JPH07137644A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH07137644A JPH07137644A JP29099893A JP29099893A JPH07137644A JP H07137644 A JPH07137644 A JP H07137644A JP 29099893 A JP29099893 A JP 29099893A JP 29099893 A JP29099893 A JP 29099893A JP H07137644 A JPH07137644 A JP H07137644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- worm
- gear
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの出力軸と減速機を構成するウォーム
軸とを一体的に構成して構成の簡略化を図る。 【構成】 モータMの出力軸16とウォームギヤ12の軸と
を一体的に構成し、出力軸16をギヤケース18, モータケ
ース19に対し軸受18a,18b,19a にて3点で軸支すると共
に、ウォームホイール11は下側コラムシャフト2Bにキー
止めした金属環11a に対しギヤ部11b を突起部11d と孔
11e とを係合させることで一体化し、ギヤ部11b に所定
以上のトルクが作用した場合に前記突起部11d が切断さ
れるようにして、クラッチの代替機能を果たすようにす
る。
軸とを一体的に構成して構成の簡略化を図る。 【構成】 モータMの出力軸16とウォームギヤ12の軸と
を一体的に構成し、出力軸16をギヤケース18, モータケ
ース19に対し軸受18a,18b,19a にて3点で軸支すると共
に、ウォームホイール11は下側コラムシャフト2Bにキー
止めした金属環11a に対しギヤ部11b を突起部11d と孔
11e とを係合させることで一体化し、ギヤ部11b に所定
以上のトルクが作用した場合に前記突起部11d が切断さ
れるようにして、クラッチの代替機能を果たすようにす
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車に装備され、舵
輪操作に要する力を電動モータの回転力により補助する
電動式のパワーステアリング装置に関する。
輪操作に要する力を電動モータの回転力により補助する
電動式のパワーステアリング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】舵輪に加えられた操舵トルクの検出結果
に基づいて操舵補助用のモータを駆動し、自動車の操舵
に要する力を該モータの回転力により補助するようにし
た電動式のパワーステアリング装置が開発されている。
に基づいて操舵補助用のモータを駆動し、自動車の操舵
に要する力を該モータの回転力により補助するようにし
た電動式のパワーステアリング装置が開発されている。
【0003】図4は自動車の操舵を行なうための従来の
コラム型パワーステアリング装置の略示断面図、図5は
図4におけるV−V線における部分断面図である。図
4,図5において2Aは上側コラムシャフト、2Bは下側コ
ラムシャフトを示している。上側コラムシャフト2Aはコ
ラムハウジング3に回転自在に支持され、その上端部に
は操舵輪(図示せず)が取付けられ、また下端部は下側
コラムシャフト2Bの上端部とトーションバー4を介して
連結されている。下側コラムシャフト2Bの下端部は図示
しない操舵機構のピニオン軸,ラック軸と連結されてい
る。トーションバー4の上部には、上側コラムシャフト
2Aに作用するトルクを検出するトルクセンサ5が設けら
れており、その出力信号は図示しない通電制御部へ与え
られる。
コラム型パワーステアリング装置の略示断面図、図5は
図4におけるV−V線における部分断面図である。図
4,図5において2Aは上側コラムシャフト、2Bは下側コ
ラムシャフトを示している。上側コラムシャフト2Aはコ
ラムハウジング3に回転自在に支持され、その上端部に
は操舵輪(図示せず)が取付けられ、また下端部は下側
コラムシャフト2Bの上端部とトーションバー4を介して
連結されている。下側コラムシャフト2Bの下端部は図示
しない操舵機構のピニオン軸,ラック軸と連結されてい
る。トーションバー4の上部には、上側コラムシャフト
2Aに作用するトルクを検出するトルクセンサ5が設けら
れており、その出力信号は図示しない通電制御部へ与え
られる。
【0004】下側コラムシャフト2Bの上部にはウォーム
ホイール31が外嵌され、下側コラムシャフト2Bに設けた
フランジ38に固定されており、該ウォームホイール31は
モータMに連なるウォーム軸32の中間部に歯切したウォ
ームギヤ33と噛合している。ウォームホイール31に噛合
したウォーム軸32はその両側を軸受39a 及び39b にてギ
ヤケース37に支承されており、また軸受39a よりモータ
M側に突出した部分にはセレーション32a が形成されて
いる。モータMのケース35はウォームホイール31, ウォ
ーム軸32及び電磁クラッチ36を収納しているギヤケース
37に取付けられている。
ホイール31が外嵌され、下側コラムシャフト2Bに設けた
フランジ38に固定されており、該ウォームホイール31は
モータMに連なるウォーム軸32の中間部に歯切したウォ
ームギヤ33と噛合している。ウォームホイール31に噛合
したウォーム軸32はその両側を軸受39a 及び39b にてギ
ヤケース37に支承されており、また軸受39a よりモータ
M側に突出した部分にはセレーション32a が形成されて
いる。モータMのケース35はウォームホイール31, ウォ
ーム軸32及び電磁クラッチ36を収納しているギヤケース
37に取付けられている。
【0005】モータMの出力軸34には該モータMの出力
を係脱する電磁クラッチ36の主動部36a が外嵌され、そ
のウォーム軸32側には従動部36b が対向している。該従
動部36b は前記ウォーム軸32にセレーション32a にて内
嵌結合されている。そして前記従動部36b はセレーショ
ン32a とモータMの出力軸34に外嵌された軸受34a によ
り支承されている。
を係脱する電磁クラッチ36の主動部36a が外嵌され、そ
のウォーム軸32側には従動部36b が対向している。該従
動部36b は前記ウォーム軸32にセレーション32a にて内
嵌結合されている。そして前記従動部36b はセレーショ
ン32a とモータMの出力軸34に外嵌された軸受34a によ
り支承されている。
【0006】このようなパワーステアリング装置は、操
舵輪を回転させると、その操作により上側コラムシャフ
ト2Aを介してトーションバー4にトルクが作用し、その
トルクをトルクセンサ5が検出する。検出したトルクの
信号が図示しない通電制御部に与えられ、通電制御部が
動作してモータMが駆動され、また電磁クラッチ36に伝
達され、ウォーム軸32が回転してウォームホイール31が
回転する。このウォームホイール31の回転により下側コ
ラムシャフト2Bが回転して操舵力が補助されることとな
る。
舵輪を回転させると、その操作により上側コラムシャフ
ト2Aを介してトーションバー4にトルクが作用し、その
トルクをトルクセンサ5が検出する。検出したトルクの
信号が図示しない通電制御部に与えられ、通電制御部が
動作してモータMが駆動され、また電磁クラッチ36に伝
達され、ウォーム軸32が回転してウォームホイール31が
回転する。このウォームホイール31の回転により下側コ
ラムシャフト2Bが回転して操舵力が補助されることとな
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した如き
コラム型の電動パワーステアリング装置にあってはモー
タMと減速機を構成するウォームギヤ33とは電磁クラッ
チ36を介在させた分離構造となっており、モータMの出
力軸34はその両端部及び電磁クラッチ36部分において計
3ヶ所を、またウォーム軸32は両端部を夫々軸受39a,39
b を用いて軸支され、モータケース35とギヤケース37と
をボルトにて締結する構造となっている。従って組立後
は5個の軸受にてウォーム軸32, モータMの出力軸34が
支持される構造となり、各々の軸受が芯ずれを吸収する
のが難しく、組立作業に時間を要し、トルクむら発生の
原因となっていた。
コラム型の電動パワーステアリング装置にあってはモー
タMと減速機を構成するウォームギヤ33とは電磁クラッ
チ36を介在させた分離構造となっており、モータMの出
力軸34はその両端部及び電磁クラッチ36部分において計
3ヶ所を、またウォーム軸32は両端部を夫々軸受39a,39
b を用いて軸支され、モータケース35とギヤケース37と
をボルトにて締結する構造となっている。従って組立後
は5個の軸受にてウォーム軸32, モータMの出力軸34が
支持される構造となり、各々の軸受が芯ずれを吸収する
のが難しく、組立作業に時間を要し、トルクむら発生の
原因となっていた。
【0008】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところはモータの出力軸とウ
ォーム軸とを一体的にして構成の大幅な簡略化と組立の
容易化を図った電動パワーステアリング装置を提供する
にある。
であって、その目的とするところはモータの出力軸とウ
ォーム軸とを一体的にして構成の大幅な簡略化と組立の
容易化を図った電動パワーステアリング装置を提供する
にある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電動パワー
ステアリング装置は、モータの出力軸をウォーム軸,ウ
ォームホイールからなる減速装置を介して操舵機構に連
繋し、モータの回転力にて操舵力を補助するようにした
電動パワーステアリング装置において、前記ウォーム軸
を前記モータの出力軸と一体に構成するとともに、前記
減速装置に所定以上のトルクが作用したとき前記モータ
と操舵機構との連繋を解除するトルクリミッターを設け
たことを特徴とする。
ステアリング装置は、モータの出力軸をウォーム軸,ウ
ォームホイールからなる減速装置を介して操舵機構に連
繋し、モータの回転力にて操舵力を補助するようにした
電動パワーステアリング装置において、前記ウォーム軸
を前記モータの出力軸と一体に構成するとともに、前記
減速装置に所定以上のトルクが作用したとき前記モータ
と操舵機構との連繋を解除するトルクリミッターを設け
たことを特徴とする。
【0010】
【作用】本発明にあってはこれによって、電磁クラッチ
を介することなくモータの出力は減速機を構成するウォ
ーム軸, ウォームホイールを介してコラムに伝達される
こととなり、構成が大幅に簡略化され、しかもモータ又
はウォームギヤがロックされるトラブルが生じても、操
舵力が一定以上になるとモータの出力軸と操舵輪との間
において力の伝達が遮断され、何ら操舵性が損なわれる
ことがない。
を介することなくモータの出力は減速機を構成するウォ
ーム軸, ウォームホイールを介してコラムに伝達される
こととなり、構成が大幅に簡略化され、しかもモータ又
はウォームギヤがロックされるトラブルが生じても、操
舵力が一定以上になるとモータの出力軸と操舵輪との間
において力の伝達が遮断され、何ら操舵性が損なわれる
ことがない。
【0011】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図1は本発明に係る電動パワーステ
アリング装置の部分断面図であり、図中Mはモータ、1
1,12 は減速機を構成するウォームホイール, ウォーム
ギヤを示している。モータMの出力軸16はウォームギヤ
12の軸を兼ねた一体構造に構成されており、モータケー
ス19から突き出した出力軸16の一端部外周にウォームギ
ヤ12を直接歯切り形成してあり、ウォームギヤ12の両端
部において夫々軸受18a,18b にてギヤケース18に軸支さ
れ、また他端部は軸受19a にてモータケース19に軸支さ
れ、全体として3箇所で軸支された構造となっている。
具体的に説明する。図1は本発明に係る電動パワーステ
アリング装置の部分断面図であり、図中Mはモータ、1
1,12 は減速機を構成するウォームホイール, ウォーム
ギヤを示している。モータMの出力軸16はウォームギヤ
12の軸を兼ねた一体構造に構成されており、モータケー
ス19から突き出した出力軸16の一端部外周にウォームギ
ヤ12を直接歯切り形成してあり、ウォームギヤ12の両端
部において夫々軸受18a,18b にてギヤケース18に軸支さ
れ、また他端部は軸受19a にてモータケース19に軸支さ
れ、全体として3箇所で軸支された構造となっている。
【0012】モータケース19内に位置する出力軸16の中
央にはナール加工を施し、この外周にはコア20を設け、
その周囲に絶縁用の焼結塗装21を隔ててコイル22を配
し、該コイル22の更に外周に絶縁用塗装23にて包んだ状
態でコア24を配してある。
央にはナール加工を施し、この外周にはコア20を設け、
その周囲に絶縁用の焼結塗装21を隔ててコイル22を配
し、該コイル22の更に外周に絶縁用塗装23にて包んだ状
態でコア24を配してある。
【0013】また前記コイル22の配置位置に隣接して出
力軸16の外周にはコンミテータ25を介在させて、前記コ
イル22に接続した接点部26を設けてある。モータケース
19は円筒状をなす主ケース19b とその一側端部を閉鎖す
る側部ケース19c とからなり、主ケース19b の内側には
前記コイル22の周囲に対向させて磁石27が、また接点部
26と対向する位置にブラシ28が配設されている。磁石27
はコイル22と対向する内面側をステンレス製のカバー27
a で覆っている。またブラシ28はブラシホルダ28a にス
プリング28b を介在させて接点部26に摺接させるべく付
勢保持されている。29はモータケース19の側部ケース19
c の円筒部に嵌着したプラグである。
力軸16の外周にはコンミテータ25を介在させて、前記コ
イル22に接続した接点部26を設けてある。モータケース
19は円筒状をなす主ケース19b とその一側端部を閉鎖す
る側部ケース19c とからなり、主ケース19b の内側には
前記コイル22の周囲に対向させて磁石27が、また接点部
26と対向する位置にブラシ28が配設されている。磁石27
はコイル22と対向する内面側をステンレス製のカバー27
a で覆っている。またブラシ28はブラシホルダ28a にス
プリング28b を介在させて接点部26に摺接させるべく付
勢保持されている。29はモータケース19の側部ケース19
c の円筒部に嵌着したプラグである。
【0014】モータケース19とギヤケース18とはモータ
ケース19の主ケース19b と側部ケース19c とを一体的に
締結するボルト30にて一体的に締結されている。図2は
ウォームホイールの部分拡大側面図であり、ウォームホ
イール11は下側コラムシャフト2Bにキー止めされた金属
環11a にギヤ部11b を固定して構成されている。ウォー
ムホイール11のギヤ部11b は合成樹脂を材料にして円環
状に構成されており、外周面に歯部11c を、また内周面
にはその一部に突起部11d が形成された環状に形成さ
れ、前記突起部11d を金属環11a の外周の周方向の一部
に形成した孔11e に係入せしめた状態で金属環11a に外
嵌固定されている。
ケース19の主ケース19b と側部ケース19c とを一体的に
締結するボルト30にて一体的に締結されている。図2は
ウォームホイールの部分拡大側面図であり、ウォームホ
イール11は下側コラムシャフト2Bにキー止めされた金属
環11a にギヤ部11b を固定して構成されている。ウォー
ムホイール11のギヤ部11b は合成樹脂を材料にして円環
状に構成されており、外周面に歯部11c を、また内周面
にはその一部に突起部11d が形成された環状に形成さ
れ、前記突起部11d を金属環11a の外周の周方向の一部
に形成した孔11e に係入せしめた状態で金属環11a に外
嵌固定されている。
【0015】突起部の数, 断面積及びこれを係入させる
孔の数については特に限定するものではなく、必要に応
じて設定すればよい。即ち下式で与えられる力F F=樹脂の剪断強度×断面積×個数 が下記の関係となるように定める。 モータMからの最大入力<F<人間の操舵力よりも大き
い力
孔の数については特に限定するものではなく、必要に応
じて設定すればよい。即ち下式で与えられる力F F=樹脂の剪断強度×断面積×個数 が下記の関係となるように定める。 モータMからの最大入力<F<人間の操舵力よりも大き
い力
【0016】図3は本発明におけるウォームホイールの
他の実施例を示す模式図であり、ギヤ部11b の内周面の
一箇所に軸心線と平行な向きに延びる突条部11f を設
け、この突条部11f を金属環11a の外周面に穿った凹溝
11g 内に係合せしめた状態で金属環11a に外嵌せしめら
れている。この突条部11f の数, 厚さ, 高さ等について
は特に限定するものではなく必要に応じて定めればよ
い。
他の実施例を示す模式図であり、ギヤ部11b の内周面の
一箇所に軸心線と平行な向きに延びる突条部11f を設
け、この突条部11f を金属環11a の外周面に穿った凹溝
11g 内に係合せしめた状態で金属環11a に外嵌せしめら
れている。この突条部11f の数, 厚さ, 高さ等について
は特に限定するものではなく必要に応じて定めればよ
い。
【0017】このような本発明装置にあっては舵輪を通
じてトーションバーに加えられたトルクはトルクセンサ
にて検出され、そのトルクに対応した駆動信号が図示し
ない通電制御部を介してモータMに与えられ、モータM
が回転する。モータMの回転は出力軸16に設けたウォー
ムギヤ12を介してウォームホイール11に伝達され、下側
コラムシャフト2Bが回転駆動せしめられ、操舵力が補助
されることとなる。
じてトーションバーに加えられたトルクはトルクセンサ
にて検出され、そのトルクに対応した駆動信号が図示し
ない通電制御部を介してモータMに与えられ、モータM
が回転する。モータMの回転は出力軸16に設けたウォー
ムギヤ12を介してウォームホイール11に伝達され、下側
コラムシャフト2Bが回転駆動せしめられ、操舵力が補助
されることとなる。
【0018】一方モータMがトラブルによりロック状態
になると、ウォームギヤ12, ウォームホイール11もロッ
ク状態となり運転者が舵輪に操舵力を加えると通常の操
舵力を越える大きいトルクがウォームホイール11に付与
されることとなる。この結果、ウォームホイール11にお
ける金属環11a を通じてギヤ部11b の突起部11d(又は突
条部11f)に大きな剪断力が作用し、この剪断力が所定の
力Fを越えると突起部11d(又は突条部11f)が切断され、
金属環11a とギヤ部11b との間の拘束力が解放されて自
由回転状態となり、下側コラムシャフト2BとモータMの
出力軸16との間の拘束力が解放され、力の伝達が遮断さ
れクラッチを断にしたのと同様の作用を果たすこととな
る。
になると、ウォームギヤ12, ウォームホイール11もロッ
ク状態となり運転者が舵輪に操舵力を加えると通常の操
舵力を越える大きいトルクがウォームホイール11に付与
されることとなる。この結果、ウォームホイール11にお
ける金属環11a を通じてギヤ部11b の突起部11d(又は突
条部11f)に大きな剪断力が作用し、この剪断力が所定の
力Fを越えると突起部11d(又は突条部11f)が切断され、
金属環11a とギヤ部11b との間の拘束力が解放されて自
由回転状態となり、下側コラムシャフト2BとモータMの
出力軸16との間の拘束力が解放され、力の伝達が遮断さ
れクラッチを断にしたのと同様の作用を果たすこととな
る。
【0019】
【発明の効果】以上の如く本発明に係る電動パワーステ
アリング装置は、クラッチを廃してモータ出力軸とウォ
ーム軸とを一体構造とすることで構造が大幅に簡略化出
来ると共に軸受の芯ずれを配慮する必要がなくそれだけ
組立が簡略化され、またウォームホイールはギヤ部と軸
部との間に所定以上の作用力が働いたとき相互の自由回
転可能とする連結部を設けたから、モータがロックされ
た場合においても簡単にこれを解消することが出来て、
安全な操向を確保出来る等、本発明は優れた効果を奏す
る。
アリング装置は、クラッチを廃してモータ出力軸とウォ
ーム軸とを一体構造とすることで構造が大幅に簡略化出
来ると共に軸受の芯ずれを配慮する必要がなくそれだけ
組立が簡略化され、またウォームホイールはギヤ部と軸
部との間に所定以上の作用力が働いたとき相互の自由回
転可能とする連結部を設けたから、モータがロックされ
た場合においても簡単にこれを解消することが出来て、
安全な操向を確保出来る等、本発明は優れた効果を奏す
る。
【図1】本発明に係る電動パワーステアリング装置の部
分断面図である。
分断面図である。
【図2】ウォームとウォームホイールとの連結構造を示
す側面図である。
す側面図である。
【図3】ウォームホイールの他の実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図4】従来の電動パワーステアリング装置の構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図5】図4のV−V線による拡大断面図である。
11 ウォームホイール 11a 金属環 11b ギヤ部 11c 歯部 11d 突起部 11e 孔 12 ウォームギヤ 16 出力軸 18 ギヤケース 18a, 18b 軸受 19 モータケース 19a 軸受 19b 主ケース 19c 側部ケース 20 コア 22 コイル 28 ブラシ M モータ
Claims (1)
- 【請求項1】 モータの出力軸をウォーム軸,ウォーム
ホイールからなる減速装置を介して操舵機構に連繋し、
モータの回転力にて操舵力を補助するようにした電動パ
ワーステアリング装置において、前記ウォーム軸を前記
モータの出力軸と一体に構成するとともに、前記減速装
置に所定以上のトルクが作用したとき前記モータと操舵
機構との連繋を解除するトルクリミッターを設けたこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29099893A JPH07137644A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29099893A JPH07137644A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07137644A true JPH07137644A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17763137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29099893A Pending JPH07137644A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07137644A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997018120A1 (en) * | 1995-11-16 | 1997-05-22 | Lucas Industries Public Limited Company | Improvements in electric actuators for vehicle powered steering systems |
WO2005008864A1 (ja) * | 2003-07-23 | 2005-01-27 | Koyo Seiko Co., Ltd. | 車両用操舵装置 |
WO2009101788A1 (ja) | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Jtekt Corporation | 車両用操舵装置 |
CN102343933A (zh) * | 2011-07-18 | 2012-02-08 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 一种多模式转向机构 |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP29099893A patent/JPH07137644A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997018120A1 (en) * | 1995-11-16 | 1997-05-22 | Lucas Industries Public Limited Company | Improvements in electric actuators for vehicle powered steering systems |
KR100446191B1 (ko) * | 1995-11-16 | 2005-02-24 | 티알더블유 루카스배리티 일렉트릭 스티어링 리미티드 | 차량의파워스티어링시스템용전기작동기 |
WO2005008864A1 (ja) * | 2003-07-23 | 2005-01-27 | Koyo Seiko Co., Ltd. | 車両用操舵装置 |
WO2009101788A1 (ja) | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Jtekt Corporation | 車両用操舵装置 |
US8408353B2 (en) | 2008-02-12 | 2013-04-02 | Jtekt Corporation | Vehicle steering apparatus |
CN102343933A (zh) * | 2011-07-18 | 2012-02-08 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 一种多模式转向机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0765804B1 (en) | Bicycle with assisting power apparatus | |
JP2528140B2 (ja) | クラッチ装置 | |
JP2972722B2 (ja) | 電気ステアリングシステム | |
EP1953066B1 (en) | Transmission ratio variable device and steering gear | |
JPS62214055A (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
JPH0343111B2 (ja) | ||
JPH07137644A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4166242B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の減速装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2000085610A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JPH05262243A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
JP2002154443A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2673088B2 (ja) | クラッチ装置 | |
JP2824493B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
JP2001158368A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
EP0780281A2 (en) | Motor for power steering and power steering device using the same | |
JP2000185656A (ja) | 電動式パワーステアリング装置のウォームホィール | |
JPH0639665U (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JPH02220969A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
JPH07237550A (ja) | 電動パワーステアリングのトルク伝達装置 | |
JPH01218973A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008195108A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH10129511A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3062852B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
JP3186861B2 (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
JPH06135339A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |