JPH10127037A - 可動コイル型リニアモータ - Google Patents
可動コイル型リニアモータInfo
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- JPH10127037A JPH10127037A JP28275796A JP28275796A JPH10127037A JP H10127037 A JPH10127037 A JP H10127037A JP 28275796 A JP28275796 A JP 28275796A JP 28275796 A JP28275796 A JP 28275796A JP H10127037 A JPH10127037 A JP H10127037A
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- linear motor
- magnetic
- integral
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 たわみ発生が抑えられるとともに、薄肉化
（小型化）および軽量化が可能な可動コイル型リニアモ
ータを提供する。 【解決手段】 長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異
なるように着磁された一体永久磁石と、磁気空隙路内に
設けられて一体永久磁石の長手方向に沿って移動する多
相コイルとを備えた可動コイル型リニアモータであっ
て、磁気空隙を形成する一対の一体永久磁石がスペーサ
ーを介して対向配置されていることを特徴とする可動コ
イル型リニアモータ。
（小型化）および軽量化が可能な可動コイル型リニアモ
ータを提供する。 【解決手段】 長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異
なるように着磁された一体永久磁石と、磁気空隙路内に
設けられて一体永久磁石の長手方向に沿って移動する多
相コイルとを備えた可動コイル型リニアモータであっ
て、磁気空隙を形成する一対の一体永久磁石がスペーサ
ーを介して対向配置されていることを特徴とする可動コ
イル型リニアモータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気空隙路に沿っ
て電機子コイル（多相コイル）を移動させる可動コイル
型リニアモータに関する。
て電機子コイル（多相コイル）を移動させる可動コイル
型リニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、磁気空隙を介してヨークに配
設固着された複数個の永久磁石と、磁気空隙内に設けら
れた多相コイルとを有し、この多相コイルに駆動電流を
供給することにより、磁気空隙路に沿って多相コイルを
移動させるようにした可動コイル型リニアモータは周知
であり、その用途が多様化するに供なって、可動コイル
型リニアモータに対するより一層の薄肉化（小型化）、
軽量化が望まれてきている。
設固着された複数個の永久磁石と、磁気空隙内に設けら
れた多相コイルとを有し、この多相コイルに駆動電流を
供給することにより、磁気空隙路に沿って多相コイルを
移動させるようにした可動コイル型リニアモータは周知
であり、その用途が多様化するに供なって、可動コイル
型リニアモータに対するより一層の薄肉化（小型化）、
軽量化が望まれてきている。
【０００３】図３は従来の可動コイル型リニアモータを
示す要部断面図である。図３では、複数個の永久磁石１
（紙面に垂直方向が４５ｍｍ×ｘ方向２０ｍｍ×厚み
（ｔ3）１０ｍｍの直方体形状ブロック。）を可動コイ
ル２の移動方向であるｘ方向に沿って２０個連結させて
長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異なるようにして
一対のヨーク２３，２３上に配置固定し、一対の界磁用
永久磁石列２１，２１を形成している。また、ヨーク２
３，２３の両端部には支持部材１８が設置されて、磁気
空隙７７を挟んで一対の永久磁石列２１，２１が異なる
磁極で対向するようになっている。この一対の永久磁石
列２１，２１およびヨーク２３，２３でもってこの可動
コイル型リニアモータ１００の固定子６０側が構成され
ている。また、磁気空隙７７内にはコイルベース（図示
省略）表面に多相コイル２が貼着された可動子１０が配
置され、この可動子１０は磁気空隙路８０に沿って紙面
と平行なｘ方向に所望の推力パターンで自在に移動する
ようになっている。
示す要部断面図である。図３では、複数個の永久磁石１
（紙面に垂直方向が４５ｍｍ×ｘ方向２０ｍｍ×厚み
（ｔ3）１０ｍｍの直方体形状ブロック。）を可動コイ
ル２の移動方向であるｘ方向に沿って２０個連結させて
長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異なるようにして
一対のヨーク２３，２３上に配置固定し、一対の界磁用
永久磁石列２１，２１を形成している。また、ヨーク２
３，２３の両端部には支持部材１８が設置されて、磁気
空隙７７を挟んで一対の永久磁石列２１，２１が異なる
磁極で対向するようになっている。この一対の永久磁石
列２１，２１およびヨーク２３，２３でもってこの可動
コイル型リニアモータ１００の固定子６０側が構成され
ている。また、磁気空隙７７内にはコイルベース（図示
省略）表面に多相コイル２が貼着された可動子１０が配
置され、この可動子１０は磁気空隙路８０に沿って紙面
と平行なｘ方向に所望の推力パターンで自在に移動する
ようになっている。
【０００４】図４に従来の可動コイル型リニアモータの
別の構成を示す。特開平７ー１０７７２８号公報には、
図４に示す通り、Ｘ方向に長尺でかつ平行な起立部３１
ａ，３１ｂを有するヨーク３１の凹部底面部に永久磁石
３２が固着されて第１可動ベース３３の固定子側を構成
するとともに、Ｙ方向に長尺でかつ平行な起立部４１
ａ，４１ｂを有するヨーク４１の凹部底面部に永久磁石
４２が固着されて、第２可動ベース４３の固定子側を構
成している。
別の構成を示す。特開平７ー１０７７２８号公報には、
図４に示す通り、Ｘ方向に長尺でかつ平行な起立部３１
ａ，３１ｂを有するヨーク３１の凹部底面部に永久磁石
３２が固着されて第１可動ベース３３の固定子側を構成
するとともに、Ｙ方向に長尺でかつ平行な起立部４１
ａ，４１ｂを有するヨーク４１の凹部底面部に永久磁石
４２が固着されて、第２可動ベース４３の固定子側を構
成している。
【０００５】本発明者の検討によれば、上記図３の構成
では、模式的に示されるように、実用の永久磁石材料を
用いて形成された永久磁石列２１，２１から発した磁力
線Φ，Φ’が強磁性ヨーク２３，２３中での磁気損失が
抑制されるとともに磁気飽和せずに通過することが、可
動子１０を磁気空隙路８０に沿って所望の推力パターン
で自在に移動させるために必須である。このために十分
な磁界強度を有した磁気空隙７７を形成するには、ヨー
ク２３の厚み寸法ｔ1が２．０ｍｍ以上あればよいこと
が分かった。しかし、この可動コイル型リニアモータ１
００の薄肉化の点からヨーク２３，２３の厚みをその下
限値（ｔｂ）である２．０ｍｍとした場合、磁気空隙７
７を挟んで対向する永久磁石列２１，２１間の磁気吸引
力によって、ヨーク２３，２３に実用上許容できないレ
ベルのたわみを生じてしまい、磁気空隙７７の厚みＬ1
が可動子１０の移動方向（ｘ方向）の中心位置すなわち
ｘ＝ｌ／２の位置で最も狭くなってしまうという不具合
が発生した。ここで、ｌは永久磁石列２１のｘ方向の総
長である。この磁気空隙７７の厚みＬ1の不均一は、可
動 子１０の駆動、停止をμｍ単位で高精度に制御でき
ないという致命的な問題を発生させる。したがって、上
記従来の可動コイル型リニアモータ１００では、発生す
るたわみ量を実用許容範囲に抑えるために、ヨーク２
３，２３の厚み寸法をｔ1＝約４ｔｂとせざるを得ず、
この従来の可動コイル型リニアモータ１００の高 さ寸
法（Ｈ1）の薄型化および軽量化ができないという問題
がある。
では、模式的に示されるように、実用の永久磁石材料を
用いて形成された永久磁石列２１，２１から発した磁力
線Φ，Φ’が強磁性ヨーク２３，２３中での磁気損失が
抑制されるとともに磁気飽和せずに通過することが、可
動子１０を磁気空隙路８０に沿って所望の推力パターン
で自在に移動させるために必須である。このために十分
な磁界強度を有した磁気空隙７７を形成するには、ヨー
ク２３の厚み寸法ｔ1が２．０ｍｍ以上あればよいこと
が分かった。しかし、この可動コイル型リニアモータ１
００の薄肉化の点からヨーク２３，２３の厚みをその下
限値（ｔｂ）である２．０ｍｍとした場合、磁気空隙７
７を挟んで対向する永久磁石列２１，２１間の磁気吸引
力によって、ヨーク２３，２３に実用上許容できないレ
ベルのたわみを生じてしまい、磁気空隙７７の厚みＬ1
が可動子１０の移動方向（ｘ方向）の中心位置すなわち
ｘ＝ｌ／２の位置で最も狭くなってしまうという不具合
が発生した。ここで、ｌは永久磁石列２１のｘ方向の総
長である。この磁気空隙７７の厚みＬ1の不均一は、可
動 子１０の駆動、停止をμｍ単位で高精度に制御でき
ないという致命的な問題を発生させる。したがって、上
記従来の可動コイル型リニアモータ１００では、発生す
るたわみ量を実用許容範囲に抑えるために、ヨーク２
３，２３の厚み寸法をｔ1＝約４ｔｂとせざるを得ず、
この従来の可動コイル型リニアモータ１００の高 さ寸
法（Ｈ1）の薄型化および軽量化ができないという問題
がある。
【０００６】また、上記図４のように、永久磁石を固着
したヨークをコの字状に形成すれば、ヨーク厚みの増大
を抑えて、可動コイル型リニアモータとしての実用に耐
える推力を確保できると同時に上記のたわみの問題を克
服できるが、各固定子部分の高さＨ2，Ｈ3が大きくな
り、しかもコの字折り曲げ部分の増設によりヨーク重量
を軽くすることができない。したがって、この図４の構
成でも可動コイル型リニアモータの薄型化および軽量化
が期待された通りには達成できないのである。
したヨークをコの字状に形成すれば、ヨーク厚みの増大
を抑えて、可動コイル型リニアモータとしての実用に耐
える推力を確保できると同時に上記のたわみの問題を克
服できるが、各固定子部分の高さＨ2，Ｈ3が大きくな
り、しかもコの字折り曲げ部分の増設によりヨーク重量
を軽くすることができない。したがって、この図４の構
成でも可動コイル型リニアモータの薄型化および軽量化
が期待された通りには達成できないのである。
【０００７】したがって、本発明の課題は、上記課題を
踏まえて、たわみ発生が抑えられるとともに、薄肉化
（小型化）および軽量化が可能な可動コイル型リニアモ
ータを提供することである。
踏まえて、たわみ発生が抑えられるとともに、薄肉化
（小型化）および軽量化が可能な可動コイル型リニアモ
ータを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成した本発
明の可動コイル型リニアモータは、長手方向に相隣る磁
極の極性が相互に異なるように着磁された一体永久磁石
と、磁気空隙路内に設けられて一体永久磁石の長手方向
に沿って移動する多相コイルとを備えた可動コイル型リ
ニアモータであって、磁気空隙を形成する一対の一体永
久磁石がスペーサーを介して対向配置されていることを
特徴とする。本発明によれば、一対の一体永久磁石がス
ペーサーを介して対向配置されて磁気空隙を形成するの
で、上側の一体永久磁石が下側の一体永久磁石によって
スペーサーを介して支持されることになり、磁気空隙の
厚みの不均一性を抑制することができる。
明の可動コイル型リニアモータは、長手方向に相隣る磁
極の極性が相互に異なるように着磁された一体永久磁石
と、磁気空隙路内に設けられて一体永久磁石の長手方向
に沿って移動する多相コイルとを備えた可動コイル型リ
ニアモータであって、磁気空隙を形成する一対の一体永
久磁石がスペーサーを介して対向配置されていることを
特徴とする。本発明によれば、一対の一体永久磁石がス
ペーサーを介して対向配置されて磁気空隙を形成するの
で、上側の一体永久磁石が下側の一体永久磁石によって
スペーサーを介して支持されることになり、磁気空隙の
厚みの不均一性を抑制することができる。
【０００９】また、本発明の可動コイル型リニアモータ
は、長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異なるように
着磁された一体永久磁石と、磁気空隙路内に設けられて
一体永久磁石の長手方向に沿って移動する多相コイルと
を備えた可動コイル型リニアモータであって、磁気空隙
を介して対向する一体永久磁石およびヨークがスペーサ
ーを介して対向配置されていることを特徴とする。本発
明によれば、一体永久磁石とヨークとがスペーサーを介
して対向配置されて磁気空隙を形成するので、上側の一
体永久磁石（またはヨーク）が下側のヨーク（または一
体永久磁石）によってスペーサーを介して支持されるこ
とになり、磁気空隙の厚みの不均一性を抑制することが
できる。
は、長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異なるように
着磁された一体永久磁石と、磁気空隙路内に設けられて
一体永久磁石の長手方向に沿って移動する多相コイルと
を備えた可動コイル型リニアモータであって、磁気空隙
を介して対向する一体永久磁石およびヨークがスペーサ
ーを介して対向配置されていることを特徴とする。本発
明によれば、一体永久磁石とヨークとがスペーサーを介
して対向配置されて磁気空隙を形成するので、上側の一
体永久磁石（またはヨーク）が下側のヨーク（または一
体永久磁石）によってスペーサーを介して支持されるこ
とになり、磁気空隙の厚みの不均一性を抑制することが
できる。
【００１０】本発明で使用する一体物の永久磁石として
は、耐たわみ性の点から、ヤング率の大きな永久磁石材
料を用いるのが好ましい。例えば、フェライト磁石、ア
ルニコ磁石、Ｍｎ−Ａｌ−Ｃ系磁石、Ｍｎ−Ａｌ系磁
石、希土類磁石、公知の永久磁石粉末と耐熱性樹脂のバ
インダーとを用いたボンド磁石等が挙げられる。
は、耐たわみ性の点から、ヤング率の大きな永久磁石材
料を用いるのが好ましい。例えば、フェライト磁石、ア
ルニコ磁石、Ｍｎ−Ａｌ−Ｃ系磁石、Ｍｎ−Ａｌ系磁
石、希土類磁石、公知の永久磁石粉末と耐熱性樹脂のバ
インダーとを用いたボンド磁石等が挙げられる。
【００１１】また、本発明で使用するヨークは、耐たわ
み性、透磁率等の点から鉄系の強磁性合金が好ましい。
例えば、ＳＳ４１、ＳＳ４００、Ｓ４５Ｃ等の炭素鋼
や、フェライト系やマルテンサイト系の磁性ステンレス
鋼が挙げられる。
み性、透磁率等の点から鉄系の強磁性合金が好ましい。
例えば、ＳＳ４１、ＳＳ４００、Ｓ４５Ｃ等の炭素鋼
や、フェライト系やマルテンサイト系の磁性ステンレス
鋼が挙げられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面により詳説す
る。図１は本発明の可動コイル型リニアモータの一態様
を示す要部断面図である。図１において、図３と同一符
号部分は図３と同一の構成部分である。図１では、可動
子１０を構成する多相コイル２は例えば特開昭６２ー２
５８６１号公報に記載される偏平状の３相コイルであ
り、その３相コイル２には正弦波駆動電流を供給するた
めの駆動回路（図示省略）が接続されている。次に、本
発明の特徴である固定子２０側を説明する。界磁用永久
磁石１１として一体長方形板状のフェライト磁石（寸法
は紙面垂直方向が４５ｍｍ×ｘ方向４００ｍｍ×厚み
（ｔ’）１０ｍｍで、例えば日立金属（株）製の異方性
焼結磁石ＹＢＭー２Ｂ等。）が一体着磁されて、この一
体物の永久磁石１１はその長手（ｘ）方向に相隣る磁極
の極性が異なるように等長に着磁された複数個の磁極１
１ａと、その永久磁石１１の両端部に形成された無着磁
部分１１ｂとを有する。そして、その永久磁石１１，１
１の各対向面側両端部にスペーサー８，８（例えば、非
磁性体のＳＵＳ３０４製等。）を隣接配置し、そのスペ
ーサー８，８を介して上側の永久磁石１１を下側の永久
磁石１１が支持するようになっている。また、一対の永
久磁石１１，１１の各相互対向磁極が異なるように配置
してある。また、この一対の永久磁石１１，１１は強磁
性ヨーク（例えば、ＳＳ４１製で、厚み（ｔ）のも
の。）３，３上に貼着されて、固定子２０側が構成され
ている。
る。図１は本発明の可動コイル型リニアモータの一態様
を示す要部断面図である。図１において、図３と同一符
号部分は図３と同一の構成部分である。図１では、可動
子１０を構成する多相コイル２は例えば特開昭６２ー２
５８６１号公報に記載される偏平状の３相コイルであ
り、その３相コイル２には正弦波駆動電流を供給するた
めの駆動回路（図示省略）が接続されている。次に、本
発明の特徴である固定子２０側を説明する。界磁用永久
磁石１１として一体長方形板状のフェライト磁石（寸法
は紙面垂直方向が４５ｍｍ×ｘ方向４００ｍｍ×厚み
（ｔ’）１０ｍｍで、例えば日立金属（株）製の異方性
焼結磁石ＹＢＭー２Ｂ等。）が一体着磁されて、この一
体物の永久磁石１１はその長手（ｘ）方向に相隣る磁極
の極性が異なるように等長に着磁された複数個の磁極１
１ａと、その永久磁石１１の両端部に形成された無着磁
部分１１ｂとを有する。そして、その永久磁石１１，１
１の各対向面側両端部にスペーサー８，８（例えば、非
磁性体のＳＵＳ３０４製等。）を隣接配置し、そのスペ
ーサー８，８を介して上側の永久磁石１１を下側の永久
磁石１１が支持するようになっている。また、一対の永
久磁石１１，１１の各相互対向磁極が異なるように配置
してある。また、この一対の永久磁石１１，１１は強磁
性ヨーク（例えば、ＳＳ４１製で、厚み（ｔ）のも
の。）３，３上に貼着されて、固定子２０側が構成され
ている。
【００１３】（実施例）上記図１に示す本発明の可動コ
イル型リニアモータ５０において、ヨーク３の厚み寸法
（ｔ）と、ヨーク３の外側表面３ａにおける紙面垂直方
向の中心位置でかつｘ方向の中心位置（ｘ＝ｌ／２）で
のたわみ発生量を測定したところ、表１の結果が得られ
た。表１に併記されるＨは上記寸法（ｔ）に対応した本
発明の可動コイル型リニアモータ５０の各高さ寸法であ
る。
イル型リニアモータ５０において、ヨーク３の厚み寸法
（ｔ）と、ヨーク３の外側表面３ａにおける紙面垂直方
向の中心位置でかつｘ方向の中心位置（ｘ＝ｌ／２）で
のたわみ発生量を測定したところ、表１の結果が得られ
た。表１に併記されるＨは上記寸法（ｔ）に対応した本
発明の可動コイル型リニアモータ５０の各高さ寸法であ
る。
【００１４】
【表１】
【００１５】（比較例）比較のため、上記従来の可動コ
イル型リニアモータ１００において、上記実施例１と同
様の方法でヨーク２３の厚み寸法（ｔ1）と、ヨーク２
３の外側表面２３ａにおける紙面垂直方向の中心位置で
かつｘ方向の中心位置（ｘ＝ｌ／２）でのたわみ発生量
を測定したところ、表２に示す結果が得られた。表２に
併記されるＨ1はｔ1寸法に対応した上記従来の可動コイ
ル型リニアモータ１００の各高さ寸法である。
イル型リニアモータ１００において、上記実施例１と同
様の方法でヨーク２３の厚み寸法（ｔ1）と、ヨーク２
３の外側表面２３ａにおける紙面垂直方向の中心位置で
かつｘ方向の中心位置（ｘ＝ｌ／２）でのたわみ発生量
を測定したところ、表２に示す結果が得られた。表２に
併記されるＨ1はｔ1寸法に対応した上記従来の可動コイ
ル型リニアモータ１００の各高さ寸法である。
【００１６】
【表２】
【００１７】表１および表２から、本発明の可動コイル
型リニアモータ５０では、ヨークの厚みが２．０ｍｍと
いう薄さになってもたわみ量は実用上問題のない０．２
０ｍｍに抑えられており、磁気空隙７の厚み（Ｌ）がｘ
＝ｌ／２の位置で非常に狭くなるようなことがなく、可
動子１０がμｍ単位で高精度に駆動、停止できるととも
に、Ｈ＝２９ｍｍという薄肉化が達成できた。一方、従
来の可動コイル型リニアモータ１００では比較例４のｔ
1＝８．０ｍｍの厚肉寸法でようやくたわみ量が０．２
１ｍｍとなり、実用に供することができたが、この比較
例４の可動コイル型リニアモータの総重量は実施例１の
可動コイル型リニアモータ５０の１．４倍になってい
た。すなわち、上記図１の構成によれば、上記従来の可
動コイル型リニアモータ１００に比べて、高さ寸法
（Ｈ）で約３０％までの薄肉化、総重量で約４０％まで
の軽量化が可能であることが分かる。
型リニアモータ５０では、ヨークの厚みが２．０ｍｍと
いう薄さになってもたわみ量は実用上問題のない０．２
０ｍｍに抑えられており、磁気空隙７の厚み（Ｌ）がｘ
＝ｌ／２の位置で非常に狭くなるようなことがなく、可
動子１０がμｍ単位で高精度に駆動、停止できるととも
に、Ｈ＝２９ｍｍという薄肉化が達成できた。一方、従
来の可動コイル型リニアモータ１００では比較例４のｔ
1＝８．０ｍｍの厚肉寸法でようやくたわみ量が０．２
１ｍｍとなり、実用に供することができたが、この比較
例４の可動コイル型リニアモータの総重量は実施例１の
可動コイル型リニアモータ５０の１．４倍になってい
た。すなわち、上記図１の構成によれば、上記従来の可
動コイル型リニアモータ１００に比べて、高さ寸法
（Ｈ）で約３０％までの薄肉化、総重量で約４０％まで
の軽量化が可能であることが分かる。
【００１８】また、上記本発明によれば、上記図４のコ
の字型の固定子を有する可動コイル型リニアモータに比
べても、大略高さ寸法（Ｈ）で３０％までの薄肉化、総
重量で４０％までの軽量化が可能である。
の字型の固定子を有する可動コイル型リニアモータに比
べても、大略高さ寸法（Ｈ）で３０％までの薄肉化、総
重量で４０％までの軽量化が可能である。
【００１９】図２は、本発明の可動コイル型リニアモー
タの他の態様を示す要部断面図である。図２において、
図１と同一符号部分は図１と同一の構成部分である。図
２では、固定子２５として、片側には上記図１と同様に
強磁性ヨーク３上に貼着した永久磁石１１を配置してい
るが、磁気空隙４を挟んで対向する側には強磁性ヨーク
１３（厚み寸法が（ｔ2）で例えば、ＳＳ４００製
等。）のみが配置されている。この構成による可動コイ
ル型リニアモータ５５では、上記の可動コイル型リニア
モータ５０に比べて磁気空隙４の磁界強度がやや小さく
なる分だけ推力が低下するものの、高価な永久磁石１１
の使用量が減るのでより安価に製作できるというメリッ
トがある。
タの他の態様を示す要部断面図である。図２において、
図１と同一符号部分は図１と同一の構成部分である。図
２では、固定子２５として、片側には上記図１と同様に
強磁性ヨーク３上に貼着した永久磁石１１を配置してい
るが、磁気空隙４を挟んで対向する側には強磁性ヨーク
１３（厚み寸法が（ｔ2）で例えば、ＳＳ４００製
等。）のみが配置されている。この構成による可動コイ
ル型リニアモータ５５では、上記の可動コイル型リニア
モータ５０に比べて磁気空隙４の磁界強度がやや小さく
なる分だけ推力が低下するものの、高価な永久磁石１１
の使用量が減るのでより安価に製作できるというメリッ
トがある。
【００２０】上記図２の可動コイル型リニアモータ５５
において、ヨーク１３の厚み寸法（ｔ2）はヨーク３の
厚み（ｔ）と永久磁石１１の厚み（ｔ’）との和、すな
わちｔ2＝ｔ＋ｔ’になっている。この構成によって
も、本発明の特長である可動コイル型リニアモータ５５
の薄肉化（小型化）、軽量化を達成することが可能であ
る。
において、ヨーク１３の厚み寸法（ｔ2）はヨーク３の
厚み（ｔ）と永久磁石１１の厚み（ｔ’）との和、すな
わちｔ2＝ｔ＋ｔ’になっている。この構成によって
も、本発明の特長である可動コイル型リニアモータ５５
の薄肉化（小型化）、軽量化を達成することが可能であ
る。
【００２１】上記実施例では、多相コイルとして、特殊
構造の３相コイルを用いた場合を記載したが、例えば他
の公知の３相コイルや２相コイル等を用いてもよいこと
は勿論である。
構造の３相コイルを用いた場合を記載したが、例えば他
の公知の３相コイルや２相コイル等を用いてもよいこと
は勿論である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、薄肉化（小型化）およ
び軽量化が可能な可動コイル型リニアモータを安価に提
供することができ、その工業的価値は極めて大きいもの
がある。
び軽量化が可能な可動コイル型リニアモータを安価に提
供することができ、その工業的価値は極めて大きいもの
がある。
【図１】本発明によるリニアモータの一態様を示す要部
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明によるリニアモータの他の態様を示す要
部断面図である。
部断面図である。
【図３】従来のリニアモータの要部断面図である。
【図４】従来のリニアモータの斜視図である。
１，１１ 永久磁石、２ 多相コイル、３，２３ ヨー
ク、４，７，７７ 磁気空隙、８ スペーサー、１０
可動子、２０，６０ 固定子、７０，８０ 磁気空隙
路、５０，５５，１００ 可動コイル型リニアモータ、
Ｌ，Ｌ’，Ｌ1 磁気空隙の厚み、Ｈ，Ｈ’，Ｈ1,Ｈ2,
Ｈ3 高さ、ｔ，ｔ1，ｔ2 ヨーク厚み、ｔ’，ｔ3 永久
磁石厚み
ク、４，７，７７ 磁気空隙、８ スペーサー、１０
可動子、２０，６０ 固定子、７０，８０ 磁気空隙
路、５０，５５，１００ 可動コイル型リニアモータ、
Ｌ，Ｌ’，Ｌ1 磁気空隙の厚み、Ｈ，Ｈ’，Ｈ1,Ｈ2,
Ｈ3 高さ、ｔ，ｔ1，ｔ2 ヨーク厚み、ｔ’，ｔ3 永久
磁石厚み
Claims (2)
- 【請求項１】 長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異
なるように着磁された一体永久磁石と、磁気空隙路内に
設けられて一体永久磁石の長手方向に沿って移動する多
相コイルとを備えた可動コイル型リニアモータであっ
て、磁気空隙を形成する一対の一体永久磁石がスペーサ
ーを介して対向配置されていることを特徴とする可動コ
イル型リニアモータ。 - 【請求項２】 長手方向に相隣る磁極の極性が相互に異
なるように着磁された一体永久磁石と、磁気空隙路内に
設けられて一体永久磁石の長手方向に沿って移動する多
相コイルとを備えた可動コイル型リニアモータであっ
て、磁気空隙を介して対向する一体永久磁石およびヨー
クがスペーサーを介して対向配置されていることを特徴
とする可動コイル型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28275796A JPH10127037A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 可動コイル型リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28275796A JPH10127037A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 可動コイル型リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127037A true JPH10127037A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17656674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28275796A Pending JPH10127037A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 可動コイル型リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10127037A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1054501A1 (en) * | 1999-05-18 | 2000-11-22 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Slider unit with built-in moving-coil linear motor |
| JP2012151989A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | 磁石体 |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP28275796A patent/JPH10127037A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1054501A1 (en) * | 1999-05-18 | 2000-11-22 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Slider unit with built-in moving-coil linear motor |
| JP2012151989A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | National Traffic Safety & Environment Laboratory | 磁石体 |
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