JPH0993270A - データ伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起動を迅速に行うことができるデータ伝送シ
ステムを提供する。 【解決手段】 リモートステーションは、マスタステー
ションがＣＳＭＡ／ＣＤコマンドを送信したことを認識
すると（ステップＳ１）、伝送路の通信モードがＣＳＭ
Ａ／ＣＤモードになったと判断して、ランダムな待機時
間を取った後（ステップＳ２）自局に割当てられている
ＩＤアドレスを送信する（ステップＳ３）。そして、伝
送路上での衝突を検出した場合は、再びランダムな待機
時間を取ってＩＤアドレスを送信する（ステップＳ２〜
Ｓ４）。衝突を検出しなかった場合は、マスタステーシ
ョンがポーリング／セレクティング・コマンドを送信し
たことを認識するまで待機した後（ステップＳ５）、ポ
ーリング／セレクティング・モードで通常の伝送処理を
行う（ステップＳ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親局と複数の子局
との間でポーリング／セレクティング方式によってデー
タ伝送を行うデータ伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この様なデータ伝送システムの構成の一
例を図４に示す。図４は、データ伝送システムの概略的
構成を示すものであり、親局たるマスタステーション５
は、複数の子局たるリモートステーション６とツイスト
ペアケーブルからなる伝送路７によって接続されてい
る。そして、リモートステーション６群は、コントロー
ルセンタ８の一部を構成するものである。マスタステー
ション５は、プログラマブルコントローラからの指示に
基づいて、複数のモータ保護リレー（何れも図示せず）
に接続された複数のリモートステーション６間でデータ
の送受信を行う。マスタステーション５は、その内部に
図示しない伝送用メモリを有しており、その伝送用メモ
リには、プログラマブルコントローラが書込み及び読出
し可能に接続されている。

【０００３】そして、マスタステーション５のプログラ
マブルコントローラは、コントロールセンタ８の複数の
リモートステーション６からデータを得ようとする場合
には、伝送用メモリの所定領域にデータを書込むことに
よって、マスタステーション５に、リモートステーショ
ン６に対するトーカアドレス（送信要求アドレス）を伝
送路７上に出力させる。

【０００４】すると、各リモートステーション６の中
で、そのトーカアドレスが自分に割当てられているアド
レスであると判断したものは、自分が所有しているモー
タ保護リレーのデータをマスタステーション５に割当て
られているリスナアドレス（受信要求アドレス）と共に
伝送路７に出力し、マスタステーション５は、このデー
タを受信して、伝送用メモリの受信領域に書込む。而し
て、マスタステーション５のプログラマブルコントロー
ラは、このデータを伝送用メモリから読込んで、データ
に基づいて処理を行う。以上は所謂ポーリングである。

【０００５】また、マスタステーション５のプログラマ
ブルコントローラは、各リモートステーション６に接続
された図示しないモータの駆動を制御する場合には、マ
スタステーション５に、リモートステーション６に対す
るリスナアドレス（受信要求アドレス）を伝送路７上に
出力させる。そして、各リモートステーション６の中
で、そのリスナアドレスが自分に割当てられているアド
レスであると判断したものは、そのリスナアドレスの後
に付加されている制御データを読込んで、その制御デー
タに応じてモータの停動を制御する。以上がセレクティ
ングである。

【０００６】この様なポーリング／セレクティング方式
において、例えば、ｎ個のリモートステーション６に対
してポーリングを行う場合は、第１リモートステーショ
ン６，第２リモートステーション６，…，第ｎリモート
ステーション６に対するトーカアドレスを順次送出する
ことによりスキャンして、各リモートステーション６が
保持しているデータを順次得るようになっている。

【０００７】このため、マスタステーション５は、シス
テムの起動時において、伝送路７にリモートステーショ
ン６が何個接続されているかをチェックする（初期子局
接続検出）ために、イニシャルポーリングを実施してい
る。このイニシャルポーリングとは、マスタステーショ
ン５が伝送路７に接続されるリモートステーション６の
最小から最大までのトーカアドレスを順次送出して、応
答があったリモートステーション６が接続されていると
判断するものである。そして、以降の通常のポーリング
におけるスキャンでは、マスタステーション５は、接続
されているリモートステーション６のトーカアドレスだ
けを送出する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このイ
ニシャルポーリングにおいては、実際に伝送路７に接続
されているリモートステーション６の数に拘らず、マス
タステーション５は、常に最小から最大までのトーカア
ドレスを順次送出して、その送出毎に応答を一定時間待
つため無駄な待ち時間を要することになり、システムた
るコントロールセンタ８の起動が遅く、直ぐに運転を開
始させることができなかった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、その
目的は、親局が伝送路に対する各子局の接続の有無の検
出を迅速に行うことができるデータ伝送システムを提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のデータ伝送システムは、親局と複数
の子局とを伝送路を介して接続し、ポーリング／セレク
ティング方式によってデータ伝送を行うものにおいて、
起動時に親局が各子局の伝送路に対する接続の有無をチ
ェックする初期子局接続検出を、親局がＣＳＭＡ／ＣＤ
コマンドを発行して伝送路の通信モードをＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄモードにして、各子局が送信するアドレスを受信する
ことにより行うことを特徴とする。

【００１１】この場合、親局は、伝送路の通信モードを
ＣＳＭＡ／ＣＤモードにした場合は、子局からのアドレ
スの送信が一定時間以上無い場合に全子局のアドレスの
送信が完了したと判断して、ポーリング／セレクティン
グ・コマンドを発行して伝送路の通信モードをポーリン
グ／セレクティング・モードに切替えるようにしても良
い（請求項２）。

【００１２】また、子局は、伝送路の通信モードがＣＳ
ＭＡ／ＣＤモードになった場合は、自局のアドレスの送
信を完了した後、親局がポーリング／セレクティング・
コマンドを発行するまで待機状態に保持するようにして
も良い（請求項３）。

【００１３】更に、親局は、伝送路の通信モードがポー
リング／セレクティング・モードである場合にも、ポー
リングにおいて各子局を１回スキャンする毎に、初期子
局接続検出と同様の処理を中間子局接続検出として行っ
ても良い（請求項４）。

【００１４】更にまた、親局は、伝送路の通信モードが
ポーリング／セレクティング・モードである場合にも、
ポーリングにおいて各子局を複数回スキャンする毎に１
回、初期子局接続検出と同様の処理を中間子局接続検出
として行っても良い（請求項５）。

【００１５】加えて、親局は、子局がシステムの運転中
に伝送路に接続されて親局に対して子局接続検出要求コ
マンドを発行した場合に、初期子局接続検出と同様の処
理を中間子局接続検出として行っても良い（請求項
６）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１乃至図３を参照して説明する。図３は、データ伝送
システムの概略的構成を示すものであり、親局たるマス
タステーション１は、複数の子局たるリモートステーシ
ョン２とツイストペアケーブルからなる伝送路３によっ
て接続されている。そして、リモートステーション２群
は、コントロールセンタ４の一部を構成するものであ
る。マスタステーション１は、プログラマブルコントロ
ーラからの指示に基づいて、複数のモータ保護リレー
（何れも図示せず）に接続された複数のリモートステー
ション２間でデータの送受信を行う。マスタステーショ
ン１は、その内部に図示しない伝送用メモリを有してお
り、その伝送用メモリには、プログラマブルコントロー
ラが書込み及び読出し可能に接続されている。

【００１７】本実施例における構成は、図４に示した従
来と略同様であり、以下異なる作用について図１及び図
２を参照して説明する。リモートステーション２内部の
制御内容のフローチャートを示す図１においては、コン
トロールセンタ４が起動されると、各リモートステーシ
ョン２は、先ず、「ＣＳＭＡ／ＣＤコマンド送信あり
？」の処理ステップＳ１において、マスタステーション
１によって伝送路３上にＣＳＭＡ／ＣＤコマンドが送信
（発行）されたか否かを判断する。ＣＳＭＡ／ＣＤコマ
ンドが送信されず「ＮＯ」と判断すると、「通常伝送処
理」の処理ステップＳ６に移行して、後述するように通
常伝送処理ルーチンを実行した後ステップＳ１に移行す
る。

【００１８】一方、ステップＳ１において、マスタステ
ーション１から伝送路３上にＣＳＭＡ／ＣＤコマンドが
送信され「ＹＥＳ」と判断すると（図２（ａ）参
照）、各リモートステーション２は、伝送路３の通信モ
ードがＣＳＭＡ／ＣＤモードに移行したと判断する。こ
のＣＳＭＡ／ＣＤモードとは、イーサネット(ETHERNET)
などで行われているＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sence Mu
ltiple Access with Collision Detection）通信方式と
同様のものである。そして、各リモートステーション２
は、「ランダムディレイ処理」の処理ステップＳ２に移
行する。

【００１９】処理ステップＳ２においては、各リモート
ステーション２は、内部の図示しない乱数発生器などに
より与えられた乱数に応じて、ランダムな待機時間を取
った後、「アドレス送信」の処理ステップＳ３に移行す
る。処理ステップＳ３においては、各リモートステーシ
ョン２は、伝送路３上にデータ伝送用のキャリア（搬送
信号）が検出されないことを確認した上で、自局に割当
てられているＩＤアドレス（アドレス）をマスタステー
ション１に対して送信する（図２（ｃ）参照）。そし
て、「衝突検出？」の判断ステップＳ４に移行する。

【００２０】判断ステップＳ４においては、各リモート
ステーション２は、伝送路３の状態をモニタすることに
より、ステップＳ３で自局のＩＤアドレスを送信した結
果、伝送路３上で衝突（Collision ）が発生したか否か
を判断する。この衝突とは、伝送路３上を送信データが
伝搬して行くのに時間差があるため、キャリアが検出さ
れないことを確認した上で、あるリモートステーション
２が送信を行ったとしても他のリモートステーション２
も同時に送信を行う場合があり、その結果生ずる送信デ
ータの衝突である。

【００２１】あるリモートステーション２において衝突
が検出され、判断ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断する
と、ステップＳ２及びＳ３に移行して、再度ランダムな
待機時間を取った後にＩＤアドレスを再送信する。そし
て、ステップＳ４において衝突が検出されず、ＩＤアド
レスの送信が正常に行われて「ＮＯ」と判断するまで、
ステップＳ２乃至Ｓ４のループを繰返す。

【００２２】判断ステップＳ４において衝突が検出され
ず「ＮＯ」と判断すると、「ポーリング／セレクティン
グ・コマンド送信あり？」の判断ステップＳ５に移行す
る。判断ステップＳ５においては、リモートステーショ
ン２は、マスタステーション１によって伝送路３上にポ
ーリング／セレクティング・コマンドが送信されるまで
待機する。マスタステーション１は、リモートステーシ
ョン２がランダムに送信するＩＤアドレスの送信時間間
隔をモニタしている。ＣＳＭＡ／ＣＤコマンドを発行し
た直後は、ＩＤアドレスの送信時間間隔は短いが、各リ
モートステーション２が次第にＩＤアドレスの送信を完
了して行くと、その送信時間間隔は次第に長くなる。そ
して、送信時間間隔が一定時間以上になった場合は、全
てのリモートステーション２がＩＤアドレスの送信を完
了したと判断することができる。

【００２３】而して、マスタステーション１は、全ての
リモートステーション２がＩＤアドレスの送信を完了し
たと判断すると、伝送路３上にポーリング／セレクティ
ング・コマンドを送信する（図２（ａ）参照）。そし
て、各リモートステーション２は、判断ステップＳ５に
おいて「ＹＥＳ」と判断して、伝送路３の通信モードが
ポーリング／セレクティング・モードに移行したことを
認識して（ＣＳＭＡ／ＣＤモードを解除して）、ステッ
プＳ６に移行して通常の伝送処理を行う。以上の処理が
初期子局接続検出として行われ、マスタステーション１
は、伝送路３上にリモートステーション２が何局接続さ
れているかを検出することができる。

【００２４】処理ステップＳ６は、ポーリング／セレク
ティング・モードによる通常の伝送処理である。リモー
トステーション２は、マスタステーション１からリスナ
若しくはトーカアドレスが送信されるのを待ち、トーカ
アドレスが送信されると、付帯された制御コマンドに従
ってモータを始動させる。その後は、マスタステーショ
ン１は、初期子局接続検出において接続されていること
が確認された各リモートステーション２のトーカアドレ
スを順次送信するスキャン動作を行ない、各リモートス
テーション２が保持しているモータに関する各種データ
を定期的に得ることによりモータの運転状態をモニタす
ると共に、必要に応じてモータの運転を制御する。

【００２５】以上のような通常の伝送処理ルーチンを終
了すると、ステップＳ１に移行して、リモートステーシ
ョン２は、マスタステーション１から再びＣＳＭＡ／Ｃ
Ｄコマンドが送信されていないかを定期的にチェック
し、送信されていない場合は、またステップＳ６へ移行
する。

【００２６】以上のように本実施例によれば、マスタス
テーション１は、初期子局接続検出を、起動時にＣＳＭ
Ａ／ＣＤコマンドを発行し、伝送路３の通信モードをＣ
ＳＭＡ／ＣＤモードにして、各リモートステーション２
が送信するＩＤアドレスを受信することにより行うの
で、従来とは異なり、無駄な待ち時間を要すること無く
迅速に行うことができ、迅速に起動して運転を開始させ
ることができる。

【００２７】また、本実施例によれば、マスタステーシ
ョン１は、伝送路３の通信モードをＣＳＭＡ／ＣＤモー
ドにした場合は、リモートステーション２からのＩＤア
ドレスの送信が一定時間以上ない場合は、全てのリモー
トステーション２からのＩＤアドレスの送信が完了した
と判断して、ポーリング／セレクティング・コマンドを
送信して伝送路３の通信モードをポーリング／セレクテ
ィング・モードに切替えるので、伝送路３の通信モード
の切替えを迅速に行うことができる。

【００２８】更に、本実施例によれば、リモートステー
ション２は、伝送路３の通信モードがＣＳＭＡ／ＣＤモ
ードになった場合は、自局のＩＤアドレスの送信を完了
した後、マスタステーション１がポーリング／セレクテ
ィング・コマンドを送信するまで待機状態に保持される
ので、伝送路３の通信モードの切替りに迅速に対応する
ことができる。

【００２９】本発明は上記しかつ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。マスタステーション１は、伝送路３
の通信モードがポーリング／セレクティング・モードで
ある場合にも、初期子局接続検出と同様の処理を、ポー
リングにおいて各リモートステーション２を１回スキャ
ンする毎に中間子局接続検出として行っても良い。斯様
にすれば、データ伝送システムの起動後に伝送路３に接
続若しくは伝送路３から離脱したリモートステーション
２を検出することができる。

【００３０】また、この中間子局接続検出を、ポーリン
グにおいて各リモートステーション２を複数回スキャン
する毎に１回行うようにしても良い。斯様にすれば、デ
ータ伝送システムの伝送効率を高めることができる。

【００３１】リモートステーション２が起動後に伝送路
３に接続された場合は、その接続されたリモートステー
ション２からマスタステーション１に子局接続検出要求
コマンドを送信するようにして、マスタステーション１
は、子局接続検出要求コマンドを受信した場合に中間子
局接続検出を行うようにしても良い。斯様に構成すれ
ば、データ伝送システムの伝送効率を更に高めることが
できる。

【００３２】伝送路３の通信モードがＣＳＭＡ／ＣＤモ
ードになった場合は、リモートステーション２は自局に
割当てられたＩＤアドレスを送信するようにしたが、自
局に割当てられたトーカアドレスまたはリスナアドレス
を送信しても良い。コントロールセンタ４に限ること無
く、親局と複数の子局とを伝送路によって接続するデー
タ伝送システムであれば適用が可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載のデータ伝送システ
ムによれば、親局は、起動時にＣＳＭＡ／ＣＤコマンド
を発行し、伝送路の通信モードをＣＳＭＡ／ＣＤモード
にして、各子局が送信するアドレスを受信することによ
り各子局の伝送路に対する接続の有無をチェックするの
で、従来とは異なり、伝送路に対する各子局の接続の有
無の検出を無駄な待ち時間を要すること無く迅速に行う
ことができるので、システムを迅速に起動して運転を開
始させることができる。

【００３４】請求項２記載のデータ伝送システムによれ
ば、親局は、伝送路の通信モードをＣＳＭＡ／ＣＤモー
ドにした場合は、子局からのアドレスの送信が一定時間
以上無い場合に全子局のアドレスの送信が完了したと判
断して、伝送路の通信モードをポーリング／セレクティ
ング・モードに切替えるので、通信モードの切替えを迅
速に行うことができる。

【００３５】請求項３記載のデータ伝送システムによれ
ば、子局は、伝送路の通信モードがＣＳＭＡ／ＣＤモー
ドになった場合は、自局のアドレスの送信を完了した
後、親局がポーリング／セレクティング・コマンドを発
行するまで待機状態に保持される。

【００３６】請求項４記載のデータ伝送システムによれ
ば、親局は、伝送路の通信モードがポーリング／セレク
ティング・モードである場合にも、ポーリングにおいて
各子局を１回スキャンする毎に中間子局接続検出を行う
ので、システムの起動後に伝送路に接続若しく伝送路か
ら離脱した子局を検出することができる。

【００３７】請求項５記載のデータ伝送システムによれ
ば、親局は、伝送路の通信モードがポーリング／セレク
ティング・モードである場合にも、ポーリングにおいて
各子局を複数回スキャンする毎に１回中間子局接続検出
を行うので、伝送効率を高めることができる。

【００３８】請求項６記載のデータ伝送システムによれ
ば、親局は、子局がシステムの運転中に伝送路に接続さ
れ、親局に対して子局接続検出要求コマンドを発行した
場合に中間子局接続検出を行うので、伝送効率を更に高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すリモートステーション
の制御内容のフローチャート

【図２】コントロールセンタのデータ伝送を示す概念図

【図３】データ伝送システムの構成図

【図４】従来技術を示す図３相当図

【符号の説明】

１はマスタステーション（親局）、２はリモートステー
ション（子局）、３は伝送路、４はコントロールセンタ
（データ伝送システム）を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局と複数の子局とを伝送路を介して接
   続し、ポーリング／セレクティング方式によってデータ
   伝送を行うデータ伝送システムにおいて、 起動時に親局が各子局の伝送路に対する接続の有無をチ
   ェックする初期子局接続検出を、親局がＣＳＭＡ／ＣＤ
   コマンドを発行して伝送路の通信モードをＣＳＭＡ／Ｃ
   Ｄモードにして、各子局が送信するアドレスを受信する
   ことにより行うことを特徴とするデータ伝送システム
2. 【請求項２】 親局は、伝送路の通信モードをＣＳＭＡ
   ／ＣＤモードにした場合は、子局からのアドレスの送信
   が一定時間以上無い場合に全子局のアドレスの送信が完
   了したと判断して、ポーリング／セレクティング・コマ
   ンドを発行して伝送路の通信モードをポーリング／セレ
   クティング・モードに切替えることを特徴とする請求項
   １記載のデータ伝送システム。
3. 【請求項３】 子局は、伝送路の通信モードがＣＳＭＡ
   ／ＣＤモードになった場合は、自局のアドレスの送信を
   完了した後、親局がポーリング／セレクティング・コマ
   ンドを発行するまで待機状態に保持されることを特徴と
   する請求項２記載のデータ伝送システム。
4. 【請求項４】 親局は、伝送路の通信モードがポーリン
   グ／セレクティング・モードである場合にも、ポーリン
   グにおいて各子局を１回スキャンする毎に、初期子局接
   続検出と同様の処理を中間子局接続検出として行うこと
   を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のデータ伝
   送システム。
5. 【請求項５】 親局は、伝送路の通信モードがポーリン
   グ／セレクティング・モードである場合にも、ポーリン
   グにおいて各子局を複数回スキャンする毎に１回、初期
   子局接続検出と同様の処理を中間子局接続検出として行
   うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のデ
   ータ伝送システム。
6. 【請求項６】 親局は、子局がシステムの運転中に伝送
   路に接続されて親局に対して子局接続検出要求コマンド
   を発行した場合に、初期子局接続検出と同様の処理を中
   間子局接続検出として行うことを特徴とする請求項１乃
   至３の何れかに記載のデータ伝送システム。