JPH10109757A - 積層トレーの分離装置 - Google Patents
積層トレーの分離装置Info
- Publication number
- JPH10109757A JPH10109757A JP28458796A JP28458796A JPH10109757A JP H10109757 A JPH10109757 A JP H10109757A JP 28458796 A JP28458796 A JP 28458796A JP 28458796 A JP28458796 A JP 28458796A JP H10109757 A JPH10109757 A JP H10109757A
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- Japan
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- tray
- vacuum box
- recess
- trays
- vacuum
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構造であって、能率良くトレー積層体か
らトレーを１枚ずつ自動的に分離できる積層トレーの分
離装置を提供する。 【解決手段】トレーの凹所よりも幾分小さな凸状の吸引
部１１が前面に配置され、減圧装置に接続された真空ボ
ックス１０と、この真空ボックスを昇降及び横走行させ
る駆動手段で構成し、真空ボックスを下降させて吸引部
をトレー積層体ＴＳの最上部のトレーＴの凹所Ｖに入り
込ませ、減圧することによってトレーの凹所の壁面を吸
引部に引き付けて凹所を縮小させて２枚目のトレーの凹
所との間に隙間を形成し、この状態で真空ボックスを上
昇させてトレー積層体の最上部のトレーを２枚目のトレ
ーから分離するようにする。
らトレーを１枚ずつ自動的に分離できる積層トレーの分
離装置を提供する。 【解決手段】トレーの凹所よりも幾分小さな凸状の吸引
部１１が前面に配置され、減圧装置に接続された真空ボ
ックス１０と、この真空ボックスを昇降及び横走行させ
る駆動手段で構成し、真空ボックスを下降させて吸引部
をトレー積層体ＴＳの最上部のトレーＴの凹所Ｖに入り
込ませ、減圧することによってトレーの凹所の壁面を吸
引部に引き付けて凹所を縮小させて２枚目のトレーの凹
所との間に隙間を形成し、この状態で真空ボックスを上
昇させてトレー積層体の最上部のトレーを２枚目のトレ
ーから分離するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレー積層体から
真空成形トレーを１枚ずつ分離する積層トレーの分離装
置に関するものである。
真空成形トレーを１枚ずつ分離する積層トレーの分離装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工業製品のパーツなどの比較的小さなパ
ーツを保管したり輸送したり、あるいは、組立ラインに
パーツを供給するために、被収納物であるパーツが収納
される凹所が複数個成形されたトレーが使用されること
が多い。このトレーとして、薄い合成樹脂シートを真空
成形することによって複数個の凹所が形成された真空成
形トレーが使用されることか多い。
ーツを保管したり輸送したり、あるいは、組立ラインに
パーツを供給するために、被収納物であるパーツが収納
される凹所が複数個成形されたトレーが使用されること
が多い。このトレーとして、薄い合成樹脂シートを真空
成形することによって複数個の凹所が形成された真空成
形トレーが使用されることか多い。
【０００３】かかるトレーは、軽量ではあるが凹所が形
成されるために嵩が比較的大きくなる。従って、トレー
の凹所の壁面をやや傾斜させて開口部の面積を奥底部の
面積よりも大きくして凹所を他のトレーの凹所に填め込
み可能にし、凹所と凹所を填め込んだトレー積層体にし
てトレーメーカーから出荷される。
成されるために嵩が比較的大きくなる。従って、トレー
の凹所の壁面をやや傾斜させて開口部の面積を奥底部の
面積よりも大きくして凹所を他のトレーの凹所に填め込
み可能にし、凹所と凹所を填め込んだトレー積層体にし
てトレーメーカーから出荷される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、かかる真空
成形トレーを使用するときは、トレー積層体からトレー
を１枚ずつ分離する必要があるが、従来はトレーとトレ
ーの分離を作業者の手作業によって行っていた。しかし
このとき、トレーの凹所と凹所が填め込まれているので
接触抵抗が大きく、従って、トレーとトレーの分離に手
間を要し、作業能率が極めて低い不具合があった。
成形トレーを使用するときは、トレー積層体からトレー
を１枚ずつ分離する必要があるが、従来はトレーとトレ
ーの分離を作業者の手作業によって行っていた。しかし
このとき、トレーの凹所と凹所が填め込まれているので
接触抵抗が大きく、従って、トレーとトレーの分離に手
間を要し、作業能率が極めて低い不具合があった。
【０００５】そこで本発明は、簡単な構造であって、能
率良くトレー積層体からトレーを１枚ずつ自動的に分離
できる積層トレーの分離装置を提供することを目的とす
るものである。
率良くトレー積層体からトレーを１枚ずつ自動的に分離
できる積層トレーの分離装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、被収納物が収納される凹所が
複数個真空成形された薄い合成樹脂製の真空成形トレー
が積層されたトレー積層体からトレーを１枚ずつ分離す
る積層トレーの分離装置であって、トレーの凹所よりも
幾分小さな凸状の吸引部が前面に配置され、減圧装置に
接続された真空ボックスと、この真空ボックスを昇降及
び横走行させる駆動手段で構成し、真空ボックスを下降
させて吸引部をトレー積層体の最上部のトレーの凹所に
入り込ませ、減圧することによってトレーの凹所の壁面
を吸引部に引き付けて凹所を縮小させて２枚目のトレー
の凹所との間に隙間を形成し、この状態で真空ボックス
を上昇させてトレー積層体の最上部のトレーを２枚目の
トレーから分離するようにする。
めに、請求項１の発明は、被収納物が収納される凹所が
複数個真空成形された薄い合成樹脂製の真空成形トレー
が積層されたトレー積層体からトレーを１枚ずつ分離す
る積層トレーの分離装置であって、トレーの凹所よりも
幾分小さな凸状の吸引部が前面に配置され、減圧装置に
接続された真空ボックスと、この真空ボックスを昇降及
び横走行させる駆動手段で構成し、真空ボックスを下降
させて吸引部をトレー積層体の最上部のトレーの凹所に
入り込ませ、減圧することによってトレーの凹所の壁面
を吸引部に引き付けて凹所を縮小させて２枚目のトレー
の凹所との間に隙間を形成し、この状態で真空ボックス
を上昇させてトレー積層体の最上部のトレーを２枚目の
トレーから分離するようにする。
【０００７】また、請求項２の発明のように、真空ボッ
クスがトレー積層体の最上部のトレーを２枚目のトレー
から分離して上昇するときに、２枚目のトレーを押さえ
る２枚取り防止用の爪を備えることによって、より確実
にトレー積層体からトレーを１枚ずつ分離することがで
きる。
クスがトレー積層体の最上部のトレーを２枚目のトレー
から分離して上昇するときに、２枚目のトレーを押さえ
る２枚取り防止用の爪を備えることによって、より確実
にトレー積層体からトレーを１枚ずつ分離することがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、図面に基づいて本発明の
実施の形態を具体的に説明する。図１は、本発明の積層
トレーの分離装置が取扱の対象とする真空成形トレーＴ
を示す。トレーＴは、薄い合成樹脂シート、例えば厚さ
が０．３ｍｍの塩化ビニールシートからなり、工業製品
のパーツなどの被収納物が収納される複数個の凹所Ｖが
真空成形されている。従って、トレーＴは軽量で可撓性
に富み、力を加えると容易に変形し、力を解除すると復
元する。
実施の形態を具体的に説明する。図１は、本発明の積層
トレーの分離装置が取扱の対象とする真空成形トレーＴ
を示す。トレーＴは、薄い合成樹脂シート、例えば厚さ
が０．３ｍｍの塩化ビニールシートからなり、工業製品
のパーツなどの被収納物が収納される複数個の凹所Ｖが
真空成形されている。従って、トレーＴは軽量で可撓性
に富み、力を加えると容易に変形し、力を解除すると復
元する。
【０００９】トレーＴの凹所Ｖの壁面はやや傾斜してお
り、凹所Ｖの開口部の面積が奥底部の面積よりも大きく
なっている。従って、凹所Ｖを他のトレーの凹所Ｖに填
め込むことが可能であり、図２に示すように、トレーＴ
は、凹所Ｖと凹所Ｖを填め込んだトレー積層体ＴＳにし
てトレーメーカーから出荷される。従って、トレーＴを
使用するときは、トレー積層体ＴＳからトレーＴを１枚
ずつ分離する必要がある。
り、凹所Ｖの開口部の面積が奥底部の面積よりも大きく
なっている。従って、凹所Ｖを他のトレーの凹所Ｖに填
め込むことが可能であり、図２に示すように、トレーＴ
は、凹所Ｖと凹所Ｖを填め込んだトレー積層体ＴＳにし
てトレーメーカーから出荷される。従って、トレーＴを
使用するときは、トレー積層体ＴＳからトレーＴを１枚
ずつ分離する必要がある。
【００１０】真空ボックス１０は、偏平な中空の箱体で
あり、図３に示すように、その前面に凸状の吸引部１１
が配置され、吸引部１１には吸引孔１２が形成されてい
る。吸引部１１の個数は凹所Ｖの個数と同じであり、か
つ吸引部１１の大きさは凹所Ｖよりもやや小さくなって
いる。また、前面の周縁には、シール用のゴム板１３が
貼り付られている。そして、真空ボックス１０は真空ホ
ース１４により図示略の減圧装置に接続されている。
あり、図３に示すように、その前面に凸状の吸引部１１
が配置され、吸引部１１には吸引孔１２が形成されてい
る。吸引部１１の個数は凹所Ｖの個数と同じであり、か
つ吸引部１１の大きさは凹所Ｖよりもやや小さくなって
いる。また、前面の周縁には、シール用のゴム板１３が
貼り付られている。そして、真空ボックス１０は真空ホ
ース１４により図示略の減圧装置に接続されている。
【００１１】かかる真空ボックス１０が図示略の駆動手
段により昇降及び横走行するが、図５に示すように、ト
レー積層体ＴＳが所定位置にセットされる。そして、行
程Ａで真空ボックス１０が下降し、吸引部１１がトレー
積層体ＴＳの最上部のトレーＴの凹所Ｖに入り込み、ゴ
ム板１３がトレーＴの周縁に密着する。次に、行程Ｂに
おいて、減圧装置を作動させると最上部のトレーＴが真
空ボックス１０に吸着されるが、吸引部１１の大きさが
凹所Ｖよりもやや小さいので、図４に示すように、トレ
ーＴ1 の凹所Ｖが縮小して２枚目のトレーＴ2 の凹所と
の間に隙間ができる。つまり、トレー積層体ＴＳの最上
部のトレーＴ1 と２枚目のトレーＴ2 との接触抵抗がほ
とんどゼロになる。
段により昇降及び横走行するが、図５に示すように、ト
レー積層体ＴＳが所定位置にセットされる。そして、行
程Ａで真空ボックス１０が下降し、吸引部１１がトレー
積層体ＴＳの最上部のトレーＴの凹所Ｖに入り込み、ゴ
ム板１３がトレーＴの周縁に密着する。次に、行程Ｂに
おいて、減圧装置を作動させると最上部のトレーＴが真
空ボックス１０に吸着されるが、吸引部１１の大きさが
凹所Ｖよりもやや小さいので、図４に示すように、トレ
ーＴ1 の凹所Ｖが縮小して２枚目のトレーＴ2 の凹所と
の間に隙間ができる。つまり、トレー積層体ＴＳの最上
部のトレーＴ1 と２枚目のトレーＴ2 との接触抵抗がほ
とんどゼロになる。
【００１２】そして図５の行程Ｃで真空ボックス１０が
上昇するとトレーＴがトレー積層体ＴＳから分離される
が、このとき、２枚取り防止用の爪１５が２枚目のトレ
ーを押さえるようにすると確実に分離することができ
る。続いて真空ボックス１０は行程Ｄで解放位置に横走
行し、行程Ｅで下降する。そして、行程Ｆで減圧装置に
作動を停止するとトレーＴは真空ボックス１０から解放
される。真空ボックス１０は、続いて行程Ｇおよび行程
Ｈにおいて上昇および横走行して原位置に復帰するが、
真空ボックス１０はこのサイクルを繰り返して、トレー
積層体ＴＳからトレーＴを１枚ずつ分離する。
上昇するとトレーＴがトレー積層体ＴＳから分離される
が、このとき、２枚取り防止用の爪１５が２枚目のトレ
ーを押さえるようにすると確実に分離することができ
る。続いて真空ボックス１０は行程Ｄで解放位置に横走
行し、行程Ｅで下降する。そして、行程Ｆで減圧装置に
作動を停止するとトレーＴは真空ボックス１０から解放
される。真空ボックス１０は、続いて行程Ｇおよび行程
Ｈにおいて上昇および横走行して原位置に復帰するが、
真空ボックス１０はこのサイクルを繰り返して、トレー
積層体ＴＳからトレーＴを１枚ずつ分離する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の積層トレ
ーの分離装置は、トレーの凹所よりも幾分小さな凸状の
吸引部が前面に配置され、減圧装置に接続された真空ボ
ックスと、この真空ボックスを昇降及び横走行させる駆
動手段で構成し、真空ボックスを下降させて吸引部をト
レー積層体の最上部のトレーの凹所に入り込ませ、減圧
することによってトレーの凹所の壁面を吸引部に引き付
けて凹所を縮小させて２枚目のトレーの凹所との間に隙
間を形成し、この状態で真空ボックスを上昇させてトレ
ー積層体の最上部のトレーを２枚目のトレーから分離す
るようにしたので、構造が簡単であって、能率良くトレ
ー積層体からトレーを１枚ずつ自動的に分離できる積層
トレーの分離装置とすることができる。
ーの分離装置は、トレーの凹所よりも幾分小さな凸状の
吸引部が前面に配置され、減圧装置に接続された真空ボ
ックスと、この真空ボックスを昇降及び横走行させる駆
動手段で構成し、真空ボックスを下降させて吸引部をト
レー積層体の最上部のトレーの凹所に入り込ませ、減圧
することによってトレーの凹所の壁面を吸引部に引き付
けて凹所を縮小させて２枚目のトレーの凹所との間に隙
間を形成し、この状態で真空ボックスを上昇させてトレ
ー積層体の最上部のトレーを２枚目のトレーから分離す
るようにしたので、構造が簡単であって、能率良くトレ
ー積層体からトレーを１枚ずつ自動的に分離できる積層
トレーの分離装置とすることができる。
【図１】トレーの斜視図である。
【図２】トレー積層体の説明図である。
【図３】真空ボックスの斜視図である。
【図４】トレーの吸着状態の説明図である。
【図５】分離行程の説明図である。
１０ 真空ボックス １１ 吸引部 １２ 吸引孔 １３ ゴム板 １４ 真空ホース １５ ２枚取り防止用の爪 Ｔ トレー Ｖ トレーの凹所 ＴＳ トレー積層体
Claims (2)
- 【請求項１】 被収納物が収納される凹所が複数個真空
成形された薄い合成樹脂製のトレーが積層されたトレー
積層体から該トレーを１枚ずつ分離する積層トレーの分
離装置であって、 前記トレーの凹所よりも幾分小さな凸状の吸引部が前面
に配置され、減圧装置に接続された真空ボックスと、該
真空ボックスを昇降及び横走行させる駆動手段を備え、 真空ボックスが下降して吸引部がトレー積層体の最上部
のトレーの凹所に入り込み、減圧によってトレーの凹所
の壁面が吸引部に引き付けられて凹所が縮小して２枚目
のトレーの凹所との間に隙間ができ、この状態で真空ボ
ックスが上昇することによってトレー積層体の最上部の
トレーを２枚目のトレーから分離することを特徴とする
積層トレーの分離装置。 - 【請求項２】 前記真空ボックスがトレー積層体の最上
部のトレーを２枚目のトレーから分離して上昇するとき
に、２枚目のトレーを押さえる２枚取り防止用の爪を備
えたことを特徴とする請求項１記載の積層トレーの分離
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28458796A JPH10109757A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 積層トレーの分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28458796A JPH10109757A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 積層トレーの分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109757A true JPH10109757A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17680395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28458796A Pending JPH10109757A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 積層トレーの分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109757A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111319A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Universal Seikan Kk | パレタイザー |
| CN108792635A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-13 | 中山职业技术学院 | 一种包装盒的分离设备及分离方法 |
| CN110402112A (zh) * | 2017-02-17 | 2019-11-01 | 爱惜康有限责任公司 | 将附属物抽吸附接到外科器械 |
| WO2021224123A1 (de) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | Bayer Aktiengesellschaft | Greifvorrichtung zum transfer eines magnetischen dipolstabs |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP28458796A patent/JPH10109757A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111319A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Universal Seikan Kk | パレタイザー |
| CN110402112A (zh) * | 2017-02-17 | 2019-11-01 | 爱惜康有限责任公司 | 将附属物抽吸附接到外科器械 |
| CN110402112B (zh) * | 2017-02-17 | 2023-10-24 | 爱惜康有限责任公司 | 将附属物抽吸附接到外科器械 |
| CN108792635A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-13 | 中山职业技术学院 | 一种包装盒的分离设备及分离方法 |
| WO2021224123A1 (de) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | Bayer Aktiengesellschaft | Greifvorrichtung zum transfer eines magnetischen dipolstabs |
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