JPH1010414A

JPH1010414A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH1010414A
Application number: JP8159814A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yasuda; 仁志保田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-20
Filing date: 1996-06-20
Publication date: 1998-01-16
Also published as: US20020075396A1; US6507367B2

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズユニットが交換可能で、自動焦点調節
機能を有した撮像装置において、あらゆる被写体や撮影
条件下で、目的とする被写体部分に対して安定して合焦
させることができるようにする。【解決手段】焦点調節用のフォーカスレンズ１０５を
含むレンズ群を通った被写体からの撮像光を撮像素子１
０６〜１０８により撮像信号（電気信号）に変換し、カ
メラ信号処理回路１１２により所定の映像信号に変換す
る。また、ＡＦ信号処理回路１１３により、撮像画面内
の所定の検出領域から合焦度に応じたＡＦ評価値を抽出
し、そのＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズ１０５
を合焦位置に駆動させるとともに、本体マイコン１１４
により、レンズマイコン１１６からの信号に応じてＡＦ
信号処理回路１１３の抽出するＡＦ評価値を変更させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に交換可能なレ
ンズユニットを有し、自動焦点調節機能を備えたビデオ
カメラ等の撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビデオカメラ等の映像機器に
用いられている自動焦点調節装置として、ＣＣＤ等の撮
像素子より得られた映像信号中の高周波成分を抽出し、
この高周波成分が最大となるように撮影レンズを駆動し
て焦点調節を行う、いわゆる山登り方式が知られてい
る。

【０００３】このような自動焦点調節方式は、焦点調節
用の特殊な光学部材が不要であり、遠方でも近くでも距
離によらずに正確にピントを合わせることができる等の
長所を有している。この種の自動焦点調節方式をレンズ
交換可能なビデオカメラに使用した例について、図５を
用いて説明する。

【０００４】図５中、５０１は焦点調節を行うためのフ
ォーカシングレンズであり、レンズ駆動用モータ５１１
によって光軸方向に移動させて焦点合わせを行う。この
レンズ５０１を通った撮像光は、撮像素子５０２の受光
面上に結像して電気信号に光電変換され、映像信号とし
て出力される。この映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５
０３でサンプルホールドされてから所定のレベルに増幅
された後、Ａ／Ｄ変換器５０４でデジタル映像データに
変換される。そして、不図示のカメラのプロセス回路へ
入力されて、標準テレビジョン信号に変換されるととも
に、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）５０５へ入力され
る。

【０００５】ＢＰＦ５０５では、映像信号中の高周波成
分を抽出し、ゲート回路５０６で画面内の合焦検出領域
に設定された部分に相当する信号のみを抜き出し、さら
にピークホールド回路５０７で垂直同期信号の整数倍に
同期した間隔でピークホールドを行い、ＡＦ評価値（信
号）を生成する。このＡＦ評価値はカメラ本体の本体マ
イコン（マイクロコンピュータ）５０８に取り込まれ、
このカメラ本体マイコン５０８からレンズユニットのＡ
Ｆマイコン５０９に通信で送られる。

【０００６】レンズユニットのＡＦマイコン５０９内で
は、合焦度に応じたフォーカシング速度及びＡＦ評価値
が増加するようにモータ駆動方向を決定し、モータドラ
イバ５１０を介してモータ５１１を駆動することによっ
てフォーカシングレンズ５０１を光軸方向に動かし、焦
点調節を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の撮像装置では、ＡＦマイコンがレンズユニ
ット側にあるため、レンズユニットのＡＦマイコンが被
写体や撮影条件に応じて最適なＡＦ評価値が得られるよ
うにＢＰＦの特性を変えて自動焦点調節を行うことがで
きないという問題点があった。

【０００８】本発明は、上述の問題点を解消するために
なされたもので、あらゆる被写体や撮影条件下で目的の
主被写体に対して安定して合焦させることが可能な自動
焦点調節機能を備えた撮像装置を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、焦点調節用のレンズを含むレンズユニットと、その
レンズを通った被写体からの撮像光を光電変換して撮像
信号を出力する撮像素子と、その撮像信号より得られる
撮像画面内の所定領域から合焦度に応じた焦点信号を抽
出する抽出手段と、抽出された焦点信号に基づいて前記
焦点調節用のレンズを合焦位置に駆動するための焦点信
号を生成する制御手段と、前記制御手段より出力された
制御信号にしたがって前記焦点調節用レンズを駆動する
駆動手段とを備え、前記制御手段及び前記駆動手段をレ
ンズユニット側に設けるとともに、装置本体側に前記抽
出手段の抽出する焦点信号を変更する変更手段を設けた
ものである。

【００１０】また上記の装置において、抽出手段は撮像
画面内の一つまたは複数の検出領域から一つまたは複数
のフィルタを通して得られる特定の周波数成分の信号で
構成された一つまたは複数の焦点信号を抽出し、変更手
段はその焦点信号の特定の周波数を変更するようにした
ものである。

【００１１】また上記の装置において、制御手段は、抽
出手段の抽出した焦点信号に基づいて焦点調節用のレン
ズを駆動させる駆動方向及び駆動速度を決定し、駆動手
段はその制御手段の出力に基づいて焦点調節用のレンズ
を駆動するようにしたものである。

【００１２】また上記の装置において、前記制御手段は
焦点調節状態に応じて前記変更手段を制御するようにし
たものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施例について説明する。図１は本発明の実施例の全体構
成を示す図である。被写体からの撮像光は、固定されて
いる第１のレンズ群１０１、変倍を行うための第２のレ
ンズ群１０２、絞り１０３、固定されている第３のレン
ズ群１０４、及び焦点調節機能と変倍による焦点面の移
動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群
（以下フォーカスレンズと称す）１０５を通って、赤，
青，緑の３原色中の赤の成分はＣＣＤ等の撮像素子１０
６上に、緑の成分はＣＣＤ等の撮像素子１０７上に、青
の成分はＣＣＤ等の撮像素子１０８の上にそれぞれ結像
される。

【００１４】上記撮像素子１０６〜１０８上のそれぞれ
の被写体像はここで光電変換され、各々の増幅器１０
８，１０９，１１０でそれぞれ最適なレベルに増幅され
た後カメラ信号処理回路１１２へ入力され、標準テレビ
信号に変換されると同時に、ＡＦ信号処理回路１１３へ
入力される。ＡＦ信号処理回路１１３ではＡＦ評価値
（合焦度に応じた焦点信号）が生成され、このＡＦ評価
値は本体マイコン１１４内のフィルタ設定／データ読み
出しプログラム１１５で読み出され、レンズマイコン１
１６へ転送される。また、本体マイコン１１４は、ズー
ムスイッチ１３０及びＡＦスイッチ１３１の状態を読み
込み、その情報をレンズマイコン１１６に送る。

【００１５】レンズマイコン１１６内では、ＡＦプログ
ラム１１７が本体マイコン１１４からのＡＦスイッチ１
３１の状態及びＡＦ評価値を受け取る。そして、ＡＦス
イッチ１３１がオンのときは、そのＡＦ評価値に基づい
てモータ制御プログラム１１８を介し、フォーカスモー
タドライバ１２６によりフォーカスモータ１２５を駆動
し、フォーカスレンズ１０５を光軸方向に移動させて焦
点合わせを行う。

【００１６】ここで、レンズユニット１２７とカメラ本
体１２８とは切り離すことが可能になっている。そし
て、レンズマイコン１１６は被写体の状況に応じてＡＦ
評価値の抽出周波数を決定し、本体マイコン１２８に送
る。本体マイコン１２８は、レンズマイコン１１６から
抽出周波数を受け取り、フィルタ設定／データ読み出し
プログラム１１５で、ＡＦ信号処理回路１１３がその周
波数を抽出するように制御する。

【００１７】すなわち、ＡＦ信号処理回路（抽出手段）
１１３は撮像素子１０６〜１０８からの撮像信号により
得られる撮像画面内の所定領域から合焦度に応じたＡＦ
評価値（焦点信号）を抽出する。具体的には、撮像画面
内の一つまたは複数のフィルタ（後述）を通して得られ
る特定の周波数成分の信号で構成された一つまたは複数
のＡＦ評価値を抽出する。

【００１８】そして、レンズマイコン（制御手段）１１
６は上記抽出されたＡＦ評価値に基づいてフォーカスレ
ンズ１０５を駆動させる駆動方向及び駆動速度を決定
し、フォーカスモータ（駆動手段）１２５はそのレンズ
マイコン１１６の出力に基づいて焦点調節用のフォーカ
スレンズ１０５を合焦位置に駆動する。

【００１９】また、カメラ本体（装置本体）１２８側の
本体マイコン（変更手段）１１４は、上記レンズマイコ
ン１１６が決定したフィルタの抽出する特定の周波数を
受け取り、その特定の周波数にフィルタの抽出する周波
数を変更させる。

【００２０】次に、図２を用いてＡＦ信号処理回路１１
３について説明する。増幅器１０８，１０９，１１０で
それぞれ最適なレベルに増幅された赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）のＣＣＤ出力は、それぞれＡ／Ｄ変換
器２０６，２０７，２０８でデジタル信号に変換され
て、カメラ信号処理回路１１２へ送られると同時に、そ
れぞれ増幅器２０９，２１０，２１１で適切に増幅され
た後、加算器２１２で加算され、これにより自動焦点調
節用輝度信号Ｓ５が生成される。

【００２１】上記輝度信号Ｓ５は、ガンマ回路２１３へ
入力されて、あらかじめ決められたガンマカーブでガン
マ変換され、これにより低輝度成分を強調し高輝度成分
を抑圧した信号Ｓ６が作られる。このガンマ変換された
信号Ｓ６は、カットオフ周波数の高いＬＰＦ（ローパス
フィルタ）であるＴＥ＿ＬＰＦ２１４と、カットオフ周
波数の低いＬＰＦであるＦＥ＿ＬＰＦ２１５へ入力さ
れ、本体マイコン１１４がレンズマイコン１１６から受
け取って決定したマイコンインターフェース２５３を通
って送出したそれぞれのフィルタ特性で低域成分が抽出
され、ＴＥ＿ＬＰＦ２１４の出力信号Ｓ７及びＦＥ＿Ｌ
ＰＦ２１５の出力信号Ｓ８が作られる。

【００２２】上記各出力信号Ｓ７及びＳ８は、スイッチ
２１６により水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別
する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号で選択されＨＰＦ
（ハイパスフィルタ）２１７へ入力される。つまり、偶
数ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２１７へ通し、奇数ライン
は信号Ｓ８を通す。

【００２３】ＨＰＦ２１７では、本体マイコン１１４が
マイコンインターフェース２５３を通して送出した奇数
／偶数それぞれのフィルタ特性で高域成分のみを抽出
し、絶対値回路（ＡＢＳ）２１８で絶対値化すること
で、正の信号Ｓ９が作られる。この信号Ｓ９は、ピーク
ホールド回路２２５，２２６，２２７、及びラインピー
クホールド回路２３１へ入力される。

【００２４】枠生成回路（ＷｉｎｄｏｗＧｅｎｅｒａ
ｔｏｒ）２５４は、図３に示すような画面内の位置に焦
点調節用のゲート信号としてのＬ枠信号，Ｃ枠信号，Ｒ
枠信号を生成する。ピークホールド２２５には、この枠
生成回路２５４の出力のＬ枠信号及び水平ラインが偶数
番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ
信号が入力され、図３に示すように焦点調節用のＬ枠の
先頭である左上のＬＲ１でピークホールド回路２２５の
初期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンインタ
ーフェース２５３を通して指定された偶数ラインか奇数
ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールド
し、ＩＲ１でバッファ２２８に枠内のピークホールド値
を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００２５】同様に、ピークホールド回路２２６には枠
生成回路２５４の出力のＣ枠信号及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信
号が入力され、図３に示す焦点調節用のＣ枠の先頭であ
る左上のＣＲ１でピークホールド回路２２６の初期化を
行い、本体マイコン１１４からマイコンインターフェー
ス２５３を通して指定された偶数ラインか奇数ラインの
どちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ
１でバッファ２２９に枠内のピークホールド値を転送
し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００２６】また同様に、ピークホールド回路２２７に
は枠生成回路２５４の出力のＲ枠信号及びＬｉｎｅＥ／
Ｏ信号が入力され、図３に示す焦点調節用のＲ枠の先頭
である左上のＲＲ１でピークホールド回路２２７の初期
化を行い、本体マイコン１１４からマイコンインターフ
ェース２５３を通して指定された偶数ラインか奇数ライ
ンのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、
ＩＲ１でバッファ２３０に枠内のピークホールド値を転
送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００２７】ラインピークホールド回路２３１には、上
記信号Ｓ９及び枠生成回路２５４の出力のＬ枠，Ｃ枠，
Ｒ枠が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化さ
れ、各枠内の信号Ｓ９の１ラインのピーク値をホールド
する。

【００２８】積分回路２３２，２３３，２３４，２３
５，２３６，２３７には、ラインピークホールド回路２
３１の出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識
別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力される。さ
らに、積分回路２３２，２３５には枠生成回路２５４の
出力のＬ枠信号、積分回路２３３，２３６には枠生成回
路２５４の出力のＣ枠信号、積分回路２３４、２３７に
は枠生成回路２５４の出力のＲ枠信号がそれぞれ入力さ
れる。

【００２９】また積分回路２３２は、図３の焦点調節用
のＬ枠の先頭である左上のＬＲ１で初期化を行い、各枠
内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路
２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１でバッフ
ァ２３８にピークホールド値を転送してラインピーク積
分評価値を生成する。

【００３０】積分回路２３３は、焦点調節用のＣ枠の先
頭である左上のＣＲ１で初期化を行い、各枠内の偶数ラ
インの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出
力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１でバッファ２３９に
ピークホールド値を転送してラインピーク積分評価値を
生成する。

【００３１】積分回路２３４は、焦点調節用のＲ枠の先
頭である左上のＲＲ１で初期化を行い、各枠内の偶数ラ
インの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出
力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１でバッファ２４０に
ピークホールド値を転送してラインピーク積分評価値を
生成する。

【００３２】積分回路２３５，２３６，２３７は、それ
ぞれ上述の積分回路２３２，２３３，２３４が偶数ライ
ンのデータについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラ
インのデータの加算を行い、それぞれバッファ２４１，
２４２，２４３に結果を転送する。

【００３３】また、スイッチ２１６からの信号Ｓ７は、
ピークホールド回路２１９，２２０，２２１及びライン
最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド回
路２４５に入力される。

【００３４】そして、ピークホールド回路２１９には枠
生成回路２５４の出力のＬ枠が入力され、Ｌ枠の先頭で
ある左上のＬＲ１で該ピークホールド回路２１９の初期
化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ
１でバッファ２２２にピークホールド結果を転送してＹ
ピーク評価値を生成する。

【００３５】同様に、ピークホールド回路２２０には枠
生成回路２５４の出力のＣ枠が入力され、Ｃ枠の先頭で
ある左上のＣＲ１で該ピークホールド回路２２０の初期
化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ
１でバッファ２２３にピークホールド結果を転送してＹ
ピーク評価値を生成する。

【００３６】また同様に、ピークホールド回路２２１に
は枠生成回路２５４の出力のＲ枠が入力され、Ｒ枠の先
頭である左上のＲＲ１で該ピークホールド回路２２１の
初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、
ＩＲ１でバッファ２２４にピークホールド結果を転送し
てＹピーク評価値を生成する。

【００３７】ライン最大値ホールド回路２４４及びライ
ン最小値ホールド回路２４５には、枠生成回路２５４の
出力のＬ枠信号，Ｃ枠信号，Ｒ枠信号がそれぞれ入力さ
れ、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の
信号Ｓ７の１ラインのそれぞれ最大値及び最小値をホー
ルドする。このホールドされた最大値及び最小値は、減
算器２４６へ入力され、ここで（最大値−最小値）信号
Ｓ１０が計算されて、ピークホールド回路２４７，２４
８，２４９に入力される。

【００３８】ピークホールド回路２４７には枠生成回路
２５４の出力のＬ枠信号が入力され、Ｌ枠の先頭である
左上のＬＲ１で該ピークホールド回路２４７の初期化を
行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１
でバッファ２５０にピークホールド結果を転送してＭａ
ｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

【００３９】同様に、ピークホールド回路２４８には枠
生成回路２５４の出力のＣ枠信号が入力され、Ｃ枠の先
頭である左上のＣＲ１で該ピークホールド回路２４８の
初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールド
し、ＩＲ１でバッファ２５１にピークホールド結果を転
送してＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

【００４０】また同様に、ピークホールド回路２４９に
は枠生成回路２５４の出力のＲ枠が入力され、Ｒ枠の先
頭である左上のＲＲ１で該ピークホールド回路２４９の
初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールド
し、ＩＲ１でバッファ２５２にピークホールド結果を転
送してＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

【００４１】ここで、図３のＩＲ１及びＩＲ２，ＩＲ３
の各場所では、バッファ２２２，２２３，２２４，２２
８，２２９，２３０，２３８，２３９，２４０，２４
１，２４２，２４３，２５０，２５１，２５２にデータ
を転送するのと同時に、枠生成回路２５４から本体マイ
コン１１４に対して割り込み信号を送出する。本体マイ
コン１１４では、その割り込み信号を受けてマイコンイ
ンターフェース２５３を通してバッファ２２２，２２
３，２２４，２２８，２２９，２３０，２３８，２３
９，２４０，２４１，２４２，２４３，２５０，２５
１，２５２内の各データを下の枠の終了したバッファに
次のデータが転送されるまでに読み取り、垂直同期信号
に同期してレンズマイコン１１６に転送する。

【００４２】なお、図３はＡＦ信号処理回路１１３内で
の動作タイミングを説明するための図であるが、外側の
枠は撮像素子１０６，１０７，１０８の出力の有効映像
画面である。また、内側の３分割された枠は焦点調節用
のゲート枠で、左側のＬ枠を生成するＬ枠信号，中央の
Ｃ枠を生成するＣ枠信号，右側のＲ枠を生成するＲ枠信
号が枠生成回路２５４から出力される。

【００４３】そして、これらの枠の開始位置でリセット
信号をＬ，Ｃ，Ｒ各枠ごとに出力し、ＬＲ１，ＣＲ１，
ＲＲ１を生成し、積分回路，ピークホールド回路等をリ
セットする。また枠の終了時にデータ転送信号ＩＲ１を
生成し、各積分値，ピークホールド値を各バッファに転
送する。

【００４４】また、偶数フィールドの走査を実線で、奇
数フィールドの走査を点線で示しており、偶数フィール
ド，奇数フィールドともに、偶数ラインはＴＥ＿ＬＰＦ
２１４の出力を選択し、奇数ラインはＦＥ＿ＬＰＦ２１
５の出力を選択する。

【００４５】次に、各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値，
ＴＥラインピーク積分評価値，ＦＥラインピーク積分評
価値，Ｙピーク評価値、及びＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を使
用して、レンズマイコン１１６がどのように自動焦点調
節動作をするのかを説明する。

【００４６】ＴＥ／ＦＥピーク評価値は合焦度を表わす
評価値であり、ピークホールド値なので比較的被写体依
存度が少なく、カメラのぶれ等の影響が少ない。このた
め、合焦度判定，再起動判定に最適である。

【００４７】ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥライ
ンピーク積分評価値も合焦度を表わすが、積分効果でノ
イズの少ない安定した評価値なので方向判定に最適であ
る。

【００４８】さらに、ピーク評価値もラインピーク積分
評価値も、ＴＥの方がより高い高周波成分を抽出してい
るので合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大ボ
ケ時に最適である。また、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍ
ｉｎ評価値は合焦度にあまり依存せずに被写体に依存す
るので、合焦度判定，再起動判定，方向判定を確実に行
うために、被写体の状況把握するのに最適である。

【００４９】つまり、Ｙピーク評価値で高輝度被写体か
低輝度被写体かの判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値で
コントラストの大小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評
価値，ＴＥラインピーク積分評価値，ＦＥラインピーク
積分評価値の山の大きさを予測して補正することで、最
適な制御を行うことができる。

【００５０】これらの評価値は、カメラ本体１２８から
レンズユニット１２７に転送され、レンズユニット内の
レンズマイコン１１６で自動焦点調節動作が行われる。
ここで、Ｙピーク評価値の大きさに応じて、レンズマイ
コン１１６が上述のカットオフ周波数の高いＬＰＦであ
るＴＥ＿ＬＰＦ２１４と、カットオフ周波数の低いＬＰ
ＦであるＦＥ＿ＬＰＦ２１５のフィルタ特性を決定し、
本体マイコン１１４に受け渡し、本体マイコン１１４が
カットオフ周波数を変更することにより被写体に応じた
最適なＡＦ評価値を得ることができる。

【００５１】一般に、輝度の高い被写体の映像信号はよ
り高い周波数成分を含むので、カットオフ周波数を高く
してより高い周波数成分を評価値として使い、逆に輝度
の低い被写体はカットオフ周波数を低くして低い周波数
成分を評価値とすることで、より確実なＡＦ動作を実現
することができる。

【００５２】次に、図４を用いてレンズユニット内のレ
ンズマイコン１１６における自動焦点調節動作のアルゴ
リズムについて説明する。最初に起動（Ａ１）すると、
ＴＥやＦＥピークのレベルで速度制御をかけ、山の頂上
付近ではＴＥラインピーク積分評価値、山の麓ではＦＥ
ラインピーク積分評価値を主に使用して方向制御するこ
とで、山登り制御（Ａ２）を行う。

【００５３】次に、ＴＥやＦＥピーク評価値の絶対値や
ＴＥラインピーク積分評価値の変化量で、山の頂点判定
（Ａ３）を行い、最もレベルの高い点で停止し、再起動
待機（Ａ４）に入る。この再起動待機では、ＴＥやＦＥ
ピーク評価値のレベルが下がったことを検出し、再起動
（Ａ５）する。

【００５４】この自動焦点調節動作のループの中では、
Ｙピーク評価値を用いた被写体判断より上述のカットオ
フ周波数の高いＬＰＦであるＴＥ＿ＬＰＦ２１４と、カ
ットオフ周波数の低いＬＰＦであるＦＥ＿ＬＰＦ２１５
のフィルタ特性を変更し、被写体に応じた最適なＡＦ評
価値を得て焦点調節を行う。

【００５５】このように、焦点信号をレンズユニット側
に引き渡し、自動焦点調節の制御をレンズユニットに持
たせることにより、どのようなレンズを装着してもレン
ズ個々に最適な応答性等を決定でき、あらゆる被写体や
撮影条件で目的の主被写体に安定して合焦させることが
できる。

【００５６】すなわち、自動焦点調節制御手段が決定し
たフィルタの抽出する特定の周波数をカメラ本体側に引
き渡し、自動焦点調節制御手段から引き渡された特定の
周波数にフィルタの抽出する周波数を変更することによ
り、自動焦点調節制御手段をレンズに持つもかかわら
ず、カメラ本体のＡＦ信号処理回路の特性を変化させ、
被写体や撮影条件に応じた最適なＡＦ評価値を得ること
ができ、あらゆる被写体や撮影条件で目的の主被写体に
安定して合焦させることができる撮像装置を実現するこ
とができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
〜３の発明によれば、あらゆる被写体や撮影条件下で目
的の主被写体に対して安定して合焦させることができる
という効果がある。

【００５８】また、請求項１または４の発明によれば、
レンズユニット側にＡＦの制御回路を配することによっ
て、多くのレンズユニットに対するカメラの適応性が向
上するとともに、レンズユニット側のＡＦ制御回路か
ら、カメラ側の抽出手段の特性及び焦点信号を選択，変
更でき、いかなるレンズユニットが装着されても常に最
適なＡＦ特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成を示すブロック図

【図２】図１のＡＦ信号処理回路の構成を示すブロッ
ク図

【図３】図１のＡＦ信号処理回路の動作を示すタイミ
ング図

【図４】実施例の自動焦点調節動作を示すフロー図

【図５】従来例の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１０５フォーカスレンズ１０６撮像素子１０７撮像素子１０８撮像素子１１２カメラ信号処理回路１１３ＡＦ信号処理回路（抽出手段）１１４本体マイコン（変更手段）１１６レンズマイコン（制御手段）１２５フォーカスモータ（駆動手段）１２６フォーカスモータドライバ１２７レンズユニット１２８カメラ本体（装置本体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点調節用のレンズを含むレンズユニッ
トと、そのレンズを通った被写体からの撮像光を光電変
換して撮像信号を出力する撮像素子と、その撮像信号よ
り得られる撮像画面内の所定領域から合焦度に応じた焦
点信号を抽出する抽出手段と、抽出された焦点信号に基
づいて前記焦点調節用のレンズを合焦位置に駆動するた
めの焦点信号を生成する制御手段と、前記制御手段より
出力された制御信号にしたがって前記焦点調節用レンズ
を駆動する駆動手段とを備え、前記制御手段及び前記駆
動手段をレンズユニット側に設けるとともに、装置本体
側に前記抽出手段の抽出する焦点信号を変更する変更手
段を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】抽出手段は撮像画面内の一つまたは複数
の検出領域から一つまたは複数のフィルタを通して得ら
れる特定の周波数成分の信号で構成された一つまたは複
数の焦点信号を抽出し、変更手段はその焦点信号の特定
の周波数を変更することを特徴とする請求項１記載の撮
像装置。
【請求項３】制御手段は、抽出手段の抽出した焦点信
号に基づいて焦点調節用のレンズを駆動させる駆動方向
及び駆動速度を決定し、前記駆動手段はその制御手段の
出力に基づいて焦点調節用のレンズを駆動することを特
徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】前記制御手段は焦点調節状態に応じて前
記変更手段を制御することを特徴とする請求項１または
２記載の撮像装置。