JPH10124119A - シーケンスプログラム編集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 編集後のプログラムによる動作を確認できる
オンラインによるシーケンスプログラム編集方法を提供
する。 【解決手段】 オンラインでシーケンスプログラムを実
行中（Ｓ１〜Ｓ４）、シーケンスプログラムの編集があ
ると、編集用メモリに記憶する編集用シーケンスプログ
ラムを編集する（Ｓ６，Ｓ７）。編集が終了すると（Ｓ
８）、実行用信号メモリに記憶する信号（入出力信号、
保持型メモリの状態、内部リレーの状態）をシミュレー
ション信号メモリにコピーする（Ｓ１０）。このシミュ
レーション信号メモリに記憶した信号と編集用シーケン
スプログラムによってシミュレーションを実行し出力信
号を記憶する（Ｓ１１）。この出力信号と実際の出力信
号を比較し、不一致の出力信号とその要因命令を表示す
る。表示内容が意図するものであれば、編集した編集用
シーケンスプログラムを実行用シーケンスプログラムと
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンスプログ
ラムをプログラマブルコントローラが運転中に変更する
シーケンスプログラム編集方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動化制御に用いられるプログラマブル
コントローラ（以下ＰＣという）には、該ＰＣの運転中
に該ＰＣが実行するシーケンスプログラムをオンライン
編集可能なものがある。このオンライン編集の場合、編
集操作後、即座に変更したシーケンスプログラムが実行
されることになるから、この実行結果に出力される信号
状態も変化する。

【０００３】特に、ＰＣが機械制御に用いられる場合
や、ＰＣが工作機械等の機械を制御する数値制御装置内
に内蔵されている場合で、このＰＣのシーケンスプログ
ラムをオンラインで編集すると、ＰＣからの出力信号の
状態変化は機械可動部の動作変化を意味するものである
から、オンライン編集時の誤操作によって機械の予期し
ない動作が起き、機械可動部等が他の部材と衝突した
り、急激な停止による破損などの事故が起きる可能性が
ある。

【０００４】このような誤操作による不具合を防止する
ために、オンライン編集後のシーケンスプログラム更新
操作がなされたとき、従来は、注意を促すメッセージを
表示装置に表示し、オペレータが確認操作を行なった場
合にプログラムの更新処理を実行することで一応の安全
性を確保している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】オンライン編集がなさ
れ、その後シーケンスプログラムの更新操作が指示され
たときに、注意を促すメッセージを表示してオペレータ
に確認操作を促す従来の方式では、単に確認キーを押す
操作が要求されるだけである。プログラム変更による機
械動作への影響は、オペレータがプログラムを解析して
判断する必要がある。プログラムを解析するということ
になると、時間と労働を必要とし面倒な作業であり、オ
ンライン編集を行なう意味も薄れることになる。しか
も、オペレータが解析、判断を誤って確認キーを押した
場合には、やはり機械が誤動作を引き起こすことにな
る。

【０００６】そこで、本発明の目的は、オンライン編集
後簡単に編集後のプログラムによる動作を確認できるシ
ーケンスプログラム編集方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、プログラマブ
ルコントローラがシーケンスプログラムを実行中に上記
シーケンスプログラムを編集するシーケンスプログラム
編集方法において、編集後のシーケンスプログラムを格
納する編集プログラムメモリを設け、該編集プログラム
メモリに編集後のシーケンスプログラムを格納し、編集
終了後に該編集プログラムメモリに格納されたシーケン
スプログラムをシミュレーション実行して出力信号を記
憶し、該シミュレーション実行結果の出力信号と運転中
のシーケンスプログラムの出力信号とを比較し、不一致
出力信号のアドレス、さらには、不一致出力信号が生じ
るアドレスに出力を指令する命令を表示装置に表示し、
オペレータから確認信号が入力されたとき、編集プログ
ラムメモリに記憶する編集後のシーケンスプログラムを
実行用プログラムメモリに格納し編集後のシーケンスプ
ログラムを実行用シーケンスプログラムとする。

【０００８】また、上記不一致出力信号が多くなり確認
が困難となるような場合のために、編集操作がある毎に
該編集プログラムメモリに格納されたシーケンスプログ
ラムをシミュレーション実行して出力信号を記憶し、該
シミュレーション実行結果の出力信号と運転中のシーケ
ンスプログラムの出力信号とを比較し、不一致出力信号
のアドレス、さらには、不一致出力信号が生じるアドレ
スに出力を指令する命令を表示装置に表示し、オペレー
タから継続指令が入力されると編集を続行し、更新指令
が入力されたときには、編集プログラムメモリに記憶す
る編集後のシーケンスプログラムを実行用プログラムメ
モリへに格納し編集後のシーケンスプログラムを実行用
シーケンスプログラムとする。この場合、不一致出力信
号の数が設定数に達したときのみ上記表示を行なうよう
にしてもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明のシーケンスプログ
ラム編集方法の一実施形態を実施するＰＣの一例の要部
ブロック図である。

【００１０】ＰＣ１０はシーケンス制御を実行するプロ
セッサ１１を有し、該プロセッサ１１には、バス１９を
介してＲＯＭ１２、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasa
bleProgrammable ROM）１３、ＲＡＭ１４、不揮発性メ
モリ１５、入出力回路１６、インタフェース１７が接続
されている。該インタフェース１７には後述するように
プログラミング装置２０が接続されている。また、上記
バス１９にはバスインターフェース１８を介して数値制
御装置等の制御装置に接続可能にされている。上記入出
力回路１６にはＩ／Ｏユニット４１を介して工作機械等
の制御しようとする機械４０の各種アクチュエータ及び
センサに接続されている。

【００１１】ＲＯＭ１２には、該ＰＣ１０のプロセッサ
１１のためのシステムプログラム１２１が記憶されてお
り、ＥＥＰＲＯＭ１３には、該ＰＣ１０が実行するシー
ケンスプログラム１３１が記憶されている。実行時には
プロセッサ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１３から該シーケンス
プログラム１３１を読み出し、ＲＡＭ１４の実行用のシ
ーケンスプログラム格納部１４１に格納し、このＲＡＭ
１４に記憶された実行用のシーケンスプログラム（１４
１）を順次実行する。また、編集用シーケンスプログラ
ムを格納する格納部１４２が設けられている。

【００１２】さらに、ＲＡＭ１４には、該ＰＣ１０がシ
ーケンスプログラムを実行するときの各種信号を記憶す
る実行用信号メモリ１４３が設けられており、該実行用
信号メモリ１４３には、該ＰＣ１０が制御する機械、さ
らにはバスインタフェース１８を介して接続された数値
制御装置等の制御装置との間のインェース信号の送受を
行う信号送受手段として、機械等からから出力されＰＣ
１０に入力される入力信号を記憶するＤＩテーブル１４
３ａ、該ＰＣ１０から機械等に出力される出力信号を記
憶するＤＯテーブル１４３ｂが設けられ、さらに、シー
ケンスプログラムにおける可変タイマ，カウンタ，キー
プリレー等の保持型メモリの状態を記憶する保持型メモ
リテーブル１４３ｃ、内部リレーの状態を記憶する内部
リレーテーブル１４３ｄが設けられている。さらに、本
願発明は、シーケンスプログラムのシミュレーションを
行なうとき上記実行用信号メモリ１４３に記憶する信号
と同等なものを記憶するためのシミュレーション用信号
メモリ１４４が設けられ、実行用信号メモリに対応して
ＤＩテーブル１４４ａ、ＤＯテーブル１４４ｂ、保持形
メモリテーブル１４４ｃ、内部レリーテーブル１４４ｄ
が設けられている。

【００１３】不揮発性メモリ１５には、上記保持形メモ
リテーブル１４３ｃのデータをバックアップするため
に、該保持形メモリテーブル１４３ｃに記憶されたデー
タがこの不揮発性メモリ１５に保持形メモリテーブルイ
メージ１５１として記憶されるようになっている。

【００１４】上記ＰＣ１０の構成と従来のＰＣの構成と
相違する点は、シミュレーション信号メモリ１４４が設
けられている点であり、他は従来のＰＣと同一である。

【００１５】図２はこのＰＣ１０にインタフェース１７
を介して接続されたプログラミング装置２０の要部ブロ
ック図である。

【００１６】２１は該プログラミング装置を制御するプ
ロセッサ、２２はプログラミング装置の制御プログラム
を格納したＲＯＭ、２３は各種のデータの記憶や演算に
利用するＲＡＭ、２４はグラフィック制御回路で該グラ
フィック制御回路２４には表示装置２４ａが接続されて
いる。２５はプリンタ、２６はキーボード、２７はシス
テムプログラム等の各種プログラムを格納したハードデ
ィスク装置、２８はフロッピーディスク２８ａからの各
種プログラムやデータを読み書きするフロッピーデイス
ク装置、２９はインタフェースであり、該インタフェー
ス２９を介して上述したＰＣ１０と接続されている。上
述した各要素２１〜２９はバス３０で介して接続されて
いる。

【００１７】ＰＣ１０に電源が投入され運転が開始され
ると、従来と同様に、ＰＣ１０のプロセッサ１１は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１３に格納されているシーケンスプログラム
１３１を読み込みＲＡＭ１４の実行用シーケンスプログ
ラム格納部１４１及び編集用シーケンスプログラム格納
部１４２に書き込むと共に不揮発性メモリ１５の保持形
メモリテーブルイメージのデータ１５１を実行用信号メ
モリの保持形メモリテーブル１４３ｃに書き込み、可変
タイマやカウンタ、キープリレー等の状態を元の状態に
復旧する。そして、運転指令がプログラミング装置２０
のキーボード２６から入力されると、プロセッサ１１
は、図３、図４に示す処理を開始する。入出力回路１６
からＩ／Ｏユニット４１の入力信号状態を読み取りＲＡ
Ｍ１４の実行用信号テーブル１４３のＤＩテーブル１４
３ａに書き込む（ステップＳ１）。

【００１８】次に、シーケンスプログラムの先頭へプロ
グラムカウンタをセットし（ステップＳ２）、ＲＡＭ１
４に格納されたシーケンスプログラム（１４１）の最初
から１ステップづつ、実行用信号メモリ１４３のＤＩテ
ーブル１４３ａ，保持型メモリテーブル１４３ｃ，内部
リレーテーブル１４３ｄに記憶するデータに基づいてシ
ーケンスプログラムを実行し、その実行結果をＤＯテー
ブル１４３ｂ、保持型メモリテーブル１４３ｃ及び内部
リレーテーブル１４３ｄ及び書き込む。即ち、機械４０
からの入力された信号（ＤＩテーブル１４３ａ）に基づ
いて読み取った１ステップのシーケンスプログラム実行
し、機械４０に対する出力信号を変更する必要があれば
ＤＯテーブル１４３ｂに書き込み、内部リレーの状態、
保持型メモリの状態を変更させる必要があれば、それぞ
れテーブル１４３ｄ、１４３ｃに書き込むものである
（ステップＳ３）。

【００１９】シーケンスプログラムの全ステップを実行
した後、ＤＯテーブル１４３ｂの状態を入出力回路１６
にコピーし、Ｉ／Ｏユニット４１の出力信号の状態をテ
ーブル１４３ｂに記憶する状態と同じにし、さらに、実
行用信号記憶メモリ１４３の保持形メモリテーブル１４
３ｃの内容を不揮発性メモリ１５の保持形メモリテーブ
ルイメージの領域（１５１）にコピーし、保持形メモリ
１４３ｃの内容をバックアップする（ステップＳ４）。
これにより、機械４０はＰＣ１０から指令されたＩ／Ｏ
ユニット４１の出力信号の状態によって制御されること
になる。

【００２０】次にプロセッサ１１は、シミュレーション
実行中を示すフラグＦが「１」か判断し（ステップＳ
５）、該フラグＦが「１」ではなくシミュレーション中
でなければ、プログラミング装置２０でシーケンスプロ
グラムの編集がなされその結果が送られて来ているか判
断し（ステップＳ６）、編集操作結果が送られて来てい
なければ、ステップＳ８に移行し、編集操作終了信号が
送られて来ているか判断し、編集が行われていなけれ
ば、この信号は送られて来ないから、ステップＳ８より
ステップＳ１に戻り上述した処理を繰り返し実行する。

【００２１】こうしてＰＣ１０がシーケンス制御を実行
中に、プログラミング装置２０でシーケンスプログラム
の編集（オンライン編集）指令が入力されると、プログ
ラミング装置２０のプロセッサ２１は編集用シーケンス
プログラム格納部１４２に記憶されたシーケンスプログ
ラムをインタフェース２９、１７を介して読み込み、表
示装置に表示する。オペレータが、該表示されたシーケ
ンスプログラムに対して従来と同様に修正変更を行なう
毎に、その編集結果がＰＣ１０に送信され、ＰＣ１０の
プロセッサ１１は、この編集結果を受信すると（ステッ
プＳ６）、編集用シーケンスプログラム格納部１４２に
記憶されたシーケンスプログラムを書き替える（ステッ
プＳ７）。そして、ＰＣ１０のプロセッサ１１はプログ
ラミング装置２０から編集終了の信号受信してなけれ
ば、ステップＳ８からステップＳ１に戻り前述した処理
を繰り返す。

【００２２】こうしてシーケンスプログラムの編集がな
され、プログラミング装置２０から編集終了の信号を受
信すると（ステップＳ８）、ＰＣ１０のプロセッサ１１
は、ステップＳ９に進み、シミュレーション中を表すフ
ラグＦを「１」にセットすると共に、パラメータで予め
設定されているシミュレーション回数ｎ0 をカウンタｎ
に設定し（ステップＳ９）、ＲＡＭ１４の実行用信号メ
モリ１４３にその時点で記憶するデータをシミュレーシ
ョン信号メモリ１４４にコピーする（ステップＳ１
０）。すなわち、実行用信号メモリ１４３のＤＩテーブ
ル１４３ａ、ＤＯテーブル１４３ｂ、保持形メモリテー
ブル１４３ｃ、内部リレーテーブル１４３ｄに記憶する
データをシミュレーション信号メモリ１４４のＤＩテー
ブル１４４ａ、ＤＯテーブル１４４ｂ、保持形メモリテ
ーブル１４４ｃ、内部リレーテーブル１４４ｄにそれぞ
れコピーする。

【００２３】次に、プロセッサ１１は編集用シーケンス
プログラム格納部１４２に記憶された編集後のシーケン
スプログラムと、シミュレーション信号メモリ１４４の
各テーブルに記憶されたデータに基づいてシーケンスプ
ログラムをシミュレーション実行し、シミュレーション
信号メモリ１４４のＤＯテーブル１４４ｂ、保持形メモ
リテーブル１４４ｃ、内部リレーテーブル１４４ｄにそ
のシミュレーション結果を順次出力し書き込む（ステッ
プＳ１１）。シミュレーションが終了するとカウンタｎ
から「１」減算し（ステップＳ１２）、該カウンタｎの
値が「０」か判断し（ステップＳ１３）、「０」でなけ
ればステップＳ１に戻る。

【００２４】ステップＳ１から通常のシーケンス制御を
行ない終了すると、ステップＳ５でフラグＦが「１」か
判断し、すでにステップＳ９で「１」にセットされてい
るから、ステップＳ５からステップＳ１４に移行し、カ
ウンタが「０」か判断し、「０」でなければステップＳ
１１に移行して再びシミュレーションを実行する。

【００２５】かくしてシミュレーションを設定回数ｎ0
だけ実行しカウンタｎの値が「０」となるとステップＳ
１３からステップＳ１８に移行して、運転中のシーケン
スプログラムの出力信号、すなわち実行用信号メモリ１
４３のＤＯテーブル１４３ｂに記憶する出力信号とシミ
ュレーション信号メモリ１４４のＤＯテーブル１４４ｂ
に記憶する出力信号を比較する（ステップＳ１８、Ｓ１
９）。比較の結果一致していれば、一致信号をプログラ
ミング装置２０に出力し、プログラミング装置２０は表
示装置２４ａに出力信号がすべて一致していることを表
示すると共にシーケンスプログラムを更新するか、キャ
ンセルするかのメッセージを表示する。（ステップＳ２
１）。一方、不一致の出力信号がある場合には、不一致
出力信号のＤＯテーブル１４３ｂまたは１４４ｂのアド
レスをプログラミング装置２０に送信すると共に、編集
用シーケンスプログラム格納部１４２に記憶する編集後
のシーケンスプログラムを検索し、不一致が生じた信号
アドレスに出力を指令する命令を探しプログラミング装
置２０に送信する（ステップＳ２０）。すなわち、シー
ケンスプログラムのラダー図において、不一致の出力信
号を形成する要因命令を探し出し出力し、ステップＳ１
５に移行する。ステップＳ１５では、更新指令かキャン
セル指令かがプログラミング装置２０から送られて来る
まで、ステップＳ１〜Ｓ５、Ｓ１４、Ｓ１５の処理を繰
り返し実行する。

【００２６】プログラミング装置２０では、上記不一致
出力信号のアドレスと要因命令を表示装置２４ａに表示
し、シーケンスプログラムを更新するか、キャンセルす
るかのメッセージを表示する。オペレータは表示装置２
４ａに表示された比較結果を確認し、この比較結果がシ
ーケンスプログラムの編集で意図したものである場合に
は、更新指令を入力し、意図したものでなければキャン
セル指令を入力する。

【００２７】ＰＣ１０のプロセッサ１１はプログラミン
グ装置２０から送られて来た更新指令若しくはキャンセ
ル指令に基づいて（ステップＳ１５）、更新指令であれ
ば、編集用シーケンスプログラム記憶領域１４２に記憶
する編集されたシーケンスプログラムを実行用シーケン
スプログラム記憶領域１４１に書き込み更新する（ステ
ップＳ１６）。そしてフラグＦを「０」に設定し（ステ
ップＳ１７）、ステップＳ１に戻り、以後は、この編集
されたシーケンスプログラムによって運転を行なう。

【００２８】また、ステップＳ１５でキャンセル指令が
入力されたことを検出した場合には、シーケンスプログ
ラムを更新することなくフラグＦを「０」に設定してス
テップＳ１に戻り、それまでと同じの実行用シーケンス
プログラム記憶領域１４１に記憶されているシーケンス
プログラムで運転を行なう。そして、再度上述した編集
処理を行ない意図した結果が得られた段階でシーケンス
プログラムの更新を行なう。

【００２９】以上の通り、シーケンスプログラムの編集
を行なった後、編集前のシーケンスプログラムによる出
力信号と編集後のシーケンスプログラムをシミュレーシ
ョンして得られた出力信号を比較し、不一致の場合は、
それを表示して機械の動作が編集前と編集後では異なる
ことを示すから、オペレータはこの編集に誤りがあるの
か否かを判断することができ、誤りがなく安全であるこ
とを確認して更新処理をすることができる。

【００３０】上述した第１の実施形態では、シーケンス
プログラムのすべてを編集した後に、不一致出力信号の
アドレスと不一致が生じた信号アドレスに出力を指令す
る命令（要因命令）を表示するようにしたが、これら信
号アドレスと出力命令が余りに多いと、個々の信号の確
認操作が煩雑になり、また、多数の信号の相互の関連を
考慮して判断する必要が生じ判断の誤りを起こしやすく
なる。そこで、不一致の出力信号が設定数以上に達する
毎に、編集プログラムから実行用プログラムへの更新操
作を促すメッセージを表示して、順次更新する第２の実
施形態の処理を図５に示す。

【００３１】運転が開始されると、ＰＣ１０のプロセッ
サ１１は、第１の実施形態のステップＳ１〜Ｓ４と同一
の処理ステップＴ１〜Ｔ４の処理を行なう。一方、プロ
グラミング装置２０では、プログラム編集が行なわれ修
正入力が有る毎に、ＰＣ１０にその修正入力を送信す
る。ＰＣ１０のプロセッサは修正入力が送られて来たか
判断し（ステップＴ５）、修正入力が有り、この編集結
果が送られて来ると、ＰＣ１０のプロセッサ１１は、編
集用シーケンスプログラム格納部１４２に記憶されたシ
ーケンスプログラムを書き替え（ステップＴ５、Ｔ
６）、前述したステップＳ１０と同様に、ＲＡＭ１４の
実行用信号メモリ１４３にその時点で記憶するデータを
シミュレーション信号メモリ１４４にコピーする（ステ
ップＴ７）。また、ステップＴ５で編集結果が送られて
来てなければ、ステップＴ６の処理を行なうことなくス
テップＴ７に移行する。

【００３２】次に、前述したステップＳ１１と同様に、
プロセッサ１１は編集用シーケンスプログラム格納部１
４２に記憶された編集後のシーケンスプログラムと、シ
ミュレーション信号メモリ１４４の各テーブルに記憶さ
れたデータに基づいてシーケンスプログラムをシミュレ
ーション実行し、シミュレーション信号メモリ１４４の
ＤＯテーブル１４４ｂ、保持形メモリテーブル１４４
ｃ、内部リレーテーブル１４４ｄにそのシミュレーショ
ン結果を順次出力し書き込む（ステップＴ８）。

【００３３】その後、運転中のシーケンスプログラムの
出力信号、すなわち実行用信号メモリ１４３のＤＯテー
ブル１４３ｂに記憶する出力信号とシミュレーション信
号メモリ１４４のＤＯテーブル１４４ｂに記憶する出力
信号を比較し（ステップＴ９）、不一致箇所数をレジス
タＲに書き込む（ステップＴ１０）。該不一致箇所数が
設定値以上か判断し（ステップＴ１１）、設定値よりも
少ないならば、不一致信号の表示指令が入力されている
か否か判断し（ステップＴ１２）、入力されていなけれ
ば、ステップＴ１に戻る。なお、この不一致信号の表示
指令は、ステップＴ５、Ｔ６での編集を行なった際に入
力しておく。後述するように不一致箇所数が設定値以上
になると自動的に不一致出力信号のアドレスと要因命令
が表示されるものであるから、上記設定値が小さな数
（例えば「１」）であるような場合は、表示指令を入力
する必要はない。しかし、設定値が大きな数で、自動的
に不一致出力信号のアドレスと要因命令が表示される前
に、若しくは、編集をすべて終えても不一致箇所数が設
定値以上にならず、表示がなされない場合には、この表
示指令を入力するようにする。

【００３４】また、不一致箇所数が設定値以上であると
き（ステップＴ１１）、もしくは表示指令が入力されて
いるとき（ステップＴ１２）には、ステップＴ１３に移
行して、前述したステップＳ２０と同一の処理、すなわ
ち、不一致出力信号のＤＯテーブル１４３ｂまたは１４
４ｂのアドレスをプログラミング装置２０に送信すると
共に、編集用シーケンスプログラム格納部１４２に記憶
する編集後のシーケンスプログラムを検索し、不一致が
生じた信号アドレスに出力を指令する命令を探しプログ
ラミング装置２０に送信する。なお、不一致出力信号が
ない場合は、その旨送信する。プログラミング装置２０
では、上記不一致出力信号のアドレスと要因命令を表示
装置２４ａに表示し（不一致出力信号がない場合は一致
していることを表示する）、シーケンスプログラムを更
新するか、編集を継続するかのメッセージを表示する。

【００３５】継続指令が入力された場合には（ステップ
Ｔ１４）、ステップＴ１に戻り前述したステップＴ１〜
ステップＴ１４の処理を繰り返し実行し、オンライン編
集を行なう。かくして編集が終了し、自動プログラミン
グ装置２０から更新指令を入力すると、ＰＣ１０のプロ
セッサ１１はこの更新指令を検出し（ステップＴ１
４）、編集用シーケンスプログラム記憶領域１４２に記
憶する編集されたシーケンスプログラムを実行用シーケ
ンスプログラム記憶領域１４１に書き込み更新し（ステ
ップＴ１５）、ステップＴ１に戻る。

【００３６】以上の通り、この第２の実施形態では、出
力信号の不一致箇所の数が設定値以上になる毎に、不一
致信号のアドレスとその要因命令が表示されることにな
るから、オペレータは、少ない不一致信号の数の段階で
チェックができ、容易に編集誤りを検出することができ
る。なお、出力信号の不一致箇所の数が設定値以上にな
らなくても、また、表示指令を入力しなくても、編集操
作が行われる毎に不一致信号のアドレスとその要因命令
を自動的に表示するようにしてもよい。この場合、ステ
ップＴ９からステップＴ１３に移行するようにすればよ
い。

【００３７】

【発明の効果】本発明においては、シーケンスプログラ
ムのオンライン編集時に、シーケンスプログラム編集に
よる出力信号の不一致信号とその要因命令が表示される
ことから、この表示内容を確認して、編集後のシーケン
スプログラムを実行シーケンスプログラムとすることが
できるから、機械が誤動作する前に編集誤りをなくすこ
とができる。その結果、機械可動部等が他の部材と衝突
したり、急激な停止による破損などの事故を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシーケンスプログラム編集方法の一実
施形態を実施するプログラマブルコントローラの一例の
要部ブロック図である。

【図２】同実施形態における自動プログラミング装置の
要部ブロック図である。

【図３】同実施形態におけるシーケンスプログラムのオ
ンライン編集を伴なうプログラマブルコントローラのプ
ロセッサが実行する処理のフローチャートである。

【図４】図３のフローチャートの続きである。

【図５】本発明の他の実施形態にフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ プログラマブルコントローラ（ＰＣ） ２０ 自動プログラミング装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラがシーケン
   スプログラムを実行中に上記シーケンスプログラムを編
   集するシーケンスプログラム編集方法において、編集後
   のシーケンスプログラムを格納する編集プログラムメモ
   リを設け、該編集プログラムメモリに編集後のシーケン
   スプログラムを格納し、編集終了後に該編集プログラム
   メモリに格納されたシーケンスプログラムをシミュレー
   ション実行して出力信号を記憶し、該シミュレーション
   実行結果の出力信号と運転中のシーケンスプログラムの
   出力信号とを比較し、不一致出力信号のアドレスを表示
   装置に表示し、オペレータから確認信号が入力されたと
   き、編集プログラムメモリに記憶する編集後のシーケン
   スプログラムを実行用プログラムメモリに格納し編集後
   のシーケンスプログラムを実行用シーケンスプログラム
   とするシーケンスプログラム編集方法。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラがシーケン
   スプログラムを実行中に上記シーケンスプログラムを編
   集するシーケンスプログラム編集方法において、編集後
   のシーケンスプログラムを格納する編集プログラムメモ
   リを設け、該編集プログラムメモリに編集後のシーケン
   スプログラムを格納し、編集操作がある毎に該編集プロ
   グラムメモリに格納されたシーケンスプログラムをシミ
   ュレーション実行して出力信号を記憶し、該シミュレー
   ション実行結果の出力信号と運転中のシーケンスプログ
   ラムの出力信号とを比較し、不一致出力信号のアドレス
   を表示装置に表示し、オペレータから継続指令が入力さ
   れると編集を続行し、更新指令が入力されたときには、
   編集プログラムメモリに記憶する編集後のシーケンスプ
   ログラムを実行用プログラムメモリに格納し編集後のシ
   ーケンスプログラムを実行用シーケンスプログラムとす
   るシーケンスプログラム編集方法。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラがシーケン
   スプログラムを実行中に上記シーケンスプログラムを編
   集するシーケンスプログラム編集方法において、編集後
   のシーケンスプログラムを格納する編集プログラムメモ
   リを設け、該編集プログラムメモリに編集後のシーケン
   スプログラムを格納し、編集操作がある毎に該編集プロ
   グラムメモリに格納されたシーケンスプログラムをシミ
   ュレーション実行して出力信号を記憶し、該シミュレー
   ション実行結果の出力信号と運転中のシーケンスプログ
   ラムの出力信号とを比較し、不一致出力信号の数が設定
   数に達すると不一致出力信号のアドレスを表示装置に表
   示し、オペレータから継続指令が入力されると編集を続
   行し、更新指令が入力されたときには、編集プログラム
   メモリに記憶する編集後のシーケンスプログラムを実行
   用プログラムメモリに格納し編集後のシーケンスプログ
   ラムを実行用シーケンスプログラムとするシーケンスプ
   ログラム編集方法。
4. 【請求項４】 不一致出力信号が生じるアドレスに出力
   を指令する命令をシーケンスプログラムを検索すること
   によって求め、上記表示装置に不一致出力信号のアドレ
   スと共に上記命令をも表示する請求項１、請求項２又は
   請求項３記載のシーケンスプログラム編集方法。