JPH0986316A - 乗員脱出支援装置 - Google Patents
乗員脱出支援装置Info
- Publication number
- JPH0986316A JPH0986316A JP24753295A JP24753295A JPH0986316A JP H0986316 A JPH0986316 A JP H0986316A JP 24753295 A JP24753295 A JP 24753295A JP 24753295 A JP24753295 A JP 24753295A JP H0986316 A JPH0986316 A JP H0986316A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- collision
- door
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/32—Devices for releasing in an emergency, e.g. after an accident ; Remote or automatic unbuckling devices
- B60R22/321—Devices for releasing in an emergency, e.g. after an accident ; Remote or automatic unbuckling devices using electric means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
- E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2220/00—Computerised treatment of data for controlling of seats
- B60N2220/20—Computerised treatment of data for controlling of seats using a deterministic algorithm
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/695—Control circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/40—Control units therefor
- E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
- E05Y2400/415—Control units therefor for multiple motors for multiple wings
- E05Y2400/42—Control units therefor for multiple motors for multiple wings for multiple openings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/406—Physical or chemical protection against deformation
- E05Y2800/407—Physical or chemical protection against deformation plastic deformation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の衝突時に乗員の車外への脱出を支援す
る。 【解決手段】 車両の衝突時の衝撃を検出する衝撃検出
手段2と、衝突後の車両の状態を検出する車両状態検出
手段4,6,7と、衝撃検出手段2により検出された衝
突時の衝撃と、車両状態検出手段4,6,7により検出
された衝突後の車両の状態とに応じて車載装置9,1
1,13,15,17,19,21を駆動制御する駆動
制御手段1,8,10,12,14,16,18,20
とを備える。
る。 【解決手段】 車両の衝突時の衝撃を検出する衝撃検出
手段2と、衝突後の車両の状態を検出する車両状態検出
手段4,6,7と、衝撃検出手段2により検出された衝
突時の衝撃と、車両状態検出手段4,6,7により検出
された衝突後の車両の状態とに応じて車載装置9,1
1,13,15,17,19,21を駆動制御する駆動
制御手段1,8,10,12,14,16,18,20
とを備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時に乗
員の車外への脱出を支援する乗員脱出支援装置に関す
る。
員の車外への脱出を支援する乗員脱出支援装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】車両の衝突時に、車両の停止とエンジン
の停止を確認してドアロックおよびシートベルトを解除
する装置が知られている(特開平5−139246号公
報参照)。また、車両の衝突時にチャイルドセーフティ
ロックを解除する装置が知られている(実開昭60−5
1267号公報参照)。ここで、チャイルドセーフティ
ロックとは、幼児の不用意なドアの開放操作を防止する
ために、車外からのみドアの開放を可能とする装置であ
る。
の停止を確認してドアロックおよびシートベルトを解除
する装置が知られている(特開平5−139246号公
報参照)。また、車両の衝突時にチャイルドセーフティ
ロックを解除する装置が知られている(実開昭60−5
1267号公報参照)。ここで、チャイルドセーフティ
ロックとは、幼児の不用意なドアの開放操作を防止する
ために、車外からのみドアの開放を可能とする装置であ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の車両
には安全性、操作性、快適性などを向上させるために、
パワーウインドー、サンルーフ、トランクオープナー、
オートドライビングポジションシステムなどの装置が設
置されている。パワーウインドーは、ドアウインドーを
アクチュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じてウ
インドーを開閉する装置である。サンルーフは、車両の
天井に設置したサンルーフリッドをアクチュエータによ
り駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する装置である。
また、トランクオープナーは、トランクリッドをアクチ
ュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する
装置である。さらに、オートドライビングポジションシ
ステムは、運転席乗員の降車時に運転席シートを後退さ
せるとともにステアリングをチルトアップして縮退さ
せ、降車および乗車しやすくするとともに、運転席乗員
が乗車すると予め記憶してある位置までシートおよびス
テアリングを復帰させる装置である。これらの装置を装
備した車両に対しては、上述した従来装置における衝突
時のドアロック、シートベルトおよびチャイルドセーフ
ティロックの解除に加え、衝突時に乗員の脱出を支援す
るための総合的なシステムを確立する必要がある。
には安全性、操作性、快適性などを向上させるために、
パワーウインドー、サンルーフ、トランクオープナー、
オートドライビングポジションシステムなどの装置が設
置されている。パワーウインドーは、ドアウインドーを
アクチュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じてウ
インドーを開閉する装置である。サンルーフは、車両の
天井に設置したサンルーフリッドをアクチュエータによ
り駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する装置である。
また、トランクオープナーは、トランクリッドをアクチ
ュエータにより駆動し、スイッチ操作に応じて開閉する
装置である。さらに、オートドライビングポジションシ
ステムは、運転席乗員の降車時に運転席シートを後退さ
せるとともにステアリングをチルトアップして縮退さ
せ、降車および乗車しやすくするとともに、運転席乗員
が乗車すると予め記憶してある位置までシートおよびス
テアリングを復帰させる装置である。これらの装置を装
備した車両に対しては、上述した従来装置における衝突
時のドアロック、シートベルトおよびチャイルドセーフ
ティロックの解除に加え、衝突時に乗員の脱出を支援す
るための総合的なシステムを確立する必要がある。
【0004】本発明の目的は、車両の衝突時に乗員の車
外への脱出を支援する乗員脱出支援装置を提供すること
にある。
外への脱出を支援する乗員脱出支援装置を提供すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、車両の衝突時の衝撃を検出する
衝撃検出手段と、衝突後の車両の状態を検出する車両状
態検出手段と、衝撃検出手段により検出された衝突時の
衝撃と、車両状態検出手段により検出された衝突後の車
両の状態とに応じて車載装置を駆動制御する駆動制御手
段とを備える。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを
検出し、それらに応じて車載装置を駆動制御する。請求
項2の乗員脱出支援装置は、衝撃検出手段によって、衝
突時の衝撃として車両の減速度を検出するようにしたも
のである。衝突時の衝撃として車両の減速度を検出する
とともに衝突後の車両の状態を検出し、それらの応じて
車載装置を駆動制御する。請求項3の乗員脱出支援装置
の車両状態検出手段は、車両ドアのロック状態を検出す
る第1の状態検出手段と、車両ドアの開放状態を検出す
る第2の状態検出手段と、フットブレーキの操作状態を
検出する第3の状態検出手段とを有し、第1〜第3の状
態検出手段により衝突後の車両の状態を検出するように
したものである。衝突時の衝撃を検出するとともに、衝
突後の車両の状態として車両ドアのロック状態、車両ド
アの開放状態およびフットブレーキの操作状態を検出
し、検出した衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とに応
じて車載装置を駆動制御する。請求項4の乗員脱出支援
装置の車載装置には、パワーウインドー、サンルーフ、
チャイルドセーフティロック、シートベルト、オートド
ライビングポジションシステム、トランクオープナーが
含まれる。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出
し、それらに応じてパワーウインドー、サンルーフ、チ
ャイルドセーフティロック、シートベルト、オートドラ
イビングポジションシステム、トランクオープナーを含
む車載装置を駆動制御する。
に、請求項1の発明は、車両の衝突時の衝撃を検出する
衝撃検出手段と、衝突後の車両の状態を検出する車両状
態検出手段と、衝撃検出手段により検出された衝突時の
衝撃と、車両状態検出手段により検出された衝突後の車
両の状態とに応じて車載装置を駆動制御する駆動制御手
段とを備える。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを
検出し、それらに応じて車載装置を駆動制御する。請求
項2の乗員脱出支援装置は、衝撃検出手段によって、衝
突時の衝撃として車両の減速度を検出するようにしたも
のである。衝突時の衝撃として車両の減速度を検出する
とともに衝突後の車両の状態を検出し、それらの応じて
車載装置を駆動制御する。請求項3の乗員脱出支援装置
の車両状態検出手段は、車両ドアのロック状態を検出す
る第1の状態検出手段と、車両ドアの開放状態を検出す
る第2の状態検出手段と、フットブレーキの操作状態を
検出する第3の状態検出手段とを有し、第1〜第3の状
態検出手段により衝突後の車両の状態を検出するように
したものである。衝突時の衝撃を検出するとともに、衝
突後の車両の状態として車両ドアのロック状態、車両ド
アの開放状態およびフットブレーキの操作状態を検出
し、検出した衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とに応
じて車載装置を駆動制御する。請求項4の乗員脱出支援
装置の車載装置には、パワーウインドー、サンルーフ、
チャイルドセーフティロック、シートベルト、オートド
ライビングポジションシステム、トランクオープナーが
含まれる。衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出
し、それらに応じてパワーウインドー、サンルーフ、チ
ャイルドセーフティロック、シートベルト、オートドラ
イビングポジションシステム、トランクオープナーを含
む車載装置を駆動制御する。
【0006】
【発明の実施の形態】図1は一実施形態の構成を示す図
である。制御回路1はマイクロコンピュータとその周辺
部品から構成され、各種センサおよび各種スイッチによ
り衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態を検出し、各種車
載装置を駆動制御して乗員の車外への脱出を支援する。
制御回路1には各種センサおよび各種スイッチが接続さ
れる。Gセンサ2は車両の減速度Gを検出するセンサで
あり、この実施形態では衝突時の減速度Gを衝突時の衝
撃とする。車速センサ3は車両の速度を検出するセンサ
である。ドアロック検出スイッチ4は車両のドアがアン
ロック時にON、ロック時にOFFとなる検出スイッ
チ、ドアロックスイッチ5は車両のドアをロックするた
めの操作スイッチである。また、ドアスイッチ6は車両
のドアが開放状態の時にON、閉じ状態の時にOFFと
なる検出スイッチ、ブレーキスイッチ7はフットブレー
キを踏み込んでいる時にON、フットブレーキを釈放し
た時にOFFとなる検出スイッチである。なお、これら
のスイッチ4〜7は車両の各ドアに設置される。制御回
路2にはまた、各種車載装置を駆動するための駆動回路
が接続される。駆動回路8はドアロックアクチュエータ
9を駆動してドアをロック、アンロックし、駆動回路1
0はパワーウインドーアクチュエータ11を駆動してド
アウインドーを開閉する。なお、駆動回路8,10、ド
アロックアクチュエータ9およびパワーウインドーアク
チュエータ11は車両の各ドアに設置される。駆動回路
12はサンルーフアクチュエータ13を駆動してサンル
ーフリッドを開閉し、駆動回路14はチャイルドセーフ
ティロックアクチュエータ15を駆動してチャイルドセ
ーフティロックを解除する。駆動回路14とチャイルド
セーフティロックアクチュエータ15は運転席以外の車
両の各ドアに設置される。また、駆動回路16はシート
ベルトアクチュエータ17を駆動してシートベルトを解
除する。駆動回路16とシートベルトアクチュエータ1
7は車両の各シートに設置される。さらに、駆動回路1
8はオートドライビングポジションシステム(以下、オ
ートドラポと省略する)アクチュエータ19を駆動して
運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトアップ
し、さらにステアリングを縮退させる。駆動回路20は
トランクオープナーアクチュエータ21を駆動してトラ
ンクリッドを開放する。
である。制御回路1はマイクロコンピュータとその周辺
部品から構成され、各種センサおよび各種スイッチによ
り衝突時の衝撃と衝突後の車両の状態を検出し、各種車
載装置を駆動制御して乗員の車外への脱出を支援する。
制御回路1には各種センサおよび各種スイッチが接続さ
れる。Gセンサ2は車両の減速度Gを検出するセンサで
あり、この実施形態では衝突時の減速度Gを衝突時の衝
撃とする。車速センサ3は車両の速度を検出するセンサ
である。ドアロック検出スイッチ4は車両のドアがアン
ロック時にON、ロック時にOFFとなる検出スイッ
チ、ドアロックスイッチ5は車両のドアをロックするた
めの操作スイッチである。また、ドアスイッチ6は車両
のドアが開放状態の時にON、閉じ状態の時にOFFと
なる検出スイッチ、ブレーキスイッチ7はフットブレー
キを踏み込んでいる時にON、フットブレーキを釈放し
た時にOFFとなる検出スイッチである。なお、これら
のスイッチ4〜7は車両の各ドアに設置される。制御回
路2にはまた、各種車載装置を駆動するための駆動回路
が接続される。駆動回路8はドアロックアクチュエータ
9を駆動してドアをロック、アンロックし、駆動回路1
0はパワーウインドーアクチュエータ11を駆動してド
アウインドーを開閉する。なお、駆動回路8,10、ド
アロックアクチュエータ9およびパワーウインドーアク
チュエータ11は車両の各ドアに設置される。駆動回路
12はサンルーフアクチュエータ13を駆動してサンル
ーフリッドを開閉し、駆動回路14はチャイルドセーフ
ティロックアクチュエータ15を駆動してチャイルドセ
ーフティロックを解除する。駆動回路14とチャイルド
セーフティロックアクチュエータ15は運転席以外の車
両の各ドアに設置される。また、駆動回路16はシート
ベルトアクチュエータ17を駆動してシートベルトを解
除する。駆動回路16とシートベルトアクチュエータ1
7は車両の各シートに設置される。さらに、駆動回路1
8はオートドライビングポジションシステム(以下、オ
ートドラポと省略する)アクチュエータ19を駆動して
運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトアップ
し、さらにステアリングを縮退させる。駆動回路20は
トランクオープナーアクチュエータ21を駆動してトラ
ンクリッドを開放する。
【0007】衝突後の車両は衝突時の衝撃や状況に応じ
て様々に変形し、乗員が車室内に閉じ込められる条件も
異なる。そこで、この実施形態では衝突時の衝撃と衝突
後の車両の状態とに応じて上述した種々の車載装置を駆
動制御し、乗員の車外への脱出を支援する。 (1) まず、各車載装置9,11,13,15,1
7,17,19,21に対して、衝突時の衝撃、つまり
衝突時の減速度Gの大小に応じて作動/非作動を判断す
る。減速度Gが所定値G1より大きい時には、パワーウ
インドー、サンルーフおよびトランクを開放するととも
に、運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。減速度Gが所定値G1以下の時に
は、チャイルドセーフティロックとシートベルトを解除
する。 (2) さらに、各車載装置9,11,13,15,1
7,17,19,21に対して、衝突後の車両の状態に
応じて作動/非作動を判断する。ドアがアンロック状態
にあればチャイルドセーフティロックを解除し、車外か
らドアを開けて幼児などの乗員を救出できるようにす
る。ドアがアンロックされ、さらに停車が確認されたら
直ちにシートベルトを解除し、乗員の脱出を可能にす
る。また、衝突後のドアのアンロックに失敗した場合に
は、停車状態にあることを確認してパワーウインドー、
サンルーフおよびトランクを開放し、車外への脱出口を
確保する。さらに、停車してドアが開放され、フットブ
レーキを踏み込んでいない場合には、運転席シートを後
退させるとともにステアリングをチルトアップして縮退
させ、運転席乗員の脱出を容易にする。
て様々に変形し、乗員が車室内に閉じ込められる条件も
異なる。そこで、この実施形態では衝突時の衝撃と衝突
後の車両の状態とに応じて上述した種々の車載装置を駆
動制御し、乗員の車外への脱出を支援する。 (1) まず、各車載装置9,11,13,15,1
7,17,19,21に対して、衝突時の衝撃、つまり
衝突時の減速度Gの大小に応じて作動/非作動を判断す
る。減速度Gが所定値G1より大きい時には、パワーウ
インドー、サンルーフおよびトランクを開放するととも
に、運転席シートを後退させ、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。減速度Gが所定値G1以下の時に
は、チャイルドセーフティロックとシートベルトを解除
する。 (2) さらに、各車載装置9,11,13,15,1
7,17,19,21に対して、衝突後の車両の状態に
応じて作動/非作動を判断する。ドアがアンロック状態
にあればチャイルドセーフティロックを解除し、車外か
らドアを開けて幼児などの乗員を救出できるようにす
る。ドアがアンロックされ、さらに停車が確認されたら
直ちにシートベルトを解除し、乗員の脱出を可能にす
る。また、衝突後のドアのアンロックに失敗した場合に
は、停車状態にあることを確認してパワーウインドー、
サンルーフおよびトランクを開放し、車外への脱出口を
確保する。さらに、停車してドアが開放され、フットブ
レーキを踏み込んでいない場合には、運転席シートを後
退させるとともにステアリングをチルトアップして縮退
させ、運転席乗員の脱出を容易にする。
【0008】図2は、衝突時の車載装置の駆動制御プロ
グラムを示すフローチャートである。このフローチャー
トにより、実施形態の動作を説明する。ステップ1にお
いてGセンサ2により減速度Gを検出したか否かを判別
し、減速度Gを検出したらステップ2へ進む。ステップ
2では、検出した減速度Gが衝突と判断すべき値に達し
ているか否かを判別し、衝突であればステップ3へ進
み、そうでなければステップ1へ戻る。ステップ3で、
車速センサ3により車速がほぼ0、すなわち停車状態に
あるか否かを判別し、停車状態にあればステップ4へ進
み、駆動回路8を制御してドアロックアクチュエータ9
を駆動し、ドアをアンロックする。ステップ5におい
て、検出された減速度Gが所定値G1よりも大きいか否
かを判別し、大きければステップ6へ進み、所定値G1
以下であればステップ12へ進む。減速度Gが大きい時
は、ステップ6でドアロック検出スイッチ4がOFF状
態にあるか、すなわちドアがロックされたままか否かを
判別する。ドアがロック状態にある時は、ステップ7で
ドアロックスイッチ5がOFF状態にあるか、すなわち
ドアのロック操作が行なわれているか否かを判別する。
ドアがロックされたままで、且つドアのロック操作が行
なわれていない時は、ドアのアンロックに失敗したと判
断してステップ8へ進み、ドア以外の脱出口を確保する
ために、駆動回路10,12,20を制御してアクチュ
エータ11,13,21によりウインドー、サンルーフ
およびトランクを開放する。なお、ドアがすでにアンロ
ック状態にある時、あるいはドアがロック状態にあって
もドアロック操作が行なわれている時には、ウインド
ー、サンルーフおよびトランクの開放は行なわない。
グラムを示すフローチャートである。このフローチャー
トにより、実施形態の動作を説明する。ステップ1にお
いてGセンサ2により減速度Gを検出したか否かを判別
し、減速度Gを検出したらステップ2へ進む。ステップ
2では、検出した減速度Gが衝突と判断すべき値に達し
ているか否かを判別し、衝突であればステップ3へ進
み、そうでなければステップ1へ戻る。ステップ3で、
車速センサ3により車速がほぼ0、すなわち停車状態に
あるか否かを判別し、停車状態にあればステップ4へ進
み、駆動回路8を制御してドアロックアクチュエータ9
を駆動し、ドアをアンロックする。ステップ5におい
て、検出された減速度Gが所定値G1よりも大きいか否
かを判別し、大きければステップ6へ進み、所定値G1
以下であればステップ12へ進む。減速度Gが大きい時
は、ステップ6でドアロック検出スイッチ4がOFF状
態にあるか、すなわちドアがロックされたままか否かを
判別する。ドアがロック状態にある時は、ステップ7で
ドアロックスイッチ5がOFF状態にあるか、すなわち
ドアのロック操作が行なわれているか否かを判別する。
ドアがロックされたままで、且つドアのロック操作が行
なわれていない時は、ドアのアンロックに失敗したと判
断してステップ8へ進み、ドア以外の脱出口を確保する
ために、駆動回路10,12,20を制御してアクチュ
エータ11,13,21によりウインドー、サンルーフ
およびトランクを開放する。なお、ドアがすでにアンロ
ック状態にある時、あるいはドアがロック状態にあって
もドアロック操作が行なわれている時には、ウインド
ー、サンルーフおよびトランクの開放は行なわない。
【0009】ステップ9において、ドアスイッチ6によ
りドアが開放されているか否かを判別し、ドアが開いて
いればステップ10へ進む。ステップ10では、ブレー
キスイッチ7によりフットブレーキが踏み込まれている
か否かを判別し、フットブレーキ操作が行なわれていな
ければステップ11へ進む。ドアが開放され、且つフッ
トブレーキを踏み込んでいない時は、ステップ11で駆
動回路18を制御し、アクチュエータ19により運転席
シートを後退させるとともに、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。これにより、運転席乗員が車外へ
出やすくなる。なお、ドアが開いていない時、あるいは
フットブレーキを踏み込んでいる時には運転席シートと
ステアリングを移動させない。
りドアが開放されているか否かを判別し、ドアが開いて
いればステップ10へ進む。ステップ10では、ブレー
キスイッチ7によりフットブレーキが踏み込まれている
か否かを判別し、フットブレーキ操作が行なわれていな
ければステップ11へ進む。ドアが開放され、且つフッ
トブレーキを踏み込んでいない時は、ステップ11で駆
動回路18を制御し、アクチュエータ19により運転席
シートを後退させるとともに、ステアリングをチルトア
ップして縮退させる。これにより、運転席乗員が車外へ
出やすくなる。なお、ドアが開いていない時、あるいは
フットブレーキを踏み込んでいる時には運転席シートと
ステアリングを移動させない。
【0010】検出された減速度Gが所定値G1以下の時
は、ステップ12でドアロック検出スイッチ4によりド
アがアンロック状態にあるか否かを判別し、アンロック
状態にあればステップ13へ進み、駆動回路14,16
を制御してアクチュエータ15,17によりチャイルド
ロックとシートベルトを解除する。なお、ドアがアンロ
ック状態にない時にはチャイルドセーフティロックとシ
ートベルトの解除を行なわない。
は、ステップ12でドアロック検出スイッチ4によりド
アがアンロック状態にあるか否かを判別し、アンロック
状態にあればステップ13へ進み、駆動回路14,16
を制御してアクチュエータ15,17によりチャイルド
ロックとシートベルトを解除する。なお、ドアがアンロ
ック状態にない時にはチャイルドセーフティロックとシ
ートベルトの解除を行なわない。
【0011】以上の一実施形態の構成において、Gセン
サ2が衝撃検出手段を、ドアロック検出スイッチ4、ド
アスイッチ6およびブレーキスイッチ7が車両状態検出
手段を、制御回路1および駆動回路8,10,12,1
4,16,18,20が駆動制御手段を、ドアロック検
出スイッチ4が第1の状態検出スイッチを、ドアスイッ
チ6が第2の状態検出手段を、ブレーキスイッチ7が第
3の状態検出手段をそれぞれ構成する。なお、上記実施
形態では衝突時の衝撃を車両の減速度により判断する例
を示したが、衝突時の衝撃の判断方法は上記実施形態に
限定されない。また、上記実施形態では衝突後の車両ド
アのロック状態、車両ドアの開放状態およびフットブレ
ーキの操作状態により衝突後の車両の状態を判断する例
を示したが、衝突後の車両の状態の判断方法は上記実施
形態に限定されない。さらに、車載装置は上述した実施
形態に限定されない。
サ2が衝撃検出手段を、ドアロック検出スイッチ4、ド
アスイッチ6およびブレーキスイッチ7が車両状態検出
手段を、制御回路1および駆動回路8,10,12,1
4,16,18,20が駆動制御手段を、ドアロック検
出スイッチ4が第1の状態検出スイッチを、ドアスイッ
チ6が第2の状態検出手段を、ブレーキスイッチ7が第
3の状態検出手段をそれぞれ構成する。なお、上記実施
形態では衝突時の衝撃を車両の減速度により判断する例
を示したが、衝突時の衝撃の判断方法は上記実施形態に
限定されない。また、上記実施形態では衝突後の車両ド
アのロック状態、車両ドアの開放状態およびフットブレ
ーキの操作状態により衝突後の車両の状態を判断する例
を示したが、衝突後の車両の状態の判断方法は上記実施
形態に限定されない。さらに、車載装置は上述した実施
形態に限定されない。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衝
突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出し、それらに
応じてパワーウインドー、サンルーフ、チャイルドセー
フティロック、シートベルト、オートドライビングポジ
ションシステム、トランクオープナーなどの車載装置を
駆動制御するようにした。衝突時の衝撃は衝突時の車両
の減速度により判断してもよいし、衝突後の車両の状態
は車両ドアのロック状態、車両ドアの開放状態およびフ
ットブレーキの操作状態により判断してもよい。これに
より、車両の衝突時に乗員の車外への脱出を容易にし、
安全性を向上させることができる。
突時の衝撃と衝突後の車両の状態とを検出し、それらに
応じてパワーウインドー、サンルーフ、チャイルドセー
フティロック、シートベルト、オートドライビングポジ
ションシステム、トランクオープナーなどの車載装置を
駆動制御するようにした。衝突時の衝撃は衝突時の車両
の減速度により判断してもよいし、衝突後の車両の状態
は車両ドアのロック状態、車両ドアの開放状態およびフ
ットブレーキの操作状態により判断してもよい。これに
より、車両の衝突時に乗員の車外への脱出を容易にし、
安全性を向上させることができる。
【図1】一実施形態の構成を示すブロック図。
【図2】衝突時の車載装置駆動制御プログラムを示すフ
ローチャート。
ローチャート。
1 制御回路 2 Gセンサ 3 車速センサ 4 ドアロック検出スイッチ 5 ドアロックスイッチ 6 ドアスイッチ 7 ブレーキスイッチ 8,10,12,14,16,18,20 駆動回路 9 ドアロックアクチュエータ 11 パワーウインドーアクチュエータ 13 サンルーフアクチュエータ 15 チャイルドセーフティロックアクチュエータ 17 シートベルトアクチュエータ 19 オードドラポアクチュエータ 21 トランクオープナーアクチュエータ
Claims (4)
- 【請求項1】 車両の衝突時の衝撃を検出する衝撃検出
手段と、 衝突後の車両の状態を検出する車両状態検出手段と、 前記衝撃検出手段により検出された衝突時の衝撃と、前
記車両状態検出手段により検出された衝突後の車両の状
態とに応じて車載装置を駆動制御する駆動制御手段とを
備えることを特徴とする乗員脱出支援装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の乗員脱出支援装置にお
いて、 前記衝撃検出手段は衝突時の衝撃として車両の減速度を
検出することを特徴とする乗員脱出支援装置。 - 【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の乗員脱
出支援装置において、 前記車両状態検出手段は、車両ドアのロック状態を検出
する第1の状態検出手段と、車両ドアの開放状態を検出
する第2の状態検出手段と、フットブレーキの操作状態
を検出する第3の状態検出手段とを有し、前記第1〜第
3の状態検出手段により衝突後の車両の状態を検出する
ことを特徴とする乗員脱出支援装置。 - 【請求項4】 請求項1〜3のいずれかの項に記載の乗
員脱出支援装置において、 前記車載装置には、パワーウインドー、サンルーフ、チ
ャイルドセーフティロック、シートベルト、オートドラ
イビングポジションシステム、トランクオープナーが含
まれることを特徴とする乗員脱出支援装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24753295A JP3463423B2 (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 乗員脱出支援装置 |
US08/696,597 US5975231A (en) | 1995-09-26 | 1996-08-14 | Apparatus for aiding escape of passenger |
KR1019960041625A KR100215277B1 (ko) | 1995-09-26 | 1996-09-23 | 탑승객 탈출지원장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24753295A JP3463423B2 (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 乗員脱出支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0986316A true JPH0986316A (ja) | 1997-03-31 |
JP3463423B2 JP3463423B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=17164906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24753295A Expired - Fee Related JP3463423B2 (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 乗員脱出支援装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5975231A (ja) |
JP (1) | JP3463423B2 (ja) |
KR (1) | KR100215277B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018095004A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の乗員脱出支援装置、および車両 |
CN115139876A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 儿童安全座椅的控制方法、控制***和儿童安全座椅 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980054161A (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 박병재 | 차량의 급감속시 승객보호장치 |
US6412584B1 (en) * | 1999-12-09 | 2002-07-02 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Vehicle door opener |
US6565160B1 (en) * | 2000-02-15 | 2003-05-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Pressure releasable vehicle pedal assembly |
JP3726956B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2005-12-14 | 三井金属鉱業株式会社 | 車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法 |
JP2003269028A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Aisin Seiki Co Ltd | ドアロック解除装置 |
CN100345711C (zh) * | 2003-01-24 | 2007-10-31 | 本田技研工业株式会社 | 车辆的行驶安全装置 |
FR2864985B1 (fr) * | 2004-01-09 | 2006-06-23 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Systeme et procede de commande d'ouvrant de vehicule |
DE102004008507B4 (de) * | 2004-02-20 | 2006-05-18 | Audi Ag | Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE102004027457B4 (de) * | 2004-06-04 | 2008-07-10 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
US8350706B2 (en) * | 2009-06-30 | 2013-01-08 | Gojo Industries, Inc. | Hygiene compliance monitoring system |
GB0914921D0 (en) * | 2009-08-26 | 2009-09-30 | Aston Martin Lagonda Ltd | Window systems for vehicles |
FR2951488B1 (fr) * | 2009-10-16 | 2011-11-18 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de controle du verrouillage/deverrouillage des ouvrants d'un vehicule automobile |
KR101593424B1 (ko) | 2014-06-03 | 2016-02-15 | 현대오트론 주식회사 | 차량의 비상 탈출 보조 장치 및 그 제어 방법 |
US10077582B2 (en) | 2016-06-22 | 2018-09-18 | Mark Ring | Automatic child safety lock release |
KR102421246B1 (ko) | 2017-11-06 | 2022-07-15 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제어방법 |
KR102450550B1 (ko) | 2017-11-08 | 2022-10-04 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
US11400834B2 (en) | 2018-02-02 | 2022-08-02 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Adjusting interior configuration of a vehicle based on external environment data |
US11485254B2 (en) * | 2018-04-09 | 2022-11-01 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | System and method for adjusting an interior configuration of a vehicle in response to a vehicular accident |
US11046266B1 (en) | 2018-06-04 | 2021-06-29 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | System and method for dampening impact to a vehicle |
US10836401B1 (en) | 2018-07-13 | 2020-11-17 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Dynamic limiting of vehicle operation based on interior configurations |
US10953830B1 (en) | 2018-07-13 | 2021-03-23 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Adjusting interior configuration of a vehicle based on vehicle contents |
US10858011B1 (en) | 2018-07-13 | 2020-12-08 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Dynamic safe storage of vehicle content |
GB201820560D0 (en) | 2018-12-17 | 2019-01-30 | Aston Martin Lagonda Ltd | Assemblies for engines |
CN113859166A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-31 | 云度新能源汽车有限公司 | 一种整车集成的碰撞自救***及控制方法 |
DE102022111504A1 (de) * | 2022-05-09 | 2023-11-09 | Brose Schließsysteme GmbH & Co. Kommanditgesellschaft | Kraftfahrzeugsteuerungsanordnung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4003047A (en) * | 1975-03-21 | 1977-01-11 | Revere Copper And Brass, Incorporated | Emergency exit latch |
DE2745620A1 (de) * | 1977-10-11 | 1979-04-12 | Daimler Benz Ag | Luftsack-system zum schutz der insassen eines kraftfahrzeuges bei unfaellen |
DE3413768C1 (de) * | 1984-04-12 | 1985-07-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Passives Insassenrueckhaltesystem |
US4781267A (en) * | 1987-11-20 | 1988-11-01 | Ford Motor Company | Passive restraint control system |
DE3904668A1 (de) * | 1989-02-16 | 1990-08-30 | Daimler Benz Ag | Insassen-rueckhaltesystem |
IT1236087B (it) * | 1989-11-24 | 1992-12-22 | Gino Grassi | Cintura di sicurezza per veicoli con sistema di sgancio automatico |
JPH0439164A (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-10 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | オートドライビングポジション装置 |
JPH05139246A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-08 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | シートベルト自動解除システム |
US5574315A (en) * | 1995-01-17 | 1996-11-12 | Weber; Harold J. | Method and apparatus enabling emergency activated control of electrically operated door lock and window regulator systems in a motor vehicle |
US5547208A (en) * | 1995-03-14 | 1996-08-20 | Dennis L. Chappell | Vehicle safety exit apparatus |
-
1995
- 1995-09-26 JP JP24753295A patent/JP3463423B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-14 US US08/696,597 patent/US5975231A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-23 KR KR1019960041625A patent/KR100215277B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018095004A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の乗員脱出支援装置、および車両 |
CN115139876A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 儿童安全座椅的控制方法、控制***和儿童安全座椅 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970015269A (ko) | 1997-04-28 |
US5975231A (en) | 1999-11-02 |
JP3463423B2 (ja) | 2003-11-05 |
KR100215277B1 (ko) | 1999-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3463423B2 (ja) | 乗員脱出支援装置 | |
JPH03227745A (ja) | 乗員の姿勢制御装置 | |
CN112572112A (zh) | 一种汽车车门控制***和方法、汽车 | |
JPH07269208A (ja) | 車両のドアロック制御装置 | |
JP2009062679A (ja) | 車両用ドアロック制御装置及び車両用ドアロックの制御方法 | |
JP4545604B2 (ja) | 車両用ドアロックシステム | |
JP3520941B2 (ja) | 車両用ドアのロック解錠装置 | |
JP4542683B2 (ja) | 車両用ドアロック制御装置 | |
JPH10140899A (ja) | チャイルドロックシステム | |
JP3419815B2 (ja) | 車両用盗難防止装置 | |
JPH08270286A (ja) | ドアロック施錠解除システム | |
JP3156564B2 (ja) | エアバッグ装着車のパワーウィンドウ制御装置 | |
JPH11255067A (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
JP3038260B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP4538902B2 (ja) | 車両用ステアリング機構の制御装置 | |
KR100239933B1 (ko) | 운전석 중앙제어에 의한 자동차 도어 잠금장치 및 방법 | |
KR100270884B1 (ko) | 차량 충돌시 엔진및 도어 제어시스템 | |
KR100226976B1 (ko) | 자동차의 도어잠금 및 풀림장치 | |
JP3209025B2 (ja) | ドアロック制御装置 | |
KR100369024B1 (ko) | 자동차의 도어용 자동 잠금장치 및 이의 제어방법 | |
JPH0422727B2 (ja) | ||
KR20000009610A (ko) | 에어백과 연동되는 자동차 도어의 자동 잠금해제장치 및방법 | |
JPH0572533U (ja) | 車両用ドア開閉制御装置 | |
JP2009155839A (ja) | 電子制御装置及び制御方法 | |
JPH0580884U (ja) | 車両用電動格納式ドアミラー装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |