JPH0977224A

JPH0977224A - 移送供給装置

Info

Publication number: JPH0977224A
Application number: JP23411695A
Authority: JP
Inventors: Takamichi Shimomura; 孝道下村; Kenji Takei; 健治武井
Original assignee: TAKEI DENKI KOGYO KK; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: TAKEI DENKI KOGYO KK; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】青果物等を垂直下方向へ挟持搬送や落下させ
ると擦れて傷つくことがあり、商品価値が低下してい
た。【解決手段】上側の仕分けコンベア３と、下側の搬送
コンベア４の間に移送供給装置Ｂを配置し、該移送供給
装置Ｂを垂直搬送装置７と一時貯留装置８より構成し、
搬送物Ａを垂直搬送装置７で間欠駆動して下方へ搬送し
て一時貯留装置８へ送り、該一時貯留装置８に搬送物が
一定量溜まると搬送コンベア４上へ一盛りずつ搬送する
ように構成し、前記垂直搬送装置７は左右両側に無端ベ
ルト１９・２０を配置し、該ベルト１９・２０外周上に
弾性体からなる凹部１９ａ・２０ａと凸部１９ｂ・２０
ｂを交互に設け、左右の凸部と凸部、凹部と凹部が向か
い合う方向に配置して、左右のベルトを互いに反対後方
に回転させて、凹部と凹部の間に搬送物を位置させて搬
送するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜や果実等を選
別後に、外皮に傷等がつかないように次行程へ搬送する
ための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大量に収穫した野菜や果実等の
青果物を、集荷場へ搬入して、該集荷場において、等級
別に仕分けして箱詰めして出荷する選別出荷施設は公知
となっている。例えば、特開平５−１３２０２４号の技
術である。この技術は仕分けコンベアにバケットを設け
て、このバケットのそれぞれに青果物を一本ずつ載置し
て、搬送して等級判定装置によって判別し、等級ごとに
仕分けした青果物をシートの凹部に一本ずつ送り、合成
樹脂フィルムで被装して、所定寸法に裁断して、箱詰め
するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一つずつ合成
樹脂フィルムで被装すると、その行程と、シートやフィ
ルム等が必要となり高価となってしまう。また、青果物
の種類によっては、４個や５個等をひとまとめにして袋
詰めして、箱に梱包して出荷する場合があり、この場
合、仕分けコンベアからひとまとめにするために山積み
状とするには、垂直下方向へ搬送しなければならない
が、挟持搬送を行うと擦れて傷つくことがあり、落下さ
せるとその衝撃で傷むことがあり、移送時に傷つけて商
品価値を低下させるという不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、上側に水平方向へ搬送する仕
分けコンベアを設け、下側に水平方向へ搬送する搬送コ
ンベアを設け、該仕分けコンベアと搬送コンベアの間に
移送供給装置を配置し、仕分けコンベアより選別された
搬送物を移送供給装置を介して搬送コンベアに搬送する
構成であって、該移送供給装置を垂直搬送装置と一時貯
留装置より構成し、搬送物が垂直搬送装置上部に供給さ
れる毎に間欠駆動して搬送物を下方へ搬送して一時貯留
装置へ送り、該一時貯留装置に搬送物が一定量溜まると
搬送コンベア上へ一盛りずつ搬送するように構成した。

【０００５】また、前記垂直搬送装置を左右両側に無端
ベルトを配置し、該ベルト外周上に弾性体からなる凹部
と凸部を交互に設け、左右の凸部と凸部、凹部と凹部が
向かい合う方向に配置して、左右のベルトを互いに反対
後方に回転させて、凹部と凹部の間に搬送物を位置させ
て搬送するように構成した。

【０００６】また、前記垂直搬送装置の出口に搬送物の
検出センサーを設け、該検出センサーを搬送制御手段と
警報装置に接続し、垂直搬送装置出口の詰まりを検出す
ると警報を発するように構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施例を説明する。
図１は選別梱包装置の平面図、図２は本発明の移送装置
の正面図と制御ブロック図、図３は図２におけるＸ−Ｘ
矢視断面図、図４は第二の実施例を示す正面図、図５は
同じく平面図、図６は第三の実施例を示す正面図であ
る。

【０００８】図１より搬送物Ａをナスとした場合の集荷
場の選別梱包装置について全体構成から説明する。紙面
左右方向に搬入コンベア１・１が配設され、該搬入コン
ベア１・１の終端に等級判別装置２・２が配置され、さ
らに左側に仕分けコンベア３・３が連設されている。こ
の搬入コンベア１・１と仕分けコンベア３・３はナスを
一つずつ４列で搬送できるようにしている。等級判別装
置２はイメージセンサーによって優・秀・良・等外等に
判別する。

【０００９】前記仕分けコンベア３・３の下方には、仕
分けコンベア３・３と直角方向に搬送コンベア４・４・
・・が平行に配設され、該仕分けコンベア３と搬送コン
ベア４の間に後述する本発明の移送供給装置Ｂが配設さ
れている。前記仕分けコンベア３・３は前記等級判別装
置２によって判定した等級の搬送物Ａを、等級別に設定
した搬送コンベア４の上方位置で開放して、前記移送供
給装置Ｂ上に落下させる。この移送供給装置Ｂは一定量
ずつ搬送物Ａを一時貯留して、搬送コンベア４上に一定
量の搬送物Ａを載置する。該搬送コンベア４の終端部に
は包装装置５が配置されて、一定量ずつ搬送されてきた
搬送物Ａを、盛られた状態でビニール袋等に収納して包
装する。この包装装置５の後行程側に梱包装置６が配置
されて、包装した搬送物Ａを一定量ずつ箱詰めして梱包
され、図示しないコンベア上に搬送されて出荷される。

【００１０】次に、本発明の要部である移送供給装置Ｂ
を詳述する。図２、図３に示すように、移送供給装置Ｂ
は垂直搬送装置７と一時貯留装置８からなり、垂直搬送
装置７の上方には仕分けコンベア３が配置されている。
この仕分けコンベア３は多数のシャッター９・９・・・
が搬送方向に連続して連結されており、搬送時には閉じ
て、シャッター９毎に搬送物Ａが載置される。該シャッ
ター９は任意位置で開くことができる構成であれば限定
するものではなく、本実施例のシャッター９は、左右の
一対の扉９ａ・９ａの両側が搬送方向と直角方向に配置
した軸９ｂ・９ｂによって枢支され、中央側に係止部を
設け、搬送時は係止部がガイド上を摺動して閉じてお
り、開くことを可能とする位置には、ガイドの代わりに
開放アクチュエーター１０の作動部を設けている。そし
て、設定した等級の搬送物が搬送されてくると、アクチ
ュエーター１０を作動して、作動部を退避させ、係止部
が支持されなくなることによって、軸９ｂ・９ｂを中心
に扉９ａ・９ａが下方へ回動して、シャッター９が開く
ようにしている。該開放アクチュエーター１０はソレノ
イドやシリンダー等より構成し、コントローラＣと接続
されている。

【００１１】垂直搬送装置７は搬送方向に対して直角方
向に、従動軸１１・１２、と駆動軸１３・１４が上下平
行に配設され、該従動軸１１上に複数のプーリー１５・
１５・１５が固設され、従動軸１２上に複数のプーリー
１６・１６・・・が固設され、駆動軸１３上に複数のプ
ーリー１７・１７・１７が固設され、駆動軸１４上に複
数のプーリー１８・１８・・・が固設されている。これ
ら従動軸１１上のそれぞれのプーリー１５と、駆動軸１
３上のそれぞれのプーリー１７との間には無端のベルト
１９・１９・１９が巻回され、従動軸１２上のそれぞれ
のプーリー１６と、駆動軸１４上のそれぞれのプーリー
１８との間にはベルト２０・２０・・・が巻回され、該
ベルト１９とベルト２０は図３に示すように平面視で千
鳥状に配置される。該ベルト１９・２０は歯付ベルト等
よりなり滑りがないように駆動され、位置決めが用意に
できるようにしている。

【００１２】そして、前記ベルト１９・２０の外周上に
はそれぞれスポンジやゴム、発泡体等の搬送物を傷付け
ないような弾性体からなる凹部１９ａ・２０ａと凸部１
９ｂ・２０ｂが交互に設けられている。該凹部１９ａと
凹部２０ａは正面視で、搬送経路において、対向して空
間が生じるように配置され、前記凸部１９ｂと凸部２０
ｂは近接して或いは正面視で重なって配置され、搬送物
Ａが凸部１９ｂと凸部２０ｂの上に載り、凹部１９ａと
凹部２０ａの間に軽く（緩く）挟まれるようにして、位
置ズレすることなく搬送できるようにしている。

【００１３】そして、垂直搬送装置７の第二実施例とし
て、図４、図５に示すように、プーリー１５・１６・１
７・１８は従動軸１１・１２及び駆動軸１３・１４上で
それぞれ一つとして、前記ベルト１９・２０もそれぞれ
一つとして、幅広のプーリー及び幅広のベルトより構成
し、該幅広のベルト１９’・２０’外周上に尖状の凸部
１９ｂ’・２０ｂ’と凹部１９ａ’・２０ａ’を前記同
様に搬送部において対向して配置する構成としている。
その他の構成は第一実施例と同様である。

【００１４】また、垂直搬送装置７の第三実施例とし
て、図６に示すように、プーリー１５・１６・１７・１
８及びベルト１９・２０は一つとして、凹部１９ａ”・
２０ａ”と凸部１９ｂ”・２０ｂ”をベルト１９・２０
と一体的に設ける構成とすることもできる。その他の構
成は第一実施例と同様である。

【００１５】そして、図３に示すように、前記駆動軸１
３・１４のいずれか一方（本実施例では１３）の端部に
プーリー２５が固設され、ベルト２６を介してモーター
２７から動力が得られるようにして、該モーター２７は
コントローラＣと接続している。更に、駆動軸１３・１
４の他端部にはそれぞれ歯車２１・２２が固設され、該
歯車２１・２２には歯車２３・２４と直列状に噛合され
て、前記モーター２７の駆動力によってベルト１９・２
０を互いに逆方向に回転駆動できるようにしている。

【００１６】また、図２に示すように、前記プーリー１
５とプーリー１６の間の上方で前記開放アクチュエータ
ー１０の下方に、搬送物Ａの落下を検知するセンサー３
０が配置され、コントローラＣと接続されている。該セ
ンサー３０は光電センサーや超音波センサー等よりな
り、シャッター９が開放されて、搬送物Ａが落下すると
センサー３０がＯＮして、その落下を検知し、垂直搬送
装置７を１ピッチ間欠駆動する。また、前記プーリー１
７とプーリー１８の間の下方に前記同様のセンサー３１
が配置されてコントローラＣと接続され、該コントロー
ラＣには警報装置３９が接続されている。よって、前記
垂直搬送装置７のモーター２７を駆動して、搬送物Ａを
ひとつ繰り出したか、または詰まりが生じていないかを
検知するようにし、詰まりが生じていると警報を発す
る。

【００１７】該垂直搬送装置７の下方には一時貯留装置
８が配設されており、該一時貯留装置８は垂直搬送装置
７の下方両側に、前記駆動軸１３・１４と平行に回動軸
３２・３３を設け、該回動軸３２・３３より放射状に支
持板３４・３４・３４・３５・３５・３５を突出し、本
実施例では１２０°間隔をあけて突出し、該支持板３４
・３４・３４（３５・３５・３５）の先端間に布やフィ
ルム等よりなるシート３６・３６・・・を張っている。
但し、図６に示すように、シート３６・３６・・・を張
る代わりに、スポンジ等の弾性体で放射状に構成して支
持板と一体的に構成することも可能である。そして、一
つの支持板３４・３５が対向して水平となるように配置
し、前記回動軸３２・３３は互いに逆回転して内方向へ
回転するように、モーター３７によって駆動するように
構成している。該モーター３７はコントローラＣに接続
されている。

【００１８】そして、前記一時貯留装置８の下方に前記
搬送コンベア４が配置され、該搬送コンベア４は図７〜
図１０に示すように、ベルトコンベアが基本構成であ
り、脚４１上に前後方向に横設したフレーム４２の前端
上に従動軸４３を回転自在に軸支され、フレーム４２の
後端上に駆動軸４４が軸支されている。該駆動軸４４の
一端にはスプロケット、チェーン４５を介してモーター
４０によって駆動できるようにしている。該モーター４
０はコントローラＣと接続されている。フレーム４２の
中央上には支柱４７を立設して前記移送供給装置Ｂを支
持している。３７は前記一時貯留装置８を駆動するため
のモーターである。

【００１９】前記従動軸４３の左右中央にはプーリー４
９が固設され、前記駆動軸４４の左右中央にもプーリー
５０が固設され、このプーリー４９とプーリー５０の間
にベルト５１が巻回されている。該ベルト５１は歯付ベ
ルト等よりなり、タイミングがズレないようにしてい
る。そして、プーリー４９とプーリー５０の間に水平方
向にガイド５２が横架され、該ガイド５２の上面はテフ
ロン等の摩擦抵抗の小さい部材で構成されて、ベルト５
１の上側周回部分の下面と両側をガイドして、搬送時に
振れたり上下動したりしないようにしている。

【００２０】そして、前記ベルト５１の外周には該ベル
ト５１よりも幅広の搬送ベルト５３が貼設され、該搬送
ベルト５３は幅広のゴム等の弾性体より構成されて、幅
方向（左右）両側から中央方向に一定長さの切り込み５
３ａ・５３ａ・・・を設けて、搬送ベルト５３の両側を
短冊状に構成している。この切り込み５３ａは前記ベル
ト５１までは達しない長さとしている。

【００２１】そして、該搬送ベルト５３の上側の周回部
分の左右両側には、ガイド杆５４・５４を配置して、搬
送ベルト５３の両側下面を支えて断面視Ｕ字状に形成し
ている。前記ガイド杆５４・５４には左右外方向に適宜
間隔を開けて支持杆５５・５５・・・が突出されてお
り、該支持杆５５の他側は調節体５６に挿入されて、任
意位置で固定できるようにしている。該調節体５６はパ
イプを十字状に形勢しており、水平方向のパイプ部５６
ａに前記支持杆５５を挿入してボルト５７で固定してい
る。一方、垂直方向のパイプ部５６ｂには支持杆５９が
挿入され、ボルトによって位置固定している。該支持杆
５９の下部は前記フレーム４２上に立設されている。

【００２２】このような構成において、調節体５６を支
持杆５９に沿って上下に移動してガイド杆５４の高さを
調節し、該支持杆５５を左右に移動してガイド杆５４の
左右位置を調節できるようにしている。このようにして
搬送ベルト５３の両側の傾斜を調整する。即ち、搬送物
Ａを一定量山積みの状態のまま搬送できるように、その
搬送物Ａの大きさに合わせて、Ｕ字形の形状を調節する
のである。そして、ガイド杆５４の前後両端は外方向に
湾曲させて、搬送ベルト５３が水平方向へ広がるように
して、プーリー４９・５０で下方または上方へ回動する
ときに、搬送ベルト５３が捩じれたり、伸びたりしない
ようにしている。

【００２３】また、搬送ベルト５３の上側の周回部分を
断面視Ｕ字状にする他の実施例として、図１１に示すよ
うに、搬送ベルト５３’を剛体で構成し、前記同様に幅
方向に一定間隔をおいて切り込み５３ａ・５３ａ・・・
を入れて、断面視においてＣ字状に形勢しておく。そし
て、その内側に水平方向にガイド杆５４’・５４’を配
置して、該ガイド杆５４’より内上方向へ適宜間隔を開
けて支持杆５５’・５５’を突出し、該支持杆５５’の
他端を調節パイプ５６ａ’に固設する。一方、フレーム
４２上に支持杆５９を立設し、該支持杆５９に調節パイ
プ５６ｂ’を外嵌してボルト等で位置調節可能に固定
し、この両側の調節パイプ５６ｂ’・５６ｂ’間に支持
杆６０を横設して、門型の支持部を構成する。この支持
杆６０上に前記調節パイプ５６ａ’・５６ａ’を挿入し
て、ボルト等で位置調節可能に固定する。このようにし
て、調節パイプ５６ａ’・５６ｂ’の位置を調節するこ
とで、搬送ベルト５３’のＵ字形の形状を調節すること
ができるのである。

【００２４】このような構成において、収穫後の搬送物
Ａが搬入コンベア１より投入されて搬送されると、等級
判別装置２によって一つずつ搬送物Ａの等級が判定さ
れ、シャッター９上に載置されて、仕分けコンベア３に
よって移送供給装置Ｂ上へ搬送される。移送供給装置Ｂ
は一つの仕分けコンベア３に対して複数並列に配置さ
れ、それぞれ等級が設定されている。つまり、移送供給
装置Ｂの上方にその等級以外の搬送物Ａが搬送されてく
ると、シャッター９は閉じたままで更に搬送し、移送供
給装置Ｂの上方にその等級の搬送物Ａが搬送されてくる
と、開放アクチュエーター１０が作動されて、シャッタ
ー９を開き、垂直搬送装置７上に落下する。このときセ
ンサー３０によって落下したかどうかが検知され、開放
アクチュエーター１０が作動したにもかかわらずセンサ
ー３０がＯＮしないとシャッター９で詰まっていること
になり、警報装置３９によって警報を発し、装置全体を
停止させる。

【００２５】前記センサー３０がＯＮすると、搬送物Ａ
が垂直搬送装置７上に落下したことになるので、モータ
ー２７を（凹凸の）１ピッチ駆動する。このとき垂直搬
送装置７の搬送部における凹部１９ａ・２０ａ間の全て
に搬送物Ａが嵌入されていると、下端の搬送物Ａが繰り
出されて、搬送物Ａ一つが一時貯留装置８上へ落下す
る。この落下したことはセンサー３１によって検知され
る。センサー３１がＯＮしない場合やＯＮし続けた場合
には詰まったことになるので、警報装置３９によって警
報を発して装置を停止する。そして、正常に一時貯留装
置８上へ落下すると、センサー３１がＯＮしたことによ
り、搬送物Ａの数がコントローラＣでカウントされて算
出される。このように搬送物Ａの数をカウントして、設
定量（本実施例では４個）の搬送物Ａが落下すると、モ
ーター３７が駆動されて、回動軸３２・３３を回転し
て、設定量の搬送物Ａを搬送コンベア４上に落下させ
る。

【００２６】なお、仕分けコンベア３によって搬送物Ａ
は次々と搬送されてくるので、同じ等級の搬送物Ａが連
続して搬送されてくることがある。このような場合、垂
直搬送装置７と一時貯留装置８が同時駆動される事態が
生じ、垂直搬送装置７から落下した搬送物Ａが回動途中
の支持板３４・３５に当接して一時貯留装置８に載らな
いことや、載置姿勢が乱れることがある。このような不
具合を解消する構成としては、同じ等級の搬送物Ａを搬
送するように設定した移送供給装置Ｂと搬送コンベア４
を間隔を開けて二組ずつ用意する方法がある。この場
合、搬送方向前側の垂直搬送装置７が駆動されて設定量
の搬送物が一時貯留装置８上に載置され、一時貯留装置
８を駆動されるときに、その上方に次の同じ等級の搬送
物Ａが搬送されると、開放アクチュエーター１０は作動
させず、その搬送物Ａは通過させて、搬送方向後側の垂
直搬送装置７へ落下させるようにする。

【００２７】また、他の方法としては図４に示すよう
に、一時貯留装置８上に一対の垂直搬送装置７・７を搬
送方向と平行に配置する。この場合には、搬送方向前側
の垂直搬送装置７Ｆによって設定量の搬送物Ａを繰り出
し、一時貯留装置８が駆動されるときには、その上方へ
同じ等級の搬送物Ａが搬送された場合、開放アクチュエ
ーター１０は作動させず、その搬送物Ａは通過させて、
搬送方向後側の垂直搬送装置７Ｒへ送り、そこで開放ア
クチュエーター１０を作動させて落下させる。このよう
に、後側へ搬送する時間の間で一時貯留装置８が回動さ
れて、一時貯留装置８が駆動されていると同時にナスを
落下させないようにする。この場合搬送コンベア４は一
つで済む。

【００２８】また、他の方法としては図６に示すよう
に、一時貯留装置８上方に一対の垂直搬送装置７・７を
搬送方向と平行に配置し、一時貯留装置８は回動軸３２
・３３上の受部を上方に向けて、その受部に設定量の搬
送物Ａを溜められるように、二つの一時貯留部８ａ・８
ｂを構成する。そして、搬送方向前側の垂直搬送装置７
Ｆ上方位置において、搬送物Ａが同じ等級の場合、垂直
搬送装置７Ｆまたは垂直搬送装置７Ｒへ設定量ずつ送
り、一時貯留部８ａまたは８ｂに溜めてから搬送装置４
へ落下させる。次に、他方の垂直搬送装置７Ｒまたは垂
直搬送装置７Ｆへ設定量ずつ送り、交互に設定量ずつ送
るようにして、回動軸３２と回動軸３３が同時に回転し
ないように構成して、一時貯留装置８から搬送物が落下
したり、姿勢が乱れたりしないようにしている。この場
合も搬送コンベア４は一つで済む。尚、第二実施例の場
合及び第三実施例の場合には、一方の垂直搬送装置が詰
まったり故障したりした場合に、仕分けコンベア３の搬
送速度を低下させて、他方の垂直搬送装置で作業を続行
させることもできる。

【００２９】そして、搬送コンベア４上に落下した設定
量の搬送物Ａは山積みの状態のまま搬送される。つま
り、搬送ベルト５３がＵ字状となっているために、両側
へ崩れることができないのである。そして、搬送コンベ
ア４の後端から包装装置５へ送られて袋に山積み状のま
ま挿入されて包装され、梱包装置６へ送られて梱包され
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、搬送物は弾性体上の凸部上に載り、凹部間
に緩く挟まれて位置ズレすることがなく、一つずつ下方
へ搬送されるようになり、搬送物が搬送時に、搬送体ま
たは搬送物同志の擦れ合うことによって傷つくことがな
くなり、商品価値を下げることなく搬送できるようにな
った。

【００３１】請求項２の如く構成したので、仕分けコン
ベアから下方の搬送コンベアへの搬送が、直接落下して
搬送するのではなく、垂直下方向への緩挟持搬送と搬送
物を設定量溜める作業が行われて、次行程の搬送コンベ
アへ搬送物を傷付けることなくまとめて排出することが
できるようになる。

【００３２】請求項３の如く構成したので、詰まりを検
知すると警報を発し、装置の作動を停止して、搬送物が
傷ついたり、移送供給装置が傷むことを速やかに回避で
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別梱包装置の平面図である。

【図２】本発明の移送供給装置の正面図と制御ブロック
図である。

【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図４】第二の実施例を示す正面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】第三の実施例を示す正面図である。

【図７】搬送コンベアの側面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】同じく正面断面図である。

【図１０】同じく一部斜視図である。

【図１１】搬送コンベアの第二の実施例を示す後面図で
ある。

【符号の説明】Ａ搬送物Ｂ移送供給装置Ｃコントローラ３仕分けコンベア４搬送コンベア７垂直搬送装置８一時貯留装置３１センサー３９警報装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右両側に無端ベルトを配置し、該ベル
ト外周上に弾性体からなる凹部と凸部を交互に設け、左
右の凸部と凸部、凹部と凹部が向かい合う方向に配置し
て、左右のベルトを互いに反対後方に回転させて、凹部
と凹部の間に搬送物を位置させて搬送することを特徴と
する移送供給装置。
【請求項２】上側に水平方向へ搬送する仕分けコンベ
アを設け、下側に水平方向へ搬送する搬送コンベアを設
け、該仕分けコンベアと搬送コンベアの間に移送供給装
置を配置し、仕分けコンベアより選別された搬送物を移
送供給装置を介して搬送コンベアに搬送する構成であっ
て、該移送供給装置を垂直搬送装置と一時貯留装置より
構成し、搬送物が垂直搬送装置上部に供給される毎に間
欠駆動して搬送物を下方へ搬送して一時貯留装置へ送
り、該一時貯留装置に搬送物が一定量溜まると搬送コン
ベア上へ一盛りずつ搬送することを特徴とする移送供給
装置。
【請求項３】請求項２記載の垂直搬送装置の出口に搬
送物の検出センサーを設け、該検出センサーを搬送制御
手段と警報装置に接続し、垂直搬送装置出口の詰まりを
検出すると警報を発するように構成したことを特徴とす
る移送供給装置。