JPH10149215A - 設備の異常監視装置、及びその異常監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種設備の異常に関しても、異常元の同定を
短時間で行なう。 【解決手段】 動作させる順番に至ったアクチュエータ
を指定する動作指令が出力されてから、そのアクチュエ
ータに対する起動信号が出力される迄の動作待ち時間を
計測する（Ｓ１，２，３）。そして、この動作待ち時間
が予め定められた動作待ち許容時間を越えているか否か
判断し（Ｓ４）、動作待ち許容時間を越えている場合に
は、このアクチュエータは、動作未開始異常であるとす
る（Ｓ５）。また、起動信号が出力されたアクチュエー
タに対して、この起動信号が出力されてから、このアク
チュエータが動作完了する迄の実動作時間を計測する
（Ｓ２，７，８）。そして、この実動作時間が予め定め
られた実動作許容時間を越えているか否かを判断し（Ｓ
９）、実動作許容時間を越えている場合には、このアク
チュエータは、動作未終了異常であるとする（Ｓ１
０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起動信号の入力に
より所定の動作を行う１以上のアクチュエータと、１以
上の該アクチュエータの動作をそれぞれ検知する１以上
のセンサとを備えている設備の異常監視装置、及びその
異常監視方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の設備の異常監視装置としては、例
えば、特開昭６０−２２２３２８号公報、特開平５−３
３３４１４号公報に記載されているものがある。

【０００３】これらの異常監視装置は、いずれも、変速
装置やカメラ等の予め定められた装置にのみ適応するも
ので、ある特定のアクチュエータが実際に動作している
実動作時間のみを監視し、この実動作時間が規定時間を
超えた場合に、この特定のアクチュエータとの関係で予
め予想される異常原因に対処し、又は異常原因を表示す
るというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術では、変速装置やカメラ等の予め定められ
た装置において、ある特定のアクチュエータのみを対象
とするものであるため、この特定のアクチュエータの実
動作時間のみを監視しているだけで、この実動作時間異
常と異常原因との因果関係から異常原因を予測できる
が、この従来の異常監視装置を各種設備に適用しようと
すると、あるアクチュエータの実動作時間のみを監視し
ても、アクチュエータ自体が異常であるのか、このアク
チュエータの動作のきっかけとなる機器等の外的因子が
異常であるのか把握することができない。すなわち、従
来技術では、異常監視装置を各種設備に適用すると、異
常元の同定に時間がかかるという問題点がある。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、あらゆる設備に対しても、異常元
の同定に要する時間を短くすることができる設備の異常
監視装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の設備の異常監視装置は、起動信号の入力により所定の
動作を行う１以上のアクチュエータ（８１，８１，…）
と、１以上のアクチュエータ（８１，８１，…）の動作
をそれぞれ検知する１以上のセンサ（８２，８２，…）
とを備えている設備（８）であって、１以上のアクチュ
エータ（８１，８１，…）のうち、動作させる順番に至
ったアクチュエータ（８１）を指定する動作指令を出力
するアクチュエータ間動作順序管理手段（３１）と、該
動作指令によって指定されたアクチュエータ（８１）に
対する起動条件が満たされると、該アクチュエータ（８
１）に起動信号を出力する起動制御手段（３２）とを備
えている制御装置によって制御される設備の異常監視装
置において、１以上の前記アクチュエータ（８１，８
１，…）のうち、前記動作指令によって指定された該ア
クチュエータ（８１）に対して、該動作指令が出力され
てから前記起動信号が出力されるまでの動作待ち時間
が、予め定められた動作待ち許容時間以内か否かを監視
する動作待ち時間監視手段（３３）と、１以上の前記ア
クチュエータ（８１，８１，…）のうち、前記起動信号
が出力された前記アクチュエータ（８１）に対して、該
起動信号が出力されてから、該アクチュエータ（８１）
の動作を検知する前記センサ（８２）から該アクチュエ
ータ（８１）の動作終了信号が出力されるまでの実動作
時間が、予め定められた実動作許容時間以内か否かを監
視する実動作時間監視手段（３３）と、前記動作待ち時
間が前記動作待ち許容時間を越えた場合には、前記アク
チュエータ（８１）の動作未開始異常の旨を出力し、前
記実動作時間が前記実動作許容時間を越えた場合には、
前記アクチュエータ（８１）の動作未終了異常の旨を出
力する異常出力手段（１０）と、を備えていることを特
徴とするものである。

【０００７】ここで、前記異常出力手段は、異常内容を
画像表示するものであっても、音声出力するものであっ
てもよい。

【０００８】また、前記制御装置の前記起動制御手段
（３２）が、前記センサ（８２，８２，…）又はスイッ
チ（８３，８３，…）からの複数の外部信号と、複数の
該外部信号の組合せで定まる内部信号と、該内部信号と
該外部信号又は該内部信号との組合せで定まる内部信号
とのうち、いずれか一つの信号又はいずれか複数の信号
で、起動条件及び／又はインターロック条件が定められ
ている場合には、前記異常監視装置は、複数の前記外部
信号及び複数の前記内部信号の状態を記憶する信号記憶
手段（３４）と、前記動作未開始異常の場合、前記起動
制御手段（３２）が動作未開始異常のアクチュエータ
（８１）に対する、起動条件及び／又はインターロック
条件を構成する信号のうち、前記起動信号の出力に妨げ
となっている状態の信号を前記信号記憶部（３４）から
選び出し、選び出した信号が前記内部信号である場合に
は、該内部信号を分解して、分解して得られた複数の信
号のうちから前記起動信号の出力に妨げとなっている信
号を選び出し、該信号の分解と、該起動信号の出力の妨
げとなっている信号の選出とを繰り返して、該起動信号
の出力の妨げとなっている該外部信号を探し出す異常元
探索手段（４）と、を備え、前記異常出力手段（１０）
は、前記異常元探索手段（４）が求めた前記外部信号の
名称、又は該外部信号を出力した前記センサ（８２）又
は前記スイッチ（８３）の名称を出力するものであって
もよい。

【０００９】また、前記異常出力手段（１０）は、前記
異常元探索手段（４）が求めた前記外部信号、及び該外
部信号によって出力が妨げられていた前記起動信号との
関係で、予め定められているコメントを出力するもので
あってもよい。

【００１０】また、前記起動制御手段（３２）には、１
以上の前記アクチュエータ（８１，８１，…）毎に起動
制御手順が定めれ、各起動制御手順には、前記動作指令
名、前記起動信号名、前記動作終了信号名、前記動作待
ち許容時間又はその基準となる時間、及び、前記実動作
許容時間又はその基準となる時間が設定されている場合
には、前記異常監視装置は、前記動作待ち時間監視手段
（３３）の実行手順、及び前記実動作時間監視手段（３
３）の実行手順に関する監視手順モデルが予め準備さ
れ、１以上の前記アクチュエータ（８１，８１，…）毎
の前記起動制御手順から、前記動作指令名、前記起動信
号名、前記動作終了信号名、前記動作待ち許容時間又は
その基準となる時間、及び、前記実動作許容時間又はそ
の基準となる時間を抽出し、これらを該アクチュエータ
（８１，８１，…）毎に前記監視手順モデルに設定し
て、１以上のアクチュエータ（８１，８１，…）毎の前
記動作待ち時間監視手段（３３）の実行手順及び前記実
動作時間監視手段（３３）の実行手順を定める監視手順
生成手段（２）を備えていてもよい。

【００１１】さらに、前記起動制御手段（３２）の各起
動制御手順には、前記アクチュエータ（８１，８１，
…）の標準実動作時間が設定されている場合には、前記
監視手順生成手段（２）は、前記標準実動作時間に予め
定められている倍率を掛けて、前記動作待ち許容時間及
び前記実動作許容時間を定め、該動作待ち許容時間及び
該実動作許容時間を前記監視手順モデルに設定するもの
であってもよい。

【００１２】また、前記目的を達成するための設備の異
常監視方法は、起動信号の入力により所定の動作を行う
１以上のアクチュエータ（８１，８１，…）と、１以上
の該アクチュエータ（８１，８１，…）の動作をそれぞ
れ検知する１以上のセンサ（８２，８２，…）とを備え
ている設備（８）であって、１以上の前記アクチュエー
タ（８１，８１，…）のうち、動作させる順番に至った
アクチュエータ（８１）を指定する動作指令を出力する
アクチュエータ間動作順序管理手段（３１）と、該動作
指令によって指定されたアクチュエータ（８１）に対す
る起動条件が満たされると、該アクチュエータ（８１）
に起動信号を出力する起動制御手段（３２）とを備えて
いる制御装置によって制御される設備の異常監視方法に
おいて、１以上の前記アクチュエータ（８１，８１，
…）のうち、前記動作指令によって指定された該アクチ
ュエータ（８１）に対して、該動作指令が出力されてか
ら前記起動信号が出力されるまでの動作待ち時間が、予
め定められた動作待ち許容時間以内か否かを監視し（ス
テップ１，２，３，４）、該動作待ち時間が該動作待ち
許容時間を越えた場合には、該アクチュエータ（８１）
が動作未開始異常であるとし（ステップ５）、１以上の
前記アクチュエータ（８１，８１，…）のうち、前記起
動信号が出力された前記アクチュエータ（８１）に対し
て、該起動信号が出力されてから、該アクチュエータ
（８１）の動作を検知する前記センサ（８２）から該ア
クチュエータ（８１）の動作終了信号が出力されるまで
の実動作時間が、予め定められた実動作許容時間以内か
否かを監視し（ステップ２，７，８，９）、該実動作時
間が該実動作許容時間を越えた場合には、該アクチュエ
ータ（８１）が動作未終了異常であるとする（ステップ
１０）ことを特徴とするものである。

【００１３】なお、以上において、（ ）内の符号は、
以下の実施形態における対応部位又は対象処理を示して
いる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態と
しての設備の異常監視装置について、図面を用いて説明
する。

【００１５】この実施形態における異常監視装置の対象
となる設備８は、図１及び図２に示すように、複数のア
クチュエータ８１，８１，…と、これらのアクチュエー
タ８１，８１，…の動作をそれぞれ検知する複数のセン
サ８２，８２，…と、各種スイッチ８３，８３，…とを
備えている。異常監視装置は、プログラム開発兼異常確
認装置９と、プログラム実行装置（プログラマブルコン
トローラ）３とを備えている。

【００１６】プログラム開発兼異常確認装置９は、ソフ
トウェアー的には、図１に示すように、予め定められて
いる手順に従って、後述するアクチュエータ起動制御プ
ログラム及びアクチュエータ間動作順序プログラムを開
発するプログラム開発部１と、プログラム開発部１が開
発したアクチュエータ起動制御プログラムを記憶してお
くアクチュエータ起動制御プログラム記憶部５と、プロ
グラム開発部１が開発したアクチュエータ間動作順序プ
ログラムを記憶しておくアクチュエータ間動作順序プロ
グラム記憶部６と、予め記憶されている監視モデルとア
クチュエータ起動制御プログラムとを用いて各アクチュ
エータ毎の監視プログラムを生成する監視プログラム生
成部２と、この監視プログラム生成部２が生成した各ア
クチュエータ毎の監視プログラムを記憶しておく監視プ
ログラム記憶部７と、プログラム実行装置３が監視プロ
グラムの実行で得られる情報に基づいて異常元が出力し
た信号を探索する異常元探索部４と、この異常元探索部
４が探し出した異常元等を表示する表示部１０とを備え
ている。また、プログラム実行装置３は、ソフトウェア
ー的には、動作順序プログラムを実行して複数のアクチ
ュエータ８１，８１，…のうち、動作させる順番に至っ
たアクチュエータ８１を指定して、そのアクチュエータ
８１の動作指令を出力する動作順序プログラム実行部３
１と、設備８内のセンサ８２やスイッチ８３からの信号
（外部信号）を受けて、起動制御プログラムに従って設
備８内のアクチュエータ８１に起動信号を出力してこれ
を制御する起動制御プログラム実行部３２と、監視プロ
グラムを実行して設備の異常を監視する監視プログラム
実行部３３と、各種信号等を一時的に記憶しておくデー
タ記憶部３４とを備えている。なお、設備８の制御装置
としての機能は、動作順序プルグラム３１と起動制御プ
ログラム実行部３２とが担っている。

【００１７】プログラム開発兼異常確認装置９は、ハー
ドウェアー的には、図２に示すように、各種演算を実行
するＣＰＵ９１と、各種プログラム等を記憶しておくメ
モリ９２と、ＣＰＵ９１の演算結果等を表示するＣＲＴ
９５と、各種データ等を入力するキーボード９６と、Ｃ
ＲＴ９５やキーボード９６を制御するＩ／Ｏコントロー
ラ９３と、プログラマブルコントローラ３との間でのデ
ータ受送信の制御を行なう通信コントローラ９４とを備
えている。なお、プログラム開発兼異常確認装置９にお
いて、前述したプログラム開発部１、監視プログラム作
成部２及び異常元探索部４は、各種プログラムが記憶さ
れているメモリ９２と、このメモリ９２に記憶されてい
るプログラムを実行するＣＰＵ９１とを有して構成され
ている。また、各プログラム記憶部５，６，７は、メモ
リ９２で構成されている。また、表示部１０は、ＣＲＴ
９５を有して構成されている。

【００１８】プログラマブルコントローラ３は、ハード
ウェアー的には、各種演算を実行するＣＰＵ３１１と、
各種プログラムが記憶されているプログラムメモリ３１
２と、各種データが記憶されるデータメモリ３１４と、
プログラムメモリ３１２に記憶されているプログラムを
実行するシーケンス制御プロセッサ３１３と、プログラ
ム開発兼異常確認装置９との間でのデータ受送信の制御
を行なう通信コントローラ３１５と、設備８との間にお
ける入出力信号を制御するＩ／Ｏコントローラ３１６と
を備えている。なお、プログラマブルコントローラ３に
おいて、各プログラム実行部３１，３２，３３は、各種
プログラムが記憶されているプログラムメモリ３１２
と、このプログラムメモリ３１２に記憶されている各種
プログラムを実行するＣＰＵ３１１及びシーケンス制御
プロセッサ３１３と有して構成されている。また、デー
タ記憶部３４は、データメモリ３１４で構成されてい
る。このプログラマコントローラ３は、プログラムメモ
リ３１２に書き込まれたシーケンス制御プログラム（ア
クチュエータ起動制御プログラム、動作順序プログラ
ム）に従って、ＣＰＵ３１１の制御の下にシーケンス制
御プロセッサ３１３がＩ／Ｏコントローラ３１６を介し
て制御対象（アクチュエータ）を駆動制御する。

【００１９】プログラム開発兼異常確認装置９とプログ
ラマブルコントローラシステム３とは、通信コントロー
ラ９４，３１５を介してデ−タ等が授受可能であり、プ
ログラム開発兼異常確認装置９における異常確認は、オ
ンラインで実行される。

【００２０】アクチュエータ間動作順序プログラム記憶
部６に記憶されているアクチュエ−タ間動作順序プログ
ラムは、前述したように、複数のアクチュエータ８１，
８１，…のうち、動作させる順番に至ったアクチュエー
タ８１を指定するためのプログラムで、遷移条件と処理
（アクチュエ−タへの動作指令）とを有して構成され
る。このプログラムでは、処理ステップの箇所に制御し
たいアクチュエータの起動制御プログラムへ動作指令を
下す命令を記述することで、設備８中の各アクチュエー
タ８１，８１，…の動作順序が定められる。このプログ
ラムは、例えば、ＩＥＣ（International Electro tech
inical Commition)規格のＳＦＣ(Sequential Function
Chart)で記述する。なお、このアクチュエータ間動作順
序プログラムの具体例に関しては、図７を用いて後述す
る。

【００２１】このアクチュエータ間動作順序プログラム
を実行する動作順序プログラム実行部３１は、このプロ
グラムを実行して、ある処理ステップに至ると、この処
理ステップにおいて記述されているアクチュエータ８１
に関する動作指令を出力する。

【００２２】また、起動制御プログラム記憶部５に記憶
されているアクチュエータ起動制御プログラムは、個々
のアクチュエータの起動や停止に関する条件等が記述さ
れたプログラムライブラリであり、アクチュエ−タの名
称、アクチュエ−タの動作名称、それを起動させるため
の起動信号の名称、起動条件（動作指令を含む）、イン
タロック条件、動作完了までの標準動作時間、動作の完
了を確認するための動作終了信号とを有して構成されて
いる。なお、このアクチュエータ起動制御プログラムの
具体例に関しては、図８〜図１０を用いて後述する。

【００２３】このアクチュエータ起動制御プログラムを
実行する起動制御プログラム実行部３２は、複数のアク
チュエータ８１，８１，８１のうち、あるアクチュエー
タ８１に関して、このプログラムで規定される起動条件
を満たすと、このアクチュエータ８１に対して起動信号
を出力する。

【００２４】監視プログラム実行部３３は、各アクチュ
エータの動作待ち時間及び実動作時間を計測し、各アク
チュエータのこれらの時間が許容時間以内か否かを監視
する。ここで、アクチュエータの動作待ち時間とは、複
数のアクチュエータ８１，８１，…のうち、動作させる
順番に至ったアクチュエータ８１に関する動作指令が動
作順序プログラム実行部３１から出力されてから、この
アクチュエータ８１に関する起動条件を満たしたとして
起動信号が起動制御プログラム実行部３２から出力され
る迄の時間である。また、アクチュエータの実動作時間
とは、そのアクチュエータ８１の起動信号が出力されて
から、このアクチュエータ８１の動作を検知するセンサ
８２から動作終了信号が出力される迄の時間である。

【００２５】監視プログラム実行部３３は、図３中のフ
ローチャートに示すように動作する。なお、同フローチ
ャートは、監視モデルのフローチャートであるが、処理
手順は監視プログラムも監視モデルも実質的に同じなの
で、これを用いて監視プログラム実行部３３の動作につ
いて説明する。また、この監視プログラム実行部３３
は、アクチュエ−タ間動作順序プログラム実行部３１の
動作及び起動制御プログラム実行部３２の動作と、並列
的に動作を実行し、監視プログラムの実行結果をデータ
記憶部３４に順次格納する。

【００２６】監視プログラム実行部３３は、動作順序プ
ログラム実行部３１からアクチュエータの動作指令を受
けると（ステップ１）、起動制御プログラム実行部３２
から起動信号が出力されるまでの動作待ち時間の計測を
行なう（ステップ２，３）。次に、この動作待ち時間が
動作待ち許容時間を超えているか否かを判断し（ステッ
プ４）、動作待ち許容時間を超えている場合には、この
アクチュエータは動作未開始異常であるとして、このア
クチュエータの起動信号名と動作未開始異常を示す異常
識別データとをデータ記憶部３４に格納する（ステップ
５）。そして、データ記憶部３４に記憶されている異常
検出数を一つ増加させる（ステップ６）。ステップ４に
おいて、動作待ち時間が動作待ち許容時間を超えていな
い、言い換えると、動作待ち時間が動作待ち許容時間以
内であると判断した場合には、ステップ２，３に戻り、
起動制御プログラム実行部３２から起動信号が出力され
るまで、動作待ち時間の計測を続行する。なお、動作待
ち許容時間としては、この実施形態では、アクチュエー
タの標準動作時間に０．２を掛けた時間（0.2×標準動
作時間)を採用いている。

【００２７】ステップ２において、起動制御プログラム
実行部３２からの起動信号の出力を検出すると、センサ
から動作終了信号が入力されるまでの実動作時間の計測
を行なう（ステップ７，８）。次に、この実動作時間が
実動作許容時間を超えているか否かを判断し（ステップ
９）、実動作許容時間を超えている場合には、このアク
チュエータは動作未終了異常であるとして、このアクチ
ュエータの起動信号名と動作未終了異常を示す異常識別
データとをデータ記憶部３４に格納する（ステップ１
０）。そして、データ記憶部３４に記憶されている異常
検出数を一つ増加させる（ステップ１１）。ステップ７
において、実動作時間が実動作許容時間を超えていな
い、言い換えると、実動作時間が実動作許容時間以内で
あると判断した場合には、ステップ７，８に戻り、セン
サから動作終了信号が出力されるまで、実動作時間の計
測を続行する。なお、実動作許容時間としては、この実
施形態では、アクチュエータの標準動作時間に１．２を
掛けた時間（1.2×標準動作時間)を採用いている。

【００２８】データ記憶部３４には、以上のステップ
５，６，１０，１１において、データを格納するための
監視結果テーブルが設けられている。この監視結果テー
ブルには、図４に示すように、監視プログラム実行部３
３で異常であるとされたアクチュエータに対する起動信
号名が格納される起動信号名欄３４ｃと、異常であると
されたアクチュエータが動作未開始異常か動作未終了異
常かを識別する動作異常識別デ−タが格納される動作異
常識別データ欄３４ｂと、設備の異常検出数が格納され
る異常検出数欄３４ａとがある。また、データ記憶部３
４には、以上のデータの他、出力信号である起動信号
（Ｙ）や、設備８のセンサ８２やスイッチ８３からの入
力信号である外部信号（Ｘ）や、複数の外部信号の組合
せで定まる内部信号（Ｒ）の状態も記憶される。内部信
号は、プログラム実行装置３内で作成するもので、プロ
グラミング作業の容易化、プログラム実行の高速化等を
図るために、複数の外部信号の組合せが意味しているも
のを一つの信号にまとめたものである。なお、内部信号
には、複数の外部信号を組み合わせたものの他に、外部
信号と内部信号とを組み合わせたものや、内部信号相互
を組み合わせたものもある。

【００２９】監視プログラム生成部２は、図３に示すよ
うに、アクチュエータ監視モデルが記憶されている監視
モデル記憶部２１を有している。このアクチュエータ監
視モデルは、同じく図３を用いて前述した監視プログラ
ムを構成するパラメータのうち、各アクチュエータ毎
の、動作指令名５１、起動信号名５２、動作終了信号名
５３、標準動作時間５４の４つのパラメータが特定され
ていないものである。すなわち、アクチュエータ監視モ
デルは、モデルとしての汎用性を確保するため、特定の
アクチュエータを監視するために必要なパラメータが定
められていない。そこで、監視プログラム生成部２は、
起動制御プログラム記憶部５に記憶されている各アクチ
ュエータ毎の、動作指令名５１、起動信号名５２、動作
終了信号名５３、標準動作時間５４を抽出する。そし
て、各アクチュエータ毎に、抽出したこれらのパラメー
タをアクチュエータ監視モデルに代入して、各アクチュ
エータ毎に、実動作時間監視プログラム７０及び動作開
始待ち時間監視プログラム７１を作成し、これらをアク
チュエータ監視プログラム記憶部７に登録する。

【００３０】異常元探索部４は、アクチュエ−タ起動制
御プログラムの記述内容を参照し、監視プログラム実行
部３３によって動作異常であるとしたアクチュエータに
対して、その動作異常の原因となった入出力信号を探し
出すものである。異常元探索部４は、図５に示すフロー
チャートのように、始めに、監視プログラム実行部３３
の実行結果が記憶されているデータ記憶部３４の監視結
果テーブル（図４）を参照して、設備の異常検出数３４
ａ、監視プログラム実行部３３で異常であるとされたア
クチュエータに対する起動信号(Ｙ)名３４ｃと、この起
動信号名３４ｃの起動信号(Ｙ)で動作するアクチュエー
タが動作未開始異常か動作未終了異常かを識別するため
の動作異常識別デ−タ（ＬＮ)３４ｂとを収集する（ス
テップ４１）。次に、設備の異常検出数３４ａを参照し
て、この数分だけ以下のループ（ステップ４３〜５２）
を実行したか否かを判断する（ステップ４２）。設備の
異常検出数３４ａの分だけ以下のループ（ステップ４３
〜５２）を実行していなければ、動作異常識別デ−タ
(ＬＮ)３４ｂを参照して、この動作異常識別デ−タ(Ｌ
Ｎ)３４ｂの意味が動作未開始異常であるか動作未終了
異常であるかを判断する（ステップ４３）。動作異常識
別デ−タ(ＬＮ)３４ｂの意味が動作未終了異常であるの
場合には、この動作異常原因となった信号は、センサ８
２からの入力信号（外部信号）である動作終了信号であ
る。そこで、起動信号(Ｙ)名３４ｃをキ−としてアクチ
ュエ−タ起動制御プログラムから、この起動信号（Ｙ）
に対する動作終了信号（Ｘ）を抽出する（ステップ４
４）。そして、アクチュエ−タの名称、アクチュエ−タ
の起動信号（Ｙ）名、異常原因となった入力信号（Ｘ）
名、アクチュエータの動作異常の態様を表示部１０に表
示させる（ステップ５２）。

【００３１】ステップ４３において、動作異常識別デ−
タ(ＬＮ)３４ｂの意味が動作未開始異常の場合は、起動
信号（Ｙ）名をキ−としてアクチュエ−タ起動制御プロ
グラムから起動条件とインタロック条件とを抽出する
（ステップ４５）。次に、抽出した起動条件とインタロ
ック条件とを構成する各信号の状態をデータ記憶部３４
から収集し（ステップ４６）、起動信号の出力を妨げて
いる不論理となっている信号を摘出する（ステップ４
７）。そして、摘出した信号が、その信号名から内部信
号（Ｒ）であるか外部信号（入力信号（Ｘ））であるか
を判断し（ステップ４８）、外部信号（Ｘ）であれば、
前述したステップ５２の処理を行なう。また、摘出した
信号が内部信号（Ｒ）であれば、この内部信号（Ｒ）を
成立させる条件を起動制御プログラムから抽出し（ステ
ップ４９）、抽出した条件を構成する各信号の状態をデ
ータ記憶部３４から収集して（ステップ５０）、複数の
信号から起動信号の出力を妨げている信号を摘出する
（ステップ５１）。以下、ステップ４８〜５１の処理を
繰り返し、ステップ５１において摘出信号が外部信号
（Ｘ）になると、前述したステップ５２の処理、すなわ
ち、アクチュエ−タの名称、アクチュエ−タの起動信号
（Ｙ）名、異常原因となった入力信号（外部信号Ｘ）
名、アクチュエータの動作異常の態様を表示部１０に表
示させる。

【００３２】以上、ステップ４２〜５２の処理ループを
繰り返して実行し、ステップ４２において、この実行回
数が設備の異常検出数３４ａになると、全ての異常に関
して異常元探索が終了したとして、データ記憶部３４の
異常検出数３４ａをクリアする。

【００３３】次に、図６に示すコンベア設備を用いて、
以上で説明した異常監視装置の動作に関して、具体的に
説明する。コンベア設備は、図６に示すように、コンベ
アと、各種センサ１０２，１０３，１０４と、各種スイ
ッチ１０５，１０６，１０７とを備えている。コンベア
は、駆動プーリ１０９と、従動プーリ（図示されていな
い）と、これらのプーリに掛け渡されるベルト１１０
と、ベルト１１０に取り付けられるワーク台１０８と、
駆動プーリ１０９を回転させるモータ１０１とを備えて
いる。モータ１０１は、起動信号（Ｙ１１２）で正転
し、起動信号（Ｙ１１３）で逆転する。ワーク台１０８
は、モータ１０１の正転と逆転の繰り返して、往復移動
を行なう。センサとしては、ワーク台１０８の一方の反
転位置に設けられ、ワーク台１０８を検知すると、正転
動作終了信号（Ｘ１０２）を出力するワーク台センサ１
０２と、ワーク台１０８の他方の反転位置に設けられ、
ワーク台１０８を検知すると、逆転動作終了信号（Ｘ１
０３）を出力するワーク台センサ１０３と、ワーク台１
０８の移動経路中の異物を検出すると、異物検出信号
（Ｘ１０４）を出力する異物センサ１０４とがある。ま
た、スイッチとしては、作業者の操作によって停止信号
（Ｘ１０５，Ｘ１０６）を出力する停止押しボタンスイ
ッチ１０５，１０６と、モータ１０１の回転速度を変え
る速度調節スイッチ１０７とがある。ワーク台１０８
は、モータ１０１の正転中に、ワーク台センサ１０２に
検出されると、モータ１０１が逆転してワーク台センサ
１０３の方向へ移動し、モータ１０１の逆転中に、ワー
ク台センサ１０３に検出されると、モータ１０１が正転
してワーク台センサ１０２の方向へ移動する。このワー
ク台１０８の片道移動に要する標準時間は、１０秒であ
る。すなわち、モータ１０１の標準動作時間は、１０秒
である。また、異物センサ１０４にて異物が検出された
場合、及び、停止押しボタンスイッチ１０５，１０６が
押された場合には、いかなる場合でもモータ１０１は停
止する。

【００３４】以上のコンベア設備に適用するアクチュエ
ータ間動作順序プログラムについて、図７を用いて説明
する。なお、以上のコンベア設備は、アクチュエータと
して、一つのモータ１０１しか備えていないが、このモ
ータ１０１は、正逆転するので、ここでは、正転用モー
タ及び逆転用モータの二つのモータがあるものとして、
アクチュエータ間動作順序プログラムを作成している。

【００３５】図７において、３２ａは初期ステップ、３
２ｂは選択分岐のサブルートへの分岐元、３２ｃ，３２
ｈは選択分岐時のトランジション（遷移条件）、３２ｇ
は選択分岐のサブルートからの合流先、３２ｄ，３２
ｆ，３２ｉ，３２ｋは処理ステップ、３２ｅ，３２ｊは
トランジションを意味する。このアクチュエータ間動作
順序プログラムは、初期ステップ３２ａから下方に向か
って順番に実行されるが、選択分岐のサブルートへの分
岐元３２ｂにおいては、選択分岐時のトランジション３
２ｃ（逆転動作終了信号Ｘ１０３），３２ｈ（正転動作
終了信号Ｘ１０２）の中で先に条件が成立した方のルー
トＡ，Ｂが実行される。例えば、ワーク台１０８がワー
ク台センサ１０３上に至ると、ルートＡが選択される。
ルートＡでは、次に、処理ステップ３２ｄで、モータ１
０１の正転動作指令（Ｒ１１２）を出力する、言い換え
ると、後述するモータ１０１の正転用起動制御プログラ
ム（図８の上段、及び図１４）をコールする。次に、ワ
ーク台センサ１０２から正転動作終了信号（Ｘ１０２）
が出力されるまでトランジッション３２ｅで待ち、次の
処理スッテプ３２ｆへ遷移する。処理スッテプ３２ｆで
は、先に行ったモータ１０１の正転用の起動制御プログ
ラムへの動作指令を取り止め、モータ１０１を停止させ
る。そして、再び、初期ステップ３２ａに戻った後に、
分岐元３２ｂに至る。ルートＡが選択された後には、ワ
ーク台１０８はワーク台センサ１０２に至っているの
で、分岐元３２ｂにおいては、ルートＢが選択される。
ルートＢでは、次に、処理ステップ３２ｉで、モータ１
０１の逆転動作指令（Ｒ１１３）を出力する、言い換え
ると、後述するモータ１０１の逆転用起動制御プログラ
ム（図８の下段、及び図１５）をコールする。そして、
ワーク台センサ１０３から逆転動作終了信号（Ｘ１０
３）が出力されるまでトランジッション３２ｊで待ち、
次の処理スッテプ３２ｋへ遷移する。処理スッテプ３２
ｋでは、先に行ったモータ１０１の逆転用起動制御プロ
グラムへの動作指令を取り止め、モータ１０１を停止さ
せる。以下は、再び、初期ステップ３２ａに戻って、同
様の処理を繰り返す。

【００３６】以上のアクチュエータ間動作順序プログラ
ムは、図１に示す、動作順序プログラム記憶部６に格納
され、動作順序プログラム実行部３１で実行される。

【００３７】次に、以上のアクチュエータ間動作順序プ
ログラムの実行で呼び出されるアクチュエータ起動制御
プログラムについて、図８〜図１０を用いて説明する。

【００３８】図８の上段は、正転用起動制御プログラム
を示しており、図８の下段は、逆転用起動制御プログラ
ムを示している。各起動制御プログラムは、それぞれ、
アクチュエータ名称、動作名称、アクチュエータ間動作
順序プログラムのからの実行で出力される動作指令（起
動条件）名、起動信号名、動作の完了を確認するための
動作終了信号名、動作完了までの標準動作時間、インタ
ロック条件が記述されている。ところで、図８中におい
て、Ｒの符号のついた信号は、前述した内部信号であ
る。この内部信号に関して定義したものが図９である。
この図９中において、（＋）は、抽出した条件同志を論
理和演算することを意味するもので、（＋）がない場合
には、論理積演算することを意味する。図８において、
インタロック条件を示す内部信号（Ｒ０００）は、外部
信号である異物検出信号（Ｘ１０４）の入力、又は、内
部信号である停止指示（Ｒ００１）の成立で成立する信
号である。また、内部信号である停止指示（Ｒ００１）
は、外部信号である停止信号（Ｘ１０５）の入力、又
は、同じく外部信号である停止信号（Ｘ１０６）の入力
で成立する信号である。

【００３９】以上の図８及び図９に示した起動制御プロ
グラムをラダープログラムに変換したものが図１０であ
る。なお、この変換手順は、まず、起動制御プログラム
から起動信号を抽出し、続いて、抽出した起動信号に対
応する起動条件及び／又はインタロック条件を抽出す
る。次に、抽出した条件同志を論理積又は論理和で結合
し、その結果を起動信号に代入する論理式を生成する。
これを起動信号が登録されている数分繰り返す。そし
て、これらの論理式をラダー形式に変換する。同様に、
起動制御プログラムから内部信号を抽出し、続いて、抽
出した内部信号に対応する起動条件及び／又はインタロ
ック条件を抽出する。次に、抽出した条件同志を論理積
又は論理和で結合し、その結果を内部信号に代入する論
理式を生成する。これを内部信号が登録されている数分
繰り返す。そして、これらの論理式をラダー形式に変換
する。

【００４０】以上の起動制御プログラムは、図１に示す
起動制御プログラム記憶部５に格納され、起動制御プロ
グラム実行部３２で実行される。

【００４１】監視プログラム生成部２には、図１１に示
すように、アクチュエータの実動作時間を監視するプロ
グラムのテンプレート２１ａと、図１２に示すように、
アクチュエータの動作待ち時間を監視するプログラムの
テンプレート２１ｂとが格納されている。図１１に示し
ているテンプレート２１ａは、図３中のステップ２，
７，８，…，１１の処理のためのプログラムのテンプレ
ートである。このテンプレート２１ａは、アクチュエー
タの起動信号５２が出力されてからタイマを起動し、そ
の動作が終了したことを確認する動作終了信号５３が実
動作許容時間(アクチュエータの標準動作時間５４の２
割増)内に入力されたか否かを検出する処理(図３におけ
るステップ２，７，８，９）と、動作異常検出時に結果
を格納する処理(図３におけるステップ１０，１１)から
なる。このテンプレート２１ａは、起動信号(Ｙ)５２、
動作終了信号(Ｘ)５３、標準動作時間(ｔ)５４のパラメ
ータが空白となっている。そこで、監視プログラム生成
部２は、起動制御プログラム記憶部５に格納されている
起動制御プログラムから、各アクチュエータ毎（正転用
と逆転用）の以上のパラメータを呼び出して、この空白
部を埋めることによって、各アクチュエータ毎（正転用
と逆転用）の実動作時間の監視プログラム７１を完成さ
せる。完成した実動作時間の監視プログラム７０は、ア
クチュエータ監視プログラム記憶部７に格納される。

【００４２】図１２に示しているテンプレート２１ｂ
は、図３中のステップ１〜６の処理のプログラムのため
のものであって、アクチュエータの動作待ち時間を監視
するプログラムのテンプレートである。このテンプレー
ト２１ｂは、アクチュエータの起動制御プログラムが動
作指令５１を受けてからタイマを起動し、起動信号５２
が動作待ち許容時間(アクチュエータの標準動作時間５
４の８割減)内に出力されたか否かを検出する処理(図３
におけるステップ１〜４)と、動作異常検出時に結果を
格納する処理(図３におけるステップ５，６)からなる。
このテンプレート２１ｂは、動作指令(Ｒ)５１、起動信
号(Ｙ)５２、標準動作時間(ｔ)５４のパラメータが空白
となっている。監視プログラム生成部２は、起動制御プ
ログラム記憶部５に格納されている起動制御プログラム
から、各アクチュエータ毎（正転用と逆転用）の以上の
パラメータを呼び出して、この空白部を埋めることによ
って、各アクチュエータ毎の動作待ち時間の監視プログ
ラム７２を完成させる。完成した動作待ち時間の監視プ
ログラム７１は、アクチュエータ監視プログラム記憶部
７に格納される。

【００４３】以上のようにして、コンベア設備の監視プ
ログラムとして完成したものが、図１４及び図１５に示
すプログラムである。図１４は、コンベア設備のモータ
１０１の正転用監視プログラムで、図１５は、コンベア
設備のモータ１０１の逆転用監視プログラムである。こ
れらの図において、上段のプログラム７０２，７０３が
実動作時間の監視プログラムで、下段のプログラム７１
２，７１３が動作待ち時間の監視プログラムである。正
転用及び逆転用の実動作時間監視プログラム７０２，７
０３には、図１１に示す実動作時間監視プログラムのテ
ンプレート２１ａにおいて、空白であった起動信号名と
して、起動信号（Ｙ１１２），起動信号（Ｙ１１３）が
設定され、同じく空白であった動作終了信号名として、
逆転動作終了信号（Ｘ１０２），正転動作終了信号（Ｘ
１０３）が設定されている。さらに、実動作許容時間と
しては、標準動作時間（１０秒）を１．２倍した時間
（１２秒）が設定されている。また、正転用及び逆転用
の動作待ち時間監視プログラム７１２，７１３には、図
１２に示す動作待ち時間監視プログラムのテンプレート
２１ｂにおいて、空白であった動作指令名として、動作
指令（Ｒ１１２），動作指令（Ｒ１１３）が設定され、
同じく空白であった起動信号名として、起動信号（Ｙ１
１２），起動信号（Ｙ１１３）が設定されている。さら
に、動作待ち許容時間としては、標準動作時間（１０
秒）を０．２倍した時間（２秒）が設定されている。

【００４４】以上の監視プログラムの実行で出力される
データは、図４を用いて前述したように、データ記憶部
３４の監視結果テーブルに格納される。ここで、この結
果監視テーブルについて、図１３を用いて、改めて詳細
に説明する。ところで、監視プログラムの実行で出力さ
れるデータとしては、図３を用いて前述したように、同
図中のステップ５，６，１０，１１で出力される起動信
号名と動作異常識別データと異常検出数とがある。異常
検出数の格納欄（カウンタ）３４ａは、RFF0からRFFFま
での１６ビットで、ワード変数RWFF0と表現できる。ま
た、動作異常識別データ欄３４ｂと起動信号名欄３４ｃ
は、両欄を合わせて１６ビットであり、最上位の１ビッ
トが動作異常識別データ欄３４ｂであり、それ以降の１
５ビットが起動信号名欄３４ｃである。動作異常識別デ
ータ欄３４ｂと起動信号名欄３４ｃとを合わせた欄は、
ワード変数RWFE0からRWFB0までの４レコードがある。動
作異常識別データ欄３４ｂは、ここに０が設定される
と、動作未終了異常を表し、ここに１が設定されると、
動作未開始異常を表す。なお、異常検出数のカウンタ３
４ａが４に達した(RFFD成立の)場合、全てのアクチュエ
ータの監視プログラムは監視動作は、中断される。

【００４５】次に、コンベア設備が実際に各種異常をき
たした場合の異常監視装置の動作について説明する。

【００４６】まず、プーリ１０９の摩耗によって、ワー
ク台１０８の移動時間が遅くなった場合に付いて説明す
る。この異常の場合、モータ１０１の正転中において
は、監視プログラム実行部３３が、正転用実動作時間監
視プログラム７０２（図１４）の実行によって、正転実
動作時間が実動作許容時間を超えていることを認識する
（ステップ７，８，９）。この結果、監視プログラム実
行部３３は、データ記憶部３４の監視結果テーブルに、
図１６のように記述する（ステップ１０，１１）。即
ち、監視結果テーブルには、検出した異常の数が１で、
それは起動信号(Ｙ１１２)で起動するアクチュエータの
動作未終了異常を意味するものを記述する。異常元探索
部４は、監視結果テーブルを参照して（ステップ４
１）、異常内容が動作未終了異常であることを把握する
（ステップ４３）。そして、異常内容が動作未終了異常
なので、起動信号(Ｙ１１２)をキーとして、図８の起動
制御プログラムを検索し、動作終了信号(Ｘ１０２)を得
る（ステップ４４）。そして、表示部１０が、図１７に
示すように、「モータ１０１の正転動作の起動信号（Ｙ
１１２）を出力したが、動作未終了。モータ１０１の出
力回路及び動作終了信号（Ｘ１０２）の状態を確認して
ください。」のメッセージを表示する（ステップ５
２）。なお、この際、動作終了信号（Ｘ１０２）の変り
に、これを出力しているセンサ１０２の名称を表示する
ようにしてもよい。最後に、監視プログラム実行部３３
が監視結果テーブルの異常検出数のカウンタ３４ａをク
リアする。

【００４７】次に、モータ１０１の逆転動作時にコンベ
アに異物が混入し、異物センサ１０４がこれを検知し、
コンベアが停止してしまった場合について説明する。こ
の異常の場合、監視プログラム実行部３３が、逆転動作
待ち時間監視プログラム７１３（図１５）の実行によっ
て、逆転動作待ち時間が動作待ち許容時間を超えている
ことを認識する（ステップ１，２，３，４）。この結
果、監視プログラム実行部３３は、データ記憶部３４の
監視結果テーブルに、図１８のように記述する（ステッ
プ５，６）。即ち、監視結果テーブルには、検出した異
常の数が１で、それは起動信号(Ｙ１１３)で起動するア
クチュエータの動作未開始異常を意味するものを記述す
る。異常元探索部４は、監視結果テーブルを参照して
（ステップ４１）、異常内容が動作未開始異常であるこ
とを把握する（ステップ４３）。そして、異常内容が動
作未開始異常なので起動信号(Ｙ１１３)をキーとして、
図８の起動制御プログラムを検索し、対応する起動条件
とインタロック条件とを抽出する（ステップ４５）。こ
こでは、起動条件として動作指令（Ｒ１１３）を抽出
し、インタロック条件としてモータ停止（Ｒ０００）を
抽出する。そして、異常元探索部４は、データ記憶部３
４を参照して、動作指令（Ｒ１１３）とモータ停止（Ｒ
０００）の信号状態を調べ（ステップ４６）、起動信号
の出力の妨げとなっている、言い換えると不論理になっ
ているモータ停止（Ｒ０００）を摘出する（ステップ４
７）。しかし、このモータ停止（Ｒ０００）は、センサ
又はスイッチから直接入力した外部信号ではなく、内部
信号であるため、異常元が特定されたことにはならな
い。そこで、再び、図９の起動制御プログラムを参照し
て、このモータ停止（Ｒ０００）を構成している異物検
出信号（Ｘ１０４）と停止指示（Ｒ００１）とを抽出す
る（ステップ４８，４９）。そして、データ記憶部３４
を参照して、異物検出信号（Ｘ１０４）と停止指示（Ｒ
００１）の信号状態を調べ（ステップ５０）、不論理と
なっている異物検出信号（Ｘ１０４）を摘出する（ステ
ップ５１）。この異物検出信号（Ｘ１０４）は、異物セ
ンサ１０４からの外部信号であるから、異常元を把握で
きたとして、異常元探索を終了する。そして、表示部１
０が、図１９に示すように、「インタロック信号検出の
ため、モータ１０１の逆転動作の起動信号（Ｙ１１３）
が出力できません。異物検出信号（Ｘ１０４）の状態を
確認してください。」のメッセージを表示する（ステッ
プ５２）。なお、この際も、先の異常の場合と同様に、
異物検出信号（Ｘ１０４）の変りに、この信号を出力し
た異物センサ１０４の名称を表示するようにしてもよ
い。最後に、監視プログラム実行部３３が監視結果テー
ブルの異常検出数のカウンタ３４ａをクリアする。

【００４８】次に、モータ１０１の逆転動作時に停止ボ
タンスイッチ１０５を押して、コンベアを停止させてし
まった場合について説明する。この場合、監視プログラ
ム実行部３３が、逆転動作待ち時間監視プログラム７１
３（図１５）を実行して、逆転動作待ち時間が動作待ち
許容時間を超えていることを認識する（ステップ１，
２，３，４）。この結果、監視プログラム実行部３３
は、データ記憶部３４の監視結果テーブルに、先の異常
の場合と同様、図１８のように記述する（ステップ５，
６）。異常元探索部４は、異常内容が動作未開始異常な
ので、起動信号(Ｙ１１３)をキーとして、図８の起動制
御プログラムを検索し、起動条件として動作指令（Ｒ１
１３）を抽出し、インタロック条件としてモータ停止
（Ｒ０００）を抽出する（ステップ４１，４３，４
５）。そして、異常元探索部４は、データ記憶部３４を
参照して、動作指令（Ｒ１１３）とモータ停止（Ｒ００
０）の信号状態を調べ（ステップ４６）、起動信号の出
力の妨げとなっているモータ停止（Ｒ０００）を摘出す
る（ステップ４７）。このモータ停止（Ｒ０００）は、
センサ又はスイッチから直接入力した外部信号ではな
く、内部信号であるため、再び、図９の起動制御プルグ
ラムを参照して、このモータ停止（Ｒ０００）を構成し
ている異物検出信号（Ｘ１０４）と停止指示（Ｒ００
１）とを抽出する（ステップ４８，４９）。異常元探索
部４は、データ記憶部３４を参照して、異物検出信号
（Ｘ１０４）と停止指示（Ｒ００１）の信号状態を調べ
（ステップ５０）、不論理となっている停止指示（Ｒ０
０１）を摘出する（ステップ５１）。この停止指示（Ｒ
００１）も内部信号であるため、さらに、図９の起動制
御プルグラムを参照して、この停止指示（Ｒ００１）を
構成している停止信号（Ｘ１０５）と停止信号（Ｘ１０
６）とを抽出する（ステップ４８，４９）。続いて、デ
ータ記憶部３４を参照し、停止信号（Ｘ１０５）と停止
信号（Ｘ１０６）の信号状態を調べ（ステップ５０）、
不論理となっている停止信号（Ｘ１０５）を摘出する
（ステップ５１）。この停止信号（Ｘ１０５）は、停止
押しボタンスイッチ１０５からの外部信号であるから、
異常元を把握できたとして、異常元探索を終了する。そ
して、表示部１０が、図２０に示すように、「停止信号
１０５検出のため、モータ１０１の逆転動作の起動信号
（Ｙ１１３）が出力できません。停止信号（Ｘ１０５）
の状態を確認してください。」のメッセージを表示する
（ステップ５２）。なお、この際も、以上の各異常の場
合と同様に、停止信号（Ｘ１０５）の変りに、この信号
を出力した停止押しボタンスイッチ１０５の名称を表示
するようにしてもよい。最後に、監視プログラム実行部
３３が異常検出数のカウンタ３４ａをクリアする。

【００４９】このように、本実施形態によれば、プログ
ラマブルコントローラ３の制御対象である設備２の異常
を検出する監視プログラムを自動生成するので、監視プ
ログラムの開発工数及び開発期間を実質的に無くすこと
ができると共に、監視プログラムのミスも無くすことが
できる。さらに、この実施形態では、アクチュエータの
実動作時間の他に、動作待ち時間も監視しているので、
アクチュエータ自体の異常のみならず、このアクチュエ
ータの動作の起因となっている機器等の外的因子による
異常に関しても、その異常原因となっている信号を探り
出しているので、異常元の同定に要する時間を大幅に短
縮することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータの実動
作時間の他に、動作待ち時間も監視しているので、アク
チュエータ自体の異常のみならず、このアクチュエータ
の動作の起因となっている機器等の外的因子による異常
も把握でき、異常元の同定に要する時間を短縮すること
ができる。特に、異常元探索手段を有しているもので
は、外的因子による異常の場合であっても、その異常原
因となっている信号を探り出し、その信号名又はこの信
号を出力している機器名を出力しているので、異常元の
同定に要する時間を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態としての設備異常監視
装置の機能ブロック図である。

【図２】本発明に係る一実施形態としての設備異常監視
装置の回路ブロック図である。

【図３】本発明に係る一実施形態としての監視プログラ
ムの生成方法を示す説明図である。

【図４】本発明に係る一実施形態としてのデータ記憶部
の監視結果テーブルの構成を示す説明図である。

【図５】本発明に係る一実施形態としての異常元探索部
の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明に係る一実施形態としての異常監視装置
の監視対象となるコンベア設備の構成図である。

【図７】本発明に係る一実施形態としてのアクチュエー
タ間動作順序プログラムの記述例を示す説明図である。

【図８】本発明に係る一実施形態としてのアクチュエー
タ起動制御プログラムの記述例を示す説明図である。

【図９】本発明の一実施形態としてのアクチュエータ起
動制御プログラムの記述例であって、図８中に示される
内部信号の定義を示す説明図である。

【図１０】図８及び図９のアクチュエータ起動制御プロ
グラムのラダー形式プログラムを示す説明図である。

【図１１】本発明に係る一実施形態としての実動作時間
監視プログラムのラダー形式プログラムの生成方法を示
す説明図である。

【図１２】本発明に係る一実施形態としての動作待ち時
間監視プログラムのラダー形式プログラムの生成方法を
示す説明図である。

【図１３】図４に示す監視結果テーブル内部の具体的構
成を示す説明図である。

【図１４】図１１及び図１２に示した監視プログラム生
成方法で自動生成したモータ正転動作の監視プログラム
を示す説明図である。

【図１５】図１１及び図１２に示した監視プログラム生
成方法で自動生成したモータ逆転動作の監視プログラム
を示す説明図である。

【図１６】図１３に示した監視結果テーブルへの記述例
を示す説明図である。

【図１７】本発明に係る一実施形態としての表示部によ
る表示例を示す説明図である。

【図１８】図１３に示した監視結果テーブルへの他の記
述例を示す説明図である。

【図１９】本発明に係る一実施形態としての表示部によ
る他の表示例を示す説明図である。

【図２０】本発明に係る一実施形態としての表示部によ
るさらに他の表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…プログラム開発部、２…監視プログラム生成部、３
…プログラム実行装置（プログラマブルコントロー
ラ）、４…異常元探索部、５…アクチュエータ制御プロ
グラム記憶部、６…アクチュエータ間動作順序プログラ
ム記憶部、７…アクチュエータ監視プログラム、８…設
備、９…プログラム開発兼異常確認装置、１０…表示
部、２１…アクチュエータ監視モデル記憶部、２１ａ…
実動作時間監視プログラムのテンプレート、２１ｂ…動
作待ち時間監視プログラムのテンプレート、３１…動作
順序プログラム実行部、３２…起動制御プログラム実行
部、３３…監視プログラム実行部、３４…データ記憶
部、３４ａ…異常検出数欄、３４ｂ…動作異常識別デー
タ欄、３４ｃ…起動信号名欄。

フロントページの続き (72)発明者 吉田 幸子 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 岡本 正 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 國分 孝夫 東京都小平市小川東町３の１の１ 株式会 社ブリヂストン内 (72)発明者 奥 雅春 東京都小平市小川東町３の１の１ 株式会 社ブリヂストン内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】起動信号の入力により所定の動作を行う１
   以上のアクチュエータと、１以上の該アクチュエータの
   動作をそれぞれ検知する１以上のセンサとを備えている
   設備であって、 １以上の前記アクチュエータのうち、動作させる順番に
   至ったアクチュエータを指定する動作指令を出力するア
   クチュエータ間動作順序管理手段と、該動作指令によっ
   て指定されたアクチュエータに対する起動条件が満たさ
   れると、該アクチュエータに起動信号を出力する起動制
   御手段とを備えている制御装置によって制御される設備
   の異常監視装置において、 １以上の前記アクチュエータのうち、前記動作指令によ
   って指定された該アクチュエータに対して、該動作指令
   が出力されてから前記起動信号が出力されるまでの動作
   待ち時間が、予め定められた動作待ち許容時間以内か否
   かを監視する動作待ち時間監視手段と、 １以上の前記アクチュエータのうち、前記起動信号が出
   力された前記アクチュエータに対して、該起動信号が出
   力されてから、該アクチュエータの動作を検知する前記
   センサから該アクチュエータの動作終了信号が出力され
   るまでの実動作時間が、予め定められた実動作許容時間
   以内か否かを監視する実動作時間監視手段と、 前記動作待ち時間が前記動作待ち許容時間を越えた場合
   には、前記アクチュエータの動作未開始異常の旨を出力
   し、前記実動作時間が前記実動作許容時間を越えた場合
   には、前記アクチュエータの動作未終了異常の旨を出力
   する異常出力手段と、 を備えていることを特徴とする設備の異常監視装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の設備の異常監視装置におい
   て、 前記制御装置の前記起動制御手段は、前記センサ又はス
   イッチからの複数の外部信号と、複数の該外部信号の組
   合せで定まる内部信号と、該内部信号と該外部信号又は
   該内部信号との組合せで定まる内部信号とのうち、いず
   れか一つの信号又はいずれか複数の信号で、起動条件及
   び／又はインターロック条件が定められており、 複数の前記外部信号及び複数の前記内部信号の状態を記
   憶する信号記憶手段と、 前記動作未開始異常の場合、前記起動制御手段が動作未
   開始異常のアクチュエータに対する、起動条件及び／又
   はインターロック条件を構成する信号のうち、前記起動
   信号の出力に妨げとなっている状態の信号を前記信号記
   憶部から選び出し、選び出した信号が前記内部信号であ
   る場合には、該内部信号を分解して、分解して得られた
   複数の信号のうちから前記起動信号の出力に妨げとなっ
   ている信号を選び出し、該信号の分解と、該起動信号の
   出力の妨げとなっている信号の選出とを繰り返して、該
   起動信号の出力の妨げとなっている該外部信号を探し出
   す異常元探索手段と、 を備え、 前記異常出力手段は、前記異常元探索手段が求めた前記
   外部信号の名称、又は該外部信号を出力した前記センサ
   又は前記スイッチの名称を出力することを特徴とする設
   備の異常監視装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の設備の異常監視装置におい
   て、 前記異常出力手段は、前記異常元探索手段が求めた前記
   外部信号、及び該外部信号によって出力が妨げられてい
   た前記起動信号との関係で、予め定められているコメン
   トを出力することを特徴とする設備の異常監視装置。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３記載の設備の異常監視
   装置において、 前記起動制御手段には、１以上の前記アクチュエータ毎
   に起動制御手順が定めれ、各起動制御手順には、前記動
   作指令名、前記起動信号名、前記動作終了信号名、前記
   動作待ち許容時間又はその基準となる時間、及び、前記
   実動作許容時間又はその基準となる時間が設定され、 前記動作待ち時間監視手段の実行手順、及び前記実動作
   時間監視手段の実行手順に関する監視手順モデルが予め
   準備され、１以上の前記アクチュエータ毎の前記起動制
   御手順から、前記動作指令名、前記起動信号名、前記動
   作終了信号名、前記動作待ち許容時間又はその基準とな
   る時間、及び、前記実動作許容時間又はその基準となる
   時間を抽出し、これらを該アクチュエータ毎に前記監視
   手順モデルに設定して、１以上のアクチュエータ毎の前
   記動作待ち時間監視手段の実行手順及び前記実動作時間
   監視手段の実行手順を定める監視手順生成手段を備えて
   いることを特徴とする設備の異常監視装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の設備の異常監視装置におい
   て、 前記起動制御手段の各起動制御手順には、前記動作待ち
   許容時間の基準となる時間、及び、前記実動作許容時間
   の基準となる時間として、前記アクチュエータの標準実
   動作時間が設定され、 前記監視手順生成手段は、前記標準実動作時間に予め定
   められている倍率を掛けて、前記動作待ち許容時間及び
   前記実動作許容時間を定め、該動作待ち許容時間及び該
   実動作許容時間を前記監視手順モデルに設定することを
   特徴とする設備の異常監視装置。
6. 【請求項６】起動信号の入力により所定の動作を行う１
   以上のアクチュエータと、１以上の該アクチュエータの
   動作をそれぞれ検知する１以上のセンサとを備えている
   設備であって、 １以上の前記アクチュエータのうち、動作させる順番に
   至ったアクチュエータを指定する動作指令を出力するア
   クチュエータ間動作順序管理手段と、該動作指令によっ
   て指定されたアクチュエータに対する起動条件が満たさ
   れると、該アクチュエータに起動信号を出力する起動制
   御手段とを備えている制御装置によって制御される設備
   の異常監視方法において、 １以上の前記アクチュエータのうち、前記動作指令によ
   って指定された該アクチュエータに対して、該動作指令
   が出力されてから前記起動信号が出力されるまでの動作
   待ち時間が、予め定められた動作待ち許容時間以内か否
   かを監視し、該動作待ち時間が該動作待ち許容時間を越
   えた場合には、該アクチュエータが動作未開始異常であ
   るとし、 １以上の前記アクチュエータのうち、前記起動信号が出
   力された前記アクチュエータに対して、該起動信号が出
   力されてから、該アクチュエータの動作を検知する前記
   センサから該アクチュエータの動作終了信号が出力され
   るまでの実動作時間が、予め定められた実動作許容時間
   以内か否かを監視し、該実動作時間が該実動作許容時間
   を越えた場合には、該アクチュエータが動作未終了異常
   であるとすることを特徴とする設備の異常監視方法。