchart showing a separate mode process of the main flowchart, and FIG. 6 is a sort mode process of the main flowchart. It is a flowchart which shows.
【００３９】尚、セパレートモードは、同一（印刷面が
同一）のシート毎に仕分ける（同一ページを同一のビン
に収納する）処理モードであり、ソートモードは、一定
の順番でシートをまとめるように仕分ける（シートをペ
ージ順に各ビンに夫々収納する）処理モードである。こ
れらの処理モードの選定は、例えば図１８のホスト機器
３のパソコンからの指定や、図１のプリンタ１０の不図
示の操作パネルからの入力操作による設定あるいはソー
タ２０の図３に示した操作パネル４１からの入力操作に
よる設定等、様々な方法で予め指定されており、ＲＡＭ
３１ｂ−５の所定の領域に記憶されている。Note that the separate mode is a processing mode in which sheets of the same (printing side are the same) are sorted (the same page is stored in the same bin), and the sort mode is such that sheets are grouped in a certain order. This is a processing mode for sorting (sheets are stored in respective bins in the order of pages). These processing modes are selected, for example, by designating the host device 3 in FIG. 18 from a personal computer, setting by input operation from an operation panel (not shown) of the printer 10 in FIG. 1, or the operation panel of the sorter 20 shown in FIG. The RAM is specified in advance by various methods such as setting by an input operation from the
31b-5 is stored in a predetermined area.
【００４０】また、ＲＡＭ３１ｂ−５には、特には図示
しないが各ビンに対応するタイマ領域が設定されてお
り、夫々のタイマ領域にはタイミングセンサ３４から各
ビンまでの用紙案内路２７内の搬送時間が記憶されてい
る。ＣＰＵ３１ｂ−１は、ＣＣＤカメラ２８から出力さ
れるイメージデータ（画像）と、タイミングセンサ３４
から出力される用紙検出信号と、ＲＡＭ３１ｂ−５に記
憶されている各ビンまでの搬送時間とによって、用紙収
納処理を制御する。In the RAM 31b-5, timer areas (not shown) corresponding to the respective bins are set, and the respective timer areas are provided in the paper guide path 27 from the timing sensor 34 to the respective bins. Time is memorized. The CPU 31 b-1 controls the image data (image) output from the CCD camera 28 and the timing sensor 34.
The paper storage process is controlled by the paper detection signal output from the printer and the transport time to each bin stored in the RAM 31b-5.
【００４１】先ず、図４において、処理モードを判別す
る（ステップＳ１）。この処理は、上述したセパレート
モードとソートモードのいずれが指定されているかを判
別する処理である。First, in FIG. 4, the processing mode is determined (step S1). This process is a process for determining whether the separate mode or the sort mode is specified.
【００４２】そして、セパレートモードが指定されてい
ればステップＳ２に進んでセパレートモードによる処理
を行い、ソートモードが指定されていたときはソートモ
ードの処理を行う。以下、ステップＳ２のセパレートモ
ードの処理を説明する。If the separate mode has been designated, the flow advances to step S2 to perform the process in the separate mode, and if the sort mode has been designated, the process in the sort mode is performed. Hereinafter, the process in the separate mode in step S2 will be described.
【００４３】図５は、セパレートモードの処理を示すフ
ローチャートである。同図ににおいて、先ず、入口セン
サ３２で１枚目の用紙を検出するまで待機する（ステッ
プＳＰ１の判別処理、及び結果がＮＯ）。そして、入口
センサ３２が用紙を検出したたことを認識すると（ＳＰ
１がＹＥＳ）、その１枚目の用紙に印刷されている画像
をＣＣＤカメラ２８によって撮像する（ステップＳＰ
２）。尚、この撮像についは種々の方法があり、これに
ついては後述する。FIG. 5 is a flowchart showing processing in the separate mode. In the figure, first, the process waits until the first sheet is detected by the entrance sensor 32 (the determination process in step SP1 and the result is NO). When the entrance sensor 32 recognizes that the sheet has been detected (SP
1 is YES), an image printed on the first sheet is captured by the CCD camera 28 (step SP).
2). There are various methods for this imaging, which will be described later.
【００４４】次に、いま撮像した画像を、画像メモリ３
１ａ−１の所定の領域（この場合は１枚目用の領域）に
格納する（ステップＳＰ３）。尚、画像メモリ３１ａ−
１には、複数のビン２９に対応する複数の画像記憶領域
が設けられている。Next, the captured image is stored in the image memory 3.
It is stored in a predetermined area 1a-1 (in this case, the area for the first sheet) (step SP3). The image memory 31a-
1 is provided with a plurality of image storage areas corresponding to a plurality of bins 29.
【００４５】続いて、所定のタイミングで１番ビンスイ
ッチ４５−１を駆動して、上記１枚目の用紙を１番ビン
２９−１に収納する（ステップＳＰ４）。次に、入口セ
ンサ３２が２枚目の用紙を検出するのを待機する（ステ
ップＳＰ５の判別処理、及び結果がＮＯ）。そして、入
口センサ３２が２枚目の用紙を検出したことを認識する
と（ＳＰ５がＹＥＳ）、その２枚目の用紙に印刷されて
いる画像をＣＣＤカメラ２８によって撮像して画像メモ
リ３１ａ−１のワーク領域に一時的に格納する（ステッ
プＳＰ６）。Subsequently, the first bin switch 45-1 is driven at a predetermined timing to store the first sheet in the first bin 29-1 (step SP4). Next, the process waits until the entrance sensor 32 detects the second sheet (the determination process in step SP5 and the result is NO). When the entrance sensor 32 recognizes that the second sheet has been detected (SP5: YES), the image printed on the second sheet is picked up by the CCD camera 28 and is stored in the image memory 31a-1. It is temporarily stored in the work area (step SP6).
【００４６】そして、いま一時的に格納した２枚目の用
紙Ｐ２の画像と、画像メモリ３１ａ−１の１枚目用の領
域に格納されている１枚目の用紙Ｐ１の画像とを比較し
（ステップＳＰ７）、両方の画像が同じであれば（ＳＰ
７がＹＥＳ）、その２枚目の用紙Ｐ２を１番ビン２９−
１に収納すべく所定のタイミングで１番ビンスイッチ４
５−１を駆動する（ステップＳＰ８）。これにより、２
枚目の用紙Ｐ２の画像も１枚目の用紙Ｐ１の画像と同じ
であれば、１枚目の用紙Ｐ１が収容されている１番ビン
に収容される。Then, the temporarily stored image of the second sheet P2 is compared with the image of the first sheet P1 stored in the area for the first sheet of the image memory 31a-1. (Step SP7) If both images are the same (SP
7 is YES), the second sheet P2 is placed in the first bin 29-
1st bin switch 4 at a predetermined timing to be stored in
5-1 is driven (step SP8). This gives 2
If the image of the first sheet P2 is also the same as the image of the first sheet P1, it is stored in the first bin in which the first sheet P1 is stored.
【００４７】他方、両方の画像が異なるのであれば（Ｓ
Ｐ７がＮＯ）、先ずその２枚目の用紙Ｐ２の画像を画像
メモリ３１ａ−１の所定の領域（この場合は２枚目用の
領域）に格納し（ステップＳＰ９）、２番ビンスイッチ
４５−２を所定のタイミングで駆動して上記２枚目の用
紙Ｐ２を２番ビンへ収納する（ステップＳＰ１０）。こ
れにより、２枚目の用紙Ｐ２の画像と１枚目の用紙Ｐ１
の画像が異なれば、２枚目の用紙Ｐ２は、１枚目の用紙
Ｐ１が収容されている１番ビンとは異なるビンすなわ
ち、この場合は２番ビンに収容される。On the other hand, if both images are different (S
(No at P7) First, the image of the second sheet P2 is stored in a predetermined area of the image memory 31a-1 (in this case, the area for the second sheet) (step SP9), and the second bin switch 45- 2 is driven at a predetermined timing to store the second sheet P2 in the second bin (step SP10). Thereby, the image of the second sheet P2 and the first sheet P1
Are different, the second sheet P2 is stored in a bin different from the first bin in which the first sheet P1 is stored, ie, in this case, the second bin.
【００４８】上記に続いて、入口センサ３２が３枚目の
用紙を検出するのを待機する（ステップＳＰ１１の判別
処理、及び結果がＮＯ）。そして、入口センサ３２が３
枚目の用紙を検出したたことを認識すると（ＳＰ１１が
ＹＥＳ）、その３枚目の用紙に印刷されている画像をＣ
ＣＤカメラ２８によって撮像して画像メモリ３１ａ−１
のワーク領域に一時的に格納する（ステップＳＰ１
２）。Subsequently, the process waits for the entrance sensor 32 to detect the third sheet (the determination in step SP11 and the result is NO). And the entrance sensor 32 is 3
When it is recognized that the third sheet has been detected (SP11: YES), the image printed on the third sheet is
Image memory 31a-1 captured by CD camera 28
Is temporarily stored in the work area (step SP1).
2).
【００４９】次に、上記一時的に格納した３枚目の用紙
Ｐ３の画像と、画像メモリ３１ａ−１の１枚目用の領域
に格納されている１枚目の用紙Ｐ１の画像とを比較し
（ステップＳＰ１３）、両方の画像が同じであれば（Ｓ
Ｐ１３がＹＥＳ）、３枚目の用紙Ｐ３を１番ビン２９−
１に収納すべく所定のタイミングで１番ビンスイッチ４
５−１を駆動する（ステップＳＰ１４）。これにより、
３枚目の用紙Ｐ３の画像が１枚目の用紙Ｐ１の画像と同
じであれば、１枚目の用紙Ｐ１が収容されている１番ビ
ンに収容される。Next, the temporarily stored image of the third sheet P3 is compared with the image of the first sheet P1 stored in the area for the first sheet of the image memory 31a-1. (Step SP13), if both images are the same (S
(P13: YES) The third sheet P3 is placed in the first bin 29-
1st bin switch 4 at a predetermined timing to be stored in
5-1 is driven (step SP14). This allows
If the image of the third sheet P3 is the same as the image of the first sheet P1, it is stored in the first bin in which the first sheet P1 is stored.
【００５０】他方、両方の画像が異なるのであれば（Ｓ
Ｐ１３がＮＯ）、更に画像メモリ３１ａ−１の２枚目用
の領域に格納されている用紙Ｐ２の画像と上記３枚目の
用紙Ｐ３の画像が一致するか否かを判別する（ステップ
ＳＰ１５）。そして、両方の画像が同じであれば（ＳＰ
１５がＹＥＳ）、３枚目の用紙Ｐ３を２番ビン２９−２
に収納すべく所定のタイミングで２番ビンスイッチ４５
−２を駆動する（ステップＳＰ１６）。これにより、３
枚目の用紙Ｐ３の画像が２枚目の用紙Ｐ２の画像と同じ
であれば２枚目の用紙Ｐ２が収容されている２番ビンに
収容される。On the other hand, if both images are different (S
(P13 is NO), and it is determined whether or not the image of the sheet P2 stored in the area for the second sheet of the image memory 31a-1 matches the image of the third sheet P3 (step SP15). . And if both images are the same (SP
15 is YES). The third sheet P3 is placed in the second bin 29-2.
No. 2 bin switch 45 at a predetermined timing to be stored in
-2 is driven (step SP16). This gives 3
If the image of the second sheet P3 is the same as the image of the second sheet P2, the image is stored in the second bin in which the second sheet P2 is stored.
【００５１】他方、両方の画像が異なるのであれば（Ｓ
Ｐ１５がＮＯ）、その３枚目の用紙Ｐ３の画像を画像メ
モリ３１ａ−１の所定の領域（この場合は３枚目用の領
域）に格納し（ステップＳＰ１７）、図示を省略してい
る３番ビンスイッチを所定のタイミングで駆動して上記
３枚目の用紙Ｐ３を３番ビン２９−３へ収納し（ステッ
プＳＰ１８）、引き続いて、入口センサ３２が４枚目の
用紙を検出するのを待機する（ステップＳＰ１９）、と
いうことを以下順次繰り返す。On the other hand, if both images are different (S
(P15 is NO), the image of the third sheet P3 is stored in a predetermined area (in this case, an area for the third sheet) of the image memory 31a-1 (step SP17), and illustration is omitted (3). The bin switch is driven at a predetermined timing to store the third sheet P3 in the third bin 29-3 (step SP18). Then, it is determined that the entrance sensor 32 detects the fourth sheet. The process of waiting (step SP19) is sequentially repeated.
【００５２】このように、送り込まれる（搬入される）
用紙の画像を、先ず１枚目の用紙Ｐ１の画像と比較し、
双方が同じであれば１枚目の用紙Ｐ１と同じビンへ収納
し、双方の画像が異なれば、まだ２枚目の用紙Ｐ２の画
像が画像メモリに格納されていなければ画像メモリに格
納して、次の用紙の搬入を待機するということを、１枚
目から２枚目、２枚目から３枚目というように順次繰り
返えしていく。これにより、同じ画像の用紙同士が同じ
ビンに収納されて、セパレートモードの分配が行われ
る。In this manner, the wafer is sent (carried in).
First, the image on the sheet is compared with the image on the first sheet P1.
If both are the same, they are stored in the same bin as the first sheet P1, and if both images are different, the image on the second sheet P2 is stored in the image memory if it is not already stored in the image memory. Waiting for the next sheet to be loaded is sequentially repeated from the first sheet to the second sheet, from the second sheet to the third sheet, and so on. As a result, sheets of the same image are stored in the same bin, and distribution in the separate mode is performed.
【００５３】尚、画像の異なる用紙が、印刷シート分配
収納装置に用意されているビンの数を越えたときは、切
り換えレバー２４を反対方向へ回動させて、用紙を排紙
トレー２５に排出するようにする。そして、全てのビン
に用紙の分配が終了した後、排紙トレー２５上の用紙を
手作業でセパレート形式で分配する。又は印刷シート分
配収納装置を単体で再度用いてセパレートモードの分配
を行うようにする。When the number of sheets having different images exceeds the number of bins provided in the print sheet distributing and storing apparatus, the switching lever 24 is rotated in the opposite direction to discharge the sheets to the discharge tray 25. To do it. Then, after the paper distribution to all bins is completed, the paper on the paper output tray 25 is manually distributed in a separate format. Alternatively, the distribution in the separate mode is performed by using the print sheet distribution / storage device again by itself.
【００５４】続いて、図６は、図４のステップＳ３のソ
ートモードの処理を説明するフローチャートである。
尚、一般にソートの作業は、必要とされる部数分の同じ
ページがまとまっているもの（シート集団）を部数に分
割し、次のページの集団を分割して、部数に分割されて
いる前のページに夫々重ねていくという操作を繰り返す
処理である。FIG. 6 is a flowchart for explaining the sort mode processing in step S3 in FIG.
In general, the sorting operation is performed by dividing a sheet (a sheet group) in which the required number of copies of the same page are collected into a number of copies, dividing the group of the next page, This is a process of repeating the operation of superimposing on each page.
【００５５】本実施の形態において、そのソートの処理
をプリンタで印刷しながら行う場合は、プリンタ側で
は、先ず１ページ目の画像を部数分だけ印刷して印刷シ
ート分配収納装置へ排紙し、次に２ぺージ目の画像を部
数分だけ印刷して印刷シート分配収納装置へ排紙すると
いうことを、３ページ目、４ページ目と順次繰り返す。
この場合、オペレータが印刷シート分配収納装置に対し
てページ数（１枚のシートに印刷される画像の種類）や
ソートすべき必要部数について事前に何等の入力も行う
必要はない。In the present embodiment, when the sorting process is performed while printing with a printer, the printer first prints the image of the first page for the number of copies and discharges the image to the print sheet distribution and storage device. Next, printing the image of the second page for the number of copies and discharging the image to the print sheet distributing and storing apparatus is sequentially repeated for the third page and the fourth page.
In this case, there is no need for the operator to input anything beforehand about the number of pages (the type of image printed on one sheet) and the required number of copies to be sorted into the print sheet distributing and storing apparatus.
【００５６】このソートモードの処理において、図６に
示すように、先ず、入口センサ３２で１枚目の用紙を検
出するまで待機する（ステップＳＴ１の判別処理、及び
結果がＮＯ）。そして、入口センサ３２が用紙を検出す
ると（ＳＴ１がＹＥＳ）、その１枚目の用紙に印刷され
ている画像をＣＣＤカメラ２８によって撮像する（ステ
ップＳＴ２）。尚、この場合も撮像についは種々の方法
があり、これについては後述する。In this sort mode process, first, as shown in FIG. 6, the process waits until the first sheet is detected by the entrance sensor 32 (the determination process in step ST1 and the result is NO). When the entrance sensor 32 detects a sheet (YES in ST1), the image printed on the first sheet is picked up by the CCD camera 28 (step ST2). Also in this case, there are various methods for imaging, which will be described later.
【００５７】続いて、いま撮像した画像を、画像メモリ
３１ａ−１の所定の領域（第１のワーク領域）に一時的
に格納し（ステップＳＴ３）、続いて、所定のタイミン
グで１番ビンスイッチ４５−１を駆動して、上記１枚目
の用紙を１番ビン２９−１に収納する（ステップＳT
４）。Subsequently, the currently captured image is temporarily stored in a predetermined area (first work area) of the image memory 31a-1 (step ST3). 45-1 is driven to store the first sheet in the first bin 29-1 (step ST).
4).
【００５８】次に、入口センサ３２が２枚目の用紙を検
出するのを待機し（ステップＳＴ５の判別処理、及び結
果がＮＯ）、入口センサ３２が２枚目の用紙を検出する
と（ＳＴ５がＹＥＳ）、その２枚目の用紙の画像をＣＣ
Ｄカメラ２８によって撮像して（ステップＳＴ６）、そ
の撮像した画像を画像メモリ３１ａ−１の所定の領域
（第２のワーク領域）に一時的に格納し（ステップＳＴ
７）、その２枚目の用紙Ｐ２の画像を上記第１のワーク
領域に格納されている１枚目の用紙Ｐ１の画像と比較す
る（ステップＳＴ８）。Next, the apparatus waits for the entrance sensor 32 to detect the second sheet (the determination process in step ST5 and the result is NO). When the entrance sensor 32 detects the second sheet (ST5 determines YES), and copy the image of the second sheet to CC
The image is captured by the D camera 28 (step ST6), and the captured image is temporarily stored in a predetermined area (second work area) of the image memory 31a-1 (step ST6).
7) The image on the second sheet P2 is compared with the image on the first sheet P1 stored in the first work area (step ST8).
【００５９】そして、両方の画像が同じであれば（ＳＴ
８がＹＥＳ）、所定のタイミングで２番ビンスイッチ４
５−２を駆動して２枚目の用紙Ｐ２を２番ビン２９−２
に収納する（ステップＳＴ９）。これにより、部数に応
じて１ページ目と同じ画像が２枚目の用紙Ｐ２にも印刷
されて送り込まれてきたときは、２枚目の用紙Ｐ２が２
番ビンに収容されて、ソートモードによる仕分けが進行
する。If both images are the same (ST
8 is YES), the second bin switch 4
5-2 to drive the second sheet P2 into the second bin 29-2.
(Step ST9). With this, when the same image as the first page is printed on the second sheet P2 and sent in accordance with the number of copies, the second sheet P2 becomes 2
The sheets are stored in the bin number, and the sorting in the sort mode proceeds.
【００６０】上記に続いて、入口センサ３２が３枚目の
用紙を検出するのを待機し（ステップＳＴ１１の判別処
理、及び結果がＮＯ）、入口センサ３２が３枚目の用紙
を検出すると（ＳＴ１１がＹＥＳ）、その３枚目の用紙
の画像をＣＣＤカメラ２８により撮像して（ステップＳ
Ｔ１２）、画像メモリ３１ａ−１の所定の領域（第１の
ワーク領域）に一時的に格納し（ステップＳＴ１３）、
その３枚目の用紙Ｐ３の画像を上記第２のワーク領域に
格納されている２枚目の用紙Ｐ２の画像と比較する（ス
テップＳＴ１４）。Subsequently, the process waits for the entrance sensor 32 to detect the third sheet (the determination process in step ST11 and the result is NO). When the entrance sensor 32 detects the third sheet ( The image of the third sheet is picked up by the CCD camera 28 (ST11: YES).
T12), temporarily store in a predetermined area (first work area) of the image memory 31a-1 (step ST13),
The image of the third sheet P3 is compared with the image of the second sheet P2 stored in the second work area (step ST14).
【００６１】そして、両方の画像が同じであれば（ＳＴ
１４がＹＥＳ）、所定のタイミングで３番ビンスイッチ
４５−３を駆動して３枚目の用紙Ｐ３を３番ビン２９−
３に収納する（ステップＳＴ１５）。これにより、３枚
目の用紙Ｐ３の画像が２番ビンに収納されている用紙
（２枚目の用紙Ｐ２）の画像と同じ（つまり１番ビンに
収納されている用紙（１枚目の用紙Ｐ１）の画像とも同
じ）なら、その３枚目の用紙Ｐ３は先の２枚の用紙が収
容されているビンとは異なる次のビン、すなわち３番ビ
ンに収容される。If both images are the same (ST
14 is YES), the third bin switch 45-3 is driven at a predetermined timing, and the third sheet P3 is moved to the third bin 29-.
3 (step ST15). Thus, the image of the third sheet P3 is the same as the image of the sheet stored in the second bin (second sheet P2) (that is, the sheet stored in the first bin (first sheet P2)). (Same as the image of P1)), the third sheet P3 is stored in the next bin different from the bin in which the previous two sheets are stored, ie, the third bin.
【００６２】更に、入口センサ３２が４枚目の用紙を検
出するのを待機し（ステップＳＴ１７の判別処理、及び
結果がＮＯ）、３枚目の用紙を検出すると（ＳＴ１７が
ＹＥＳ）、３枚目の画像をＣＣＤカメラ２８により撮像
し（ステップＳＴ１８）、画像メモリ３１ａ−１の所定
の領域（第２のワーク領域）に一時的に格納し（ステッ
プＳＴ１９）、その３枚目の用紙Ｐ３の画像を第１のワ
ーク領域に格納されている３枚目の用紙Ｐ３の画像と比
較する（ステップＳＴ２０）。そして、両方の画像が同
じであれば（ＳＴ２０がＹＥＳ）、所定のタイミングで
４番ビンスイッチ４５−４を駆動して４枚目の用紙Ｐ４
を４番ビン２９−４に収納する（ステップＳＴ２１）、
ということを以下同様に繰り返して、同一画像（同一ペ
ージ）の用紙が順次異なるビンに収容されて、ソートモ
ードによる仕分けが進行する。Further, the apparatus waits for the entrance sensor 32 to detect the fourth sheet (the determination process in step ST17 and the result is NO), and when the third sheet is detected (YES in ST17), the third sheet is detected. An image of the eyes is captured by the CCD camera 28 (step ST18), and is temporarily stored in a predetermined area (second work area) of the image memory 31a-1 (step ST19). The image is compared with the image of the third sheet P3 stored in the first work area (step ST20). If both images are the same (ST20: YES), the fourth bin switch 45-4 is driven at a predetermined timing to drive the fourth sheet P4.
Is stored in the fourth bin 29-4 (step ST21).
This is repeated in the same manner, and sheets of the same image (same page) are sequentially stored in different bins, and sorting in the sort mode proceeds.
【００６３】ここで、ソートされる用紙の部数が例えば
３部であるとすると、同じ画像（同じページ）の用紙は
３枚づつであり、上記のように１ページ目の画像の用紙
が連続して３枚送り込まれた後は、４枚目の用紙の画像
は２ページ目の画像に切り替わっている。つまり、上記
ステップＳＴ２０の判別は「ＮＯ」であり、この場合
は、その４枚目の用紙Ｐ４を１番ビンに収容し（ステッ
プＳＴ２２）、上述したステップＳＴ５に戻って、ステ
ップＳＴ５〜ＳＴ２２を繰り返えす。以後、１番ビンに
収容した４枚目の用紙Ｐ４を１枚目と看做し、用紙Ｐ５
を２枚目、用紙Ｐ６を３枚目というように看做して上述
した仕分けが進行し、この仕分けがページ数分だけ繰り
返される。Here, assuming that the number of sheets to be sorted is, for example, three, the number of sheets of the same image (the same page) is three, and the sheets of the image of the first page are continuous as described above. After the third sheet has been fed, the image of the fourth sheet has been switched to the image of the second page. That is, the determination in step ST20 is "NO". In this case, the fourth sheet P4 is stored in the first bin (step ST22), the process returns to step ST5, and the steps ST5 to ST22 are performed. I repeat. Thereafter, the fourth sheet P4 accommodated in the first bin is regarded as the first sheet, and the sheet P5
Is regarded as the second sheet and the sheet P6 is regarded as the third sheet, and the above-described sorting proceeds, and this sorting is repeated by the number of pages.
【００６４】上記の部数が例えば２部であれば、同じ画
像（同じページ）の用紙は２枚づつであり、１ページ目
の画像の用紙が連続して２枚送り込まれた後、３枚目の
用紙の画像は２ページ目の画像であるため、この場合は
ステップＳＴ１４で、判別が「ＮＯ」となり、３枚目の
用紙Ｐ３が１番ビンに収容されて（ステップＳＴ１
６）、ステップＳＴ５〜ＳＴ１６が、ページ数分だけ繰
り返される。ステップＳ２３以下の図示を省略している
が、部数が４部、５部以上の場合についても同様であ
る。If the above number of copies is, for example, two, the number of sheets of the same image (same page) is two by two. Is an image of the second page, the determination is "NO" in step ST14 in this case, and the third sheet P3 is stored in the first bin (step ST1).
6) Steps ST5 to ST16 are repeated by the number of pages. Although illustration after step S23 is omitted, the same applies to a case where the number of copies is 4, 5 or more.
【００６５】尚、部数がソータ２０に用意されているビ
ン数を越える場合は、越えた分の用紙は全て排紙トレー
２５上に排出される。この排紙トレー２５上に排出され
た用紙同一ページ毎にまとまって載置されているから、
ソータ２０を単独で用いて再びソートモードで作動さ
せ、排紙トレー２５上の用紙を順次給紙するようにすれ
ば、それらの用紙についてもソートモードの分配を容易
に行うことができる。When the number of copies exceeds the number of bins prepared in the sorter 20, all of the excess sheets are discharged onto the discharge tray 25. Since the sheets discharged onto the sheet discharge tray 25 are collectively placed for each same page,
If the sorter 20 is operated alone in the sort mode again and the sheets on the sheet discharge tray 25 are sequentially fed, the sort mode can be easily distributed to those sheets.
【００６６】このようにしてセパレートモード又はソー
トモードの分配収納が実行されるが、上述した画像メモ
リ３１ａ−１への画像の取り込について以下に説明す
る。図７(a) は１枚目の用紙Ｐ１への印字出力の例を示
す図であり、同図(b) は、２枚目の用紙Ｐ２への印字出
力の例を示す図である。図３のパターンマッチング判別
コントローラ３１ｂは、ＣＣＤカメラ２８が読み込んだ
画像の全領域を画像メモリ３１ａ−１に格納するわけで
はなく、画像の中央部分に予め一定の領域（ウインド
ウ）４７を設定して、このウインドウ４７内の画像を画
像メモリ３１ａ−１に格納している。勿論このウインド
ウ４７が広い程、パターンマッチングの精度は上がる
が、余り広くすると、メモリ容量を多く必要とするから
コストの上昇を招くことになって好ましくない。このウ
インドウ４７の広さは、予め経験的に決定される。The distribution and storage in the separate mode or the sort mode are executed as described above. The following describes how the image is taken into the image memory 31a-1. FIG. 7A is a diagram illustrating an example of print output on the first sheet P1, and FIG. 7B is a diagram illustrating an example of print output on the second sheet P2. The pattern matching determination controller 31b in FIG. 3 does not store the entire area of the image read by the CCD camera 28 in the image memory 31a-1, but sets a predetermined area (window) 47 in the center of the image in advance. The image in the window 47 is stored in the image memory 31a-1. Of course, the wider the window 47 is, the higher the accuracy of pattern matching is. However, if the window 47 is too wide, a large memory capacity is required, which leads to an increase in cost. The size of the window 47 is empirically determined in advance.
【００６７】図７(a) に示す１枚目の用紙Ｐ１の画像
と、２枚目の用紙Ｐ２の画像とでは、設定されたウイン
ドウ４７の左上部分４８と４８′及び右端中央部分４９
と４９′が夫々異なる。この例では、用紙Ｐ１の左上部
分４８の「うえお」の下部と、用紙Ｐ２の左上部分４
８′の「くけこ」の下部との違いが判別されると共に更
に用紙Ｐ１の右端中央部分４９の枠の「ハッチング」
と用紙Ｐ２の右端中央部分４９′の枠の「網目」の違
いが判別される。In the image of the first sheet P1 and the image of the second sheet P2 shown in FIG. 7A, the upper left portions 48 and 48 'and the right center portion 49 of the set window 47 are set.
And 49 'are different from each other. In this example, the lower part of “Ueo” of the upper left portion 48 of the sheet P1 and the upper left portion 4 of the sheet P2
8 'is distinguished from the lower part of "Kukeko", and furthermore, "hatching" of the frame of the right end central portion 49 of the sheet P1 is performed.
And the difference between the "mesh" of the frame of the right end central portion 49 'of the sheet P2.
【００６８】ここで読み込まれる画像データは、先に説
明した様にＣＣＤカメラの画素数２４万画素（５００×
４８０）を２５６階調で読み込む。したがって２４万×
２５６＝６１４４万の画像データ数となる。このデータ
量で「画像読み込み」から「パターンマッチング」まで
の処理サイクルは、６０回／秒〜１００回／秒が可能で
ある。処理サイクルを出来るだけ高速にして処理するこ
とで識別精度を向上させることができる。又は処理サイ
クルを高速にするのではなく（特にプリンタが高速の場
合）ＣＣＤカメラで画像を読み込むとき用紙を一旦停止
させて読み込むようにしても識別精度を向上させること
ができる。また、画像圧縮技術を用いてメモリ容量を少
なく抑えるようにしてもよい。As described above, the image data read here has 240,000 pixels (500.times.) Of the CCD camera.
480) is read in 256 gradations. Therefore 240,000 ×
The number of image data becomes 256 = 614.44 million. With this data amount, the processing cycle from “image reading” to “pattern matching” can be 60 times / second to 100 times / second. The identification accuracy can be improved by performing the processing at a processing cycle as high as possible. Alternatively, instead of increasing the processing cycle (especially when the printer is operated at a high speed), the identification accuracy can be improved by temporarily stopping and reading the paper when reading an image with the CCD camera. Further, the memory capacity may be reduced by using an image compression technique.
【００６９】図８〜図１１は、上述の画像を取り込むた
めのウィンドウの例を夫々示したものである。図８は、
通常に設定される場合のウインドウの例であり、用紙Ｐ
は矢印Ａ方向に、印刷シート分配収納装置内に送り込ま
れてくる。パターンマッチング判別コントローラ３１ｂ
は、入口センサ３２がオン（用紙Ｐを検出）してからか
ら時間ｔ１後にＣＣＤカメラ２８を駆動して画像を時間
ｔ２だけ読み込む。FIGS. 8 to 11 show examples of windows for taking in the above-mentioned images. FIG.
This is an example of a window in a case where the setting is made normally, and a sheet P
Is fed into the print sheet distribution and storage device in the direction of arrow A. Pattern matching discrimination controller 31b
After a time t1 since the entrance sensor 32 is turned on (detecting the sheet P), the CCD camera 28 is driven to read an image for the time t2.
【００７０】図９は、主走査方向を広くし、副走査方向
を３つに分けて読み込む場合の例を示している。パター
ンマッチング判別コントローラ３１ｂは、入口センサ３
２がオンしてから時間ｔ３後、時間ｔ４後、及び時間ｔ
５後に、夫々時間ｔ６だけＣＣＤカメラ２８を駆動して
画像を読み込む。FIG. 9 shows an example in which the main scanning direction is widened and the sub-scanning direction is divided into three parts. The pattern matching determination controller 31 b
2, after time t3, after time t4, and after time t
Five hours later, the CCD camera 28 is driven for the time t6 to read the image.
【００７１】図１０は、ＣＣＤカメラの代わりにＣＣＤ
ラインイメージセンサを用いる場合の例を示している。
パターンマッチング判別コントローラ３１ｂは、入口セ
ンサ３２がオンしてからから時間ｔ７後から時間ｔ８の
間、ＣＣＤラインイメージセンサを駆動して、１ページ
分の画像を数ライン５０ごとに走査させて順次読み込
む。これは、精度は上がるがメモリ容量を多く必要とす
る。FIG. 10 shows a CCD instead of a CCD camera.
An example in which a line image sensor is used is shown.
The pattern matching discrimination controller 31b drives the CCD line image sensor from time t7 to time t8 after the entrance sensor 32 is turned on, scans the image for one page every several lines 50, and sequentially reads the image. . This increases accuracy but requires more memory capacity.
【００７２】図１１は、ＣＣＤカメラ２８及び２８′を
２ケ用い、交互に読み取る例を示している。この例で
は、画像領域を主走査方向に２分して、２分された領域
を２台のＣＣＤカメラ２８及び２８′が分担して撮像す
る。パターンマッチング判別コントローラ３１ｂは、入
口センサ３２がオンして時間ｔ９後から、一方のＣＣＤ
カメラのみを時間ｔ１０だけ、次に他方のＣＣＤカメラ
のみを同じく時間ｔ１０だけ、というように、２つのＣ
ＣＤカメラ２８及び２８′を交互に駆動して画像を読み
込む。この場合も識別精度は向上する。続いて、第２の
実施の形態におけるプリンタと印刷シート分配収納装置
とを組み付けた構成について説明する。FIG. 11 shows an example in which two CCD cameras 28 and 28 'are used for alternate reading. In this example, the image area is divided into two in the main scanning direction, and the two divided areas are imaged by the two CCD cameras 28 and 28 '. The pattern matching discrimination controller 31b starts one CCD after time t9 after the entrance sensor 32 is turned on.
Two Cs, such as only the camera for time t10 and then only the other CCD camera for time t10, etc.
The images are read by driving the CD cameras 28 and 28 'alternately. Also in this case, the identification accuracy is improved. Next, a description will be given of a configuration in which the printer and the print sheet distribution / storage device according to the second embodiment are assembled.
【００７３】図１２(a) は、第２の実施の形態における
印刷シート分配収納装置付きプリンタをＬＡＮ（Local
Aria Network：企業内情報通信網）システムに配置した
一例を示す図である。同図(a) に示すように、ＬＡＮネ
ットワーク５１上にサーバ５２、複数のクライアント
（Ｃａ５３、Ｃａ５４、Ｃｃ５５）及びＬＡＮプリンタ
として図１に示したプリンタ１０が接続されている。FIG. 12 (a) shows a printer with a print sheet distribution and storage device according to the second embodiment,
FIG. 1 is a diagram showing an example of an arrangement in an Aria Network (corporate communication network) system. As shown in FIG. 1A, a server 52, a plurality of clients (Ca53, Ca54, Cc55) and a printer 10 shown in FIG. 1 as a LAN printer are connected on a LAN network 51.
【００７４】同図(b) は、データの流れを基にした上記
ＬＡＮプリンタ１０及び印刷シート分配収納装置（ソー
タ）２０のブロック図である。同図(b) に示すように、
ＬＡＮ５１を介してきたプリント指令及び印字データＢ
はプリンタ１０のＬＡＮボード５７に入力し、ＬＡＮボ
ード５７からプリンタ１０のＩ／Ｆコントローラ１０−
１に送られ、この印字データがビデオデータとしてプリ
ンタ１０のプリンタエンジン１０−２に送られる。その
印字データに基づいてプリンタ１０が動作し、印刷され
た用紙がソータ２０に排出される。FIG. 7B is a block diagram of the LAN printer 10 and the print sheet distribution / storage device (sorter) 20 based on the data flow. As shown in FIG.
Print command and print data B received via LAN 51
Is input to the LAN board 57 of the printer 10, and the I / F controller 10-
The print data is sent to the printer engine 10-2 of the printer 10 as video data. The printer 10 operates based on the print data, and the printed paper is discharged to the sorter 20.
【００７５】図１３は、上記構成のＬＡＮシステムにお
ける動作を説明するフローチャートである。同図におい
て、先ず、ＰＣ（いずれかのクライアントのパソコン）
からプリンタ１０へ印刷指令が印刷データと共に出力さ
れると（ステップＬＮ１）、この印刷指令及び印刷デー
タがＬＡＮボード５７に受信される（ステップＬＮ
２）。FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation in the LAN system having the above configuration. In the figure, first, a PC (a personal computer of any client)
Is output to the printer 10 together with the print data (step LN1), the print instruction and the print data are received by the LAN board 57 (step LN).
2).
【００７６】この受信された印刷指令及び印刷データは
ＬＡＮボード５７からＩ／Ｆコントローラ１０−１に転
送されて、Ｉ／Ｆコントローラ１０−１は、どのクライ
アント（Ｃａ５３、Ｃｂ５４、Ｃｃ５５）からの印字指
令であるかを判別して、その判別したクライアント番号
をソータコントローラ５８に送信する（ステップＬＮ
３）。尚、この処理においては、上記判別したクライア
ント番号をＩ／Ｆコントローラ１０−１及びプリンタエ
ンジン１０−２のコントローラを介して送るようにして
もよい。The received print command and print data are transferred from the LAN board 57 to the I / F controller 10-1, and the I / F controller 10-1 prints from any client (Ca53, Cb54, Cc55). It is determined whether the received command is a command, and the determined client number is transmitted to the sorter controller 58 (step LN).
3). In this process, the determined client number may be transmitted via the I / F controller 10-1 and the controller of the printer engine 10-2.
【００７７】次に、印刷終了か否かを判別し（ステップ
ＬＮ４）、印刷終了まで待機して（ステップＬＮが
Ｎ）、印刷が終了すれば（ステップＬＮがＹ）、その印
刷が終了した用紙を排紙口１７から排紙する（ステップ
ＬＮ５）。Next, it is determined whether or not the printing is completed (step LN4), and the process waits until the printing is completed (step LN is N). When the printing is completed (step LN is Y), the paper on which the printing is completed is completed. Is discharged from the paper discharge port 17 (step LN5).
【００７８】続いて、ソータ側２０では、上記プリンタ
１０から排出された用紙の進入を待機して（ステップＬ
Ｎの判別、及びその判別がＮ）、用紙が用紙受け取り口
２３から進入してきたことを検出して入口センサ３２が
オンすると（ステップＬＮ６がＹ）、先ずビン２９に空
ビンがあるか否かを判断する（ステップＬＮ７）。Subsequently, the sorter 20 waits for the paper discharged from the printer 10 to enter (step L).
When the entrance sensor 32 is turned on by detecting that the paper has entered from the paper receiving port 23 (Step LN6 is Y), first, it is determined whether or not there is an empty bin in the bin 29. Is determined (step LN7).
【００７９】そして、空ビンがあった場合は（ステップ
ＬＮ７がＹ）、空ビン（どの番号のビンでも良い）に用
紙を収納する（ステップＬＮ９）。一方、空ビンが無か
った場合は（ステップＳＬＮ７がＮ）、排紙トレー２５
へ排出する（ステップＬＮ８）。If there is an empty bin (Y in step LN7), the paper is stored in an empty bin (any number of bins may be used) (step LN9). On the other hand, if there is no empty bin (N in step SLN7), the discharge tray 25
(Step LN8).
【００８０】次に、操作パネル４１のＬＣＤ表示器に、
ビン番号（または排紙トレー）、クライアント番号、用
紙サイズ、クライアントに対応した名前（前もって登録
された個人名または部課名等）、日時等を表示し（ステ
ップＬＮ１１）、それらの用紙が取り除かれたか否かを
判別する（ステップＬＮ１２）。この処理では、簡単な
構成の適宜な用紙センサが各ビン２９毎及び排紙トーレ
２５に配設される。そして、それらの用紙センサの状態
がオンからオフになったものが有るか否かを判別する。Next, the LCD on the operation panel 41
The bin number (or paper output tray), client number, paper size, name corresponding to the client (personal name or department name registered in advance, etc.), date and time, etc. are displayed (step LN11). It is determined whether or not it is (step LN12). In this process, an appropriate paper sensor having a simple configuration is provided for each bin 29 and the paper discharge tray 25. Then, it is determined whether or not any of the sheet sensors has been turned off from on.
【００８１】そして、用紙センサがオンであれば用紙が
取り除かれていないのであり（ステップＬＮ１２が
Ｎ）、この場合は上記の表示をそのままにしてステップ
ＬＮ１に戻り、次の印刷指令を待機する。一方、用紙セ
ンサがオフであれば用紙が取り除かれたのであり（ステ
ップＬＮ１２がＹ）、その場合は、当該用紙センサに対
応するビン関係の表示を削除して（ステップＬＮ１
３）、上記ステップＬＮ１に戻る。If the paper sensor is ON, it means that the paper has not been removed (N in step LN12). In this case, the above-mentioned display is left as it is, and the flow returns to step LN1 to wait for the next print command. On the other hand, if the paper sensor is off, it means that the paper has been removed (step LN12: Y), and in that case, the display of the bin relation corresponding to the paper sensor is deleted (step LN1).
3) Return to step LN1.
【００８２】図１４は、上記操作パネル４１のＬＣＤ表
示器に表示される表示の例を示す図である。同図に示す
ように、ＬＣＤ表示器４１−１には、左からビンＮ０．
（番号）、クライアントＮ０．（番号）、用紙サイズ、
及びＮＡＭＥ（名前）の各表示列が設けられる。ビン番
号は、１番の「１」から１０番の「１０」まで表示され
ており、その下に「排紙トレー」が表示されている。FIG. 14 is a diagram showing an example of a display displayed on the LCD display of the operation panel 41. As shown in the drawing, the bins N0.
(Number), client N0. (Number), paper size,
And NAME (name). The bin numbers are displayed from the first “1” to the tenth “10”, and below that, the “discharge tray” is displayed.
【００８３】これらのいずれかに用紙が収納されると、
該当するビン番号（または排紙トレー）の行に、クライ
アント番号、用紙サイズ、クライアント名が表示され
る。ビン番号の行に何も表示が無いものは、そのビンが
空であることを示している。同図の例では、例えばビン
番号「１」の行には、クライアント番号として「３」、
用紙サイズとして「Ａ４」、クライアント名として「長
嶋」が夫々表示されている。これは１番のビンに、クラ
イアント番号「３」の「長嶋」からの印刷指令で印刷さ
れた「Ａ４」判の用紙が収容されていることを示してい
る。When paper is stored in any of these,
The client number, paper size, and client name are displayed in the row of the corresponding bin number (or paper discharge tray). If there is no indication on the line of the bin number, it indicates that the bin is empty. In the example shown in the figure, for example, the row of the bin number “1” has “3” as the client number,
“A4” is displayed as the paper size, and “Nagashima” is displayed as the client name. This indicates that the first bin contains “A4” size paper printed by a print command from “Nagashima” with a client number of “3”.
【００８４】同図には長嶋、落合、松井、及び鈴木
（一）の各クライアントの印刷物がビンに収容されてい
ることを示している。このように用紙を収納したビン番
号の表示の所にクライアント番号、用紙サイズ、名前等
を表示することにより、各クライアントの印刷出力を仕
分けする自動メールボックスが実現できる。FIG. 14 shows that printed materials of the clients Nagashima, Ochiai, Matsui, and Suzuki (I) are stored in bins. By displaying the client number, paper size, name, and the like at the display of the bin number in which the paper is stored, an automatic mailbox that sorts the print output of each client can be realized.
【００８５】尚、上記の表示には、日時も表示するよう
にすると、総務部などの管理者にとって滞留の程度を容
易に知ることができる。また、各ビン毎にＬＣＤ表示器
を設け、クライアント番号その他の表示を行うようにし
て、ビンから直接の所望の出力用紙を取れるようにして
もよい。また、長時間用紙をメールボックス（ビン）か
ら取らないクライアントについては、印刷指令がきたと
きにアラームを報音して用紙を取らせるようにすること
もできる。また、クライアント毎の印字枚数をソータコ
ントローラで記録して管理するようにもできる。If the date and time are also displayed in the above display, the degree of stay can be easily known to the administrator such as the general affairs department. Alternatively, an LCD display may be provided for each bin to display a client number and other information so that desired output paper can be taken directly from the bin. For a client who does not take paper from a mailbox (bin) for a long time, an alarm can be sounded and a paper can be taken when a print command is issued. Further, the number of prints for each client can be recorded and managed by a sorter controller.
【００８６】以上の説明では、モノクロプリンタによる
印字出力の例をあげたが、第３の実施の形態としてカラ
ープリンタによる印字出力の例を以下に説明する。図１
５は、第３の実施の形態におけるカラープリンタと印刷
シート分配収納装置とを組み付けた構成の模式的側断面
図である。同図に示すカラープリンタ６０（画像形成装
置、本体装置）は、底部に用紙カセット６１を着脱自在
に備え、その用紙カセット６１に多枚数の用紙を収容し
ている。また、装置上面には上蓋６２を備え、その上蓋
６２の前部側方（図の右方）には図では見えないが電源
スイッチ、液晶表示装置、複数の入力キー等を備えてい
る。上蓋６２は、その後部が本体装置の後部上面ととも
に排紙トレー６３を形成している。In the above description, an example of print output by a monochrome printer has been given. However, an example of print output by a color printer will be described below as a third embodiment. FIG.
5 is a schematic side sectional view of a configuration in which a color printer and a print sheet distribution and storage device according to the third embodiment are assembled. The color printer 60 (image forming apparatus, main body device) shown in FIG. 1 has a paper cassette 61 detachably provided at the bottom, and stores a large number of sheets in the paper cassette 61. Further, an upper lid 62 is provided on the upper surface of the apparatus, and a power switch, a liquid crystal display device, a plurality of input keys, and the like are provided on the front side (right side in the figure) of the upper lid 62 although not shown in the drawing. The upper lid 62 has a paper discharge tray 63 at the rear thereof together with the rear upper surface of the main body device.
【００８７】本体装置内部には、略中央に、ループ状の
搬送ベルト６４が前後方向に偏平に配置される。そのル
ープの水平方向の両端部を駆動ローラ６５と従動ローラ
６６が保持している。搬送ベルト６４は、駆動ローラ６
５により駆動され、図の反時計回り方向に循環移動す
る。Inside the main body device, a loop-shaped transport belt 64 is disposed approximately at the center in a flat manner in the front-rear direction. A driving roller 65 and a driven roller 66 hold both ends of the loop in the horizontal direction. The transport belt 64 is provided with the driving roller 6.
5 and circulates counterclockwise in the figure.
【００８８】この搬送ベルト６４の上循環部に４個の感
光体ドラム６７が用紙搬送方向（図の右から左方向）に
多段式に並設されている。各感光体ドラム６７には、そ
の周面を取り囲むようにして、クリーナ、初期化帯電
器、書込ヘッド及び現像器６８が配置され、下部には搬
送ベルト６４を挟んで転写器６９が配設されている。In the upper circulation portion of the conveyor belt 64, four photosensitive drums 67 are juxtaposed in a multi-stage manner in the sheet conveying direction (from right to left in the drawing). A cleaner, an initializing charger, a writing head, and a developing device 68 are arranged on each of the photosensitive drums 67 so as to surround the peripheral surface thereof, and a transfer device 69 is arranged below the transfer belt 64 with a transport belt 64 interposed therebetween. Have been.
【００８９】初期化帯電器は不図示の電源に接続され、
感光体ドラム６７の周面に一様な電荷を与える。書込ヘ
ッドは上蓋６２の裏面に支持腕を介して配設され、上蓋
６２の閉成に伴って降下し、初期化帯電器と現像器６８
の間に位置決めされ、ホスト機器から送信される印刷情
報に応じた潜像を感光体ドラム６７上に記録する。The initialization charger is connected to a power source (not shown).
A uniform charge is applied to the peripheral surface of the photosensitive drum 67. The write head is disposed on the back surface of the upper lid 62 via a support arm, and descends as the upper lid 62 is closed, and the initializing charger and the developing device 68
And a latent image corresponding to the print information transmitted from the host device is recorded on the photosensitive drum 67.
【００９０】４個の現像器６８は、マゼンタ、シアン、
イエロー及びブラックのトナーを夫々収容している。各
現像器６８は、下部開口部に回転可能に支持する現像ロ
ーラを感光体ドラム６７周面に当接させてトナーを感光
体ドラム６７に転移させ、感光体ドラム６７上の潜像を
顕像化（現像）する。The four developing devices 68 include magenta, cyan,
Yellow and black toners are stored respectively. Each developing unit 68 transfers a toner to the photosensitive drum 67 by bringing a developing roller rotatably supported by a lower opening into contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 67, and visualizes the latent image on the photosensitive drum 67. (Development).
【００９１】転写器６９は、搬送ベルト６４を介して感
光体ドラム６７に圧接し、不図示の電源から供給される
転写電流を、搬送ベルト６４により搬送されてくる用紙
に搬送ベルト６４を介して印加し、これによって、感光
体ドラム６７上のトナー像を用紙に転写する。The transfer device 69 comes into pressure contact with the photosensitive drum 67 via the transport belt 64 and transfers a transfer current supplied from a power supply (not shown) to the sheet transported by the transport belt 64 via the transport belt 64. This causes the toner image on the photosensitive drum 67 to be transferred to paper.
【００９２】搬送ベルト６４の下循環部の裏面にはテン
ションローラ７１が押接して配置され、不図示の付勢部
材により下方に付勢され、これにより、搬送ベルト６４
の撓みを吸収し、搬送ベルト６４全体を所定の張力で駆
動ローラ６５と従動ローラ６６間に張設している。A tension roller 71 is arranged to be pressed against the back surface of the lower circulation portion of the conveyor belt 64 and urged downward by an urging member (not shown).
, And the entire conveyor belt 64 is stretched between the driving roller 65 and the driven roller 66 with a predetermined tension.
【００９３】搬送ベルト６４の上流（図の右方）には、
下から左上に湾曲して形成された給紙路７２が配設され
ている。この給紙路７２の上端には待機ロール対７３が
配置され、給紙路７２の下端には案内ロール対７４が配
置される。この案内ロール対７４の下方に、前述した用
紙カセット６１の給紙端が位置している。用紙カセット
６１の給紙端上方に給紙コロ７５が配設されている。Upstream of the conveyor belt 64 (to the right in the figure)
A paper feed path 72 curved from the bottom to the upper left is provided. A standby roll pair 73 is disposed at an upper end of the paper feed path 72, and a guide roll pair 74 is disposed at a lower end of the paper feed path 72. Below the guide roll pair 74, the paper feed end of the paper cassette 61 described above is located. A paper feed roller 75 is provided above the paper feed end of the paper cassette 61.
【００９４】また、搬送ベルト６４の用紙搬送方向下流
（図の左方）には、定着器７６、排紙コロ７７、切り換
えレバー７８が設けられる。定着器７６は、断熱性の匡
体内に圧接ローラ、発熱ローラの他、特には図示してい
ないが、ローラ清掃器、オイル塗布部材、サーミスタ等
が組み付けられている。定着器７６は用紙上に転写され
たトナー像を紙面に熱定着させる。排紙コロ７７は熱定
着後の用紙を後方へ排出する。Further, a fixing device 76, a sheet discharging roller 77, and a switching lever 78 are provided downstream of the conveying belt 64 in the sheet conveying direction (left side in the figure). The fixing device 76 includes a roller cleaning device, an oil application member, a thermistor, and the like (not shown), in addition to a pressure roller and a heat roller, in a heat insulating housing. The fixing device 76 thermally fixes the toner image transferred onto the paper to the paper surface. The discharge roller 77 discharges the sheet after the heat fixing to the rear.
【００９５】切り換えレバー７８は、上下に回動するよ
うに構成され、下の位置にあるときは排出される用紙を
排紙トレー６３へ送出すべく上方の排出路７９へ案内す
る。一方、上の位置にあるときは、本体装置の後部壁面
に開口する後面排紙口８０へ案内する。The switching lever 78 is configured to rotate up and down, and when it is at the lower position, guides the discharged paper to the upper discharge path 79 so as to send it to the discharge tray 63. On the other hand, when it is in the upper position, it is guided to the rear paper exit 80 that opens in the rear wall surface of the main unit.
【００９６】これら各部の動作は、上記搬送ベルト６４
と用紙カセット６１の間に配設された電装部６０−１の
基板に搭載されている制御回路（Ｉ／Ｆコントローラ及
びエンジンコントローラ）によって制御されている。The operation of each of these parts is the same as that of the transport belt 64 described above.
It is controlled by a control circuit (I / F controller and engine controller) mounted on the board of the electrical unit 60-1 provided between the paper cassette 61 and the paper cassette 61.
【００９７】一方、このカラープリンタに組み付けられ
る印刷シート分配収納装置２０′は、図１に示した印刷
シート分配収納装置２０と略同様であり、この図１５に
は、図１と同じ構成部分には図１と同じ番号を付して示
してある。但しこの実施の形態においては、ＣＣＤカメ
ラと電装部の構成が図１の場合とやや異なる。すなわ
ち、図１５において、ＣＣＤカメラ８１はカラーＣＣＤ
カメラであり、電装部８２のパターンマッチング判別コ
ントローラの画像メモリには（図３のパターンマッチン
グ判別コントローラ３１ａ及び画像メモリ３１ａ−１参
照）、カラー画像に対応して、マゼンタ画像用の画像デ
ータ領域、シアン画像用の画像データ領域、イエロー画
像用の画像データ領域、及びブラック画像用の画像デー
タ領域を夫々必要な数だけ複数領域が設定されている。
電装部８２の、その他の構成部分は図３に示した電装部
３１の構成と同様であるので図示は省略する。On the other hand, a print sheet distributing and storing apparatus 20 'assembled to this color printer is substantially the same as the print sheet distributing and storing apparatus 20 shown in FIG. 1, and FIG. Are given the same numbers as in FIG. However, in this embodiment, the configurations of the CCD camera and the electrical unit are slightly different from those in FIG. That is, in FIG. 15, the CCD camera 81 is a color CCD.
The image memory of the pattern matching determination controller of the electrical component unit 82 (see the pattern matching determination controller 31a and the image memory 31a-1 in FIG. 3) stores an image data area for a magenta image corresponding to the color image. A required number of image data areas for a cyan image, an image data area for a yellow image, and a plurality of image data areas for a black image are set as required.
The other components of the electrical component 82 are the same as those of the electrical component 31 shown in FIG.
【００９８】図１６は、上記構成における印刷シート分
配収納装置２０′の動作を説明するフローチャートであ
る。上記第３の実施の形態においても、分配の処理モー
ドにはセパレートモードとソートモードがあるが、ここ
ではソートモードの処理のみを示している。FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the print sheet distributing and storing apparatus 20 'having the above configuration. Also in the third embodiment, the distribution processing mode includes the separate mode and the sort mode. Here, only the processing in the sort mode is shown.
【００９９】図１６に示すソートモードの処理におい
て、ステップＳ１０１の処理は図６に示した第１の実施
の形態におけるソートモードの処理のステップＳＴ１の
処理と同様であり、図１６のステップＳ１０２の処理は
図６のステップＳＴ２及びＳＴ３の処理と同様である。
但しこの図１６の場合は、４色のカラー別の印刷画像デ
ータ毎に、それらの各色に割り当てられている画像メモ
リ領域に格納される。また、この場合も、予め決められ
たウィンドウ内の画像データが取り込まれる。In the sort mode processing shown in FIG. 16, the processing in step S101 is the same as the processing in step ST1 in the sort mode processing in the first embodiment shown in FIG. The processing is the same as the processing in steps ST2 and ST3 in FIG.
However, in the case of FIG. 16, the print image data for each of the four colors is stored in the image memory area assigned to each of the colors. Also in this case, the image data in the predetermined window is fetched.
【０１００】更に、図１６のステップＳ１０３の処理は
図６のステップＳＴ４の処理と同様であり、図１６のス
テップＳ１０４の処理は図６のステップＳＴ５の処理と
同様であり、図１６のステップＳ１０５の処理は図６の
ステップＳＴ６及びＳＴ７の処理と同様である。ここで
も図１６の場合は、４色のカラー別の印刷画像データ毎
に画像メモリに格納する。また、図１６のステップＳ１
０６〜Ｓ１０８の処理は図６のステップＳＴ８〜ＳＴ１
０の処理と同様である。但しパターンマッチングは各カ
ラー画像ごとに夫々比較している。尚、図１６では、ス
テップＳ１０９以下の処理は図示を省略しているが、そ
れらの処理も上述したように図６の場合とほぼ同様であ
る。Further, the processing in step S103 in FIG. 16 is the same as the processing in step ST4 in FIG. 6, the processing in step S104 in FIG. 16 is the same as the processing in step ST5 in FIG. 6, and the processing in step S105 in FIG. Is the same as the processing in steps ST6 and ST7 in FIG. Here, in the case of FIG. 16 as well, the print image data for each of the four colors is stored in the image memory. Step S1 in FIG.
The processing from 06 to S108 is performed in steps ST8 to ST1 in FIG.
0 is the same as the process. However, pattern matching is compared for each color image. Note that, in FIG. 16, the processing after step S109 is omitted, but the processing is almost the same as that in FIG. 6 as described above.
【０１０１】尚、カラー画像の場合モノクロ画像の場合
と異なり、画像情報が多いので、ウィンドウを小さく設
定でき、又階調も低くすることが可能である。いずれに
しても一致か不一致かの判別は、読取りエラーの発生を
考慮して、一致の程度が何％以上の場合を一致、何％未
満は不一致にするというように実験的にしきい置を設定
する。Note that, in the case of a color image, unlike the case of a monochrome image, since there is a lot of image information, the window can be set small and the gradation can be lowered. In any case, the discrimination between coincidence and non-coincidence is set experimentally by taking into account the occurrence of reading errors, by setting the threshold to match if the degree of coincidence is more than%, and to discriminate if less than%. I do.
【０１０２】続いて、図１７に、第４の実施の形態にお
ける印刷シート分配収納装置の構成を示す。同図に示す
ように、印刷シート分配収納装置９０は、図１に示した
プリンタ１０と印刷シート分配収納装置２０とを組み付
けた構成からプリンタ１０を除外して、または図１５に
示したカラープリンタ６０と印刷シート分配収納装置２
０′とを組み付けた構成からカラープリンタ６０を除外
して、印刷シート分配収納装置のみ単独で構成されてい
る。Next, FIG. 17 shows the configuration of a print sheet distributing and storing apparatus according to the fourth embodiment. As shown in the drawing, the print sheet distributing and storing apparatus 90 is different from the configuration in which the printer 10 and the print sheet distributing and storing apparatus 20 shown in FIG. 60 and printed sheet distribution and storage device 2
0 'is excluded from the configuration in which the color printer 60 is assembled, and only the print sheet distributing and storing apparatus is configured alone.
【０１０３】この印刷シート分配収納装置８５の内部に
配設される電装部８５−１、複数のビン８７−１、８７
−２、８７−３、・・・、用紙案内路８８、搬送ロール
対８９−１、８９−２、８９−３、・・・、用紙受け取
り口９０、入口センサ９１、ＣＣＤカメラ９２、切り換
えガイド９３、排紙トレー９４、タイミングセンサ９
５、用紙ガイド９６（９６−１、９６−２、・・・）、
収容ロール対９５（９５−１、９５−２、・・・）等の
構成は、上述した第１又は第３の実施の形態における印
刷シート分配収納装置の場合と同一の構成である。The electrical unit 85-1 and the plurality of bins 87-1, 87 disposed inside the print sheet distribution and storage device 85
, 87-3,..., Paper guide path 88, transport roll pairs 89-1, 89-2, 89-3,..., Paper receiving port 90, entrance sensor 91, CCD camera 92, switching guide 93, paper ejection tray 94, timing sensor 9
5, paper guide 96 (96-1, 96-2, ...),
The configuration of the storage roll pair 95 (95-1, 95-2,...) Is the same as the configuration of the print sheet distributing and storing apparatus in the above-described first or third embodiment.
【０１０４】そして、本実施の形態においては、印刷シ
ート分配収納装置８５の上部に、用紙カセット９７、給
紙コロ９８及び捌き部材９９からなる給紙部を備えた点
が上述の第１又は第３の実施の形態における印刷シート
分配収納装置と異なる。In the present embodiment, the above-described first or second embodiment is characterized in that a paper feed unit including a paper cassette 97, a paper feed roller 98, and a separating member 99 is provided above the print sheet distribution and storage device 85. This is different from the printed sheet distribution and storage device according to the third embodiment.
【０１０５】上記の用紙カセット９７は着脱自在に装着
され、プリンタ等で印刷された複数枚の用紙Ｐが載置さ
れる。用紙カセット９７の先端部に配置される給紙コロ
９８は、その他の各部と同様に不図示の駆動系に係合し
て駆動され、上記複数枚の印刷済み用紙Ｐを用紙カセッ
ト９７から一枚毎に取り出して、用紙受け取り口９０へ
給送する。この１枚毎に給送される用紙Ｐ１の各ビン８
７への分配の動作は、第１又は第３の実施の形態におけ
る印刷シート分配収納装置の分配の動作と同様である。The paper cassette 97 is detachably mounted, and a plurality of papers P printed by a printer or the like are placed thereon. The paper feed roller 98 disposed at the leading end of the paper cassette 97 is driven by being engaged with a drive system (not shown), like the other parts, to drive the plurality of printed papers P from the paper cassette 97 into one sheet. It is taken out every time and fed to the paper receiving port 90. Each bin 8 of the sheet P1 fed for each sheet
7 is the same as the distribution operation of the print sheet distribution / storage device in the first or third embodiment.
【０１０６】この印刷シート分配収納装置８５は、給紙
カセット９７に載置された印刷済み用紙Ｐを指定された
分配モードに従って画像を識別しながら分配するのみで
あって、プリンタに直接連結するものではないから、プ
リンタによって特定されるような条件に制約を受けない
利点がある。例えば、コピー機で複写されたもの、ガリ
版で印刷されたもの等でもよい。また、ＦＡＸから多量
に出力された用紙の仕分け機としても利用が可能であ
る。The print sheet distributing and storing device 85 only distributes the printed paper P placed in the paper feed cassette 97 while identifying images according to a designated distribution mode, and is directly connected to a printer. Therefore, there is an advantage that the condition specified by the printer is not restricted. For example, a copy made by a copy machine, a copy printed on a gully plate, or the like may be used. It can also be used as a sorting machine for a large amount of paper output from a facsimile.
【０１０７】[0107]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート分配収納装置がシート面に形成されている画像を
識別して用紙分配作業を行うので、シート分配収納装置
の制御をホスト機器やプリンタで行う必要がなく、これ
により、制御のためのホスト機器、プリンタ、及びシー
ト分配収納装置間における複雑な通信が不要となり、し
たがって、組み合わせるホスト機器やプリンタに制約が
なくなり便利である。また、シート分配収納装置が独立
に用紙の分配作業を行うことができるので、外部で印刷
したものを仕分ける単体の装置としても使用でき、用途
が広がって便利である。As described above, according to the present invention,
Since the sheet distributing and storing apparatus identifies the image formed on the sheet surface and performs the sheet distributing operation, it is not necessary to control the sheet distributing and storing apparatus with a host device or a printer. Therefore, complicated communication between the printer, the printer, and the sheet distributing / storing device is not required, and therefore, there is no restriction on host devices and printers to be combined, which is convenient. Further, since the sheet distributing and storing apparatus can independently perform the sheet distributing operation, the sheet distributing and storing apparatus can be used as a single apparatus for sorting externally printed ones, which is convenient for a wide range of applications.
【図１】第１の実施の形態におけるプリンタと印刷シー
ト分配収納装置とを組み付けた構成の模式的側断面図で
ある。FIG. 1 is a schematic side sectional view of a configuration in which a printer and a print sheet distribution and storage device according to a first embodiment are assembled.
【図２】印刷シート分配収納装置の主要部の構成を示す
図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the print sheet distributing and storing apparatus.
【図３】印刷シート分配収納装置の電装部のブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram of an electrical unit of the print sheet distributing and storing apparatus.
【図４】印刷シート分配収納装置の処理動作を示すメイ
ンフローチャートである。FIG. 4 is a main flowchart showing a processing operation of the print sheet distributing and storing apparatus.
【図５】メインフローチャートのセパレートモード処理
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a separate mode process of the main flowchart.
【図６】メインフローチャートのソートモード処理を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a sort mode process of the main flowchart.
【図７】(a) は１枚目の用紙への印字出力の例を示す
図、(b) は２枚目の用紙への印字出力の例を示す図であ
る。7A is a diagram illustrating an example of print output on a first sheet, and FIG. 7B is a diagram illustrating an example of print output on a second sheet.
【図８】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す図
（その１）である。FIG. 8 is a diagram (part 1) illustrating an example of a window for capturing an image.
【図９】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す図
（その２）である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a window for capturing an image (part 2);
【図１０】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す
図（その３）である。FIG. 10 is a diagram (part 3) illustrating an example of a window for capturing an image;
【図１１】画像を取り込むためのウィンドウの例を示す
図（その４）である。FIG. 11 is a diagram (part 4) illustrating an example of a window for capturing an image;
【図１２】(a) は第２の実施の形態におけるプリンタと
印刷シート分配収納装置（ソータ）をＬＡＮシステムに
配置した一例を示す図、(b) はデータの流れを基にした
上記プリンタとソータのブロック図である。FIG. 12A is a diagram illustrating an example in which a printer and a print sheet distributing / storing device (sorter) according to the second embodiment are arranged in a LAN system, and FIG. 12B is a diagram illustrating the printer based on a data flow; It is a block diagram of a sorter.
【図１３】ＬＡＮシステムにおけるプリンタとソータの
動作を説明するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating the operation of a printer and a sorter in a LAN system.
【図１４】ソータの操作パネルのＬＣＤ表示器の表示さ
れる表示の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a display displayed on an LCD display of an operation panel of a sorter.
【図１５】第３の実施の形態におけるカラープリンタと
印刷シート分配収納装置とを組み付けた構成の模式的側
断面図である。FIG. 15 is a schematic side sectional view of a configuration in which a color printer and a print sheet distribution / storage device according to a third embodiment are assembled.
【図１６】第３の実施の形態における印刷シート分配収
納装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation of the print sheet distribution and storage device according to the third embodiment.
【図１７】第４の実施の形態における印刷シート分配収
納装置の構成を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of a print sheet distribution and storage device according to a fourth embodiment.
【図１８】従来のプリンタとソータからなるシステム構
成のブロック図をホスト機器と共に示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a block diagram of a conventional system configuration including a printer and a sorter together with a host device.
【図１９】従来のプリンタとソータコントローラの間で
交信される主な信号とソータコントローラの具体的な構
成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing main signals exchanged between a conventional printer and a sorter controller and a specific configuration of the sorter controller.
１ プリンタ １ａ コントローラ １ｂ エンジンコントローラ ２ ソータ ２ａ ソータコントローラ ２ａ−１ ＣＰＵ ２ａ−２ 外部Ｉ／Ｏ（インタフェース） ２ａ−３ 内部Ｉ／Ｏ ２ａ−４ ＲＯＭ ２ａ−５ ＲＡＭ ３ ホスト機器（パソコン） ４ 記憶媒体（フロッピーディスク） ５ モータ ６ 入口センサ ７ 用紙有無センサ ８−１ １番ビンスイッチ ８−１０ １０番ビンスイッチ １０ プリンタ １０−１ Ｉ／Ｆコントローラ １０−２ プリンタエンジン １１ 用紙カセット Ｐ 用紙 １２ 画像形成部 １２ａ 感光体ドラム １２ｂ 初期化帯電器 １２ｃ 光書込ヘッド １２ｄ 現像器 １２ｅ 転写器 １３ 搬送路 １４ 給紙コロ １５ 搬送ロール対 １６ 定着部 １６ａ ヒータローラ １６ｂ 圧接ローラ １７ 排紙口 １８ 電装部 ２０、２０′ 印刷シート分配収納装置 ２１ 本体部 ２２ 立設部 ２３ 用紙受け取り口 ２４ 切り換えレバー ２５ 排紙トレー ２６（２６−０、２６−１、２６−２、・・・） 搬送
ロール対 ２７ 用紙案内路 ２８ ＣＣＤカメラ ２９（２９−１、２９−２、２９−３、・・・） ビン ３１ 電装部 ３１ａ 画像判断部 ３１ａ−１ 画像メモリ ３１ｂ ソータ制御部 ３１ｂ−１ ＣＰＵ ３１ｂ−２ 通信Ｉ／Ｏ ３１ｂー３ 駆動Ｉ／Ｏ ３１ｂ−４ ＲＯＭ ３１ｂ−５ ＲＡＭ ３２ 入口センサ ３３ 切り換えガイド ３４ タイミングセンサ ３５（３５−１、３５−２、・・・） 収容ロール対 ３６（３６−１、３６−２、・・・） 用紙ガイド ４１ 操作パネル ４１−１ ＬＣＤ表示器 ４２ モータ ４３ 用紙有無センサ ４５（４５−１、４５−２、・・・） ビンスイッチ ４７ ウインドウ領域 ４８、４８′ ウインドウの左上部分 ４９、４９′ ウインドウの右端中央部分 ５１ ＬＡＮネットワーク ５２ サーバ ５３ クライアントＣａ ５４ クライアントＣｂ ５５ クライアントＣｃ ５７ ＬＡＮボード ５８ ソータコントローラ ６０ カラープリンタ（画像形成装置、本体装置） ６０−１ 電装部 ６１ 用紙カセット ６２ 上蓋 ６３ 排紙レー ６４ 搬送ベルト ６５ 駆動ローラ ６６ 従動ローラ ６７ 各感光体ドラム ６８ 現像器 ６９ 転写器 ７１ テンションローラ ７２ 給紙路 ７３ 待機ロール対 ７４ 案内ロール対 ７５ 給紙コロ ７６ 定着器 ７７ 排紙コロDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 1a Controller 1b Engine controller 2 Sorter 2a Sorter controller 2a-1 CPU 2a-2 External I / O (interface) 2a-3 Internal I / O 2a-4 ROM 2a-5 RAM 3 Host device (personal computer) 4 Storage medium (Floppy disk) 5 Motor 6 Inlet sensor 7 Paper presence sensor 8-1 1st bin switch 8-10 10th bin switch 10 Printer 10-1 I / F controller 10-2 Printer engine 11 Paper cassette P Paper 12 Image forming unit Reference Signs List 12a Photoconductor drum 12b Initializing charger 12c Optical writing head 12d Developing unit 12e Transfer unit 13 Conveying path 14 Paper feed roller 15 Conveying roll pair 16 Fixing unit 16a Heater roller 16b Pressure contact roller 17 Discharge port 18 Electrical unit 20, 20 ' Print sheet Distributing / storing device 21 Main body portion 22 Standing portion 23 Paper receiving port 24 Switching lever 25 Discharge tray 26 (26-0, 26-1, 26-2, ...) Transport roll pair 27 Paper guide path 28 CCD camera 29 (29-1, 29-2, 29-3,...) Bin 31 Electrical unit 31a Image determination unit 31a-1 Image memory 31b Sorter control unit 31b-1 CPU 31b-2 Communication I / O 31b-3 Drive I / O 31b-4 ROM 31b-5 RAM 32 Entrance sensor 33 Switching guide 34 Timing sensor 35 (35-1, 35-2, ...) Storage roll pair 36 (36-1, 36-2, ...) Paper guide 41 Operation panel 41-1 LCD display 42 Motor 43 Paper presence sensor 45 (45-1, 45-2, ...) Bin switch 47 Window C area 48, 48 'Upper left part of window 49, 49' Right center part of window 51 LAN network 52 Server 53 Client Ca 54 Client Cb 55 Client Cc 57 LAN board 58 Sorter controller 60 Color printer (image forming apparatus, main body apparatus) Reference Signs List 60-1 Electrical unit 61 Paper cassette 62 Top lid 63 Discharge tray 64 Conveyor belt 65 Drive roller 66 Follower roller 67 Each photosensitive drum 68 Developing device 69 Transfer device 71 Tension roller 72 Paper feed path 73 Standby roll pair 74 Guide roll pair 75 Paper feed roller 76 Fixing device 77 Paper discharge roller
Claims (3)
搬送路を介して複数のビンに分配収納する印刷シート分
配収納装置において、 搬送路上の印刷シートの印刷面の特定領域を撮像する撮
像手段と、 該撮像手段により撮像された画像を蓄積して記憶する記
憶手段と、 該記憶手段に記憶された複数の画像のパターンを比較す
る画像比較手段と、 前記印刷シートを収納する複数の収納ビンを有する分配
収納機構と、 前記画像比較手段の比較結果に応じて前記印刷シートを
所定の規則に対応したビンに分配収納するよう前記分配
収納機構を制御する分配制御手段と、 を備えることを特徴とする印刷シート分配収納装置。1. A printing sheet distributing and storing apparatus for receiving a printing sheet and distributing and storing the printing sheet in a plurality of bins via a transport path, wherein: A storage unit that stores and stores an image captured by the imaging unit; an image comparison unit that compares patterns of a plurality of images stored in the storage unit; and a plurality of storage bins that store the print sheet. And a distribution control means for controlling the distribution and storage mechanism so as to distribute and store the print sheets in bins corresponding to a predetermined rule according to the comparison result of the image comparison means. Printing sheet distribution and storage device.
刷シートの画像パターンが一致した場合、それぞれを異
なるビンに分配し、一致しなければ同一ビンに分配する
よう制御するソートモードを備えることを特徴とする印
刷シート分配収納装置。2. The printer according to claim 1, wherein the distribution control means includes a sort mode in which, when the image patterns of the print sheets to be subsequently carried in match, the image data is distributed to different bins, and otherwise, the distribution is performed to the same bin. A print sheet distributing and storing apparatus characterized by the above-mentioned.
トの画像パターンが一致したもの同士をそれぞれ同じビ
ンに分配するよう制御するセパレートモードを備えるこ
とを特徴とする印刷シート分配収納装置。3. The print sheet distributing and storing apparatus according to claim 1, wherein the distribution control means includes a separate mode for controlling distribution of print sheets having the same image pattern to the same bin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312177A JPH10152261A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Printing sheet distribution and storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312177A JPH10152261A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Printing sheet distribution and storage device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152261A true JPH10152261A (en) | 1998-06-09 |
Family
ID=18026156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8312177A Withdrawn JPH10152261A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Printing sheet distribution and storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10152261A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0931745A2 (en) * | 1998-01-27 | 1999-07-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Paper sheet discharge apparatus and printing apparatus |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8312177A patent/JPH10152261A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0931745A2 (en) * | 1998-01-27 | 1999-07-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Paper sheet discharge apparatus and printing apparatus |
| EP0931745A3 (en) * | 1998-01-27 | 2000-03-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Paper sheet discharge apparatus and printing apparatus |
| US6443449B1 (en) | 1998-01-27 | 2002-09-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Paper sheet discharge apparatus and printing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040203 |