JPH0464970B2

JPH0464970B2 -

Info

Publication number: JPH0464970B2
Application number: JP11381786A
Authority: JP
Inventors: Yurugen Kutsushu Hansu
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1992-10-16
Also published as: GB2175288B; GB2175288A; DE8514775U1; GB8611795D0; JPS61273446A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、パイルから１枚ごとに分離された枚
葉を把持して輪転印刷機の印刷ユニツトに供給す
る輪転印刷機の給紙装置における枚葉送り機構用
駆動装置であつて、枚葉送り機構の送りローラを
最大および最小の送り速度でもつて間欠的に駆動
する不等速伝達機構が設けられている枚葉送り機
構用駆動装置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device of a rotary printing press that grasps sheets separated one by one from a pile and supplies them to a printing unit of a rotary printing press. Relating to a drive device for a sheet feeding mechanism, the device being provided with an inconstant speed transmission mechanism that drives the feed roller of the sheet feeding mechanism intermittently at maximum and minimum feed speeds. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

枚葉紙印刷機では通常、枚葉が圧胴あるいはそ
れに前置された胴のくわえ爪システムに供給され
る。そこでは、吸引装置がパイルから枚葉を取出
し、それを送り機構に運び、その送り機構が最終
的に枚葉を前記の胴へと引渡す。最小の圧胴径に
対して最大の枚葉長さが使われることが望まれる
ので、その反面、「枚葉供給」の過程で利用でき
る時間が極めて短かくなる。 In sheet-fed printing presses, the sheets are usually fed to an impression cylinder or to a gripper system on the cylinder upstream of it. There, a suction device removes the sheets from the pile and conveys them to a feed mechanism, which ultimately delivers the sheets to the cylinder. Since it is desired to use the maximum sheet length for the smallest impression cylinder diameter, on the other hand, the time available for the "sheet feeding" process is extremely short.

この、極めて短かい時間での枚葉供給を可能に
するためには、例えば給紙装置での送り速度を極
めて大にすることが一応は考えられる。しかし、
そのようにすることにはある種の問題が伴う。つ
まり、運動が速いので、枚葉がパイルから吸引装
置によつて規則的に正しく引離されるかどうかが
問題となる。枚葉が確実に吸引されて取出される
ことが、特にカートンや薄い紙が取扱われる場
合、必ずしも保証されないこととなる。 In order to make it possible to supply sheets in an extremely short period of time, it is conceivable that, for example, the feeding speed of the paper feeder should be extremely high. but,
There are certain problems involved in doing so. In other words, since the movement is fast, it is a question of whether the sheets are regularly and correctly pulled off from the pile by the suction device. Reliable suction and removal of the sheets is not always guaranteed, especially when cartons or thin paper are handled.

さらに、薄い紙の場合には特に、急速にパイル
から引離されるときの空気抵抗の作用によつて枚
葉が波形になり、以後における送り速度が大であ
るために乱れた形になるということがありうる。 Furthermore, especially in the case of thin paper, the action of air resistance as it is rapidly pulled away from the pile causes the sheet to become wavy, and the subsequent high feed rate causes it to become disordered. is possible.

したがつて、一貫して追求されるべきことは、
パイルから枚葉をゆつくり静かに取出すために可
能な限り長い時間を得て、そしてまた同時に、送
り機構への引渡しや印刷機の胴のくわえ爪システ
ムへの引渡しの際の速度差をなくすかあるいは可
能な限り小さくすることである。 Therefore, what should be consistently pursued is
To obtain as much time as possible to remove the sheets slowly and quietly from the pile, and at the same time eliminate speed differences during the transfer to the feed mechanism and to the gripper system of the printing press cylinder. Or make it as small as possible.

これに関する現状技術としてはドイツ特許公開
公報1761306が公知になつている。そこでは給紙
の駆動装置に１つの不等速伝達機構が設けられて
おり、その不等速伝達機構は、それが一様な速度
で駆動されたときに、枚葉分離ないし枚葉送り装
置を不等速で駆動するものである。そこでは、も
う１つの不等速伝達機構が後続配置されているこ
とにより、不等速伝達機構自体の中で生ずるトル
クのほか、加速ないし減速される質量によつて駆
動装置に負荷されるトルクを可能な限度まで補償
するという課題がさらに解決されている。主要な
構成部分として１つの偏心歯車があり、この偏心
歯車がキヤスターホイール（Schwenkrad）およ
び出力側歯車を経て不等速の駆動出力を作り出し
ており、歯が常に噛合うことが保証されるよう
に、偏心結合具（Exzenterkoppel）および揺動
部材（Schwinge）が設けられている。 German Patent Publication No. 1761306 is known as the current state of the art regarding this. There, the paper feed drive is provided with an inconstant velocity transmission mechanism, which when driven at a uniform speed will cause the sheet separation or sheet feeding device to is driven at non-uniform speed. There, due to the subsequent arrangement of another inconstant velocity transmission mechanism, in addition to the torques that occur within the inconstant velocity transmission mechanism itself, the torques that are applied to the drive by the mass being accelerated or decelerated are The problem of compensating to the maximum possible extent is further solved. The main component is an eccentric gear, which produces an inconstant drive output via the caster wheel (Schwenkrad) and the output gear, ensuring that the teeth are always in mesh. An eccentric coupling and a swinging member are provided.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述から出発して本発明の目的は、枚葉送り機
構の駆動装置をさらに簡単化し、それによりコス
ト的に有利で作用が確実、そして摩耗も少ないよ
うに構成することである。 Starting from the above, it is an object of the invention to further simplify the drive of the sheet feed mechanism and to design it in such a way that it is cost-effective, reliable and wear-resistant.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この目的は、特許請求の範囲第１項の特徴項の
とおりの、それ自体では公知の不等速伝達機構を
用いることによつて達成される。 This object is achieved by using an inconstant velocity transmission mechanism known per se as characterized in claim 1.

これによつて、枚葉送り機構での送りの時間を
実質的に短縮することが可能になる。ここで得ら
れた時間はパイルからの枚葉取出しおよび印刷機
のくわえ爪システムへの引渡しに利用される。 This makes it possible to substantially shorten the feeding time in the single wafer feeding mechanism. The time gained is used for removing the sheets from the pile and transferring them to the gripper system of the printing press.

本発明は、枚葉が送りローラによつて印刷機の
くわえ爪装置に引渡される場合に特に有利に作用
する。前当てのついたくわえ爪装置への枚葉の引
渡しが、送りローラの周速度がその最小値になる
少し前で行われるようにするのが望ましい。枚葉
とくわえ爪装置の間の速度差がまだ存在している
ことによつて、小さな弾性ふくれ変形を伴つての
枚葉の確実な引渡しが常に保証される。 The invention is particularly advantageous if the sheets are transferred to a gripper device of a printing press by means of feed rollers. Preferably, the transfer of the sheets to the front gripper device takes place shortly before the circumferential speed of the feed roller reaches its minimum value. The fact that the speed difference between the sheet and the gripper device still exists ensures that the sheet is always delivered reliably with small elastic bulging deformations.

枚葉送り機構による送り時間は、転動体を幾分
寸法の異るものと単に取替えることによつて容易
に変えられる。 The feed time of the sheet feeding mechanism can be easily changed by simply replacing the rolling elements with ones of somewhat different size.

本発明のその他の特別の利点は特許請求の範囲
の従属項および図面を用いての合目的実施例の説
明から知られよう。 Further particular advantages of the invention can be seen from the dependent claims and the description of an exemplary embodiment with the aid of the drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は１つの適用例を示している。ここでは
小型オフセツト印刷機が示されており、そこでは
パイル１から枚葉分離装置２によつて１枚ごとの
枚葉３がゴム胴４と圧胴５の間隙に供給され、そ
こで印刷が行なわれる。そのようにして印刷され
た枚葉３はその後はくわえ爪列６がついたチエン
式排紙装置７で把持され、排紙パイル８へと運ば
れる。版胴１２にインキ着けする１つのインキ着
けローラ１１を共有する湿し水装置９とインキ装
置１０によつて画像が版胴１２からゴム胴４に移
行され、ゴム胴４は緊張取付具２３で取付けられ
ているゴム布３２によつて印刷を行う。ゴム胴４
にはゴム布洗浄装置１３が付属しており、一方、
版胴１２には、刷版１４のためのエツチング装置
１５が設けられているほか、刷版１４のための引
入れ装置１６が付属している。しかるべき操作キ
ーを備えた制御パネル１７が印刷機の運転操作の
ためにある。 FIG. 1 shows one application example. A small offset printing press is shown here, in which individual sheets 3 are fed from a pile 1 by a sheet separator 2 into the gap between a blanket cylinder 4 and an impression cylinder 5, where printing takes place. It will be done. The thus printed sheet 3 is then gripped by a chain-type paper delivery device 7 equipped with a gripper row 6 and conveyed to a paper delivery pile 8. The image is transferred from the plate cylinder 12 to the blanket cylinder 4 by means of a dampening device 9 and an inking device 10 sharing one inking roller 11 for applying ink to the plate cylinder 12, which is moved by a tensioning fixture 23. Printing is performed using the attached rubber cloth 32. Rubber cylinder 4
is attached with a rubber cloth cleaning device 13, and on the other hand,
The plate cylinder 12 is provided with an etching device 15 for the printing plate 14 as well as a drawing device 16 for the printing plate 14. A control panel 17 with appropriate operating keys is provided for operating the printing press.

第２図に詳しく示されているように、枚葉分離
装置２から枚葉３が送りローラの対１８，１９に
供給され、一方の送りローラ１９は印刷機の駆動
装置（図示せず）によつて印刷ユニツトの胴４，
５，１２とほぼ同じ周速度で駆動される。例えば
案内用通路２０を経て、それから枚葉３は圧胴５
のくわえ爪装置２１に到達する。ここでは、駆動
されている送りローラ１９の周囲長さは、送りロ
ーラ１９の間隙２５と枚葉引渡し点２６の間の距
離２４よりも幾分大きく決められている。それ
は、枚葉３が圧胴５のくわえ爪装置２１を幾分追
いかける必要があるからである。 As shown in detail in FIG. 2, from the sheet separating device 2 the sheets 3 are fed to a pair of feed rollers 18, 19, one feed roller 19 being connected to a drive (not shown) of the printing press. The printing unit cylinder 4,
5 and 12 are driven at approximately the same circumferential speed. For example, the sheets 3 pass through the guide passage 20 and then the impression cylinder 5
The gripping claw device 21 is reached. Here, the circumferential length of the driven feed roller 19 is determined to be somewhat larger than the distance 24 between the gap 25 of the feed roller 19 and the sheet transfer point 26. This is because the sheet 3 needs to follow the gripper device 21 of the impression cylinder 5 to some extent.

第２図は送りローラ１９の駆動機構を、その有
効ピツチラインで代表させて鎖線で画き、拡大し
て示している。駆動力は、圧胴５に付属している
歯車２２から取出され、駆動ピニオン２７に伝え
られる。この駆動軸２８には、駆動ピニオン２７
とは軸方向にある程度の距離において、楕円形転
動体２９がそれの１つの焦点位置Ｆ１において軸
支されている。 FIG. 2 shows the drive mechanism of the feed roller 19, represented by its effective pitch line, drawn by a chain line and enlarged. The driving force is taken from a gear 22 attached to the impression cylinder 5 and transmitted to a drive pinion 27. This drive shaft 28 has a drive pinion 27
At a certain distance in the axial direction, an elliptical rolling element 29 is pivoted at one of its focal positions F1.

この第１の楕円形転動体２９と共働するもう１
つの楕円形転動体３０があり、この楕円形転動体
３０は同様にそれの１つの焦点Ｆ１１が回転中心
となるように出力軸３３に軸支されており、この
出力軸３３は前記の駆動される送りローラ１９の
軸支の役目をもなしている。 Another one that cooperates with this first elliptical rolling element 29
There are two elliptical rolling elements 30, and this elliptical rolling element 30 is similarly supported on an output shaft 33 such that one focal point F11 thereof becomes the center of rotation, and this output shaft 33 is It also serves as a pivot support for the feed roller 19.

圧胴５の歯車２２と駆動ピニオン２７の寸法関
係はこの場合、駆動ピニオン２７の角速度Waが
圧胴５の歯車２２の角速度の整数倍になるように
決められている。さらに、駆動ピニオン２７、楕
円形転動体２９，３０の寸法および被駆動側の送
りローラ１９の有効直径は、例えば図示の位置に
おいて、送りローラ１９の周速度が圧胴５の周速
度、したがつて印刷速度に相当することとなるよ
うに決められている。 In this case, the dimensional relationship between the gear 22 of the impression cylinder 5 and the drive pinion 27 is determined such that the angular velocity Wa of the drive pinion 27 is an integral multiple of the angular velocity of the gear 22 of the impression cylinder 5. Furthermore, the dimensions of the drive pinion 27, the elliptical rolling elements 29, 30, and the effective diameter of the driven side feed roller 19 are such that, for example, in the illustrated position, the circumferential speed of the feed roller 19 is the same as the circumferential speed of the impression cylinder 5. It is determined that the speed corresponds to the printing speed.

第２図に示されている位置は、枚葉３が正にく
わえ爪装置２１に引渡されるときの位置である。
枚葉３が送りローラの間隙２５に導入された時点
からは、楕円形転動体２９，３０は１回転して来
ている。枚葉３は先ずパイル１から吸引ヘツド３
４によつて引離され、印刷機と同期して働く図に
は詳しくは示していない旋回装置３１によつてこ
の吸引ヘツド３４が回転軸３５の周りを旋回運動
するので、先へと運ばれる。そこで、送りローラ
１８，１９の両者が枚葉３を圧胴５への枚葉引渡
し点２６へと搬送する。搬送し来つた瞬間に、送
りローラ１８は、同様に印刷機と同期して制御さ
れているもう１つの旋回装置３７の働きによつ
て、駆動側の送りローラ１９から離れて持上げ、
次回の枚葉３の引渡しの際になつて漸く再び送り
ローラ１９の上に乗る。その間において送りロー
ラ１９は構造上決つている回転比に従つて何回転
かの空転をするが、それが何回転かは、圧胴の歯
車２２と駆動ピニオン２７の間での回転比がどの
ような整数倍であるかによつて決まる。 The position shown in FIG. 2 is the position in which the sheet 3 is just transferred to the gripper device 21.
From the time when the sheet 3 is introduced into the gap 25 between the feed rollers, the elliptical rolling elements 29 and 30 have made one revolution. The sheet 3 is first transferred from the pile 1 to the suction head 3.
4, this suction head 34 is moved forward by a pivoting device 31 (not shown in detail in the figure), which operates synchronously with the printing press, and is moved in a pivoting motion around a rotational axis 35. . Both feed rollers 18 and 19 then transport the sheet 3 to the sheet transfer point 26 to the impression cylinder 5. At the moment of conveyance, the feed roller 18 is lifted away from the drive-side feed roller 19 by the action of another rotating device 37, which is also controlled in synchronization with the printing press.
When the sheet 3 is to be delivered next time, it finally gets on the feed roller 19 again. During this time, the feed roller 19 idles a number of rotations according to a structurally determined rotation ratio, but the number of rotations depends on the rotation ratio between the impression cylinder gear 22 and the drive pinion 27. It depends on whether it is an integer multiple.

第３図は送りローラ１９の駆動装置の別の変形
実施例を示している。２つの楕円形転動体の代り
にここでは、２つの同じ大きさのオーバル形転動
体３８，３９が設けられており、これらはそれぞ
れに２つの対称軸４２，４３の交点において軸支
されている。この場合、注目すべきことは、駆動
ピニオン２７が一定の角速度で１回転する間に、
出力軸３３の角速度ないしは送りローラ１９の周
速度には最大も最小も２回現れることである。こ
のことは、回転比の決定において、つまり特に駆
動側の送りローラ１９の寸法決定においてそれの
有効周囲長さが送りローラの間隙２５と枚葉引渡
し点２６の間の距離２４の約２倍となるように考
慮されなければならない。したがつて、それに対
応している送りローラ１８も、送りローラ１９が
半回転したならばそこから持上らなければならな
い。 FIG. 3 shows another variant embodiment of the drive device for the feed roller 19. In FIG. Instead of the two oval rolling bodies, two equally sized oval rolling bodies 38, 39 are provided here, which are each pivoted at the intersection of two symmetry axes 42, 43. . In this case, what should be noted is that while the drive pinion 27 makes one rotation at a constant angular velocity,
The maximum and minimum values of the angular velocity of the output shaft 33 or the circumferential velocity of the feed roller 19 appear twice. In determining the rotation ratio, and in particular in determining the dimensions of the feed roller 19 on the drive side, this means that its effective circumference is approximately twice the distance 24 between the feed roller gap 25 and the sheet transfer point 26. must be taken into account. Therefore, the corresponding feed roller 18 must also be lifted from the feed roller 19 once it has made a half turn.

各々の回転軸に関して非円筒形の転動体として
実用されるもののもう１つの実施例が第４図に示
されている。ここでは、駆動軸２８の上に偏心し
て軸支された歯車４０が設けられていて、この歯
車４０は、対称軸４２，４３の交点において出力
軸３３に軸支されているオーバル形の相手転動体
４１と共働する。駆動軸２８と出力軸３３の回転
比が２：１になつているので、出力軸３３の速度
ないしは送りローラ１９の周速度には、それの１
回転、すなわち駆動軸２８の２回転の間に最大も
最小も２回現れる。このことは前述と同様に、特
には駆動する送りローラ１９の寸法決定に当つ
て、既に説明した距離２４との関係において考慮
されなければならない。 Another embodiment of a practical non-cylindrical rolling element with respect to each axis of rotation is shown in FIG. Here, a gear 40 eccentrically supported on the drive shaft 28 is provided. It works together with the moving body 41. Since the rotation ratio between the drive shaft 28 and the output shaft 33 is 2:1, the speed of the output shaft 33 or the circumferential speed of the feed roller 19 is 1:1.
The maximum and minimum values appear twice during each rotation, that is, two rotations of the drive shaft 28. As before, this must be taken into account, particularly when determining the dimensions of the driven feed roller 19, in relation to the distance 24 already explained.

第５図から第１０図までは、以上に示した実施
例の各々について、駆動軸２８と出力軸３３の駆
動側および出力側での角速度Wa，Wbの間の関
係、そしてまた印刷速度（駆動ピニオンの周速
度）V_aと送りローラの周速度V_bの関係を、駆動
ピニオン２７の１回転ｔ＝360°の間について示す
ものである。第５図と第６図は第２図の実施例、
第７図と第８図は第３図の実施例に、そして残り
の２つの曲線は第４図の変形実施例に関するもの
である。枚葉３が圧胴のくわえ爪装置２１で受取
られる時点を合目的的に選定すべきであるが、そ
れは既に説明したように、送りローラの周速度の
曲線における下方頂点（最小点）の少し手前にあ
ればよく、第５，７，９図において枚葉引渡し点
２６として記入してある。 5 to 10 show the relationship between the angular velocities Wa, Wb on the drive and output sides of the drive shaft 28 and the output shaft 33, and also the printing speed (drive The relationship between the circumferential speed (V _a of the pinion) and the circumferential speed V _b of the feed roller is shown for one rotation t of the drive pinion 27 = 360°. 5 and 6 are examples of the embodiment of FIG. 2,
7 and 8 relate to the embodiment of FIG. 3, and the remaining two curves relate to the modified embodiment of FIG. 4. The point in time at which the sheet 3 is received by the gripper device 21 of the impression cylinder should be selected purposefully, and as already explained, it should be a point slightly below the lower apex (minimum point) of the curve of the circumferential speed of the feed roller. It suffices if it is in the foreground, and is marked as the sheet delivery point 26 in Figures 5, 7, and 9.

枚葉３が枚葉分離装置２から送りローラ１８，
１９に引渡されるところの枚葉引渡し点４４は、
それぞれの実施例に対し、第５，７，９図の中に
記入されている。このときの送りローラ周速度は
印刷速度に相当している。 The sheet 3 is transferred from the sheet separation device 2 to the feed roller 18,
The sheet delivery point 44 where the sheets are delivered to 19 is
5, 7 and 9 for each embodiment. The peripheral speed of the feed roller at this time corresponds to the printing speed.

各実施例での曲線における頂点部の高さ、つま
り枚葉送り機構における送り時間の短縮分は、寸
法の異つた楕円形転動体、オーバル形転動体、お
よび偏心転動体をしかるべく用いることによつ
て、極めて簡単に変えられる。 The height of the apex of the curve in each example, that is, the reduction in the feeding time in the single wafer feeding mechanism, is determined by using elliptical rolling elements, oval rolling elements, and eccentric rolling elements of different sizes. Therefore, it is extremely easy to change.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の枚葉送り機構を有する枚葉輪
転印刷機の概略図、第２図は第１図の２つの楕円
形転動体を用いた第１の実施例の拡大図、第３図
は２つのオーバル形転動体を用いた別の実施例の
説明図、第４図は偏心転動体とそれと共働するオ
ーバル形転動体の組合わせを示す図、第５，７，
９図は、各実施例について駆動側と出力側の周速
度の関係を駆動ピニオンの１回転の間について示
す曲線のグラフ、第６，８，１０図は対応する角
速度の関係を示す曲線のグラフである。３……枚葉、５……圧胴、１８……送りローラ
（従動）、１９……送りローラ（駆動）、２１……
くわえ爪装置、２２……歯車（圧胴付属の）、２
５……送りローラの間隙、２６……枚葉引渡し
点、２７……駆動ピニオン、２８……駆動軸、２
９，３０……楕円形転動体、３３……出力軸、３
８，３９……オーバル形転動体、４０……歯車
（偏心転動体）、４１……オーバル形相手転動体、
４２，４３……対称軸、Ｆ１，Ｆ１１……楕円形
の一方の焦点、V_a……駆動ピニオン２７の周速
度＝印刷速度、V_b……送りローラ１８，１９の
周速度。 FIG. 1 is a schematic diagram of a sheet-fed rotary printing press having a sheet-fed feeding mechanism according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the first embodiment using two elliptical rolling elements shown in FIG. 1, and FIG. The figure is an explanatory diagram of another embodiment using two oval rolling elements, Figure 4 is a diagram showing a combination of an eccentric rolling element and an oval rolling element cooperating with it, Figures 5, 7,
Fig. 9 is a graph of a curve showing the relationship between the circumferential velocities on the drive side and the output side for each example during one revolution of the drive pinion, and Figs. 6, 8, and 10 are graphs of curves showing the relationship between the corresponding angular velocities. It is. 3... Single sheet, 5... Impression cylinder, 18... Feed roller (driven), 19... Feed roller (drive), 21...
Gripping claw device, 22...gear (attached to impression cylinder), 2
5... Gap between feed rollers, 26... Sheet delivery point, 27... Drive pinion, 28... Drive shaft, 2
9, 30...Oval rolling element, 33...Output shaft, 3
8, 39...Oval type rolling element, 40...Gear (eccentric rolling element), 41...Oval type mating rolling element,
42, 43... Axis of symmetry, F1, F11... One focal point of the ellipse, V _a ... Circumferential speed of drive pinion 27 = printing speed, V _b ... Circumferential speed of feed rollers 18, 19.

Claims

【特許請求の範囲】１パイルから１枚ごとに分離された枚葉を把持
して輪転印刷機の印刷ユニツトに供給する輪転印
刷機の給紙装置における枚葉送り機構用駆動装置
であつて、枚葉送り機構の送りローラを最大およ
び最小の送り速度でもつて間欠的に駆動する不等
速伝達機構が設けられている枚葉送り機構用駆動
装置において、この不等速伝達機構が、各々が回転軸に関して
非円筒形の、それ自体公知の２つの共働する転動
体２９，３０，３８〜４１で構成されており、一
方の転動体２９，３８，４０は印刷機の駆動部分
２２，２７と結合されており、他方の転動体３
０，３９，４１は、間欠的に駆動される送りロー
ラ１９を軸支している出力軸３３に相対回転しな
いように結合されていることを特徴とする枚葉送
り機構用駆動装置。２枚葉３が印刷ユニツトのくわえ爪装置２１に
受渡されるところの枚葉受渡し点２６が、送りロ
ーラ１９の周速度曲線V_bの下側頂点の直前にあ
る、特許請求の範囲第１項に記載の枚葉送り機構
用駆動装置。３枚葉送り機構が、ローラ間隙２５に枚葉３が
入り込むような２つの送りローラ１８，１９で実
質的になつており、駆動されない方の送りローラ
１８が、枚葉供給と同期して駆動側の送りローラ
１９から離れ、再びそれに乗るようになつてい
る、特許請求の範囲第１項に記載の枚葉送り機構
用駆動装置。４輪転印刷機の圧胴５の歯車２２から駆動力が
取出されて駆動ピニオン２７に伝達されており、
この駆動ピニオン２７が、不等速伝達機構の転動
体２９，３８，４０の軸支の役目もになつている
対応する駆動軸２８に軸支されている、特許請求
の範囲第１項に記載の枚葉送り機構用駆動装置。５不等速伝達機構として２つの楕円形転動体２
９，３０が設けられており、それらの回転軸はそ
れぞれにおける２の焦点の１つＦ１，Ｆ１１を貫
いて形成されている、特許請求の範囲第１項に記
載の枚葉送り機構用駆動装置。６不等速伝達機構が２つのオーバル形転動体３
８，３９で形成されており、各オーバル形転動体
３８，３９の対称軸４２，４３の交点がそれらの
回転軸心となつている、特許請求の範囲第１項に
記載の枚葉送り機構用駆動装置。７不等速伝達機構が、偏心して軸支された駆動
側の歯車４０と、それと共働する対称軸４２，４
３の交点で軸支されたオーバル形転動体４１と
で、２：１の減速比を有するように形成されてい
る、特許請求の範囲第１項に記載の枚葉送り機構
用駆動装置。[Scope of Claims] A drive device for a sheet feeding mechanism in a sheet feeding device of a rotary printing press that grasps sheets separated one by one from a pile and supplies them to a printing unit of a rotary printing press, comprising: In a driving device for a sheet feeding mechanism, which is provided with an inconstant speed transmission mechanism that drives the feed roller of the sheet feeding mechanism intermittently at maximum and minimum feed speeds, each of the inconstant speed transmission mechanisms It consists of two cooperating rolling bodies 29, 30, 38-41, non-cylindrical with respect to the axis of rotation and known per se, one of which is connected to the drive part 22, 27 of the printing press. and the other rolling element 3
Reference numerals 0, 39, and 41 denote a drive device for a sheet feeding mechanism, which is coupled to an output shaft 33 that supports a feed roller 19 that is driven intermittently so as not to rotate relative to the output shaft 33. 2. The sheet transfer point 26 at which the sheet 3 is transferred to the gripper device 21 of the printing unit is located immediately before the lower apex of the circumferential velocity curve V _b of the feed roller 19. A drive device for a single wafer feeding mechanism as described in . 3. The sheet feeding mechanism essentially consists of two feed rollers 18 and 19 such that the sheet 3 enters the roller gap 25, and the feed roller 18 that is not driven is driven in synchronization with sheet feeding. 2. A drive device for a sheet feeding mechanism according to claim 1, which is adapted to leave the side feed roller 19 and ride on it again. 4. Driving force is taken out from the gear 22 of the impression cylinder 5 of the rotary printing press and transmitted to the driving pinion 27,
Claim 1, wherein the drive pinion 27 is supported by a corresponding drive shaft 28 which also serves as a support for the rolling elements 29, 38, 40 of the inconstant velocity transmission mechanism. A drive device for the single wafer feeding mechanism. 5 Two oval rolling elements 2 as inconstant velocity transmission mechanism
9 and 30 are provided, and their rotating shafts are formed through one of the two focal points F1 and F11, respectively, according to claim 1. . 6 Oval rolling element 3 with two inconstant velocity transmission mechanisms
8, 39, and the intersection of the symmetry axes 42, 43 of each of the oval rolling elements 38, 39 is the axis of rotation thereof. drive unit. 7 The inconstant velocity transmission mechanism includes an eccentrically supported gear 40 on the driving side and a shaft of symmetry 42, 4 that cooperates with the gear 40 on the drive side.
3. The drive device for a single wafer feeding mechanism according to claim 1, wherein the drive device is formed to have a reduction ratio of 2:1 with an oval rolling element 41 that is pivotally supported at an intersection of 3 and 3.