JPH10128811A - 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 - Google Patents
電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置Info
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- JPH10128811A JPH10128811A JP30423496A JP30423496A JPH10128811A JP H10128811 A JPH10128811 A JP H10128811A JP 30423496 A JP30423496 A JP 30423496A JP 30423496 A JP30423496 A JP 30423496A JP H10128811 A JPH10128811 A JP H10128811A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出用電動モータの加減速時にトルク制限を
受けないにも拘らずモータの性能が充分に発揮される電
動射出成形機の射出制御方法を提供する。 【解決手段】 少なくともスクリュー(3)と、このス
クリュー(3)を射出方向に駆動する射出用電動モータ
(10)とを備えた電動射出成形機の射出制御方法にお
いて、射出用電動モータ(10)を、スクリューの速度
設定値(S)に検出速度(Sk)を加え合わせた速度の
フィードバック制御により制御し、スクリューの検出圧
力値(Ak)が圧力制限値(A)を越えたときにはスク
リューの圧力制限値(A)に検出圧力値(Ak)を加え
合わせた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力
のフィードバック制御中にスクリューの検出速度
(Sk)が速度設定値(S)を越えたときには再び速度
のフィードバック制御により制御する。
受けないにも拘らずモータの性能が充分に発揮される電
動射出成形機の射出制御方法を提供する。 【解決手段】 少なくともスクリュー(3)と、このス
クリュー(3)を射出方向に駆動する射出用電動モータ
(10)とを備えた電動射出成形機の射出制御方法にお
いて、射出用電動モータ(10)を、スクリューの速度
設定値(S)に検出速度(Sk)を加え合わせた速度の
フィードバック制御により制御し、スクリューの検出圧
力値(Ak)が圧力制限値(A)を越えたときにはスク
リューの圧力制限値(A)に検出圧力値(Ak)を加え
合わせた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力
のフィードバック制御中にスクリューの検出速度
(Sk)が速度設定値(S)を越えたときには再び速度
のフィードバック制御により制御する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともスクリ
ューと、このスクリューを射出方向に駆動する射出用モ
ータとを備えた電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置に関するもので
ある。
ューと、このスクリューを射出方向に駆動する射出用モ
ータとを備えた電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】電動射出成形機は、文献名を挙げるまで
もなく従来周知で、射出シリンダ、この射出シリンダ内
で回転方向と軸方向とに駆動自在に設けられているスク
リュー、このスクリューを回転駆動する可塑化用電動モ
ータ、軸方向に駆動する射出用電動モータ、これらのモ
ータを制御する制御装置等から構成されている。
もなく従来周知で、射出シリンダ、この射出シリンダ内
で回転方向と軸方向とに駆動自在に設けられているスク
リュー、このスクリューを回転駆動する可塑化用電動モ
ータ、軸方向に駆動する射出用電動モータ、これらのモ
ータを制御する制御装置等から構成されている。
【0003】したがって、可塑化用電動モータでスクリ
ューを回転駆動して可塑化し、そして射出用電動モータ
によりスクリューを軸方向に駆動して射出することがで
きる。このときの射出制御は、図5に示されているよう
な射出速度を一定にする制御方法により制御されてい
る。すなわち、従来の制御装置は、設定器50、加え合
わせ点51、速度制御器52、トルクリミッタ53等か
ら構成されている。そして、設定器50で設定される速
度設定値S’と、例えばエンコーダで計測されるスクリ
ューの検出速度S”とが加え合わせ点51に入力され、
この加え合わせ点51で得られる動作信号から速度制御
器52において操作量が演算され、射出用電動モータの
回転速度が制御されるようになっている。この時の射出
圧力は、設定器50で設定されるトルクリミッタ53に
よりトルク制限がかけられている。
ューを回転駆動して可塑化し、そして射出用電動モータ
によりスクリューを軸方向に駆動して射出することがで
きる。このときの射出制御は、図5に示されているよう
な射出速度を一定にする制御方法により制御されてい
る。すなわち、従来の制御装置は、設定器50、加え合
わせ点51、速度制御器52、トルクリミッタ53等か
ら構成されている。そして、設定器50で設定される速
度設定値S’と、例えばエンコーダで計測されるスクリ
ューの検出速度S”とが加え合わせ点51に入力され、
この加え合わせ点51で得られる動作信号から速度制御
器52において操作量が演算され、射出用電動モータの
回転速度が制御されるようになっている。この時の射出
圧力は、設定器50で設定されるトルクリミッタ53に
よりトルク制限がかけられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
射出制御方法においては、射出用電動モータの速度制御
で行われ、そしてトルク制限がかけられているので、射
出用電動モータの加減速時には加減速トルクが必要とな
るが、この加減速トルクもトルク制限がかけられる欠点
がある。このようにトルク制限がかけられるので、指令
速度に追従できなくなってしまい、その結果加減速波形
が鈍くなり、射出用電動モータの性能が充分に発揮され
ないことになる。
射出制御方法においては、射出用電動モータの速度制御
で行われ、そしてトルク制限がかけられているので、射
出用電動モータの加減速時には加減速トルクが必要とな
るが、この加減速トルクもトルク制限がかけられる欠点
がある。このようにトルク制限がかけられるので、指令
速度に追従できなくなってしまい、その結果加減速波形
が鈍くなり、射出用電動モータの性能が充分に発揮され
ないことになる。
【0005】この欠点を解消するために、加減速時には
トルク制限を解除する試みもなされているが、トルク制
限を解除する、すなわちトルク制限値を途中で変化させ
ると制御の連続性が失われてしまい、トルク制限値を変
更したときに速度波形が歪んでしまうので、実用的には
問題がある。本発明は、上記したような欠点あるいは問
題点を解決した電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置を提供すること
を目的とし、具体的には射出用電動モータの加減速時に
トルク制限を受けず射出用電動モータの性能が充分に発
揮される電動射出成形機の射出制御方法および射出制御
装置を提供することを目的としている。
トルク制限を解除する試みもなされているが、トルク制
限を解除する、すなわちトルク制限値を途中で変化させ
ると制御の連続性が失われてしまい、トルク制限値を変
更したときに速度波形が歪んでしまうので、実用的には
問題がある。本発明は、上記したような欠点あるいは問
題点を解決した電動射出成形機の射出制御方法およびこ
の方法の実施に使用される射出制御装置を提供すること
を目的とし、具体的には射出用電動モータの加減速時に
トルク制限を受けず射出用電動モータの性能が充分に発
揮される電動射出成形機の射出制御方法および射出制御
装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、基本的にはスクリューの速度制御が適用
されるが、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越え
たときには、制限圧力値を越えないように圧力制御によ
って行うことにより達成される。すなわち、本発明は、
上記目的を達成するために、少なくともスクリューと、
このスクリューを射出方向に駆動する射出用電動モータ
とを備えた電動射出成形機の射出制御方法において、前
記射出用電動モータを、スクリューの速度設定値に検出
速度を加え合わせた速度のフィードバック制御により制
御し、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたと
きにはスクリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わ
せた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力のフ
ィードバック制御中にスクリューの検出速度が速度設定
値を越えたときには再び速度のフィードバック制御によ
り制御するように構成される。請求項2記載の発明は、
少なくともスクリューと、このスクリューを射出方向に
駆動する射出用電動モータとを備えた電動射出成形機の
制御装置において、前記制御装置は、速度設定値、圧力
制限値等を設定する設定手段と、前記スクリューの軸方
向の速度を検出する速度検出手段と、前記スクリューの
射出圧力を検出する圧力検出手段と、前記設定手段によ
り設定された速度設定値と前記速度検出手段で検出され
る検出速度に基づいて制御される速度制御系と、前記設
定手段により設定された圧力制限値と前記圧力検出手段
で検出される検出圧力値に基づいて制御される圧力制御
系とを備えていると共に、さらに速度設定値と検出速度
とを比較する第1の比較手段と、圧力制限値と検出圧力
値とを比較する第2の比較手段と、制御モード切換器と
を備え、前記制御モード切換器は、速度制御系により制
御中に前記第2の比較手段がスクリューの検出圧力値が
圧力制限値を越えたと判断したときには、圧力制御系に
切り換え、圧力制御系により制御中に前記第1の比較手
段がスクリューの検出速度が速度設定値を越えたと判断
したときには、再び速度制御系に切り換えるように構成
される。
成するために、基本的にはスクリューの速度制御が適用
されるが、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越え
たときには、制限圧力値を越えないように圧力制御によ
って行うことにより達成される。すなわち、本発明は、
上記目的を達成するために、少なくともスクリューと、
このスクリューを射出方向に駆動する射出用電動モータ
とを備えた電動射出成形機の射出制御方法において、前
記射出用電動モータを、スクリューの速度設定値に検出
速度を加え合わせた速度のフィードバック制御により制
御し、スクリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたと
きにはスクリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わ
せた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力のフ
ィードバック制御中にスクリューの検出速度が速度設定
値を越えたときには再び速度のフィードバック制御によ
り制御するように構成される。請求項2記載の発明は、
少なくともスクリューと、このスクリューを射出方向に
駆動する射出用電動モータとを備えた電動射出成形機の
制御装置において、前記制御装置は、速度設定値、圧力
制限値等を設定する設定手段と、前記スクリューの軸方
向の速度を検出する速度検出手段と、前記スクリューの
射出圧力を検出する圧力検出手段と、前記設定手段によ
り設定された速度設定値と前記速度検出手段で検出され
る検出速度に基づいて制御される速度制御系と、前記設
定手段により設定された圧力制限値と前記圧力検出手段
で検出される検出圧力値に基づいて制御される圧力制御
系とを備えていると共に、さらに速度設定値と検出速度
とを比較する第1の比較手段と、圧力制限値と検出圧力
値とを比較する第2の比較手段と、制御モード切換器と
を備え、前記制御モード切換器は、速度制御系により制
御中に前記第2の比較手段がスクリューの検出圧力値が
圧力制限値を越えたと判断したときには、圧力制御系に
切り換え、圧力制御系により制御中に前記第1の比較手
段がスクリューの検出速度が速度設定値を越えたと判断
したときには、再び速度制御系に切り換えるように構成
される。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、添付図面により本発明の実
施の形態を説明する。図1に示されているように、本実
施の形態に係わる電動射出成形機も、可塑化用電動モー
タ1と射出用電動モータ10とを備えている。さらに
は、射出シリンダ2、この射出シリンダ2内で回転およ
び軸方向に駆動されるスクリュー3、電動モータ1、1
0等を制御する制御装置20も備えている。スクリュー
3は、その後端部の駆動軸4がスラストおよびラジアル
軸受5により回転自在に軸受けされている。この軸受5
は前後方向、図において左右方向に移動自在に設けられ
ている。したがって、スクリュー3は、可塑化用電動モ
ータ1と射出用電動モータ10とにより射出シリンダ2
内で回転方向と軸方向とに駆動され得る。
施の形態を説明する。図1に示されているように、本実
施の形態に係わる電動射出成形機も、可塑化用電動モー
タ1と射出用電動モータ10とを備えている。さらに
は、射出シリンダ2、この射出シリンダ2内で回転およ
び軸方向に駆動されるスクリュー3、電動モータ1、1
0等を制御する制御装置20も備えている。スクリュー
3は、その後端部の駆動軸4がスラストおよびラジアル
軸受5により回転自在に軸受けされている。この軸受5
は前後方向、図において左右方向に移動自在に設けられ
ている。したがって、スクリュー3は、可塑化用電動モ
ータ1と射出用電動モータ10とにより射出シリンダ2
内で回転方向と軸方向とに駆動され得る。
【0008】可塑化用電動モータ1の出力軸と、スクリ
ュー3の駆動軸4は、ベルト6等の動力伝達手段で結合
されている。また、射出用電動モータ10と軸受5は、
動力伝達機構11で結合されている。動力伝達機構11
は、軸方向に配置されているボールネジ12、このボー
ルネジ12に螺合するボールナットが内部に設けられて
いる移動板13等から構成され、射出用電動モータ10
の出力軸とボールネジ12の軸はベルト14で結合さ
れ、移動板13と軸受5との間に射出時のスクリュー3
の反力による歪を検出して射出圧力を得るロードセル2
1が設けられている。
ュー3の駆動軸4は、ベルト6等の動力伝達手段で結合
されている。また、射出用電動モータ10と軸受5は、
動力伝達機構11で結合されている。動力伝達機構11
は、軸方向に配置されているボールネジ12、このボー
ルネジ12に螺合するボールナットが内部に設けられて
いる移動板13等から構成され、射出用電動モータ10
の出力軸とボールネジ12の軸はベルト14で結合さ
れ、移動板13と軸受5との間に射出時のスクリュー3
の反力による歪を検出して射出圧力を得るロードセル2
1が設けられている。
【0009】制御装置20は、マイクロプロセッサから
構成され、スクリュー3の軸方向の移動速度すなわちス
クリュー3の速度設定値、射出圧力の圧力制限値等を設
定する設定部、速度設定値と検出速度とを比較する第1
の比較手段、圧力制限値と検出圧力値とを比較する第2
の比較手段等を備えている。そして、ロードセル21で
検出される歪信号は、増幅器22で増幅されてライン2
3で制御装置20に入力されるようになっている。射出
用電動モータ10の回転速度は、スクリュー3の軸方向
の移動速度に比例するので、本実施の形態では射出用電
動モータ10の回転数を制御してスクリュー3の移動速
度を制御するようになっている。そのために射出用電動
モータ10にはエンコーダ24が取り付けられ、このエ
ンコーダ24でカウントされる射出用電動モータ10の
回転速度がスクリュー3の検出速度としてライン25に
より制御装置20に入力される。また、制御装置20か
らはライン26によりトルク指令(電流指令)がサーボ
モータアンプ27で増幅されて射出用電動モータ10に
供給されるようになっている。なお、上記実施の形態で
は、射出圧力はロードセル21で、そしてスクリュー3
の速度はエンコーダ24で検出するようになっている
が、射出圧力は射出シリンダ2に樹脂圧力センサを取り
付けて検出することもでき、スクリュー3の速度は直接
計測することもできることは明らかである。
構成され、スクリュー3の軸方向の移動速度すなわちス
クリュー3の速度設定値、射出圧力の圧力制限値等を設
定する設定部、速度設定値と検出速度とを比較する第1
の比較手段、圧力制限値と検出圧力値とを比較する第2
の比較手段等を備えている。そして、ロードセル21で
検出される歪信号は、増幅器22で増幅されてライン2
3で制御装置20に入力されるようになっている。射出
用電動モータ10の回転速度は、スクリュー3の軸方向
の移動速度に比例するので、本実施の形態では射出用電
動モータ10の回転数を制御してスクリュー3の移動速
度を制御するようになっている。そのために射出用電動
モータ10にはエンコーダ24が取り付けられ、このエ
ンコーダ24でカウントされる射出用電動モータ10の
回転速度がスクリュー3の検出速度としてライン25に
より制御装置20に入力される。また、制御装置20か
らはライン26によりトルク指令(電流指令)がサーボ
モータアンプ27で増幅されて射出用電動モータ10に
供給されるようになっている。なお、上記実施の形態で
は、射出圧力はロードセル21で、そしてスクリュー3
の速度はエンコーダ24で検出するようになっている
が、射出圧力は射出シリンダ2に樹脂圧力センサを取り
付けて検出することもでき、スクリュー3の速度は直接
計測することもできることは明らかである。
【0010】図2は、本発明の実施の形態を示すブロッ
ク線図であるが、同図に示されているように制御装置2
0は、概略的には速度制御系(a)と圧力制御系(b)
とから構成されている。そしてこれらの系の切り換え
は、詳しくは後述するように制御モード切換器31によ
り切換スイッチ32をa側接点あるいはb側接点へ切り
換えることにより行われるようになっている。速度制御
系(a)は、設定部30、第1の加え合わせ点33、速
度制御器34、トルク制限器35等から構成されてい
る。第1の加え合わせ点33には、設定部30で設定さ
れ、そして切換スイッチ32のa側接点を介して入力さ
れる速度設定値Sと、エンコーダ24で検出される検出
速度Skが入力されるようになっている。第1の加え合
わせ点33から出力される動作信号は、速度制御器34
で調節されてトルク指令として射出用電動モータ10に
出力される。なお、トルク制限器35は、切換スイッチ
32が少なくともa側接点にあるときは、開放されるよ
うになっている。
ク線図であるが、同図に示されているように制御装置2
0は、概略的には速度制御系(a)と圧力制御系(b)
とから構成されている。そしてこれらの系の切り換え
は、詳しくは後述するように制御モード切換器31によ
り切換スイッチ32をa側接点あるいはb側接点へ切り
換えることにより行われるようになっている。速度制御
系(a)は、設定部30、第1の加え合わせ点33、速
度制御器34、トルク制限器35等から構成されてい
る。第1の加え合わせ点33には、設定部30で設定さ
れ、そして切換スイッチ32のa側接点を介して入力さ
れる速度設定値Sと、エンコーダ24で検出される検出
速度Skが入力されるようになっている。第1の加え合
わせ点33から出力される動作信号は、速度制御器34
で調節されてトルク指令として射出用電動モータ10に
出力される。なお、トルク制限器35は、切換スイッチ
32が少なくともa側接点にあるときは、開放されるよ
うになっている。
【0011】圧力制御系(b)は、設定部30、第2の
加え合わせ点36、圧力制御器37等から構成されてい
る。そして、第2の加え合わせ点36には、設定部30
により設定される圧力制限値Aと、ロードセル21で検
出される検出圧力値Akとが入力され、この第2の加え
合わせ点36から出力される動作信号は、圧力制御器3
7で調節され、切換スイッチ32のb側接点からトルク
制限器35を介して射出用電動モータ10に入力される
ようになっている。
加え合わせ点36、圧力制御器37等から構成されてい
る。そして、第2の加え合わせ点36には、設定部30
により設定される圧力制限値Aと、ロードセル21で検
出される検出圧力値Akとが入力され、この第2の加え
合わせ点36から出力される動作信号は、圧力制御器3
7で調節され、切換スイッチ32のb側接点からトルク
制限器35を介して射出用電動モータ10に入力される
ようになっている。
【0012】制御モード切換器31と設定部30とは、
信号ライン41、42でそれぞれ接続され、速度設定値
Sと圧力制限値Aとが入力されるようになっている。ま
た、制御モード切換器31はエンコーダ24と信号ライ
ン43により、ロードセル21とは信号ライン44によ
りそれぞれ接続され、検出速度Skと検出圧力値Akとが
入力されるようになっている。制御モード切換器31
は、比較機能と、切換スイッチ32をa側接点あるいは
b側接点へ切り換える機能とを備え、切換スイッチ32
がa側接点の速度制御系(a)に切り換わっているとき
に、検出圧力値Akが圧力制限値Aより大きくなると、
(b)側の圧力制御系(b)へ切り換え、(b)側の圧
力制御系(b)へ切り換わっている時に、検出速度Sk
が速度設定値Sよりも大きくなると(a)側の速度制御
系(a)に切り換えるようになっている。
信号ライン41、42でそれぞれ接続され、速度設定値
Sと圧力制限値Aとが入力されるようになっている。ま
た、制御モード切換器31はエンコーダ24と信号ライ
ン43により、ロードセル21とは信号ライン44によ
りそれぞれ接続され、検出速度Skと検出圧力値Akとが
入力されるようになっている。制御モード切換器31
は、比較機能と、切換スイッチ32をa側接点あるいは
b側接点へ切り換える機能とを備え、切換スイッチ32
がa側接点の速度制御系(a)に切り換わっているとき
に、検出圧力値Akが圧力制限値Aより大きくなると、
(b)側の圧力制御系(b)へ切り換え、(b)側の圧
力制御系(b)へ切り換わっている時に、検出速度Sk
が速度設定値Sよりも大きくなると(a)側の速度制御
系(a)に切り換えるようになっている。
【0013】次に、主として図3のフローチャートを参
照しながら作用について説明する。設定部30に速度設
定値Sと圧力制限値Aとを設定する。射出は速度制御系
(a)により開始するが、今はa側接点の速度制御系
(a)により制御されているのか、(b)側の圧力制御
系(b)により制御されているのか不明と仮定する。ス
テップS1において現在の制御モードを判定する。切換
スイッチ32がa側接点の速度制御系(a)の時は、図
2に示されているように、第1の加え合わせ点33には
速度設定値Sとエンコーダ24で計測される検出速度S
kとが入力され、この第1の加え合わせ点33から出力
される動作信号は、速度制御器34により調節され、そ
してトルク指令が出力されて射出用電動モータ10が駆
動される。なお、このときはトルク制限器35は開放し
ておく。これにより、射出用電動モータ10の加減速時
の加減速トルクが制限されない。
照しながら作用について説明する。設定部30に速度設
定値Sと圧力制限値Aとを設定する。射出は速度制御系
(a)により開始するが、今はa側接点の速度制御系
(a)により制御されているのか、(b)側の圧力制御
系(b)により制御されているのか不明と仮定する。ス
テップS1において現在の制御モードを判定する。切換
スイッチ32がa側接点の速度制御系(a)の時は、図
2に示されているように、第1の加え合わせ点33には
速度設定値Sとエンコーダ24で計測される検出速度S
kとが入力され、この第1の加え合わせ点33から出力
される動作信号は、速度制御器34により調節され、そ
してトルク指令が出力されて射出用電動モータ10が駆
動される。なお、このときはトルク制限器35は開放し
ておく。これにより、射出用電動モータ10の加減速時
の加減速トルクが制限されない。
【0014】ステップS2において、ロードセル21で
検出される検出圧力値Akと、設定部30で設定された
圧力制限値Aとを比較する。検出圧力値Akが圧力制限
値Aよりも小さいときは、そのまま速度制御系(a)で
射出用電動モータ10は制御される。検出圧力値Akが
圧力制限値Aを越えると、制御モード切換器31は、切
換スイッチ32をb側接点の圧力制御系(b)へ切り換
える(ステップS3)。圧力制御系(b)では、第2の
加え合わせ点36に圧力制限値Aと検出圧力値Akとが
入力され、その動作信号が圧力制御器37で調節され、
そしてトルク制限器35によりトルクが制限されて射出
用電動モータ10が駆動される。
検出される検出圧力値Akと、設定部30で設定された
圧力制限値Aとを比較する。検出圧力値Akが圧力制限
値Aよりも小さいときは、そのまま速度制御系(a)で
射出用電動モータ10は制御される。検出圧力値Akが
圧力制限値Aを越えると、制御モード切換器31は、切
換スイッチ32をb側接点の圧力制御系(b)へ切り換
える(ステップS3)。圧力制御系(b)では、第2の
加え合わせ点36に圧力制限値Aと検出圧力値Akとが
入力され、その動作信号が圧力制御器37で調節され、
そしてトルク制限器35によりトルクが制限されて射出
用電動モータ10が駆動される。
【0015】ステップS1において、制御モードが圧力
制御系(b)のときはステップS5へ進み、検出速度A
kと速度設定値Sとが比較され、検出速度Akが速度設定
値Sよりも小さいときは、射出用電動モータ10はその
ままの圧力制御系(b)で制御される。検出速度Akが
速度設定値Sを越えると、制御モード切換器31は切換
スイッチ32をa側接点の速度制御系(a)へ再び切り
換える(ステップS6)。。
制御系(b)のときはステップS5へ進み、検出速度A
kと速度設定値Sとが比較され、検出速度Akが速度設定
値Sよりも小さいときは、射出用電動モータ10はその
ままの圧力制御系(b)で制御される。検出速度Akが
速度設定値Sを越えると、制御モード切換器31は切換
スイッチ32をa側接点の速度制御系(a)へ再び切り
換える(ステップS6)。。
【0016】以上のように、本実施の形態によると、射
出用電動モータ10が速度制御系(a)で制御されてい
るときは、トルク制限器35は開放されているので、加
減速時に不必要にトルク制限を受けるようなことはな
い。また、検出圧力値Akが圧力制限値Aを越えると、
圧力制御系(b)により圧力制御されるので、安全な射
出制御が行われる。このように、射出圧力を制限するこ
とは、ソフトパック制御と呼ばれているが、このソフト
パックの動作例が図4に示されている。
出用電動モータ10が速度制御系(a)で制御されてい
るときは、トルク制限器35は開放されているので、加
減速時に不必要にトルク制限を受けるようなことはな
い。また、検出圧力値Akが圧力制限値Aを越えると、
圧力制御系(b)により圧力制御されるので、安全な射
出制御が行われる。このように、射出圧力を制限するこ
とは、ソフトパック制御と呼ばれているが、このソフト
パックの動作例が図4に示されている。
【0017】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、射出用
電動モータを、スクリューの速度設定値に検出速度を加
え合わせた速度のフィードバック制御により制御し、ス
クリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたときにはス
クリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わせた圧力
のフィードバック制御により制御し、圧力のフィードバ
ック制御中にスクリューの検出速度が速度設定値を越え
たときには再び速度のフィードバック制御により制御す
るように構成されているので、射出用電動モータの加減
速性能を犠牲にすることなく、射出制御中の射出圧力を
制限できる。したがって、本発明によると、高速で安全
な射出制御が可能となる。
電動モータを、スクリューの速度設定値に検出速度を加
え合わせた速度のフィードバック制御により制御し、ス
クリューの検出圧力値が圧力制限値を越えたときにはス
クリューの圧力制限値に検出圧力値を加え合わせた圧力
のフィードバック制御により制御し、圧力のフィードバ
ック制御中にスクリューの検出速度が速度設定値を越え
たときには再び速度のフィードバック制御により制御す
るように構成されているので、射出用電動モータの加減
速性能を犠牲にすることなく、射出制御中の射出圧力を
制限できる。したがって、本発明によると、高速で安全
な射出制御が可能となる。
【図1】 本発明の実施の形態を示す模式的な正面線図
である。
である。
【図2】 本発明の実施の形態を示すブロック線図であ
る。
る。
【図3】 本発明の実施の形態の作用を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図4】 ソフトパックの動作例を示すグラフである。
【図5】 従来の制御法を示すブロック線図である。
10 射出用電動モータ 21 ロードセル 24 エンコーダ 31 制御モード切換スイッチ 32 切換スイッチ a 速度制御系の接点 b 圧力制御系の接点
【手続補正書】
【提出日】平成8年11月8日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
Claims (2)
- 【請求項1】 少なくともスクリュー(3)と、このス
クリュー(3)を射出方向に駆動する射出用電動モータ
(10)とを備えた電動射出成形機の射出制御方法にお
いて、 前記射出用電動モータ(10)を、スクリューの速度設
定値(S)に検出速度(Sk)を加え合わせた速度のフ
ィードバック制御により制御し、スクリューの検出圧力
値(Ak)が圧力制限値(A)を越えたときにはスクリ
ューの圧力制限値(A)に検出圧力値(Ak)を加え合
わせた圧力のフィードバック制御により制御し、圧力の
フィードバック制御中にスクリューの検出速度(Sk)
が速度設定値(S)を越えたときには再び速度のフィー
ドバック制御により制御することを特徴とする電動射出
成形機の射出制御方法。 - 【請求項2】 少なくともスクリュー(3)と、このス
クリュー(3)を射出方向に駆動する射出用電動モータ
(10)とを備えた電動射出成形機の制御装置におい
て、 前記制御装置(20)は、速度設定値、圧力制限値等を
設定する設定手段(30)と、前記スクリューの軸方向
の速度を検出する速度検出手段(24)と、前記スクリ
ューの射出圧力を検出する圧力検出手段(21)と、前
記設定手段(30)により設定された速度設定値と前記
速度検出手段(24)で検出される検出速度に基づいて
制御される速度制御系(a)と、前記設定手段(30)
により設定された圧力制限値と前記圧力検出手段(2
1)で検出される検出圧力値に基づいて制御される圧力
制御系(b)とを備えていると共に、さらに速度設定値
と検出速度とを比較する第1の比較手段と、圧力制限値
と検出圧力値とを比較する第2の比較手段と、制御モー
ド切換器(31)とを備え、 前記制御モード切換器(31)は、速度制御系(a)に
より制御中に前記第2の比較手段がスクリューの検出圧
力値が圧力制限値を越えたと判断したときには、圧力制
御系(b)に切り換え、圧力制御系(b)により制御中
に前記第1の比較手段がスクリューの検出速度が速度設
定値を越えたと判断したときには、再び速度制御系
(a)に切り換えることを特徴とする電動射出成形機の
射出制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30423496A JPH10128811A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30423496A JPH10128811A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10128811A true JPH10128811A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17930625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30423496A Pending JPH10128811A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 電動射出成形機の射出制御方法および射出制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10128811A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006315071A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | ダイカストマシン |
JP2016022620A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧力制御装置 |
CN109996624A (zh) * | 2016-11-02 | 2019-07-09 | 东洋机械金属株式会社 | 电动压铸机及其控制方法 |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP30423496A patent/JPH10128811A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006315071A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | ダイカストマシン |
JP4646695B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2011-03-09 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカストマシン |
JP2016022620A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧力制御装置 |
CN109996624A (zh) * | 2016-11-02 | 2019-07-09 | 东洋机械金属株式会社 | 电动压铸机及其控制方法 |
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