JPH10129446A - 車両ブレーキ装置の制御方法及び装置 - Google Patents

車両ブレーキ装置の制御方法及び装置

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JPH10129446A
JPH10129446A JP9295057A JP29505797A JPH10129446A JP H10129446 A JPH10129446 A JP H10129446A JP 9295057 A JP9295057 A JP 9295057A JP 29505797 A JP29505797 A JP 29505797A JP H10129446 A JPH10129446 A JP H10129446A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ力増幅器が故障した場合においても
ブレーキ過程が確実に実行されるブレーキ装置のための
保護装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキ力増幅器（３）と、ブレーキペ
ダル操作に無関係に車輪ブレーキ（９、１０）内の圧力
を上昇する圧力発生手段（７）とを備えた車両ブレーキ
装置の制御装置は、ブレーキペダル操作により供給され
た圧力が、ブレーキペダル操作に基づいて期待される圧
力に対応しなかったときに、車輪ブレーキ内の圧力を上
昇させるために圧力発生手段（７）を作動させる電子的
制御ユニット（６）を更に備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両ブレーキ装置の
制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の通常のブレーキ装置において
は、車両車輪のブレーキシリンダ内のブレーキ圧力はド
ライバのブレーキペダル操作により上昇される。この場
合、ブレーキ力増幅器が設けられ、ブレーキ力増幅器に
よりペダル操作が対応するブレーキ圧力に変換される。
更に、ＡＢＳないしＡＳＲ装置と関連して、ドライバの
操作に追加して車輪ブレーキ内のブレーキ圧力を上昇な
いし低下させる制御ユニットが既知である。制御ユニッ
トは電気経路を介して電子的制御装置から実際の運転状
態に基づいて操作される。
【０００３】このようなブレーキ装置において、ブレー
キ力増幅器が故障した場合、正常なブレーキ操作は、ド
ライバがブレーキペダル操作力を著しく増大したときに
おいてのみ可能である。
【０００４】また、ドイツ特許公開第１９５０１７６０
号から、少なくとも１つの車輪ブレーキのブレーキ圧力
を、ドライバの希望に無関係に、ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＦＤ
Ｒ装置の圧力発生手段により上昇させることは既知であ
る。このブレーキ圧力上昇は、ドライバがブレーキペダ
ルを急速に操作しかついわゆるパニックブレーキ作動を
示したときに行われる。この場合、ブレーキペダル位置
が測定されるので、ブレーキ力増幅器が故障した場合に
は最適ブレーキ作動を行うことは不可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ブレーキ力増幅器が故
障した場合においてもブレーキ過程が確実に実行される
ブレーキ装置のための保護方法及び装置となる制御方法
及び装置を提供することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、電子的制御
ユニットが圧力発生手段を操作することにより車輪ブレ
ーキ内の圧力を上昇する車両ブレーキ装置の制御方法に
おいて、ドライバによりブレーキペダル操作を介して供
給された圧力がブレーキペダル操作により期待される圧
力に対応しなかったときに前記の圧力上昇が行われるこ
とを特徴とする車両ブレーキ装置の本発明の制御方法に
より解決される。
【０００７】上記課題はまた、ブレーキ力増幅器と、ブ
レーキペダル操作に無関係に車輪ブレーキ内の圧力を上
昇する圧力発生手段とを備えた車両ブレーキ装置の制御
装置であって、ブレーキペダル操作により供給された圧
力が、ブレーキペダル操作に基づいて期待される圧力に
対応しなかったときに、前記車輪ブレーキ内の圧力を上
昇させるために前記圧力発生手段を作動させる電子的制
御ユニットを備えることを特徴とする車両ブレーキ装置
の本発明の制御装置により解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施形
態により詳細に説明する。
【０００９】図１は油圧式ブレーキ装置の全体ブロック
回路図を示す。ブレーキ装置は主ブレーキシリンダ４を
備えたブレーキ力増幅器（ブレーキ・ブースタ）３、電
子的制御ユニット６及び少なくとも１つのポンプ及び通
常の弁を備えた制御ユニット７（圧力発生手段）から構
成されている。更に、ブレーキペダル１に加えられた力
を測定する動力計２と、ブレーキ力増幅器３と制御ユニ
ット４との間で少なくとも１つのブレーキ配管内の圧力
を測定する圧力センサである圧力計５と、ならびに車輪
ブレーキ９、１０と制御ユニット７との間の１つのブレ
ーキ配管内の圧力を測定する少なくとも１つの圧力計８
とが設けられている。
【００１０】図１において、油圧配管ないし機械的結合
が太線で示され、電気ラインが細線で示されている。図
をわかりやすくするために、他の車輪ブレーキは図示さ
れていない。
【００１１】電子的制御ユニット６には、入力ライン１
１を介して動力計２の信号が、入力ライン１２を介して
圧力計５の信号が、及びライン１４を介して圧力計８の
信号が供給される。少なくとも１つの出力ライン１５を
介して、電子的制御ユニット６は制御ユニット７の弁及
びポンプを操作する。
【００１２】ブレーキペダルの操作力は動力計２により
電子的制御ユニット６に伝達される。電子的制御ユニッ
ト６において、動力計２のデータが圧力計５のデータと
相互に比較される。ブレーキペダルにおける操作力の、
ブレーキ配管内の圧力（圧力計５）に対する所定の比が
保持されなかったとき、電子的制御ユニット６は圧力計
８に基づいて、ブレーキ配管に十分な圧力が加えられて
いるか否かを検査する。ブレーキ圧力が十分でない場
合、圧力が制御ユニット７のポンプによりそこまで上昇
され、これにより操作力を増大することなくブレーキ過
程が実行可能である。この保護装置が投入されたとき、
ブレーキ装置が故障しているのでドライバは直ちに修理
工場に行くべきであるという警告が、ドライバに対し光
学的及び／又は音響的に伝達される。
【００１３】図２に、本発明による保護装置の好ましい
実施形態を電子的制御ユニット６のマイクロコンピュー
タのプログラムとして示した流れ図が示されている。
【００１４】図に示したプログラムは所定の時点にスタ
ートされる。第１のステップ２０において、供給された
運転変数、すなわちブレーキペダル操作力ＦＰ、供給圧
力ＰＶ（ブレーキ配管内の圧力）及び車輪ブレーキ圧力
ＰＲが読み込まれる。それに続くステップ２２におい
て、ブレーキペダル操作力ＦＰと供給圧力ＰＶとの比が
所定の公差範囲内に存在するか否かが検査される。これ
が肯定の場合、ブレーキ装置は正常に作動し、プログラ
ムは終了されかつ所定の時間経過後反復される。ブレー
キペダル操作力ＦＰと供給圧力ＰＶとの間の所定の比が
保持されなかった場合、ステップ２４により、ブレーキ
配管内に十分な圧力が存在しているか否かが検査され
る。この検査は車輪ブレーキ圧力信号ＰＲに基づいて行
われる。ブレーキ配管内の圧力がブレーキ過程のために
十分に上昇されている場合、プログラムは終了されかつ
所定の時間経過後反復される。この場合、ブレーキ装置
は、発生されたブレーキ作用に基づいて正常に作動す
る。ブレーキ配管内の圧力が十分でない逆の場合、ステ
ップ２６により制御ユニット７のポンプが作動される。
ポンプは車輪ブレーキシリンダ内の圧力を十分に上昇さ
せ、これによりこのようにしてペダル操作力を増大させ
ることなくブレーキ過程が実行される。同時に、警報ラ
ンプを介して及び／又は音響的方法により、ドライバに
ブレーキ装置の故障が警告される。ステップ２６の後プ
ログラムは終了されかつブレーキ過程の間に所定の時間
経過後反復される。
【００１５】好ましい実施形態においては、ステップ２
４における、圧力が十分に上昇されているか否かの検査
は、ブレーキ圧力とブレーキ操作力との比較により行わ
れる。ブレーキ操作力により圧力がほぼ期待された値で
あるとき、圧力は十分である。
【００１６】ステップ２６における圧力上昇は、対応す
る操作力において期待すべきブレーキ圧力が発生するよ
うに行われる。圧力上昇はすべての車輪ブレーキにおい
て同時に行われる。
【００１７】十分なブレーキ作用を検出するためにブレ
ーキ圧力信号を使用するほかに、他の実施形態において
は、車輪速度から導かれる車両減速度が検査のために使
用される。
【００１８】
【発明の効果】本発明による解決策は、たとえばブレー
キ力増幅器における故障により車輪ブレーキ内の圧力が
十分ではないときにおいても、操作力を増大させること
なくブレーキ過程を実行することを保証する。
【００１９】アンチロック制御装置ないし駆動滑り制御
装置との関連において存在する圧力発生手段により圧力
上昇を実行可能であることは特に有利である。
【００２０】更に、本発明による保護装置が作動したと
き、ブレーキ装置における故障がドライバに伝達され、
これによりドライバは直ちに修理工場に行けることは有
利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子的制御ユニットを介して制御されるブレー
キ装置のブロック回路図である。
【図２】制御ユニット内で動作する、本発明による解決
策を実行するためのプログラムに対する全体流れ図であ
る。
【符号の説明】
１ ブレーキペダル ２ 動力計 ３ ブレーキ力増幅器 ４ 主ブレーキシリンダ ５、８ 圧力計 ６ 電子的制御ユニット ７ 制御ユニット（圧力発生手段） ９、１０ 車輪ブレーキ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子的制御ユニット（６）が圧力発生手
    段（７）を操作することにより車輪ブレーキ内の圧力を
    上昇する車両ブレーキ装置の制御方法において、 ドライバによりブレーキペダル操作を介して供給された
    圧力がブレーキペダル操作により期待される圧力に対応
    しなかったときに前記の圧力上昇が行われることを特徴
    とする車両ブレーキ装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記電子的制御ユニットがブレーキペダ
    ルの操作力ならびにブレーキ力増幅器の出力側の圧力を
    測定することを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 ブレーキペダルの操作力の、前記ブレー
    キ力増幅器の出力側の圧力に対する所定の比が保持され
    なかったとき、ドライバにより供給される圧力が期待さ
    れる圧力に対応していないことを特徴とする請求項２記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 前記電子的制御ユニットが少なくとも１
    つの車輪ブレーキ圧力を測定することを特徴とする請求
    項１ないし３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 ブレーキペダルの操作力の、ブレーキ力
    増幅器の出力側の圧力に対する所定の比が保持されなか
    ったとき、前記車輪ブレーキ内の圧力が十分であるか否
    かが検査されることを特徴とする請求項１ないし４のい
    ずれか一項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 ブレーキ配管内の圧力がポンプにより上
    昇され、これにより操作力を増大させることなくブレー
    キ過程が実行可能であることを特徴とする請求項１ない
    し５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 圧力上昇を開始したとき、ドライバに前
    記ブレーキ装置の欠陥に関して光学的警告又は音響的警
    告あるいはこれら双方の警告が行われることを特徴とす
    る請求項１ないし６のいずれか一項に記載の方法。
  8. 【請求項８】 ブレーキ力増幅器（３）と、ブレーキペ
    ダル操作に無関係に車輪ブレーキ（９、１０）内の圧力
    を上昇する圧力発生手段（７）とを備えた車両ブレーキ
    装置の制御装置であって、 ブレーキペダル操作により供給された圧力が、ブレーキ
    ペダル操作に基づいて期待される圧力に対応しなかった
    ときに、前記車輪ブレーキ内の圧力を上昇させるために
    前記圧力発生手段（７）を作動させる電子的制御ユニッ
    ト（６）を備えることを特徴とする車両ブレーキ装置の
    制御装置。
JP9295057A 1996-10-29 1997-10-28 車両ブレーキ装置の制御方法及び装置 Withdrawn JPH10129446A (ja)

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