JPH117940A - 電池誤装着検出回路 - Google Patents
電池誤装着検出回路Info
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- JPH117940A JPH117940A JP9156942A JP15694297A JPH117940A JP H117940 A JPH117940 A JP H117940A JP 9156942 A JP9156942 A JP 9156942A JP 15694297 A JP15694297 A JP 15694297A JP H117940 A JPH117940 A JP H117940A
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- voltage
- battery
- batteries
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電池の誤装着を簡単に判別できるようにする。
【解決手段】２Ｎ（Ｎは整数）個の電池２を直列接続し
て負荷側の電源電圧Ｖとして使用されると共に、負荷側
に印加される電源電圧Ｖの１／２の電圧Ｖａを検出する
第１の電圧検出手段２１と、直列接続されたＮ個の電池
端より導出された電源電圧の中間電圧Ｖｂを検出する第
２の電圧検出手段２２と、これら第１及び第２の検出電
圧が等しいかどうかを判別する電圧判別手段２３と、第
１と第２の検出電圧が等しくないときの判別出力で制御
される制御手段２４とで構成される。全ての電池２が正
常に装着されているときは、Ｖａ＝Ｖｂとなり、電池２
の極性を誤って装着すると、この電池の端子電圧が源電
圧源として作用するので、Ｖａ≠Ｖｂとなり、このとき
電圧判別手段２３から判別出力が得られるので、これに
よって電池の誤装着を容易かつ確実に検出できる。
て負荷側の電源電圧Ｖとして使用されると共に、負荷側
に印加される電源電圧Ｖの１／２の電圧Ｖａを検出する
第１の電圧検出手段２１と、直列接続されたＮ個の電池
端より導出された電源電圧の中間電圧Ｖｂを検出する第
２の電圧検出手段２２と、これら第１及び第２の検出電
圧が等しいかどうかを判別する電圧判別手段２３と、第
１と第２の検出電圧が等しくないときの判別出力で制御
される制御手段２４とで構成される。全ての電池２が正
常に装着されているときは、Ｖａ＝Ｖｂとなり、電池２
の極性を誤って装着すると、この電池の端子電圧が源電
圧源として作用するので、Ｖａ≠Ｖｂとなり、このとき
電圧判別手段２３から判別出力が得られるので、これに
よって電池の誤装着を容易かつ確実に検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電池誤装着検出回
路に関する。詳しくは、電子機器の電源として電池を複
数個直列接続して使用する場合、電池を誤って装着した
ときでも、負荷側に印加される電源電圧と、直列接続さ
れた電池の中間位置の電圧とを監視することで電池の誤
装着を容易かつ確実に検出できるようにしたものであ
る。
路に関する。詳しくは、電子機器の電源として電池を複
数個直列接続して使用する場合、電池を誤って装着した
ときでも、負荷側に印加される電源電圧と、直列接続さ
れた電池の中間位置の電圧とを監視することで電池の誤
装着を容易かつ確実に検出できるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ラジカセなどの電池併用電子機器にあっ
ては、複数個の電池を直列接続して駆動用電源電圧とし
ている。図３の例は端子電圧が１．５ボルト（Ｖ）の電
池２を６個（Ｎ＝３）使用して、トータル９．０Ｖの電
源電圧を得ている。そして、この例では３個ずつ並列配
置される電池ボックスを使用した場合であって、それぞ
れ弾性を有する正極用端子８，１２および負極用端子１
０，１４を有し、端子８と１０は直結されて構成され、
出力端子１６ａ，１６ｂが負荷側電圧供給端子となされ
ている。
ては、複数個の電池を直列接続して駆動用電源電圧とし
ている。図３の例は端子電圧が１．５ボルト（Ｖ）の電
池２を６個（Ｎ＝３）使用して、トータル９．０Ｖの電
源電圧を得ている。そして、この例では３個ずつ並列配
置される電池ボックスを使用した場合であって、それぞ
れ弾性を有する正極用端子８，１２および負極用端子１
０，１４を有し、端子８と１０は直結されて構成され、
出力端子１６ａ，１６ｂが負荷側電圧供給端子となされ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電池２はそ
れが１次電池であれ２次電池であれ、図４のように正極
側（プラス側）は突出電極４となされ、負極側（マイナ
ス側）は平電極６となされている。そして最近の電池で
は電池容量を大きくするために平電極６を図示のように
電池本体２ａより僅かに突出させる傾向にある。そのた
め平電極同士を対向させて２個の電池２をつなぐと、こ
の２個の電池は電気的には導通された状態となる。
れが１次電池であれ２次電池であれ、図４のように正極
側（プラス側）は突出電極４となされ、負極側（マイナ
ス側）は平電極６となされている。そして最近の電池で
は電池容量を大きくするために平電極６を図示のように
電池本体２ａより僅かに突出させる傾向にある。そのた
め平電極同士を対向させて２個の電池２をつなぐと、こ
の２個の電池は電気的には導通された状態となる。
【０００４】その結果、図３のように複数個の電池２を
直列接続に使用する場合で、電池２を誤装着すると次の
ような問題を惹起する。図５の例は、６個の電池２Ａ〜
２Ｆのうち１個だけ極性を間違えて接続した場合を示
す。上述したように電池２Ｅの極性を間違えて装着した
ときでも電池回路は切断されないので、出力端子１６
ａ，１６ｂ間には、正しく装着した場合よりも端子電圧
は低下するが、 （５×１．５）Ｖ−（１×１．５）Ｖ＝６．０Ｖ の電圧が得られる。
直列接続に使用する場合で、電池２を誤装着すると次の
ような問題を惹起する。図５の例は、６個の電池２Ａ〜
２Ｆのうち１個だけ極性を間違えて接続した場合を示
す。上述したように電池２Ｅの極性を間違えて装着した
ときでも電池回路は切断されないので、出力端子１６
ａ，１６ｂ間には、正しく装着した場合よりも端子電圧
は低下するが、 （５×１．５）Ｖ−（１×１．５）Ｖ＝６．０Ｖ の電圧が得られる。
【０００５】一方、ラジカセのような電子機器にあって
は電池２の消耗より端子電圧（電源電圧）が低下して
も、例えば定格電圧の６５％程度までは装置が正常に作
動するように保証されている場合が多い。
は電池２の消耗より端子電圧（電源電圧）が低下して
も、例えば定格電圧の６５％程度までは装置が正常に作
動するように保証されている場合が多い。
【０００６】上述の例では、 ９．０Ｖ×０．６５＝５．８５Ｖ 以下に端子電圧が低下するまでは、電子機器は正常に作
動する。
動する。
【０００７】したがって、図５のように１個の電池２
（２Ｅ）をその極性を誤って装着した場合であっても、
電子機器は正常に動作してしまう。ということは誤装着
した電池２Ｅにも電流が流れることになる。換言すれ
ば、電池２が誤装着されたにも拘わらず電源として使用
できるようになってしまう。このような場合には、機器
動作保証電圧を６５％以上に設定すればよいが、そうで
ないときにはユーザに電池が誤装着されたことをブザー
などで知らせるか、あるいは強制的に電源回路を切断し
た方が好ましい。
（２Ｅ）をその極性を誤って装着した場合であっても、
電子機器は正常に動作してしまう。ということは誤装着
した電池２Ｅにも電流が流れることになる。換言すれ
ば、電池２が誤装着されたにも拘わらず電源として使用
できるようになってしまう。このような場合には、機器
動作保証電圧を６５％以上に設定すればよいが、そうで
ないときにはユーザに電池が誤装着されたことをブザー
などで知らせるか、あるいは強制的に電源回路を切断し
た方が好ましい。
【０００８】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、電池の誤装着状態を容易かつ
確実に検出できるようにしたものである。
を解決したものであって、電池の誤装着状態を容易かつ
確実に検出できるようにしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明に係る電池誤装着検出回路では、２Ｎ（Ｎ
は整数）個の電池を縦続接続して負荷側の電源電圧とし
て使用されると共に、負荷側に印加される電源電圧の１
／２の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、Ｎ個の電
池端より導出された電源電圧の中間電圧を検出する第２
の電圧検出手段と、これら第１及び第２の検出電圧が略
等しいかどうかを判別する電圧判別手段と、第１と第２
の検出電圧が略等しくないときの判別出力で制御される
制御手段とで構成されることを特徴とする。
め、この発明に係る電池誤装着検出回路では、２Ｎ（Ｎ
は整数）個の電池を縦続接続して負荷側の電源電圧とし
て使用されると共に、負荷側に印加される電源電圧の１
／２の電圧を検出する第１の電圧検出手段と、Ｎ個の電
池端より導出された電源電圧の中間電圧を検出する第２
の電圧検出手段と、これら第１及び第２の検出電圧が略
等しいかどうかを判別する電圧判別手段と、第１と第２
の検出電圧が略等しくないときの判別出力で制御される
制御手段とで構成されることを特徴とする。
【００１０】この発明では直列接続された電池の端子電
圧Ｖの１／２（＝Ｖａ）を検出すると共に、２Ｎ個の電
池のうち直列接続されたＮ個分の端子電圧Ｖｂを検出す
る。Ｖａ＝Ｖｂなら正常装着状態にある。Ｖａ≠Ｖｂな
らいずれかの電池が誤って装着されている。誤って装着
された電池の端子電圧が減電圧源として作用するからで
ある。誤って検出されたときにはブザーでユーザに知ら
せるか、表示部にその旨を表示するか、あるいはリレー
などを作動させて電源スイッチをオフにして電源回路を
切断する。
圧Ｖの１／２（＝Ｖａ）を検出すると共に、２Ｎ個の電
池のうち直列接続されたＮ個分の端子電圧Ｖｂを検出す
る。Ｖａ＝Ｖｂなら正常装着状態にある。Ｖａ≠Ｖｂな
らいずれかの電池が誤って装着されている。誤って装着
された電池の端子電圧が減電圧源として作用するからで
ある。誤って検出されたときにはブザーでユーザに知ら
せるか、表示部にその旨を表示するか、あるいはリレー
などを作動させて電源スイッチをオフにして電源回路を
切断する。
【００１１】
【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る電池誤装
着検出回路の一実施形態について図面を参照して詳細に
説明する。
着検出回路の一実施形態について図面を参照して詳細に
説明する。
【００１２】図１はこの発明に係る電池誤装着検出回路
の実施の形態であって、２Ｎ個（Ｎは整数）の電池が直
列接続されて、２Ｎ×（１個の起電力＝端子電圧）（ボ
ルト）分の電池電圧でラジカセなどの電子機器が駆動さ
れるものとする。またこの電子機器で使用されている図
示の電池ボックスは、直列接続されたＮ個分の電池を２
列に並置させる構成（従来と同じ）が採用されている。
の実施の形態であって、２Ｎ個（Ｎは整数）の電池が直
列接続されて、２Ｎ×（１個の起電力＝端子電圧）（ボ
ルト）分の電池電圧でラジカセなどの電子機器が駆動さ
れるものとする。またこの電子機器で使用されている図
示の電池ボックスは、直列接続されたＮ個分の電池を２
列に並置させる構成（従来と同じ）が採用されている。
【００１３】以下説明する例では、トータル６個の電池
（１次電池若しくは２次電池）２Ａ〜２Ｆを用いてトー
タル９Ｖ（＝１．５×６ボルト）の電圧を電源電圧とし
て使用している。そのため、４個の正極および負極端子
８，１０，１２，１４が使用され、出力端子１６ａ，１
６ｂに得られる端子電圧が電源電圧として負荷（図示は
しない）に供給される。
（１次電池若しくは２次電池）２Ａ〜２Ｆを用いてトー
タル９Ｖ（＝１．５×６ボルト）の電圧を電源電圧とし
て使用している。そのため、４個の正極および負極端子
８，１０，１２，１４が使用され、出力端子１６ａ，１
６ｂに得られる端子電圧が電源電圧として負荷（図示は
しない）に供給される。
【００１４】この発明ではこの両出力端子１６ａ，１６
ｂ間に端子電圧Ｖの１／２の電圧を検出する第１の電圧
検出手段２１が設けられる。この例では同一抵抗値を有
する一対の分圧抵抗器Ｒ，Ｒが使用され、これらが出力
端子１６ａ、１６ｂ間に直列接続され、これら抵抗器
Ｒ，Ｒの接続中点から出力端子１６ａ，１６ｂ間に得ら
れる端子電圧Ｖの１／２（＝Ｖａ）が検出される。
ｂ間に端子電圧Ｖの１／２の電圧を検出する第１の電圧
検出手段２１が設けられる。この例では同一抵抗値を有
する一対の分圧抵抗器Ｒ，Ｒが使用され、これらが出力
端子１６ａ、１６ｂ間に直列接続され、これら抵抗器
Ｒ，Ｒの接続中点から出力端子１６ａ，１６ｂ間に得ら
れる端子電圧Ｖの１／２（＝Ｖａ）が検出される。
【００１５】同様に直列接続されたＮ個分の端子電圧が
第２の電圧検出手段２２によって検出される。この例で
はＮ個づつ電池が接続されているため、３個の電池同士
の中間点Ｐより電圧検出端が導出される。したがって中
間点Ｐより直列接続された３個の電池、例えば電池２Ｄ
〜２Ｆ分の端子電圧の和Ｖｂが検出される。
第２の電圧検出手段２２によって検出される。この例で
はＮ個づつ電池が接続されているため、３個の電池同士
の中間点Ｐより電圧検出端が導出される。したがって中
間点Ｐより直列接続された３個の電池、例えば電池２Ｄ
〜２Ｆ分の端子電圧の和Ｖｂが検出される。
【００１６】これら第１および第２の検出電圧Ｖａ，Ｖ
ｂは電圧判別手段２３に供給され、検出電圧ＶａとＶｂ
の値が等しくないときに、この例ではハイレベルの判別
出力が得られる。判別出力は制御トランジスタＱに供給
され、この制御トランジスタＱによって制御手段２４の
動作状態が制御される。制御手段２４としてはブザー、
エラーメッセージ用表示器、電源スイッチ制御用リレー
等といった手段が考えられる。
ｂは電圧判別手段２３に供給され、検出電圧ＶａとＶｂ
の値が等しくないときに、この例ではハイレベルの判別
出力が得られる。判別出力は制御トランジスタＱに供給
され、この制御トランジスタＱによって制御手段２４の
動作状態が制御される。制御手段２４としてはブザー、
エラーメッセージ用表示器、電源スイッチ制御用リレー
等といった手段が考えられる。
【００１７】さて、６個の電池２Ａ〜２Ｆがいずれも正
常に装着されているときは、電池１個分の端子電圧をＶ
ｘとすると、Ｖ＝６×Ｖｘ（ボルト）の端子電圧とな
り、 Ｖａ＝Ｖ／２ Ｖｂ＝３×Ｖｘ となる。
常に装着されているときは、電池１個分の端子電圧をＶ
ｘとすると、Ｖ＝６×Ｖｘ（ボルト）の端子電圧とな
り、 Ｖａ＝Ｖ／２ Ｖｂ＝３×Ｖｘ となる。
【００１８】Ｖｘ＝１．５Ｖであるときには、Ｖａ＝
４．５Ｖ、Ｖｂ＝４．５Ｖとなって、電圧判別手段２３
ではローレベルの判別出力が得られる。判別出力がロー
レベルであるときには制御トランジスタＱはオフのまま
であるから制御手段２４としてのブザーは動作せず、表
示器にはエラーメッセージの表示が行われない。リレー
の場合にはこれが付勢されないので動作しない。
４．５Ｖ、Ｖｂ＝４．５Ｖとなって、電圧判別手段２３
ではローレベルの判別出力が得られる。判別出力がロー
レベルであるときには制御トランジスタＱはオフのまま
であるから制御手段２４としてのブザーは動作せず、表
示器にはエラーメッセージの表示が行われない。リレー
の場合にはこれが付勢されないので動作しない。
【００１９】これに対して、図示するように中央の電池
２Ｅの極性が反対に装着されたときには、誤装着された
電池２Ｅの端子電圧が減電圧源として作用することにな
るから、端子電圧Ｖは、Ｖ＝９．０Ｖ−３．０Ｖ＝６．
０Ｖとなり、その結果Ｖａ＝３．０Ｖとなる。
２Ｅの極性が反対に装着されたときには、誤装着された
電池２Ｅの端子電圧が減電圧源として作用することにな
るから、端子電圧Ｖは、Ｖ＝９．０Ｖ−３．０Ｖ＝６．
０Ｖとなり、その結果Ｖａ＝３．０Ｖとなる。
【００２０】一方、第２の検出電圧Ｖｂは、同様に電池
２Ｅの端子電圧が減電圧源として作用することから、Ｖ
ｂ＝４．５Ｖ−３．０Ｖ＝１．５Ｖとなる。
２Ｅの端子電圧が減電圧源として作用することから、Ｖ
ｂ＝４．５Ｖ−３．０Ｖ＝１．５Ｖとなる。
【００２１】つまりこの電池誤装着状態ではＶａ≠Ｖｂ
となる。
となる。
【００２２】この電圧アンバランス状態が電圧判別手段
２３で検出されるので、このとき始めてハイレベルの判
別出力が得られ、この判別出力によって制御トランジス
タＱがオンして制御手段２４が動作状態に制御される。
例えば、ブザーが作動する。表示器を使用する場合には
この表示器にエラーメッセージなどが表示される。リレ
ーであるならばこのリレーが動作する。
２３で検出されるので、このとき始めてハイレベルの判
別出力が得られ、この判別出力によって制御トランジス
タＱがオンして制御手段２４が動作状態に制御される。
例えば、ブザーが作動する。表示器を使用する場合には
この表示器にエラーメッセージなどが表示される。リレ
ーであるならばこのリレーが動作する。
【００２３】図２は制御手段２４としてリレー２５を用
いた例であって、リレー２５としてはノーマリーオン型
のリレーが使用されると共に、これによって制御される
電源スイッチ２６は電源路に対して直列接続される。電
源スイッチ２６はノーマリーオンである。
いた例であって、リレー２５としてはノーマリーオン型
のリレーが使用されると共に、これによって制御される
電源スイッチ２６は電源路に対して直列接続される。電
源スイッチ２６はノーマリーオンである。
【００２４】制御トランジスタＱがオンするとリレー２
５への電流が流れてリレー２５が付勢され、この付勢に
よってこのとき始めて電源スイッチ２６がオフする。こ
れによって負荷への電源供給が切断される。電池２Ｅを
正しい極性で装着すると、制御トランジスタＱがオフ状
態に戻るので電源路は元の状態に復旧するから電子機器
は正常に動作する。
５への電流が流れてリレー２５が付勢され、この付勢に
よってこのとき始めて電源スイッチ２６がオフする。こ
れによって負荷への電源供給が切断される。電池２Ｅを
正しい極性で装着すると、制御トランジスタＱがオフ状
態に戻るので電源路は元の状態に復旧するから電子機器
は正常に動作する。
【００２５】上述した電池の個数Ｎは任意である。適用
される電子機器はラジカセなどの電池併用機器に限らな
い。電池のみで使用される電子機器でもよい。
される電子機器はラジカセなどの電池併用機器に限らな
い。電池のみで使用される電子機器でもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る電
池誤装着検出回路では、２Ｎ（Ｎは整数）個の電池を縦
続接続して負荷側の電源電圧として使用されると共に、
負荷側に印加される電源電圧の１／２の電圧を検出する
第１の電圧検出手段と、Ｎ個の電池端より導出された電
源電圧の中間電圧を検出する第２の電圧検出手段と、こ
れら第１及び第２の検出電圧が略等しいかどうかを判別
する電圧判別手段と、第１と第２の検出電圧が略等しく
ないときの判別出力で制御される制御手段とで構成した
ものである。
池誤装着検出回路では、２Ｎ（Ｎは整数）個の電池を縦
続接続して負荷側の電源電圧として使用されると共に、
負荷側に印加される電源電圧の１／２の電圧を検出する
第１の電圧検出手段と、Ｎ個の電池端より導出された電
源電圧の中間電圧を検出する第２の電圧検出手段と、こ
れら第１及び第２の検出電圧が略等しいかどうかを判別
する電圧判別手段と、第１と第２の検出電圧が略等しく
ないときの判別出力で制御される制御手段とで構成した
ものである。
【００２７】これによれば、電池誤装着状態を容易かつ
確実に検出できるから、誤装着によって実施しなければ
ならない、次の機器保護対策を確実なものとすることが
できる。したがって、この発明はラジカセなどの電池を
使用する電子機器に適用して極めて好適である。
確実に検出できるから、誤装着によって実施しなければ
ならない、次の機器保護対策を確実なものとすることが
できる。したがって、この発明はラジカセなどの電池を
使用する電子機器に適用して極めて好適である。
【図１】この発明に係る電池誤装着検出回路の一実施形
態を示す要部の系統図である。
態を示す要部の系統図である。
【図２】この発明に係る電池誤装着検出回路の具体例を
示す要部の系統図である。
示す要部の系統図である。
【図３】正常に電池を装着したときの図である。
【図４】電池の平面図である。
【図５】電池を誤装着したときの図である。
２，２Ａ〜２Ｆ 電池 １６ａ，１６ｂ 出力端子 ２３ 電圧判別手段 ２４ 制御手段 Ｒ 分圧抵抗器
Claims (3)
- 【請求項１】 ２Ｎ（Ｎは整数）個の電池を直列接続し
て負荷側の電源電圧として使用されると共に、 上記負荷側に印加される電源電圧の１／２の電圧を検出
する第１の電圧検出手段と、 直列接続されたＮ個の電池端子より導出された上記電源
電圧の中間電圧を検出する第２の電圧検出手段と、 これら第１及び第２の検出電圧が略等しいかどうかを判
別する電圧判別手段と、 上記第１と第２の検出電圧が略等しくないときの判別出
力で制御される制御手段とで構成されたことを特徴とす
る電池誤装着検出回路。 - 【請求項２】 上記制御手段は、ブザー、表示器、スイ
ッチ制御器であることを特徴とする請求項１記載の電池
誤装着検出回路。 - 【請求項３】 上記スイッチ制御器はノーマリーオン型
のリレーと、このリレーによって制御される電源スイッ
チであることを特徴とする請求項１記載の電池誤装着検
出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156942A JPH117940A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 電池誤装着検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156942A JPH117940A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 電池誤装着検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117940A true JPH117940A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15638724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9156942A Pending JPH117940A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 電池誤装着検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH117940A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4770062A (en) * | 1986-02-19 | 1988-09-13 | Sumitomo Heavy Industries Ltd. | Planetary gear apparatus |
| US4843911A (en) * | 1987-04-13 | 1989-07-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Speed reducing or increasing planetary gear apparatus |
| JP2001218373A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-10 | Mitsumi Electric Co Ltd | 電池逆差し検知回路 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP9156942A patent/JPH117940A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4770062A (en) * | 1986-02-19 | 1988-09-13 | Sumitomo Heavy Industries Ltd. | Planetary gear apparatus |
| US4843911A (en) * | 1987-04-13 | 1989-07-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Speed reducing or increasing planetary gear apparatus |
| JP2001218373A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-10 | Mitsumi Electric Co Ltd | 電池逆差し検知回路 |
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