JP2002103430A - ブロー成形機における回転移送装置 - Google Patents

ブロー成形機における回転移送装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボモータの回転部を回転軸に直結するこ
とにより、移送部材のダイレクトな間欠回転を可能とす
る。 【解決手段】 機台の上方に作業空間３を空けて支持盤
４を並設する。支持盤４の下面に設けた移送部材６の中
央部を、支持盤中央に貫挿して軸承した比較的大径の回
転軸７に連結する。支持盤４上の中央部に固定部８ｂを
大径の回転部８ａ内に備えたサーボモータ８を、固定部
８ｂ側を支持盤４上に立設した支持台１５にジョイント
１８を介して取付ける。回転部８ａを回転軸７の上部に
取付けて、移送部材６を回転軸７と共にサーボモータ８
によりダイレクトに回転可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ボトルなどの包
装用容器の成形に使用されるブロー成形機の回転移送装
置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】射出成形したプリフォ
ームを、回転盤などの移送部材に取付けたネック金型に
より、口部などを挟持して延伸ブロー位置まで間欠移送
する成形機では、これまで油圧作動のアクチェータを回
転駆動源としていた。
【０００３】油圧を駆動源とするアクチェータでは配管
やバルブなどを要し、また油圧源を他の駆動源と共用し
ているために作業上の制約を受け、さらには油漏れなど
の事故わも生じ、保守管理の点でも手数が掛かるなどの
課題があった。
【０００４】そこで、インサート成形機などに採用され
ている電動サーボモータ（以下サーボモータという）
を、そのまま採用して、回転盤等の移送部材の回転移送
を行うことが考えられているが、ブロー成形機では機台
上方の支持盤に移送部材を回転自在に支持させ、その移
送部材の下面に複数の金型を取付けているとから、機台
により下から支えた回転盤を回転移送するインサート成
形機の場合と異なって、移送部材の重量が回転軸に集中
し易く、また慣性も大きいので、移送部材を円滑に間欠
回転するには、これまでよりも大きな回転トルクが必要
となり、これまでの回転移送装置よりも更に大トルクの
ものが要求される。
【０００５】またトルクの出力増大は、変速装置により
容易に可能であるが、設置スペースに限りがある支持盤
に、さらに変速装置の設置スペースを確保するには、大
型成形機であればともかく、中小型成形機ではきわめて
困難なことで、このようなことから変速装置を不要とす
る大トルクの回転移送装置の開発が望まれている。
【０００６】この発明は上記事情から考えられたもので
あって、その目的は、サーボモータによりダイレクトに
移送部材を間欠回転することができる新たな構成のブロ
ー成形機における回転移送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的によるこの発明
は、機台の上方に作業空間を空けて支持盤を並設し、そ
の支持盤の下面に設けた移送部材の中央部を、支持盤中
央に貫挿して軸承した比較的大径の回転軸に連結する一
方、支持盤上の中央部に固定部を大径の回転部内に備え
たサーボモータを、固定部側を支持盤上に立設した支持
台にジョイントを介して取付け、回転部を上記回転軸の
上部に取付けて、上記移送部材を回転軸と共に上記サー
ボモータによりダイレクトに回転可能に構成してなる、
というものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図中１は機台上に載置固定した基
盤で、その上方に作業空間３を空けて支持盤４が、機台
隅部に立設した複数本のガイドシャフト２，２に挿通し
て、上下動自在に並設してある。この支持盤４には基盤
１の所要個所に立設した開閉シリンダ５，５のピストン
ロッド５ａ，５ａが連結してある。
【０００９】上記支持盤４の作業空間３に臨む下面に
は、回転盤による移送部材６が、中央部を支持盤２の中
央部に貫挿した比較的大径の回転軸７の下端部に一体的
に連結して、回転軸７と共に回転するように取付けてあ
る。また支持盤４の上面中央には回転駆動用のサーボモ
ータ８が設置してある。
【００１０】上記作業空間３には、成形機が射出延伸ブ
ロー用として使用される場合、図では省略したが、基盤
１の上に射出金型装置及び延伸ブロー金型装置などが配
設され、それら装置と対応する支持盤４の上には型締装
置９や延伸ブロー装置（図は省略）が、また移送部材６
の下面には所要数のプリフォーム及び製品の移送金型
（図は省略）が、通常の場合と変わらずに設けられる。
【００１１】上記サーボモータ８は、大径の回転部８ａ
の内部に固定部８ｂを備え、その固定部８ｂを支持盤側
に取付け、回転部８ａを上記回転軸７の上端部に直接取
付けて、回転部８ａと上記移送部材６とが、支持盤中央
の穴部４ａにボールベアリングの軸受１０に支承して回
転自在に貫挿した上記回転軸７と共に、ダイレクトに回
転するようにしてある。
【００１２】上記回転部８ａの回転軸７への取付けは、
回転軸７の上端に載せて中空ピン１１とボルト１２によ
り回転軸７に止着した座板１３に、サーボモータ８を載
置して回転部８ａの下端を当接し、その下端をボルト１
４により座板１３に止着して行っている。
【００１３】また上記固定部８ｂの支持盤４側への取付
けは、上記穴部４ａの上面周囲に立設した支持台１５内
に、サーボモータ８を収容して行っている。この支持台
１５はサーボモータ８よりも大径の円筒形の基部１５ａ
と、その基部１５ａの上部に被せ設けたキャップ状の天
井部１５ｂとからなり、その基部１５ａをボルト１６に
より止着して支持盤４上に設けた環状座板１７の上に立
設し、その基部１５ａ内に、ばね座金１８ｂを介装した
多重板１８ａによるジョイント１８を、予め固定部８ａ
の上端の取付板１９にボルト２０により連結したサーボ
モータ８を収容したのち、基部１５ａの上部に天井部１
５ｂを被せてボルト２１により止着し、その天井部１５
ｂにジョイント１８をボルト２０により連結して行って
いる。
【００１４】このようなサーボモータ８を回転駆動源と
して備える成形機では、回転部８ａの回転角度を高精度
に制御でき、また角速度の制御も容易に行えるので、た
とえば射出延伸ブロー成形機の場合には、射出成形位置
と延伸ブロー成形位置及び離型位置等の配置角度に応じ
て、移送部材６を９０°、１２０°、１８０°の角度ご
とに回転停止を繰返し確実に行うことができる。
【００１５】またサーボモータ８の回転部８ａが、移送
部材６と連結した回転軸７に直結されているので、サー
ボモータ８により移送部材６をダイレクトで間欠回転す
ることができ、回転部８ａが大径であることからこれま
でよりも大きなトルクで移送部材６の間欠回転を行うこ
とができる。
【００１６】このようなことから、サーボモータを回転
駆動源として採用したものでありながら、変速装置を不
要とするので従来装置よりも構造が簡素化され、電気の
消費量も低減するばかりか、成形機の高速化も可能とな
り、保守管理も容易となる。
【００１７】なお、図示の実施形態は、支持盤４が開閉
シリンダ５により、ガイドシャフト２を上下動するもの
であるが、支持盤４はガイドシャフト２をタイバーに代
えて固定したものであってもよい。また移送部材６も回
転盤に限定されず、回転中心を有する部材であれば、移
送部材の形態を問わず適用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る回転移送装置を備えた成形機
の概略を示す正面図である。
【図２】 この発明に係る回転移送装置の縦断正面図で
ある。
【符号の説明】
１ 基盤 ２ ガイドシャフト ３ 作業空間 ４ 支持盤 ５ 開閉シリンダ ６ 移送部材 ７ 回転軸 ８ サーボモータ ９ 型締装置 １５ 支持台 １５ａ 基部 １５ｂ 支持板 １８ ジョイント

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機台の上方に作業空間を空けて支持盤を
    並設し、その支持盤の下面に設けた移送部材の中央部
    を、支持盤中央に貫挿して軸承した比較的大径の回転軸
    に連結する一方、支持盤上の中央部に固定部を大径の回
    転部内に備えたサーボモータを、固定部側を支持盤上に
    立設した支持台にジョイントを介して取付け、回転部を
    上記回転軸の上部に取付けて、上記移送部材を回転軸と
    共に上記サーボモータによりダイレクトに回転可能に構
    成してなるブロー成形機における回転移送装置。
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