JPH10152107A - Apparatus for operating blister strip - Google Patents
Apparatus for operating blister stripInfo
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- JPH10152107A JPH10152107A JP31929197A JP31929197A JPH10152107A JP H10152107 A JPH10152107 A JP H10152107A JP 31929197 A JP31929197 A JP 31929197A JP 31929197 A JP31929197 A JP 31929197A JP H10152107 A JPH10152107 A JP H10152107A
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- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
- B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- Basic Packing Technique (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に発明の
上位概念として記載したように、打抜き装置と該打抜き
装置に後置されていてブリスターストリップを２つずつ
互いに積み重ねる装置との間で該ブリスターストリップ
を搬送する搬送装置並びに、該搬送装置の搬送路に沿っ
て前記ブリスターストリップの損傷の有無を検査する装
置を備えた形式のブリスターストリップ（有泡ストリッ
プ）用の操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a stamping device and a device downstream of the stamping device for stacking two blister strips on top of each other. The present invention relates to a transport device for transporting the blister strip, and an operating device for a blister strip (foamed strip) of a type including a device for inspecting the blister strip for damage along a transport path of the transport device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】前記形式の公知の操作装置では、打抜き
装置から２列で進出するブリスターストリップは、所謂
ライン分配器によって付加的な複数列に扇状に拡散さ
れ、その状態で移送される。付加的な列への扇状拡散の
結果、ブリスターストリップの搬送速度は低下するの
で、該ブリスターストリップは、検査要員を配置した複
数のチェック場所に沿って通過させられて損傷の有無を
検査される。次いでその都度第１列のブリスターストリ
ップはドラム状装置を介して、その都度第２列のブリス
ターストリップに対して逆向きにされるので、第１列の
ブリスターストリップの受け皿は、第２列のブリスター
ストリップの受け皿間の間隙内に組子式に配置されるこ
とになる。ブリスターストリップのこの対向配置操作は
技術用語では「ネスティング（Ｎｅｓｔｅｎ）」操作と
呼ばれる。該ネスティング操作によってブリスタースト
リップのコンパクトなスタック（積み重ね）が得られ、
これによって所定数のブリスターストリップのために
は、折畳み箱のような小さな外装パッケージしか必要で
なくなる。ネスティングされたブリスターストリップ
は、最終的には積み降ろされ水平ランナーによって再び
集合させられる。2. Description of the Related Art In a known operating device of the above-mentioned type, blister strips emerging in two rows from a punching device are fan-spread into additional rows by a so-called line distributor and conveyed in that state. As a result of the fan diffusion into the additional rows, the transport speed of the blister strip is reduced, so that the blister strip is passed along a plurality of check locations with inspection personnel and inspected for damage. Then, in each case, the first row of blister strips is inverted via the drum-shaped device with respect to the second row of blister strips, so that the pans of the first row of blister strips are blistered. It will be arranged in a nested manner in the gap between the trays of the strip. This opposing operation of blister strips is referred to in technical terms as a "Nesten" operation. The nesting operation results in a compact stack of blister strips,
This requires only a small outer package, such as a folding box, for a given number of blister strips. The nested blister strips are eventually unloaded and reassembled by a horizontal runner.
【０００３】公知の操作装置はライン分配器によって構
造が比較的高価になる。更に公知の操作装置は、チェッ
ク場所のために大きなスペースを必要とする。チェック
場所が、ブリスターストリップの製造部の真只中に配置
されていることによって、チェック要員は、ブリスター
ストリップの検査時に集中力を阻害する騒音又はその他
の障害要因に曝されている。[0003] Known operating devices are relatively expensive in construction due to the line distributor. Furthermore, the known operating devices require a large amount of space for the checking location. The fact that the check location is located in the midst of the blister strip manufacturing department exposes the check personnel to noise or other obstructive factors that hinder concentration when inspecting the blister strip.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ブリ
スターストリップ用の操作装置を改良して、特に構造を
コンパクトに構成すると共に装置上の所要技術経費を比
較的僅かにすることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve an operating device for blister strips, in particular to make the structure compact and to make the technical expenditure on the device relatively low.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、搬送装置が、夫々水平に配置さ
れた軸に回転可能に支承された複数のサクションロータ
を有しており、該サクションロータが、その軸を中心と
する回転時にブリスターストリップを搬送し、次いで夫
々後続のサクションロータへ移送するように構成されて
おり、かつ１つのサクションロータの領域内に、ブリス
ターストリップ用の光学式の管制装置が配置されている
点にある。According to another aspect of the present invention, a conveying device includes a plurality of suction rotors each rotatably supported on a horizontally disposed shaft. The suction rotor is adapted to carry the blister strip during rotation about its axis and then to each subsequent suction rotor, and within the area of one suction rotor, for the blister strip. The point is that an optical control device is arranged.
【０００６】本発明によるブリスターストリップ操作装
置のコンパクトな構造は、ブリスターストリップを搬送
区に沿って搬送する搬送装置をサクションロータによっ
て構成し、しかも該サクションロータの領域内に、ブリ
スターストリップ用の光学式の管制装置を配置すること
によって得られる。サクションロータが、他の包装技術
分野から公知になっている標準構成部品であることによ
って、装置の製造コストも低減される。ライン分配器の
使用に対比してサクションロータを使用することによっ
て得られる格別の利点は、ブリスターストリップの搬送
が全てこれからは常に摩擦接続によって行われるので、
特に確実な搬送が得られることである。光学式の管制装
置に基づいて、チェック場所を直接的な製造領域から隔
離空間へ分節することが可能になる。従って操作装置の
構造は著しくコンパクトになりかつ短くなる。それとい
うのは管制装置のための空間が必要になるだけだからで
ある。管制要員のための隔離室は作業条件の改善を可能
にし、ひいてはチェックの質的向上を可能にする。別の
製造分野、例えば電子素子の製造分野からそれ自体公知
になっている光学式管制装置を使用することによって更
に又、ブリスターストリップの全自動的な検査（所謂
「ビジョン−システム」）も可能になるという利点も有
する。更に光学式管制装置に基づいて、電子的な質量メ
モリとデータ処理装置とによるブリスターストリップの
品質の記録と評価が可能である。The compact structure of the blister strip operating device according to the present invention is such that the transport device for transporting the blister strip along the transport section is constituted by a suction rotor, and the optical device for the blister strip is provided in the area of the suction rotor. By arranging the air conditioner. The fact that the suction rotor is a standard component known from other packaging technologies also reduces the production costs of the device. A particular advantage gained by using a suction rotor as compared to the use of a line distributor is that the transport of the blister strip is now and always always performed by frictional connection,
In particular, reliable transport can be obtained. Based on the optical control device, it is possible to segment the check location from the direct production area into an isolated space. The structure of the operating device is therefore significantly more compact and shorter. This is because it only requires space for the control device. Isolation rooms for control personnel allow for improved working conditions and thus quality of checks. The use of optical controls known per se from other fields of manufacture, for example the field of manufacture of electronic components, also makes possible a fully automatic inspection of the blister strip (so-called "vision-system"). It also has the advantage of becoming Furthermore, the quality of the blister strip can be recorded and evaluated by means of an electronic mass memory and a data processing device based on an optical control device.
【０００７】本発明によるブリスターストリップ用操作
装置のその他の利点及び有利な構成は、請求項２以降に
記載した構成手段と図面に基づく詳細な説明とから明ら
かである。[0007] Further advantages and advantageous configurations of the operating device for blister strips according to the invention are evident from the subclaims and the detailed description based on the drawings.
【０００８】ブリスターストリップをその都度２つずつ
積み重ねる装置が、第１のステーションの搬送区領域内
に配置したサクションロータに少なくとも部分的に等し
く構成されたサクションロータを有していると、特に有
利である。これによって操作装置の製造コストは更に低
減される。それというのは標準化された構成部品を使用
することができるからである。It is particularly advantageous if the device for stacking two blister strips in each case has a suction rotor which is at least partly identical to the suction rotor arranged in the transport zone of the first station. is there. This further reduces the manufacturing costs of the operating device. This is because standardized components can be used.
【０００９】従ってブリスター製造兼包装機械において
本発明によるブリスターストリップ用操作装置を使用す
れば、全機械の構造が特にコンパクトになり、かつ所要
経費が相対的に僅かになるという総体的利点が得られ
る。[0009] The use of the operating device for blister strips according to the invention in a blister production and packaging machine therefore has the overall advantage of a particularly compact construction of the whole machine and relatively low costs. .
【００１０】[0010]
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１に示したブリスターストリップ１を操
作するための操作装置１０は、詳細な図示は省いたブリ
スター製造兼包装機械の構成部分である。このブリスタ
ー製造兼包装機械では、第１の作業ステップにおいて、
熱変形可能な第１の材料ウェブ内に泡沫状の受け皿２が
成形される。このように成形された受け皿２には、次い
でタブレット、糖衣錠又はそれに類する物が装入され、
かつこの装入に続いて第１の材料ウェブは受け皿とは反
対側の面を、例えばアルミニウムから成る別の材料ウェ
ブによって密封される。その後、こうして製造されたシ
ート複合体から打抜き装置１１でブリスターストリップ
１が打抜かれ、そこから該ブリスターストリップは操作
装置１０の操作領域に到達する。An operating device 10 for operating the blister strip 1 shown in FIG. 1 is a component part of a blister manufacturing and packaging machine not shown in detail. In this blister manufacturing and packaging machine, in the first work step,
A foam pan 2 is formed in the first heat-deformable material web. The tray 2 thus shaped is then loaded with tablets, dragees or the like,
And, following this loading, the first material web is sealed on the side opposite the pan with another material web, for example made of aluminum. Thereafter, the blister strip 1 is punched from the sheet composite thus produced by the punching device 11, from which the blister strip reaches the operating area of the operating device 10.
【００１２】操作装置１０に沿って複数のステーション
１２，１３，１４が配置されている。第１のステーショ
ン１２はブリスターストリップ１の損傷の有無を検査す
るために使用される。第２のステーション１３の領域内
において夫々２つのブリスターストリップ１が、該ブリ
スターストリップ１の占める所要スペースを可能な限り
小さくするように受け皿２を互いにずらして配置され、
もしくは組子式に重ね合わされる（ネスティング操
作）。最後の第３のステーション１４ではブリスタース
トリップスタック３が形成され、該ブリスターストリッ
プスタックは次いで、図示を省いたステーションにおい
て帯封を施され、折畳み箱に装入される。A plurality of stations 12, 13, 14 are arranged along the operating device 10. The first station 12 is used to check the blister strip 1 for damage. In the area of the second station 13 each two blister strips 1 are arranged with their trays 2 offset from one another so that the required space occupied by the blister strips 1 is as small as possible;
Alternatively, they are superimposed in a nested manner (nesting operation). Finally, at a third station 14, a blister strip stack 3 is formed, which is then banded at a station not shown and loaded into a folding box.
【００１３】第１のステーション１２は全部で６個の、
等しく構成されたサクションロータ１５を有し、該サク
ションロータは２列の平行な列５，６を成してブリスタ
ーストリップ１の搬送方向Ｘに沿って配置されている
（図２）。従って各列５，６はブリスターストリップ１
を搬送するために該ブリスターストリップ１の搬送方向
Ｘで見て夫々３個のサクションロータ１５を有してお
り、しかも該サクションロータ１５は夫々等しい回転速
度で駆動されている。水平に配置された軸に回転可能に
支承されていてサイクロイド運動軌道に沿って回転す
る、それ自体公知のサクションロータ１５は、ブリスタ
ーストリップ１を摩擦接続式に保持するために各ロータ
円周に、等しい角度間隔で相互にずらして配置されてい
てサクションロータ１５の各回転軸線から離反する方向
に向いた少なくとも３つの（図示の実施例では４つの）
吸着盤１６を有している。該吸着盤１６は真空源（図示
せず）に接続されており、該真空源は適当な装置を介し
て、ブリスターストリップ１を保持するために吸着盤１
６に負圧を給圧し、また特にブリスターストリップ１を
他のサクションロータ１５に引き渡すために前記負圧を
弱め又は停止する。The first station 12 has a total of six
It has an equally configured suction rotor 15, which is arranged in two parallel rows 5, 6 along the transport direction X of the blister strip 1 (FIG. 2). Therefore, each row 5, 6 is a blister strip 1.
Each of the suction rotors 15 has three suction rotors 15 as viewed in the transport direction X of the blister strip 1, and the suction rotors 15 are driven at the same rotational speed. A suction rotor 15, known per se, which is rotatably mounted on a horizontally arranged shaft and rotates along a cycloidal trajectory, has a rotor circumference around each rotor for frictionally holding the blister strip 1. At least three (four in the illustrated embodiment) are offset from each other at equal angular intervals and directed away from each axis of rotation of the suction rotor 15.
It has a suction disk 16. The suction plate 16 is connected to a vacuum source (not shown), and the vacuum source is connected to a suction device 1 for holding the blister strip 1 through a suitable device.
The vacuum is reduced or stopped in order to supply a negative pressure to 6 and, in particular, to transfer the blister strip 1 to another suction rotor 15.
【００１４】打抜き装置１１に後置された各列５，６の
第１番目のサクションロータ１５の上位には、ブリスタ
ーストリップ１の損傷の有無を検査（チェック）するた
めの管制装置１８が配置されている。該管制装置１８
は、導線２０を介して管制モニタ２１に接続されたカメ
ラ１９を有している。前記管制モニタ２１は特に、操作
装置１０から隔離された、従ってブリスター製造兼包装
機械から隔離された空間に設置されている。該空間内に
は、管制要員のための作業場が配備されており、管制要
員は、前記カメラ１９によって撮影されたブリスタース
トリップ１の画像に基づいて、損傷したブリスタースト
リップ１を検知し、これを操作装置１０から排除する。
このために各列５，６毎に夫々１つのトリガ２２が使用
され、該トリガは導線２３を介して操作装置１０の押し
被せ兼排除装置２４と協働する。A control device 18 for inspecting (checking) the blister strip 1 for damage is arranged above the first suction rotor 15 in each of the rows 5 and 6 provided after the punching device 11. ing. The control device 18
Has a camera 19 connected to a control monitor 21 via a conducting wire 20. Said control monitor 21 is in particular located in a space isolated from the operating device 10 and thus from the blister making and packaging machine. A work place for control personnel is provided in the space, and the control personnel detects the damaged blister strip 1 based on the image of the blister strip 1 taken by the camera 19 and operates the damaged blister strip 1. Removed from device 10.
For this purpose, one trigger 22 is used for each row 5, 6, which cooperates via a lead 23 with a push-and-eliminate device 24 of the operating device 10.
【００１５】前記押し被せ兼排除装置２４は各列５，６
毎に、搬送方向Ｘで見て夫々第３番目のサクションロー
タ１５の下側に、平行かつ水平に配置された２本の軸２
５，２６を有している。互いに協働する２本の軸２５，
２６は横断面で見て夫々、四半円形に形成された切欠部
２７，２８を有し、該切欠部は両軸２５，２６の第１の
位置では１つのブリスターストリップ１のための受け座
として作用する。トリガ２２からの排除信号時に両軸２
５，２６が占める第２の位置では、両軸２５，２６は約
９０゜回動されているので、当該ブリスターストリップ
１は操作装置１０から下方へ向かって排出される。The pushing / removing device 24 is provided in each row 5, 6
In each case, two shafts 2 arranged in parallel and horizontally below the third suction rotor 15 in the transport direction X, respectively.
5, 26. Two shafts 25 cooperating with each other,
26 has, in cross section, respectively, cutouts 27, 28 formed in the shape of a quarter circle, which in the first position of the two shafts 25, 26 serve as seats for one blister strip 1. Works. When the rejection signal from the trigger 22
In the second position occupied by 5 and 26, both shafts 25 and 26 are rotated by about 90 °, so that the blister strip 1 is discharged downward from the operating device 10.
【００１６】第２のステーション１３は全部で３個のサ
クションロータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有し、その内
の第１と第２のサクションロータ１５ａ，１５ｂは各列
５，６に１個宛て配設されているのに対して、第３のサ
クションロータ１５ｃは両方の列５と６間を移動可能で
ある（図２）。第２のステーション１３のサクションロ
ータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、形状の点では第１のス
テーション１２のサクションロータ１５に等しく構成さ
れているが、ただ第３のサクションロータ１５ｃだけ
は、前述のことから判るように搬送方向Ｘに対して横方
向に付加的に移動可能に配置されている。更に又サクシ
ョンロータ１５ａ，１５ｂは、ブリスターストリップ１
を第１のステーション１２から受け取って移送するよう
に配置されている。The second station 13 has a total of three suction rotors 15a, 15b, 15c, of which the first and second suction rotors 15a, 15b are respectively assigned to the rows 5, 6 one by one. Whereas, the third suction rotor 15c is movable between both rows 5 and 6 (FIG. 2). The suction rotors 15a, 15b, 15c of the second station 13 are identical in configuration to the suction rotor 15 of the first station 12, but only the third suction rotor 15c is described above. As can be seen, they are arranged so as to be additionally movable in the lateral direction with respect to the transport direction X. Furthermore, the suction rotors 15a and 15b are
From the first station 12 for transport.
【００１７】第２のステーション１３では列５の下位
に、ブリスターストリップ１を連行するために複数の連
行子３１を備えた連続的に駆動されるコンベヤベルト３
０が配置されている。該コンベヤベルト３０の上位では
サクションロータ１５ａに対応して、ブリスターストリ
ップ１用の第１の補充シャフト３２が配設され、またサ
クションロータ１５ｃの上位では列６の領域内にブリス
ターストリップ１用の第２の補充シャフト３３が配設さ
れている。In the second station 13, below the row 5, a continuously driven conveyor belt 3 with a plurality of entrainers 31 for entraining the blister strip 1.
0 is arranged. Above the conveyor belt 30, a first refill shaft 32 for the blister strip 1 is arranged corresponding to the suction rotor 15a, and above the suction rotor 15c, the first refill shaft 32 for the blister strip 1 is located in the region of the row 6. Two refill shafts 33 are provided.
【００１８】コンベヤベルト３０に接続する第３のステ
ーション１４はスタッカー３５を有している。このステ
ーションはそれ自体公知であるので、ここでは比較的簡
単な説明に留める。スタッカー３５は、独立した駆動装
置を装備していて鉛直に配置されたコンベヤベルト３
６，３７に固定された２つのスタックシャフト３８，３
９を有している。各スタックシャフト３８，３９は、鉛
直方向に移動調整可能なボトム４０，４１を有し、該ボ
トムは、スタックシャフト３８，３９内へ２つのブリス
ターストリップ１が装入される毎に下方へ向かって移動
されるので、ブリスターストリップ１の落下高さは僅か
である。スタッカー３５のコンベヤベルト３０とは反対
の側では、スタックシャフト３８，３９からブリスター
ストリップスタック３を押し出すためにスタックシャフ
ト３８，３９内へ進入可能な推動フィンガ４２が配置さ
れている。The third station 14 connected to the conveyor belt 30 has a stacker 35. Since this station is known per se, it will be described only relatively briefly here. The stacker 35 is equipped with an independent drive and is provided with a vertically arranged conveyor belt 3.
Stack shafts 38,3 fixed to 6,37
9. Each stack shaft 38, 39 has a vertically adjustable bottom 40, 41 which moves downwards each time two blister strips 1 are loaded into the stack shaft 38, 39. Since the blister strip 1 is moved, the falling height of the blister strip 1 is small. On the side of the stacker 35 opposite the conveyor belt 30, there are arranged thrust fingers 42, which can enter the stack shafts 38, 39 for pushing the blister strip stack 3 off the stack shafts 38, 39.
【００１９】ブリスターストリップ１を操作するための
前記操作装置１０は次のように稼働する。すなわち：打
抜き装置１１から２つの列５，６を成して供給されてく
るブリスターストリップ１は、カメラ１９の下側に配置
された両方のサクションロータ１５によって打抜き装置
１１から受け取られ、かつサイクロイド運動軌道上を時
計回り方向で１回転する間にカメラ１９に沿って通過ガ
イドされる。その通過の際にカメラ１９によって撮影さ
れた画像は導線２０を介して管制モニタ２１に伝送され
る。該画像に基づいて管制要員が、欠陥のあるブリスタ
ーストリップ１を確認すると、該欠陥ブリスターストリ
ップに関連した列５，６のためのトリガ２２が作動され
る。The operating device 10 for operating the blister strip 1 operates as follows. That is: the blister strips 1 supplied in two rows 5, 6 from the punching device 11 are received from the punching device 11 by both suction rotors 15 arranged below the camera 19 and have a cycloidal motion. The guide is passed along the camera 19 during one rotation in the clockwise direction on the orbit. An image taken by the camera 19 at the time of the passage is transmitted to a control monitor 21 via a conductor 20. When the controller identifies a defective blister strip 1 based on the image, the trigger 22 for the rows 5, 6 associated with the defective blister strip is activated.
【００２０】次いでブリスターストリップ１は、周知の
ように吸着盤１６で作用する負圧を適当に制御すること
により、第１のステーション１２の、搬送方向Ｘで見て
次のサクションロータ１５によって受け継がれ、かつ同
じくサイクロイド運動軌道に沿って移送される。次いで
ブリスターストリップ１は押し被せ兼排除装置２４と接
触するに至る。先にトリガ２２によってマークされた欠
陥ブリスターストリップ１の場合には両方の軸２５，２
６は、吸着盤１６における負圧を遮断した後に欠陥ブリ
スターストリップ１を操作装置１０から排除するように
回動される。無欠陥のブリスターストリップ１の場合に
は軸２５，２６は、該軸の切欠部２７，２８がブリスタ
ーストリップ１のための受け座を形成するように回動さ
れるので、該ブリスターストリップは、接触時に前記切
欠部２７，２８によって押し被される。この押し被せは
ブリスターストリップ１の反り曲がりを除くために役立
つ。このような反り曲がりは、第１の材料ウェブの上
に、異なった膨張係数の第２の材料ウェブを密封した後
にブリスターストリップ１を冷却することに基づいて生
じる。Next, the blister strip 1 is inherited by the next suction rotor 15 of the first station 12 viewed in the transport direction X by appropriately controlling the negative pressure acting on the suction plate 16 as is well known. And also along a cycloidal motion trajectory. The blister strip 1 then comes into contact with the pressing and rejecting device 24. In the case of a defective blister strip 1 previously marked by the trigger 22, both axes 25, 2
6 is rotated so as to remove the defective blister strip 1 from the operating device 10 after blocking the negative pressure in the suction plate 16. In the case of a defect-free blister strip 1, the shafts 25, 26 are pivoted so that the cutouts 27, 28 of the shaft form a receiving seat for the blister strip 1, so that the blister strips come into contact. Sometimes it is pushed by the notches 27, 28. This pressing serves to eliminate the warpage of the blister strip 1. Such a warpage is caused by cooling the blister strip 1 after sealing a second material web with a different coefficient of expansion onto the first material web.
【００２１】列５において搬送されるブリスターストリ
ップ１に欠陥がない場合には、該ブリスターストリップ
１は押し被せの後に第２ステーション１３のサクション
ロータ１５ａによって受け継がれ、かつ逆時計回り方向
で９０゜回動した後にコンベヤベルト３０上の２つの連
行子３１間に降ろされるので、ブリスターストリップ１
の受け皿２はコンベヤベルト３０から離反する方向に、
つまり上方に向いている。ブリスターストリップ１が以
前に排除されていた場合には、サクションロータ１５ａ
が第１の補充シャフト３２から１つの無欠陥ブリスター
ストリップ１を引出して、これを適当にコンベヤベルト
３０上に降ろす。特にサクションロータ１５ａの作動制
御は、欠陥ブリスターストリップ１が生じた場合にコン
ベヤベルト３０上に搬送間隙を生ぜしめないように行わ
れねばならない。If the blister strip 1 conveyed in the row 5 is free of defects, the blister strip 1 is taken over by the suction rotor 15a of the second station 13 after pressing and is turned 90 ° counterclockwise. After being moved, it is lowered between the two followers 31 on the conveyor belt 30, so that the blister strip 1
Pan 2 in the direction away from the conveyor belt 30,
That is, it faces upward. If the blister strip 1 was previously removed, the suction rotor 15a
Draws one defect-free blister strip 1 from the first refill shaft 32 and lowers it properly on the conveyor belt 30. In particular, the operation control of the suction rotor 15a must be performed in such a way that no transport gap is created on the conveyor belt 30 in the event of a defective blister strip 1.
【００２２】列６におけるブリスターストリップ１の搬
送と排除は、列５における前述の処置操作に等しい。し
かし列５の場合と相違している点は、第２ステーション
１３において無欠陥ブリスターストリップ１がサクショ
ンロータ１５ｂを介して、該サクションロータに整合さ
れたサクションロータ１５ｃに引き渡されることであ
る。次いでサクションロータ１５ｃは、搬送方向Ｘに対
して直角な横方向に移動させられ、かつ列５のサクショ
ンロータ１５ａにほぼ整合させられる。サクションロー
タ１５ｃの横方向移動中にブリスターストリップ１は、
四分の一回転だけ逆時計回り方向に回動されるので、該
ブリスターストリップの受け皿２はコンベヤベルト３０
の方向で下方に向くことになる。列５とのサクションロ
ータ１５ｃの整合によって、サクションロータ１５ｃに
よって搬送されるブリスターストリップ１は、コンベヤ
ベルト３０に載って搬送されるブリスターストリップ１
の上に降ろされ、しかも両方のブリスターストリップの
受け皿２を横方向にずらすように、又は必要に応じて互
いに平行に上下に重なるように、降ろされる。The transport and removal of the blister strip 1 in row 6 is equivalent to the treatment procedure described above in row 5. However, the difference from the row 5 is that at the second station 13, the defect-free blister strip 1 is transferred via the suction rotor 15b to a suction rotor 15c aligned with the suction rotor. Next, the suction rotor 15c is moved in a lateral direction perpendicular to the transport direction X, and is substantially aligned with the suction rotor 15a in the row 5. During the lateral movement of the suction rotor 15c, the blister strip 1
Since it is rotated in the counterclockwise direction by one quarter turn, the tray 2 of the blister strip is
In the same direction. Due to the alignment of the suction rotor 15c with the row 5, the blister strip 1 conveyed by the suction rotor 15c becomes blister strip 1 conveyed on the conveyor belt 30.
And the trays 2 of the two blister strips are shifted laterally or, if necessary, parallel to one another.
【００２３】これに対して殊に列６内で欠陥ブリスター
ストリップ１が検知され、押し被せ兼排除装置２４によ
って排除された場合には、サクションロータ１５ｃは、
前記欠陥ブリスターストリップの代わりに無欠陥ブリス
ターストリップ１を第２の補充シャフト３３から取出し
て、該無欠陥ブリスターストリップ１を、コンベヤベル
ト３０に載っているブリスターストリップ１の上に降ろ
す。In particular, if the defective blister strip 1 is detected in the row 6 and is removed by the pressing and removing device 24, the suction rotor 15c is activated.
The defective blister strip 1 is removed from the second refill shaft 33 instead of the defective blister strip, and the defective blister strip 1 is lowered onto the blister strip 1 on the conveyor belt 30.
【００２４】夫々２つずつ互いに逆向きにされたブリス
ターストリップ１はコンベヤベルト３０によって、次い
で第３ステーション１４の両スタックシャフト３８，３
９の一方に装入される。ブリスターストリップ１を該ス
タックシャフト３８，３９内へガイドしつつ装入するた
めに、両スタックシャフト３８，３９のボトム４０は、
該スタックシャフト３８，３９内で最上位に位置してい
るブリスターストリップ１が、コンベヤベルト３０から
送り込まれてくる次のブリスターストリップ１に対して
ほぼ扁平な移送平面を形成するように降下される。[0024] The blister strips 1, two of which are inverted each other, are conveyed by a conveyor belt 30 and then both stack shafts 38, 3 of the third station 14.
9 is charged. In order to guide and load the blister strip 1 into the stack shafts 38, 39, the bottoms 40 of both stack shafts 38, 39 are
The topmost blister strip 1 in the stack shafts 38, 39 is lowered so as to form a substantially flat transport plane with respect to the next blister strip 1 fed from the conveyor belt 30.
【００２５】スタックシャフト３８，３９内に所望数の
ブリスターストリップ１が引き入れられると直ちに、該
スタックシャフトのボトム４０は少し上方へ持ち上げら
れるので、スタックシャフト３８，３９内でブリスター
ストリップ１は緊締される。次いで該スタックシャフト
３８，３９は、コンベヤベルト３０とは反対の方のスタ
ッカー３５の側へ移動させられ、この位置で推動フィン
ガ４２はブリスターストリップスタック３を、後置の帯
封ステーションの受容部内へ押し込める。As soon as the desired number of blister strips 1 has been drawn into the stack shafts 38, 39, the bottom 40 of the stack shaft is raised slightly upward, so that the blister strips 1 are tightened in the stack shafts 38, 39. . The stack shafts 38, 39 are then moved to the side of the stacker 35 opposite the conveyor belt 30, where the thrust fingers 42 push the blister strip stack 3 into the receptacle of the downstream banding station. .
【００２６】なお説明を補足しておくが、ただ１つのカ
メラ１９に代えて、各列５，６毎に別個のカメラを使用
することも可能である。また場合によってはカメラ１９
の撮像を、複数の管制モニタ２１に同時に伝送して、各
列５，６を複数の管制要員に監視させることも可能であ
る。カメラ１９と管制モニタ２１の使用に基づいて、相
応に適合されたソフトウェアの採用により、ブリスター
ストリップ１の画像又はその一部分だけを電子式に拡大
して、損傷のチェックを簡便化することも可能である。
また例えば画像コントラストを強めるようにセンサによ
って画像を処理することも可能である。As a supplementary explanation, it is also possible to use a separate camera for each of the rows 5 and 6 instead of the single camera 19. In some cases, the camera 19
Can be transmitted to a plurality of control monitors 21 at the same time, and each row 5, 6 can be monitored by a plurality of control personnel. Based on the use of the camera 19 and the control monitor 21, it is also possible to electronically magnify the image of the blister strip 1 or only a part thereof, and to simplify the check for damages, by employing correspondingly adapted software. is there.
It is also possible, for example, to process the image with a sensor so as to enhance the image contrast.
【００２７】更に念のために付記しておくが、第１のス
テーション１２において必要になるサクションロータ１
５の数は、欠陥ブリスターストリップ１を検知するまで
に要する時間インターバルから生じる。この時間インタ
ーバルが比較的長い場合には、押し被せ兼排除装置２４
に至るまでにそれ相応に大きな搬送区間もしくはそれ相
応に長い搬送時間が存在していなければならない。It should be further noted that the suction rotor 1 required in the first station 12 is provided.
The number 5 results from the time interval required to detect a defective blister strip 1. If the time interval is relatively long, the pushing / removing device 24
Must have a correspondingly large transport section or a correspondingly long transport time.
【００２８】しかしながら、複数の合致したサクション
ロータ１５から成るモジュール構造に基づいて、所要搬
送区間を低廉に製作することが簡単に可能になる。また
択一的な実施形態によれば、各列５，６毎に１つのロー
ルを設け、該ロールの外周面に、ブリスターストリップ
を保持するための多数の吸着盤を配置しておくことも可
能である。次のブリスターストリップを引受けるために
該ロールは、適当なピッチ分ずつ送り回動されるだけで
ある。このように構成すれば、操作装置１０の構造はな
お一層コンパクトになる。However, based on the module structure composed of the plurality of matched suction rotors 15, it is possible to easily manufacture the required transport section at low cost. According to an alternative embodiment, it is also possible to provide one roll for each row 5, 6 and to arrange a number of suction pads for holding the blister strip on the outer peripheral surface of the roll. It is. The roll is merely fed and rotated by the appropriate pitch to take on the next blister strip. With such a configuration, the structure of the operation device 10 is further reduced.
【００２９】最後に又、相応の適用例の場合には、つま
り特にブリスターストリップ１が適当な型寸法を有して
いる場合には、サクションロータ１５の運動軌道をサイ
クロイド曲線にではなくて、円形に構成するように操作
装置１０の構造を単純化することも当然考えられる。Finally, in the case of a corresponding application, that is to say, in particular when the blister strip 1 has a suitable mold size, the trajectory of the suction rotor 15 is not circular but circular. It is of course conceivable to simplify the structure of the operation device 10 so as to configure the operation device as described above.
【図１】本発明によるブリスターストリップの操作装置
の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a device for operating a blister strip according to the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
１ ブリスターストリップ、 ２ 受け皿、 ３
ブリスターストリップスタック、 １０ 操作装
置、 １１ 打抜き装置、 １２ 第１のステーシ
ョン、 １３ 第２のステーション、 １４ 第３
のステーション、１５；１５ａ，１５ｂ，１５ｃ サ
クションロータ、 １６ 吸着盤、１８ 管制装
置、 １９ カメラ、 ２０ 導線、 ２１ 管
制モニタ、 ２２ トリガ、 ２３ 導線、 ２４
押し被せ兼排除装置、 ２５，２６ 軸、 ２
７，２８ 切欠部、 ３０ コンベヤベルト、 ３
１連行子、 ３２ 第１の補充シャフト、 ３３
第２の補充シャフト、３５ スタッカー、 ３６，３
７ コンベヤベルト、 ３８，３９ スタックシャ
フト、 ４０，４１ ボトム、 ４２ 推動フィン
ガ1 blister strip, 2 saucer, 3
Blister strip stack, 10 operating device, 11 punching device, 12 first station, 13 second station, 14 third
Station, 15; 15a, 15b, 15c suction rotor, 16 suction cup, 18 control device, 19 camera, 20 lead, 21 control monitor, 22 trigger, 23 lead, 24
Pushing and removing device, 25, 26 axes, 2
7,28 Notch, 30 Conveyor belt, 3
1 follower, 32 first refill shaft, 33
2nd refill shaft, 35 stackers, 36,3
7 Conveyor belt, 38, 39 Stack shaft, 40, 41 Bottom, 42 Thrust finger
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジークフリート ヴェンチュ ドイツ連邦共和国 ヴィネンデン ブッサ ルトヴェーク 11 (72)発明者 ウーヴェ ラップ 東京都中央区八丁堀（番地なし） グレー ス ビルディング ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Siegfried Venchu Vinenden-Bussa Ludweg 11 (72) Inventor Uwe Lap Hatchobori, Chuo-ku, Tokyo Grace Building
Claims (10)
置されていてブリスターストリップ（１）を２つずつ互
いに積み重ねる装置（１３）との間で該ブリスタースト
リップ（１）を搬送する搬送装置並びに、該搬送装置の
搬送路に沿って前記ブリスターストリップ（１）の損傷
の有無を検査する検査装置を備えた形式のブリスタース
トリップ（１）用の操作装置において、搬送装置が、夫
々水平に配置された軸に回転可能に支承された複数のサ
クションロータ（１５）を有しており、該サクションロ
ータが、その軸を中心とする回転時にブリスターストリ
ップ（１）を搬送し、次いで夫々後続のサクションロー
タ（１５）へ移送するように構成されており、かつ１つ
のサクションロータ（１５）の領域内に、ブリスタース
トリップ（１）用の光学式の管制装置（１８）が配置さ
れていることを特徴とする、ブリスターストリップ用の
操作装置。1. A transport device for transporting a blister strip (1) between a punching device (11) and a device (13) downstream of the punching device for stacking two blister strips (1) by two. Further, in the operating device for a blister strip (1) having an inspection device for inspecting the blister strip (1) for damage along a transport path of the transport device, the transport devices are arranged horizontally. A plurality of suction rotors (15) rotatably mounted on a defined shaft, which carry the blister strip (1) during rotation about that shaft, and then each subsequent suction rotor. To the rotor (15) and within the area of one suction rotor (15) for the blister strip (1). Operating device for blister strips, characterized in that an optical control device (18) is arranged.
メラ（１９）と、該カメラに接続された管制モニタ（２
１）を有している、請求項１記載の操作装置。2. A control device (18) comprising at least one camera (19) and a control monitor (2) connected to said camera.
The operating device according to claim 1, comprising: (1).
トリップ（１）用の排除装置（２４）が配置されてい
る、請求項１又は２記載の操作装置。3. The operating device according to claim 1, wherein an exclusion device (24) for the defective blister strip (1) is arranged in the area of the transport device.
１）の直ぐ後方に配置されたサクションロータ（１５）
の領域内に配置されている、請求項１から３までのいず
れか１項記載の操作装置。4. The control device (18) includes a punching device (1).
Suction rotor (15) arranged immediately behind 1)
The operating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating device is arranged in a region of (1).
５）が設けられており、両列のサクションロータが、ブ
リスターストリップ（１）の搬送方向（Ｘ）で並列に配
置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載
の操作装置。5. A two-row (5, 6) suction rotor (1).
5. The operating device according to claim 1, further comprising: 5), wherein both rows of suction rotors are arranged in parallel in the transport direction (X) of the blister strip (1). 6.
互いに積み重ねる装置（１３）が付加的な複数のサクシ
ョンロータ（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）を有し、該付加
的なサクションロータの内の１つのサクションロータ
（１５ｃ）が、ブリスターストリップ（１）の搬送方向
（Ｘ）に対して直角な横方向にシフト可能である、請求
項５記載の操作装置。6. A device (13) for stacking two blister strips (1) on top of each other has an additional plurality of suction rotors (15a, 15b, 15c), one of said additional suction rotors. The operating device according to claim 5, wherein the suction rotor (15c) is shiftable in a lateral direction perpendicular to the conveying direction (X) of the blister strip (1).
ａ，１５ｂ）が等しく構成されている、請求項１から６
までのいずれか１項記載の操作装置。7. A plurality of suction rotors (15, 15).
a, 15b) are configured identically.
The operating device according to any one of the above.
ータ（１５ａ，１５ｃ）の上位に、先に排除された欠陥
ブリスターストリップ（１）を補填するための補充シャ
フト（３２，３３）が配置されている、請求項６又は７
記載の操作装置。8. A refill shaft (32, 33) for refilling a previously removed defective blister strip (1) is arranged above at least one additional suction rotor (15a, 15c). , Claim 6 or 7
The operating device as described.
互いに積み重ねる装置（１３）が、少なくとも１つの付
加的なサクションロータ（１５ａ，１５ｃ）の下位に配
置されたコンベヤベルト（３０）を有している、請求項
６から８までのいずれか１項記載の操作装置。9. A device (13) for stacking two blister strips (1) on top of each other with a conveyor belt (30) arranged below at least one additional suction rotor (15a, 15c). The operating device according to claim 6, wherein the operating device is provided.
載の操作装置（１０）を備えたブリスターストリップ製
造・包装機械。10. A blister strip manufacturing and packaging machine equipped with an operating device (10) according to claim 1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19648447.2 | 1996-11-22 | ||
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Publications (1)
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| JPH10152107A true JPH10152107A (en) | 1998-06-09 |
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Family Applications (1)
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| DE (1) | DE19648447A1 (en) |
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- 1996-11-22 DE DE1996148447 patent/DE19648447A1/en not_active Withdrawn
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