JPH0984325A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH0984325A JPH0984325A JP26346795A JP26346795A JPH0984325A JP H0984325 A JPH0984325 A JP H0984325A JP 26346795 A JP26346795 A JP 26346795A JP 26346795 A JP26346795 A JP 26346795A JP H0984325 A JPH0984325 A JP H0984325A
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- stator
- rotor
- pole
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Abstract
(57)【要約】
【目的】大出力が得られ、小形で高温下での正常動作が
可能なステッピングモータを提供する。 【構成】多極永久磁石を有するロータ３と、それぞれの
極のステータ１Ａ〜１Ｆにコイル２Ａ〜２Ｆが巻回され
ている多極ステータ１とを有するステッピングモータで
あって、前記多極ステータは、前記多極ステータ１の各
極のステータ部１Ａ〜１Ｆが予めコイル２Ａ〜２Ｆが巻
回された状態で前記ロータ３の周囲方向に磁気的に結合
され、前記コイル２Ａ〜２Ｆは電流流入流出点を有する
３相巻線とされるとともに、バイポーラ駆動されるよう
に構成される。
可能なステッピングモータを提供する。 【構成】多極永久磁石を有するロータ３と、それぞれの
極のステータ１Ａ〜１Ｆにコイル２Ａ〜２Ｆが巻回され
ている多極ステータ１とを有するステッピングモータで
あって、前記多極ステータは、前記多極ステータ１の各
極のステータ部１Ａ〜１Ｆが予めコイル２Ａ〜２Ｆが巻
回された状態で前記ロータ３の周囲方向に磁気的に結合
され、前記コイル２Ａ〜２Ｆは電流流入流出点を有する
３相巻線とされるとともに、バイポーラ駆動されるよう
に構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
に関し、特に小形で高速動作且つ大出力の発生を可能と
するステッピングモータに関する。
に関し、特に小形で高速動作且つ大出力の発生を可能と
するステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータやＤＣサーボ
モータは、例えば、ＯＡ機器、ＦＡ機器、自動車、医療
機器、住設機器、遊技機械、産業機械等の広い分野にお
いて駆動モータとして使用され、高精度な回転、停止、
位置決め制御を可能とする。
モータは、例えば、ＯＡ機器、ＦＡ機器、自動車、医療
機器、住設機器、遊技機械、産業機械等の広い分野にお
いて駆動モータとして使用され、高精度な回転、停止、
位置決め制御を可能とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、搬送、昇降、割
出し回転装置、特に巻線機、織機、ブラインド、シャッ
ター、カーテン等、更には、研磨機、バルブ開閉、真空
発生装置、弁別機等の駆動装置では、大トルク（大出
力）が要求される。かかる大出力制御が要求される分野
における駆動モータとしては、通常、ＤＣモータ、ＤＣ
ブラシレスモータ、ＡＣブラシレスモータが用いられて
いる。しかしながら、これらのモータでは、位置情報を
得るためのセンサ、すなわち、位置決め用センサ（ホー
ル素子やエンコーダ等）が必須であり、高価で装置全体
が大型化するという問題がある。また、かかるセンサ
は、通常、半導体素子を有するため高温下での動作が不
可能であり、使用環境条件の制約を受けてしまう。更
に、ビル内での多数のカーテンやブラインド等の負荷を
開閉制御する際には、各負荷は同一負荷ではないため、
それぞれの負荷により制御、駆動時間にずれが生じ、同
期運転制御が困難であるという問題もある。
出し回転装置、特に巻線機、織機、ブラインド、シャッ
ター、カーテン等、更には、研磨機、バルブ開閉、真空
発生装置、弁別機等の駆動装置では、大トルク（大出
力）が要求される。かかる大出力制御が要求される分野
における駆動モータとしては、通常、ＤＣモータ、ＤＣ
ブラシレスモータ、ＡＣブラシレスモータが用いられて
いる。しかしながら、これらのモータでは、位置情報を
得るためのセンサ、すなわち、位置決め用センサ（ホー
ル素子やエンコーダ等）が必須であり、高価で装置全体
が大型化するという問題がある。また、かかるセンサ
は、通常、半導体素子を有するため高温下での動作が不
可能であり、使用環境条件の制約を受けてしまう。更
に、ビル内での多数のカーテンやブラインド等の負荷を
開閉制御する際には、各負荷は同一負荷ではないため、
それぞれの負荷により制御、駆動時間にずれが生じ、同
期運転制御が困難であるという問題もある。
【０００４】例えば、連続運転用として用いられるＡＣ
サーボモータ駆動システムは、回路構成が複雑で、エン
コーダ等の回転センサを必要とし、大形且つ高価となる
一方、エンコーダ等のセンサは熱に弱く、周囲温度８０
℃以上の高温環境下では使用できない。また、必要とす
る負荷トルクに対応するため偏差カウンタが設けられる
ことがあるが、この偏差カウンタの設定数だけ入力パル
ス列信号に対して同期が進み遅れすることがあるので、
多数のモータを一つの信号で並列同期運転する際に問題
が生ずる。
サーボモータ駆動システムは、回路構成が複雑で、エン
コーダ等の回転センサを必要とし、大形且つ高価となる
一方、エンコーダ等のセンサは熱に弱く、周囲温度８０
℃以上の高温環境下では使用できない。また、必要とす
る負荷トルクに対応するため偏差カウンタが設けられる
ことがあるが、この偏差カウンタの設定数だけ入力パル
ス列信号に対して同期が進み遅れすることがあるので、
多数のモータを一つの信号で並列同期運転する際に問題
が生ずる。
【０００５】ステッピングモータは、オープンループ制
御動作をするため、上述のような問題は生じないが、例
えば、数百ワット、数千ワットの連続定格出力が得られ
るステッピングモータは存在しない。これは、大出力を
得るためには大電流を巻線に流す必要があるが、そうす
ると、巻線が発熱し、大出力を得ようとすればするほど
巻線が発熱してしまい、正常な動作が不可能となり、と
きには、巻線が焼き切れてしまう恐れがあるからであ
る。
御動作をするため、上述のような問題は生じないが、例
えば、数百ワット、数千ワットの連続定格出力が得られ
るステッピングモータは存在しない。これは、大出力を
得るためには大電流を巻線に流す必要があるが、そうす
ると、巻線が発熱し、大出力を得ようとすればするほど
巻線が発熱してしまい、正常な動作が不可能となり、と
きには、巻線が焼き切れてしまう恐れがあるからであ
る。
【０００６】例えば、中形、大形ステッピングモータと
しては、２相、３相、４相、５相のハイブリッド型が一
般的であり、ボールネジナットを用いた微小ステップ送
り、高精度位置決めに対応すべく多相化、多極化により
微小ステップ角、高分解能化を可能とするステッピング
モータの開発が進んでいる。現存するステッピングモー
タでは、５相ハイブリッド型、１００極、ハーフステッ
プ角０．３６度、１回転１０００分割の分解能が最も進
んだステッピングモータである。このような高分解能ス
テッピングモータにおいては、動作速度を確保し、通常
のサーボモータと同様、最高毎分回転数３０００（ＲＰ
Ｍ）程度まで回転させるため、そのドライバはＡＣ１０
０［Ｖ］をＤＣ１４０［Ｖ］に変換した電源を用いてい
る。この例の５相ステッピングモータにおいては、３０
００（ＲＰＭ）は、毎秒パルスレート５０，０００（Ｐ
ＰＳ）となり、モータのステータコイルには２５００Ｈ
ｚの５相交流電源が流れることになり、この高周波電流
により、モータは発熱する。具体的には、３０００（Ｒ
ＰＭ）では、数分間でコイルが１００度Ｃ温度上昇して
しまい、連続運転は不可能となる。したがって、ステッ
ピングモータは、短時間のみ動作する間欠運転用途のみ
に使用されているのが現状である。
しては、２相、３相、４相、５相のハイブリッド型が一
般的であり、ボールネジナットを用いた微小ステップ送
り、高精度位置決めに対応すべく多相化、多極化により
微小ステップ角、高分解能化を可能とするステッピング
モータの開発が進んでいる。現存するステッピングモー
タでは、５相ハイブリッド型、１００極、ハーフステッ
プ角０．３６度、１回転１０００分割の分解能が最も進
んだステッピングモータである。このような高分解能ス
テッピングモータにおいては、動作速度を確保し、通常
のサーボモータと同様、最高毎分回転数３０００（ＲＰ
Ｍ）程度まで回転させるため、そのドライバはＡＣ１０
０［Ｖ］をＤＣ１４０［Ｖ］に変換した電源を用いてい
る。この例の５相ステッピングモータにおいては、３０
００（ＲＰＭ）は、毎秒パルスレート５０，０００（Ｐ
ＰＳ）となり、モータのステータコイルには２５００Ｈ
ｚの５相交流電源が流れることになり、この高周波電流
により、モータは発熱する。具体的には、３０００（Ｒ
ＰＭ）では、数分間でコイルが１００度Ｃ温度上昇して
しまい、連続運転は不可能となる。したがって、ステッ
ピングモータは、短時間のみ動作する間欠運転用途のみ
に使用されているのが現状である。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、大出力が得られ、小形で高温下での正常動作が可能
なステッピングモータを提供することにある。
で、大出力が得られ、小形で高温下での正常動作が可能
なステッピングモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明のステッピングモータは、多極永久磁石を有
するロータと、それぞれの極にコイルが巻回されている
多極ステータとを有するステッピングモータであって、
前記多極ステータは、前記多極ステータの各極のステー
タ部が予めコイルが巻回された状態で前記ロータ周囲方
向に磁気的に結合され、前記コイルは電流流入流出点を
有する３相巻線とされるとともに、バイポーラ駆動され
るように構成される。
めに本発明のステッピングモータは、多極永久磁石を有
するロータと、それぞれの極にコイルが巻回されている
多極ステータとを有するステッピングモータであって、
前記多極ステータは、前記多極ステータの各極のステー
タ部が予めコイルが巻回された状態で前記ロータ周囲方
向に磁気的に結合され、前記コイルは電流流入流出点を
有する３相巻線とされるとともに、バイポーラ駆動され
るように構成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態例を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に
おけるモータの模式断面図である。
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に
おけるモータの模式断面図である。
【００１０】本実施の形態例は、３相６極ステータ、４
極ロータを有するモータであり、ステータは、各極毎の
６個のステータ１Ａ〜１Ｆで構成されており、各極のス
テータには予めコイル（巻線）２Ａ〜２Ｆのそれぞれが
巻回されている。
極ロータを有するモータであり、ステータは、各極毎の
６個のステータ１Ａ〜１Ｆで構成されており、各極のス
テータには予めコイル（巻線）２Ａ〜２Ｆのそれぞれが
巻回されている。
【００１１】従来のステッピングモータは、これらステ
ータ１Ａ〜１Ｆは一体化されているため、各極ステータ
にコイルを巻回するには、巻線機により、隣接極ステー
タのコイルとの干渉をさけながら巻回作業を行なわざる
を得ず、隣接極ステータの巻回コイル間の間隔は一定以
上必要となる。したがって、巻回可能なコイル巻線数に
も制約があり、大出力を得るには、どうしても大電流を
流さなければならず、前述のようなコイル発熱の問題が
生ずる。
ータ１Ａ〜１Ｆは一体化されているため、各極ステータ
にコイルを巻回するには、巻線機により、隣接極ステー
タのコイルとの干渉をさけながら巻回作業を行なわざる
を得ず、隣接極ステータの巻回コイル間の間隔は一定以
上必要となる。したがって、巻回可能なコイル巻線数に
も制約があり、大出力を得るには、どうしても大電流を
流さなければならず、前述のようなコイル発熱の問題が
生ずる。
【００１２】これに対し、本実施の形態例では、各極ス
テータは、分離状態で成型されているので、コイルの巻
回作業の際に隣接するステータ、コイルとの干渉を配慮
する必要がない。したがって、高密度に最大限のコイル
巻線数を得ることができる。すなわち、図１に示すよう
に、各極ステータ１Ａ〜１Ｆの結合した状態で隣り合う
ステータのコイル間の干渉が生じない程度まで、隣接コ
イル間隔を狭くできるので、コイル巻線数は、従来と比
して格段に多くなり、比較的小電流で大出力が得られる
ことになる。
テータは、分離状態で成型されているので、コイルの巻
回作業の際に隣接するステータ、コイルとの干渉を配慮
する必要がない。したがって、高密度に最大限のコイル
巻線数を得ることができる。すなわち、図１に示すよう
に、各極ステータ１Ａ〜１Ｆの結合した状態で隣り合う
ステータのコイル間の干渉が生じない程度まで、隣接コ
イル間隔を狭くできるので、コイル巻線数は、従来と比
して格段に多くなり、比較的小電流で大出力が得られる
ことになる。
【００１３】こうして、コイル２Ａ〜２Ｆのそれぞれが
巻回されたステータ１Ａ〜１Ｆをレーザ固着技術等によ
り互いに固着、磁気的に結合してステータ１が構成され
る。ステータ１内には、各極対応のロータマグネット３
Ａ〜３Ｄを有するロータ３が設置されている。図中、４
は、ロータのバックアイアンである。
巻回されたステータ１Ａ〜１Ｆをレーザ固着技術等によ
り互いに固着、磁気的に結合してステータ１が構成され
る。ステータ１内には、各極対応のロータマグネット３
Ａ〜３Ｄを有するロータ３が設置されている。図中、４
は、ロータのバックアイアンである。
【００１４】上述例は、インナーロータ型であるが、逆
構成のアウターロータ型であっても良く、また、巻線は
３相独立であっても、デルタ結線、スター結線いずれで
あっても良い。
構成のアウターロータ型であっても良く、また、巻線は
３相独立であっても、デルタ結線、スター結線いずれで
あっても良い。
【００１５】図２は、図１に示すステッピングモータを
駆動するためのバイポーラ駆動用励磁回路を示す。モー
タ駆動用電圧プラス極ＶMとマイナス極ＧＮＤ間に、直
列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１とＱ２、Ｑ３とＱ
４、Ｑ５とＱ６の直列回路が、並列に、図示の如く接続
されている。トランジスタＱ１、Ｑ３及びＱ５は、電流
流入側スイッチング素子、トランジスタＱ２、Ｑ４及び
Ｑ６は、電流流出側スイッチング素子を示す。また、ト
ランジスタＱ１、Ｑ３及びＱ５のエミッタ側が三相のコ
イル結線端Ｕ，Ｖ及びＷに接続されている。
駆動するためのバイポーラ駆動用励磁回路を示す。モー
タ駆動用電圧プラス極ＶMとマイナス極ＧＮＤ間に、直
列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１とＱ２、Ｑ３とＱ
４、Ｑ５とＱ６の直列回路が、並列に、図示の如く接続
されている。トランジスタＱ１、Ｑ３及びＱ５は、電流
流入側スイッチング素子、トランジスタＱ２、Ｑ４及び
Ｑ６は、電流流出側スイッチング素子を示す。また、ト
ランジスタＱ１、Ｑ３及びＱ５のエミッタ側が三相のコ
イル結線端Ｕ，Ｖ及びＷに接続されている。
【００１６】図３には、２−３相励磁の励磁シーケンス
を示し、各励磁ステップにおけるスイッチング素子とし
てののトランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ状態、コイルＵ，
Ｖ，Ｗの極性の関係が示されている。図３から明らかな
ように、電流流入点と流出点のポイント数は２−３ポイ
ントの繰り返しである。
を示し、各励磁ステップにおけるスイッチング素子とし
てののトランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ状態、コイルＵ，
Ｖ，Ｗの極性の関係が示されている。図３から明らかな
ように、電流流入点と流出点のポイント数は２−３ポイ
ントの繰り返しである。
【００１７】図４は、励磁ステップにおけるコイル端
Ｕ，Ｖ，Ｗを基準とするトルクベクトル方向を示し、図
中、白丸は電流流入点を、黒丸は電流流出点を示し、ま
た、中央部で“ ”で囲まれた数字は励磁状態を示す。
こうして得られた全励磁ステップ、１周のトルクベクト
ル方向が図５に示されており、２−３ポイントシーケン
ス、２−３相励磁シーケンスは１２ステップで一順す
る。
Ｕ，Ｖ，Ｗを基準とするトルクベクトル方向を示し、図
中、白丸は電流流入点を、黒丸は電流流出点を示し、ま
た、中央部で“ ”で囲まれた数字は励磁状態を示す。
こうして得られた全励磁ステップ、１周のトルクベクト
ル方向が図５に示されており、２−３ポイントシーケン
ス、２−３相励磁シーケンスは１２ステップで一順す
る。
【００１８】図１に示すモータ構成を用いた場合、上記
シーケンスでは、ハーフステップ角１５度となり、３相
ステータ、８極ロータではハーフステップ角７．５度が
得られる。
シーケンスでは、ハーフステップ角１５度となり、３相
ステータ、８極ロータではハーフステップ角７．５度が
得られる。
【００１９】図６には、３−３相励磁、２−２ポイント
励磁シーケンスが図３と同様な関係で示されている。ま
た、図７には、図６の励磁ステップで得られるトルクベ
クトル一周図が示されている。
励磁シーケンスが図３と同様な関係で示されている。ま
た、図７には、図６の励磁ステップで得られるトルクベ
クトル一周図が示されている。
【００２０】同様に、図８には、２−２相励磁、３−３
ポイント励磁シーケンスが、図６と同様な関係で、ま
た、図９には図８の励磁ステップで得られるトルクベク
トル一周図が示されている。
ポイント励磁シーケンスが、図６と同様な関係で、ま
た、図９には図８の励磁ステップで得られるトルクベク
トル一周図が示されている。
【００２１】以上のように、モータ及び駆動回路を構成
し、バイポーラコモンチョッパ等の定電流駆動方式を採
用することにより、小形で、大出力、高効率、低発熱で
ローコストのステッピングモータ駆動システムが得られ
る。
し、バイポーラコモンチョッパ等の定電流駆動方式を採
用することにより、小形で、大出力、高効率、低発熱で
ローコストのステッピングモータ駆動システムが得られ
る。
【００２２】次に、上述ステッピングモータの動作原理
を図１０〜図１５を参照して説明する。図１０は２相励
磁状態におけるロータの安定静止位置を示し、図４の状
態“２”に相当する。次に、図４の状態“４”に励磁を
切り換え、３相励磁状態にすると、ロータは図１１に示
すような位置までステップ回転して静止する。このとき
のステップ角はハーフステップ角１５度である。以下、
図１２と図１３に示すように、ハーフスッテプ角で進
む。図１３は、図４の状態“５”に相当する。続いて、
図４の状態“５”の３相励磁状態から図４の状態“７”
の３相励磁状態とすることにより、図１４に示すよう
に、フルステップ角３０度フルステップ回転する。同様
に、図１４→図１５で３０度フルステップ回転すること
になる。
を図１０〜図１５を参照して説明する。図１０は２相励
磁状態におけるロータの安定静止位置を示し、図４の状
態“２”に相当する。次に、図４の状態“４”に励磁を
切り換え、３相励磁状態にすると、ロータは図１１に示
すような位置までステップ回転して静止する。このとき
のステップ角はハーフステップ角１５度である。以下、
図１２と図１３に示すように、ハーフスッテプ角で進
む。図１３は、図４の状態“５”に相当する。続いて、
図４の状態“５”の３相励磁状態から図４の状態“７”
の３相励磁状態とすることにより、図１４に示すよう
に、フルステップ角３０度フルステップ回転する。同様
に、図１４→図１５で３０度フルステップ回転すること
になる。
【００２３】尚、図８に示すような２−２相励磁を行な
うことによってもフルステップ回転させることができ
る。
うことによってもフルステップ回転させることができ
る。
【００２４】図１６は、本発明になるステッピングモー
タの一実施例を示す構成図であり、３相バイポーラ、ス
テータ１２極、ロータ８極のモータで、モータサイズ
は、外径４０ｍｍ、長さ７０ｍｍである。励磁回路とし
ては、図２に示す定電流コモンチョッパ方式を用い、励
磁シーケンスが図３に、励磁状態は図４と図５に示すと
おりである。また、ステータ巻線は集中巻デルタ結線、
ロータはネオジウム鉄ボロンホットプレスＭＱ−IIIを
採用している。本実施例では、ステップ角はハーフステ
ップ角７．５度、コイル抵抗は４Ω／相、駆動電圧ＤＣ
１４０［Ｖ］、２−３相励磁、コモン２Ａ定電流駆動と
し、ホールディングトルク３．８［ｋｇ−ｃｍ］、無負
荷自起動周波数１３９０［ＰＰＳ］、自起動回転数１７
３７［ＲＰＭ］、連続応答周波数７３５０［ＰＰＳ］、
連続応答回転数９１８７［ＲＰＭ］が得られた。
タの一実施例を示す構成図であり、３相バイポーラ、ス
テータ１２極、ロータ８極のモータで、モータサイズ
は、外径４０ｍｍ、長さ７０ｍｍである。励磁回路とし
ては、図２に示す定電流コモンチョッパ方式を用い、励
磁シーケンスが図３に、励磁状態は図４と図５に示すと
おりである。また、ステータ巻線は集中巻デルタ結線、
ロータはネオジウム鉄ボロンホットプレスＭＱ−IIIを
採用している。本実施例では、ステップ角はハーフステ
ップ角７．５度、コイル抵抗は４Ω／相、駆動電圧ＤＣ
１４０［Ｖ］、２−３相励磁、コモン２Ａ定電流駆動と
し、ホールディングトルク３．８［ｋｇ−ｃｍ］、無負
荷自起動周波数１３９０［ＰＰＳ］、自起動回転数１７
３７［ＲＰＭ］、連続応答周波数７３５０［ＰＰＳ］、
連続応答回転数９１８７［ＲＰＭ］が得られた。
【００２５】上述実施例で得られた「速度対プルアウト
トルク特性」及び「速度対機械出力特性」が図１７に示
されている。７０００［ＲＰＭ］、パルスレート５６０
０［ＰＰＳ］で１５３［Ｗ］の機械出力が得られ、この
ときの電気入力に対する機械出力は６５％であった。
トルク特性」及び「速度対機械出力特性」が図１７に示
されている。７０００［ＲＰＭ］、パルスレート５６０
０［ＰＰＳ］で１５３［Ｗ］の機械出力が得られ、この
ときの電気入力に対する機械出力は６５％であった。
【００２６】また、図１８は、本実施例で得られた「速
度対飽和温度上昇特性」を示し、最高温度上昇分は、ケ
ース部が外被法で５０［ｄｅｇ］、モータコイル部が抵
抗法で８９［ｄｅｇ］であった。
度対飽和温度上昇特性」を示し、最高温度上昇分は、ケ
ース部が外被法で５０［ｄｅｇ］、モータコイル部が抵
抗法で８９［ｄｅｇ］であった。
【００２７】本発明によるステッピングモータは、バッ
クラッシュのない、いわゆる“ボール減速機”等を組み
合わせて使用することにより、微小角で大慣性負荷を駆
動できるシステムを構成できる。
クラッシュのない、いわゆる“ボール減速機”等を組み
合わせて使用することにより、微小角で大慣性負荷を駆
動できるシステムを構成できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステッピ
ングモータは、エンコーダ等の回転センサを用いずに、
高精度且つ大出力が得られる。また、エンコーダを必要
としないので、高温、水中、宇宙等の悪条件、厳しい環
境下においても使用可能な低コストのステッピングモー
タが得られる。
ングモータは、エンコーダ等の回転センサを用いずに、
高精度且つ大出力が得られる。また、エンコーダを必要
としないので、高温、水中、宇宙等の悪条件、厳しい環
境下においても使用可能な低コストのステッピングモー
タが得られる。
【図１】本発明の一実施形態におけるステッピングモー
タの模式断面図である。
タの模式断面図である。
【図２】図１に示すステッピングモータを駆動するため
のバイポーラ駆動用励磁回路を示す図である。
のバイポーラ駆動用励磁回路を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における２−３相励磁の励磁
シーケンスを示し、各励磁ステップにおけるスイッチン
グ素子としてのトランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ状態、コ
イルＵ，Ｖ，Ｗの極性の関係を示す図である。
シーケンスを示し、各励磁ステップにおけるスイッチン
グ素子としてのトランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ状態、コ
イルＵ，Ｖ，Ｗの極性の関係を示す図である。
【図４】図３の励磁ステップにおけるコイル端Ｕ，Ｖ，
Ｗを基準とするトルクベクトル方向を示す図である。
Ｗを基準とするトルクベクトル方向を示す図である。
【図５】図３の全励磁ステップ、１周のトルクベクトル
方向を示す図である。
方向を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における３−３相励磁、２−
２ポイント励磁シーケンスを示す図である。
２ポイント励磁シーケンスを示す図である。
【図７】図６の励磁ステップで得られるトルクベクトル
一周図である。
一周図である。
【図８】本発明の実施形態における２−２相励磁、３−
３ポイント励磁シーケンスを示す図である。
３ポイント励磁シーケンスを示す図である。
【図９】図８の励磁ステップで得られるトルクベクトル
一周図である。
一周図である。
【図１０】上述実施形態におけるステッピングモータの
動作原理を説明するための図である。
動作原理を説明するための図である。
【図１１】上述実施形態におけるステッピングモータの
動作原理を説明するための図である。
動作原理を説明するための図である。
【図１２】上述実施形態におけるステッピングモータの
動作原理を説明するための図である。
動作原理を説明するための図である。
【図１３】上述実施形態におけるステッピングモータの
動作原理を説明するための図である。
動作原理を説明するための図である。
【図１４】上述実施形態におけるステッピングモータの
動作原理を説明するための図である。
動作原理を説明するための図である。
【図１５】上述実施形態におけるステッピングモータの
動作原理を説明するための図である。
動作原理を説明するための図である。
【図１６】本発明になるステッピングモータの一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図１７】図１６に示すステッピングモータで得られた
「速度対プルアウトトルク特性」及び「速度対機械出力
特性」を示す図である。
「速度対プルアウトトルク特性」及び「速度対機械出力
特性」を示す図である。
【図１８】図１６に示すステッピングモータで得られた
「速度対飽和温度上昇特性」を示す図である。
「速度対飽和温度上昇特性」を示す図である。
１ ステータ １Ａ〜１Ｆ 各極ステータ ２Ａ〜２Ｆ コイル ３ ロータ ３Ａ〜３Ｆ ロータマグネット ４ ロータのバックアイアン
Claims (1)
- 【請求項１】多極永久磁石を有するロータと、それぞれ
の極にコイルが巻回されている多極ステータとを有する
ステッピングモータであって、前記多極ステータは、前
記多極ステータの各極のステータ部が予めコイルが巻回
された状態で前記ロータ周囲方向に磁気的に結合され、
前記コイルは電流流入流出点を有する３相巻線とされる
とともに、バイポーラ駆動されることを特徴とするステ
ッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26346795A JPH0984325A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26346795A JPH0984325A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984325A true JPH0984325A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17389920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26346795A Pending JPH0984325A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0984325A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002103430A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Aoki Technical Laboratory Inc | ブロー成形機における回転移送装置 |
-
1995
- 1995-09-18 JP JP26346795A patent/JPH0984325A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002103430A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Aoki Technical Laboratory Inc | ブロー成形機における回転移送装置 |
| WO2002028620A1 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-04-11 | A.K. Technical Laboratory, Inc. | Dispositif d'alimentation par rotation de machine de moulage par soufflage |
| US6929463B2 (en) | 2000-09-29 | 2005-08-16 | A. K. Technical Laboratory, Inc. | Rotary transfer device in blow molding machine |
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