JPH10133722A - 制御装置の出力回路 - Google Patents
制御装置の出力回路Info
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- JPH10133722A JPH10133722A JP9139461A JP13946197A JPH10133722A JP H10133722 A JPH10133722 A JP H10133722A JP 9139461 A JP9139461 A JP 9139461A JP 13946197 A JP13946197 A JP 13946197A JP H10133722 A JPH10133722 A JP H10133722A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 半永久的に使用可能な半導体スイッチを制御
出力に用いるとともに、負荷に出力を与える以前に誤出
力を検出する。 【解決手段】 負荷１４，１５と電源との間に個別制御
出力に応じて閉じられる個別制御出力用半導体スイッチ
１０，１１を個別に設けるとともに、負荷１４，１５と
電源との間に共通制御出力に応じて閉じられる共通制御
出力用半導体スイッチ１３を共通して設け、個別制御出
力用半導体スイッチ１０，１１が閉じると閉じる個別モ
ニタ用半導体スイッチ１２を設け、個別モニタ用半導体
スイッチ１２が閉じたことを個別検出部１９により検出
し、これによって個別制御出力用半導体スイッチ１０，
１１のいずれかが閉じたことを検出する。
出力に用いるとともに、負荷に出力を与える以前に誤出
力を検出する。 【解決手段】 負荷１４，１５と電源との間に個別制御
出力に応じて閉じられる個別制御出力用半導体スイッチ
１０，１１を個別に設けるとともに、負荷１４，１５と
電源との間に共通制御出力に応じて閉じられる共通制御
出力用半導体スイッチ１３を共通して設け、個別制御出
力用半導体スイッチ１０，１１が閉じると閉じる個別モ
ニタ用半導体スイッチ１２を設け、個別モニタ用半導体
スイッチ１２が閉じたことを個別検出部１９により検出
し、これによって個別制御出力用半導体スイッチ１０，
１１のいずれかが閉じたことを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラ（ＰＣ）やリモートＩ／Ｏ等の制御装置の
出力回路に関し、特に制御出力の誤出力検出に関するも
のである。
コントローラ（ＰＣ）やリモートＩ／Ｏ等の制御装置の
出力回路に関し、特に制御出力の誤出力検出に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなプログラマブルコントロー
ラやリモートＩ／Ｏ等の制御装置においては、リレーの
接点出力を制御出力として使用している。しかしなが
ら、制御すべきリレーを駆動する回路あるいは素子の不
良やリレー接点の故障等により誤った出力を出してしま
うことがあった。そこで、リレーの場合、一つのリレー
で二つの回路を切り替えることができるため、制御出力
を負荷に与える前に予めリレーの状態をモニタし、誤っ
た出力があった場合にこれを検出するようにしていた。
ラやリモートＩ／Ｏ等の制御装置においては、リレーの
接点出力を制御出力として使用している。しかしなが
ら、制御すべきリレーを駆動する回路あるいは素子の不
良やリレー接点の故障等により誤った出力を出してしま
うことがあった。そこで、リレーの場合、一つのリレー
で二つの回路を切り替えることができるため、制御出力
を負荷に与える前に予めリレーの状態をモニタし、誤っ
た出力があった場合にこれを検出するようにしていた。
【０００３】図４（ａ）〜（ｄ）は制御装置の個別出力
用回路，共通出力用回路，個別出力検出回路、及び負荷
回路を示し、ＤＯ１，ＤＯ２は制御装置の個別制御出力
であり、個別制御出力ＤＯ１，ＤＯ２は駆動部１，２を
介してリレー３，４に供給される。又、Ｓは共通制御出
力であり、駆動部５を介してリレー６に供給される。３
ａ，４ａ，６ａはリレー３，４，６の接点、７は検出
部、８，９は負荷である。
用回路，共通出力用回路，個別出力検出回路、及び負荷
回路を示し、ＤＯ１，ＤＯ２は制御装置の個別制御出力
であり、個別制御出力ＤＯ１，ＤＯ２は駆動部１，２を
介してリレー３，４に供給される。又、Ｓは共通制御出
力であり、駆動部５を介してリレー６に供給される。３
ａ，４ａ，６ａはリレー３，４，６の接点、７は検出
部、８，９は負荷である。
【０００４】次に、上記制御装置の動作について説明す
る。まず、最初は、個別制御出力ＤＯ１，ＤＯ２及び共
通制御出力Ｓが出力しない状態とする。この状態では各
リレー３，４，６は動作せず、その接点３ａ，４ａ，６
ａは開かれたままであり、従って検出部７も動作せず、
接点３ａ，４ａ，６ａが閉じていないことが確認され
る。その後、個別制御出力ＤＯ１と共通制御出力Ｓを出
力すると、駆動部１，５を介してリレー３，６が動作
し、接点３ａ，６ａが閉じて負荷８が電源に接続され、
負荷８が駆動される。一方、接点３ａが閉じると検出部
７も動作し、接点３ａが閉じたことを確認する。又、個
別制御出力ＤＯ１及びＤＯ２が出力していないにも拘わ
らず、検出部７から検出信号が出力された場合には、接
点３ａ，４ａの不良あるいは駆動部１，２の故障と判断
される。
る。まず、最初は、個別制御出力ＤＯ１，ＤＯ２及び共
通制御出力Ｓが出力しない状態とする。この状態では各
リレー３，４，６は動作せず、その接点３ａ，４ａ，６
ａは開かれたままであり、従って検出部７も動作せず、
接点３ａ，４ａ，６ａが閉じていないことが確認され
る。その後、個別制御出力ＤＯ１と共通制御出力Ｓを出
力すると、駆動部１，５を介してリレー３，６が動作
し、接点３ａ，６ａが閉じて負荷８が電源に接続され、
負荷８が駆動される。一方、接点３ａが閉じると検出部
７も動作し、接点３ａが閉じたことを確認する。又、個
別制御出力ＤＯ１及びＤＯ２が出力していないにも拘わ
らず、検出部７から検出信号が出力された場合には、接
点３ａ，４ａの不良あるいは駆動部１，２の故障と判断
される。
【０００５】ところで、最近では、制御装置からの制御
出力をリレーではなく半導体による機械式でない接点を
用いて出力することが多くなってきた。これは、機械式
でないため、半導体スイッチの定格等を越えない限りほ
ぼ半永久的に使用することができ、リレーの様に消耗す
る部分もなく、交換を必要としないためにコストダウン
が可能となるためである。
出力をリレーではなく半導体による機械式でない接点を
用いて出力することが多くなってきた。これは、機械式
でないため、半導体スイッチの定格等を越えない限りほ
ぼ半永久的に使用することができ、リレーの様に消耗す
る部分もなく、交換を必要としないためにコストダウン
が可能となるためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、制御
出力としてリレーを用いた場合には、相互に独立しかつ
連動する二つ以上の接点を設けることができ、負荷に制
御出力を与える以前に接点の状態をモニタすることがで
きるが、制御出力として半導体スイッチを用いた場合に
は二つ以上設けると相互に完全に独立し、連動しない場
合が想定される。このため、半導体スイッチをモニタす
るためには実際に制御出力を出す必要があり、誤出力で
あっても出力されることになった。このため、事故につ
ながる恐れがあり、半導体スイッチを制御出力として用
いることは困難であった。
出力としてリレーを用いた場合には、相互に独立しかつ
連動する二つ以上の接点を設けることができ、負荷に制
御出力を与える以前に接点の状態をモニタすることがで
きるが、制御出力として半導体スイッチを用いた場合に
は二つ以上設けると相互に完全に独立し、連動しない場
合が想定される。このため、半導体スイッチをモニタす
るためには実際に制御出力を出す必要があり、誤出力で
あっても出力されることになった。このため、事故につ
ながる恐れがあり、半導体スイッチを制御出力として用
いることは困難であった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、半永久的に使用可能な半導体
スイッチを制御出力に用いることができ、かつ負荷に出
力を与える以前に誤出力を検出することができる制御装
置の出力回路を得ることを目的とする。
めに成されたものであり、半永久的に使用可能な半導体
スイッチを制御出力に用いることができ、かつ負荷に出
力を与える以前に誤出力を検出することができる制御装
置の出力回路を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る制御装置の出力回路は、負荷と電源との間に個別に接
続され、個別制御出力に応じて閉じられる個別制御出力
用半導体スイッチと、負荷と電源との間に共通して接続
され、共通制御出力に応じて閉じられる共通制御出力用
半導体スイッチと、個別制御出力用半導体スイッチのい
ずれかが閉じられた際に動作する個別モニタ用半導体ス
イッチと、個別モニタ用半導体スイッチの動作により個
別制御出力用半導体スイッチのいずれかが閉じたことを
検出する個別検出部を設けたものである。
る制御装置の出力回路は、負荷と電源との間に個別に接
続され、個別制御出力に応じて閉じられる個別制御出力
用半導体スイッチと、負荷と電源との間に共通して接続
され、共通制御出力に応じて閉じられる共通制御出力用
半導体スイッチと、個別制御出力用半導体スイッチのい
ずれかが閉じられた際に動作する個別モニタ用半導体ス
イッチと、個別モニタ用半導体スイッチの動作により個
別制御出力用半導体スイッチのいずれかが閉じたことを
検出する個別検出部を設けたものである。
【０００９】請求項２に係る制御装置の出力回路は、負
荷と電源との間に個別にかつ電源の極性に応じて一方が
接続され、個別制御出力に応じて閉じられる一対の個別
制御出力用半導体スイッチと、負荷と電源との間に共通
して接続され、共通制御出力に応じて閉じられる共通制
御出力用半導体スイッチと、電源の極性に応じて負荷と
電源との間に接続された方の個別制御出力用半導体スイ
ッチが閉じられた際に動作する個別モニタ用半導体スイ
ッチと、個別モニタ用半導体スイッチの動作により当該
個別制御出力用半導体スイッチが閉じたことを検出する
個別検出部を設けたものである。
荷と電源との間に個別にかつ電源の極性に応じて一方が
接続され、個別制御出力に応じて閉じられる一対の個別
制御出力用半導体スイッチと、負荷と電源との間に共通
して接続され、共通制御出力に応じて閉じられる共通制
御出力用半導体スイッチと、電源の極性に応じて負荷と
電源との間に接続された方の個別制御出力用半導体スイ
ッチが閉じられた際に動作する個別モニタ用半導体スイ
ッチと、個別モニタ用半導体スイッチの動作により当該
個別制御出力用半導体スイッチが閉じたことを検出する
個別検出部を設けたものである。
【００１０】請求項３に係る制御装置の出力回路は、共
通制御出力用半導体スイッチが閉じられた際に動作する
共通モニタ用半導体スイッチと、共通モニタ用半導体ス
イッチの動作により共通制御出力用半導体スイッチが閉
じたことを検出する共通検出部を設けたものである。
通制御出力用半導体スイッチが閉じられた際に動作する
共通モニタ用半導体スイッチと、共通モニタ用半導体ス
イッチの動作により共通制御出力用半導体スイッチが閉
じたことを検出する共通検出部を設けたものである。
【００１１】
実施形態１ 以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図１は実施形態１による制御装置の出力回路の回路図を
示し、１０，１１は個別制御出力用半導体スイッチであ
り、それぞれ発光部１０ａ，１１ａと受光部１０ｂ，１
１ｂからなるフオトカプラにより構成され、電源と負荷
１４，１５との間に個別に接続される。１２は個別モニ
タ用半導体スイッチであり、発光部１２ａと受光部１２
ｂからなるフオトカプラにより構成される。１３は共通
制御出力用半導体スイッチであり、発光部１３ａと受光
部１３ｂからなるフオトカプラにより構成され、電源と
負荷１４，１５との間に共通して接続される。１４，１
５は制御される負荷、１６，１７はそれぞれ個別制御出
力用半導体スイッチ１０，１１を駆動する駆動部、１８
は共通制御出力用半導体スイッチ１３を駆動する駆動
部、１９はモニタ用半導体スイッチ１２の出力側に接続
された個別検出部、２０〜２３はダイオード、２４，２
５は負荷用電源の端子である。
図１は実施形態１による制御装置の出力回路の回路図を
示し、１０，１１は個別制御出力用半導体スイッチであ
り、それぞれ発光部１０ａ，１１ａと受光部１０ｂ，１
１ｂからなるフオトカプラにより構成され、電源と負荷
１４，１５との間に個別に接続される。１２は個別モニ
タ用半導体スイッチであり、発光部１２ａと受光部１２
ｂからなるフオトカプラにより構成される。１３は共通
制御出力用半導体スイッチであり、発光部１３ａと受光
部１３ｂからなるフオトカプラにより構成され、電源と
負荷１４，１５との間に共通して接続される。１４，１
５は制御される負荷、１６，１７はそれぞれ個別制御出
力用半導体スイッチ１０，１１を駆動する駆動部、１８
は共通制御出力用半導体スイッチ１３を駆動する駆動
部、１９はモニタ用半導体スイッチ１２の出力側に接続
された個別検出部、２０〜２３はダイオード、２４，２
５は負荷用電源の端子である。
【００１２】次に、上記構成の動作について説明する。
まず、最初は、個別制御出力ＤＯ１，ＤＯ２及び共通制
御出力Ｓが出力しない状態とする。この状態では半導体
スイッチ１０，１１，１３は動作せず、開状態であり、
個別モニタ用半導体スイッチ１２も動作せず、個別検出
部１９は誤出力を検出しない、又、負荷１４，１５も駆
動しない。しかしながら、このとき、例えば、半導体ス
イッチが閉じられて誤出力している場合には、負荷用電
源（直流電源）から半導体スイッチ１２の発光部１２
ａ，ダイオード２０及び半導体スイッチ１０の受光部１
０ｂを介して電流が流れ、半導体スイッチ１２の受光部
１２ｂが閉じられて個別検出部１９が動作し、誤出力が
検出される。しかも、このとき、半導体スイッチ１３が
開状態であるので負荷１４には電流が流れず、負荷１４
は駆動しない。
まず、最初は、個別制御出力ＤＯ１，ＤＯ２及び共通制
御出力Ｓが出力しない状態とする。この状態では半導体
スイッチ１０，１１，１３は動作せず、開状態であり、
個別モニタ用半導体スイッチ１２も動作せず、個別検出
部１９は誤出力を検出しない、又、負荷１４，１５も駆
動しない。しかしながら、このとき、例えば、半導体ス
イッチが閉じられて誤出力している場合には、負荷用電
源（直流電源）から半導体スイッチ１２の発光部１２
ａ，ダイオード２０及び半導体スイッチ１０の受光部１
０ｂを介して電流が流れ、半導体スイッチ１２の受光部
１２ｂが閉じられて個別検出部１９が動作し、誤出力が
検出される。しかも、このとき、半導体スイッチ１３が
開状態であるので負荷１４には電流が流れず、負荷１４
は駆動しない。
【００１３】又、個別制御出力ＤＯ１と共通制御出力Ｓ
が出力されると、駆動部１６，１８を介して半導体スイ
ッチ１０，１３が閉じられ、負荷用電源から半導体スイ
ッチ１３，負荷１４，ダイオード２１及び半導体スイッ
チ１０を介して電流が流れ、負荷１４は駆動される。
又、このとき、半導体スイッチ１２の発光部１２ａにも
電流が流れ、半導体スイッチ１２が閉じられ、個別検出
部１９は個別制御出力ＤＯ１又はＤＯ２が出力されたこ
とを検出する。
が出力されると、駆動部１６，１８を介して半導体スイ
ッチ１０，１３が閉じられ、負荷用電源から半導体スイ
ッチ１３，負荷１４，ダイオード２１及び半導体スイッ
チ１０を介して電流が流れ、負荷１４は駆動される。
又、このとき、半導体スイッチ１２の発光部１２ａにも
電流が流れ、半導体スイッチ１２が閉じられ、個別検出
部１９は個別制御出力ＤＯ１又はＤＯ２が出力されたこ
とを検出する。
【００１４】実施形態１においては、個別制御出力ＤＯ
１，ＤＯ２及び共通制御出力Ｓがいずれも出力されてい
ない状態で半導体スイッチ１０，１１のいずれかが閉じ
た場合には、個別モニタ用半導体スイッチ１２が閉じら
れ、個別検出部１９はこれによって半導体スイッチ１
０，１１のいずれかが誤出力したことを検出する。
１，ＤＯ２及び共通制御出力Ｓがいずれも出力されてい
ない状態で半導体スイッチ１０，１１のいずれかが閉じ
た場合には、個別モニタ用半導体スイッチ１２が閉じら
れ、個別検出部１９はこれによって半導体スイッチ１
０，１１のいずれかが誤出力したことを検出する。
【００１５】しかも、負荷１４，１５には制御出力は与
えられず、事故発生の恐れはない。なお、負荷，個別制
御出力用半導体スイッチ，駆動部等を増設すれば、制御
出力や監視点数を増大させることができる。
えられず、事故発生の恐れはない。なお、負荷，個別制
御出力用半導体スイッチ，駆動部等を増設すれば、制御
出力や監視点数を増大させることができる。
【００１６】実施形態２ 図２は実施形態２による制御装置の出力回路の回路図を
示し、実施形態１と比べると、駆動部１７と負荷１５を
除去するとともに、ダイオード２２，２３の向きを逆と
し、かつ半導体スイッチ１１の発光部（発光ダイオー
ド）１１ａのカソード側を駆動部１６に接続するととも
に、ダイオード２３のカソード側を負荷１４に接続して
いる。又、個別モニタ用半導体スイッチ１２の発光部１
２ａは発光ダイオードの逆並列により構成されている。
示し、実施形態１と比べると、駆動部１７と負荷１５を
除去するとともに、ダイオード２２，２３の向きを逆と
し、かつ半導体スイッチ１１の発光部（発光ダイオー
ド）１１ａのカソード側を駆動部１６に接続するととも
に、ダイオード２３のカソード側を負荷１４に接続して
いる。又、個別モニタ用半導体スイッチ１２の発光部１
２ａは発光ダイオードの逆並列により構成されている。
【００１７】上記構成において、個別制御出力ＤＯ１を
出力すると、駆動部１６を介して個別制御出力用半導体
スイッチ１０，１１が閉じられる。又、共通制御出力Ｓ
が出力されると、駆動部１８を介して共通制御出力用半
導体スイッチ１３が閉じられる。負荷用電源の右側端子
２４（半導体スイッチ１３接続側）が正極の場合には、
半導体スイッチ１０，１１，１３が閉じられていれば、
電源から半導体スイッチ１３，負荷１４，ダイオード２
１及び半導体スイッチ１０を介して電流が流れる。左側
端子２５が正極の場合には、半導体スイッチ１１，ダイ
オード２３，負荷１４、及び半導体スイッチ１３を介し
て電流が流れる。又、個別モニタ用半導体スイッチ１２
の発光部１２ａは発光ダイオードの逆並列により構成さ
れており、右側端子２４が正極の場合には、半導体スイ
ッチ１０，１１が閉じられた状態では、半導体スイッチ
１２，ダイオード２０，半導体スイッチ１０を介して電
流が流れ、左側端子２５が正極の場合には半導体スイッ
チ１１，ダイオード２２及び半導体スイッチ１２を介し
て電流が流れる。
出力すると、駆動部１６を介して個別制御出力用半導体
スイッチ１０，１１が閉じられる。又、共通制御出力Ｓ
が出力されると、駆動部１８を介して共通制御出力用半
導体スイッチ１３が閉じられる。負荷用電源の右側端子
２４（半導体スイッチ１３接続側）が正極の場合には、
半導体スイッチ１０，１１，１３が閉じられていれば、
電源から半導体スイッチ１３，負荷１４，ダイオード２
１及び半導体スイッチ１０を介して電流が流れる。左側
端子２５が正極の場合には、半導体スイッチ１１，ダイ
オード２３，負荷１４、及び半導体スイッチ１３を介し
て電流が流れる。又、個別モニタ用半導体スイッチ１２
の発光部１２ａは発光ダイオードの逆並列により構成さ
れており、右側端子２４が正極の場合には、半導体スイ
ッチ１０，１１が閉じられた状態では、半導体スイッチ
１２，ダイオード２０，半導体スイッチ１０を介して電
流が流れ、左側端子２５が正極の場合には半導体スイッ
チ１１，ダイオード２２及び半導体スイッチ１２を介し
て電流が流れる。
【００１８】上記のように端子２４が正極の場合には半
導体スイッチ１０が電源と負荷との間に接続され、個別
モニタ用半導体スイッチ１２は半導体スイッチ１０が閉
じた際に閉じ、これによって個別検出部１９は半導体ス
イッチ１０が閉じたことを検出する。逆に、端子２５が
正極の場合には電源と負荷１４の間に半導体スイッチ１
１が接続され、個別検出部１９は半導体スイッチ１１が
閉じたことを半導体スイッチ１２を介して検出する。従
って、制御出力ＤＯ１，Ｓがいずれも出力されない状態
で電源と負荷１４の間に接続された方の半導体スイッチ
１０又は１１が閉じた場合には、個別検出部１９によっ
てその誤出力が検出される。
導体スイッチ１０が電源と負荷との間に接続され、個別
モニタ用半導体スイッチ１２は半導体スイッチ１０が閉
じた際に閉じ、これによって個別検出部１９は半導体ス
イッチ１０が閉じたことを検出する。逆に、端子２５が
正極の場合には電源と負荷１４の間に半導体スイッチ１
１が接続され、個別検出部１９は半導体スイッチ１１が
閉じたことを半導体スイッチ１２を介して検出する。従
って、制御出力ＤＯ１，Ｓがいずれも出力されない状態
で電源と負荷１４の間に接続された方の半導体スイッチ
１０又は１１が閉じた場合には、個別検出部１９によっ
てその誤出力が検出される。
【００１９】実施形態２においても、電源と負荷１４の
間に接続された方の半導体スイッチ１０，１１が誤出力
すれば半導体スイッチ１２が閉じ、これによって検出部
１９は誤出力を検出することができ、実施形態１と同様
の効果を有する。又、電源の極性が反転しても支障なく
対応することができる。なお、実施形態２においても、
駆動部，個別制御出力用半導体スイッチ，ダイオード，
及び負荷が増設すれば、制御出力及び監視点数を増大さ
せることができる。
間に接続された方の半導体スイッチ１０，１１が誤出力
すれば半導体スイッチ１２が閉じ、これによって検出部
１９は誤出力を検出することができ、実施形態１と同様
の効果を有する。又、電源の極性が反転しても支障なく
対応することができる。なお、実施形態２においても、
駆動部，個別制御出力用半導体スイッチ，ダイオード，
及び負荷が増設すれば、制御出力及び監視点数を増大さ
せることができる。
【００２０】実施形態３ 図３は実施形態３による制御装置の出力回路の回路図を
示し、２６は発光部２６ａと受光部２６ｂからなるフオ
トカプラにより構成された共通モニタ用半導体スイッチ
であり、発光部２６ａは発光ダイオードの逆並列接続に
より構成されている。２７は半導体スイッチ２６の受光
部２６ｂに接続された共通検出部である。その他の構成
は実施形態２と同様である。
示し、２６は発光部２６ａと受光部２６ｂからなるフオ
トカプラにより構成された共通モニタ用半導体スイッチ
であり、発光部２６ａは発光ダイオードの逆並列接続に
より構成されている。２７は半導体スイッチ２６の受光
部２６ｂに接続された共通検出部である。その他の構成
は実施形態２と同様である。
【００２１】上記構成において、実施形態２と同様に個
別制御出力用半導体スイッチ１０，１１の誤出力を個別
検出部１９により、負荷１４に出力が与えられる前に検
出することができる。又、制御出力ＤＯ１，Ｓが与えら
れない状態で共通制御出力用半導体スイッチ１３が閉じ
た場合には半導体スイッチ２６の発光部２６ａに電流が
流れ、半導体スイッチ２６が閉じられて共通検出部２７
は共通制御出力用半導体スイッチ１３が誤出力したこと
を検出する。又、このとき半導体スイッチ１０，１１が
開かれているので、負荷１４には誤出力は与えられな
い。従って、半導体スイッチ１３が開のときに半導体ス
イッチ１０，１１を閉とすることにより個別検出部１９
の動作が確認され、半導体スイッチ１０，１１が開のと
きに半導体スイッチ１３を閉とすることにより共通検出
部２７の動作を確認することができる。
別制御出力用半導体スイッチ１０，１１の誤出力を個別
検出部１９により、負荷１４に出力が与えられる前に検
出することができる。又、制御出力ＤＯ１，Ｓが与えら
れない状態で共通制御出力用半導体スイッチ１３が閉じ
た場合には半導体スイッチ２６の発光部２６ａに電流が
流れ、半導体スイッチ２６が閉じられて共通検出部２７
は共通制御出力用半導体スイッチ１３が誤出力したこと
を検出する。又、このとき半導体スイッチ１０，１１が
開かれているので、負荷１４には誤出力は与えられな
い。従って、半導体スイッチ１３が開のときに半導体ス
イッチ１０，１１を閉とすることにより個別検出部１９
の動作が確認され、半導体スイッチ１０，１１が開のと
きに半導体スイッチ１３を閉とすることにより共通検出
部２７の動作を確認することができる。
【００２２】実施形態３においては、実施形態２と同様
の効果を奏するとともに、共通制御出力の誤出力を事前
に検出することができる。なお、共通モニタ用半導体ス
イッチ２６及び共通検出部２７を実施形態１に設けても
同様の効果を得ることができる。
の効果を奏するとともに、共通制御出力の誤出力を事前
に検出することができる。なお、共通モニタ用半導体ス
イッチ２６及び共通検出部２７を実施形態１に設けても
同様の効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、個別制御出力用半導体スイッチが誤って閉じられた
場合、個別モニタ用半導体スイッチを介して個別検出部
により誤出力を検出することができる。しかも、負荷は
駆動されず、事故発生の恐れはない。又、半導体スイッ
チは半永久的に使用することができ、安価となる。
ば、個別制御出力用半導体スイッチが誤って閉じられた
場合、個別モニタ用半導体スイッチを介して個別検出部
により誤出力を検出することができる。しかも、負荷は
駆動されず、事故発生の恐れはない。又、半導体スイッ
チは半永久的に使用することができ、安価となる。
【００２４】又、請求項２によれば、請求項１と同等の
効果を有するとともに、電源の極性が変わっても支障な
く対応することができる。
効果を有するとともに、電源の極性が変わっても支障な
く対応することができる。
【００２５】請求項３によれば、請求項１，２と同様な
効果を奏するとともに、共通制御出力用半導体スイッチ
が誤って閉じられた場合、共通モニタ用半導体スイッチ
を介して共通検出部により誤出力を負荷が駆動される前
に検出することができる。
効果を奏するとともに、共通制御出力用半導体スイッチ
が誤って閉じられた場合、共通モニタ用半導体スイッチ
を介して共通検出部により誤出力を負荷が駆動される前
に検出することができる。
【図１】この発明の実施形態１による制御装置の出力回
路の回路図である。
路の回路図である。
【図２】実施形態２による制御装置の出力回路の回路図
である。
である。
【図３】実施形態３の制御装置の出力回路の回路図であ
る。
る。
【図４】従来の制御装置の出力回路の回路図である。
１０，１１…個別制御出力用半導体スイッチ １２…個別モニタ用半導体スイッチ １３…共通制御出力用半導体スイッチ １４，１５…負荷 １９…個別検出部 ２０〜２３…ダイオード ２４，２５…電源端子 ２６…共通モニタ用半導体スイッチ ２７…共通検出部
Claims (3)
- 【請求項１】 負荷と電源との間に個別に接続され、個
別制御出力に応じて閉じられる個別制御出力用半導体ス
イッチと、負荷と電源との間に共通して接続され、共通
制御出力に応じて閉じられる共通制御出力用半導体スイ
ッチと、個別制御出力用半導体スイッチのいずれかが閉
じられた際に動作する個別モニタ用半導体スイッチと、
個別モニタ用半導体スイッチの動作により個別制御出力
用半導体スイッチのいずれかが閉じたことを検出する個
別検出部を備えたことを特徴とする制御装置の出力回
路。 - 【請求項２】 負荷と電源との間に個別にかつ電源の極
性に応じて一方が接続され、個別制御出力に応じて閉じ
られる一対の個別制御出力用半導体スイッチと、負荷と
電源との間に共通して接続され、共通制御出力に応じて
閉じられる共通制御出力用半導体スイッチと、電源の極
性に応じて負荷と電源との間に接続された方の個別制御
出力用半導体スイッチが閉じられた際に動作する個別モ
ニタ用半導体スイッチと、個別モニタ用半導体スイッチ
の動作により負荷と電源との間に接続された方の個別制
御出力用半導体スイッチが閉じたことを検出する個別検
出部を備えたことを特徴とする制御装置の出力回路。 - 【請求項３】 共通制御出力用半導体スイッチが閉じら
れた際に動作する共通モニタ用半導体スイッチと、共通
モニタ用半導体スイッチの動作により共通制御出力用半
導体スイッチが閉じたことを検出する共通検出部を備え
たことを特徴とする請求項１又は２記載の制御装置の出
力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13946197A JP3733697B2 (ja) | 1996-09-04 | 1997-05-29 | 制御装置の出力回路 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23351096 | 1996-09-04 | ||
| JP8-233510 | 1996-09-04 | ||
| JP13946197A JP3733697B2 (ja) | 1996-09-04 | 1997-05-29 | 制御装置の出力回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10133722A true JPH10133722A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3733697B2 JP3733697B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=26472272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13946197A Expired - Fee Related JP3733697B2 (ja) | 1996-09-04 | 1997-05-29 | 制御装置の出力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3733697B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007312573A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Omron Corp | ビルディングブロック型のセーフティ・コントローラにおけるｉｏユニット |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP13946197A patent/JP3733697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007312573A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Omron Corp | ビルディングブロック型のセーフティ・コントローラにおけるｉｏユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3733697B2 (ja) | 2006-01-11 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050624 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050628 |
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| A521 | Written amendment |
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