JPH0999379A - 抵抗溶接機の溶接電流制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の溶接電流制御装置Info
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- JPH0999379A JPH0999379A JP7279649A JP27964995A JPH0999379A JP H0999379 A JPH0999379 A JP H0999379A JP 7279649 A JP7279649 A JP 7279649A JP 27964995 A JP27964995 A JP 27964995A JP H0999379 A JPH0999379 A JP H0999379A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に最適条件に設定された溶接電流を流すこ
とにより、溶接品質を安定させ、条件設定を容易とし、
さらには作業性を向上させること。 【構成】 通常の加圧通電前にパイロット電流を被溶接
物１，１’間に流し、全体の抵抗値を算出する。この算
出した全体の抵抗値と既知の溶接点の抵抗値とを比較演
算部１２により演算して溶接電流Ｉの既溶接箇所３など
への分流の割合を測定する。既溶接箇所３等へ分流する
電流の大きさを溶接点に流す電流に加えた電流を溶接電
流Ｉとして溶接電流設定部１３により設定する。したが
って、溶接点には常に最適条件に設定された溶接電流Ｉ
を流すことができ、溶接品質を安定させることができ
る。
とにより、溶接品質を安定させ、条件設定を容易とし、
さらには作業性を向上させること。 【構成】 通常の加圧通電前にパイロット電流を被溶接
物１，１’間に流し、全体の抵抗値を算出する。この算
出した全体の抵抗値と既知の溶接点の抵抗値とを比較演
算部１２により演算して溶接電流Ｉの既溶接箇所３など
への分流の割合を測定する。既溶接箇所３等へ分流する
電流の大きさを溶接点に流す電流に加えた電流を溶接電
流Ｉとして溶接電流設定部１３により設定する。したが
って、溶接点には常に最適条件に設定された溶接電流Ｉ
を流すことができ、溶接品質を安定させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接時に無効電流
（無効分流）の有無を考慮して溶接箇所に一定の溶接電
流が流れるようにした抵抗溶接機の溶接電流制御装置に
関するものである。
（無効分流）の有無を考慮して溶接箇所に一定の溶接電
流が流れるようにした抵抗溶接機の溶接電流制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】抵抗スポット溶接において、これから溶
接しようとしている近傍に、抵抗またはアーク溶接箇所
や機械的な接合部が存在すると、周知のように溶接箇所
以外の既溶接箇所等の部分に無効電流（無効分流）が流
れる。
接しようとしている近傍に、抵抗またはアーク溶接箇所
や機械的な接合部が存在すると、周知のように溶接箇所
以外の既溶接箇所等の部分に無効電流（無効分流）が流
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】分流がある場合には、
これから溶接しようとしている点に流れる溶接電流が不
足し、強度不足などの溶接欠陥となる。そして、上記分
流の有無にかかわりなく、この分流分を考慮した溶接電
流で施工した場合には、分流がない場合には溶接電流が
オーバーして、焼けや歪み、打痕が大きくなり、後工程
の仕上げに多くの作業時間を必要として、そのため、大
きな費用が必要となる。また、分流がある場合でも、そ
の大きさが異なるため、溶接電流がオーバーし、上記の
ような不具合が発生する。
これから溶接しようとしている点に流れる溶接電流が不
足し、強度不足などの溶接欠陥となる。そして、上記分
流の有無にかかわりなく、この分流分を考慮した溶接電
流で施工した場合には、分流がない場合には溶接電流が
オーバーして、焼けや歪み、打痕が大きくなり、後工程
の仕上げに多くの作業時間を必要として、そのため、大
きな費用が必要となる。また、分流がある場合でも、そ
の大きさが異なるため、溶接電流がオーバーし、上記の
ような不具合が発生する。
【０００４】また、自動溶接機やロボットでは、打点順
序が決まっているため、分流分を予め想定した溶接条件
の設定が可能である。しかし、この場合でも溶接箇所毎
に最適な溶接電流を流すようにすることは難しい。ま
た、作業者が手動操作で溶接を行なう場合には、作業者
が目視により分流分を想定して、溶接電流を調整するこ
とは、不正確となりがちで、さらに作業性が悪いという
問題がある。
序が決まっているため、分流分を予め想定した溶接条件
の設定が可能である。しかし、この場合でも溶接箇所毎
に最適な溶接電流を流すようにすることは難しい。ま
た、作業者が手動操作で溶接を行なう場合には、作業者
が目視により分流分を想定して、溶接電流を調整するこ
とは、不正確となりがちで、さらに作業性が悪いという
問題がある。
【０００５】本発明は、上述の点に鑑みて提供したもの
であって、常に最適条件に設定された溶接電流を流すこ
とにより、溶接品質を安定させ、条件設定を容易とし、
さらには作業性を向上させることを目的とした抵抗溶接
機の溶接電流制御装置を提供するものである。
であって、常に最適条件に設定された溶接電流を流すこ
とにより、溶接品質を安定させ、条件設定を容易とし、
さらには作業性を向上させることを目的とした抵抗溶接
機の溶接電流制御装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明の抵抗溶接
機の溶接電流制御装置においては、電極２，２’による
被溶接物１，１’への溶接点を加圧し、溶接電流Ｉを通
電して抵抗スポット溶接を行なう抵抗溶接機において、
溶接点を加圧して溶接電流Ｉを通電する前に、パイロッ
ト電流を流して既溶接箇所３などへの分流の割合を測定
する手段１２と、この手段１２からの信号により分流分
を溶接点への電流に対して増加させて溶接電流Ｉを設定
する設定手段１３とを備えていることを特徴としてい
る。
機の溶接電流制御装置においては、電極２，２’による
被溶接物１，１’への溶接点を加圧し、溶接電流Ｉを通
電して抵抗スポット溶接を行なう抵抗溶接機において、
溶接点を加圧して溶接電流Ｉを通電する前に、パイロッ
ト電流を流して既溶接箇所３などへの分流の割合を測定
する手段１２と、この手段１２からの信号により分流分
を溶接点への電流に対して増加させて溶接電流Ｉを設定
する設定手段１３とを備えていることを特徴としてい
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。まず、図２により抵抗スポット溶
接における分流について説明する。２つの被溶接物１，
１’の両側から一対の電極２，２’が加圧され、所定の
溶接電流でもって所定の時間通電されて溶接が行なわれ
る。図中３は、既に溶接し終わった既溶接箇所を示し、
この既溶接箇所３が無い場合には、溶接電流は実線４に
示すように電極２，２’間の最短距離を流れ、全て有効
な電流となる。
を参照して説明する。まず、図２により抵抗スポット溶
接における分流について説明する。２つの被溶接物１，
１’の両側から一対の電極２，２’が加圧され、所定の
溶接電流でもって所定の時間通電されて溶接が行なわれ
る。図中３は、既に溶接し終わった既溶接箇所を示し、
この既溶接箇所３が無い場合には、溶接電流は実線４に
示すように電極２，２’間の最短距離を流れ、全て有効
な電流となる。
【０００８】しかし、被溶接物１，１’間に既溶接箇所
３が有る場合には、溶接電流は実線４に示す以外に、電
極２→被溶接物１→既溶接箇所３→被溶接物１’→電極
２’を介して一点鎖線５に示す電流が流れる。この一点
鎖線５に示す電流が無効電流（無効分流）と呼ばれるも
のであり、溶接しようとする箇所以外に流れるために無
効な電流となり、溶接に必要な電流が不足することにな
る。なお、被溶接物１，１’間に既溶接箇所３がなく
て、機械的な接合部が存在する場合にも、その接合部を
介して無効電流が流れる。そのため、既溶接箇所３があ
る場合と同様に溶接に必要な電流が不足することにな
る。
３が有る場合には、溶接電流は実線４に示す以外に、電
極２→被溶接物１→既溶接箇所３→被溶接物１’→電極
２’を介して一点鎖線５に示す電流が流れる。この一点
鎖線５に示す電流が無効電流（無効分流）と呼ばれるも
のであり、溶接しようとする箇所以外に流れるために無
効な電流となり、溶接に必要な電流が不足することにな
る。なお、被溶接物１，１’間に既溶接箇所３がなく
て、機械的な接合部が存在する場合にも、その接合部を
介して無効電流が流れる。そのため、既溶接箇所３があ
る場合と同様に溶接に必要な電流が不足することにな
る。
【０００９】そこで、本発明では被溶接物１，１’間に
既溶接箇所３や機械的な接合部の存在の有無に関わら
ず、溶接しようとする箇所に要求される最適の（過不足
のない）溶接電流を流すようにしたものである。図３は
溶接しようとする箇所の溶接電流を最適に設定するため
の説明図を示し、図中Ｒ1 は既溶接箇所３や機械的な接
合部の抵抗値を示し、Ｒ0 は溶接しようとしている溶接
箇所の抵抗値を示している。また、Ｉは電極２，２’間
に流れる全体の溶接電流を、Ｉ1 は既溶接箇所３や機械
的な接合部に流れる無効電流を、またＩ0 は溶接箇所に
流れる有効電流である。
既溶接箇所３や機械的な接合部の存在の有無に関わら
ず、溶接しようとする箇所に要求される最適の（過不足
のない）溶接電流を流すようにしたものである。図３は
溶接しようとする箇所の溶接電流を最適に設定するため
の説明図を示し、図中Ｒ1 は既溶接箇所３や機械的な接
合部の抵抗値を示し、Ｒ0 は溶接しようとしている溶接
箇所の抵抗値を示している。また、Ｉは電極２，２’間
に流れる全体の溶接電流を、Ｉ1 は既溶接箇所３や機械
的な接合部に流れる無効電流を、またＩ0 は溶接箇所に
流れる有効電流である。
【００１０】ここで、溶接箇所の抵抗値Ｒ0 は、被溶接
物１，１’の材質、板厚、表面状況などでほぼ一定な既
知な値である。しかし、既溶接箇所３や機械的な接合部
（以下、既溶接箇所３等で表現する）の抵抗値Ｒ1 は、
これらの条件（被溶接物１，１’の材質、板厚、表面状
況）が同一であっても、既溶接箇所３の数や溶接しよう
としている点からの距離などによって変化するものであ
る。
物１，１’の材質、板厚、表面状況などでほぼ一定な既
知な値である。しかし、既溶接箇所３や機械的な接合部
（以下、既溶接箇所３等で表現する）の抵抗値Ｒ1 は、
これらの条件（被溶接物１，１’の材質、板厚、表面状
況）が同一であっても、既溶接箇所３の数や溶接しよう
としている点からの距離などによって変化するものであ
る。
【００１１】次に、既溶接箇所３等の抵抗値Ｒ1 は、既
知な値であるＲ0 との合成値として演算されて求めるこ
とができる。そして、溶接箇所の抵抗値Ｒ0 は既知であ
るので、Ｒ1 とＲ0 とに流れる電流の分流比を容易に知
ることができる。したがって、所望の電流Ｉ0 も予め決
まっているので、Ｉ＝Ｉ0 ＋Ｉ1 の式から満足する溶接
電流Ｉを決定する。しかしながら、実際の抵抗溶接で
は、通電中に通電による温度上昇があり、抵抗値Ｒ0 と
Ｒ1 は増加する。この抵抗値Ｒ0 とＲ1 の増加は一定で
は無く、抵抗値Ｒ0 がはるかに大きく、静的な抵抗値の
測定結果に、この温度上昇による抵抗値の増加を考慮し
て、電極２，２’間に流す溶接電流Ｉの設定を行なう。
知な値であるＲ0 との合成値として演算されて求めるこ
とができる。そして、溶接箇所の抵抗値Ｒ0 は既知であ
るので、Ｒ1 とＲ0 とに流れる電流の分流比を容易に知
ることができる。したがって、所望の電流Ｉ0 も予め決
まっているので、Ｉ＝Ｉ0 ＋Ｉ1 の式から満足する溶接
電流Ｉを決定する。しかしながら、実際の抵抗溶接で
は、通電中に通電による温度上昇があり、抵抗値Ｒ0 と
Ｒ1 は増加する。この抵抗値Ｒ0 とＲ1 の増加は一定で
は無く、抵抗値Ｒ0 がはるかに大きく、静的な抵抗値の
測定結果に、この温度上昇による抵抗値の増加を考慮し
て、電極２，２’間に流す溶接電流Ｉの設定を行なう。
【００１２】図１は本発明の抵抗溶接機の概略ブロック
構成図を示し、１０は抵抗溶接機本体側に設けられ全体
の制御を行なう制御装置１０である。この制御装置１０
は、トランジスタインバータ等からなるパワー出力部１
１と、既溶接箇所３等の抵抗値を算出する比較演算部１
２と、この比較演算部１２からの信号により上記溶接電
流Ｉを設定する溶接電流設定部１３と、これらの各部の
制御を行ないＣＰＵ等からなる制御部１４等で構成され
ている。また、溶接トランス２０の１次側は制御装置１
０のパワー出力部１１の出力端と接続されており、溶接
トランス２０の２次側は整流装置（図示せず）を介して
上記電極２，２’にそれぞれ接続されている。
構成図を示し、１０は抵抗溶接機本体側に設けられ全体
の制御を行なう制御装置１０である。この制御装置１０
は、トランジスタインバータ等からなるパワー出力部１
１と、既溶接箇所３等の抵抗値を算出する比較演算部１
２と、この比較演算部１２からの信号により上記溶接電
流Ｉを設定する溶接電流設定部１３と、これらの各部の
制御を行ないＣＰＵ等からなる制御部１４等で構成され
ている。また、溶接トランス２０の１次側は制御装置１
０のパワー出力部１１の出力端と接続されており、溶接
トランス２０の２次側は整流装置（図示せず）を介して
上記電極２，２’にそれぞれ接続されている。
【００１３】次に、図１を参照して溶接電流Ｉを設定す
る場合の制御動作について説明する。まず、被溶接物
１，１’の溶接を行なう箇所に電極２，２’を加圧して
接触させ、制御装置１０の制御部１４にてパワー出力部
１１を駆動して、溶接箇所にパイロット電流を流す。こ
のパイロット電流は、これから溶接しようとする点と、
これ以外の箇所に流れる電流の割合を調べるものであ
り、通電による温度上昇が抵抗値に変化を与えない程度
の大きさの電流である。このパイロット電流を流すこと
により、これから溶接しようとする点と、これ以外の箇
所に流れる電流の割合を知ることができる。すなわち、
パイロット電流を流すことで全体の抵抗値を算出するこ
とができ、これから溶接しようとする点の抵抗値Ｒ0 は
既知なので、その全体の抵抗値Ｒと既知の抵抗値Ｒ0 を
比較演算部１２で演算を行なうことで、既溶接箇所３等
の抵抗値Ｒ1 （図３参照）を求める。
る場合の制御動作について説明する。まず、被溶接物
１，１’の溶接を行なう箇所に電極２，２’を加圧して
接触させ、制御装置１０の制御部１４にてパワー出力部
１１を駆動して、溶接箇所にパイロット電流を流す。こ
のパイロット電流は、これから溶接しようとする点と、
これ以外の箇所に流れる電流の割合を調べるものであ
り、通電による温度上昇が抵抗値に変化を与えない程度
の大きさの電流である。このパイロット電流を流すこと
により、これから溶接しようとする点と、これ以外の箇
所に流れる電流の割合を知ることができる。すなわち、
パイロット電流を流すことで全体の抵抗値を算出するこ
とができ、これから溶接しようとする点の抵抗値Ｒ0 は
既知なので、その全体の抵抗値Ｒと既知の抵抗値Ｒ0 を
比較演算部１２で演算を行なうことで、既溶接箇所３等
の抵抗値Ｒ1 （図３参照）を求める。
【００１４】したがって、溶接しようとする箇所の既知
の抵抗値Ｒ0 と、それ以外の既溶接箇所３等の抵抗値Ｒ
1 とは並列的な接続となっているので、抵抗値Ｒ0 と抵
抗値Ｒ1 とに流れる電流の分流比を容易に求めることが
できる。そして、溶接箇所に流す必要な電流Ｉ0 から分
流比により決まる無効電流Ｉ1を加えた電流を溶接電流
Ｉとして溶接電流設定部１３にて設定する。すなわち、
溶接箇所毎にパイロット電流を流し、全体の抵抗値を算
出し、その算出した抵抗値と溶接箇所の抵抗値とで、溶
接箇所以外の抵抗値を求め、これにより溶接電流Ｉの分
流比を求め、無効電流の分だけ増加させた電流を溶接電
流Ｉとして自動的に設定しているものである。この設定
された溶接電流Ｉになるように制御部１４がパワー出力
部１１を駆動制御し、被溶接物１，１’を電極２，２’
で所定の圧力でもって加圧し、所望の溶接電流Ｉを所定
の時間被溶接物１，１’間に流すことになる。これによ
り溶接箇所に過不足なく最適の溶接電流を流すことがで
き、最良の溶接品質を得ることができる。
の抵抗値Ｒ0 と、それ以外の既溶接箇所３等の抵抗値Ｒ
1 とは並列的な接続となっているので、抵抗値Ｒ0 と抵
抗値Ｒ1 とに流れる電流の分流比を容易に求めることが
できる。そして、溶接箇所に流す必要な電流Ｉ0 から分
流比により決まる無効電流Ｉ1を加えた電流を溶接電流
Ｉとして溶接電流設定部１３にて設定する。すなわち、
溶接箇所毎にパイロット電流を流し、全体の抵抗値を算
出し、その算出した抵抗値と溶接箇所の抵抗値とで、溶
接箇所以外の抵抗値を求め、これにより溶接電流Ｉの分
流比を求め、無効電流の分だけ増加させた電流を溶接電
流Ｉとして自動的に設定しているものである。この設定
された溶接電流Ｉになるように制御部１４がパワー出力
部１１を駆動制御し、被溶接物１，１’を電極２，２’
で所定の圧力でもって加圧し、所望の溶接電流Ｉを所定
の時間被溶接物１，１’間に流すことになる。これによ
り溶接箇所に過不足なく最適の溶接電流を流すことがで
き、最良の溶接品質を得ることができる。
【００１５】なお、既溶接箇所３や機械的な接合部がな
い場合には、パイロット電流を流しても分流は生じず、
測定時における全体の抵抗値と、溶接箇所の既知の抵抗
値とは同じになるので、この場合の溶接電流Ｉは、無効
電流分の増加が無いので、Ｉ＝Ｉ0 （図３参照）とな
る。
い場合には、パイロット電流を流しても分流は生じず、
測定時における全体の抵抗値と、溶接箇所の既知の抵抗
値とは同じになるので、この場合の溶接電流Ｉは、無効
電流分の増加が無いので、Ｉ＝Ｉ0 （図３参照）とな
る。
【００１６】したがって、分流の有無に関わらず、常に
設定された最適の溶接電流Ｉを流すことができ、そのた
め、溶接品質を安定させることができる。また、条件設
定が容易となり、作業性を向上させることができる。
設定された最適の溶接電流Ｉを流すことができ、そのた
め、溶接品質を安定させることができる。また、条件設
定が容易となり、作業性を向上させることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の抵抗溶接機の溶接電流制御装置
によれば、通常の通電前に電極間にパイロット電流を流
して既溶接箇所や機械的な接合部への分流の割合を調
べ、既溶接箇所などへ分流する電流を増加させた値を溶
接電流として設定し、この設定した溶接電流を流すこと
で、分流の有無に関わらず、常に最適条件に設定された
溶接電流を流すことにより、溶接品質を安定させ、条件
設定を容易とし、さらには作業性を向上させることがで
きる。したがって、溶接点に流れる溶接電流は所定の電
流値となり、従来生じていた溶接電流が不足による強度
不足などの溶接欠陥の発生を防止できる。また溶接点に
流す溶接電流は常に一定となり、従来とは異なり溶接電
流がオーバーすることがなく、そのため、過度の溶接電
流による焼けや歪みを防止すると共に、打痕の大きさも
適度となり、後工程の仕上げが不要となり、作業性が向
上して低コスト化を図ることができる。
によれば、通常の通電前に電極間にパイロット電流を流
して既溶接箇所や機械的な接合部への分流の割合を調
べ、既溶接箇所などへ分流する電流を増加させた値を溶
接電流として設定し、この設定した溶接電流を流すこと
で、分流の有無に関わらず、常に最適条件に設定された
溶接電流を流すことにより、溶接品質を安定させ、条件
設定を容易とし、さらには作業性を向上させることがで
きる。したがって、溶接点に流れる溶接電流は所定の電
流値となり、従来生じていた溶接電流が不足による強度
不足などの溶接欠陥の発生を防止できる。また溶接点に
流す溶接電流は常に一定となり、従来とは異なり溶接電
流がオーバーすることがなく、そのため、過度の溶接電
流による焼けや歪みを防止すると共に、打痕の大きさも
適度となり、後工程の仕上げが不要となり、作業性が向
上して低コスト化を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態の抵抗溶接機の概略ブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図２】本発明の実施の形態の分流の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の溶接電流の設定を行なう
場合の説明図である。
場合の説明図である。
１，１’ 被溶接物 ２，２’ 電極 ３ 既溶接箇所 １０ 制御装置 １１ パワー出力部 １２ 比較演算部 １３ 溶接電流設定部 Ｉ 溶接電流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 工 滋賀県甲賀郡甲西町小砂町４番地 ナスト ーア株式会社近江工場内 (72)発明者 中村 義男 神奈川県秦野市南矢名1161−14
Claims (1)
- 【請求項１】 電極（２）（２’）による被溶接物
（１）（１’）への溶接点を加圧し、溶接電流（Ｉ）を
通電して抵抗スポット溶接を行なう抵抗溶接機におい
て、溶接点を加圧して溶接電流（Ｉ）を通電する前に、
パイロット電流を流して既溶接箇所（３）などへの分流
の割合を測定する手段（１２）と、この手段（１２）か
らの信号により分流分を溶接点への電流に対して増加さ
せて溶接電流（Ｉ）を設定する設定手段（１３）とを備
えていることを特徴とする抵抗溶接機の溶接電流制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7279649A JP2700878B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 抵抗溶接機の溶接電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7279649A JP2700878B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 抵抗溶接機の溶接電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999379A true JPH0999379A (ja) | 1997-04-15 |
| JP2700878B2 JP2700878B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=17613930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7279649A Expired - Lifetime JP2700878B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 抵抗溶接機の溶接電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2700878B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012236232A (ja) * | 2012-08-07 | 2012-12-06 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 抵抗溶接接合体 |
| WO2015037652A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 新日鐵住金株式会社 | 抵抗スポット溶接方法および溶接構造物 |
| WO2015037432A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 新日鐵住金株式会社 | 抵抗スポット溶接方法および溶接構造物 |
| JP2015202499A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 新日鐵住金株式会社 | 抵抗スポット溶接のナゲット径の推定方法 |
| JP2019136748A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
| JP2020001058A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | ダイハツ工業株式会社 | インダイレクトスポット溶接の溶接点の評価方法 |
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