JPH10100378A - Device for holding sheet paper of reversing cylinder in printer - Google Patents
Device for holding sheet paper of reversing cylinder in printerInfo
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- JPH10100378A JPH10100378A JP11465097A JP11465097A JPH10100378A JP H10100378 A JPH10100378 A JP H10100378A JP 11465097 A JP11465097 A JP 11465097A JP 11465097 A JP11465097 A JP 11465097A JP H10100378 A JPH10100378 A JP H10100378A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は印刷機の反転胴にお
けるシート紙保持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet paper holding device for a reversing cylinder of a printing press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】選択的に片面刷り運転あるいは両面刷り
運転でき、印刷部間にシート紙案内胴だけを有している
印刷機は、両面刷り運転の際に、一般に吸盤および締付
けグリッパが作動するか、あるいは吸盤、第１の締付け
グリッパおよび第２の締付けグリッパが作動する。シー
ト紙を反転する目的で、シート紙は吸盤によってその後
部範囲を圧胴上でつかまれ、締付けグリッパに導かれ、
これによってあるいは第２の締付けグリッパによって反
転胴に後置された圧胴に受け渡される。2. Description of the Related Art A printing machine which can be selectively operated in one-sided printing or two-sided printing and has only a sheet cylinder between printing units generally operates a suction cup and a clamping gripper in a two-sided printing operation. Alternatively, the suction cup, the first clamping gripper and the second clamping gripper are activated. For the purpose of reversing the sheet paper, the sheet paper is gripped in the rear area by a suction cup on an impression cylinder and guided to a clamping gripper,
In this way or by means of a second clamping gripper, it is transferred to an impression cylinder which is located downstream of the reversing cylinder.
【０００３】反転胴におけるグリッパ装置は、旧東ドイ
ツ特許第２８９７４１号明細書で知られている。この明
細書において、両面刷り運転の際に作用する吸盤装置
と、両面刷り運転および片面刷り運転の際に作用する締
付けグリッパとが設けられている。両面刷り運転モード
において、締付けグリッパのくわえ爪当ては円形軌道上
を動かされる。吸盤装置は、カム制御形揺動レバーに付
属されている。揺動レバーには、同じようにルーズ歯車
およびセクター歯車が取り付けられている。ルーズ歯車
は、一方では揺動可能な歯輪に、他方ではセクター歯車
にかみ合っている。そのセクター歯車に、シート紙を圧
胴上でその後部範囲をつかみ締付けグリッパに導く吸盤
装置が配置されている。[0003] A gripper device in a reversing cylinder is known from former East German Patent 289741. In this specification, a suction device which operates during a double-sided printing operation and a clamping gripper which operates during a double-sided printing operation and a single-sided printing operation are provided. In the duplex printing mode, the gripper jaws of the clamping gripper are moved on a circular path. The suction device is attached to the cam-controlled swing lever. A loose gear and a sector gear are similarly attached to the swing lever. The loose gear meshes on the one hand with the pivotable gear wheel and on the other hand with the sector gear. A suction device is arranged on the sector gear, which grips the sheet paper on the impression cylinder in the rear area and guides it to the clamping gripper.
【０００４】吸盤と締付けグリッパとの共働作用には、
シート紙が反転胴の非常に大きな回転角度にわたって吸
盤によって案内され、締付けグリッパに受け渡されると
いう欠点がある。たとえシート紙が締付けグリッパによ
って保持されたときにはじめてこのシート紙が圧胴表面
から引き離されるときでも、シート紙を引き離すために
大きな力が与えられねばならず、締付けグリッパおよび
シート紙を揺動する際に大きな加速力が生ずる。[0004] The cooperative action of the suction cup and the clamping gripper includes:
The disadvantage is that the sheet is guided by the suction cup over a very large angle of rotation of the reversing cylinder and is passed on to the clamping gripper. Even when the sheet is pulled away from the impression cylinder surface only when the sheet is held by the clamping gripper, a large force must be exerted to separate the sheet and rock the clamping gripper and the sheet. In some cases, a large acceleration force is generated.
【０００５】更に、特に吸盤をシート紙に当てる際に、
シート紙と吸盤との間に速度差が生じ、この速度差が吸
盤の保持力を低下させ、シート紙に吸盤によって印がつ
けられるという欠点がある。[0005] Further, especially when the suction cup is applied to the sheet paper,
There is a speed difference between the sheet paper and the suction cup, which reduces the holding power of the suction cup and has the disadvantage that the sheet paper is marked by the suction cup.
【０００６】ドイツ特許第２４５１９８７号明細書にお
いて、吸盤および二つの締付けグリッパが作動する反転
胴が知られている。その場合吸盤は、それがトロコイド
軌道上を案内され、シート紙の後部範囲を反転胴とそれ
に前置された圧胴との接点の前で吸着する働きをするよ
うに、駆動装置に付属されている。その場合、吸盤を駆
動する駆動装置および第１の締付けグリッパは共通の回
転点を有している。[0006] In DE 245 1987 a reversing cylinder is known in which a suction cup and two clamping grippers are actuated. The suction cup is then attached to the drive in such a way that it is guided on a trochoidal trajectory and serves to suck the rear area of the sheet of paper in front of the point of contact between the reversing cylinder and the impression cylinder preceding it. I have. In that case, the drive for driving the suction cup and the first clamping gripper have a common point of rotation.
【０００７】この種の吸盤および第１の締付けグリッパ
の制御方式には、シート紙を第１の締付けグリッパに受
け渡すまでシート紙を吸着するのに有用な時間が非常に
短いので、特に高速回転の際に大きな加速力が生ずると
いう欠点がある。また反転胴内におけるシート紙の受け
渡し（吸盤／グリッパ／グリッパ）の回数が多く、レジ
スタの狂い（紙のずれ）を生じてしまうという欠点があ
る。[0007] This type of suction cup and first clamping gripper control method has a particularly short period of time useful for adsorbing the sheet paper until it is delivered to the first clamping gripper, and is therefore particularly fast rotating. In this case, there is a disadvantage that a large acceleration force is generated. Further, there is a drawback that the number of times of transfer (sucker / gripper / gripper) of the sheet paper in the reversing cylinder is large, and the register is out of order (paper misalignment).
【０００８】ドイツ特許第３６４３９１５号明細書にお
いて、吸盤、第１の締付けグリッパおよび第２の締付け
グリッパが装備された反転胴が知られている。その吸盤
は、唯一のくわえ爪からなり、共通の揺動点を有した第
１の保持グリッパを備えた、いわゆるスプリング吸盤(S
pringsauger)として形成されている。吸盤は同時に、第
１の保持グリッパに対するくわえ爪当てとして使用する
ので、反転胴内におけるシート紙受け渡し回数は減少さ
れる。[0008] From DE 36 43 915 a reversing cylinder equipped with a suction cup, a first clamping gripper and a second clamping gripper is known. The suction cup is a so-called spring suction cup (S) comprising a single holding claw and having a first holding gripper with a common pivot point.
pringsauger). Since the suction cups are simultaneously used as grippers for the first holding gripper, the number of sheet transfers within the reversing cylinder is reduced.
【０００９】この種の吸盤制御方式には、シート紙に当
てる際に吸盤とシート紙との間に異なった周速が生じ、
これによってシート紙に印がついてしまい、更に吸盤に
高い引張り力が作用するという欠点がある。更に吸盤を
圧胴に当てる際に衝撃が生ずる。In this type of sucker control method, a different peripheral speed is generated between the sucker and the sheet paper when the sheet is applied to the sheet paper.
This has the disadvantage that the sheet is marked and that a high tensile force acts on the suction cup. Furthermore, an impact occurs when the suction cup is applied to the impression cylinder.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術から出発して、反転胴におけるシート紙保持装置
を、反転胴内におけるシート紙の受け渡し回数が少なく
され、吸盤が衝撃および突き押しなしに圧胴に当てら
れ、シート紙が引張りなしに吸盤から第１の締付けグリ
ッパに導かれるように構成し駆動することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, starting from the prior art, to provide a device for holding a sheet of paper in a reversing cylinder in which the number of times of transfer of the sheets of paper in the reversing cylinder is reduced, and And driving the sheet paper from the suction cup to the first clamping gripper without tension.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段によ
って達成される。According to the invention, this object is achieved by means of the characterizing part of claim 1.
【００１２】本発明に基づく吸盤および第１の締付けグ
リッパの配置構造および制御方式は、吸盤が吸盤と圧胴
との周速差なしに衝撃および突き押しなしに圧胴に当た
り、シート紙を吸着し、これを反転胴の円周の内側に搬
送できるという利点を有する。その搬送はシート紙に引
張り力が与えられることなしに吸盤によって行われる。
吸盤ベルトが同時に第１の締付けグリッパに対するくわ
え爪当てを兼ねているので、追加的なシート紙受け渡し
は行われず、従って適切でないシート紙受け渡しによる
レジスタの狂い（紙のずれ）は防止される。更に第１の
締付けグリッパに対するグリッパストッパが無いので、
シート紙保持装置は小さな質量で作られる。吸盤が吸盤
ベルトとして形成されることにより、吸着面積従って吸
引力が増大される。The arrangement structure and control method of the suction cup and the first clamping gripper according to the present invention are such that the suction cup hits the impression cylinder without impact and thrust without a peripheral speed difference between the suction cup and the impression cylinder, and adsorbs the sheet paper. This has the advantage that it can be transported inside the circumference of the reversing cylinder. The transport is performed by a suction cup without applying a tensile force to the sheet paper.
Since the sucker belt simultaneously serves as a gripper for the first clamping gripper, no additional sheet transfer is performed, thus preventing register misalignment due to improper sheet transfer. Furthermore, since there is no gripper stopper for the first tightening gripper,
The sheet paper holding device is made with a small mass. By forming the suction cups as suction cup belts, the suction area and thus the suction force are increased.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in the drawings.
【００１４】図１には、選択的に片面刷り運転あるいは
両面刷り運転されるシート紙輪転式印刷機の反転胴１の
第１実施例が示されている。この種のシート紙輪転式印
刷機は古くから知られており、例えば上述のドイツ特許
第２４５１９８７号明細書に記載されている。反転胴１
に前置された圧胴２も暗示的に示されている。反転胴１
は、吸盤３並びに第１の締付けグリッパ４および第２の
締付けグリッパ５を備えている。吸盤３および第１の締
付けグリッパ４は、両面刷り運転モードでしか作用せ
ず、第２の締付けグリッパ５は片面刷り運転モードおよ
び両面刷り運転モードにおいて作用する。FIG. 1 shows a first embodiment of a reversing cylinder 1 of a sheet-fed rotary printing press which is selectively operated for one-sided printing operation or two-sided printing operation. Such sheet-fed rotary printing presses have been known for a long time and are described, for example, in the above-mentioned German Patent Specification No. 245,1987. Reversing cylinder 1
Is also implicitly shown. Reversing cylinder 1
Comprises a suction cup 3 and first and second clamping grippers 4 and 5. The suction cup 3 and the first clamping gripper 4 operate only in the double-sided printing operation mode, and the second clamping gripper 5 operates in the single-sided printing operation mode and the double-sided printing operation mode.
【００１５】吸盤３は、第２の締付けグリッパ５に対す
る自由空間としての凹所を備えた通しの吸盤ベルト（帯
状に配列された吸盤）として形成されている。第１の締
付けグリッパ４はくわえ爪当て（台）４しか有しておら
ず、第２の締付けグリッパ５はくわえ爪５．１およびく
わえ爪当て５．２からなっている。吸盤３および第１の
締付けグリッパ４は第１の揺動軸６に、第２の締付けグ
リッパ５は第２の揺動軸７に付属されている。これらの
揺動軸６、７にはそれぞれ互いにかみ合うセクター歯車
８、９が配置されている。揺動軸６、７従って吸盤３お
よび締付けグリッパ４、５を駆動するために適当な駆動
装置が設けられているが、この駆動装置は公知であり、
従って詳細に説明しない。駆動装置は第１の揺動軸６に
付属され、この揺動軸６から揺動運動がセクター歯車８
を介して第２の揺動軸７に伝達される。The suction cup 3 is formed as a continuous suction cup belt (a suction cup arranged in a band) having a recess as a free space for the second clamping gripper 5. The first clamping gripper 4 has only a gripper jaw (table) 4, and the second clamping gripper 5 comprises a gripper 5.1 and a gripper 5.2. The suction cup 3 and the first clamping gripper 4 are attached to a first swing shaft 6, and the second clamping gripper 5 is attached to a second swing shaft 7. Sector gears 8 and 9 meshing with each other are arranged on these swing shafts 6 and 7, respectively. Suitable drives are provided for driving the pivot shafts 6, 7 and thus the suction cups 3 and the clamping grippers 4, 5, which are known in the art.
Therefore, it will not be described in detail. The driving device is attached to the first swing shaft 6, from which swing motion is transmitted by the sector gear 8.
Is transmitted to the second swinging shaft 7 via.
【００１６】本発明に基づく吸盤３および締付けグリッ
パ４、５の配置構造および駆動方式は、各揺動軸６、７
が互いに無関係に駆動されるときも可能である。第１の
揺動軸６に角形レバー９および歯付きセグメント１０が
固定して配置されている。角形レバー９はその一方のレ
バー腕９．１がくわえ爪４にヒンジ結合されている。他
方のレバー腕９．２はストッパ１１として歯付きセグメ
ント１０に固く結合されている。揺動軸６に揺動可能に
伝動プレート１２が支持されている。この伝動プレート
１２に歯付きセグメント１０とかみ合っている歯車１３
並びに第２の歯車１４が可動的に結合されている。これ
らの両歯車１３、１４は同じようにかみ合っている。The arrangement structure and drive system of the suction cup 3 and the clamping grippers 4 and 5 based on the present invention are as follows.
Are driven independently of one another. A square lever 9 and a toothed segment 10 are fixedly arranged on the first swing shaft 6. The square lever 9 has one lever arm 9.1 hinged to the gripper 4. The other lever arm 9.2 is rigidly connected to the toothed segment 10 as a stop 11. A transmission plate 12 is swingably supported on the swing shaft 6. A gear 13 meshed with the transmission plate 12 with the toothed segment 10
And the second gear 14 is movably connected. These two gears 13, 14 are meshed in the same way.
【００１７】歯車１４に回転点１６において従動リンク
１７が支持され、この従動リンク１７はその一端に吸盤
３を支持している。従動リンク１７従って吸盤３は第２
の歯車１４に相対回転不能に付属されている。従動リン
ク１７は制御カム１８、カムローラ１９、駆動リンク２
０、連結子２１および従動リンク１７から成っているカ
ム・連結子形伝動装置１８、１９、２０、２１、１７の
一部である。連結子２１および従動リンク１７はヒンジ
点３０で互いに結合されている。駆動リンク２０は回転
点２４において回転可能に支持され、ねじりばね２２
（図２参照）によって荷重されている。歯付きセグメン
ト１０並びに歯車１３、１４は伝動技術的に転がり伝動
装置(Rollgetriebe)１０、１３、１４を形成している。A driven link 17 is supported on the gear 14 at a rotation point 16, and the driven link 17 supports the suction cup 3 at one end thereof. The driven link 17 and thus the suction cup 3
Are attached to the gear 14 so that they cannot rotate relative to each other. The driven link 17 includes a control cam 18, a cam roller 19, and a drive link 2.
0, a part of a cam / connector type transmission 18, 19, 20, 21, 17 comprising a connector 21 and a driven link 17. The connector 21 and the driven link 17 are connected to each other at a hinge point 30. The drive link 20 is rotatably supported at a rotation point 24 and a torsion spring 22
(See FIG. 2). The toothed segments 10 and the gears 13, 14 form a rolling technology in the form of a rolling transmission 10, 13, 14.
【００１８】伝動プレート１２従って歯車１３、１４は
引張りばね３１によってレバー１５を介して揺動軸６に
向けて締めつけられている。伝動プレート１２の運動を
制限するために固定ストッパ２３が歯付きセグメント１
０に設けられている。締付けグリッパ４、５のくわえ爪
４、５．１の運動に対する駆動装置は示されていない。The transmission plate 12 and, consequently, the gears 13, 14 are clamped by a tension spring 31 via a lever 15 towards the pivot shaft 6. In order to limit the movement of the transmission plate 12, a fixed stop 23 is provided on the toothed segment 1.
0 is provided. The drive for the movement of the jaws 4, 5.1 of the clamping grippers 4, 5 is not shown.
【００１９】図３には、吸盤３および第１の締付けグリ
ッパ４の配置構造および駆動方式の第２の実施例が示さ
れている。図１および図２に示されている実施例と異な
り、第２の歯車１４に支持されている従動リンク１７は
カム伝動式揺りリンク２８の直線ガイド２７内を走行す
るローラ２６を備えている。その他は図１および図２に
示されているグリッパ装置の配置構造および駆動方式と
同じである。FIG. 3 shows a second embodiment of the arrangement structure and drive system of the suction cup 3 and the first clamping gripper 4. Unlike the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the driven link 17 supported by the second gear 14 has a roller 26 that runs in a linear guide 27 of a cam-driven swing link 28. Others are the same as the arrangement structure and drive system of the gripper device shown in FIG. 1 and FIG.
【００２０】両面刷り運転の際には、吸盤３および締付
けグリッパ４、５は次のように作用する。即ち、シート
紙２９はまず前縁が反転胴１と圧胴２との接点ｔ１、ｔ
２を通過して搬送され、吸盤３によってその後部範囲が
接点ｔ１、ｔ２の前で圧胴２上で吸着される。この目的
のために吸盤３は吸気を供給される。シート紙２９を吸
着した後、吸盤３は反転胴１の円周の内側にストッパ１
１に向けて移動される。この位置において第１の締付け
グリッパ４のくわえ爪４はシート紙２９上に移動され、
シート紙２９が吸盤３と締付けグリッパ４との間に挟み
つけられ、その場合吸盤３はくわえ爪当てとして使用す
る。During the duplex printing operation, the suction cup 3 and the clamping grippers 4, 5 operate as follows. That is, first, the leading edge of the sheet paper 29 has the contact points t1, t between the reversing cylinder 1 and the impression cylinder 2.
2 and is sucked by the suction cup 3 on the impression cylinder 2 in front of the contacts t1, t2. The suction cups 3 are supplied with intake air for this purpose. After sucking the sheet paper 29, the suction cup 3 is moved inside the circumference of the reversing cylinder 1 by the stopper 1.
Moved towards 1. In this position, the gripper 4 of the first clamping gripper 4 is moved onto the sheet paper 29,
A sheet of paper 29 is clamped between the suction cup 3 and the clamping gripper 4, in which case the suction cup 3 is used as a gripper.
【００２１】そして吸盤３／第１の締付けグリッパ４と
第２の締付けグリッパ５が揺動して互いに接近し、シー
ト紙２９が第２の締付けグリッパ５によって受け取られ
る。第２の締付けグリッパ５はそれからシート紙２９と
共に揺動し、これを反転して次の円胴（図示せず）に受
け渡す。これによって反転過程が終了する。Then, the suction cup 3 / the first tightening gripper 4 and the second tightening gripper 5 swing and approach each other, and the sheet paper 29 is received by the second tightening gripper 5. The second clamping gripper 5 then oscillates with the sheet paper 29, inverts it and delivers it to the next cylinder (not shown). This ends the inversion process.
【００２２】シート紙を反転する際に、吸盤３とくわえ
爪４とでシート紙２９を挟みつけるまで次のような運動
経過が進行する。即ち吸盤３がシート紙２９を吸着し終
えた後、吸盤３はシート紙２９と共に反転胴１の円周の
内側に移動制御される。これは図１および図２に基づい
てカム・連結子・伝動装置１８、１９、２０、２１、１
７を介して行われる。制御カム１８の曲線経過に応じて
カムローラ１９を介して駆動リンク２０に回転点２４を
中心とする運動が与えられ、この運動は連結子２１を介
して従動リンク１７に伝達される。従動リンク１７によ
って第２の歯車１４にトルクが与えられ、このトルクは
第２の歯車１４から歯車１３に伝達されるので、歯車１
３は歯付きセグメント１０上を転動する。When the sheet paper is turned over, the following movement progresses until the sheet paper 29 is sandwiched between the suction cup 3 and the holding claws 4. That is, after the suction cup 3 has finished sucking the sheet paper 29, the suction cup 3 and the sheet paper 29 are controlled to move inside the circumference of the reversing cylinder 1. This is based on FIGS. 1 and 2 and the cams / connectors / gears 18, 19, 20, 21, 1
7 is performed. In accordance with the curve of the control cam 18, a movement about the rotation point 24 is given to the drive link 20 via the cam roller 19, and this movement is transmitted to the driven link 17 via the connector 21. A torque is applied to the second gear 14 by the driven link 17, and the torque is transmitted from the second gear 14 to the gear 13.
3 rolls on the toothed segment 10.
【００２３】吸盤３を転がり伝動装置１０、１３、１４
の転動歯車１４としての歯車１４に付属していることに
より、吸盤３は、圧胴２への衝撃のない突き当たりおよ
び吸盤３がストッパ１１に接触するまでの反転胴１の円
周の内側へのシート紙２９の引張りのない案内を可能に
する軌道上を移動制御される。この位置において伝動プ
レート１２はストッパ２３に接し（この位置における伝
動プレート１２と吸盤３は図１に破線で示されてい
る）、ヒンジ点３０は揺動軸６の中心点に位置している
ので、吸盤３／第１の締付けグリッパ４および第２の締
付けグリッパ５を揺動して互いに接近するためのカム・
連結子・伝動装置１８、１９、２０、２１、１７は休止
されている。The suction cups 3 are rolled to the transmissions 10, 13, 14
Attached to the gear 14 as the rolling gear 14 of the above, the suction cup 3 is brought into contact with the impact cylinder 2 without impact and inside the circumference of the reversing cylinder 1 until the suction cup 3 contacts the stopper 11. Is controlled on a trajectory which enables the guide of the sheet paper 29 without tension. In this position, the transmission plate 12 contacts the stopper 23 (the transmission plate 12 and the suction cup 3 at this position are indicated by broken lines in FIG. 1), and the hinge point 30 is located at the center point of the swing shaft 6. For swinging the suction cup 3 / the first clamping gripper 4 and the second clamping gripper 5 to approach each other.
The connectors / gears 18, 19, 20, 21, 17 are at rest.
【００２４】これに対して図３の実施例における吸盤３
の制御は、制御カム１８によってカムローラ１９および
揺りリンク２８を介して実行され、揺りリンク２８の運
動の際にローラ２６は直線ガイド２７内を走行し、従動
リンク１７を介して歯車１４にトルクが与えられる。他
の過程は図１および図２に関連して説明したように進行
する。On the other hand, the suction cup 3 in the embodiment of FIG.
Is performed by the control cam 18 via the cam roller 19 and the swing link 28. When the swing link 28 moves, the roller 26 travels in the linear guide 27, and the torque is applied to the gear 14 via the driven link 17. Given. Other steps proceed as described in connection with FIGS.
【００２５】次のシート紙２９を受け取るための吸盤３
の制御は上述の経過と逆向きに行われる。Suction cup 3 for receiving next sheet paper 29
Is performed in a direction opposite to the above-described process.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、反転胴内におけるシート紙の受け渡し回数が
少なく、吸盤が衝撃および突き押しなしに圧胴に当てら
れ、シート紙が引張りなしに吸盤から第１の締付けグリ
ッパに導かれるように構成し駆動される反転胴における
シート紙保持装置を提供することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the number of times of transfer of sheet paper in the reversing cylinder is small, the suction cup is applied to the impression cylinder without impact and thrust, and the sheet paper is pulled. It is possible to provide a sheet paper holding device in a reversing cylinder that is configured and driven to be guided from the suction cup to the first tightening gripper without using the suction cup.
【図１】本発明に基づくシート紙保持装置の第１の実施
例の吸盤がシート紙を受け取る過程にある状態の概略
図。FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of a sheet paper holding device according to the present invention, in which a suction cup is in a process of receiving a sheet paper.
【図２】図１におけるシート紙保持装置の一部断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the sheet paper holding device in FIG.
【図３】本発明に基づくシート紙保持装置の第２の実施
例の吸盤がシート紙を受け取る過程にある状態の概略
図。FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment of the sheet paper holding device according to the present invention in a state where the suction cup is in the process of receiving the sheet paper.
１ 反転胴 ２ 圧胴 ３ 吸盤、吸盤ベルト ４ 第１の締付けグリッパ、くわえ爪 ５ 第２の締付けグリッパ ５．１ くわえ爪 ５．２ くわえ爪当て（台） ６ 第１の揺動軸 ７ 第２の揺動軸 ８ セクター歯車 ９ 角形レバー １０ 歯付きセグメント １１ ストッパ １２ 伝動プレート １３ 歯車 １４ 第２の歯車 １５ レバー １６ 回転点 １７ 従動リンク １８ 制御カム １９ カムローラ ２０ 駆動リンク ２１ 連結子 ２２ ねじりばね ２３ ストッパ ２４ 回転点 ２５ 機械フレーム ２６ ローラ ２７ 直線ガイド ２８ 揺りリンク ２９ シート紙 ３０ ヒンジ点 ３１ 引張りばね １０、１３、１４ 転がり伝動装置 １８、１９、２０、２１、１７ カム・連結子・伝動装
置 ｔ１、ｔ２ 接点REFERENCE SIGNS LIST 1 reversing cylinder 2 impression cylinder 3 sucker, sucker belt 4 first fastening gripper, gripper 5 second fastening gripper 5.1 gripper 5.2 5.2 gripper holder (table) 6 first swing shaft 7 second Swing shaft 8 sector gear 9 square lever 10 toothed segment 11 stopper 12 transmission plate 13 gear 14 second gear 15 lever 16 rotation point 17 driven link 18 control cam 19 cam roller 20 drive link 21 connector 22 torsion spring 23 stopper 24 Rotation point 25 Machine frame 26 Roller 27 Linear guide 28 Swing link 29 Sheet paper 30 Hinge point 31 Tension spring 10, 13, 14 Rolling transmission 18, 19, 20, 21, 17 Cam / connector / transmission t1, t2 contact
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター、バイスバッハ ドイツ連邦共和国ラーデボイル、ジュート シュトラーセ、10 (72)発明者 ビクター、ヘフトラー ドイツ連邦共和国コスビヒ、ゼルコビッツ ァー、シュトラーセ、１ベー (72)発明者 シュテフェン、ピーシュ ドイツ連邦共和国グレーベルン、ヌマー、 23 (72)発明者 アルント、イエンツシュ ドイツ連邦共和国コスビヒ、アウエルシュ トラーセ、208 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Günter, Weissbach Radebeul, Germany, Jute Straße, Germany 10 (72) Inventor Victor, Heftler Cosbich, Germany, Zelkovitzer, Strasse, 1 Beh invention (72) Steffen, Piesch Grebern, Numer, Germany 23 (72) Inventor Arunt, Jenzsch, Koswig, Germany Auerstrasse, 208
Claims (11)
面刷り運転でき、両面刷り運転の際にシート紙（２９）
をシート紙後縁反転原理に基づいて反転し、印刷部間に
反転胴（１）だけを有し、反転胴（１）が両面刷り運転
においてシート紙（２９）を圧胴（２）から取り出すた
めに吸盤（３）と少なくとも一つの締付けグリッパ
（４）を備え、吸盤（３）および締付けグリッパ（４）
に駆動される揺動軸（６）が付属され、吸盤（３）およ
び第１の締付けグリッパ（４）が共通の揺動軸（６）に
付属され、シート紙（２９）を第２の締付けグリッパ
（５）に受け渡すために一緒に揺動し、その場合吸盤
（３）が同時に第１の締付けグリッパ（４）に対するく
わえ爪当てを兼ね、吸盤（３）が補助運動を発生するた
めに転がり伝動装置（１０、１３、１４）に付属されて
いることを特徴とする印刷機における反転胴のシート紙
保持装置。The printing press can selectively perform one-sided printing operation or two-sided printing operation.
Is reversed on the basis of the sheet paper trailing edge reversal principle, and has only the reversing cylinder (1) between the printing units, and the reversing cylinder (1) removes the sheet paper (29) from the impression cylinder (2) in the duplex printing operation. A suction cup (3) and at least one clamping gripper (4) for the suction cup (3) and the clamping gripper (4).
, And a suction cup (3) and a first clamping gripper (4) are attached to a common pivoting shaft (6), and a sheet paper (29) is clamped to the second clamping shaft. Swing together to deliver to the gripper (5), in which case the suction cup (3) also simultaneously serves as a gripper against the first clamping gripper (4) and the suction cup (3) generates an auxiliary movement A sheet paper holding device for a reversing cylinder in a printing press, which is attached to a rolling transmission (10, 13, 14).
いることを特徴とする請求項１記載の装置。2. The device according to claim 1, wherein the suction cups are formed as suction cup belts.
ート紙（２９）を受け取ることを特徴とする請求項１又
は２記載の装置。3. The device as claimed in claim 1, wherein the suction cup receives the sheet of paper in front of the contacts.
付きセグメント（１０）、これとかみ合う歯車（１３）
およびこの歯車（１３）上を転動するもう一つの歯車
（１４）から成っていることを特徴とする請求項１記載
の装置。4. A rolling transmission (10, 13, 14) having a toothed segment (10) and a gear (13) meshing therewith.
2. The device according to claim 1, further comprising another gear (14) rolling on said gear (13).
に固定して付属されていることを特徴とする請求項１又
は４記載の装置。5. The toothed segment (10) has an oscillating shaft (6).
5. The device according to claim 1, wherein the device is fixedly attached to the device.
ることを特徴とする請求項１記載の装置。6. The device according to claim 1, wherein the suction cup is attached to the gear wheel.
されることを特徴とする請求項１記載の装置。7. The device according to claim 1, wherein the gear supporting the suction cup is driven.
装置（１８、１９、２０、２１、１７）によって行われ
ることを特徴とする請求項１又は７記載の装置。8. The device according to claim 1, wherein the drive of the gear wheel is performed by a cam, a coupling and a transmission.
動的に付属され、この伝動プレート（１２）に両歯車
（１３、１４）も支持されていることを特徴とする請求
項１記載の装置。9. The oscillating shaft (6) is movably attached to a transmission plate (12), and the transmission plate (12) also supports both gears (13, 14). An apparatus according to claim 1.
１）によって揺動軸（６）に向けて締めつけられている
ことを特徴とする請求項１記載の装置。10. The transmission plate (12) comprises a tension spring (3).
2. The device according to claim 1, wherein the device is clamped against the pivot axis by 1).
８）、カムローラ（１９）および揺りリンク（２８）に
よって行われ、揺りリンク（２８）の直線ガイド（２
７）内に従動リンク（１７）が配置されていることを特
徴とする請求項１又は７記載の装置。11. The control cam (1) is driven by a gear (14).
8), performed by the cam roller (19) and the swinging link (28), and the linear guide (2) of the swinging link (28).
Device according to claim 1 or 7, characterized in that a driven link (17) is arranged in 7).
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