JPH10111585A - Image forming system and paper carrying speed control method therein - Google Patents
Image forming system and paper carrying speed control method thereinInfo
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- JPH10111585A JPH10111585A JP8282929A JP28292996A JPH10111585A JP H10111585 A JPH10111585 A JP H10111585A JP 8282929 A JP8282929 A JP 8282929A JP 28292996 A JP28292996 A JP 28292996A JP H10111585 A JPH10111585 A JP H10111585A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成システム
及び画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法に
係り、更に詳しくは、画像を形成して出力する画像形成
装置と当該画像形成装置から出力された用紙を搬送・仕
分け・積載収納するシート後処理装置とを備えた画像形
成システム及び画像形成システムにおける用紙搬送速度
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming system and a sheet conveying speed control method in the image forming system, and more particularly, to an image forming apparatus for forming and outputting an image and an image output from the image forming apparatus. The present invention relates to an image forming system including a sheet post-processing device that conveys, sorts, stacks, and stores sheets, and a sheet conveying speed control method in the image forming system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、画像を形成して出力する画像形成
装置と、当該画像形成装置から出力された用紙を積載／
仕分けするシート後処理装置とから構成された画像形成
システムにおいては、画像形成装置から排出される用紙
毎に、シート後処理装置に対して所定の受け渡し速度を
設定し、画像形成装置からシート後処理装置に対する用
紙の受け渡しを行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus for forming and outputting an image, and loading / unloading sheets output from the image forming apparatus.
In an image forming system including a sheet post-processing apparatus for sorting, a predetermined transfer speed is set to the sheet post-processing apparatus for each sheet discharged from the image forming apparatus, and the sheet post-processing is performed by the image forming apparatus. Paper was being delivered to the device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の画像形成システムにおいては、下記の問題があ
った。即ち、画像形成装置からシート後処理装置に対す
る用紙の受け渡しの際に、画像形成装置の用紙排出速度
が変わることがある。例えば用紙の一部が定着器を通過
中と通過後とでは用紙排出速度が異なり、一般的に後者
の方が前者に比較して高速である。前記の理由から、用
紙の受け渡し速度を用紙が定着器を通過中の排出速度に
合わせて設定した場合には、通過後にシート後処理装置
の方が遅くなる結果、用紙がループを形成し、この状態
が進行すると用紙が屈曲する不具合が発生する。他方、
用紙の受け渡し速度を用紙が定着器を通過後の排出速度
に合わせて設定した場合、用紙が定着器を通過中に用紙
の引き合いが生ずる結果、この状態が進行すると用紙に
スリップ痕が生ずる不具合が発生する。これらの現象
は、用紙が厚い場合等に顕著に発生する。However, the above-described conventional image forming system has the following problems. That is, when a sheet is transferred from the image forming apparatus to the sheet post-processing apparatus, the sheet discharge speed of the image forming apparatus may change. For example, the paper discharge speed is different between when a part of the paper is passing through the fixing device and after it passes, and the latter is generally faster than the former. For the above reason, if the paper transfer speed is set in accordance with the discharge speed of the paper passing through the fixing device, the sheet post-processing device becomes slower after the paper passes, resulting in the paper forming a loop. As the state progresses, a problem occurs in that the sheet bends. On the other hand,
If the paper transfer speed is set according to the discharge speed after the paper has passed through the fixing device, there is a problem that slip marks may occur on the paper when this state progresses as a result of the paper being inquired while the paper passes through the fixing device. Occur. These phenomena occur remarkably when the paper is thick.
【０００４】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、画像形成装置から排出される用紙の排出速度が
逐次変更される場合でも、用紙排出速度に応じてシート
後処理装置の受け渡し速度を逐次変更することにより、
用紙の円滑な搬送を可能とすると共に、用紙受け渡し時
に速度差が原因で用紙に損傷を生じさせることを防止し
た画像形成システム及び画像形成システムにおける用紙
搬送速度制御方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and even when the discharge speed of the paper discharged from the image forming apparatus is sequentially changed, the transfer speed of the sheet post-processing apparatus is changed according to the paper discharge speed. By sequentially changing
It is an object of the present invention to provide an image forming system and a sheet conveying speed control method in an image forming system, which enable smooth conveyance of a sheet and prevent the sheet from being damaged due to a speed difference at the time of sheet transfer. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、用紙の排出速度が変速可能に構
成された画像形成装置と、該画像形成装置から排出され
た用紙を受け取り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行う
と共に用紙の搬送速度が変速可能に構成された後処理装
置とを備えた画像形成システムにおいて、前記後処理装
置が前記画像形成装置から用紙を受け取る際の搬送速度
を前記画像形成装置から排出される用紙の排出速度の変
化に応じて変化させる速度制御手段を具備してなること
を特徴とする。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus configured to be capable of changing a sheet discharging speed, and receiving a sheet discharged from the image forming apparatus. In an image forming system including a post-processing device configured to perform post-processing such as paper conveyance and sorting and to be capable of changing the paper conveyance speed, the post-processing device is configured to receive paper from the image forming device. The image forming apparatus further includes a speed control unit that changes a conveyance speed according to a change in a discharge speed of the paper discharged from the image forming apparatus.
【０００６】上記目的を達成するため、請求項２の発明
は、前記請求項１記載の画像形成システムにおいて、前
記速度制御手段は、前記画像形成装置から排出される用
紙の排出速度よりも前記後処理装置における用紙受け渡
しの際の速度を大きく設定することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the image forming system according to the first aspect of the present invention, the speed control means controls the speed of the image forming apparatus after the speed of discharging the sheet discharged from the image forming apparatus. It is characterized in that the speed at the time of sheet transfer in the processing device is set to be large.
【０００７】上記目的を達成するため、請求項３の発明
は、用紙の排出速度が変速可能に構成された画像形成装
置と、該画像形成装置から排出された用紙を受け取り用
紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用紙の搬送速
度が変速可能に構成された後処理装置とを備えた画像形
成システムにおける用紙搬送速度制御方法において、前
記後処理装置が前記画像形成装置から用紙を受け取る際
の搬送速度を前記画像形成装置から排出される用紙の排
出速度の変化に応じて変化させる速度制御ステップを有
することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus configured to be capable of changing a sheet discharging speed, and a method of receiving a sheet discharged from the image forming apparatus, transporting and sorting the sheet, and the like. And a post-processing device configured to perform a post-processing and a paper conveyance speed capable of changing the paper conveyance speed. The image processing apparatus further includes a speed control step of changing a transport speed according to a change in a discharge speed of the paper discharged from the image forming apparatus.
【０００８】上記目的を達成するため、請求項４の発明
は、前記請求項３記載の画像形成システムにおける用紙
搬送速度制御方法において、前記速度制御ステップで
は、前記画像形成装置から排出される用紙の排出速度よ
りも前記後処理装置における用紙受け渡しの際の速度を
大きく設定することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of controlling a sheet conveying speed in the image forming system according to the third aspect, in the speed controlling step, the speed of the sheet discharged from the image forming apparatus is reduced. It is characterized in that a speed at the time of sheet transfer in the post-processing device is set to be higher than a discharge speed.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】本実施の形態に係る複写機の全体構成は、
図４の斜視図に示す如く、本体１００と、ペディスタル
２００と、ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００
と、シート後処理装置（ソータ）４００とから大略構成
されている。The overall configuration of the copying machine according to this embodiment is as follows.
As shown in the perspective view of FIG. 4, a main body 100, a pedestal 200, and an RDF (circulating automatic document feeder) 300
And a sheet post-processing apparatus (sorter) 400.
【００１１】先ず、本実施の形態に係る複写機の構成
を、本体１００、ペディスタル２００、ＲＤＦ（循環式
自動原稿送り装置）３００、シート後処理装置４００、
キー群６００、ディスプレイ群７００、本体制御装置８
００、ＲＤＦ制御装置９００、ソータ制御装置１０００
の各部毎に図１乃至図１１に基づき詳細に説明する。First, the configuration of the copying machine according to the present embodiment includes a main body 100, a pedestal 200, an RDF (circulating automatic document feeder) 300, a sheet post-processing device 400,
Key group 600, display group 700, main body control device 8
00, RDF controller 900, sorter controller 1000
Each part will be described in detail with reference to FIGS.
【００１２】［Ａ］本体１００ 図５は複写機の内部構成を示す断面図である。図５にお
いて、本体１００は、プラテンガラス１０１と、照明ラ
ンプ（露光ランプ）１０３と、第１走査ミラー１０５、
第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９と、レン
ズ１１１と、第４走査ミラー（反射ミラー）１１３と、
光学系モータ１１５と、センサ１１７、１１９、１２１
と、感光ドラム１３１と、メインモータ１３３と、高圧
ユニット１３５と、ブランク露光ユニット１３７と、現
像器１３９と、現像ローラ１４０と、転写帯電器１４１
と、分離帯電器１４３と、クリーニング装置１４５と、
上段カセット１５１と、下段カセット１５３と、手差し
給紙口１７１と、給紙ローラ１５５、１５７と、レジス
トローラ１５９と、搬送ベルト１６１と、定着器１６３
と、排出ローラ１６５と、センサ１６７と、手差し給紙
口１７１とを備える構成となっている。[A] Body 100 FIG. 5 is a sectional view showing the internal structure of the copying machine. 5, a main body 100 includes a platen glass 101, an illumination lamp (exposure lamp) 103, a first scanning mirror 105,
A second scanning mirror 107, a third scanning mirror 109, a lens 111, a fourth scanning mirror (reflection mirror) 113,
Optical system motor 115, sensors 117, 119, 121
, Photosensitive drum 131, main motor 133, high-pressure unit 135, blank exposure unit 137, developing device 139, developing roller 140, transfer charger 141
, A separation charger 143, a cleaning device 145,
Upper cassette 151, lower cassette 153, manual paper feed port 171, paper feed rollers 155 and 157, registration roller 159, transport belt 161, fixing device 163
, A discharge roller 165, a sensor 167, and a manual paper feed port 171.
【００１３】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、プラテンガラス１０１は原稿が載置されるものであ
り、照明ランプ（露光ランプ）１０３はプラテンガラス
１０１上の原稿を照明し、第１走査ミラー１０５と一体
に構成されている。第１走査ミラー１０５、第２走査ミ
ラー１０７、第３走査ミラー１０９はそれぞれ原稿の光
路を変更し、レンズ１１１は合焦及び変倍機能を有し、
第４走査ミラー（反射ミラー）１１３は光路を変更す
る。The configuration of each of the above-described sections together with the operation will be described in detail. A platen glass 101 is for placing a document, and an illumination lamp (exposure lamp) 103 illuminates the document on the platen glass 101 and a first scanning mirror. 105 and one. The first scanning mirror 105, the second scanning mirror 107, and the third scanning mirror 109 change the optical path of the document, respectively, and the lens 111 has a focusing and zooming function.
The fourth scanning mirror (reflection mirror) 113 changes the optical path.
【００１４】光学系モータ１１５は光学系を駆動し、メ
インモータ１３３は使用者による複写開始キー（後述）
の押下に応答して作動し、感光ドラム１３１を駆動す
る。高圧ユニット１３５は感光ドラム１３１をコロナ帯
電し、現像器１３９、現像ローラ１４０は感光ドラム１
３１上の静電画像の現像を行う。転写帯電器１４１はト
ナー像の転写を行い、分離帯電器１４３は感光ドラム１
３１から転写紙を分離する。クリーニング装置１４５は
クリーニングローラ及び弾性ブレードから構成され、感
光ドラム１３１の表面の清掃を行う。An optical system motor 115 drives the optical system, and a main motor 133 is used by a user to start copying (to be described later).
It operates in response to the depression of the button, and drives the photosensitive drum 131. The high-pressure unit 135 corona charges the photosensitive drum 131, and the developing device 139 and the developing roller 140
The electrostatic image on 31 is developed. The transfer charger 141 transfers a toner image, and the separation charger 143
The transfer paper is separated from 31. The cleaning device 145 includes a cleaning roller and an elastic blade, and cleans the surface of the photosensitive drum 131.
【００１５】上段カセット１５１、下段カセット１５３
には転写紙が収納され、手差し給紙口１７１には転写紙
がセットされる。給紙ローラ１５５、１５７は転写紙を
本体装置内へ送る。レジストローラ１５９は転写紙を正
確なタイミングで感光ドラム１３１の方向へ送る。搬送
ベルト１６１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送
し、定着器１６３は搬送ベルト１６１により搬送されて
きた記録紙を熱圧着で定着させる。排出ローラ１６５は
定着済みの転写紙を本体１００外部へ排出する。センサ
１６７は両面記録の際に用いる。Upper cassette 151, lower cassette 153
A transfer paper is stored in the manual feeder 171, and a transfer paper is set in the manual paper feed port 171. The paper feed rollers 155 and 157 feed the transfer paper into the main body device. The registration roller 159 sends the transfer paper toward the photosensitive drum 131 at an accurate timing. The transport belt 161 transports the recording paper on which the image is recorded to the fixing side, and the fixing device 163 fixes the recording paper transported by the transport belt 161 by thermocompression. The discharge roller 165 discharges the fixed transfer paper to the outside of the main body 100. The sensor 167 is used for double-sided recording.
【００１６】感光ドラム１３１の表面は光半導体と導電
体を用いたシームレス感光体から構成され、当該感光ド
ラム１３１は回動可能に軸支されており、メインモータ
１３３により図５矢印方向へ回転を開始する。感光ドラ
ム１３１の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が
終了すると、プラテンガラス１０１上に載置された原稿
は照明ランプ１０３により照明され、当該原稿の反射光
は第１走査ミラー１０５、第２走査ミラー１０７、第３
走査ミラー１０９、レンズ１１１、及び第４走査ミラー
１１３を介して感光ドラム１３１上に結像する。The surface of the photosensitive drum 131 is composed of a seamless photosensitive member using an optical semiconductor and a conductor. The photosensitive drum 131 is rotatably supported by a shaft, and is rotated by a main motor 133 in the direction of the arrow in FIG. Start. When the predetermined rotation control and potential control processing (pre-processing) of the photosensitive drum 131 is completed, the original placed on the platen glass 101 is illuminated by the illumination lamp 103, and the reflected light of the original is scanned by the first scanning mirror 105 and the second scanning mirror 105. Two-scan mirror 107, third
An image is formed on the photosensitive drum 131 via the scanning mirror 109, the lens 111, and the fourth scanning mirror 113.
【００１７】感光ドラム１３１は高圧ユニット１３５に
よりコロナ帯電された後、照明ランプ１０３により照射
された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカー
ルソン方式で感光ドラム１３１上に静電画像が形成され
る。感光ドラム１３１上に形成された静電画像は現像器
１３９の現像ローラ１４０により現像されトナー像とし
て可視化され、当該トナー像は転写帯電器１４１により
後述する如く転写紙上に転写される。After the photosensitive drum 131 is corona-charged by the high-pressure unit 135, the image (original image) irradiated by the illumination lamp 103 is subjected to slit exposure, and an electrostatic image is formed on the photosensitive drum 131 by a known Carlson method. You. The electrostatic image formed on the photosensitive drum 131 is developed by a developing roller 140 of a developing device 139 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred onto a transfer paper by a transfer charger 141 as described later.
【００１８】即ち、上段カセット１５１もしくは下段カ
セット１５３内の転写紙、または手差し給紙口１７１に
セットされた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは給紙
ローラ１５７により本体装置内へ送られ、レジストロー
ラ１５９により正確なタイミングをもって感光ドラム１
３１の方向へ送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致
される。その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３１
との間を転写紙が通過することにより、感光ドラム１３
１上のトナー像が転写紙上に転写される。That is, the transfer paper in the upper cassette 151 or the lower cassette 153 or the transfer paper set in the manual paper feed port 171 is fed into the main body by the paper feed roller 155 or the paper feed roller 157, 159 to the photosensitive drum 1 with accurate timing.
In this case, the leading edge of the latent image is aligned with the leading edge of the transfer paper. Thereafter, the transfer charger 141 and the photosensitive drum 131
And the transfer paper passes between the photosensitive drums 13
1 is transferred onto the transfer paper.
【００１９】転写終了後、転写紙は感光ドラム１３１か
ら分離帯電器１４３により分離され、更に搬送ベルト１
６１により定着器１６３へ導かれて加圧及び加熱により
定着された後、排出ローラ１６５により本体１００の外
部へ排出される。転写後の感光ドラム１３１はそのまま
回転を続行して、クリーニング装置１４５によりその表
面が清掃される。After the end of the transfer, the transfer paper is separated from the photosensitive drum 131 by a separation charger 143.
After being guided to the fixing device 163 by the fixing device 61 and fixed by pressure and heat, the toner is discharged to the outside of the main body 100 by the discharge roller 165. After the transfer, the photosensitive drum 131 continues to rotate, and the surface thereof is cleaned by the cleaning device 145.
【００２０】［Ｂ］ペディスタル２００ 図５において、ペディスタル２００は、本体１００から
切り離し可能に構成されており、デッキ２０１と、中間
トレイ２０３と、リフタ２０５と、給紙ローラ２０７
と、排紙フラッパ２１１と、搬送ベルトの搬送路２１
３、２１５と、中間トレイおもり２１７と、多重フラッ
パ２１９と、多重記録用搬送路２２１と、多重排紙セン
サ２２３と、給紙ローラ２２５と、排出ローラ２２９と
を備える構成となっている。[B] Pedestal 200 In FIG. 5, the pedestal 200 is configured to be detachable from the main body 100, and includes a deck 201, an intermediate tray 203, a lifter 205, and a paper feed roller 207.
, Paper discharge flapper 211, and conveyance path 21 of the conveyance belt
3, 215, an intermediate tray weight 217, a multiplex flapper 219, a multiplex recording conveyance path 221, a multiplex discharge sensor 223, a paper feed roller 225, and a discharge roller 229.
【００２１】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、デッキ２０１は所定枚数（例えば２,０００枚）の
転写紙を収納可能に構成されており、中間トレイ２０３
は両面コピー用として装備され、所定枚数（例えば９９
枚）までの転写を格納可能に構成されている。尚、転写
紙の枚数は前記数値に限定されるものではない。リフタ
２０５はデッキ２０１に装備されており、給紙ローラ２
０７に常に転写紙が当接するように転写紙の量に応じて
上昇する。排紙フラッパ２１１は両面記録側ないし多重
記録側の経路と排出側経路との経路を切り換える。The construction of each part will be described in detail together with the operation. The deck 201 is configured to be able to store a predetermined number (for example, 2,000) of transfer sheets,
Are provided for double-sided copying, and a predetermined number (for example, 99
) Can be stored. Note that the number of transfer sheets is not limited to the above numerical value. The lifter 205 is mounted on the deck 201,
07 in accordance with the amount of the transfer paper so that the transfer paper always contacts the transfer paper. The discharge flapper 211 switches a path between a double-side recording side or a multiple recording side path and a discharge side path.
【００２２】中間トレイおもり２１７は転写紙押え用と
して配設されており、排紙フラッパ２１１、及び搬送路
２１３、２１５を通過した転写紙は裏返しされて両面コ
ピー用の中間トレイ２０３に収納される。多重フラッパ
２１９は搬送路２１３と搬送路２１５との間に配設され
ており、上方に回動することにより転写紙を多重記録用
搬送路２２１へ導く。多重排紙センサ２２３は多重フラ
ッパ２１９を通過する転写紙の末端を検知する。給紙ロ
ーラ２２５は経路２２７を介して転写紙を本体１００の
感光ドラム１３１側へ給紙する。排出ローラ２２９は転
写紙を機外へ排出する。An intermediate tray weight 217 is provided for holding the transfer paper. The transfer paper passing through the discharge flapper 211 and the transport paths 213 and 215 is turned over and stored in the intermediate tray 203 for double-sided copying. . The multiplex flapper 219 is disposed between the conveyance path 213 and the conveyance path 215, and guides the transfer paper to the multiplex recording conveyance path 221 by rotating upward. The multiple discharge sensor 223 detects the end of the transfer sheet passing through the multiple flapper 219. The paper feed roller 225 feeds the transfer paper to the photosensitive drum 131 side of the main body 100 via the path 227. The discharge roller 229 discharges the transfer paper outside the machine.
【００２３】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、先ず、排紙フラッパ２１１を上方へ上げ
て複写済みの転写紙を搬送路２１３、２１５を介して中
間トレイ２０３に格納する。この場合、両面記録時には
多重フラッパ２１９を下げておき、多重記録時には多重
フラッパ２１９を上げておく。中間トレイ２０３に格納
された転写紙は中間トレイおもり２１７により押さえら
れる。At the time of double-sided recording (double-sided copying) or multiple recording (multiple copying), first, the discharge flapper 211 is raised upward and the copied transfer paper is stored in the intermediate tray 203 via the transport paths 213 and 215. . In this case, the multiplex flapper 219 is lowered during double-side recording, and the multiplex flapper 219 is raised during multiplex recording. The transfer paper stored in the intermediate tray 203 is pressed by the intermediate tray weight 217.
【００２４】次に行う裏面記録時または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されている転写紙が給紙ロ
ーラ２２５と中間トレイおもり２１７との作用により、
下から１枚ずつ経路２２７を介して本体１００のレジス
トローラ１５９へ導かれる。At the time of backside recording or multiplex recording to be performed next, the transfer paper stored in the intermediate tray 203 is moved by the action of the paper feed roller 225 and the intermediate tray weight 217.
The sheets are guided one by one from the bottom to the registration roller 159 of the main body 100 via the path 227.
【００２５】［Ｃ］ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）
３００ 図６はＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００の詳細
構成を示す断面図である。図６において、ＲＤＦ３００
は、積載トレイ（原稿トレイ）３１０と、給送手段３３
０と、第１搬送ローラ３４３と、第２搬送ローラ３４４
と、排紙ローラ３４５と、原稿排紙カバー３４６と、ト
レイ揺動コロ３４７と、トレイ揺動アーム軸３４８と、
トレイ揺動アーム３４９等を備える構成となっている。
更に、前記給送手段３３０は、半月ローラ３３１と、分
離搬送ローラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モー
タ（ＳＰＲＭＴＲ）と、レジストローラ３３５と、全面
ベルト３３６と、ベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）と、
搬送大ローラ３３７と、搬送モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）
と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１と、リサイク
ルレバー３４２と、給紙ストッパ３４２ａと、給紙セン
サ（ＥＮＴＳ）と、反転センサ（ＴＲＮＳ）と、排紙セ
ンサ（ＥＪＴＳ）等から構成されている。[C] RDF (circulating automatic document feeder)
FIG. 6 is a sectional view showing the detailed configuration of the RDF (circulating automatic document feeder) 300. In FIG. 6, the RDF 300
Is a loading tray (original tray) 310 and a feeding unit 33
0, the first transport roller 343, and the second transport roller 344
Paper discharge roller 345, document discharge cover 346, tray swing roller 347, tray swing arm shaft 348,
The configuration includes a tray swing arm 349 and the like.
Further, the feeding means 330 includes a half-moon roller 331, a separation conveyance roller 332, a separation belt 333, a separation motor (SPRMTR), a registration roller 335, a full-surface belt 336, a belt motor (BELTMTR),
Large transport roller 337 and transport motor (FEEDMTR)
, A discharge roller 340, a flapper 341, a recycle lever 342, a paper feed stopper 342a, a paper feed sensor (ENTS), a reversing sensor (TRNS), a paper discharge sensor (EJTS), and the like. .
【００２６】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、積載トレイ（原稿トレイ）３１０は原稿束Ｓをセッ
トするための第１の原稿トレイとして構成されており、
当該積載トレイ３１０には原稿給送手段の一方の部分を
構成する給送手段３３０が装備されている。給送手段３
３０の半月ローラ３３１、分離搬送ローラ３３２、及び
分離ベルト３３３は、分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）によ
り回転及び循環駆動され、積載トレイ３１０上の原稿束
Ｓの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。The configuration of each section will be described in detail together with the operation. The stacking tray (document tray) 310 is configured as a first document tray for setting a bundle of documents S.
The stacking tray 310 is provided with a feeding unit 330 that constitutes one part of the document feeding unit. Feeding means 3
The 30 half-moon rollers 331, the separation conveyance rollers 332, and the separation belt 333 are rotated and circulated by a separation motor (SPRMTR), and separate the originals one by one from the lowermost part of the original bundle S on the stacking tray 310.
【００２７】レジストローラ３３５及び全面ベルト３３
６はベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）により回転及び循
環駆動され、前記分離された原稿をシートパスａ、ｂを
介して本体１００のプラテンガラス（原稿台ガラス）１
０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。搬送
大ローラ３３７は搬送モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）により
回転駆動され、プラテンガラス１０１上の原稿をシート
パスｃからシートパスｅへ搬送する。当該シートパスｅ
へ搬送された原稿は排紙ローラ３４０により積載トレイ
３１０の原稿束Ｓ上へ戻される。The registration roller 335 and the entire belt 33
Reference numeral 6 denotes a platen glass (original platen glass) 1 of the main body 100 which is rotated and circulated by a belt motor (BELTMTR) to drive the separated originals through sheet paths a and b.
No. 01 to the exposure position (sheet path c). The transport large roller 337 is rotated by a transport motor (FEEDMTR), and transports the original on the platen glass 101 from the sheet path c to the sheet path e. The sheet path e
The original conveyed to the stacking tray 310 is returned to the original stack S on the stacking tray 310 by the discharge rollers 340.
【００２８】リサイクルレバー３４２は原稿の一循環を
検知するものであり、原稿給送開始時にリサイクルレバ
ー３４２を原稿束Ｓの上部に載せておき、原稿が順次給
送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜
ける時に自重で落下したことに基づき原稿の一循環を検
知する。The recycle lever 342 detects one cycle of the original. When the original is started to be fed, the recycle lever 342 is placed on the upper part of the original stack S, and the originals are sequentially fed and the rear end of the final original is moved. One cycle of the document is detected based on the fall of its own weight when passing through the recycle lever 342.
【００２９】前記給送手段３３０では、両面原稿時に原
稿を一旦シートパスａ、ｂからシートパスｃに導き、次
いで原稿をレジストローラ３３５によりシートパスｂを
通し、この後、全面ベルト３３６により原稿をプラテン
ガラス１０１上へ搬送して停止させることにより、原稿
を反転させている。即ち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂ
の経路で反転させている。In the feeding means 330, the document is first guided from the sheet paths a and b to the sheet path c at the time of the double-sided document, and then the document is passed through the sheet path b by the registration rollers 335. The original is turned over by being transported onto the platen glass 101 and stopped. That is, the original is transferred to sheet paths c to d to b
The path is reversed.
【００３０】尚、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパス
ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４２
により原稿が一循環したことが検知されまで原稿を搬送
することにより、原稿の枚数をカウントすることができ
る。The originals of the original bundle S are passed one by one through sheet paths a to b to c to d to e by the recycle lever 342.
The document is conveyed until it is detected that the document has made one cycle, whereby the number of documents can be counted.
【００３１】更に、ＲＤＦ３００の本体右方には第２の
原稿排紙路（シートパスｇ）が配設されており、プラテ
ンガラス１０１上における画像読み取り終了後のシート
原稿Ｓをプラテンガラス１０１への搬入方向とは反対側
に搬出し、原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に搬
出する。シートパスｇ中にはシート原稿Ｓを搬送するた
めの第１搬送ローラ３４３、第２搬送ローラ３４４が配
設されると共に、シートパスｇの下流側には第２の排紙
ローラ３４５が配設されており、シートパスｇを搬送さ
れてきたシート原稿Ｓを原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓ
の最上部に排出する。Further, a second document discharge path (sheet path g) is provided on the right side of the main body of the RDF 300, and the sheet document S after the completion of the image reading on the platen glass 101 is transferred to the platen glass 101. The document is carried out to the opposite side to the carrying-in direction, and carried out to the uppermost portion of the document bundle S on the document tray 310. A first conveyance roller 343 and a second conveyance roller 344 for conveying the sheet document S are provided in the sheet path g, and a second paper discharge roller 345 is provided downstream of the sheet path g. The sheet original S conveyed along the sheet path g is transferred to the original bundle S on the original tray 310.
To the top of the
【００３２】また、シートパスｇの上方には原稿排紙カ
バー３４６が配設されると共に、シートパスｇには排紙
路中のシート原稿Ｓの前端及び後端を検知するための例
えば透過型の光センサとして構成された第２の排紙セン
サ（ＬＯＯＰＥＪＴＳ）が配設されている。A document discharge cover 346 is provided above the sheet path g. The sheet path g has a transmission type for detecting the front end and the rear end of the sheet document S in the discharge path. A second paper ejection sensor (LOOPEJTS) configured as an optical sensor is provided.
【００３３】次に、原稿トレイ３１０の揺動動作につい
て説明すると、ＲＤＦ３００に装備されているトレイ揺
動モータ（ＴＲＡＹＭＴＲ）のモータ出力軸はトレイ揺
動アーム軸３４８に結合されると共に、原稿トレイ３１
０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結合されている。
トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム３４９の先端
に配設されており、トレイ揺動アーム３４９の反対側は
トレイ揺動アーム軸３４８に固定されている。トレイ揺
動アーム軸３４８が回転することによりトレイ揺動アー
ム３４９は図中実線位置と破線位置との間を揺動し、こ
れに伴い、原稿トレイ３１０を揺動中心の回りに図中実
線位置と破線位置間を揺動させる。Next, the swing operation of the document tray 310 will be described. The motor output shaft of the tray swing motor (TRAYMTR) mounted on the RDF 300 is connected to the tray swing arm shaft 348 and the document tray 31 is rotated.
A tray swing roller 347 is connected to the lower surface of the “0”.
The tray swing roller 347 is disposed at the tip of the tray swing arm 349, and the opposite side of the tray swing arm 349 is fixed to the tray swing arm shaft 348. As the tray swing arm shaft 348 rotates, the tray swing arm 349 swings between the solid line position and the broken line position in the figure, and accordingly, the document tray 310 moves around the swing center in the solid line position in the figure. And the position between the broken lines.
【００３４】また、ＲＤＦ３００には上部リミットスイ
ッチ（ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷ）が装備されており、原
稿トレイ３１０が上方位置（実線位置）に到達したこと
を検知する。更に、ＲＤＦ３００には下部リミットスイ
ッチ（ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷ）が装備されてお
り、原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到達し
たことを検知する。上述したトレイ揺動モータ（ＴＲＡ
ＹＭＴＲ）は上部リミットスイッチ、下部リミットスイ
ッチによる上方位置、下方位置の検知動作に基づき回転
が制御される。Further, the RDF 300 is provided with an upper limit switch (TRAYUPLMTSW), and detects that the document tray 310 has reached the upper position (solid line position). Further, the RDF 300 is provided with a lower limit switch (TRAYDOWNLMTSW), and detects that the document tray 310 has reached a lower position (broken line position). The above-mentioned tray swing motor (TRA
The rotation of YMTR is controlled based on the detection of the upper position and the lower position by the upper limit switch and the lower limit switch.
【００３５】［Ｄ］シート後処理装置（ソータ）４００ 図７乃至図１０はシート後処理装置（ソータ）４００の
構成を示す図である。図７乃至図１０において、シート
後処理装置（ソータ）４００は、機体４０２とビンユニ
ット４０３とから大略構成されている。前記機体４０２
は、搬入口４０４と、搬入ローラ対４０５と、搬送パス
４０６、４０７と、搬送ローラ対４０８と、フラッパ４
０９と、搬送ローラ対４１１と、電動ステイプラ４１２
と、シフトモータ４２１と、回転軸４２２と、リードカ
ム４２３と、案内溝４２３ａと、スプロケット４２５
と、チェーン４２６と、搬送モータ（図示略）と、ノン
ソートパスセンサ４０１と、ソートパスセンサ４０２
と、リードカムセンサ４０４と、マニュアルステイプル
キー４０６と、マニュアルアップキー４１６と、マニュ
アルダウンキー４１７と、マニュアル束押しキー４１８
等を備える構成となっている。[D] Sheet Post-Processing Apparatus (Sorter) 400 FIGS. 7 to 10 are views showing the configuration of the sheet post-processing apparatus (sorter) 400. 7 to 10, the sheet post-processing apparatus (sorter) 400 is roughly constituted by a body 402 and a bin unit 403. The aircraft 402
Is a carry-in port 404, a carry-in roller pair 405, carry paths 406 and 407, a carry roller pair 408, and a flapper 4
09, a conveying roller pair 411, and an electric stapler 412.
, Shift motor 421, rotating shaft 422, lead cam 423, guide groove 423 a, sprocket 425
, A chain 426, a transport motor (not shown), a non-sort path sensor 401, and a sort path sensor 402.
, A lead cam sensor 404, a manual staple key 406, a manual up key 416, a manual down key 417, and a manual bundle pressing key 418.
And so on.
【００３６】前記ビンユニット４０３は、ガイドローラ
４１７、４１９と、案内溝４２０と、底部フレーム４２
７と、フレーム対４２９と、カバー４３０と、ユニット
本体４３１と、整合モータ４３２と、下アーム４３３
と、上アーム４３５と、軸４３６と、軸４３７と、整合
棒４３９と、係合板４４０と、支持軸４４１と、ローラ
４４２と、長孔４４３と、基準板（押し上げ棒）４５５
と、束押しモータ４６０と、タイミングベルト４６１
と、プーリ４６２と、案内棒４６３と、整合棒ホームセ
ンサ４０３と、ビンホームポジションセンサ４０５と、
ソートトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択
手段）４０７と、基準板退避センサ４１４ａと、基準板
押し上げセンサ４１４ｂと、基準板ホームセンサ４１４
ｃ等を備える構成となっている。The bin unit 403 includes guide rollers 417 and 419, a guide groove 420, and a bottom frame 42.
7, a frame pair 429, a cover 430, a unit body 431, an alignment motor 432, and a lower arm 433.
, Upper arm 435, shaft 436, shaft 437, alignment bar 439, engagement plate 440, support shaft 441, roller 442, long hole 443, reference plate (push-up bar) 455.
, Bundle pushing motor 460, timing belt 461
, A pulley 462, a guide rod 463, an alignment rod home sensor 403, a bin home position sensor 405,
Sort tray paper presence / absence detection sensor (sheet post-processing position selection means) 407, reference plate retreat sensor 414a, reference plate push-up sensor 414b, reference plate home sensor 414
c and the like.
【００３７】上記各部の構成を作用とともに詳述する
と、機体４０２には搬入口４０４が配設されると共に、
搬入口４０４の近傍には搬入ローラ対４０５が配設され
ている。搬入ローラ対４０５の下流側にはフラッパ４０
９が配設されており、シート搬送方向を搬送パス４０６
或いは搬送パス４０７へ切り換える。一方の搬送パス４
０６は略水平方向へ延びて、その下流側に搬送ローラ対
４０８が配設されている。また、他方の搬送パス４０７
は下方向へ延びて、その下流側に搬送ローラ対４１１が
配設されている。The structure of each part will be described in detail together with the operation.
A carry-in roller pair 405 is provided near the carry-in entrance 404. The flapper 40 is located downstream of the carry-in roller pair 405.
9 is disposed, and the sheet conveying direction is set to the conveying path 406.
Alternatively, the path is switched to the transport path 407. One transport path 4
Reference numeral 06 extends substantially in the horizontal direction, and a transport roller pair 408 is disposed downstream of the reference numeral 06. Also, the other transport path 407
Extends downward, and a transport roller pair 411 is disposed downstream thereof.
【００３８】更に、搬送ローラ対４１１の近傍位置には
電動ステイプラ４１２が配設されている。搬入ローラ対
４０５と搬送ローラ対４０８、４１１は搬送モータ（図
示略）により駆動される。搬送パス４０６にはシートの
通過を検知するノンソートパスセンサ４０１がが配設さ
れており、搬送パス４０７にはソートパスセンサ４０２
が配設されている。Further, an electric stapler 412 is provided near the conveying roller pair 411. The carry-in roller pair 405 and the transport roller pairs 408, 411 are driven by a transport motor (not shown). A non-sort path sensor 401 for detecting the passage of a sheet is provided on the transport path 406, and a sort path sensor 402 is provided on the transport path 407.
Are arranged.
【００３９】また、機体４０２には案内溝４２０が上下
方向に延びるように配設されると共に、機体内部の最下
部にはシフトモータ４２１が配設されている。更に機体
４０２には回転軸４２２が枢支されており、当該回転軸
４２２にはリードカム４２３及びスプロケット４２５が
固定されている。スプロケット４２５とシフトモータ４
２１の出力軸とにはチェーン４２６が張設されており、
これによってシフトモータ４２１の回転はチェーン４２
６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになってい
る。A guide groove 420 is provided in the body 402 so as to extend in the vertical direction, and a shift motor 421 is provided in the lowermost portion inside the body. Further, a rotary shaft 422 is pivotally supported on the body 402, and a lead cam 423 and a sprocket 425 are fixed to the rotary shaft 422. Sprocket 425 and shift motor 4
A chain 426 is stretched over the output shaft 21.
As a result, the rotation of the shift motor 421 is
6 to the rotating shaft 422.
【００４０】一方、機体４０２の搬送ローラ対４０８及
び搬送ローラ対４１１の下流側には多数のビンＢ１、Ｂ
２、・・・Ｂｎを装備したビンユニット４０３が配置さ
れている。ビンユニット４０３のフックに一端を係合
し、他端を機体４０２に固定したばねで重量を保持する
ことにより、ビンユニット４０３は昇降自在に支持され
ている。ビンユニット４０３の基端側の上下部にはガイ
ドローラ４１７、４１９が回動自在に支持されており、
これらガイドローラ４１７、４１９は機体４０２に設け
られた案内溝４２０内を転動することにより、ビンユニ
ット４０３を案内するようになっている。On the other hand, a number of bins B1 and B1 are located downstream of the transport roller pair 408 and the transport roller pair 411 of the body 402.
2, bin units 403 equipped with Bn are arranged. One end is engaged with the hook of the bin unit 403, and the other end is held by a spring fixed to the body 402, so that the bin unit 403 is supported to be able to move up and down. Guide rollers 417 and 419 are rotatably supported at the upper and lower ends of the base end side of the bin unit 403.
These guide rollers 417 and 419 guide the bin unit 403 by rolling in guide grooves 420 provided in the body 402.
【００４１】また、機体４０２の最上部にはマニュアル
ステイプルキー４０６と、マニュアルアップキー４１６
と、マニュアルダウンキー４１７と、マニュアル束押し
キー４１８が配設されている。これら各キーの操作につ
いては後述する。A manual staple key 406 and a manual up key 416 are provided at the top of the body 402.
, A manual down key 417, and a manual bundle push key 418. The operation of each of these keys will be described later.
【００４２】ビンユニット４０３にはユニット本体４３
１が装備されており、ユニット本体４３１は傾斜部及び
垂直部からなる底部フレーム４２７と、底部フレーム４
２７の先端手前側と奥側とに垂直に配設された対をなす
フレーム４２９、フレーム４２９により支持されたカバ
ー４３０とから構成されている。ユニット本体４３１の
手前側には基準板（押し上げ棒）４５５が配設されてお
り、基準板（押し上げ棒）４５５はシートＳ（図１０参
照）に当接して整合することが可能に構成されている。The bin unit 403 includes a unit body 43.
1, the unit body 431 includes a bottom frame 427 including an inclined portion and a vertical portion, and a bottom frame 4
The frame 429 is composed of a pair of frames 429 arranged vertically on the front and rear sides of the front end 27 and a cover 430 supported by the frame 429. A reference plate (push-up bar) 455 is provided on the front side of the unit main body 431, and the reference plate (push-up bar) 455 is configured to be able to contact and align with the sheet S (see FIG. 10). I have.
【００４３】底部フレーム４２７の基端奥側には整合モ
ータ４３２により回動する下アーム４３３が回動自在に
支持されている（図９参照）。更に、カバー４３０の前
記下アーム４３３と対向する位置には上アーム４３５
が、カバー４３０に回動自在に支持された軸４３６に固
定されており、上アーム４３５の回動中心と下アーム４
３３の回動中心には軸４３７が架設されている。下アー
ム４３３の先端と上アーム４３５の先端とには整合棒４
３９が架設されており、整合棒４３９は整合モータ４３
２により回動するように構成されており、ビンＢ上のシ
ートＳを手前側に整合させるようになっている。A lower arm 433, which is rotated by an alignment motor 432, is rotatably supported behind the base end of the bottom frame 427 (see FIG. 9). Further, an upper arm 435 is provided at a position of the cover 430 facing the lower arm 433.
Are fixed to a shaft 436 rotatably supported by the cover 430, and the rotation center of the upper arm 435 and the lower arm 4
A shaft 437 is provided at the center of rotation of the shaft 33. A matching rod 4 is attached to the tip of the lower arm 433 and the tip of the upper arm 435.
An alignment rod 439 is provided on the alignment motor 43.
2 so that the sheet S on the bin B is aligned with the near side.
【００４４】整合モータ４３２は例えばステッピングモ
ータとして構成されており、整合棒４３９の位置は整合
モータ４３２に与えるパルス数に基づき正確に制御でき
るようになっている。また、整合棒ホームセンサ４０３
は整合棒４３９の位置を検知するためのものであり、整
合棒４３９の位置は整合棒ホームセンサ４０３による検
知及び整合モータ４３２に与えられるパルス数に基づき
制御できるようになっている。The matching motor 432 is configured as, for example, a stepping motor, and the position of the matching rod 439 can be accurately controlled based on the number of pulses given to the matching motor 432. Also, the matching rod home sensor 403
Is for detecting the position of the matching rod 439. The position of the matching rod 439 can be controlled based on the detection by the matching rod home sensor 403 and the number of pulses given to the matching motor 432.
【００４５】ビンＢには図１０に示す如く、先端手前側
及び奥側にそれぞれ係合板４４０が形成されている。係
合板４４０がフレーム４２９の内側に配設された支持板
（図示略）と係合することにより、ビンＢは先端側を支
持されるようになっている。また、ビンＢの基端手前側
及び奥側にはそれぞれ支持軸４４１が固定されており、
支持軸４４１にはローラ４４２が回動自在に支持されて
いる。更に、ビンＢには軸４３７から所定距離離間した
箇所に、整合棒４３９の回転距離より長く且つ整合棒４
３９の幅よりも十分幅広に設定された長孔４４３が形成
されている。As shown in FIG. 10, an engagement plate 440 is formed on the front side and the rear side of the front end of the bin B, respectively. By engaging the engagement plate 440 with a support plate (not shown) arranged inside the frame 429, the bin B is supported at the tip end side. Further, support shafts 441 are fixed to the front and rear sides of the base end of the bottle B, respectively.
A roller 442 is rotatably supported on the support shaft 441. Further, the bin B is provided at a position which is separated from the shaft 437 by a predetermined distance and is longer than the rotation distance of the alignment rod 439 and the alignment rod 4
An elongated hole 443 that is set to be sufficiently wider than the width of 39 is formed.
【００４６】ビンＢの基端部Ｂａは図９に示す如く、シ
ート収納面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっており、ビン
Ｂは機体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜してい
る。ビンＢの傾斜により、シートＳはシート収納面Ｂｂ
を滑って後端をビンＢの基端部Ｂａに当接して前後方向
を整合されるようになっている。また、ビンＢには電動
ステイプラ４１２の進入する部分に切欠きＢＣが形成さ
れており、電動ステイプラ４１２と干渉しないように規
制されている。As shown in FIG. 9, the base end portion Ba of the bin B rises perpendicularly to the sheet storage surface Bb, and the tip end of the bin B is inclined at a predetermined angle with respect to the machine body 402. Due to the inclination of the bin B, the sheet S is placed on the sheet storage surface Bb.
And the rear end thereof abuts against the base end portion Ba of the bottle B to be aligned in the front-rear direction. A cutout BC is formed in the bin B at a portion where the electric stapler 412 enters, and the bin B is regulated so as not to interfere with the electric stapler 412.
【００４７】そして、ビンＢ１、Ｂ２、・・・Ｂｎの長
孔４４３には整合棒４３９が挿入されており、整合棒４
３９は長孔４４３内を回動することにより、ビンＢ上の
シートＳを手前側に整合させるように構成されている。A matching rod 439 is inserted into the long hole 443 of the bins B1, B2,.
Numeral 39 is configured to rotate the inside of the long hole 443 to align the sheet S on the bin B to the near side.
【００４８】また、リードカム４２３はローラ４４２よ
りも若干幅の広い溝４２３ａが螺旋状に刻設されてお
り、ローラ４４２と係合している。リードカム４２３の
回転により、ローラ４４２は溝４２３ａに沿って昇降す
るように構成されている。尚、リードカム４２３の１回
転は当該リードカム４２３の近傍に配設されたリードカ
ムセンサ４０４によって検知される。また、ビンユニッ
ト４０３の位置はビンホームポジションセンサ４０５に
よって検知される。また、ビンＢ上のシートＳの存在は
ソトトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）４０７によって検知できる。The lead cam 423 has a groove 423 a that is slightly wider than the roller 442 and is spirally carved, and is engaged with the roller 442. The rotation of the lead cam 423 causes the roller 442 to move up and down along the groove 423a. One rotation of the lead cam 423 is detected by a lead cam sensor 404 disposed near the lead cam 423. The position of the bin unit 403 is detected by the bin home position sensor 405. Further, the presence of the sheet S on the bin B can be detected by a sot tray paper presence / absence detection sensor (sheet post-processing position selection means) 407.
【００４９】また、リードカム４２３の近傍で且つシー
トＳの搬入方向に斜行する位置には電動ステイプラ４１
２が進退可能に配設されており、ビンＢに収納したシー
トＳを綴じ止めするように構成されている。電動ステイ
プラ４１２は通常ビンＢの上下動の際に干渉しないよう
に位置イに退避しており、ビンＢ上のシートＳの束を綴
じ止めする際に位置ロに移動してシートＳの束を綴じ止
めする。綴じ止め終了後、電動ステイプラ４１２は駆動
手段（図示略）により位置イに復帰させられる（図１０
参照）。The electric stapler 41 is located near the lead cam 423 and at a position skewed in the sheet S carrying direction.
2 is provided so as to be able to advance and retreat, and is configured to bind the sheet S stored in the bin B. The electric stapler 412 is normally retracted to the position A so as not to interfere with the vertical movement of the bin B, and moves to the position B when the bundle of the sheets S on the bin B is stopped to bind the bundle of sheets S. Stop binding. After the binding is completed, the electric stapler 412 is returned to the position A by the driving means (not shown) (FIG. 10).
reference).
【００５０】また、電動ステイプラ４１２はモータ（図
示略）の回転によりステイプル動作を行い、複数のビン
Ｂ１、Ｂ２・・・に収納したシートＳの綴じ止めを行う
ときに、１つのビンＢに収納したシートＳのステイプル
動作終了後に、ビンユニット４０３が所定のビン位置に
移動して、ビンＢに収納したシートＳを綴じ止めするよ
うになっている。The electric stapler 412 performs a stapling operation by rotation of a motor (not shown), and stores the sheets S stored in a plurality of bins B1, B2,. After the completion of the stapling operation of the sheet S, the bin unit 403 moves to a predetermined bin position to stop the sheet S stored in the bin B.
【００５１】尚、使用者によりソート終了後にマニュア
ルステイプルキー４０６が押下された場合は、ステイプ
ル動作が行われる。また、使用者により本体１００の複
写動作の待機中にマニュアルアップキー４１６或いはマ
ニュアルダウンキー４１７が押下された場合は、１ビン
シフトアップ動作或いは１ビンシフトダウン動作が行わ
れる。また、使用者によりソート終了後にマニュアル束
押しキー４１８が押下された場合は、後述するマニュア
ル束押し処理が行われる。When the user presses the manual staple key 406 after sorting is completed, a stapling operation is performed. When the user presses the manual up key 416 or the manual down key 417 while the user stands by for the copying operation of the main body 100, a one-bin shift-up operation or a one-bin shift-down operation is performed. When the user presses the manual bundle pressing key 418 after the sorting is completed, a manual bundle pressing process described later is performed.
【００５２】基準板（押し上げ棒）４５５はソータ４０
０の基端手前側のビン切欠きＴを垂直に貫いており、ま
た、基準板（押し上げ棒）４５５はその上端部側面をカ
バー４３０の下面に設置される束押しモータ４６０とプ
ーリ４６２により張設されるタイミングベルト４６１の
一部に付設されている。更に、基準板（押し上げ棒）４
５５は束押しモータ４６０から伝達された駆動力によ
り、当該基準板上部のビンＢ基端手前からビンＢ先端手
前へ略水平に貫く案内棒４６３に沿って進退可能となっ
ている。The reference plate (push-up bar) 455 is a sorter 40
The reference plate (push-up bar) 455 is stretched by a bundle pushing motor 460 and a pulley 462 installed on the lower surface of the cover 430 at the base notch T. It is attached to a part of the timing belt 461 to be provided. Furthermore, a reference plate (push-up bar) 4
Numeral 55 can be advanced and retracted along a guide rod 463 that penetrates substantially horizontally from a position near the base end of the bin B above the reference plate to a position near the end of the bin B by the driving force transmitted from the bundle pushing motor 460.
【００５３】前記構造により、基準板（押し上げ棒）４
５５はシート束Ｓの整合時における突き当て位置の変更
と、後述する一括束押し動作時にシート束Ｓの押し上げ
動作を行う。この場合、基準板（押し上げ棒）４５５の
停止位置を決定するための基準板ホームセンサ４１４
ｃ、基準板押し上げセンサ４１４ｂ、基準板退避センサ
４１４ａは当該基準板４５５の移動範囲中で、底部フレ
ーム４２７の内側に付設されている。With the above structure, the reference plate (push-up bar) 4
Numeral 55 changes the abutting position at the time of alignment of the sheet bundle S, and pushes up the sheet bundle S at the time of a collective bundle pushing operation described later. In this case, the reference plate home sensor 414 for determining the stop position of the reference plate (push-up bar) 455
c, the reference plate push-up sensor 414b and the reference plate retreat sensor 414a are provided inside the bottom frame 427 in the movement range of the reference plate 455.
【００５４】［Ｅ］キー群６００ 図１１は本体１００に付設された操作パネルの配置構成
例を示す図であり、キー群６００と後述のディスプレイ
群７００とを装備している。図１１において、キー群６
００は、アスタリスク（＊）キー６０１と、予熱キー６
０２と、テンキー６０３と、クリア・ストップキー６０
４と、複写開始キー（コピースタートキー）６０５と、
オールリセットキー６０６と、カセット選択キー６０７
と、定形変倍キー６０８、６０９と、等倍キー６１０
と、複写濃度キー６１１、６１２と、ＡＥ（自動濃度調
節）キー６１３と、排紙方法（ステイプル、ソート、グ
ループ）選択キー６１４と、紙折り選択キー６１５と、
オート変倍キー６１６と、ズームキー６１７、６１８
と、メモリキー６１９と、原稿枠消しキー６２０と、シ
ート枠消しキー６２１と、ページ連写キー６２２と、多
重キー６２３と、写真キー６２４と、綴じ代キー６２５
と、両面キー６２６と、割り込みキー６２７と、予約キ
ー６２８と、予約設定キー６２９と、２ｉｎ１モードキ
ー６３０と、横書き縦書き原稿選択キー６３２と、奇遇
入力キー６３４と、表紙モードキー６３６と、一括束押
し選択キー６４０とから構成されている。[E] Key Group 600 FIG. 11 is a diagram showing an example of an arrangement configuration of an operation panel attached to the main body 100, and includes a key group 600 and a display group 700 described later. In FIG. 11, key group 6
00 is an asterisk (*) key 601 and a preheat key 6
02, numeric keypad 603, clear stop key 60
4, a copy start key (copy start key) 605,
All reset key 606 and cassette select key 607
, Fixed-size variable-magnification keys 608 and 609, and equal-size keys 610
A copy density key 611, 612, an AE (automatic density adjustment) key 613, a discharge method (staple, sort, group) selection key 614, a paper folding selection key 615,
Auto scaling key 616 and zoom keys 617 and 618
, A memory key 619, a document frame erase key 620, a sheet frame erase key 621, a continuous page key 622, a multiple key 623, a photo key 624, and a binding margin key 625.
, A double-sided key 626, an interrupt key 627, a reservation key 628, a reservation setting key 629, a 2 in 1 mode key 630, a horizontal / vertical writing original selection key 632, a random input key 634, a cover mode key 636, And a batch push selection key 640.
【００５５】上記各部の構成を機能とともに詳述する
と、アスタリスク（＊）キー６０１はオペレータ（使用
者）が綴じ代の量の設定を行う時や、原稿枠消しのサイ
ズ設定を行う時などのモード設定時に使用する。オール
リセットキー６０６は標準モードへ戻す時に押す。予熱
キー６０２は本体１００を予熱状態にする時や、予熱状
態を解除する時に押し、またオートシャットオフ状態か
ら標準モードに復帰させる時にも使用する。複写開始キ
ー（コピースタートキー）６０５は複写を開始する時に
押す。The asterisk (*) key 601 is used when the operator (user) sets the amount of binding margin or sets the size of the original frame eraser. Used for setting. The all reset key 606 is pressed when returning to the standard mode. The preheating key 602 is used to set the main body 100 to a preheating state, to release the preheating state, and to return from the auto shut-off state to the standard mode. A copy start key (copy start key) 605 is pressed to start copying.
【００５６】クリア・ストップキー６０４は待機（スタ
ンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの
機能を有する。クリアキーは設定した複写枚数を解除す
る時に押し、また＊（アスタリスク）モードを解除する
時にも使用する。ストップキーは連続複写を中断する時
に押し、当該ストップキーを押した時点での複写が終了
した後に複写動作が停止する。テンキー６０３は複写枚
数を設定する時に押し、また＊（アスタリスク）モード
を設定する時にも使用する。メモリキー６１９は使用者
が頻繁に使うモードを登録する時に押す。本実施の形態
では、複数通り（例えばＭ１〜Ｍ４の４通り）の登録が
可能である。The clear / stop key 604 has a function of a clear key during standby and a function of a stop key during copying and recording. The clear key is pressed to release the set number of copies, and is also used to release the * (asterisk) mode. The stop key is pressed to interrupt continuous copying, and the copying operation is stopped after the copying at the time when the stop key is pressed is completed. The numeric keypad 603 is pressed to set the number of copies, and is also used to set the * (asterisk) mode. The memory key 619 is pressed when the user registers a frequently used mode. In the present embodiment, a plurality of types (for example, four types of M1 to M4) can be registered.
【００５７】複写濃度キー６１１、６１２は使用者が複
写濃度をマニュアル（手動）で調節する時に押す。ＡＥ
（自動濃度調節）キー６１３は原稿の濃度に応じて複写
濃度を自動的に調節する時、またはＡＥ（自動濃度調
節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換
える時に押す。カセット選択キー６０７は本体１００の
上段カセット１５１、下段カセット１５３、デッキ（下
段ペーパーデッキ）２０１を選択する時に押し、またＲ
ＤＦ３００に原稿が載っている時には当該キー６０７に
よりＡＰＳ（自動用紙選択）を選択できる。ＡＰＳの選
択時には原稿と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選
択される。The copy density keys 611 and 612 are pressed when the user adjusts the copy density manually. AE
An (automatic density adjustment) key 613 is pressed when the copy density is automatically adjusted according to the density of the document, or when the AE (automatic density adjustment) is canceled and the density adjustment is switched to manual (manual). The cassette selection key 607 is pressed to select the upper cassette 151, the lower cassette 153, and the deck (lower paper deck) 201 of the main body 100.
When a document is placed on the DF 300, APS (automatic paper selection) can be selected by the key 607. When the APS is selected, a transfer paper cassette having the same size as the original is automatically selected.
【００５８】等倍キー６１０は等倍（原寸）の複写をと
る時に押す。オート変倍キー６１６は使用者が指定した
転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・
拡大する時に押す。ズームキー６１７、６１８は所定倍
率（例えば６４〜１４２％）の間で任意の倍率を指定す
る時に押す。定形変倍キー６０８、６０９は定形サイズ
の縮小・拡大を指定する時に押す。両面キー６２６は片
面原稿から両面複写、両面原稿から両面複写、また両面
原稿から片面複写をとる時に押す。綴じ代キー６２５は
転写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成する時に
押す。写真キー６２４は写真原稿を複写する時に押す。
多重キー６２３は２つの原稿から転写紙の同じ面に画像
を作成（合成）する時に押す。The same-size key 610 is pressed to make a copy of the same size (original size). The auto zoom key 616 automatically reduces the size of the original image according to the size of the transfer paper specified by the user.
Press to enlarge. The zoom keys 617 and 618 are pressed to specify an arbitrary magnification between predetermined magnifications (for example, 64 to 142%). The standard size scaling keys 608 and 609 are pressed when designating reduction / enlargement of the standard size. A two-sided key 626 is pressed to make a two-sided copy from a one-sided original, a two-sided copy from a two-sided original, and a one-sided copy from a two-sided original. A binding margin key 625 is pressed to create a binding margin of a designated length on the left side of the transfer sheet. The photo key 624 is pressed when copying a photo document.
The multiplex key 623 is pressed when an image is created (combined) on the same side of the transfer paper from two originals.
【００５９】原稿枠消しキー６２０は使用者が定形サイ
ズ原稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズ
はアスタリスクキー６０１で設定する。シート枠消しキ
ー６２１はカセットサイズの大きさに合わせて原稿の枠
消しを行う時に押す。ページ連写キー６２２は原稿の左
右ページをそれぞれ別の用紙に分けて複写する時に押
す。排紙方法（ステイプル、ソート、グループ）選択キ
ー６１４は記録後の用紙をステイプルで綴じることがで
きるステイプラが接続されている場合は、ステイプルモ
ード、ソートモードの選択または解除ができ、仕分けト
レイ（ソータ）が接続されている場合は、ソートモー
ド、グループモードの選択または解除ができる。The document frame erase key 620 is pressed when the user erases a frame of a fixed size document, and the size of the document at that time is set by the asterisk key 601. The sheet erasing key 621 is pressed when erasing a document frame in accordance with the size of the cassette. The page continuous shooting key 622 is pressed when the left and right pages of the document are copied on separate sheets. When a stapler capable of stapling recorded paper is connected, a stapling mode or a sorting mode can be selected or canceled. A sorting tray (sorter) If) is connected, the user can select or cancel the sort mode or group mode.
【００６０】紙折り選択キー６１５はＡ３やＢ４等の所
定サイズの記録済み用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半
分に折る半折りとのうち何れかを選択及び解除する時に
押す。割り込みキー６２７は複写中に押すと、その複写
が中断され新たな複写（以下、割り込み複写と称する）
可能状態となり、また割り込み複写のモード設定中に押
すと、割り込み可能状態が解除される。予約キー６２８
は予約複写の登録・解除ができ、当該キー６２８を押す
と、既に設定されている複写モードとは異なる複写モー
ドの設定が可能な状態となる。ここで、登録したい複写
モードを設定し、設定を終了する時に予約設定キー６２
９を押すと、設定した複写モードが後述のＲＡＭ８０５
上に記憶される。The paper fold selection key 615 is pressed to select and cancel either Z-folding of a printed sheet of a predetermined size such as A3 or B4 into a Z-shaped cross section or half-folding of half-folding. When the interrupt key 627 is pressed during copying, the copying is interrupted and a new copy (hereinafter, referred to as interrupt copying) is performed.
If the button is pressed while the interrupt copy mode is set, the interrupt enabled state is released. Reservation key 628
Can register / cancel a reserved copy, and when the relevant key 628 is pressed, a copy mode different from the already set copy mode can be set. Here, the copy mode to be registered is set, and when the setting is completed, the reservation setting key 62 is set.
When the user presses the button 9, the set copy mode is stored in a RAM 805 described later.
Stored above.
【００６１】２ｉｎ１モードキー６３０は原稿を本体１
００のプラテンガラス１０１上に複数枚載置し、当該複
数枚の原稿画像を１枚の転写紙に画像形成する２ｉｎ１
モードを選択及び解除する時に押す。横書き縦書き原稿
選択キー６３２は２ｉｎ１モードキー６３０で２ｉｎ１
モードが指定された時の複数原稿の載置順序を選択する
時に押し、省略時は縦書き原稿選択となる。奇遇入力キ
ー６３４は原稿束の総枚数が奇数の時に押すと、複写機
に原稿枚数を知らせることができる。表紙モードキー６
３６は排出紙に表紙を付加するモードを設定解除する時
に押す。一括束押し選択キー６４０はソート処理後に積
載されるシート束の自動取り出し処理の一括束押しモー
ドを選択及び解除する時に押す。The 2 in 1 mode key 630 is used to copy the original
2 in 1 on which a plurality of original images are placed on a platen glass 101 and image formation of the plurality of original images is performed on one transfer paper
Press to select and release modes. The horizontal / vertical writing original selection key 632 is 2 in 1 with the 2 in 1 mode key 630.
Press this button to select the order of placing a plurality of originals when the mode is specified. When omitted, vertical writing originals are selected. When the odd incident key 634 is pressed when the total number of original bundles is an odd number, the number of originals can be notified to the copying machine. Cover mode key 6
A button 36 is pressed to cancel the setting of the mode for adding a cover to a discharge sheet. A batch push selection key 640 is pressed to select and cancel the batch push mode of the automatic take-out process of the sheet stack stacked after the sorting process.
【００６２】［Ｆ］ディスプレイ群７００ 図１１において、ディスプレイ群７００は、メッセージ
ディスプレイ７０１と、複写枚数表示器７０２と、カラ
ー現像表示器７０３と、ＡＥ（自動濃度調節）表示器７
０４と、使用カセット表示器７０５と、等倍表示器７０
６と、両面複写表示器７０８と、予熱表示器７０９と、
電源ランプ７１０と、割り込み表示器７１１と、予約登
録表示器７１２とから構成されている。[F] Display Group 700 In FIG. 11, a display group 700 includes a message display 701, a copy number display 702, a color development display 703, and an AE (automatic density adjustment) display 7.
04, the cassette display 705 used, and the unit-size display 70
6, a double-sided copy display 708, a preheat display 709,
It comprises a power lamp 710, an interrupt display 711, and a reservation registration display 712.
【００６３】上記各部の構成を機能とともに詳述する
と、メッセージディスプレイ７０１は複写に関する情報
を表示する例えばＬＣＤ（液晶）タイプの半透過型液晶
ディスプレイであり、例えば５７ドットで１文字をな
し、４０文字文メッセージと、定形変倍キー６０８、６
０９、等倍キー６１０、ズームキー６１７、６１８で設
定した複写倍率の表示が可能である。また、メッセージ
ディスプレイ７０１は例えばバックライトに２色用いて
あり、通常時はグリーンのバックライトが点灯し、異常
時や複写不能状態時にはオレンジのバックライトが点灯
する。The message display 701 is a transflective liquid crystal display of, for example, an LCD (liquid crystal) type for displaying information relating to copying. Sentence message and fixed-size variable key 608, 6
It is possible to display the copy magnification set by using the 09, the same-size key 610, and the zoom keys 617 and 618. The message display 701 uses, for example, two colors as a backlight, and normally turns on a green backlight, and turns on an orange backlight in an abnormal state or in a copying disabled state.
【００６４】等倍表示器７０６は等倍キー６１０により
等倍を選択した時に点灯する。カラー現像表示器７０３
は本体１００にセピア現像器をセットすると点灯する。
複写枚数表示器７０２は複写枚数または自己診断コード
を表示する。使用カセット表示器７０５は本体１００の
上段カセット１５１、下段カセット１５３、下段デッキ
２０１の何れが選択されているかを表示する。The same size display 706 is turned on when the same size is selected by the same size key 610. Color development display 703
Lights up when the sepia developer is set in the main body 100.
The number-of-copies display 702 displays the number of copies or a self-diagnosis code. The used cassette indicator 705 indicates which of the upper cassette 151, the lower cassette 153, and the lower deck 201 of the main body 100 is selected.
【００６５】ＡＥ表示器７０４はＡＥキー６１３により
ＡＥ（自動濃度調節）を選択した時に点灯する。予熱表
示器７０９は例えばグリーンとオレンジの２色ＬＥＤか
ら構成され、レディ時（コピー可能時）にはグリーンが
点灯し、ウエイト時（コピー不可時）にはオレンジが点
灯する。両面複写表示器７０８は両面原稿から両面複
写、片面原稿から両面複写のうち何れかを選択した時に
点灯する。The AE display 704 is turned on when AE (automatic density adjustment) is selected by the AE key 613. The preheating indicator 709 is composed of, for example, a two-color LED of green and orange, and lights green when ready (when copying is possible) and lights orange when waiting (when copying is impossible). The double-sided copy display 708 is turned on when one of double-sided copy from a double-sided original and double-sided copy from a single-sided original is selected.
【００６６】尚、標準モードでのＲＤＦ３００の使用時
には、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選
択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。他方、
標準モードでのＲＤＦ３００の未使用時には、複写枚数
１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面
複写の設定になる。ＲＤＦ３００の使用時と未使用時と
の差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているか否かで
決まる。When the RDF 300 is used in the standard mode, the number of copies is set to one, the density AE mode is selected, the auto paper is selected, the original size is set to one, and the one-sided copy is set. On the other hand,
When the RDF 300 is not used in the standard mode, the number of copies is set to one, the density is set in the manual mode, the original size is set to one side, and the one side is set to one side. The difference between when the RDF 300 is used and when it is not used depends on whether or not a document is set on the RDF 300.
【００６７】電源ランプ７１０は機体に装備されている
電源スイッチ（図示略）を投入した時に点灯する。割り
込み表示器７１１は割り込み複写のモードを設定してい
る時、及び割り込み複写中に点灯する。予約登録表示器
７１２は予約複写が登録されている時に点灯する。A power lamp 710 is turned on when a power switch (not shown) mounted on the machine is turned on. The interrupt indicator 711 lights up when the interrupt copy mode is set and during the interrupt copy. The reservation registration display 712 lights when a reservation copy is registered.
【００６８】［Ｇ］本体制御装置８００ 図１は本体１００の各部を制御する本体制御装置８０
０、並びに本体制御装置８００とＲＤＦ制御装置９００
・ソータ制御装置１０００・各種センサ・操作パネル・
各種駆動系等との接続状態を示す回路構成例である。図
１において、本体制御装置８００は、ＣＰＵ８０１と、
ＲＯＭ８０３と、ＲＡＭ８０５と、インタフェース（Ｉ
／Ｏ）８０７と、インタフェース（Ｉ／Ｏ）８０９と、
インタフェース（Ｉ／Ｏ）８１１とを備える構成となっ
ている。[G] Main Body Control Device 800 FIG. 1 shows a main body control device 80 for controlling each part of the main body 100.
0, the main body controller 800 and the RDF controller 900
-Sorter control device 1000-Various sensors-Operation panel-
4 is a circuit configuration example showing a connection state with various drive systems and the like. In FIG. 1, a main body control device 800 includes a CPU 801,
ROM 803, RAM 805, and interface (I
/ O) 807, interface (I / O) 809,
An interface (I / O) 811 is provided.
【００６９】本体制御装置８００は、シリアルインタフ
ェース８２０を介してＲＤＦ制御装置９００のシリアル
インタフェース９１０と接続されると共に、シリアルイ
ンタフェース８３０を介してソータ制御装置１０００の
シリアルインタフェース１０１０と接続されている。The main controller 800 is connected to the serial interface 910 of the RDF controller 900 via the serial interface 820 and to the serial interface 1010 of the sorter controller 1000 via the serial interface 830.
【００７０】本体制御装置８００のインタフェース８０
７には、ブランク露光ユニット１３７、中間トレイ給紙
ローラ２０７、中間トレイおもり２１７、多重フラッパ
２１９、メインモータ１３３、高圧ユニット１３５、排
紙フラッパ２１１、給紙ローラ１５５、光学系モータ１
１５、レジストクラッチ１６０が接続されている。ま
た、本体制御装置８００のインタフェース８０９には、
ホームポジションセンサ１１７、画先センサ１２１、多
重排紙センサ２２３、ペデセンサ１６７が接続されてい
る。また、本体制御装置８００のインタフェース８１１
には、ディスプレイ群７００、キー群６００が接続され
ている。Interface 80 of main controller 800
7 includes a blank exposure unit 137, an intermediate tray feed roller 207, an intermediate tray weight 217, a multiplex flapper 219, a main motor 133, a high-pressure unit 135, a discharge flapper 211, a feed roller 155, and an optical system motor 1.
15. The registration clutch 160 is connected. The interface 809 of the main body control device 800 includes:
The home position sensor 117, the image sensor 121, the multiple paper ejection sensor 223, and the pedestal sensor 167 are connected. The interface 811 of the main body control device 800
, A display group 700 and a key group 600 are connected.
【００７１】上記各部のうち要部の構成を詳述すると、
ＣＰＵ８０１は本発明の実施の形態を実行するための演
算制御を行う中央演算処理装置であり、ＲＯＭ８０３に
格納された制御手順に基づきバスを介して接続された各
構成装置を制御する。尚、本実施の形態では、ＣＰＵ８
０１は例えばＮＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコ
ンピュータＶ５０を使用しているが、これに限定される
ものではない。ＲＯＭ８０３は図１２及び図１３のフロ
ーチャートで示されるような制御手順（制御プログラ
ム）を予め格納した読み取り専用メモリである。ＲＡＭ
８０５は入力データの記憶や作業用記憶領域として用い
る主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリで
ある。The configuration of the main part of each of the above parts will be described in detail.
The CPU 801 is a central processing unit that performs arithmetic control for executing the embodiment of the present invention, and controls each component device connected via a bus based on a control procedure stored in the ROM 803. In the present embodiment, the CPU 8
For example, the microcomputer 01 uses a microcomputer V50 manufactured by NEC (NEC Corporation), but is not limited thereto. The ROM 803 is a read-only memory in which control procedures (control programs) as shown in the flowcharts of FIGS. 12 and 13 are stored in advance. RAM
A random access memory 805 is a main storage device used for storing input data and as a work storage area.
【００７２】インタフェース８０７は負荷としてのブラ
ンク露光ユニット１３７〜レジストクラッチ１６０へＣ
ＰＵ８０１からの制御信号を送る。インタフェース８０
９はホームポジションセンサ１１７〜ペデセンサ１６７
の入力信号を入力してＣＰＵ８０１へ送る。インタフェ
ース８１１はキー群６００とディスプレイ群７００とを
入出力制御する。尚、本実施の形態では、インタフェー
ス８０７、８０９、８１１は例えばＮＥＣの入出力回路
ポートｕＰＤ８２５５を使用しているが、これに限定さ
れるものではない。The interface 807 sends a signal to the blank exposure unit 137 to the resist clutch 160 as a load.
The control signal from the PU 801 is sent. Interface 80
9 is a home position sensor 117 to a pedestal sensor 167
And sends it to the CPU 801. The interface 811 controls input / output of the key group 600 and the display group 700. In the present embodiment, the interfaces 807, 809, and 811 use, for example, the input / output circuit port uPD8255 of NEC, but the present invention is not limited to this.
【００７３】ＣＰＵ８０１にはバスを介して公知の通信
ＩＣ（例えばｕＰＤ８２５１、シリアルインタフェース
８２０、８３０に対応）が接続されており、当該通信Ｉ
Ｃは更にＲＤＦ制御装置９００側の通信ＩＣ（シリアル
インタフェース９１０に対応）及びソータ制御装置１０
００側の通信ＩＣ（シリアルインタフェース１０１０に
対応）と接続されている。これにより、複写機の本体１
００とＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００及びシ
ート後処理装置４００の相互制御に必要な制御データを
逐次通信によって授受している。A known communication IC (corresponding to, for example, uPD8251 and serial interfaces 820 and 830) is connected to the CPU 801 via a bus.
C is a communication IC (corresponding to the serial interface 910) on the RDF control device 900 side and the sorter control device 10
It is connected to a communication IC (corresponding to the serial interface 1010) on the 00 side. Thereby, the main body 1 of the copying machine
00 and the control data required for mutual control of the RDF (circulating automatic document feeder) 300 and the sheet post-processing device 400 are sequentially transmitted and received.
【００７４】本体１００の本体制御装置８００からＲＤ
Ｆ３００のＲＤＦ制御装置９００へ送信するデータは、
ＲＤＦ３００に積載されている原稿の給紙を促す給紙信
号、プラテンガラス１０１上の原稿の排紙を促す排紙信
号、及び予約原稿も含めた原稿の給排紙の形態を決める
給排紙モード信号である。また、本体１００の本体制御
装置８００からシート後処理装置４００のソータ制御装
置１０００へ送信するデータは、画像形成モード信号、
ソータに収納するモード信号、収納されるシートサイズ
信号、タイミング信号等である。RD from main unit control device 800 of main unit 100
The data transmitted to the RDF control device 900 of F300 is
A feed signal for prompting the feeding of the documents loaded on the RDF 300, a discharge signal for prompting the discharge of the document on the platen glass 101, and a feed / discharge mode for determining the form of feeding / discharging the document including the reserved document. Signal. Data transmitted from the main body control device 800 of the main body 100 to the sorter control device 1000 of the sheet post-processing device 400 includes an image forming mode signal,
A mode signal to be stored in the sorter, a sheet size signal to be stored, a timing signal, and the like.
【００７５】［Ｈ］ＲＤＦ制御装置９００ 図２はＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３００の各部
を制御するＲＤＦ制御装置９００、並びにＲＤＦ制御装
置９００と各種モータ・各種クラッチ・各種ソレノイド
・各種センサ・各種クロック等との接続状態を示す回路
構成例である。図２において、ＲＤＦ制御装置９００
は、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３
と、出力ポート（Ｉ／Ｏ）９０４と、入力ポート（Ｉ／
Ｏ）９０５とを備える構成となっている。[H] RDF Controller 900 FIG. 2 shows an RDF controller 900 for controlling each part of an RDF (circulating automatic document feeder) 300, and the RDF controller 900 and various motors, various clutches, various solenoids, various sensors. It is a circuit configuration example showing a connection state with various clocks and the like. In FIG. 2, the RDF control device 900
Are a CPU 901, a ROM 902, and a RAM 903
, An output port (I / O) 904 and an input port (I / O)
O) 905.
【００７６】ＲＤＦ制御装置９００の出力ポート９０４
には、仕切り部材モータ１２０１、分離モータ１２０
２、反転モータ１２０３、ベルトモータ１２０４、排紙
モータ１２０５、分離クラッチ１２０６、給紙クラッチ
１２０７、ストッパソレノイド（ＳＬ）１２０８、ウエ
イトソレノイド（ＳＬ）１２０９、反転フラッパソレノ
イド（ＳＬ）１２１０、排紙フラッパソレノイド（Ｓ
Ｌ）１２１１、トレイ揺動モータ１２１２、ジョギング
ソレノイド（ＳＬ）１２１３、ブレーキ１２１４が接続
されている。Output port 904 of RDF control device 900
The partition member motor 1201 and the separation motor 120
2. Reverse motor 1203, belt motor 1204, paper discharge motor 1205, separation clutch 1206, paper feed clutch 1207, stopper solenoid (SL) 1208, weight solenoid (SL) 1209, reverse flapper solenoid (SL) 1210, paper discharge flapper solenoid (S
L) 1211, a tray swing motor 1212, a jogging solenoid (SL) 1213, and a brake 1214 are connected.
【００７７】ＲＤＦ制御装置９００の入力ポート９０５
には、シート材長さ検知手段１３０１、入口センサ１３
０２、出口センサ１３０３、反転センサ１３０４、第一
排紙センサ１３０５、第二排紙センサ１３０６、第三排
紙センサ１３０７、分離クロック１３０８、ベルトクロ
ック１３０９、反転クロック１３１０、排紙クロック１
３１１、上部リミットスイッチ（ＳＷ）１３１２、下部
リミットスイッチ（ＳＷ）１３１３、仕切りセンサ１３
１４が接続されている。Input port 905 of RDF control device 900
The sheet material length detecting means 1301 and the entrance sensor 13
02, exit sensor 1303, inversion sensor 1304, first paper ejection sensor 1305, second paper ejection sensor 1306, third paper ejection sensor 1307, separation clock 1308, belt clock 1309, inversion clock 1310, paper ejection clock 1
311, upper limit switch (SW) 1312, lower limit switch (SW) 1313, partition sensor 13
14 are connected.
【００７８】上記各部のうち要部の構成を詳述すると、
ＣＰＵ９０１は中央演算処理装置であり、ＲＯＭ９０２
に格納された制御プログラムに基づきバスを介して接続
された各部を制御する。また、ＣＰＵ９０１はシリアル
インタフェース機能を有しており、複写機における本体
１００の本体制御装置８００のＣＰＵ８０１とシリアル
通信を行い、本体制御装置８００との間で制御データの
授受を行う。ＲＤＦ制御装置９００から本体制御装置８
００へ送信されるデータは、プラテンガラス１０１上へ
の原稿の給紙完了を示す給紙完了信号等である。ＲＯＭ
９０２には制御プログラムを格納される。ＲＡＭ９０３
には入力データや作業用データが記憶される。The configuration of the main part of each of the above parts will be described in detail.
A CPU 901 is a central processing unit, and a ROM 902
Controls each unit connected via the bus based on the control program stored in the. Further, the CPU 901 has a serial interface function, performs serial communication with the CPU 801 of the main body control device 800 of the main body 100 in the copying machine, and exchanges control data with the main body control device 800. RDF controller 900 to main unit controller 8
The data transmitted to 00 is, for example, a paper feed completion signal indicating the completion of paper feeding on the platen glass 101. ROM
A control program 902 is stored. RAM 903
Stores input data and work data.
【００７９】［Ｉ］ソータ制御装置１０００ 図３はシート後処理装置４００の各部を制御するソータ
制御装置１０００、並びにソータ制御装置１０００と各
種モータ・各種センサ・各種エンコーダ・各種キー等と
の接続状態を示す回路構成例である。図３において、ソ
ータ制御装置１０００は、ＣＰＵ１００１と、ＲＯＭ１
００２と、ＲＡＭ１００３と、出力ポート（Ｉ／Ｏ）１
００４と、入力ポート（Ｉ／Ｏ）１００５とを備える構
成となっている。[I] Sorter control device 1000 FIG. 3 shows a sorter control device 1000 for controlling each part of the sheet post-processing device 400 and a connection state between the sorter control device 1000 and various motors, various sensors, various encoders, various keys and the like. 5 is a circuit configuration example showing the following. 3, a sorter control device 1000 includes a CPU 1001 and a ROM 1
002, RAM 1003, and output port (I / O) 1
004 and an input port (I / O) 1005.
【００８０】ソータ制御装置１０００の出力ポート１０
０４には、搬送モータ４１３、シフトモータ４２１、ス
テイプラ移動モータ４５１、ステイプラモータ４１２、
整合モータ４３２、束押しモータ（正転）４６０ａ、束
押しモータ（逆転）４６０ｂが接続されている。Output port 10 of sorter control device 1000
04, a transport motor 413, a shift motor 421, a stapler moving motor 451, a stapler motor 412,
An alignment motor 432, a bundle pushing motor (forward rotation) 460a, and a bundle pushing motor (reverse rotation) 460b are connected.
【００８１】ソータ制御装置１０００の入力ポート１０
０５には、ノンソートパスセンサ４０１、ソートパスセ
ンサ４０２、リードカムセンサ４０４、ビンホームセン
サ４０５、整合棒ホームセンサ４０３、マニュアルステ
イプルキー４０６、ソートトレイ紙有無検知センサ４０
７、ステイプラ動作位置センサ４０８、ステイプラ退避
位置センサ４０９、針無し検知センサ４１０、搬送モー
タエンコーダ４１１、シフトモータ用エンコーダ４１
２、ステイプル紙センサ４１３、基準板退避センサ４１
４ａ、基準板押し上げセンサ４１４ｂ、基準板ホームセ
ンサ４１４ｃ、滝上がりセンサ４１５ａ、滝下がりセン
サ４１５ｂ、マニュアルアップキー４１６、マニュアル
ダウンキー４１７、マニュアル束押しキー４１８が接続
されている。Input port 10 of sorter control device 1000
05, a non-sort path sensor 401, a sort path sensor 402, a lead cam sensor 404, a bin home sensor 405, a matching rod home sensor 403, a manual staple key 406, a sort tray paper presence / absence detection sensor 40
7, stapler operation position sensor 408, stapler retreat position sensor 409, staple absence detection sensor 410, transport motor encoder 411, shift motor encoder 41
2. Staple paper sensor 413, reference plate retreat sensor 41
4a, a reference plate push-up sensor 414b, a reference plate home sensor 414c, a fall sensor 415a, a fall sensor 415b, a manual up key 416, a manual down key 417, and a manual bundle push key 418 are connected.
【００８２】上記各部のうち要部の構成を詳述すると、
ＣＰＵ１００１は中央演算処理装置であり、ＲＯＭ１０
０２に格納された制御プログラムに基づきバスを介して
接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１はシ
リアルインタフェース機能を有しており、複写機におけ
る本体１００の本体制御装置８００のＣＰＵ８０１やス
タッカのＣＰＵとシリアル通信を行い、本体制御装置８
００からの信号に基づき各部を制御すると共にスタッカ
へ動作信号を出力する。ＲＯＭ１００２には図１４乃至
図２４のフローチャートで示されるような制御プログラ
ムが格納される。ＲＡＭ９０３には入力データや作業用
データが記憶される。The structure of the main part of the above parts will be described in detail.
The CPU 1001 is a central processing unit,
The respective components connected via the bus are controlled based on the control program stored in 02. The CPU 1001 has a serial interface function, and performs serial communication with the CPU 801 of the main body control device 800 of the main body 100 of the copying machine and the CPU of the stacker.
Each part is controlled based on the signal from 00 and an operation signal is output to the stacker. A control program as shown in the flowcharts of FIGS. 14 to 24 is stored in the ROM 1002. The RAM 903 stores input data and work data.
【００８３】次に、上記の如く構成してなる本実施の形
態に係る複写機における制御の流れを、図１２乃至図２
４のフローチャート及び図２５乃至図２７の機構図を参
照して説明する。Next, the control flow in the copying machine according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
4 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００８４】先ず、本実施の形態における全体の処理で
あるモード処理について図１２に基づき説明する。複写
機の本体１００からのシート排出が開始されることを示
す“ソータスタート信号”の有無を判定する（Ｓ１０
１）。“ソータスタート信号”が無い場合は、マニュア
ルチェック処理を行い（Ｓ１２５）、上記Ｓ１０１の処
理へ戻る。“ソータスタート信号”が有る場合は、Ｓ１
０３へ移行する。First, the mode processing which is the entire processing in this embodiment will be described with reference to FIG. It is determined whether there is a “sorter start signal” indicating that sheet discharge from the main body 100 of the copying machine is to be started (S10).
1). If there is no "sorter start signal", a manual check process is performed (S125), and the process returns to S101. If there is a "sorter start signal", S1
Shift to 03.
【００８５】Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７では、複写
機から排出されるシートの収納に関するモードの判定を
行い、後述する各々の処理へ移行する。即ち、ノンソー
トモードか否かを判定し（Ｓ１０３）、ノンソートモー
ドの場合は、後述するノンソート処理へ移行する（Ｓ１
０９）。ノンソートモードでない場合は、ソートモード
か否かを判定し（Ｓ１０５）、ソートモードの場合は、
後述するソート処理へ移行する（Ｓ１１１）。ソートモ
ードでない場合は、グループモードか否かを判定し（Ｓ
１０７）、グループモードの場合は、後述するグループ
処理へ移行する（Ｓ１１３）。ノンソートモード、ソー
トモード、グループモードの何れでもない場合は、後述
するスタック処理へ移行する（Ｓ１１５）。In steps S103, S105, and S107, the mode for storing the sheets discharged from the copying machine is determined, and the process proceeds to each process described later. That is, it is determined whether or not the mode is the non-sort mode (S103). If the mode is the non-sort mode, the process proceeds to a non-sort process described later (S1).
09). If the mode is not the non-sort mode, it is determined whether or not the mode is the sort mode (S105).
The process proceeds to a sorting process described later (S111). If the mode is not the sort mode, it is determined whether or not the mode is the group mode (S
107), in the case of the group mode, the processing shifts to the group processing described later (S113). If it is not any of the non-sort mode, the sort mode, and the group mode, the process proceeds to a stack process described later (S115).
【００８６】そして、ノンソート処理或いはソート処理
或いはグループ処理或いはスタック処理の実行後、ステ
イプルモードか否かを判定し（Ｓ１１７）、ステイプル
モードの場合は、後述するステイプル処理へ移行する
（Ｓ１１９）。この後、使用者により一括束押しが指定
されたか否かを判定し（Ｓ１２１）、後述する一括束押
し処理へ移行し（Ｓ１２３）、上記Ｓ１０１の処理へ戻
る。After executing the non-sort processing, the sorting processing, the group processing, or the stack processing, it is determined whether or not the mode is the staple mode (S117). If the staple mode, the process proceeds to the staple processing described later (S119). Thereafter, it is determined whether or not the user has designated the batch push (S121), and the process proceeds to the batch push process described below (S123), and returns to the process of S101.
【００８７】次に、上記マニュアルチェック処理につい
て図１３に基づき説明する。Ｓ２１０３、Ｓ２１０５、
Ｓ２１０７、Ｓ２１０９では、使用者による各マニュア
ルキーの押下に関する処理の判定を行い、後述する各々
の処理へ移行する。即ち、マニュアルステイプルキーが
押下されたか否かを判定し（Ｓ２１０３）、マニュアル
ステイプルキーが押下された場合は、後述するマニュア
ルステイプル処理へ移行する（Ｓ２１１１）。マニュア
ルステイプルキーが押下されない場合は、マニュアルア
ップキーが押下されたか否かを判定し（Ｓ２１０５）、
マニュアルアップキーが押下された場合は、後述するマ
ニュアルアップ処理へ移行する（Ｓ２１１３）。Next, the manual check process will be described with reference to FIG. S2103, S2105,
In steps S2107 and S2109, a process related to pressing of each manual key by the user is determined, and the process proceeds to each process described later. That is, it is determined whether the manual staple key has been pressed (S2103). If the manual staple key has been pressed, the process proceeds to manual staple processing described later (S2111). If the manual staple key has not been pressed, it is determined whether the manual up key has been pressed (S2105).
If the manual up key has been pressed, the flow shifts to manual up processing described later (S2113).
【００８８】マニュアルアップキーが押下されない場合
は、マニュアルダウンキーが押下されたか否かを判定し
（Ｓ２１０７）、マニュアルダウンキーが押下された場
合は、後述するマニュアルダウン処理へ移行する（Ｓ２
１１５）。マニュアルダウンキーが押下されない場合
は、マニュアル束押しキーが押下されたか否かを判定し
（Ｓ２１０９）、マニュアル束押しキーが押下された場
合は、後述するマニュアル束押し処理へ移行する（Ｓ２
１１７）。各マニュアルキーの押下が無い場合や、Ｓ２
１１１、Ｓ２１１３、Ｓ２１１５、Ｓ２１１７の処理が
終了した場合は、本マニュアルチェック処理を終了す
る。If the manual up key has not been pressed, it is determined whether or not the manual down key has been pressed (S2107). If the manual down key has been pressed, the flow shifts to manual down processing to be described later (S2).
115). If the manual down key has not been pressed, it is determined whether or not the manual bundle pressing key has been pressed (S2109). If the manual bundle pressing key has been pressed, the process proceeds to a manual bundle pressing process described below (S2).
117). When each manual key is not pressed, or when S2
When the processes of S111, S2113, S2115, and S2117 are completed, the manual check process ends.
【００８９】次に、上記ノンソートモードの動作につい
て図１４に基づき説明する。先ず、シート後処理装置
（ソータ）４００のビンユニット４０３の最上位ビンに
シートの収納を行うためにビンの初期化としてビンユニ
ット４０３をノンソートホームポジションまで下降させ
る（Ｓ２０１）。そして、シート後処理装置（ソータ）
４００内部のシート搬送用パスとして搬送パス４０６を
選択させるためフラッパ４０９を切り換える（Ｓ２０
３）。フラッパ４０９には当該フラッパ４０９を切り換
えるための駆動ソレノイド（図示略）が付設されてお
り、通常オフの場合は搬送パス４０７を選択される位置
にあり、オンすることにより搬送パス４０６が選択され
るようになっている。Next, the operation in the non-sort mode will be described with reference to FIG. First, in order to store sheets in the uppermost bin of the bin unit 403 of the sheet post-processing device (sorter) 400, the bin unit 403 is lowered to the non-sort home position as bin initialization (S201). And sheet post-processing equipment (sorter)
The flapper 409 is switched to select the transport path 406 as the sheet transport path inside the 400 (S20).
3). The flapper 409 is provided with a drive solenoid (not shown) for switching the flapper 409. When the flapper 409 is normally off, the transport path 407 is located at a position to be selected. When the flapper 409 is turned on, the transport path 406 is selected. It has become.
【００９０】上記Ｓ２０３の後、搬送モータ４１３を駆
動し（Ｓ２０５）、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ２０７）、更に“ソータスタート信号”の有無を判
定する（Ｓ２０９）。上記Ｓ２０７、Ｓ２０９の判定で
パスセンサがオフの場合で且つ“ソータスタート信号”
がオフの場合のみ、搬送モータ４１３を停止させ（Ｓ２
１１）、フラッパ４０９をオフにすることにより（Ｓ２
１３）、本ノンソート処理を終了する。After S203, the transport motor 413 is driven (S205), and it is determined whether the path sensor is on or off (S207), and it is further determined whether or not a "sorter start signal" is present (S209). If the path sensor is off in the determinations in S207 and S209, the "sorter start signal"
Only when is off, the transport motor 413 is stopped (S2
11) By turning off the flapper 409 (S2)
13), end the non-sort processing.
【００９１】次に、上記ソートモードの動作について図
１５に基づき説明する。先ず、シート後処理装置（ソー
タ）４００のビンユニット４０３の最上位ビンからシー
トの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無を
判定し（Ｓ３０１）、“ビンイニシャル信号”が有る場
合は、ビンの初期化としてビンユニット４０３をノンソ
ートホームポジションまで下降させる（Ｓ３０３）。ビ
ンユニット４０３の下降後、或いは“ビンイニシャル信
号”が無い場合は、搬送モータ４１３を駆動し（Ｓ３０
５）、更に、パスセンサがオンかオフかを判定する（Ｓ
３０７）。パスセンサがオンでない場合は、Ｓ３２３へ
移行し、パスセンサがオンの場合は、排出されたシート
に対して後ほど整合動作を行うため、整合棒４３９を退
避位置へ移動させる（Ｓ３０９）。Next, the operation in the sort mode will be described with reference to FIG. First, it is determined whether there is a “bin initial signal” for storing sheets from the top bin of the bin unit 403 of the sheet post-processing device (sorter) 400 (S301). If there is a “bin initial signal”, The bin unit 403 is lowered to the non-sort home position for bin initialization (S303). After the lowering of the bin unit 403 or when there is no “bin initial signal”, the transport motor 413 is driven (S30).
5) Further, it is determined whether the path sensor is on or off (S)
307). If the path sensor is not on, the process proceeds to S323. If the path sensor is on, the aligning bar 439 is moved to the retracted position to perform the aligning operation on the discharged sheet later (S309).
【００９２】更に、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ３１１）、パスセンサのオフを検知した場合は、シ
ートへの整合動作を行うため、整合棒４３９を整合位置
へ移動させる（Ｓ３１３）。更に、シフト方向反転信号
の有無を判定し（Ｓ３１５）、シフト方向反転信号が無
い場合は、整合棒４３９を退避位置へ移動させ（Ｓ３１
７）、１ビンシフトを行う（Ｓ３１９）。シフト方向反
転信号が有る場合は、反転処理を行う（Ｓ３２１）。Further, it is determined whether the path sensor is on or off (S311). If the path sensor is off, the aligning rod 439 is moved to the aligning position in order to perform the sheet aligning operation (S313). Further, it is determined whether there is a shift direction inversion signal (S315). If there is no shift direction inversion signal, the matching rod 439 is moved to the retreat position (S31).
7) One bin shift is performed (S319). If there is a shift direction inversion signal, an inversion process is performed (S321).
【００９３】ここで、反転処理とは、その後のビンシフ
ト方向を反転させる処理を行い、ビンシフト動作は行わ
ない処理のことである。上記Ｓ３１９または上記Ｓ３２
１の処理後、“ソータスタート信号”の有無を判定し
（Ｓ３２３）、“ソータスタート信号”がオンしている
場合は、上記Ｓ３０７の処理へ戻り、“ソータスタート
信号”がオフした場合は、搬送モータ４１３を停止させ
（Ｓ３２５）、本ソート処理を終了する。Here, the reversing process is a process of performing the subsequent process of reversing the bin shift direction and not performing the bin shift operation. S319 or S32
After the processing of step 1, it is determined whether or not a “sorter start signal” is present (S323). If the “sorter start signal” is on, the process returns to step S307. If the “sorter start signal” is off, The transport motor 413 is stopped (S325), and the sorting process ends.
【００９４】次に、上記グループモードの動作について
図１６に基づき説明する。先ず、シート後処理装置（ソ
ータ）４００のビンユニット４０３の最上位ビンからシ
ートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無
を判定し（Ｓ４０１）、“ビンイニシャル信号”が有る
場合は、ビンの初期化としてビンユニット４０３をノン
ソートホームポジションまで下降させる（Ｓ４０３）。
ビンユニット４０３の下降後、或いは“ビンイニシャル
信号”が無い場合は、搬送モータ４１３を駆動し（Ｓ４
０５）、更に、パスセンサがオンかオフかを判定する
（Ｓ４０７）。パスセンサがオンでない場合は、Ｓ４２
１へ移行し、パスセンサがオンの場合は、排出されたシ
ートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒４３９
を退避位置へ移動させる（Ｓ４０９）。Next, the operation in the group mode will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not there is a “bin initial signal” for storing sheets from the top bin of the bin unit 403 of the sheet post-processing apparatus (sorter) 400 (S401), and if there is a “bin initial signal”, In order to initialize the bin, the bin unit 403 is lowered to the non-sort home position (S403).
After the lowering of the bin unit 403 or when there is no “bin initial signal”, the transport motor 413 is driven (S4
05) Further, it is determined whether the path sensor is on or off (S407). If the path sensor is not on, S42
When the path sensor is on, the alignment rod 439 is used to perform the alignment operation on the discharged sheet later.
Is moved to the retreat position (S409).
【００９５】更に、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ４１１）、パスセンサのオフを検知した場合は、シ
ートへの整合動作を行うため、整合棒４３９を整合位置
へ移動させる（Ｓ４１３）。更に、シフト方向反転信号
の有無を判定し（Ｓ４１５）、シフト方向反転信号が無
い場合は、整合棒４３９を退避位置へ移動させ（Ｓ４１
７）、１ビンシフトを行う（Ｓ４１９）。シフト方向反
転信号が無い場合は、Ｓ４２１へ移行する。この後、
“ソータスタート信号”の有無を判定し（Ｓ４２１）、
“ソータスタート信号”がオンしている場合は、上記Ｓ
４０７の処理へ戻り、“ソータスタート信号”がオフし
た場合は、搬送モータ４１３を停止させ（Ｓ４２３）、
本グループ処理を終了する。Further, it is determined whether the path sensor is on or off (S411). If the path sensor is off, the alignment bar 439 is moved to the alignment position in order to perform the alignment operation on the sheet (S413). Further, it is determined whether there is a shift direction inversion signal (S415). If there is no shift direction inversion signal, the matching rod 439 is moved to the retracted position (S41).
7) One bin shift is performed (S419). If there is no shift direction inversion signal, the process proceeds to S421. After this,
It is determined whether there is a “sorter start signal” (S421),
If the “sorter start signal” is on,
Returning to the process of 407, when the “sorter start signal” is turned off, the transport motor 413 is stopped (S423),
This group processing ends.
【００９６】次に、上記スタック処理について図１７に
基づき説明する。先ず、“ビンイニシャル信号”の有無
を判定し（Ｓ５０１）、“ビンイニシャル信号”が有る
場合は、ビンの初期化としてビンユニット４０３をノン
ソートホームポジションまで下降させる（Ｓ５０３）。
ビンユニット４０３の下降後、或いは“ビンイニシャル
信号”が無い場合は、搬送モータ４１３を駆動し（Ｓ５
０５）、更に、パスセンサがオンかオフかを判定する
（Ｓ５０７）。パスセンサがオンでない場合は、Ｓ５２
１へ移行し、パスセンサがオンの場合は、整合棒４３９
を退避位置へ移動させる（Ｓ５０９）。Next, the stack processing will be described with reference to FIG. First, the presence / absence of a “bin initial signal” is determined (S501). If the “bin initial signal” is present, the bin unit 403 is lowered to the non-sort home position as bin initialization (S503).
After the lowering of the bin unit 403 or when there is no “bin initial signal”, the transport motor 413 is driven (S5).
05) Further, it is determined whether the path sensor is on or off (S507). If the path sensor is not on, S52
1 and if the path sensor is on, the alignment rod 439
Is moved to the evacuation position (S509).
【００９７】更に、パスセンサがオンかオフかを判定し
（Ｓ５１１）、パスセンサのオフを検知した場合は、整
合棒４３９を整合位置へ移動させる（Ｓ５１３）。更
に、ビン内のシート積載状態がフル積載状態か否かを判
定し（Ｓ５１５）、フル積載状態でない場合は、整合棒
４３９を退避位置へ移動させ（Ｓ５１７）、１ビンシフ
トを行う（Ｓ５１９）。フル積載状態の場合は、Ｓ５２
１へ移行する。Further, it is determined whether the path sensor is on or off (S511). If the path sensor is off, the alignment bar 439 is moved to the alignment position (S513). Further, it is determined whether or not the sheet stacking state in the bin is the full stacking state (S515). If the sheet stacking state is not the full stacking state, the alignment bar 439 is moved to the retreat position (S517), and one bin shift is performed (S519). In the case of the full loading state, S52
Move to 1.
【００９８】この後、“ソータスタート信号”の有無を
判定し（Ｓ５２１）、“ソータスタート信号”がオンし
ている場合は、上記Ｓ５０７の処理へ戻り、“ソータス
タート信号”がオフした場合は、搬送モータ４１３を停
止させ（Ｓ５２３）、整合棒４３９を束排出可能位置へ
移動させ（Ｓ５２５）、本スタック処理を終了する。Thereafter, it is determined whether a "sorter start signal" is present or not (S521). If the "sorter start signal" is on, the process returns to step S507, and if the "sorter start signal" is off, Then, the transport motor 413 is stopped (S523), the alignment rod 439 is moved to the position where the bundle can be discharged (S525), and the stacking process ends.
【００９９】次に、上記ステイプル処理について図１８
に基づき説明する。先ず、一連のステイプル処理のため
にビン位置の初期化を行う（Ｓ６０１）。この場合、初
期化されるビン位置は、使用しているビンの中で最も上
または下のビンで現在のビン位置から最も近い位置であ
る。ビンの移動が終了したならば、上側の位置の時はシ
フト方向を下に、下側の位置の時はシフト方向を上に設
定する。次いで、ステイプラが針無しか否かを判定し
（Ｓ６０５）、ステイプラが針無しの場合は、針無しア
ラーム出力を行う（Ｓ６１７）。Next, the stapling process shown in FIG.
It will be described based on. First, bin positions are initialized for a series of stapling processes (S601). In this case, the bin position to be initialized is a position closest to the current bin position at the top or bottom bin among the bins being used. When the movement of the bin is completed, the shift direction is set downward at the upper position, and the shift direction is set upward at the lower position. Next, it is determined whether or not the stapler has no staple (S605). If the stapler has no staple, a staplerless alarm is output (S617).
【０１００】ステイプラが針無しでない場合は、ビン内
に積載されたシート束に対してステイプル前の整合処理
を行い（Ｓ６０７）、更に、ステイプルモータを駆動し
てステイプルを行い（Ｓ６０９）、整合棒４３９を退避
位置へ退避させる（Ｓ６１１）。上記Ｓ６１１或いは上
記Ｓ６１７の処理後、シート束が最終シート束であるか
否かを判定する（Ｓ６１３）。最終シート束でない場合
は、ビンを１ビンシフトさせ（Ｓ６１５）、次のステイ
プル処理に備えるべく、上記Ｓ６０５の処理へ戻る。最
終シート束である場合は、本ステイプル処理を終了す
る。If the stapler is not staple-free, the pre-stapling alignment process is performed on the sheet bundle stacked in the bin (S607), and the stapling motor is driven to perform stapling (S609). 439 is withdrawn to the evacuation position (S611). After the processing of S611 or S617, it is determined whether the sheet bundle is the last sheet bundle (S613). If it is not the last sheet bundle, the bin is shifted by one bin (S615), and the process returns to S605 to prepare for the next stapling process. If it is the last sheet bundle, the stapling process ends.
【０１０１】次に、ソートモード時における搬送モータ
速度制御について図１９に基づき説明する。尚、図１９
の搬送モータ速度制御の流れを示すフローチャートは搬
送モータがオンの時に有効となる。先ず、シート後処理
装置４００において、搬送モータ４１３を駆動すると同
時に、搬送モータ４１３の速度を本体１００と同期を取
るために本体１００のプロセス速度に合わせた速度に切
り換える（Ｓ２６０１）。その後、ノンソートパスセン
サ４０１がオンか否かを判定し（Ｓ２６０３）、ノンソ
ートパスセンサ４０１がオンした場合は、本体１００か
らシリアル通信で送信される速度変更要求信号の有無を
監視する（Ｓ２６０５）。Next, conveyance motor speed control in the sort mode will be described with reference to FIG. Note that FIG.
The flowchart showing the flow of the transfer motor speed control is effective when the transfer motor is on. First, in the sheet post-processing apparatus 400, at the same time as driving the conveyance motor 413, the speed of the conveyance motor 413 is switched to a speed that matches the process speed of the main body 100 in order to synchronize with the main body 100 (S2601). Thereafter, it is determined whether or not the non-sort path sensor 401 is on (S2603). If the non-sort path sensor 401 is on, it is monitored whether there is a speed change request signal transmitted by serial communication from the main body 100 (S2605). ).
【０１０２】本体１００から速度変更要求信号が送信さ
れてきた場合は、搬送モータ４１３の速度を速度変更要
求信号に基づく要求速度に切り換える（Ｓ２６０７）。
この後、ノンソートパスセンサＳ４０１がオフか否かを
判定し（Ｓ２６０９）、ノンソートパスセンサ４０１が
オフでない場合は、上記Ｓ２６０５の処理へ戻る。ノン
ソートパスセンサ４０１がオフの場合は、用紙を高速に
搬送するために搬送速度を予め設定されたソータ内第１
速度に切り換える（Ｓ２６１１）。When the speed change request signal is transmitted from the main body 100, the speed of the transport motor 413 is switched to the requested speed based on the speed change request signal (S2607).
Thereafter, it is determined whether the non-sort path sensor S401 is off (S2609). If the non-sort path sensor 401 is not off, the process returns to S2605. When the non-sort path sensor 401 is off, the first conveying speed in the sorter is set in advance to convey the paper at a high speed.
The speed is switched (S2611).
【０１０３】更に、ソートパスセンサ４０２がオンか否
かの判定と（Ｓ２６１３）、ソートパスセンサ４０２が
オフか否かの判定とを（Ｓ２６１５）順次行い、ソート
パスセンサ４０２がオフした場合は、用紙をビン上に最
適に排出するために、搬送モータ４１３の搬送速度を予
め設定されたソータ内第２速度に切り換える（Ｓ２６１
７）。その後、タイマ（図示略）をスタートさせ（Ｓ２
６１９）、所定時間（例えば５００msec）経過したか否
かを判定し（Ｓ２６２１）、所定時間（例えば５００ms
ec）経過した場合は、上記Ｓ２６０１の処理へ戻り、搬
送モータ４１３の搬送速度を本体１００のプロセス速度
に合わせた速度に切り換える。Further, it is determined whether or not the sort path sensor 402 is on (S2613) and whether or not the sort path sensor 402 is off (S2615). If the sort path sensor 402 is off, In order to optimally discharge the paper onto the bin, the transport speed of the transport motor 413 is switched to a preset second speed in the sorter (S261).
7). Thereafter, a timer (not shown) is started (S2
619), it is determined whether or not a predetermined time (for example, 500 msec) has elapsed (S2621), and the predetermined time (for example, 500 ms) is determined.
If ec) has elapsed, the process returns to the above-described step S2601, and the transport speed of the transport motor 413 is switched to a speed that matches the process speed of the main body 100.
【０１０４】次に、上記マニュアルステイプルの動作に
ついて図２０に基づき説明する。マニュアルステイプル
は、ステイプル処理無しのソート処理を行った後に使用
者がビン内の紙束を取り出す前に限り、ビン内に収納さ
れる紙束に対してステイプルするモード、もしくは使用
者がビン内に差し込んだ紙束をステイプルするモードで
あり、前者はソート処理による収納予定ビン全てについ
てステイプルを行い、後者は１ビンのみステイプルを行
う。Next, the operation of the manual stapling will be described with reference to FIG. Manual stapling is a mode in which the user staples the paper bundles stored in the bin only after the user performs the sorting process without staple processing and before the user removes the paper bundle in the bin. In this mode, the inserted bundle of sheets is stapled. The former staples all bins to be stored by sorting, and the latter staples only one bin.
【０１０５】先ず、シート後処理装置４００において、
電動ステイプラ４１２をステイプル位置へ移動し（Ｓ８
０１）、ステイプル紙センサがオンか否かに基づき用紙
の有無を判定する（Ｓ８０３）。ステイプル紙センサが
オン（用紙有り）の場合は、電動ステイプラ４１２でス
テイプルを行う（Ｓ８０５）。当該ステイプル後、或い
はステイプル紙センサがオフ（用紙無し）の場合は、電
動ステイプラ４１２を退避位置へ移動し（Ｓ８０７）、
本マニュアルステイプル処理を終了する。First, in the sheet post-processing apparatus 400,
Move the electric stapler 412 to the stapling position (S8
01), the presence or absence of a sheet is determined based on whether or not the staple sheet sensor is ON (S803). If the staple paper sensor is ON (paper is present), the electric stapler 412 performs stapling (S805). After the staple, or when the staple paper sensor is off (no paper), the electric stapler 412 is moved to the retreat position (S807).
This manual stapling process ends.
【０１０６】次に、マニュアルアップ処理について図２
１に基づき説明する。先ず、シート後処理装置４００の
ビンユニット４０３における現在のビンが最上ビンか否
かを判定する（Ｓ２４０１）。現在のビンが最上ビンで
ない場合は、１ビンシフトアップし（Ｓ２４０３）、本
マニュアルアップ処理を終了する。Next, the manual-up process will be described with reference to FIG.
1 will be described. First, it is determined whether the current bin in the bin unit 403 of the sheet post-processing apparatus 400 is the uppermost bin (S2401). If the current bin is not the top bin, the bin is shifted up by one (S2403), and the manual up process ends.
【０１０７】次に、マニュアルダウン処理について図２
２に基づき説明する。先ず、シート後処理装置４００の
ビンユニット４０３における現在のビンが最下ビンか否
かを判定する（Ｓ２５０１）。現在のビンが最下ビンで
ない場合は、１ビンシフトダウンし（Ｓ２５０３）、本
マニュアルダウン処理を終了する。FIG. 2 shows the manual down process.
2 will be described. First, it is determined whether the current bin in the bin unit 403 of the sheet post-processing apparatus 400 is the lowest bin (S2501). If the current bin is not the lowest bin, the bin is shifted down by one bin (S2503), and the manual down process ends.
【０１０８】次に、上記一括束押し処理について図２３
並びに図２５乃至図２７に基づき説明する。先ず、シー
ト後処理装置４００において、束押し処理可能な用紙サ
イズが所定サイズ（例えばＡ４サイズ）を判定する（Ｓ
２２０１）。尚、用紙サイズはＡ４サイズに限定される
ものではない。束押し処理可能な用紙サイズでない場合
は、本束押し処理を終了する。束押し処理可能な用紙サ
イズの場合は、整合棒４３９をホームポジションに戻し
（Ｓ２２０３）、位置の修正を行う。Next, the batch pushing process will be described with reference to FIG.
The description will be made with reference to FIGS. First, in the sheet post-processing apparatus 400, a predetermined size (for example, A4 size) is determined as a sheet size that can be subjected to the bundle pushing process (S
2201). Note that the paper size is not limited to the A4 size. If the paper size is not a size that allows the bundle pushing process, the main bundle pushing process ends. If the paper size is such that the bundle can be pushed, the alignment bar 439 is returned to the home position (S2203), and the position is corrected.
【０１０９】更に、図２５に示す如く、基準板４５５を
整合基準壁位置（束押し時押し上げ位置）Ｐ２から束押
し退避位置Ｐ３に移動し（Ｓ２２０５）、また整合棒４
３９によりシート束をＬ１まで移動する。その後、図２
６に示す如く、整合棒４３９の位置を固定したままで、
基準板４５５を束押し退避位置Ｐ３から整合基準壁位置
（束押し時押し上げ位置）Ｐ２に移動する。更に、図２
７に示す如く、シート束の端面が取り出しラインＬ３よ
り手前側に、ガイドＧに沿って押し出されるように、整
合棒４３９を押し切り位置Ｌ２まで移動する（Ｓ２２０
７）。その後、整合棒４３９をホームポジションに戻し
（Ｓ２２０９）、本一括束押し処理を終了する。Further, as shown in FIG. 25, the reference plate 455 is moved from the alignment reference wall position (push-up position when pushing the bundle) P2 to the bundle pushing / retreating position P3 (S2205).
The sheet bundle is moved to L1 by 39. Then, FIG.
As shown in FIG. 6, while the position of the alignment rod 439 is fixed,
The reference plate 455 is moved from the bundle pushing / retreating position P3 to the alignment reference wall position (pushing-up position at bundle pushing) P2. Further, FIG.
As shown in FIG. 7, the aligning rod 439 is moved to the push-off position L2 so that the end face of the sheet bundle is pushed out along the guide G toward the front side of the take-out line L3 (S220).
7). After that, the alignment rod 439 is returned to the home position (S2209), and the bundle pushing process is completed.
【０１１０】次に、上記マニュアル束押し処理について
図２４並びに図２５乃至図２７に基づき説明する。マニ
ュアル束押し処理は、ソートモード時、グループモード
時に一括束押しモードが指定されていない場合に、ソー
ト処理後もしくはグループ処理後に束押しするモードで
ある。先ず、シート後処理装置４００において、束押し
処理可能な用紙サイズが所定サイズ（例えばＡ４サイ
ズ）を判定する（Ｓ２３０１）。尚、用紙サイズはＡ４
サイズに限定されるものではない。束押し処理可能な用
紙サイズでない場合は、本束押し処理を終了する。束押
し処理可能な用紙サイズの場合は、整合棒４３９をホー
ムポジションに戻し（Ｓ２３０３）、位置の修正を行
う。Next, the manual bundle pushing process will be described with reference to FIG. 24 and FIGS. The manual bundle pushing process is a mode in which the bundle pushing is performed after the sorting process or the group process if the batch pushing mode is not designated in the sort mode or the group mode. First, in the sheet post-processing apparatus 400, a predetermined size (for example, A4 size) is determined as a sheet size that can be subjected to the bundle pushing process (S2301). The paper size is A4
It is not limited to size. If the paper size is not a size that allows the bundle pushing process, the main bundle pushing process ends. If the paper size is such that the bundle can be pushed, the alignment rod 439 is returned to the home position (S2303), and the position is corrected.
【０１１１】更に、図２５に示す如く、基準板４５５を
整合基準壁位置（束押し時押し上げ位置）Ｐ２から束押
し退避位置Ｐ３に移動し（Ｓ２３０５）、また整合棒４
３９によりシート束をＬ１まで移動する。その後、図２
６に示す如く、整合棒４３９の位置を固定したままで、
基準板４５５を束押し退避位置Ｐ３から整合基準壁位置
（束押し時押し上げ位置）Ｐ２に移動する。更に、図２
７に示す如く、シート束の端面が取り出しラインＬ３よ
り手前側に、ガイドＧに沿って押し出されるように、整
合棒４３９を押し切り位置Ｌ２まで移動する（Ｓ２３０
７）。その後、整合棒４３９をホームポジションに戻し
（Ｓ２３０９）、本マニュアル束押し処理を終了する。Further, as shown in FIG. 25, the reference plate 455 is moved from the alignment reference wall position (push-up position when pushing the bundle) P2 to the bundle pushing / retreating position P3 (S2305), and the alignment rod 4 is moved.
The sheet bundle is moved to L1 by 39. Then, FIG.
As shown in FIG. 6, while the position of the alignment rod 439 is fixed,
The reference plate 455 is moved from the bundle pushing / retreating position P3 to the alignment reference wall position (pushing-up position at bundle pushing) P2. Further, FIG.
As shown in FIG. 7, the alignment rod 439 is moved to the push-off position L2 so that the end face of the sheet bundle is pushed out along the guide G toward the front side of the take-out line L3 (S230).
7). Thereafter, the alignment rod 439 is returned to the home position (S2309), and the manual bundle pushing process ends.
【０１１２】上述したように、本実施の形態によれば、
複写機のシート後処理装置４００が本体１００から用紙
を受け取る際の搬送速度を本体１００から排出される用
紙の排出速度の変化に応じて変化させるため、本体１０
０からシート後処理装置４００に対する用紙の受け渡し
の際に、シート後処理装置４００における用紙の搬送速
度をリアルタイムに可変することが可能となり、従っ
て、本体１００から排出される用紙の排出速度が逐次変
更される場合でも、用紙排出速度に応じてシート後処理
装置４００の受け渡し速度を逐次変更することができ、
これにより、用紙の円滑な搬送を行うことができる。こ
の結果、従来の如く用紙が屈曲したり用紙にスリップ痕
等の損傷が生ずる不具合を防止することができる。As described above, according to the present embodiment,
In order to change the conveyance speed when the sheet post-processing device 400 of the copying machine receives the paper from the main body 100 in accordance with the change in the discharge speed of the paper discharged from the main body 100, the main body 10
When the sheet is transferred to the sheet post-processing apparatus 400 from 0, it is possible to change the transport speed of the sheet in the sheet post-processing apparatus 400 in real time, and accordingly, the discharge speed of the sheet discharged from the main body 100 is sequentially changed. In this case, the transfer speed of the sheet post-processing device 400 can be sequentially changed according to the sheet discharge speed,
As a result, the paper can be smoothly transported. As a result, it is possible to prevent a problem that the paper is bent or the paper is damaged such as a slip mark as in the related art.
【０１１３】[0113]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、用紙の排出速度が変速可能に構成された画像形
成装置と、該画像形成装置から排出された用紙を受け取
り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用紙の搬
送速度が変速可能に構成された後処理装置とを備えた画
像形成システムにおいて、前記後処理装置が前記画像形
成装置から用紙を受け取る際の搬送速度を前記画像形成
装置から排出される用紙の排出速度の変化に応じて変化
させる速度制御手段を具備してなるため、画像形成装置
から後処理装置に対する用紙の受け渡しの際に、後処理
装置における用紙の搬送速度をリアルタイムに可変する
ことが可能となり、従って、画像形成装置から排出され
る用紙の排出速度が逐次変更される場合でも、用紙排出
速度に応じて後処理装置の受け渡し速度を逐次変更する
ことができ、これにより、用紙の円滑な搬送を行うこと
ができる。この結果、従来の如く用紙が屈曲したり用紙
にスリップ痕等の損傷が生ずる不具合を防止することが
できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the image forming apparatus is configured so that the sheet discharging speed can be changed, and the sheet discharged from the image forming apparatus receives the sheet and conveys the sheet. And a post-processing device configured to perform post-processing such as sorting and the like, and to be able to change the conveyance speed of the sheet, the conveyance speed when the post-processing device receives the sheet from the image forming device. The image forming apparatus includes a speed control unit that changes the discharge speed of the sheet discharged from the image forming apparatus, so that when the sheet is transferred from the image forming apparatus to the post-processing apparatus, The transport speed can be changed in real time, and therefore, even when the discharge speed of the paper discharged from the image forming apparatus is sequentially changed, post-processing is performed according to the paper discharge speed. Can change the delivery rate of the device sequentially, thereby, it is possible to perform smooth transportation of the sheet. As a result, it is possible to prevent a problem that the paper is bent or the paper is damaged such as a slip mark as in the related art.
【０１１４】請求項２の発明によれば、前記請求項１記
載の画像形成システムにおいて、前記速度制御手段は、
前記画像形成装置から排出される用紙の排出速度よりも
前記後処理装置における用紙受け渡しの際の速度を大き
く設定するため、請求項１の発明と同様に、従来の如く
用紙が屈曲したり用紙にスリップ痕等の損傷が生ずる不
具合を防止することができる。According to a second aspect of the present invention, in the image forming system according to the first aspect, the speed control means includes:
In order to set the speed at the time of sheet delivery in the post-processing device to be higher than the ejection speed of the sheet ejected from the image forming apparatus, the sheet is bent or formed into a sheet as in the related art, as in the invention of claim 1. It is possible to prevent a problem that damage such as a slip mark occurs.
【０１１５】請求項３の発明によれば、用紙の排出速度
が変速可能に構成された画像形成装置と、該画像形成装
置から排出された用紙を受け取り用紙の搬送や仕分け等
の後処理を行うと共に用紙の搬送速度が変速可能に構成
された後処理装置とを備えた画像形成システムにおける
用紙搬送速度制御方法において、前記後処理装置が前記
画像形成装置から用紙を受け取る際の搬送速度を前記画
像形成装置から排出される用紙の排出速度の変化に応じ
て変化させる速度制御ステップを有するため、画像形成
装置から後処理装置に対する用紙の受け渡しの際に、後
処理装置における用紙の搬送速度をリアルタイムに可変
することが可能となり、従って、画像形成装置から排出
される用紙の排出速度が逐次変更される場合でも、用紙
排出速度に応じて後処理装置の受け渡し速度を逐次変更
することができ、これにより、用紙の円滑な搬送を行う
ことができる。この結果、従来の如く用紙が屈曲したり
用紙にスリップ痕等の損傷が生ずる不具合を防止するこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, the image forming apparatus is configured such that the sheet discharging speed can be changed, and the sheet discharged from the image forming apparatus is received and post-processed, such as conveying and sorting the sheets. And a post-processing device having a post-processing device configured such that the conveyance speed of the paper can be changed. In the method of controlling the paper conveyance speed in the image forming system, the post-processing device sets the conveyance speed when the paper is received from the image forming device to the image. It has a speed control step of changing the discharge speed of the paper discharged from the forming apparatus, so that when the paper is transferred from the image forming apparatus to the post-processing apparatus, the transport speed of the paper in the post-processing apparatus is changed in real time. Therefore, even if the discharge speed of the paper discharged from the image forming apparatus is sequentially changed, it can be changed according to the paper discharge speed. You can sequentially change the delivery speed of the processor, which makes it possible to perform smooth transportation of the sheet. As a result, it is possible to prevent a problem that the paper is bent or the paper is damaged such as a slip mark as in the related art.
【０１１６】請求項４の発明によれば、前記請求項３記
載の画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法に
おいて、前記速度制御ステップでは、前記画像形成装置
から排出される用紙の排出速度よりも前記後処理装置に
おける用紙受け渡しの際の速度を大きく設定するため、
請求項３の発明と同様に、従来の如く用紙が屈曲したり
用紙にスリップ痕等の損傷が生ずる不具合を防止するこ
とができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the paper transport speed control method in the image forming system according to the third aspect, in the speed control step, the discharge speed of the paper discharged from the image forming apparatus is more than the discharge speed of the paper discharged from the image forming apparatus. In order to set a high speed at the time of paper delivery in the post-processing device,
As in the case of the third aspect of the invention, it is possible to prevent a problem that the paper is bent or the paper is damaged such as a slip mark as in the related art.
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の本体制御装
置及び本体制御装置に接続された各部の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main body control device of a copying machine according to an embodiment of the present invention and a configuration of each unit connected to the main body control device.
【図２】本発明の実施の形態に係る複写機のＲＤＦ制御
装置及びＲＤＦ制御装置に接続された各部の構成を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an RDF control device of a copying machine and components connected to the RDF control device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置及びシート後処理装置に接続された各部の構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a sheet post-processing apparatus of a copying machine and components connected to the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係る複写機の外観を示す
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態に係る複写機の内部を中心
とした構成を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a configuration centering on the inside of the copying machine according to the embodiment of the present invention;
【図６】本発明の実施の形態に係る複写機のＲＤＦ（循
環式自動原稿送り装置）の内部構成を示す縦断面図であ
る。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of an RDF (circulating automatic document feeder) of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置の一部を省略した状態を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a state in which a part of the sheet post-processing apparatus of the copying machine according to the embodiment of the present invention is omitted.
【図８】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置の一部を切欠いた状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a part of the sheet post-processing apparatus of the copying machine according to the embodiment of the present invention is partially cut away.
【図９】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後処
理装置のビンユニットの一部を省略した状態を示す斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view showing a state where a part of a bin unit of the sheet post-processing apparatus of the copying machine according to the embodiment of the present invention is omitted.
【図１０】本発明の実施の形態に係る複写機のシート後
処理装置の上面図である。FIG. 10 is a top view of the sheet post-processing apparatus of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施の形態に係る複写機の操作パネ
ルの構成を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a configuration of an operation panel of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の形態に係る複写機の全体の処
理であるモード処理を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a mode process which is an entire process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルチェック処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a manual check process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施の形態に係る複写機のノンソー
ト処理を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing non-sort processing of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の実施の形態に係る複写機のソート処
理を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a sorting process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の実施の形態に係る複写機のグループ
処理を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing group processing of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の実施の形態に係る複写機のスタック
処理を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a stacking process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の実施の形態に係る複写機のステイプ
ル処理を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating stapling processing of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の実施の形態に係る複写機の搬送モー
タ速度制御処理を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing a conveyance motor speed control process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルステイプル処理を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a manual stapling process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルアップ処理を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a manual up process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ルダウン処理を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a manual down process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図２３】本発明の実施の形態に係る複写機のマニュア
ル束押し処理を示すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart showing a manual bundle pushing process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図２４】本発明の実施の形態に係る複写機の一括束押
し処理を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing a batch bundle pushing process of the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図２５】本発明の実施の形態に係る複写機の基準板・
整合棒・シート束の移動状態を示す上面図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a reference plate of a copying machine according to an embodiment of the present invention;
It is a top view which shows the movement state of an alignment rod and sheet bundle.
【図２６】本発明の実施の形態に係る複写機の基準板・
整合棒・シート束の移動状態を示す上面図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a reference plate of a copying machine according to an embodiment of the present invention;
It is a top view which shows the movement state of an alignment rod and sheet bundle.
【図２７】本発明の実施の形態に係る複写機の基準板・
整合棒・シート束の移動状態を示す上面図である。FIG. 27 shows a reference plate of a copying machine according to an embodiment of the present invention.
It is a top view which shows the movement state of an alignment rod and sheet bundle.
１００ 本体 ２００ ペディスタル ３００ 循環式自動原稿送り装置 ４００ シート後処理装置 ６００ キー群 ７００ ディスプレイ群 ８００ 本体制御装置 ９００ ＲＤＦ制御装置 １０００ ソータ制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 100 main body 200 pedestal 300 circulating automatic document feeder 400 sheet post-processing device 600 key group 700 display group 800 main body control device 900 RDF control device 1000 sorter control device
Claims (4)
画像形成装置と、該画像形成装置から排出された用紙を
受け取り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用
紙の搬送速度が変速可能に構成された後処理装置とを備
えた画像形成システムにおいて、 前記後処理装置が前記画像形成装置から用紙を受け取る
際の搬送速度を前記画像形成装置から排出される用紙の
排出速度の変化に応じて変化させる速度制御手段を具備
してなることを特徴とする画像形成システム。An image forming apparatus configured to be capable of changing a sheet discharging speed; receiving a sheet discharged from the image forming apparatus, performing post-processing such as conveying and sorting the sheets, and changing a sheet conveying speed; An image forming system comprising a post-processing device configured to be capable of changing a conveyance speed when the post-processing device receives a sheet from the image forming device with a change in a discharge speed of a sheet discharged from the image forming device. An image forming system comprising a speed control means for changing the speed in response to the change.
おいて、前記速度制御手段は、前記画像形成装置から排
出される用紙の排出速度よりも前記後処理装置における
用紙受け渡しの際の速度を大きく設定することを特徴と
する画像形成システム。2. The image forming system according to claim 1, wherein the speed control unit sets a speed at the time of sheet transfer in the post-processing device higher than a discharge speed of a sheet discharged from the image forming device. An image forming system, comprising:
画像形成装置と、該画像形成装置から排出された用紙を
受け取り用紙の搬送や仕分け等の後処理を行うと共に用
紙の搬送速度が変速可能に構成された後処理装置とを備
えた画像形成システムにおける用紙搬送速度制御方法に
おいて、 前記後処理装置が前記画像形成装置から用紙を受け取る
際の搬送速度を前記画像形成装置から排出される用紙の
排出速度の変化に応じて変化させる速度制御ステップを
有することを特徴とする画像形成システムにおける用紙
搬送速度制御方法。3. An image forming apparatus configured to change the discharge speed of a sheet, receiving the sheet discharged from the image forming apparatus, performing post-processing such as conveying and sorting the sheets, and changing the transfer speed of the sheets. A sheet conveyance speed control method in an image forming system having a post-processing device configured to be capable of conveying a sheet when the post-processing device receives a sheet from the image forming device. And a speed control step of changing the speed in accordance with a change in the discharge speed of the sheet.
おける用紙搬送速度制御方法において、前記速度制御ス
テップでは、前記画像形成装置から排出される用紙の排
出速度よりも前記後処理装置における用紙受け渡しの際
の速度を大きく設定することを特徴とする画像形成シス
テムにおける用紙搬送速度制御方法。4. The method according to claim 3, wherein in the speed control step, the paper transfer speed in the post-processing device is smaller than the discharge speed of the paper discharged from the image forming device. A sheet conveying speed control method in an image forming system, wherein a speed at the time of setting is set to be large.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8282929A JPH10111585A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Image forming system and paper carrying speed control method therein |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8282929A JPH10111585A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Image forming system and paper carrying speed control method therein |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111585A true JPH10111585A (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17658950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8282929A Pending JPH10111585A (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Image forming system and paper carrying speed control method therein |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10111585A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007186327A (en) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper conveyance device and image forming system |
-
1996
- 1996-10-07 JP JP8282929A patent/JPH10111585A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007186327A (en) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper conveyance device and image forming system |
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