JPH0977465A - 天井走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 天井走行車の台車を小型化する。 【構成】 ２台の台車４，４を設け、各台車に天井走行
車の本体８をピボット軸３２で連結する。各台車４に
は、モータ１６とブレーキ１８を台車の進行方向に平行
に、かつハイポイドギア２４を介して向き合うように配
置し、これらの軸２０，２２をギア２４に接続して、ギ
ア２４で走行軸２５を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明はワークを搬送するための
天井走行車に関し、特にその台車の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】工場等での仕係り品や製品（ワーク）の搬
送のために、天井走行車が用いられる。天井走行車は建
屋の天井に沿って敷設したレールを例えば懸垂しながら
走行し、本体に設けた巻き上げユニットでハンドを巻き
上げあるいは巻き下げし、ワークをハンドが保持して搬
送する。

【０００３】ところで天井走行車には、小型化が要求さ
れる。このことは例えばクリーンルーム内で半導体基板
や半導体チップを搬送する場合に特に重要で、クリーン
ルームにはかなりの施設費が必要なため、天井走行車が
占める容積をできる限り小さくする必要がある。従来の
天井走行車は大形で、例えば台車部では走行モータのモ
ータ軸に直接走行車輪の走行軸を接続するため、モータ
は台車の前後方向に直角に配置され、台車の横幅はモー
タの長さで定まる。このため台車が大形化する。さらに
台車のモータはブレーキを内蔵するため、長く大きなモ
ータとなる。

【０００４】また従来の天井走行車では台車が１台で、
前後例えば一対の走行車輪に対して１台のモータを用い
る。このためモータは大出力が要求されるため大径とな
る。また台車が１台のためカーブを曲がりにくく、レー
ルの曲率半径を大きくするか、あるいは曲率半径を大き
くせずに、カーブで天井走行車が揺れるのに任せるかに
なる。

【０００５】

【発明の課題】この発明の課題は、天井走行車の台車が
占める容積を小さくすることにある（請求項１〜３）。

【０００６】

【発明の構成】この発明の天井走行車は、建屋の天井に
沿って敷設したレールに支持されて走行する台車と、台
車の下部に設けた巻き上げユニットを備えた本体と、該
巻き上げユニットにより昇降するハンドとを備えた天井
走行車において、前記台車には、モータ軸の軸方向が台
車の前後方向とほぼ平行な走行モータと、走行車輪と、
前記モータ軸の回転を回転軸の方向を変換して前記走行
車輪に伝達するためのギアとを設けたことを特徴とす
る。ギアにはハイポイドギアやベベルギア等を用い、好
ましくは薄くしかも動力伝達が確実なハイポイドギアを
用いる。さらに走行車輪の回転面は鉛直でも水平でも良
い。

【０００７】好ましくは、前記走行モータと別体にかつ
前記ギアからみて走行モータの反対側にブレーキを設け
て、該ブレーキを前記ギアに接続する。さらに好ましく
は、前記台車を２台設けて、各台車を前記本体にピボッ
ト連結する。この場合に、ピボット軸は台車あるいは本
体のいずれに設けても良い。

【０００８】

【発明の作用と効果】この発明では、モータ軸が台車の
前後方向にほぼ平行な走行モータを設けるので、モータ
の長手方向は台車の前後方向、即ち台車の進行方向とほ
ぼ平行になる。そしてモータ軸の回転をハイポイドギア
やベベルギアで回転軸の方向を変換して走行車輪に伝達
し、台車を走行させる。台車の進行方向の長さには特に
制限がなく、進行方向の長さが増加しても問題はないの
で、走行モータの軸を進行方向に沿って配置すれば台車
が占める容積を小さくできる。ここでハイポイドギアを
用いれば、薄いギアで確実に動力を伝達でき、台車を小
形化し、特に台車の高さを小さくできる。

【０００９】請求項２の発明では、走行モータからブレ
ーキを分離し、ブレーキと走行モータをギアを中心にほ
ぼ対向させて配置する。このため走行モータを小形化で
きる。

【００１０】請求項３の発明では、台車を２台用い、ボ
ギー台車として天井走行車の本体にピボット連結する。
そして各台車に走行モータを設け、前記のギアを介して
走行車輪を駆動する。台車毎に走行モータを設けるので
小さなモータを用いることができ、また台車を本体にピ
ボット連結するので、カーブを滑らかに曲がることがで
きる。

【００１１】

【実施例】図１〜図５に実施例の天井走行車２を示す。
図５に天井走行車２の全体構造を示すと、０１はクリー
ンルームや工場等の建物の天井に沿って敷設したレール
で、０２はレール部、０３は天井走行車２と管理センタ
ー間の通信ケーブルである。天井走行車２は２台の台車
４，４を備え、各台車４はバンパー６を備えている。台
車４，４には図１〜図３に示すピボット軸で本体８を連
結し、本体８の下部には巻き上げユニット１０がある。
そして巻き上げユニット１０はハンド１２を昇降させ、
ハンド１２が半導体基板を収容したＳＭＩＦポッド等の
ワーク０４を保持して搬送する。１４，１４は一対の落
下防止部材で、ハンド１２を巻き上げワーク０４を搬送
する際に、ワーク０４の落下を防止するためのものであ
る。

【００１２】図１に、天井走行車２の進行方向と垂直な
方向から見た台車４，４の構造を示し、図２に台車４，
４を天井側から見た構造を、図３にレール０１に垂直な
方向での台車４の断面を示す。これらの図ではいずれも
台車４，４のカバー等を取り除いて示す。レール０１に
対する台車４，４の取付を示すため図３を参照すると、
０５はレール０１の支持体で、レール０１の高さ調節機
能を有し、カバー０６により被覆されている。また０８
は天井走行車２に給電するための架線で、０９は停止位
置等を天井走行車２に伝達するためのマークである。

【００１３】図１〜図３に示すように、各台車４の長手
方向（レール０１に平行な方向）に沿ってほぼ水平に走
行モータ１６を設け、そのモータ軸２０はほぼ水平で、
例えば水平面に対して±１０度の範囲にある。走行モー
タ１６にはブレーキを設けず、電磁ブレーキ等のブレー
キ１８を別体に設ける。モータ軸２０とブレーキ１８の
ブレーキ軸２２をハイポイドギア２４に接続し、回転方
向を９０度変換して走行軸２５を回転させ、走行車輪２
６を駆動する。ここでは走行車輪２６は回転面が鉛直で
あるが、水平でも良い。２８は各台車４がレール０１か
ら外れるのを防止するためのガイドローラで、例えば台
車４毎に図２，図３に示すように８個ずつ設ける。また
バンパー６の先端にもガイドローラ２８，２８を設け、
バンパー６がレール部０２を滑らかに走行するようにす
る。３０は垂直軸回りに回転自在な集電子で、架線０８
から受電し、走行モータ１６等に給電する。

【００１４】３２，３２はピボット軸で、台車４，４を
本体８に連結する。この結果、一対の台車４，４は本体
８に対してボギー台車として作用する。また３４，３４
はバンパー６，６を台車４，４に連結するピボット軸
で、台車４，４のカバー１５，１５に連結してある。バ
ンパー６はガイドローラ２８でレール部０２上を走行
し、ピボット軸３４により台車４に対して向きを変える
ことができる。バンパー６，６の先端には近接センサ３
６を設け、先行する走行車や障害物等を検出する。また
３８はマーク０９に対向して設けた読み取りセンサで、
本体８に内蔵した制御データを補助して停止位置等を検
出する。

【００１５】実施例の動作を説明する。クレーンルーム
等で使用する天井走行車２では、容積が小さいことが重
要である。台車４の場合、レール０１の長手方向に沿っ
たスペースは天井走行車２に割り当てられているので、
レール０１に対する台車４，４の横幅や高さを小さくす
ることが重要である。実施例では、各台車４の長手方向
に沿った中心部付近に走行車輪２６があり、その片側に
走行モータ１６があり、他方にブレーキ１８がある。そ
して走行モータ１６は部分的に台車４から突き出してい
る。モータ軸２０やブレーキ軸２２はほぼ水平で、例え
ば水平面に対して±１０度の範囲にあり、その向きは台
車４の進行方向に平行である。このためモータ１６やブ
レーキ１８の長手方向はレール０１の長手方向と平行に
なり、台車４，４の高さや幅が減少する。モータ軸２０
やブレーキ軸２２はハイポイドギア２４に接続し、回転
軸の方向を直角に変換して走行車輪２６を駆動する。な
おハイポイドギア２４では、その軸方向とモータ軸２０
やブレーキ軸２２の軸方向は交わらず、例えば図１では
モータ軸２０とブレーキ軸２２との方向を重ねず単に平
行に配置してある。そしてハイポイドギア２４を用いる
と、ベベルギアに比べ薄いギアで確実に動力を伝達で
き、このためギア部の厚さを小さくし、台車４，４の高
さを小さくできる。

【００１６】走行モータ１６とブレーキ１８は別体にし
て、走行車輪２６を中心にほぼ対向させて配置してあ
る。モータ１６とブレーキ１８を別体にしたので、モー
タを小形化でき、これらの荷重は走行車輪２６の両側に
分散して安定になる。仮にブレーキ１８を走行モータ１
６と一体にすれば、モータが大型化し、かつ走行車輪２
６を台車４のほぼ中央に配置しなければならないため、
台車４が大形化する。また荷重が台車４の一方に集中し
不安定となる。

【００１７】次に本体８に対して、２台の台車４，４を
分離し、ピボット軸３２，３２で連結する。台車４毎に
モータ１６等を設けるので、モータ１６やブレーキ１８
の径が減少し、台車４，４の高さや幅が減少する。また
台車４，４を本体８にピボット連結したので、図４に示
すように、天井走行車２はカーブを滑らかに曲がること
ができ、ワーク０４の揺れが小さい。また前後のバンパ
ー６，６をピボット軸３４で台車４，４に連結したの
で、バンパー６，６はレール０１の向きに沿って台車４
に対して曲がり、近接センサ３６で先行する他の天井走
行車を確実に検出することができ、また仮に衝突した場
合にも台車４が直接衝突するのを防止することができ
る。これに対してバンパー６，６を台車４，４にピボッ
ト連結しないと、近接センサ３６の向きが台車４の向き
に固定され、カーブで先行する走行車２を検出できない
ことが生じる。

【００１８】なお実施例では、バンパー６のピボット連
結や近接センサ３６等を示したが、これらに限るもので
はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の天井走行車の要部正面図

【図２】 実施例の天井走行車の要部平面図

【図３】 実施例の天井走行車の鉛直面での要部断面図

【図４】 実施例の天井走行車がカーブの走行状態を示
す図

【図５】 実施例の天井走行車の斜視図

【符号の説明】

０１ レール １５ カバー ０２ レール部 １６ 走行モー
タ ０３ 通信ケーブル １８ ブレーキ ０４ ワーク ２０ モータ軸 ０５ 支持体 ２２ ブレーキ
軸 ０６ カバー ２４ ハイポイ
ドギア ０７ 天井 ２５ 走行軸 ０８ 架線 ２６ 走行車輪 ０９ マーク ２８ ガイドロ
ーラ ２ 天井走行車 ３０ 集電子 ４ 台車 ３２ ピボット軸 ６ バンパー ３４ ピボット軸 ８ 本体 ３６ 近接センサ １０ 巻き上げユニット ３８ 読み取り
センサ １２ ハンド １４ 落下防止部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋の天井に沿って敷設したレールに支
   持されて走行する台車と、台車の下部に設けた巻き上げ
   ユニットを備えた本体と、該巻き上げユニットにより昇
   降するハンドとを備えた天井走行車において、 前記台車には、モータ軸の軸方向が台車の前後方向とほ
   ぼ平行な走行モータと、走行車輪と、前記モータ軸の回
   転を回転軸の方向を変換して前記走行車輪に伝達するた
   めのギアとを設けたことを特徴とする、天井走行車。
2. 【請求項２】 前記走行モータと別体に、かつ前記ギア
   からみて走行モータの反対側にブレーキを設けて、該ブ
   レーキを前記ギアに接続したことを特徴とする、請求項
   １の天井走行車。
3. 【請求項３】 前記台車を２台設けて、各台車を前記本
   体にピボット連結したことを特徴とする、請求項１また
   は２の天井走行車。