JPH10142161A - ミラー傷検査方法 - Google Patents
ミラー傷検査方法Info
- Publication number
- JPH10142161A JPH10142161A JP30258196A JP30258196A JPH10142161A JP H10142161 A JPH10142161 A JP H10142161A JP 30258196 A JP30258196 A JP 30258196A JP 30258196 A JP30258196 A JP 30258196A JP H10142161 A JPH10142161 A JP H10142161A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミラーを製造する工程において、表面上の傷
や打痕の様な外観又は機能上の欠陥の検査を容易にする
ことを目的とする。 【解決手段】 物体３０２をミラー３０１の面に近接さ
せ、外部より物体３０２とは異なる色、明度の散乱光３
０５をミラー３０１面に入射し、ミラー３０１による反
射光の中で、ミラー３０１上の傷３０６の反射光を、物
体３０２の反射光より区分することにより、ミラー３０
１面上の傷が容易に検査できる。
や打痕の様な外観又は機能上の欠陥の検査を容易にする
ことを目的とする。 【解決手段】 物体３０２をミラー３０１の面に近接さ
せ、外部より物体３０２とは異なる色、明度の散乱光３
０５をミラー３０１面に入射し、ミラー３０１による反
射光の中で、ミラー３０１上の傷３０６の反射光を、物
体３０２の反射光より区分することにより、ミラー３０
１面上の傷が容易に検査できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、平面ミラーや自動
車ランプ等用の砲弾形状ミラーを製造する工程におい
て、その表面上の傷や打痕といった外観又は機能上の欠
陥を容易に検査するためのミラー傷検査方法に関する。
車ランプ等用の砲弾形状ミラーを製造する工程におい
て、その表面上の傷や打痕といった外観又は機能上の欠
陥を容易に検査するためのミラー傷検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、平面上もしくは自動車ランプ等に
利用される砲弾形状の反射ミラーは一般的な製品として
世の中に数多く出回っている。これらの表面上の傷や打
痕の有無を検査するために従来検査員が目視検査を実施
していた。検査員は製品のミラー面内をいろいろな角度
から目視検査し、傷が付いているかどうかを検査してい
た。
利用される砲弾形状の反射ミラーは一般的な製品として
世の中に数多く出回っている。これらの表面上の傷や打
痕の有無を検査するために従来検査員が目視検査を実施
していた。検査員は製品のミラー面内をいろいろな角度
から目視検査し、傷が付いているかどうかを検査してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の方法では、目視検査による検査評価尺度の暖味さの
他に、ミラー面の光反射率の高さゆえのぎらつきのため
一方向からの観察では傷かぎらつきかを判断しにくいと
いう問題点を有していた。即ち、ミラー面に周囲からの
光が入射し、これが多重反射することで表面がぎらつい
て観察されるため、その中に微細な傷や打痕があっても
その周囲のぎらつきと分離しにくいことが、検査の簡単
化ひいては自動化の促進を阻害してきた。
来の方法では、目視検査による検査評価尺度の暖味さの
他に、ミラー面の光反射率の高さゆえのぎらつきのため
一方向からの観察では傷かぎらつきかを判断しにくいと
いう問題点を有していた。即ち、ミラー面に周囲からの
光が入射し、これが多重反射することで表面がぎらつい
て観察されるため、その中に微細な傷や打痕があっても
その周囲のぎらつきと分離しにくいことが、検査の簡単
化ひいては自動化の促進を阻害してきた。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、傷や打痕に対して安定した良好なコントラストを
呈し、容易な傷検査の実現を可能とするランプミラー傷
検査方法を提供することを目的とする。
ので、傷や打痕に対して安定した良好なコントラストを
呈し、容易な傷検査の実現を可能とするランプミラー傷
検査方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の第１の発明は、物体をミラー面に近接させる
とともに、外部より前記物体とは異なる色、明度の散乱
光を前記ミラー面に入射し、前記ミラー面による反射光
の中で前記ミラー面上の傷の反射光を前記物体の反射光
より区分することにより前記傷の存在を検査するもので
ある。
に本発明の第１の発明は、物体をミラー面に近接させる
とともに、外部より前記物体とは異なる色、明度の散乱
光を前記ミラー面に入射し、前記ミラー面による反射光
の中で前記ミラー面上の傷の反射光を前記物体の反射光
より区分することにより前記傷の存在を検査するもので
ある。
【０００６】また、本発明の第２の発明は、上記第１の
発明において、ミラーを砲弾形状の凹状ミラーとし、物
体を円筒状として前記砲弾状の凹状ミラーに対して同軸
状に配置することにより、前記ミラー面上の傷の存在を
検査するものである。
発明において、ミラーを砲弾形状の凹状ミラーとし、物
体を円筒状として前記砲弾状の凹状ミラーに対して同軸
状に配置することにより、前記ミラー面上の傷の存在を
検査するものである。
【０００７】また本発明の第３の発明は、上記第１及び
第２の発明において、ミラー面に対し外部より入射させ
る散乱光の発光部形状を円又はリング形状として照明光
を前記ミラー面に与え、この照明光の反射光による画像
を撮像機から画像処理装置に取り込むことにより、前記
ミラー面上の傷を検査するものである。
第２の発明において、ミラー面に対し外部より入射させ
る散乱光の発光部形状を円又はリング形状として照明光
を前記ミラー面に与え、この照明光の反射光による画像
を撮像機から画像処理装置に取り込むことにより、前記
ミラー面上の傷を検査するものである。
【０００８】発明の第一の発明によれば、検査対象とな
るミラー面に近接して置かれている物体がミラー面に映
り込み、この映り込んでいるミラー面を観察した際、こ
の面には物体表面色が観察される。今ここに傷や打痕と
いった欠陥部が存在すると、周囲からミラー面に様々な
入射角度で入射している物体とは異る色、明度の散乱光
の一部が欠陥部で反射又は散乱し、この散乱光の一部が
観察する方向に帰り、白い輝点又は輝線として観察され
傷の存在が検査できる。
るミラー面に近接して置かれている物体がミラー面に映
り込み、この映り込んでいるミラー面を観察した際、こ
の面には物体表面色が観察される。今ここに傷や打痕と
いった欠陥部が存在すると、周囲からミラー面に様々な
入射角度で入射している物体とは異る色、明度の散乱光
の一部が欠陥部で反射又は散乱し、この散乱光の一部が
観察する方向に帰り、白い輝点又は輝線として観察され
傷の存在が検査できる。
【０００９】本発明の第二の発明によれば、本発明の第
一の発明の原理を砲弾形状の反射ミラー等に適用するた
め、これに同軸に中心部に円筒状の物体を配置し、さら
に反射ミラーの開口部側より円筒表面とは異なる色、明
度の散乱照明光を入射する。この構成にてミラーと同軸
上、開口部側より観察することで、ミラー面全体に物体
の円筒表面色が観察される中で、傷や打痕が白く光って
観察される。
一の発明の原理を砲弾形状の反射ミラー等に適用するた
め、これに同軸に中心部に円筒状の物体を配置し、さら
に反射ミラーの開口部側より円筒表面とは異なる色、明
度の散乱照明光を入射する。この構成にてミラーと同軸
上、開口部側より観察することで、ミラー面全体に物体
の円筒表面色が観察される中で、傷や打痕が白く光って
観察される。
【００１０】本発明の第三の発明によれば、本発明の第
一及び第二の発明の構成において、照明発光部をリング
形状とし、更にこれによって得られる画像を撮像機によ
り撮像し、その画像を画像処理装置によって入力・処理
することで、検査を自動化することができる。画像処理
は一般的に行われている２値化処理等によって傷部分を
抽出し、面積・長さ等の評価値によって判断する方法が
考えられる。
一及び第二の発明の構成において、照明発光部をリング
形状とし、更にこれによって得られる画像を撮像機によ
り撮像し、その画像を画像処理装置によって入力・処理
することで、検査を自動化することができる。画像処理
は一般的に行われている２値化処理等によって傷部分を
抽出し、面積・長さ等の評価値によって判断する方法が
考えられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面にもとづいて説明する。
て添付図面にもとづいて説明する。
【００１２】（実施例１）図１により、本発明の第一実
施形態におけるミラー傷検査方法の基本構成を説明す
る。１０１は検査対象物であるミラーである。１０２は
黒色物体である。この黒色物体１０２は、実際には極力
艶が無く、光を不要に反射しないものがよい。微細な植
毛が施された艶のない布などが一例として挙げられる。
１０３は白色の散乱照明発光部である。この照明に関し
ては、点光源をそのままミラー面１０１に入射させるの
ではなく、有る程度の発光面を有し、投光角度が様々に
与えられるものがよい。１０４は観察者である。観察者
１０４は１０５の観察面を観察する。観察面１０５には
黒色物体１０２が映り込んでおり、黒色物体１０２から
観察面１０５への入射光の入射角と、観察面１０５から
観察者１０４への反射光の反射角とは等しい関係にあ
る。
施形態におけるミラー傷検査方法の基本構成を説明す
る。１０１は検査対象物であるミラーである。１０２は
黒色物体である。この黒色物体１０２は、実際には極力
艶が無く、光を不要に反射しないものがよい。微細な植
毛が施された艶のない布などが一例として挙げられる。
１０３は白色の散乱照明発光部である。この照明に関し
ては、点光源をそのままミラー面１０１に入射させるの
ではなく、有る程度の発光面を有し、投光角度が様々に
与えられるものがよい。１０４は観察者である。観察者
１０４は１０５の観察面を観察する。観察面１０５には
黒色物体１０２が映り込んでおり、黒色物体１０２から
観察面１０５への入射光の入射角と、観察面１０５から
観察者１０４への反射光の反射角とは等しい関係にあ
る。
【００１３】以上のように構成された検査光学系による
ミラーの傷検査方法について、図２及び図３を用いてそ
の動作を説明する。
ミラーの傷検査方法について、図２及び図３を用いてそ
の動作を説明する。
【００１４】図２において、通常の良品状態、すなわち
ミラー面に傷のない状態をモデル化して説明する。２０
１は検査対象物であるミラーであり、２０２は黒色物体
である。この黒色物体２０２からの光が矢線２０３に示
すとおり進み、観察者２０４は黒色物体２０２の映り込
む面を黒く観察することができる。外部からの散乱入射
光２０５はミラー２０１にて正反射され、観察者２０４
側へと進まないため、観察者２０４はこれを認識するこ
とはない。
ミラー面に傷のない状態をモデル化して説明する。２０
１は検査対象物であるミラーであり、２０２は黒色物体
である。この黒色物体２０２からの光が矢線２０３に示
すとおり進み、観察者２０４は黒色物体２０２の映り込
む面を黒く観察することができる。外部からの散乱入射
光２０５はミラー２０１にて正反射され、観察者２０４
側へと進まないため、観察者２０４はこれを認識するこ
とはない。
【００１５】図３において、不良品状態すなわちミラー
面に傷のある状態をモデル化して説明する。３０１は検
査対象物であるミラーであり、３０２は黒色物体であ
る。この黒色物体３０２からの光が矢線３０３に示すと
おり進み、観察者３０４は黒色物体３０２の映り込む面
を黒く観察することができる。外部からの散乱入射光３
０５はミラー３０１上の傷３０６のため、観察者３０４
側へと進むため、観察者はこれを認識することができ
る。つまり、この傷３０６の部分が黒色物体３０２の反
射光でないため白く見える。これによって、黒い背景中
に傷３０６の反射光が白く見えるため、傷３０６の反射
光部分のコントラストが向上し、容易に傷３０６を分別
することが可能となる。
面に傷のある状態をモデル化して説明する。３０１は検
査対象物であるミラーであり、３０２は黒色物体であ
る。この黒色物体３０２からの光が矢線３０３に示すと
おり進み、観察者３０４は黒色物体３０２の映り込む面
を黒く観察することができる。外部からの散乱入射光３
０５はミラー３０１上の傷３０６のため、観察者３０４
側へと進むため、観察者はこれを認識することができ
る。つまり、この傷３０６の部分が黒色物体３０２の反
射光でないため白く見える。これによって、黒い背景中
に傷３０６の反射光が白く見えるため、傷３０６の反射
光部分のコントラストが向上し、容易に傷３０６を分別
することが可能となる。
【００１６】以上の動作は白黒のコントラストとして説
明したが、物体にある色を与え、照明光をこれと異なる
色とすることで、傷部分を色の違いとして分離すること
も可能である。
明したが、物体にある色を与え、照明光をこれと異なる
色とすることで、傷部分を色の違いとして分離すること
も可能である。
【００１７】次に図４により、第二の実施形態における
ミラー傷検査方法の基本構成を説明する。４０１は砲弾
状の凹状反射ミラーであり、凹状内面が鏡面状になって
いる。４０２は黒色の円筒であり、この黒色円筒は、実
際には極力艶が無く、光を不要に反射しないものがよ
い。微細な植毛が施された艶のない布を円筒状にしたも
のなどが一例として挙げられる。４０３は散乱照明発光
部である。この散乱照明発光部４０３に関しては、点光
源をそのままミラー面４０１に入射させるのではなく、
有る程度の発光面を有し、投光角度が様々に与えられる
ものがよい。４０４は観察者である。
ミラー傷検査方法の基本構成を説明する。４０１は砲弾
状の凹状反射ミラーであり、凹状内面が鏡面状になって
いる。４０２は黒色の円筒であり、この黒色円筒は、実
際には極力艶が無く、光を不要に反射しないものがよ
い。微細な植毛が施された艶のない布を円筒状にしたも
のなどが一例として挙げられる。４０３は散乱照明発光
部である。この散乱照明発光部４０３に関しては、点光
源をそのままミラー面４０１に入射させるのではなく、
有る程度の発光面を有し、投光角度が様々に与えられる
ものがよい。４０４は観察者である。
【００１８】以上のように構成された検査光学系による
ミラー傷検査方法において、本発明の第一の発明と同一
の作用により傷部分のコントラストを向上させることが
できる。図５に観察者４０４側で観察される画像例を示
す。５０１は砲弾状の凹状ミラー面であり、一様に黒く
観察される。５０２は傷であり、白くコントラストよく
検出される。５０３は黒色の円筒であり、これが反射し
てミラー面５０１は傷のない部分が一様に黒く見える。
円筒５０３の内部は検査対象外である。
ミラー傷検査方法において、本発明の第一の発明と同一
の作用により傷部分のコントラストを向上させることが
できる。図５に観察者４０４側で観察される画像例を示
す。５０１は砲弾状の凹状ミラー面であり、一様に黒く
観察される。５０２は傷であり、白くコントラストよく
検出される。５０３は黒色の円筒であり、これが反射し
てミラー面５０１は傷のない部分が一様に黒く見える。
円筒５０３の内部は検査対象外である。
【００１９】次に、図６により、本発明の第三の実施の
形態におけるミラー傷検査方法の基本構成を説明する。
６０１は砲弾状の凹状反射ミラーであり、凹状内面が鏡
面状になっている。６０２は黒色の円筒であり、この黒
色円筒６０２は、実際には極力艶が無く、光を不要に反
射しないものがよい。微細な植毛が施された艶のない布
を円筒状にしたものなどが一例として挙げられる。６０
３は散乱照明発光部である。この散乱照明発光部に関し
ては、点光源をそのままミラー面６０１に入射させるの
ではなく、有る程度の発光面を有し、投光角度が様々に
与えられるものがよい。ここではこの形状を反射ミラー
６０１の開口部形状でらる円形状に合わせ、リング形状
とすることでむだなく、かつ均一にミラー面６０１を照
明することができる。６０４は撮像機であり、これによ
ってミラー面６０１を撮像し、画像処理装置６０５に画
像が取り込まれて傷の有無が検査される。これによって
傷検査の自動化が可能であり、現状の目視検査作業を省
人化することが可能である。以上のように構成された検
査光学系によるミラーの傷検査方法において、本発明の
第一の発明と同一の作用により傷部分のコントラストを
向上させることができ、その撮像される画像例は図５で
示したものと同様である。
形態におけるミラー傷検査方法の基本構成を説明する。
６０１は砲弾状の凹状反射ミラーであり、凹状内面が鏡
面状になっている。６０２は黒色の円筒であり、この黒
色円筒６０２は、実際には極力艶が無く、光を不要に反
射しないものがよい。微細な植毛が施された艶のない布
を円筒状にしたものなどが一例として挙げられる。６０
３は散乱照明発光部である。この散乱照明発光部に関し
ては、点光源をそのままミラー面６０１に入射させるの
ではなく、有る程度の発光面を有し、投光角度が様々に
与えられるものがよい。ここではこの形状を反射ミラー
６０１の開口部形状でらる円形状に合わせ、リング形状
とすることでむだなく、かつ均一にミラー面６０１を照
明することができる。６０４は撮像機であり、これによ
ってミラー面６０１を撮像し、画像処理装置６０５に画
像が取り込まれて傷の有無が検査される。これによって
傷検査の自動化が可能であり、現状の目視検査作業を省
人化することが可能である。以上のように構成された検
査光学系によるミラーの傷検査方法において、本発明の
第一の発明と同一の作用により傷部分のコントラストを
向上させることができ、その撮像される画像例は図５で
示したものと同様である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第一の発
明によれば、物体を投影したミラー面上の傷部分での
み、散乱入射光が観察者側に進むことで、観察者はこれ
を認識することができ、傷の部分が前記物体の表面色と
は異なる色で見える。これによって例えば黒い背景中に
傷の部分が白く見えるため、傷部分のコントラストが向
上し、容易に分別することが可能となる。
明によれば、物体を投影したミラー面上の傷部分での
み、散乱入射光が観察者側に進むことで、観察者はこれ
を認識することができ、傷の部分が前記物体の表面色と
は異なる色で見える。これによって例えば黒い背景中に
傷の部分が白く見えるため、傷部分のコントラストが向
上し、容易に分別することが可能となる。
【００２１】また本発明の第二の発明によれば、本発明
の第一の発明に示す作用と同一の作用により砲弾状のミ
ラー面上の傷をコントラストよく容易に分別することが
可能となり、本発明の第三の発明によればミラー面から
の反射光による画像をＣＣＤカメラ等の撮像機によって
撮像し、この画像を画像処理装置に入力することで、傷
検査を自動化し、現状の目視検査作業を省略人化するこ
とが可能である。
の第一の発明に示す作用と同一の作用により砲弾状のミ
ラー面上の傷をコントラストよく容易に分別することが
可能となり、本発明の第三の発明によればミラー面から
の反射光による画像をＣＣＤカメラ等の撮像機によって
撮像し、この画像を画像処理装置に入力することで、傷
検査を自動化し、現状の目視検査作業を省略人化するこ
とが可能である。
【図１】本発明の第一実施形態におけるミラー傷検査方
法の基本構成を示す図
法の基本構成を示す図
【図２】図１に示す基本構成による傷のない良品検査時
の動作原理を示す図
の動作原理を示す図
【図３】図１に示す基本構成による傷のある不良品検査
時の動作原理を示す図
時の動作原理を示す図
【図４】本発明の第二実施形態におけるミラー傷検査方
法の基本構成を示す図
法の基本構成を示す図
【図５】図２に示す基本構成により観察される画像例を
示す図
示す図
【図６】本発明の第三実施形態におけるミラー傷検査方
法の基本構成を示す図
法の基本構成を示す図
１０１ ミラー １０２ 物体 １０３ 散乱照明発光部 １０５ 観察面 ２０１ ミラー ２０２ 物体 ２０５ 外部散乱入射光 ３０１ ミラー ３０２ 物体 ３０５ 外部散乱入射光 ４０１ 砲弾状ミラー ４０２ 円筒 ４０３ 散乱照明発光部 ５０１ ミラー ５０２ 傷 ５０３ 円筒 ６０１ 砲弾状ミラー ６０２ 円筒 ６０３ 散乱照明発光部 ６０４ 撮像機 ６０５ 画像処理装置
Claims (3)
- 【請求項１】 物体をミラー面に近接させるとともに、
外部より前記物体とは異なる色、明度の散乱光を前記ミ
ラー面に入射し、前記ミラー面による反射光の中で前記
ミラー面上の傷の反射光を、前記物体の反射光より区分
することにより、前記傷の存在を検査するミラー傷検査
方法。 - 【請求項２】 ミラーを砲弾形状の凹状ミラーとし、物
体を円筒状として前記砲弾状の凹状ミラーに対して同軸
状に配置することにより、前記ミラー面上の傷の存在を
検査する請求項１記載のミラー傷検査方法。 - 【請求項３】 ミラー面に対し外部より入射させる散乱
光の発光部形状を円又はリング形状として照明光を前記
ミラー面に与え、この照明光の反射光による画像を撮像
機から画像処理装置に取り込むことにより前記ミラー面
上の傷を検査する請求項１又は２に記載のミラー傷検査
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30258196A JPH10142161A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | ミラー傷検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30258196A JPH10142161A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | ミラー傷検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142161A true JPH10142161A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17910709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30258196A Pending JPH10142161A (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | ミラー傷検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10142161A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103512886A (zh) * | 2012-06-14 | 2014-01-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于测量工件表面畸变的测量仪 |
| JP2016080662A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 表面検査装置 |
| JP2017015647A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 株式会社豊田中央研究所 | 表面検査装置 |
| EP4001877A1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Marelli Automotive Lighting Italy S.p.A. Con Socio Unico | System and method to control the quality of a reflector body of a lamp for motor vehicles |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP30258196A patent/JPH10142161A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103512886A (zh) * | 2012-06-14 | 2014-01-15 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于测量工件表面畸变的测量仪 |
| CN103512886B (zh) * | 2012-06-14 | 2015-10-28 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于测量工件表面畸变的测量仪 |
| JP2016080662A (ja) * | 2014-10-22 | 2016-05-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 表面検査装置 |
| JP2017015647A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 株式会社豊田中央研究所 | 表面検査装置 |
| EP4001877A1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Marelli Automotive Lighting Italy S.p.A. Con Socio Unico | System and method to control the quality of a reflector body of a lamp for motor vehicles |
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