JPH095609A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バージョンの異なるレンズとカメラを組合わ
せても、撮影条件で目的の主被写体に安定に合焦する自
動焦点調節装置を提供することにある。 【構成】 画面内の１つまたは複数の焦点検出領域内に
相当する撮像信号中より焦点信号を抽出するフィルタを
含むＡＦ信号処理回路１１３と、前記ＡＦ信号処理回路
１１３の出力信号のレベルの増減に基づいてフォーカス
レンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決定
するレンズマイコン１１６と、前記レンズマイコン１１
６に基づいて前記フォーカスレンズを駆動するフォーカ
スモータ１２５とを備え、前記ＡＦ信号処理回路１１３
をカメラ側に配し、前記レンズマイコン１１６及び前記
フォーカスモータをレンズユニット内に配し、前記ＡＦ
信号処理回路１１３の出力及びそのバージョンを表す情
報を前記カメラ側より前記レンズユニット側へと引き渡
すようにしたカメラシステム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズユニツトを交換
可能なビデオカメラ等に用いて好適なカメラシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビデオカメラ等の映像機器に
用いられている自動焦点調節装置としては、ＣＣＤ等の
撮像素子から得られる撮像信号中の高周波成分を抽出
し、この高周波成分が最大となるように撮影レンズを駆
動して焦点調節行う、いわゆる山登り方式が知られてい
る。

【０００３】このような自動焦点調節方式は、赤外線の
発光／受光、あるいは焦点状態に応じて変化する像のず
れ量を検出するための焦点調節用の特殊な光学部材が不
要であり、遠方で近くでも距離によらずに正確にピント
を合わせることができる等の長所を有する。

【０００４】この種の自動焦点調節方式をレンズが交換
できるビデオカメラに使用された例について、図８を用
いて説明する。

【０００５】同図において、１はフォーカスレンズであ
って、レンズ駆動用モータ１１によって、光軸方向に移
動させて焦点合わせを行う。このレンズを通った光は、
撮像素子２の撮像面上に結像されて電気信号に光電変換
され、映像信号として出力される。

【０００６】この映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ３でサン
プルホールドしてから所定のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ
変換器４でデジタル映像データへと変換され、不図示の
カメラのプロセス回路へ入力されて、標準テレビジョン
信号に変換されると共に、バンドパスフィルタ（以下Ｂ
ＰＦ）５へと入力される。

【０００７】ＢＰＦ５では、映像信号中の高周波成分を
抽出し、ゲート回路６で画面内の合焦検出領域に設定さ
れた部分に相当する信号のみを抜き出し、ピークホール
ド回路７で垂直同期信号の整数倍に同期した間隔でピー
クホールドを行い、ＡＦ評価値を生成する。

【０００８】このＡＦ評価値はカメラ本体のＡＦマイコ
ン８に取り込まれ、カメラ本体のＡＦマイコン８内で合
焦度に応じたフォーカスモータ駆動速度及び、ＡＦ評価
値が増加するようなモータ駆動方向を決定し、フォーカ
スモータの駆動速度及び駆動方向をレンズユニツト内の
レンズマイコン９へと送信する。

【０００９】レンズマイコン９は、カメラ本体のＡＦマ
イコン８に指示されたとうりにモータドライバ１０を介
してフオーカスモータ１１によってフォーカスレンズ１
を光軸方向に駆動することで焦点調節を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、レンズ交換可能であることから、自動焦
点調節の制御をカメラ本体側に持つため、特定のレンズ
で最適になるように自動焦点調節の応答性等を決定する
と、他のレンズでは最適にならないことがあり、脱着で
きるすべてのレンズに対して最適な性能を出すのは難し
かった。

【００１１】そこで本発明の課題は上述の問題点を解消
し、どのようなレンズを装着しても、あらゆる被写体や
撮影条件で目的の主被写体に安定に合焦する自動焦点調
節装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本願における請求項１に記載の発明によれば、画
面内の１つまたは複数の焦点検出領域内に相当する撮像
信号中より焦点信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手
段出力信号のレベルの増減に基づいて光学系のフォーカ
スレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決
定する制御手段と、前記制御手段に基づいて前記フォー
カスレンズを駆動する駆動手段とを備え、前記抽出手段
をカメラ側に配し、前記制御手段及び前記駆動手段をレ
ンズユニット内に配し、前記抽出手段の出力及び前記焦
点信号の種別を表す情報を前記カメラ側より前記レンズ
ユニット側へと引き渡すことにより、前記フォーカスレ
ンズを駆動するように構成したカメラシステムを特徴と
する。

【００１３】本願の請求項２に記載の発明によれば、請
求項１において、前記制御手段は、前記焦点信号の種別
情報に応じて、焦点調節動作の制御方法を変更するよう
に構成した。

【００１４】本願の請求項３に記載の発明によれば、請
求項２において、前記抽出手段は撮像信号中より特定の
周波数成分を抽出するフィルタを有し、前記制御手段
は、前記焦点信号の種別情報に応じて、焦点調節動作の
速度あるいは動作を変更するためのしきい値を変更する
ように構成した。

【００１５】本願の請求項４に記載の発明によれば、請
求項１において、前記カメラ本体側に、前記レンズユニ
ツトの焦点調節制御状況に応じて、前記レンズユニツト
に引き渡す前記焦点信号及び前記種別情報を変更する手
段を備えた構成とした。

【００１６】本願の請求項５に記載の発明によれば、焦
点検出手段を有するカメラ本体に着脱可能なレンズユニ
ツトであって、カメラ側より送信されてきた焦点信号及
び該焦点信号の種別情報を受信する受信手段と、前記受
信手段によつて受信した前記焦点信号に基づいて焦点状
態を判別し、フォーカスレンズ駆動速度及び駆動方向を
演算して決定するとともに、前記焦点信号の種別情報に
応じて焦点調節動作の制御方法を変更する制御手段と、
前記制御手段の演算結果に基づいてフォーカスレンズを
駆動する駆動手段とを備えたレンズユニツトを特徴とす
る。

【００１７】本願の請求項６に記載の発明によれば、カ
メラ本体に着脱可能なレンズユニツトであって、撮像状
態を調節する調節手段と、カメラ側より送信されてきた
撮像状態の評価値及び該評価値の種別情報を受信する受
信手段と、前記受信手段によつて受信した前記評価値に
基づいて撮像状態を判別し、前記調節手段の駆動速度及
び駆動方向等の制御値を演算して決定するとともに、前
記評価値の種別情報に応じて前記制御値を変更する制御
手段と、前記制御手段の演算結果に基づいて前記調節手
段を駆動する駆動手段とを備えたレンズユニツトを特徴
とする。

【００１８】本願の請求項７に記載の発明によれば、レ
ンズユニットを着脱可能なカメラであつて、撮像状態を
検出する検出手段と、前記検出手段によつて検出された
撮像状態の評価値及び該評価値の種別情報を前記レンズ
ユニツトへと送信する送信手段とを備え、前記レンズユ
ニツト側にて、前記評価値に基づいて撮像状態を調節さ
せるとともに、前記種別情報に応じて前記調節方法を変
更させることを可能としたカメラを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、抽出手段によ
つて抽出された焦点検出領域内に相当する焦点評価値と
して用いられる信号が、レンズユニツト側へと転送さ
れ、レンズユニツト内の制御手段によつて光学系のフォ
ーカスレンズの駆動速度及び駆動方向が決定されるとと
もに、種別情報にしたがって焦点制御方法を変更するこ
とができる。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
において、焦点信号の種別情報に応じて、焦点調節動作
の制御方法を変更するので、レンズユニツト内の制御手
段によつて光学系のフォーカスレンズの駆動速度及び駆
動方向が決定されるとともに、種別情報にしたがって焦
点制御のアルゴリズムが変更され最適化される。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
において、さらに前記焦点信号の種別情報によつてフィ
ルタ特性が判別され、焦点調節動作の速度あるいは動作
を変更するためのしきい値が変更される。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
において、前記レンズユニツトの焦点調節制御状況に応
じて、そのレンズユニツトの種別を判別し、その種別に
適合するように焦点信号及び焦点信号の種別情報が変更
される。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、レンズユ
ニツト側で、カメラ側より送信されてきた焦点信号及び
該焦点信号の種別情報にしたがって焦点状態が判別さ
れ、フォーカスレンズ駆動速度及び駆動方向が演算され
るとともに、その種別情報に応じて焦点調節動作の制御
方法が変更される。

【００２４】請求項６に記載の発明によれば、レンズユ
ニツトで側で、カメラ側より送信されてきた撮像状態の
評価値及び該評価値の種別情報にしたがつて撮像状態が
判別され、調節手段の駆動速度及び駆動方向等の制御値
が演算されるとともに、前記評価値の種別情報に応じて
前記制御値が変更される。

【００２５】請求項７に記載の発明によれば、カメラ側
で撮像状態が検出され、その撮像状態の評価値及び該評
価値の種別情報が前記レンズユニツト側へと送信され、
前記レンズユニツト側にて撮像状態が調節されるととも
に、前記種別情報に応じて前記調節方法がレンズユニツ
ト側で変更可能となる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の実施例の構成を示す図で
ある。

【００２７】同図において、１２７はレンズユニット、
１２８はカメラ本体を示し、レンズユニットはカメラ本
体に対して着脱自在で、いわゆる交換レンズシステムを
構成している。

【００２８】被写体からの光は、レンズユニット１２７
内の固定されている第１のレンズ群１０１、変倍を行う
第２のレンズ群１０２、絞り１０３、固定されている第
３のレンズ群１０４、焦点調節機能と変倍による焦点面
の移動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４のレン
ズ群１０５（以下フォーカスレンズと称す）を通って、
カメラ本体内のＣＣＤ等の撮像素子へと結像される。

【００２９】カメラ本体内の撮像素子は、それぞれ赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色それぞれについて
設けられており、いわゆる３板式の撮像系となつてい
る。

【００３０】３原色中の赤の成分は撮像素子１０６上
に、緑の成分は撮像素子１０７上に、青の成分は撮像素
子１０８の上にそれぞれ結像される。

【００３１】撮像素子１０６，１０７，１０８上に結像
された像は、それぞれ光電変換されて増幅器１０９，１
１０、１１１でそれぞれ最適なレベルに増幅された後、
カメラ信号処理回路１１２へと入力され、標準テレビ信
号に変換されて図示しないビデオレコーダ等へと出力さ
れると同時に、ＡＦ信号処理回路１１３へと入力され
る。

【００３２】ＡＦ信号処理回路１１３で生成されたＡＦ
評価値は、カメラ本体内の本体マイコン１１４内のデー
タ読み出しプログラム１１５にしたがつて垂直同期信号
の整数倍の周期で読み出され、レンズユニット側のレン
ズマイコン１１６へ転送される。

【００３３】またカメラ信号処理回路１１２内では、各
撮像素子より出力された撮像信号より輝度信号のレベル
が検出され、本体マイコン１１４を介して、レンズユニ
ット内のレンズマイコン１１６へと転送され、その輝度
信号情報に基づいてアイリスドライバ１２４が制御さ
れ、ＩＧメータ１２３が駆動され、絞り１０３が開閉制
御される。

【００３４】また絞り１０３の絞り値は、エンコーダ１
２９によつて検出され、レンズマイコン１１６へと供給
され、被写界深度情報として用いられる。

【００３５】またカメラ本体側の本体マイコン１１４
は、ズームスイッチ１３０及びＡＦスイッチ（ＯＮのと
きはＡＦ動作を行い、ＯＦＦのときはマニュアルフォー
カス状態とする）１３１の状態をレンズマイコン１１６
へと送信する。

【００３６】レンズマイコン１１６内では、ＡＦプログ
ラム１１７が本体マイコン１１４からのＡＦスイッチ１
３１の状態およびＡＦ評価値を受け取り、ＡＦスイッチ
１３１がオンのときは、このＡＦ評価値に基づいてモー
タ制御プログラム１１８を動作させ、フォーカスモータ
ドライバ１２６でフォーカスモータ１２５を駆動し、フ
ォーカスレンズ１０５を光軸方向に移動させて焦点合わ
せを行う。

【００３７】またズームスイッチ１３０の操作状態に応
じてモータドライバ１２２を制御してズームモータ１２
１を九度し、ズームレンズ１０２を駆動してズーム動作
が行われる。

【００３８】一方、レンズユニットがインナーフォーカ
スタイプであつた場合には、ズームレンズ１０２を駆動
することによつて焦点面が変化するため、ズームレンズ
の駆動に伴ってフォーカスレンズ１０５を所定の特性に
したがって駆動し、前記焦点面の変位によるぼけの発生
を防止する動作が並行して行われる。

【００３９】レンズマイコン１１６内のレンズカムデー
タ１２０は、ズームレンズの位置に対するフォーカスレ
ンズの合焦点位置を、被写体距離ごとに記憶したＲＯＭ
で、コンピユータズーム制御プログラム１１９により、
ズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置をそれぞ
れモータの駆動量あるいはエンコーダによつて検出し
て、そのズーム動作中にフォーカスレンズのたどるべき
合焦軌跡を特定してＲＯＭ１２０より読み出し、フォー
カスレンズのズーム動作に伴う補正速度及び方向を演算
する。

【００４０】そしてこの補正速度及び方向の情報は、モ
ータ制御プログラム１１８にてＡＦ回路１１７より出力
されるＡＦのぼけ情報と加算され、総合的なフォーカス
レンズ駆動速度及び駆動方向が演算され、モタドライバ
１２６へと供給される。

【００４１】またアイリス１０３の絞り値は、エンコー
ダ１２９によつて検出され、レンズマイコン１１６へと
供給され、被写界深度情報としてフォーカスレンズの速
度補正等に用いられる。

【００４２】次に図２を用いてカメラ信号処理回路１１
２内のＡＦ信号処理回路１１３について説明する。増幅
器１０８，１０９，１１０でそれぞれ最適なレベルに増
幅された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の撮像素子出力
は、ＡＦ信号処理回路１１３へと供給され、Ａ／Ｄ変換
器２０６，２０７，２０８でそれぞれデジタル信号に変
換され、カメラ信号処理回路１１２へと送られると同時
に、それぞれアンプ２０９，２１０，２１１で適切なレ
ベルに増幅され、加算器２０８で加算され、自動焦点調
節用輝度信号Ｓ５が生成される。

【００４３】輝度信号Ｓ５は、ガンマ回路２１３へと入
力され、予め設定されているガンマカーブにしたがつて
ガンマ変換され、低輝度成分を強調し高輝度成分を抑圧
した信号Ｓ６が作られる。ガンマ変換された信号Ｓ６
は、カットオフ周波数の高いローパスフィルタ（以下Ｌ
ＰＦと称する）であるＴＥ−ＬＰＦ２１４と、カットオ
フ周波数の低いＬＰＦであるＦＥ−ＬＰＦ２１５へと入
力され、本体マイコン１１４がマイコンインターフェー
ス２５３を通して決定したそれぞれのフィルタ特性で低
域成分が抽出され、ＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力信号Ｓ７
とＦＥ−ＬＰＦ２１５の出力信号８が生成される。

【００４４】信号Ｓ７及び信号Ｓ８は、スイッチ２１６
で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号で
あるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号で選択的に切り換えられ、ハイ
パスフィルタ（以下ＨＰＦと称する )２１７へと入力さ
れる。

【００４５】つまり、偶数ラインについては信号Ｓ７を
ＨＰＦ２１７へと供給し、奇数ラインについては信号Ｓ
８をＨＰＦ２１７へと供給する。

【００４６】ＨＰＦ２１７では、本体マイコン１１４が
マイコンインターフェース２５３を介して決定した奇数
／偶数それぞれのフィルタ特性で高域成分のみを抽出さ
れ、絶対値回路２１８で絶対値化することによつて正の
信号Ｓ９が生成される。すなわちＳ９は偶数ライン、奇
数ラインとでそれぞれ異なるフィルタ特性のフィルタに
よつて抽出された高周波成分のレベルを交互に示す信号
である。これによつて１画面の走査で異なる周波数成分
を得ることができる。

【００４７】信号Ｓ９は、それぞれＬ枠，Ｃ枠，Ｒ枠内
における信号のピーク値を検出するためのピークホール
ド回路２２５，２２６，２２７へと供給されて、それぞ
れの枠内における高周波成分のピーク値が検出されると
ともに、ラインピークホールド回路２３１へと入力さ
れ、各水平ラインごとのピーク値が検出される。

【００４８】ここで枠生成回路２５４は、マイコンイン
ターフェース２５３を介して、マイコン１１４より供給
された指令にしたがって、図３で示されるような画面内
の位置に焦点調節用のゲートＬ枠，Ｃ枠，Ｒ枠を形成す
るためのゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒを生成する。

【００４９】ピークホールド回路２２５には枠生成回路
２５４より出力されたＬ枠を毛市営するためのゲート信
号Ｌ及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する
信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号（マイコン１１４によつ
て生成される）が入力され、図３で示されるように焦点
調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で、ピーク
ホールド回路２２５の初期化をおこない、マイコン１１
４からマイコンインターフェース２５３を通して指定し
た偶数ラインか奇数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ
９をピークホールドし、右下のＩＲ１で、すなわち焦点
調節用の全領域の走査を終了した時点で、エリアバッフ
ァ２２８に枠内のピークホールド値を転送しＴＥ／ＦＥ
ピーク評価値を生成する。

【００５０】同様に、ピークホールド回路２２６には枠
生成回路２５４出力のＣ枠及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入
力され、図３で示される焦点調節用Ｃ枠の先頭である左
上のＣＲ１で、ピークホールド回路２２６の初期化をお
こない、マイコンからマイコンインターフェース２５３
を通して指定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの
各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で、すな
わち焦点調節用の全領域の走査を終了した時点で、エリ
アバッファ２２９に枠内のピークホールド値を転送しＴ
Ｅ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００５１】さらに同様に、ピークホールド回路２２７
には枠生成回路２５４出力のＲ枠及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信
号が入力され、図３で示される焦点調節用Ｒ枠の先頭で
ある左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２２７の初期
化をおこない、マイコンからマイコンインターフェース
２５３を通して指定した偶数ラインか奇数ラインのどち
らかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１
で、すなわち焦点調節用の全領域の走査を終了した時点
で、バッファ２３０にに枠内のピークホールド値を転送
しＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００５２】ラインピークホールド回路２３１には、信
号Ｓ９及び枠生成回路２５４出力のＬ枠，Ｃ枠，Ｒ枠を
生成するためのゲート信号が入力され、各枠内の水平方
向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ９の水平の１
ラインのピーク値をホールドする。

【００５３】積分回路２３２，２３３，２３４，２３
５，２３６，２３７には、ラインピークホールド回路２
３１出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別
する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力されると同時
に、積分回路２３２，２３５には、枠生成回路２５４よ
り出力されたＬ枠生成用のゲート信号が、積分回路２３
３，２３６には枠生成回路出力２５４より出力されたＣ
枠生成用のゲート信号が、積分回路２３４，２３７には
枠生成回路２５４より出力されたＲ枠生成用のゲート信
号が入力される。

【００５４】積分回路２３２は、焦点調節用Ｌ枠の先頭
である左上のＬＲ１で、積分回路２３２の初期化をおこ
ない、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホ
ールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ
１で、エリアバッファ２３８にピークホールド値を転送
しラインピーク積分評価値を生成する。

【００５５】積分回路２３３は、焦点調節用Ｃ枠の先頭
である左上のＣＲ１の各場所で、積分回路２３３の初期
化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピー
クホールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、
ＩＲ１でバッファ２３９にピークホールド値を転送しラ
インピーク積分評価値を生成する。

【００５６】積分回路２３４は、焦点調節用Ｒ枠の先頭
である左上のＲＲ１で積分回路２３４の初期化をおこな
い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホー
ルド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１
で、エリアバッファ２４０にピークホールド値を転送し
ラインピーク積分評価値を生成する。

【００５７】積分回路２３５，２３６，２３７は、それ
ぞれ積分回路２３２，２３３，２３４偶数ラインのデー
タについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラインのデ
ータの加算を行なう以外は、それぞれ積分回路２３２，
２３３，２３４と同様の動作を行い、エリアバッファ２
４１，２４２，２４３にその結果を転送する。

【００５８】また信号Ｓ７は、ピークホールド回路２１
９，２２０，２２１及びライン最大値ホールド回路２４
４及びライン最小値ホールド回路２４５に入力される。

【００５９】ピークホールド回路２１９には枠生成回路
２５４より出力されたＬ枠生成用のゲート信号が入力さ
れ、Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１で、ピークホールド
回路２１９の初期化をおこない、各枠内の信号Ｓ７をピ
ークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２２にピークホ
ールド結果を転送し、輝度レベル（以下Ｙ信号と称す）
のピーク評価値を生成する。

【００６０】同様に、ピークホールド回路２２０は枠生
成回路２５４より出力されたＣ枠生成用のゲート信号が
入力され、Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１で、ピークホ
ールド回路２２０の初期化をおこない、各枠内の信号Ｓ
７をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２３にピ
ークホールド結果を転送し、Ｙ信号ピーク評価値を生成
する。

【００６１】さらに同様に、ピークホールド回路２２１
は枠生成回路２５４より出力されたＲ枠生成用のゲート
信号が入力され、Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で、ピ
ークホールド回路２２１の初期化をおこない、各枠内の
信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２
４にピークホールド結果を転送し、Ｙ信号ピーク評価値
を生成する。

【００６２】ライン最大値ホールド回路２４４及びライ
ン最小値ホールド回路２４５には、枠生成回路２５４よ
り出力されたそれぞれＬ枠，Ｃ枠，Ｒ枠生成用のゲート
信号が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化さ
れ、各枠内の信号Ｓ７の水平１ラインのＹ信号のそれぞ
れ最大値及び最小値をホールドする。

【００６３】これらのライン最大値ホールド回路２４４
及びライン最小値ホールド回路２４５で、それぞれホー
ルドされたＹ信号の最大値及び最小値は、引算器２４６
へと入力され、（最大値ー最小値）信号すなわちコント
ラストを表す信号Ｓ１０が計算され、ピークホールド回
路２４７，２４８，２４９に入力される。

【００６４】ピークホールド回路２４７には枠生成回路
２５４よりＬ枠生成用のゲート信号が入力され、Ｌ枠の
先頭である左上のＬＲ１で、ピークホールド回路２４７
の初期化をおこない、各枠内の信号Ｓ１０をピークホー
ルドし、ＩＲ１で、バッファ２５０にピークホールド結
果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

【００６５】同様にピークホールド回路２４８には枠生
成回路２５４よりＣ枠生成用のゲート信号が入力され、
Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１で、ピークホールド回路
２４８の初期化をおこない、各枠内の信号Ｓ１０をピー
クホールドし、ＩＲ１、バッファ２５１にピークホール
ド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ値を生成する。

【００６６】さらに同様にピークホールド回路２４９に
は枠生成回路２５４よりＲ枠生成用のゲート信号が入力
され、Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホール
ド回路２４９の初期化をおこない、各枠内の信号Ｓ１０
をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２５２にピー
クホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成
する。

【００６７】Ｌ枠，Ｃ枠，Ｒ枠からなる焦点検出用の全
領域の走査を終了したＩＲ１の時点では、それぞれバッ
ファ２２２，２２３，２２４，２２８，２２９，２３
０，２３８，２３９，２４０，２４１，２４２，２４
３，２５０，２５１，２５２にそれぞれ各枠内のデータ
を転送するのと同時に、枠生成回路２５４から、マイコ
ン１１４に対して割り込み信号を送出し、各バッファ内
に転送されたデータをマイコン１１４へと転送する処理
を行う。

【００６８】すなわちマイコン１１４は、前記割り込み
信号を受けてマイコンインターフェース２５３を通して
バッファ２２２，２２３，２２４，２２８，２２９，２
３０，２３８，２３９，２４０，２４１，２４２，２４
３，２５０，２５１，２５２内の各データを、次のＬ
枠，Ｃ枠，Ｒ枠内の走査を終了して各バッファに次のデ
ータが転送されるまでに読み取り、後述のごとく、垂直
同期信号に同期してレンズマイコン１１６に転送する。

【００６９】レンズマイコン１１６はこれらの焦点評価
値を演算して、焦点状態を検出し、フォーカスモータ駆
動速度及び駆動方向等の演算を行い、フォーカスモータ
を駆動制御してフオーカシングレンズを駆動する。

【００７０】ここで図３の画面内における焦点検出のた
めの各領域のレイアウトを示す図を用いて、ＡＦ信号処
理回路１１３内の各種情報の取り込みタイミングを説明
する。外側の枠は撮像素子１０６，１０７，１０８の出
力の有効撮像画面である。

【００７１】内側の３分割された枠は焦点検出用のゲー
ト枠で、左側のＬ枠、中央のＣ枠、右側のＲ枠が枠生成
回路２５４から出力される各Ｌ枠生成用ゲート信号、Ｃ
枠生成用ゲート信号、Ｒ枠生成用ゲート信号にしたがつ
て形成されている。

【００７２】そして、これらのＬ，Ｃ，Ｒ枠の開始位置
でそれぞれリセット信号をＬ，Ｃ，Ｒ各枠ごとに出力
し、初期化（リセツト）用信号ＬＲ１，ＣＲ１，ＲＲ１
を生成し、各積分回路２３２〜２３７、ピークホールド
回路２１９〜２２１，２２５〜２２７，２４７〜２４９
等をリセットする。

【００７３】またＬ，Ｃ，Ｒ枠からなる焦点検出用の領
域の走査終了時にデータ転送信号ＩＲ１を生成し、各積
分回路の積分値、各ピークホールド回路のピークホール
ド値を各バッファに転送する。

【００７４】また偶数フィールドの走査を実線で、奇数
フィールドの走査を点線で示し、偶数フィールド、奇数
フィールド共に、偶数ラインはＴＥ−ＬＰＦ出力を選択
し、奇数ラインはＦＥ−ＬＰＦ出力を選択する。

【００７５】次に各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、Ｔ
Ｅラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価
値、Ｙ信号ピーク評価値、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用
してマイコンがどのように自動焦点調節動作をするか説
明する。尚、これらの評価値は、レンズユニット内のレ
ンズマイコン１１６へと送信され、実際の制御はレンズ
マイコン１１６にて行われる。

【００７６】ここで各評価値の特性及び用途について説
明する。

【００７７】ＴＥ／ＦＥピーク評価値は合焦度を表わす
評価値で、ピークホールド値なので比較的被写体依存が
少なくカメラのぶれ等の影響が少なく、合焦度判定、再
起動判定に最適である。

【００７８】ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥライン
ピーク積分評価値も合焦度を表わすが、積分効果でノイ
ズの少ない安定した評価値なので方向判定に最適であ
る。

【００７９】さらにピーク評価値もラインピーク積分評
価値も、ＴＥの方がより高い高周波成分を抽出している
ので合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大ボケ
時に最適である。したがつてこれらの信号を加算して、
あるいはＴＥのレベルに応じて選択的に切り換えて用い
ることにより、大ぼけから合焦点近傍までダイナミツク
レンジの広いＡＦを行うことができる。

【００８０】またＹ信号ピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ
評価値は合焦度にあまり依存せず被写体に依存するの
で、合焦度判定、再起動判定、方向判定を確実に行なう
ために、被写体の変化、動き等の状況を把握するのに最
適である。また焦点評価値が明るさの変化による影響を
除去するために正規化するために用いられる。

【００８１】つまりＹ信号ピーク評価値で高輝度被写体
か低照度被写体かの判定を行ない、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価
値でコントラストの大小の判定を行ない、ＴＥ／ＦＥピ
ーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥライン
ピーク積分評価値の山の大きさを予測し補正すること
で、最適なＡＦ制御を行うことができる。

【００８２】これらの評価値、及び各評価値の種別や内
容を表すバージョン情報が、カメラ本体１２８からレン
ズユニット１２７に転送され、レンズユニット１２７内
のレンズマイコン１１６に供給され、自動焦点調節動作
が行われる。

【００８３】ここで評価値のバージョン情報について説
明する。このバージョン情報は、カメラ本体側の機能・
性能に合わせてＡＦ評価値として最適な信号を選出可能
とするものである。例えば、撮像素子１０６，１０７，
１０８の感度や画素数が従来より飛躍的に進歩し、映像
信号の周波数特性、ダイナミックレンジが向上すると、
合焦度を示す信号の周波数成分はより高周波数側にシフ
トし、且つ最小錯乱円分デフォーカスしたときの評価値
の変化量はより大きくなると予想される。

【００８４】従ってＴＥ−ＬＰＦ２１４やＦＥ−ＬＰＦ
２１５のフィルタ特性を従来の設定から変更する必要が
あり、この時得られるＡＦ評価値は従来の評価値とは別
の内容の評価値となる。

【００８５】この評価値のバージョンを前者をＶｅｒ
１，後者をＶｅｒ２とし、カメラ本体からレンズユニッ
トに通信するバージョン及び評価値の具体的内容を図示
したのが、図４（ａ）である。

【００８６】本実施例では、簡単のためバージョンの違
いで、評価値の種類、数は変わらないとしたが、送信す
るワード数や各ワード毎の評価値の種類や内容につい
て、受信側のレンズユニットさえ対応していれば通常、
通信の互換性上の規定はない。

【００８７】そして上述したように、バージョンに応じ
評価値の特性が異なるので、その特性に応じＡＦ制御ア
ルゴリズムを対応させるほうが、より高性能なＡＦを実
現することが可能になる。

【００８８】図４（ａ）に示したＡＦ評価値のＶｅｒ
１，Ｖｅｒ２に対応するＡＦ制御をそれぞれ、ＡＦ制御
バージョンのＶｅｒ１，Ｖｅｒ２としたのが図４（ｂ）
の、レンズユニットからカメラ本体に返す通信内容であ
る。

【００８９】図５のフローチャートを用いてレンズユニ
ット内のレンズマイコンでの、自動焦点調節動作のアル
ゴリズムについて説明する。

【００９０】本実施例ではレンズマイコンはＶｅｒ２の
ＡＦ制御に対応し、カメラ本体が送るＡＦ評価値はＶｅ
ｒ１でもＶｅｒ２でもどちらでも良いと想定している。

【００９１】尚、レンズマイコン１１６と本体マイコン
１１４の通信は図５とは別の処理で実行されそのタイミ
ングについては後述する。

【００９２】Ｓ１で起動し、Ｓ２で評価値のバージョン
を判別し、Ｖｅｒ１ならＳ３の山登り制御１を、Ｖｅｒ
２ならＳ４で山登り制御２を実行する。ここで山登り制
御は、ＴＥやＦＥピークのレベルで速度制御（ＴＥやＦ
Ｅピークのレベルが低い程、山の麓であると思われるた
め、高速で駆動する）をかけ、山の頂上付近ではＴＥラ
インピーク積分評価値、山の麓ではＦＥラインピーク積
分評価値を主に使用して方向制御することで合焦点検索
制御を行なっている。

【００９３】前述したように、Ｖｅｒ２の評価値を高解
像・高感度な撮像素子から得られる映像信号に対応する
とすれば、合焦点近傍の山頂上付近では、Ｖｅｒ１より
もＶｅｒ２の評価値のほうが同じ量だけフォーカスレン
ズを動かしてもボケが認識しやすくなる傾向がある。

【００９４】そこでＳ３とＳ４の処理では山の頂上付近
のレンズ移動速度をＳ４の方を遅めに設定している（Ｓ
３：速度α、Ｓ４：速度β＝α／２）。

【００９５】次に、Ｓ５でＴＥやＦＥピーク評価値の絶
対値やＴＥラインピーク積分評価値の変化量で、山の頂
点判断を行ない、最もレベルの高い点で停止し、それら
の評価値をメモリに記憶する。

【００９６】Ｓ６でＳ２と同様の処理を行い、評価値の
バージョンがＶｅｒ１ならＳ７の再起動待機１へ、Ｖｅ
ｒ２ならＳ８の再起動待機２に移行する。

【００９７】再起動待機では、ＴＥやＦＥピーク評価値
のレベルがＳ５でメモリに記憶したレベルから下がった
か否かを検出し、低下したことが検出された場合には、
Ｓ９へと移行して再起動する。

【００９８】ここで、Ｖｅｒ２の評価値の方が高解像・
高感度な撮像信号に対応しているとすれば、視覚上同じ
ボケが生じても評価値レベルの変化はＶｅｒ２の方が大
きくなる傾向にあるので、再起動判断する評価値変動し
きい値はＳ８の再起起動待機２の方を大きく設定してい
る（たとえば実験では、Ｓ７の処理では記憶レベルに対
し２０％以上の変化で再起動するように設定し、Ｓ８の
処理では記憶レベルに対し４０％以上の変化で再起動す
るように設定した）。

【００９９】この自動焦点調節動作のループの中で、Ｔ
Ｅ／ＦＥピークを用いて速度制御をかける度合いや、山
の頂上判断の絶対レベル、ＴＥラインピーク積分評価値
の変化量等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値
を用いた被写体判断より山の大きさの予測を行ない、こ
れに基づいて決定する。

【０１００】これまで、レンズユニットのバージョンは
Ｖｅｒ２であるとして説明してきたが、Ｖｅｒ１の場合
には、図５のＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９の処理を行
えばよい。尚、この場合カメラ本体から引き渡される評
価値はＶｅｒ１にしか対応することができない。

【０１０１】次に図７を用いてカメラ本体とレンズの通
信タイミングについて説明する。前述のように、本体マ
イコンで読み込まれたAF評価値は、次の垂直同期信号
（Ｖ同期）に同期して、垂直同期信号の直後にレンズマ
イコンに転送する。

【０１０２】図６はカメラ本体とレンズの通信のバージ
ョン合わせ方法について説明するための図面であり、カ
メラ本体側の本体マイコン１１４内で行われる処理フロ
ーを示している。ここではカメラ本体が図４（ａ）の評
価値Ver2に対応するカメラであり、レンズユニットが図
４（ｂ）のＡＦ制御バージョンのどちらでもよい場合を
想定している。

【０１０３】最初にＳ１１で起動し、Ｓ１２で初期設定
として本体マイコンの最新バージョン（ここではＶｅｒ
２）に合わせたＡＦ評価値を生成するための設定を行う
（図５で説明した例の場合、ＴＥ−ＬＰＦ２１４やＦＥ
−ＬＰＦ２１５のフィルタ特性を従来より高周波数成分
を抽出できるように設定する）。

【０１０４】次に図７の通信タイミングでレンズマイコ
ン１１６と通信するため、Ｓ１３で垂直同期信号が来る
まで待機し、Ｓ１４で相互通信を行い、図４に示したよ
うにデータのやりとりを行う。

【０１０５】Ｓ１５では送った評価値のバージョンとレ
ンズマイコンがＡＦ制御可能な制御バージョンが一致し
たかを判別する。

【０１０６】一致した場合にはＳ１８へ行きカメラの通
常制御を実行し、次の垂直同期信号が来るまでＳ１３で
待機する。

【０１０７】Ｓ１５でバージョンが一致しなかった場
合、Ｓ１６でレンズユニットのＡＦ制御バージョンに合
わせたＡＦ評価値を生成するための設定を行い、Ｓ１７
で評価値バージョンを変更し、Ｓ１３へ戻る。

【０１０８】従って次回の通信ではＳ１５でレンズマイ
コンとのバージョンが一致しているのでＳ１８からの処
理が行える。

【０１０９】尚、上述の特許請求の範囲と実施例との対
応関係において、請求項１，２について、補正レンズは
実施例のフォーカスレンズ１０５に相当し、抽出手段は
撮像手段は撮像素子１０６〜１０８に相当し、メモリ手
段はレンズカムデータ１２０に相当し、制御手段はレン
ズユニット内のコンピユータズーム１１９を含むレンズ
マイコン１１６に相当し、カメラ本体内のマイコン１１
４からレンズユニット内のレンズマイコン１１６へのデ
ータ通信が、前記抽出手段の出力をカメラ側より前記レ
ンズユニット側へと引き渡す手段に相当する。

【０１１０】また請求項３について、フィルタは、ＡＦ
信号処理回路１１３内のＴＥ−ＬＰＦ２１４，ＦＥ−Ｌ
ＰＦ２１５，ＨＰＦ２１７に相当する。

【０１１１】また請求項４について、レンズユニットに
引き渡す焦点信号及び種別情報を変更する手段は、カメ
ラ側の本体マイコン１１４に相当し、その処理は図６の
フローチヤートの処理に相当する。

【０１１２】請求項５について、受信手段はカメラ本体
内のマイコン１１４からレンズユニット内のレンズマイ
コン１１６へと送信されたＡＦ信号処理回路１１３の評
価値及びそのバージョン情報を受信するレンズマイコン
１１６に相当し、制御手段はレンズマイコン１１６内に
おけるＡＦ処理プログラム１１７、モータ制御プログラ
ム１１８に相当し、駆動手段はフォーカスモータ１２
５，モータドライバ１２６に相当する。

【０１１３】また請求項６について、調節手段はフォー
カスレンズ１０５に相当し、受信手段はカメラ本体内の
マイコン１１４からレンズユニット内のレンズマイコン
１１６へと送信されたＡＦ信号処理回路１１３の評価値
及びそのバージョン情報を受信するレンズマイコン１１
６に相当し、制御手段はレンズマイコン１１６内におけ
るＡＦ処理プログラム１１７、モータ制御プログラム１
１８に相当し、駆動手段はフォーカスモータ１２５，モ
ータドライバ１２６に相当する。

【０１１４】また請求項７について、検出手段は、ＡＦ
信号処理回路１１３に相当し、送信手段はレンズユニッ
ト内のレンズマイコン１１６へとＡＦ信号処理回路１１
３の評価値及びそのバージョン情報を送信する本体マイ
コン１１４に相当する。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本願における請求
項１〜３に記載の発明によれば、焦点信号と焦点信号の
種別情報とをレンズユニットに引き渡し、自動焦点調節
の制御をレンズユニットに持つことにより、どのような
レンズを装着してもレンズ個々に最適な応答性等を決定
でき、あらゆる被写体や撮影条件で目的の主被写体に安
定に合焦できる自動焦点調節装置を提供することが可能
になる。

【０１１６】特に焦点信号の種別情報を引き渡すことに
より、例えば高画素ＣＣＤなど技術進歩に応じ新たに必
要とされる焦点信号等、従来の焦点信号への追加や信号
の内容や種類の変更などのバージョンアップが実現可能
となり、且つ引き渡される焦点信号のバージョンに応じ
ＡＦ制御の最適化を図ることにより、拡張性に富み、い
つまでも陳腐化せず、あらゆる被写体や撮影条件で目的
の主被写体に安定に合焦できる、レンズ交換可能な撮像
装置の自動焦点調節装置が実現できる。

【０１１７】また請求項４に記載の発明によれば、カメ
ラ本体が、常にレンズユニットが対応可能な最新バージ
ョンの焦点信号を引き渡す事により、レンズユニットの
新旧に関わらず、そのレンズユニットの能力を最大限に
生かす自動焦点調節装置の実現が可能となる。

【０１１８】また請求項５に記載の発明によれば、レン
ズユニツト側で、カメラ側より送信されてきた焦点信号
及び該焦点信号の種別情報にしたがって焦点状態が判別
され、フォーカスレンズ駆動速度及び駆動方向が演算さ
れるとともに、その種別情報に応じて焦点調節動作の制
御方法が変更されるようにしたので、どのようなレンズ
を装着してもレンズ個々に最適な応答性等を決定でき、
あらゆる被写体や撮影条件で目的の主被写体に安定に合
焦できるレンズユニツト自動焦点調節装置を提供するこ
とが可能になる。

【０１１９】特に焦点信号の種別情報を引き渡すことに
より、例えば高画素ＣＣＤなど技術進歩に応じ新たに必
要とされる焦点信号等、従来の焦点信号への追加や信号
の内容や種類の変更などのバージョンアップが実現可能
となり、且つ引き渡される焦点信号のバージョンに応じ
ＡＦ制御の最適化を図ることにより、拡張性に富み、い
つまでも陳腐化せず、あらゆる被写体や撮影条件で目的
の主被写体に安定に合焦できる交換レンズ式カメラシス
テムのレンズユニツトを実現できる。

【０１２０】請求項６に記載の発明によれば、レンズユ
ニツト側で、カメラ側より送信されてきた撮像状態の評
価値及び該評価値の種別情報にしたがつて撮像状態が判
別され、調節手段の駆動速度及び駆動方向等の制御値が
演算されるとともに、前記評価値の種別情報に応じて前
記制御値が変更されるようにしたので、どのようなレン
ズを装着してもレンズ個々に最適な駆動特性を決定で
き、あらゆる被写体や撮影条件で目的の主被写体を安定
に撮像できるレンズユニツトが実現可能となる。

【０１２１】また種別情報により、例えば高画素ＣＣＤ
などカメラ側からの制御信号の内容や種類の変更などの
バージョンアップが実現可能となり、且つそのバージョ
ンに応じて各種制御の最適化を図ることにより、拡張性
に富み、いつまでも陳腐化せず、あらゆる被写体や撮影
条件で目的の主被写体を安定に撮像できるレンズユニツ
トを実現できる。

【０１２２】請求項７に記載の発明によれば、カメラ側
で撮像状態が検出され、その撮像状態の評価値及び該評
価値の種別情報が前記レンズユニツト側へと送信するよ
うにしたので、種別情報に応じて、どのようなレンズを
装着してもレンズ個々に最適な駆動特性を決定でき、あ
らゆる被写体や撮影条件で目的の主被写体を安定に撮像
できるレンズユニツトが実現可能となる。

【０１２３】また種別情報により、カメラ側のバージョ
ンアップが実現可能となり、拡張性に富み、いつまでも
陳腐化せず、あらゆる被写体や撮影条件で目的の主被写
体を安定に撮像できるカメラを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動焦点調節装置の一実施例の構成を
示すブロツク図である。

【図２】図１の自動焦点調節装置において、カメラ本体
側のＡＦ信号処理回路の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明の各種焦点評価値の抽出動作及び抽出タ
イミングを説明するための図である。

【図４】本発明の実施例において、カメラ側とレンズ側
とで通信する評価値及びバージョン情報を具体的に示す
図である。

【図５】レンズユニツト内におけるレンズマイコンで行
われる処理を説明するためのフローチャートである。

【図６】カメラ本体とレンズユニット間の通信のバージ
ョン合わせ方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】カメラ本体とレンズユニットとの間の通信タイ
ミングを示す図である。

【図７】従来の自動焦点調節装置の代表的な構成を示す
ブロツク図である。

【符号の説明】

１０５ フォーカスレンズ １０６ 撮像素子 １０７ 撮像素子 １０８ 撮像素子 １１２ カメラ信号処理回路 １１３ ＡＦ信号処理回路 １１４ （カメラ）本体マイコン １１５ データ読み出しプログラム １１６ レンズマイコン １１７ ＡＦ制御回路 １１８ モータ制御回路 １２５ フォーカスモータ １２６ モータドライバ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動焦点調節装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の自動焦点調節装置において、カメラ本体
側のＡＦ信号処理回路の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明の各種評価値の抽出動作及び抽出タイミ
ングを説明するための図である。

【図４】本発明の実施例において、カメラ側とレンズ側
とで通信する評価値及びバージョン情報を具体的に示す
図である。

【図５】レンズユニット内におけるレンズマイコンで行
われる処理を説明するためのフローチャートである。

【図６】カメラ本体とレンズユニット間の通信のバージ
ョン合わせ方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【図７】カメラ本体とレンズユニットとの間の通信タイ
ミングを示す図である。

【図８】従来の自動焦点調節装置の代表的な構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】 １０５ フォーカスレンズ １０６ 撮像素子 １０７ 撮像素子 １０８ 撮像素子 １１２ カメラ信号処理回路 １１３ ＡＦ信号処理回路 １１４ （カメラ）本体マイコン １１５ データ読み出しプログラム １１６ レンズマイコン １１７ ＡＦ制御回路 １１８ モータ制御回路 １２５ フォーカスモータ １２６ モータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０３Ｂ 17/14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面内の１つまたは複数の焦点検出領域
   内に相当する撮像信号中より焦点信号を抽出する抽出手
   段と、 前記抽出手段出力信号のレベルの増減に基づいて光学系
   のフォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆
   動速度を決定する制御手段と、 前記制御手段に基づいて前記フォーカスレンズを駆動す
   る駆動手段とを備え、 前記抽出手段をカメラ側に配し、前記制御手段及び前記
   駆動手段をレンズユニット内に配し、前記抽出手段の出
   力及び前記焦点信号の種別を表す情報を前記カメラ側よ
   り前記レンズユニット側へと引き渡すことにより、前記
   フォーカスレンズを駆動するように構成したことを特徴
   とするカメラシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、前
   記焦点信号の種別情報に応じて、焦点調節動作の制御方
   法を変更するように構成されていることを特徴とするカ
   メラシステム。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記抽出手段は撮像
   信号中より特定の周波数成分を抽出するフィルタを有
   し、前記制御手段は、前記焦点信号の種別情報に応じ
   て、焦点調節動作の速度あるいは動作を変更するための
   しきい値を変更するように構成されていることを特徴と
   するカメラシステム。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記カメラ本体側
   に、前記レンズユニツトの焦点調節制御状況に応じて、
   前記レンズユニツトに引き渡す前記焦点信号及び前記種
   別情報を変更する手段を備えたことを特徴とするカメラ
   システム。
5. 【請求項５】 焦点検出手段を有するカメラ本体に着脱
   可能なレンズユニツトであって、 カメラ側より送信されてきた焦点信号及び該焦点信号の
   種別情報を受信する受信手段と、 前記受信手段によつて受信した前記焦点信号に基づいて
   焦点状態を判別し、フォーカスレンズ駆動速度及び駆動
   方向を演算して決定するとともに、前記焦点信号の種別
   情報に応じて焦点調節動作の制御方法を変更する制御手
   段と、 前記制御手段の演算結果に基づいてフォーカスレンズを
   駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするレンズユ
   ニツト。
6. 【請求項６】 カメラ本体に着脱可能なレンズユニツト
   であって、 撮像状態を調節する調節手段と、 カメラ側より送信されてきた撮像状態の評価値及び該評
   価値の種別情報を受信する受信手段と、 前記受信手段によつて受信した前記評価値に基づいて撮
   像状態を判別し、前記調節手段の駆動速度及び駆動方向
   等の制御値を演算して決定するとともに、前記評価値の
   種別情報に応じて前記制御値を変更する制御手段と、 前記制御手段の演算結果に基づいて前記調節手段を駆動
   する駆動手段とを備えたことを特徴とするレンズユニツ
   ト。
7. 【請求項７】 レンズユニットを着脱可能なカメラであ
   つて、 撮像状態を検出する検出手段と、 前記検出手段によつて検出された撮像状態の評価値及び
   該評価値の種別情報を前記レンズユニツトへと送信する
   送信手段とを備え、 前記レンズユニツト側にて、前記評価値に基づいて撮像
   状態を調節させるとともに、前記種別情報に応じて前記
   調節方法を変更させることを可能としたことを特徴とす
   るカメラ。