JPH10129511A - Electric power steering device - Google Patents
Electric power steering deviceInfo
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- JPH10129511A JPH10129511A JP30730196A JP30730196A JPH10129511A JP H10129511 A JPH10129511 A JP H10129511A JP 30730196 A JP30730196 A JP 30730196A JP 30730196 A JP30730196 A JP 30730196A JP H10129511 A JPH10129511 A JP H10129511A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵により回転す
るピニオンに噛み合うラックに対してねじ合わされる回
転部材をモータによって駆動することで、そのラックの
長手方向に沿う操舵補助力を発生する電動パワーステア
リング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power for generating a steering assisting force along a longitudinal direction of a rack by driving a rotating member screwed to a rack meshing with a pinion rotated by steering by a motor. The present invention relates to a steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】操舵により回転するピニオンと、このピ
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を回転駆動するモー
タと、その回転部材を軸受を介して支持するハウジング
とを備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向
移動により車両の転舵を行い、その回転部材の回転駆動
によりラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電
動パワーステアリング装置がある。2. Description of the Related Art A pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a rotating member that is screwed to the rack, a motor that drives the rotating member, and supports the rotating member via a bearing. There is an electric power steering device that includes a housing that performs steering of the vehicle by moving the rack in the longitudinal direction by rotation of the pinion, and generates a steering assisting force along the longitudinal direction of the rack by rotating the rotating member.
【０００３】従来、図５に示すように、そのハウジング
１０１は、その回転部材１０２の軸方向に並列する第１
部材１０３と第２部材１０４とを有し、その第１部材１
０３の端部に形成される雄ねじ部１０３ａが第２部材１
０４の端部に形成される雌ねじ部１０４ａがねじ合わさ
れる。その回転部材１０２を支持する軸受１０５は、そ
の雄ねじ部１０３ａの雌ねじ部１０４ａへのねじ込みに
より、その第１部材１０３と第２部材１０４との間に挟
み込まれ、定位置に固定される。Conventionally, as shown in FIG. 5, a housing 101 has a first member parallel to an axial direction of a rotating member 102.
A first member 1 having a member 103 and a second member 104;
03 is formed on the end of the second member 1
The female screw portion 104a formed at the end of the screw 04 is screwed. The bearing 105 supporting the rotating member 102 is sandwiched between the first member 103 and the second member 104 by screwing the male screw portion 103a into the female screw portion 104a, and is fixed at a fixed position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、雄ね
じ部１０３ａと雌ねじ部１０４ａとがラック１０６を介
して作用する操舵反力を受けるため、そのねじ合わせの
緩みが生じるおそれがある。そのような緩みが生じる
と、軸受１０５を定位置に固定できなくなり、円滑な操
舵が阻害され、最悪の場合は操舵不能に陥るおそれがあ
る。In the conventional configuration, since the male screw portion 103a and the female screw portion 104a receive a steering reaction force acting via the rack 106, there is a possibility that the screw adjustment may be loosened. When such loosening occurs, the bearing 105 cannot be fixed at a fixed position, and smooth steering is hindered. In the worst case, the steering may not be possible.
【０００５】また、その雄ねじ部１０３ａと雌ねじ部１
０４ａとのねじ合わせ部から水がハウジング１０１内に
浸入するのを防止するため、その雄ねじ部１０３ａと雌
ねじ部１０４ａとの間の防水や、軸受１０５の防水のた
めの特別な防水構成が必要であった。The male screw 103a and the female screw 1
In order to prevent water from entering the housing 101 from the screwing portion with the screw portion 04a, a special waterproof structure for waterproofing between the male screw portion 103a and the female screw portion 104a and for waterproofing the bearing 105 is required. there were.
【０００６】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to provide an electric power steering device that can solve the above-mentioned problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転するピニオンと、このピニオンに噛み合うラックと、
このラックに対してねじ合わされる回転部材と、この回
転部材を回転駆動するモータと、その回転部材を軸受を
介して支持するハウジングとを備え、そのピニオンの回
転によるラックの長手方向移動により車両の転舵を行
い、その回転部材の回転駆動によりラックの長手方向に
沿う操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置
に適用される。そのハウジングは、その回転部材の軸方
向に並列する第１部材と第２部材とを有し、その第１部
材と第２部材の一方の端部に形成されるソケット部と他
方の端部に形成される差し込み部とでインロー継手が構
成され、そのインロー継手を介して第１部材と第２部材
とは接合される。その第１部材の内周に形成された雌ね
じ部に環状の雄ねじ部材が、前記軸受を第１部材の内面
に軸方向から押し付け可能にねじ合わされ、その雄ねじ
部材は、その第２部材の端部に形成されるソケット部と
差し込み部の一方によって前記軸受に軸方向から押し付
けられることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a pinion rotated by steering, a rack meshing with the pinion,
A rotating member screwed to the rack, a motor for driving the rotating member to rotate, and a housing for supporting the rotating member via a bearing; The present invention is applied to an electric power steering device that performs steering and generates a steering assist force along the longitudinal direction of a rack by rotationally driving a rotating member. The housing has a first member and a second member that are arranged in the axial direction of the rotating member, and a socket formed at one end of the first member and the second member and a second member at the other end. A spigot joint is formed by the formed insertion portion, and the first member and the second member are joined via the spigot joint. An annular male screw member is screwed onto a female screw portion formed on the inner periphery of the first member so as to press the bearing against the inner surface of the first member from the axial direction, and the male screw member is connected to an end of the second member. The bearing is pressed from the axial direction to the bearing by one of the socket portion and the insertion portion formed in the bearing.
【０００８】本発明の構成によれば、回転部材を支持す
る軸受を第１部材の内面に軸方向から押し付ける雄ねじ
部材は、その第１部材にインロー継手を介して接合され
る第２部材の端部の差し込み部またはソケット部によ
り、その軸受に軸方向から押し付けられる。これによ
り、その雄ねじ部材は軸受と差し込み部またはソケット
部とにより挟み込まれるので、その雄ねじ部材と第１部
材の雌ねじ部とのねじ合わせに緩みが生じるのを防止で
きる。また、その雄ねじ部材と雌ねじ部とのねじ合わせ
部はハウジングの内部に配置されるので、その雄ねじ部
材と雌ねじ部との間から水が浸入するのを防止できる。According to the structure of the present invention, the male screw member for pressing the bearing for supporting the rotating member against the inner surface of the first member from the axial direction is the end of the second member joined to the first member via the spigot joint. The bearing is pressed axially against the bearing by means of a plug or socket. Thus, since the male screw member is sandwiched between the bearing and the insertion portion or the socket portion, it is possible to prevent the loosening of the screw engagement between the male screw member and the female screw portion of the first member. Further, since the screw fitting portion between the male screw member and the female screw portion is arranged inside the housing, it is possible to prevent water from entering between the male screw member and the female screw portion.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１、図２に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）の操舵により回転するステアリングシャフト３
と、このステアリングシャフト３の一端に形成されたピ
ニオン３ａと、このピニオン３ａに噛み合うラック４と
を備え、そのラック４の両端が操舵用車輪（図示省略）
に連結される。そのピニオン３ａが操舵により回転する
ことで、そのラック４が車両幅方向に沿う長手方向に移
動する。このラック４の移動により車両が転舵される。A rack and pinion type electric power steering apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a steering shaft 3 which is rotated by steering of a steering wheel (not shown).
And a pinion 3a formed at one end of the steering shaft 3, and a rack 4 meshing with the pinion 3a, and both ends of the rack 4 are provided with steering wheels (not shown).
Linked to When the pinion 3a rotates by steering, the rack 4 moves in the longitudinal direction along the vehicle width direction. The vehicle is steered by the movement of the rack 4.
【００１１】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じて駆動されるモータ８と、そのモ
ータ８の回転力をラック４に伝達するためのネジ機構１
０が設けられている。In order to apply a steering assist force corresponding to the steering torque transmitted by the steering shaft 3, a torque sensor 7 for detecting the steering torque, and a motor 8 driven in accordance with the detected steering torque are provided. , A screw mechanism 1 for transmitting the rotational force of the motor 8 to the rack 4
0 is provided.
【００１２】そのステアリングシャフト３は、そのトル
クセンサ７のハウジング２１と、上記ピニオン３ａを覆
うピニオンハウジング３０とにより、ベアリング２６、
２７、２８を介して支持される。両ハウジング２１、３
０内において、そのステアリングシャフト３は、ステア
リングホイール側の第１シャフト３ｂと、この第１シャ
フト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対回転可能に
嵌め合わされる第２シャフト３ｃとに分割され、その第
２シャフト３ｃに上記ピニオン３ａが形成される。両シ
ャフト３ｂ、３ｃにトーションバー２３がピン２２、２
４により連結され、これにより、両シャフト３ｂ、３ｃ
は操舵トルクに応じて弾性的に相対回転可能とされてい
る。The steering shaft 3 has a bearing 26, a housing 26 of the torque sensor 7, and a pinion housing 30 covering the pinion 3a.
It is supported via 27 and 28. Both housings 21, 3
0, the steering shaft 3 is divided into a first shaft 3b on the steering wheel side and a second shaft 3c fitted to the outer periphery of the first shaft 3b via a bush 25 so as to be relatively rotatable. The pinion 3a is formed on the second shaft 3c. A torsion bar 23 is provided on both shafts 3b, 3c with pins 22,
4 so that both shafts 3b, 3c
Are relatively elastically rotatable according to the steering torque.
【００１３】そのトルクセンサ７は、センサハウジング
２１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第１シャフト３ｂに嵌め合わされる磁性材製の
第１検出リング３６と、その第２シャフト３ｃに嵌め合
わされる磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と、第２検出リング３７
の一端面とは、互いに対向するように配置される。各検
出リング３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、
３７ａが周方向に沿って複数設けられている。その第１
検出リング３６の他端側は、一端側よりも外径の小さな
小径部３６ｂとされている。その第１検出コイル３３
は、第１検出リング３６と第２検出リング３７との対向
間を覆うように配置される。その第２検出コイル３４
は、第１検出リング３６を覆うように配置される。各検
出コイル３３、３４は、センサハウジング２１に取り付
けられるプリント基板４１に、配線によって接続され
る。The torque sensor 7 includes first and second detection coils 33 and 34 held by a sensor housing 21.
And a first detection ring 36 made of a magnetic material fitted to the first shaft 3b, and a second detection ring 37 made of a magnetic material fitted to the second shaft 3c. One end surface of the first detection ring 36 and the second detection ring 37
Are arranged to face each other. On opposite end faces of the detection rings 36 and 37, teeth 36a,
37a are provided along the circumferential direction. The first
The other end of the detection ring 36 is a small-diameter portion 36b having a smaller outer diameter than the one end. The first detection coil 33
Is disposed so as to cover the space between the first detection ring 36 and the second detection ring 37 facing each other. The second detection coil 34
Are arranged so as to cover the first detection ring 36. Each of the detection coils 33 and 34 is connected to a printed board 41 attached to the sensor housing 21 by wiring.
【００１４】そのプリント基板４１に、図３に示す信号
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続され、第２検
出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れ、各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接続
される。これにより、操舵トルクの伝達によりトーショ
ンバー２３が捩れると、第１検出リング３６と第２検出
リング３７とが相対的に回転する。この相対回転によ
り、第１検出リング３６の歯３６ａと第２検出リング３
７の歯３７ａとの対向面積が変化する。その面積変化に
より、両歯３６ａ、３７ａを通過する第１検出コイル３
３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その磁気抵
抗の変化に応じて、第１検出コイル３３の出力が変化す
る。これにより、その出力に対応する操舵トルクが検出
される。また、第２検出コイル３４は、第１検出リング
３６の小径部３６ｂに対向する。操舵抵抗の作用してい
ない状態で、第１検出コイル３３の発生磁束に対する磁
気抵抗と、その小径部３６ｂを通過する第２検出コイル
３４の発生磁束に対する磁気抵抗とが相等しくなるよう
に、その小径部３６ｂの外径が定められている。これに
より、温度変動による第１検出コイル３３の出力変動
は、温度変動による第２検出コイル３４の出力変動に等
しくなるので、差動増幅回路４８により互いに打ち消さ
れる。すなわち、操舵トルクの検出値の温度変動は補償
される。The signal processing circuit shown in FIG. 3 is formed on the printed board 41. That is, the first detection coil 33 is connected to the oscillator 46 via the resistor 45, the second detection coil 34 is connected to the oscillator 46 via the resistor 47, and the detection coils 33 and 34 are connected to the differential amplifier circuit 48. Is done. Thus, when the torsion bar 23 is twisted due to transmission of the steering torque, the first detection ring 36 and the second detection ring 37 rotate relatively. Due to this relative rotation, the teeth 36a of the first detection ring 36 and the second detection ring 3
The facing area of the seventh tooth 37a changes. Due to the area change, the first detection coil 3 passing through both teeth 36a, 37a
3, the magnetic resistance to the generated magnetic flux changes. The output of the first detection coil 33 changes according to the change in the magnetic resistance. Thereby, the steering torque corresponding to the output is detected. Further, the second detection coil 34 faces the small diameter portion 36b of the first detection ring 36. In a state where the steering resistance is not acting, the magnetic resistance to the magnetic flux generated by the first detection coil 33 and the magnetic resistance to the magnetic flux generated by the second detection coil 34 passing through the small diameter portion 36b are made equal to each other. The outer diameter of the small diameter portion 36b is determined. As a result, the output fluctuation of the first detection coil 33 due to the temperature fluctuation becomes equal to the output fluctuation of the second detection coil 34 due to the temperature fluctuation, so that the output fluctuation is canceled out by the differential amplifier circuit 48. That is, the temperature fluctuation of the detected value of the steering torque is compensated.
【００１５】そのトルクセンサ７により検知される操舵
トルクに対応した回転力を発生するように上記モータ８
が駆動制御装置（図示省略）により駆動される。そのモ
ータ８は、上記ピニオンハウジング３０から突出するラ
ック４を覆うように設けられる。すなわち、そのモータ
８は、そのピニオンハウジング３０に取り付けられる筒
状のモータハウジング８ａと、このモータハウジング８
ａに固定されるステータ８ｂと、そのモータハウジング
８ａにベアリング８ｃ、８ｄを介して回転可能に支持さ
れる筒状のロータ８ｅと、このロータ８ｅに取り付けら
れるマグネット８ｆとを有し、そのロータ８ｅによって
ラック４が囲まれる。The motor 8 generates a torque corresponding to the steering torque detected by the torque sensor 7.
Are driven by a drive control device (not shown). The motor 8 is provided so as to cover the rack 4 protruding from the pinion housing 30. That is, the motor 8 includes a cylindrical motor housing 8a attached to the pinion housing 30 and a motor housing 8a.
a, a rotor 8e rotatably supported on the motor housing 8a via bearings 8c and 8d, and a magnet 8f attached to the rotor 8e. Surrounds the rack 4.
【００１６】図４に示すように、そのモータ８の回転力
をラック４に伝達するネジ機構１０は、そのラック４の
外周に一体的に形成されたボールスクリューシャフト６
１と、このボールスクリューシャフト６１にボール６２
を介してねじ合わされるボールナット（回転部材）６３
とを有する。そのボールナット６３の一端は、ボールベ
アリング６５の内輪６５ａを構成し、このボールベアリ
ング６５を介してボールナット６３はラックハウジング
６６により支持される。そのボールナット６３の他端外
周は、上記ロータ８ｅの一端内周に同行回転するように
連結されている。その連結は、例えばスプライン、セレ
ーション、トルクリミッター等を介して行うことができ
る。これにより、そのボールナット６３をモータ８によ
り回転駆動することができ、そのボールナット６３の回
転によりラック４の長手方向に沿う操舵補助力が発生す
る。As shown in FIG. 4, a screw mechanism 10 for transmitting the rotational force of the motor 8 to the rack 4 includes a ball screw shaft 6 integrally formed on the outer periphery of the rack 4.
1 and a ball 62 on the ball screw shaft 61.
Nut (rotary member) 63 screwed through
And One end of the ball nut 63 forms an inner ring 65 a of the ball bearing 65, and the ball nut 63 is supported by the rack housing 66 via the ball bearing 65. The outer periphery of the other end of the ball nut 63 is connected to the inner periphery of one end of the rotor 8e so as to rotate together therewith. The connection can be made, for example, via a spline, a serration, a torque limiter, or the like. Thus, the ball nut 63 can be driven to rotate by the motor 8, and the rotation of the ball nut 63 generates a steering assist force along the longitudinal direction of the rack 4.
【００１７】そのラックハウジング６６は、そのボール
ナット６３の軸方向に並列する第１部材７１と第２部材
７２とを有する。その第１部材７１は、筒状の小径部７
１ａと、この小径部７１に連なる筒状の大径部７１ｂ
と、その大径部７１ｂの一端部に形成されるソケット部
７１ｃと、その大径部７１ｂの内周に形成される雌ねじ
部７１ｄと、そのソケット部７１ｃから外方に突出する
ボルト受け部７１ｅとを有する。その第２部材７２は筒
状で、一端が上記モータハウジング８ａと一体的に成形
され、他端部に差し込み部７２ａが形成され、外周にボ
ルトねじ込み部７２ｂが形成されている。そのソケット
部７１ｃと差し込み部７２ａとでインロー継手が構成さ
れ、そのインロー継手を介して両部材７１、７２が接合
される。また、そのボルト受け部７１ｅに挿通されるボ
ルト６７がボルトねじ込み部７２ｂにねじ合わされるこ
とで、その第１部材７１と第２部材７２とが互いに固定
される。The rack housing 66 has a first member 71 and a second member 72 arranged in the axial direction of the ball nut 63. The first member 71 has a cylindrical small diameter portion 7.
1a and a cylindrical large diameter portion 71b connected to the small diameter portion 71
A socket part 71c formed at one end of the large diameter part 71b; a female screw part 71d formed at the inner periphery of the large diameter part 71b; and a bolt receiving part 71e protruding outward from the socket part 71c. And The second member 72 is cylindrical and has one end integrally formed with the motor housing 8a, the other end formed with the insertion portion 72a, and the outer periphery formed with the bolt screw portion 72b. The socket part 71c and the insertion part 72a form an inlay joint, and the two members 71 and 72 are joined via the inlay joint. The first member 71 and the second member 72 are fixed to each other by the bolt 67 inserted into the bolt receiving portion 71e being screwed into the bolt screwing portion 72b.
【００１８】上記ボールベアリング６５の外輪６５ｂ
は、軸方向に並列する２部材６５ｂ′、６５ｂ″を接合
することで構成される。その外輪６５ｂの一端面は、ラ
ックハウジング６６の第１部材７１の内面７１′に接す
る。その外輪６５ｂの他端面に接する一端面を有する雄
ねじ部材８１が、第１部材７１の内周の雌ねじ部７１ｄ
にねじ合わされる。その雌ねじ部７１ｄへの雄ねじ部材
８１のねじ込みにより、その外輪６５ｂは第１部材７１
の内面７１′に軸方向から押し付けられ、これによりボ
ールベアリング６５は定位置に固定される。その雄ねじ
部材８１に、その外輪６５ｂの外周と第１部材７１の内
周との間に介在する環状部８１ａが形成されている。Outer ring 65b of the ball bearing 65
Is constituted by joining two members 65b 'and 65b "which are arranged in the axial direction. One end surface of the outer ring 65b is in contact with the inner surface 71' of the first member 71 of the rack housing 66. A male screw member 81 having one end surface in contact with the other end surface is provided with a female screw portion 71 d on the inner periphery of the first member 71.
Screwed. When the male screw member 81 is screwed into the female screw portion 71d, the outer ring 65b becomes the first member 71.
Is axially pressed against the inner surface 71 ′, thereby fixing the ball bearing 65 in a fixed position. The male screw member 81 has an annular portion 81a formed between the outer periphery of the outer ring 65b and the inner periphery of the first member 71.
【００１９】その雄ねじ部材８１の他端面は、第２部材
７２の上記差し込み部７２ａに接する。これにより、そ
の第１部材７１と第２部材７２とがインロー継手を介し
て接合されることで、その雄ねじ部材８１は差し込み部
７２ａによってボールベアリング６５の外輪６５ｂに軸
方向から押し付けられる。The other end surface of the male screw member 81 contacts the insertion portion 72a of the second member 72. Thereby, the first member 71 and the second member 72 are joined via the spigot joint, so that the male screw member 81 is pressed against the outer ring 65b of the ball bearing 65 from the axial direction by the insertion portion 72a.
【００２０】上記構成によれば、ボールナット６３を支
持するボールベアリング６５を第１部材７１の内面７
１′に軸方向から押し付ける雄ねじ部材８１は、その第
１部材７１にインロー継手を介して接合される第２部材
７２の差し込み部７２ａにより、そのボールベアリング
６５に軸方向から押し付けられる。これにより、その雄
ねじ部材８１はボールベアリング６５と差し込み部７２
ａとにより挟み込まれるので、その雄ねじ部材８１と雌
ねじ部７１ｄとのねじ合わせに緩みが生じるのを防止で
きる。また、その雄ねじ部材８１と雌ねじ部７１ｄとの
ねじ合わせ部はラックハウジング６６の内部に配置され
るので、そのねじ合わせ部から水が浸入するのを防止で
きる。According to the above configuration, the ball bearing 65 that supports the ball nut 63 is attached to the inner surface 7 of the first member 71.
The male screw member 81 that presses against the 1 'from the axial direction is pressed against the ball bearing 65 from the axial direction by the insertion portion 72a of the second member 72 that is joined to the first member 71 via a spigot joint. Thereby, the male screw member 81 is connected to the ball bearing 65 and the insertion portion 72.
a, it is possible to prevent the screwing of the male screw member 81 and the female screw portion 71d from being loosened. Further, since the screwed portion between the male screw member 81 and the female screw portion 71d is arranged inside the rack housing 66, it is possible to prevent water from entering from the screwed portion.
【００２１】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、第１部材の端部に差し込み部を形成し、第２部材
の端部にソケット部を形成し、そのソケット部により雄
ねじ部材を回転部材の軸受に軸方向から押し付けてもよ
い。また、回転部材を支持する軸受の種類はボールベア
リングに限定されない。また、ラックに対してねじ合わ
される回転部材はボールナットに限定されず、ラックの
外周に形成された台形ねじにねじ合わされるナットであ
ってもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, an insertion portion may be formed at an end of the first member, a socket portion may be formed at an end of the second member, and the male screw member may be axially pressed against the bearing of the rotating member by the socket portion. Further, the type of the bearing that supports the rotating member is not limited to the ball bearing. The rotating member screwed to the rack is not limited to a ball nut, but may be a nut screwed to a trapezoidal screw formed on the outer periphery of the rack.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、ラックに対してねじ合
わされる回転部材を定位置に固定する雄ねじ部材と雌ね
じ部とのねじ合わせの緩みを防止でき、円滑な操舵を維
持でき、また、そのねじ合わ部に特別な防水構造を必要
としない電動パワーステアリング装置を提供できる。According to the present invention, the loosening of the screwing between the male screw and the female screw for fixing the rotating member screwed to the rack at a fixed position can be prevented, and smooth steering can be maintained. It is possible to provide an electric power steering device that does not require a special waterproof structure at the screwed portion.
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置のトルクセンサの回路構成の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a circuit configuration of a torque sensor of the electric power steering device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の要部の断面図FIG. 4 is a sectional view of a main part of the electric power steering device according to the embodiment of the present invention;
【図５】従来の電動パワーステアリング装置の部分断面
図FIG. 5 is a partial sectional view of a conventional electric power steering device.
３ａ ピニオン ４ ラック ８ モータ ６３ ボールナット（回転部材） ６５ ボールベアリング ６６ ラックハウジング ７１ 第１部材 ７１ｃ ソケット部 ７１ｄ 雌ねじ部 ７２ 第２部材 ７２ａ 差し込み部 ８１ 雄ねじ部材 3a Pinion 4 Rack 8 Motor 63 Ball nut (Rotating member) 65 Ball bearing 66 Rack housing 71 First member 71c Socket portion 71d Female screw portion 72 Second member 72a Insertion portion 81 Male screw member
Claims (1)
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を回転駆動するモー
タと、その回転部材を軸受を介して支持するハウジング
とを備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向
移動により車両の転舵を行い、その回転部材の回転駆動
によりラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電
動パワーステアリング装置において、 そのハウジングは、その回転部材の軸方向に並列する第
１部材と第２部材とを有し、その第１部材と第２部材の
一方の端部に形成されるソケット部と他方の端部に形成
される差し込み部とでインロー継手が構成され、そのイ
ンロー継手を介して第１部材と第２部材とは接合され、 その第１部材の内周に形成された雌ねじ部に環状の雄ね
じ部材が、前記軸受を第１部材の内面に軸方向から押し
付け可能にねじ合わされ、 その雄ねじ部材は、その第２部材の端部に形成されるソ
ケット部と差し込み部の一方によって前記軸受に軸方向
から押し付けられることを特徴とする電動パワーステア
リング装置。1. A pinion that rotates by steering, a rack that meshes with the pinion, a rotating member that is screwed to the rack, a motor that drives the rotating member, and supports the rotating member via a bearing. An electric power steering device that steers the vehicle by moving the rack in the longitudinal direction by rotation of the pinion, and generates a steering assist force along the longitudinal direction of the rack by rotating the rotating member. The housing has a first member and a second member arranged in the axial direction of the rotating member, and a socket formed at one end of the first member and the second member and formed at the other end. The first member and the second member are joined via the spigot joint, and a female formed on the inner periphery of the first member. An annular male screw member is screwed to the inner surface of the first member so as to be able to press the bearing against the inner surface of the first member from the axial direction. An electric power steering device characterized in that the electric power steering device is pressed against the bearing from the axial direction by the shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30730196A JPH10129511A (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30730196A JPH10129511A (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Electric power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129511A true JPH10129511A (en) | 1998-05-19 |
Family
ID=17967505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30730196A Pending JPH10129511A (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Electric power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10129511A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005326010A (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Ina-Schaeffler Kg | Ball screw driving device |
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-
1996
- 1996-11-01 JP JP30730196A patent/JPH10129511A/en active Pending
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