JPH05132024A - 長尺青果物の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】仕分け量の多い長尺青果物を箱詰めするのに最
適であり、作業の省力化及び能率アップを図ることので
きる長尺青果物の箱詰め装置を提供する。 【構成】生産者側から持込まれる大量の胡瓜Ｋを横一列
に整列搬送して仕分け用コンベア３の各バケット３ａに
１本ずつ順次移載し、等級判定装置４による判定に基づ
いて各バケット３ａに載置された胡瓜Ｋを等級別に仕分
け処理すると共に、等級別に仕分けられる各胡瓜Ｋを縦
一列に整列搬送して波形シートＳの各凹状載置部Ｓｂに
１本ずつ順次移載する。且つ、波形シートＳの上面側に
合成樹脂製のフィルムＦを被覆しながら所定寸法に順次
切断し、所定寸法の波形シートＳを水平姿勢に吸着保持
してダンボール製の箱体Ｂ内部に１枚ずつ順次収納する
ので、仕分け量の多い胡瓜Ｋを機械的に箱詰め処理する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺青果物を箱詰めするために用
いられる長尺青果物の箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を等級別に箱
詰めする場合、例えば、図７に示すように、生産者側か
ら持ち込まれる胡瓜Ｋを作業者が両手で掴んで、ダンボ
ール製の箱体Ｂ内部に敷設したビニール袋Ｂａに胡瓜Ｋ
の向きを揃えて箱詰めする方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述するよう
な長尺寸法の胡瓜Ｋを箱詰めする場合、特異な形状を有
する胡瓜Ｋを機械的に保持することは非常に困難であ
り、胡瓜Ｋの商品価値を損なわないように手作業で箱詰
めしなければならず、生産者側から持ち込まれる胡瓜Ｋ
の荷受け量が多いと箱詰め作業に手間及び時間が掛り、
作業能率が悪いという問題点を有している。また、多数
本の胡瓜Ｋを直接積重ねて箱詰めするので、運搬時に生
じる振動で箱詰めした各胡瓜Ｋ…が互いに擦れ合い、胡
瓜Ｋの表面に付いた突起が剥がれ落ちたり、胡瓜Ｋの表
面に打ち傷や擦り傷等が付くことがあり、胡瓜Ｋとして
の商品価値が損なわれてしまうという問題点も有してい
る。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、等級別に仕分
けられる長尺青果物を波形シートの各凹状載置部に順次
移載してフィルムで包装することにより、長尺青果物を
機械的に箱詰めすることができ、且つ、作業の省力化及
び能率アップを図ることができる長尺青果物の箱詰め装
置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の箱詰め装置は、仕分け用コンベアの各載置部に載置さ
れた長尺青果物の等級を読取る等級読取り手段と、上記
等級読取り手段による等級判定に基づいて長尺青果物を
等級別に仕分け処理する青果物仕分け手段と、上記等級
別に仕分けられる長尺青果物を整列搬送して積込み位置
に供給される波形シートの各凹状載置部に順次移載する
青果物移載手段と、上記同一等級の長尺青果物が収納さ
れた波形シートの上面側にフィルムを被覆するフィルム
被覆手段と、上記同一等級の長尺青果物が収納された波
形シートを保持して箱体に順次箱詰めするシート箱詰め
手段とを備えた長尺青果物の箱詰め装置であることを特
徴とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の箱詰め装置は、
上記の請求項１記載の構成と併せて、上記ロール状に巻
き取られた長尺寸法の波形シートを順次繰出しするシー
ト供給手段と、前記フィルム被覆手段の後段位置に、波
形シートを所定長さに順次切断するシート切断手段とを
設けた長尺青果物の箱詰め装置であることを特徴とす
る。

【０００７】この発明の請求項３記載の箱詰め装置は、
前記の請求項１記載の構成と併せて、前記ロール状に巻
き取られた長尺寸法のシートを順次繰出して、該シート
の上面側幅方向に長尺青果物を横向き姿勢に載置する凹
状載置部を順次形成するシート成形手段を設けた長尺青
果物の箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明の請求項１記載の箱詰め装置は、胡瓜
や人参等の長尺青果物を仕分け用コンベアの各載置部に
順次移載し、これら各載置部に載置された長尺青果物の
等級を等級読取り手段で夫々読取ると共に、青果物仕分
け手段を駆動して、同等級読取り手段による等級判定に
基づいて長尺青果物を等級別に仕分け処理する。青果物
移載手段を駆動して、仕分け用コンベアから等級別に仕
分けられる長尺青果物を整列搬送して積込み位置に供給
される波形シートの各凹状載置部に順次移載し、フィル
ム被覆手段を駆動して、等級別に仕分けられる長尺青果
物をシートの各凹状載置部に順次移載しながらフィルム
を被覆する。この後、シート箱詰め手段を駆動して、所
定本数分の長尺青果物が収納された波形シートを保持し
て運搬用ケースに順次箱詰めする。

【０００９】この発明の請求項２記載の箱詰め装置は、
上記の請求項１記載の作用と併せて、シート供給手段を
駆動して、ロール状に巻き取られた長尺寸法の波形シー
トを順次繰出し供給すると共に、等級別に仕分けられる
長尺青果物を波形シートの各凹状載置部に順次移載して
フィルムを被覆した後、シート切断手段を駆動して、箱
詰めサイズと対応する大きさに波形シートを順次切断す
る。

【００１０】この発明の請求項３記載の箱詰め装置は、
前記の請求項１記載の作用と併せて、シート成形手段を
駆動して、ロール状に巻き取られた長尺寸法のシートを
順次繰出し供給すると共に、同シートの上面側幅方向に
長尺青果物を横向き姿勢に載置する凹状載置部を順次形
成して、等級別に仕分けられる長尺青果物をシートの各
凹状載置部に順次移載する。

【００１１】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の箱詰め装置に
よれば、等級別に仕分けられる長尺青果物を波形シート
の各凹状載置部に順次移載して、所定本数分の長尺青果
物を波形シート上に整列載置した状態のまま一括して箱
詰めするので、胡瓜や人参等の特異な形状を有する長尺
青果物を機械的に箱詰めすることができ、従来例のよう
に生産者側から持ち込まれる大量の長尺青果物を手作業
で箱詰めするような手間及び作業が省け、箱詰め回数及
び作業時間を大幅に削減して、作業の省力化及び能率ア
ップを図ることができる。

【００１２】この発明の請求項２記載の箱詰め装置によ
れば、上記請求項１記載の発明の効果と併せて、ロール
状に巻き取られた波形シートの各凹状載置部に長尺青果
物を順次移載しながら箱詰めサイズと対応する大きさに
切断するので、箱体の大きさに応じて長尺青果物の箱詰
め本数を容易に可変設定することができる。

【００１３】この発明の請求項３記載の箱詰め装置によ
れば、前記請求項１記載の発明の効果と併せて、ロール
状に巻き取られたシートに凹状載置部を形成しながら長
尺青果物を順次移載するので、箱詰め装置による長尺青
果物の箱詰め作業が連続して行える。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺青果物の一例として仕分け量が多い
等級分の胡瓜を箱詰めするために用いられる箱詰め装置
を示し、図１に於いて、この箱詰め装置１は、生産者側
から持込まれる大量の胡瓜Ｋを横一例に整列して搬送す
る整列用コンベア２と、同整列用コンベア２から移載さ
れる胡瓜Ｋを等級別に仕分けする４本の各仕分け用コン
ベア３…と、これら各仕分け用コンベア３…の各バケッ
ト３ａ…上に載置された胡瓜Ｋの等級を判定する等級判
定装置４と、等級別に仕分けられる胡瓜Ｋを縦一列に整
列して積込み位置に供給される波形のシートＳａ上に順
次移載する波形コンベア５と、ロール状に巻き取られた
紙製のシートＳａを波形に加圧成形しながら積込み位置
に順次繰出し供給するシート成形機６と、波形に成形さ
れたシートＳａの上面側に合成樹脂製のフィルムＦを被
覆するフィルム包装機７と、連続供給されるシートＳａ
を所定長さに切断するシート切断機８と、所定長さに切
断された波形シートＳにミシン目を形成するミシン目成
形機９と、所定本数分の胡瓜Ｋが包装された波形シート
Ｓをダンボール製の箱体Ｂに箱詰めするシート箱詰め機
１０とから構成される。

【００１５】上述の整列用コンベア２は、同整列用コン
ベア２を構成する第１コンベア２ａと、第２コンベア２
ｂと、第３コンベア２ｃとを搬送方向に順次配設し、こ
れら各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃの搬送速度を順次速く
して、生産者側から持込まれる大量の胡瓜Ｋを搬送方向
に整列して搬送する。すなわち、生産者側から持込まれ
るコンテナＣに予め胡瓜Ｋの向きを揃えて投入してお
き、荷受け時に於いて生産者側から持込まれる各コンテ
ナＣ…を人為的又は機械的に順次横転して、これら各コ
ンテナＣ…に投入された大量の胡瓜Ｋを第１コンベア２
ａと、第２コンベア２ｂと、第３コンベア２ｃとに順次
移載し、重なり合う胡瓜Ｋを搬送方向に順次分離しなが
ら横一列に整列して搬送する。

【００１６】前述の仕分け用コンベア３は、図２及び図
３に示すように、左右に張架した周回用チェーン３ｂ，
３ｂ間に断面Ｌ字形のバケット３ａを前後揺動可能に軸
支し、これら周回用チェーン３ｂ，３ｂの長さ方向に対
して多数台の各バケット３ａ…を所定等間隔に隔てて架
設すると共に、これら各バケット３ａ…の一側端部に水
平突設した各支持棒３ｃ…を、同側下部に架設した走行
レール１１上に係合して周回姿勢を水平ガイドする。す
なわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
周回用チェーン３ｂ，３ｂを同期回転して、多数台架設
した各バケット３ａ…を同一方向に周回移動させ、上述
の整列用コンベア２により横一列に整列して搬送される
胡瓜Ｋを、搬送側始端部に回帰する各バケット３ａ…に
対して１本ずつ移載する。且つ、仕分け用コンベア３の
各バケット３ａ…に１本ずつ移載されなかった胡瓜Ｋ
は、同位置に待機する作業者が手で修正する。

【００１７】前述の等級判定装置４は、図２に示すよう
に、上述の仕分け用コンベア３の始端側搬送経路上に胡
瓜Ｋを撮像するための撮像位置を設定し、同撮像位置上
方にバケット３ａの上面側と対向して撮像用カメラ１２
を配設すると共に、同撮像用カメラ１２に胡瓜Ｋの等級
を判定する装置本体１３と、胡瓜Ｋの映像を写し出すモ
ニタ１４とを接続している。同撮像位置下方には、上述
の撮像用カメラ１２によるサイズ読取りと対応して胡瓜
Ｋが載置されたバケット３ａを検知する番地用センサ１
５を配設し、これら各バケット３ａ…にはスタート開始
時から順次番地が設定され、番地用センサ１５がバケッ
ト３ａを検知することに対応して、そのバケット３ａの
番地が判定される。且つ、バケット３ａと、番地と、サ
イズデータとが対応して装置本体１３に記憶される。

【００１８】上述の装置本体１３は、撮像用カメラ１２
が撮像した胡瓜Ｋの映像信号を増幅・ノイズ除去・２値
化して画像処理し、モニタ１４の画面上に写し出され白
黒画像の面積値を演算処理して、胡瓜Ｋのみの面積を算
出し、装置本体１３に格納されたサイズデータと、撮像
した胡瓜Ｋの画像データとを比較して、一つのバケット
３ａに載置された胡瓜ＫがＬ、Ｍ、Ｓの何れのサイズデ
ータと対応するかを判定する。

【００１９】前述の仕分け用コンベア３の後端側搬送経
路上には、例えば、Ｌ、Ｍ、Ｓの等級別に胡瓜Ｋを仕分
けるための各仕分け部ａ…を夫々設定し、これら各仕分
け部ａ…の下部直前にバケット３ａの通過台数を計数す
るカウンタ１６を夫々配設して、これら各カウンタ１６
…の歩進値を各バケット３ａ…の番地と対応させてい
る。且つ、これら各仕分け部ａ…と対応する走行レール
１１の各離間端部１１ａ…にＴ字形のガイド棒１７を夫
々架設し、同側下部に配設した各ソレノイド１８…を各
ガイド棒１７…の基端部に夫々連結して、上述の等級判
定装置４による判定に基づいて各ソレノイド１８…を夫
々作動させ、バケット３ａに突設した支持棒３ｃを水平
ガイドする前進位置と、バケット３ａに突設した支持棒
３ｃを脱落する後退位置とに前後移動する。

【００２０】上述の各仕分け部ａ…の下方には、仕分け
用コンベア３の搬送方向と直交して波形コンベア５を夫
々配設し、これら各波形コンベア５…の搬送面長さ方向
に複数本の各溝部５ａ…を夫々形成して、バケット３ａ
から落下される胡瓜Ｋを縦一列に整列して搬送する。且
つ、これら各波形コンベア５…の搬送側終端部に、合成
ゴム等を外周面に周設した２本の送りローラ１９，２０
を近接して夫々軸受し、これら送りローラ１９，２０の
回転速度を波形コンベア５の搬送速度よりも速くして、
波形コンベア５により搬送される胡瓜Ｋを送りローラ１
９，２０で加速搬送する。すなわち、波形コンベア５の
搬送側終端部に設定した積込み位置に後述するシートＳ
ａを順次供給して、同波形コンベア５により搬送供給さ
れる胡瓜ＫをシートＳａの各凹状載置部Ｓｂ…に向けて
順次移載する。且つ、同波形コンベア５の搬送方向と直
交して配設した送り用コンベア２１の一側部にストッパ
２２を立設し、シートＳａの各凹状載置部Ｓｂ…に対し
て１本ずつ胡瓜Ｋが収納される位置に規制する。シート
Ｓａの各凹状載置部Ｓｂ…に収納されなかった胡瓜Ｋ
は、同位置に待機する作業者が手で修正する。

【００２１】前述のシート成形機６は、図１に示すよう
に、上面全体が樹脂コーティングされた紙製のシートＳ
ａをロール状に巻回してシート装填部６ａに軸受し、同
ロール状に巻回された紙製のシートＳａを３本の各ロー
ラ６ｂ…に張架して、同シートＳａを適度に緊張しなが
ら成形機本体６ｃに順次供給すると共に、長尺寸法に形
成されたシートＳａの上面側幅方向に１本分の胡瓜Ｋを
横向き姿勢に収納する大きさの凹状載置部Ｓｂを成形
し、同凹状載置部ＳｂをシートＳａの上面側長さ方向に
対して所定等間隔に隔てて連続成形する。且つ、上述の
波形コンベア５の搬送方向と直交して配設した送り用コ
ンベア２１にシートＳａを順次供給する。

【００２２】前述のフィルム包装機７は、透明又は半透
明に形成された合成樹脂製のフィルムＦをロール状に巻
回してフィルム装填部７ａに軸受し、同ロール状に巻き
取られたフィルムＦを適度に緊張しながら包装機本体７
ｂに順次供給して、上述の送り用コンベア２１より搬送
供給されるシートＳａの上面側にフィルムＦを溶着又は
接着しながら真空包装又はシュリンク包装する。同機直
後に配設したシート切断機８は、連続供給される長尺寸
法のシートＳａを箱詰めサイズと対応する長さに回転カ
ッタ等で順次切断する。

【００２３】前述のミシン目成形機９は、図４に示すよ
うに、前述の送り用コンベア２１の搬送方向と直交して
配設した搬送用コンベア２３の搬送途中に、波形シート
Ｓの下面側と対応する周面形状に形成した受け用ローラ
９ａと、多数本の各突起９ｃ…を円周方向に所定等間隔
に隔てて突設した目入れローラ９ｂとを軸方向に対向し
て軸受している。すなわち、これら各ローラ９ａ，９ｂ
を搬送方向に同期回転して、搬送用コンベア２３により
搬送される波形シートＳを受け用ローラ９ａと目入れロ
ーラ９ｂとの間に供給し、波形シートＳに形成した各凹
状載置部Ｓｂ…の連結部分にミシン目を夫々形成する。

【００２４】前述のシート箱詰め機１０は、搬送用コン
ベア２３の終端側搬送経路上に設定した吸着位置上方に
吸着ユニット１０ａを配設し、同吸着位置上方から箱詰
め位置上方に向けて架設した走行レール１０ｂ，１０ｂ
間に吸着ユニット１０ａを取付け、エアシリンダ又は駆
動モータ等で吸着位置上方と箱詰め位置上方とに吸着ユ
ニット１０ａを水平移動し、エアシリンダ又は駆動モー
タ等で吸着位置と箱詰め位置とで吸着ユニット１０ａを
垂直昇降する。すなわち、図５にも示すように、吸着位
置に搬送された波形シートＳ上に吸着ユニット１０ａの
下面側に垂設した各吸着子１０ｃ…を押付け、吸引用ブ
ロワ（図示省略）の負圧で波形シートＳを吸着保持す
る。且つ、箱詰め位置に搬送されるダンボール製の箱体
Ｂ内部に予めビニール袋Ｂａを敷設しておき、同箱体Ｂ
内部に敷設したビニール袋Ｂａに波形シートＳを収納し
たとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮断し
て波形シートＳの吸着保持を解除する。

【００２５】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、例えば、箱詰め装置１により仕分け量の多いＭ等級
の胡瓜Ｋを箱詰めするときの動作を説明する。先ず、図
１に示すように、生産者側から持込まれる各コンテナＣ
…を順次横転して、これら各コンテナＣ…に投入された
大量の胡瓜Ｋを整列用コンベア２上に移載すると共に、
同整列用コンベア２を構成する第１コンベア２ａと、第
２コンベア２ｂと、第３コンベア２ｃとを回転して、４
本の各仕分け用コンベア３…と対応する位置に胡瓜Ｋを
横一列に整列させ、これら各位置に整列された胡瓜Ｋを
各仕分け用コンベア３…の各バケット３ａ…に対して１
本ずつ移載する。

【００２６】次に、図２に示すように、仕分け用コンベ
ア３上に設定した撮像位置通過に於いて、番地用センサ
１５で検知したバケット３ａに対応して、同バケット３
ａに載置された胡瓜Ｋを撮像用カメラ１２で撮像し、同
撮像用カメラ１２が撮像した胡瓜Ｋの映像信号を２値化
して画像処理し、モニタ１４に写し出された白黒画像か
ら胡瓜Ｋのみの面積を算出し、装置本体１３に格納され
たサイズデータと、撮像した胡瓜Ｋの画像データとを比
較して、バケット３ａに載置された胡瓜ＫがＬ、Ｍ、Ｓ
の何れのサイズデータと対応するかを判定し、そのサイ
ズデータとバケット３ａの番地とを対応させて記憶す
る。且つ、判定データと対応する各仕分け部ａ…にバケ
ット３ａが移動するまでの通過台数をカウンタ１６で計
数する。

【００２７】例えば、「Ｍ」サイズの番地を持ったバケ
ット３ａが仕分け部ａに移動すると、図３に示すよう
に、同仕分け分ａに配設した各ソレノイド１８…を夫々
作動して、同一等級の胡瓜Ｋが載置された各バケット３
ａ…を波形コンベア５上の異なる位置で順次横転させ、
同仕分け部ａの下部に配設した波形コンベア５の各溝部
５ａ…に胡瓜Ｋを順次移載する。同波形コンベア５の各
溝部５ａ…上に移載された胡瓜Ｋを縦一列に整列して順
次搬送する。

【００２８】同時に、シート成形機６を駆動して、ロー
ル状に巻き取られたシートＳａに各凹状載置部Ｓｂ…を
加圧成形しながら積込み位置に順次供給し、波形コンベ
ア５から供給される胡瓜Ｋを送りローラ１９，２０で加
速搬送して、積込み位置に供給されるシートＳａの各凹
状載置部Ｓｂ…に向けて胡瓜Ｋを順次移載する。且つ、
シートＳａの各凹状載置部Ｓｂ…に収納されなかった胡
瓜Ｋは作業者が手で修正する。フィルム包装機７を駆動
して、送り用コンベア２１で搬送されるシートＳａの上
面側に合成樹脂製のフィルムＦを接合しながら真空包装
又はシュリンク包装すると共に、シート切断機８を駆動
して、長尺寸法のシートＳａを箱詰めサイズと対応する
長さに順次切断して搬送用コンベア２３上に順次移載す
る。

【００２９】次に、図４に示すように、搬送用コンベア
２３上に配設したミシン目成形機９を駆動して、搬送用
コンベア２３で搬送される波形シートＳを受け用ローラ
９ａと目入れローラ９ｂとの間に供給し、波形シートＳ
に形成した各凹状載置部Ｓｂ…の連結部分にミシン目を
夫々形成する。同搬送用コンベア２３上に配設したシー
ト箱詰め機１０を駆動して、搬送側終端部の吸着位置に
搬送された波形シートＳに吸着ユニット１０ａの下面側
に垂設した吸着子１０ｃを押付け、吸引用ブロワ（図示
省略）の負圧で波形シートＳを吸着保持する。同吸着ユ
ニット１０ａを箱詰め位置に移動して、箱詰め位置に搬
送されたダンボール製の箱体Ｂ内部に波形シートＳを収
納すると共に、同箱体Ｂ内部に敷設したビニール袋Ｂａ
に波形シートＳを収納したとき、吸引用ブロワ（図示省
略）による負圧を遮断して波形シートＳの吸着保持を解
除して箱詰めする。以下同様に、図５に示すように、吸
着ユニット１０ａを吸着位置と箱詰め位置とに移動し
て、ダンボール製の箱体Ｂ内部に敷設したビニール袋Ｂ
ａに波形シートＳを１枚ずつ順次収納し、同波形シート
Ｓを上下方向に順次積重ねて箱体Ｂの前後部に複数段箱
詰めする。なお、仕分け量の少ない等級分の胡瓜Ｋは手
作業で箱詰めする。この後、所定枚数分の波形シートＳ
が箱詰めされた箱体Ｂを自動封函機（図示省略）で封函
処理してから出荷する。

【００３０】このように等級別に仕分けられる胡瓜Ｋを
波形シートＳの各凹状載置部Ｓｂ…に順次移載して、所
定本数分の胡瓜Ｋを波形シートＳ上に整列載置した状態
のまま一括して箱詰めするので、特異な形状を有する胡
瓜Ｋを機械的に箱詰めすることができ、従来例のように
生産者側から持ち込まれる大量の胡瓜Ｋを１本ずつ箱詰
めするような手間及び作業が省け、箱詰め回数及び作業
時間を大幅に削減して、作業の省力化及び能率アップを
図ることができる。

【００３１】しかも、連続供給される波形シートＳの各
凹状載置部Ｓｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ順次移載しながら
箱詰めサイズと対応する大きさに切断するので、箱体Ｂ
の大きさに応じて胡瓜Ｋの箱詰め本数を容易に可変設定
することができ、箱詰め装置１による胡瓜Ｋの箱詰め作
業が連続して行える。

【００３２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺青果物は、実施例の胡瓜Ｋと
対応し、以下同様に、仕分け用コンベアを構成する各載
置部は、仕分け用コンベア３の各バケット３ａ…に対応
し、等級読取り手段は、等級判定装置４に対応し、青果
物仕分け手段は、バケット３ａの支持棒３ｃと、走行レ
ール１１と、ガイド棒１７と、ソレノイド１８とに対応
し、青果物移載手段は、波形コンベア５と、送りローラ
１９，２０とに対応し、シート成形手段は、シート成形
機６に対応し、フィルム被覆手段は、フィルム包装機７
に対応し、シート切断手段は、シート切断機８に対応
し、シート箱詰め手段は、シート箱詰め機１０に対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【００３３】上述の実施例はロール状に巻き取られたシ
ートＳａを加圧成形して、同シートＳａに形成される各
凹状載置部Ｓｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ移載する構成であ
るが、例えば、図６に示すように、ロール状に巻き取ら
れた波形シートＳを順次繰り出して、同波形シートＳに
予め形成された各凹状載置部Ｓｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ
移載するもよく、また、箱詰めサイズと対応する大きさ
に予め形成された波形シートＳを１枚ずつ順次供給し
て、同波形シートＳに形成した各凹状載置部Ｓｂ…に胡
瓜Ｋを１本ずつ移載するもよい。

【００３４】さらに、所定本数分の胡瓜Ｋが包装された
波形シートＳを一対の保持アーム（図示省略）で水平姿
勢に保持して箱詰めするもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜を箱詰めする箱詰め装置の平面構成図。

【図２】胡瓜の仕分け動作を示す仕分け用コンベアの側
面構成図。

【図３】胡瓜の載置状態を示す仕分け用コンベアの一部
拡大平面図。

【図４】波形シートにミシン目を形成するミシン目成形
機の搬送側正面図。

【図５】波形シートの箱詰め状態を示す箱体の長手側縦
断面図。

【図６】ロール状に巻き取られた波形シートの繰出し動
作を示す斜視図。

【図７】従来方法による胡瓜の箱詰め状態を示す箱体の
短手側縦断面図。

【符号の説明】

Ｋ…胡瓜 Ｂ…箱体 Ｆ…フィルム Ｓ…波形シート Ｓａ…シート Ｓｂ…凹状載置部 １…箱詰め装置 ３…仕分け用コンベア ３ａ…バケット ３ｃ…支持棒 ４…等級判定装置 ５…波形コンベア ６…シート成形機 ７…フィルム包装機 ８…シート切断機 ９…ミシン目成形機 １０…シート箱詰め機 １０ａ…吸着ユニット １０ｃ…吸着子 １１…走行レール １２…撮像用カメラ １３…装置本体 １４…モニタ １７…ガイド棒 １８…ソレノイド １９，２０…送りローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下村 孝道 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 石井 徹 愛媛県松山市高岡町66番地 石井工業株式 会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分け用コンベアの各載置部に載置された
   長尺青果物の等級を読取る等級読取り手段と、上記等級
   読取り手段による等級判定に基づいて長尺青果物を等級
   別に仕分け処理する青果物仕分け手段と、上記等級別に
   仕分けられる長尺青果物を整列搬送して積込み位置に供
   給される波形シートの各凹状載置部に順次移載する青果
   物移載手段と、上記同一等級の長尺青果物が収納された
   波形シートの上面側にフィルムを被覆するフィルム被覆
   手段と、上記同一等級の長尺青果物が収納された波形シ
   ートを保持して箱体に順次箱詰めするシート箱詰め手段
   とを備えた長尺青果物の箱詰め装置。
2. 【請求項２】上記ロール状に巻き取られた長尺寸法の波
   形シートを順次繰出しするシート供給手段と、前記フィ
   ルム被覆手段の後段位置に、上記同一等級の長尺青果物
   が移載された波形シートを所定寸法に順次切断するシー
   ト切断手段とを設けた請求項１記載の長尺青果物の箱詰
   め装置。
3. 【請求項３】前記ロール状に巻き取られた長尺寸法のシ
   ートを順次繰出して、該シートの上面側幅方向に長尺青
   果物を横向き姿勢に載置する凹状載置部を順次形成する
   シート成形手段を設けた請求項１記載の長尺青果物の箱
   詰め装置。