JPH0977223A

JPH0977223A - 長尺物搬送装置

Info

Publication number: JPH0977223A
Application number: JP23411795A
Authority: JP
Inventors: Takamichi Shimomura; 孝道下村; Kenji Takei; 健治武井
Original assignee: TAKEI DENKI KOGYO KK; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: TAKEI DENKI KOGYO KK; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ナスやキュウリ等の長尺の青果物や長尺の部
品を山積みの状態で搬送できるようにする。【解決手段】数本の長尺物を山積みの状態で搬送する
ベルトコンベアであって、搬送始端側と終端側にプーリ
ー４９・５０を設け、両プーリー４９・５０にベルト５
１を巻回し、該ベルト５１外周面に前記ベルト５１より
幅広の搬送ベルト５３を貼設し、該搬送ベルト５３の幅
方向両端より中央方向に切り込み５３ａを入れ、該搬送
ベルト５３の上側の周回部分において、搬送ベルト５３
の幅方向両側部にガイド杆５４を配置し、該ガイド杆５
４を位置調整可能に構成し、該ガイド杆５４によって搬
送ベルト５３をＵ字状に形成し、かつ、ガイドするよう
に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナスやきゅうりや
長芋等の長尺野菜や果実等、または、円筒体の製品等
を、山積み状態のまま搬送する搬送装置の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から大量に収穫した野菜や果実等の
青果物を、集荷場へ搬入して、該集荷場において、等級
別に仕分けして箱詰めして出荷する選別出荷施設は公知
となっている。例えば、特開平５−１３２０２４号の技
術である。この技術は仕分けコンベアにバケットを設け
て、このバケットのそれぞれに青果物を一本ずつ載置し
て、搬送して等級判定装置によって判別し、等級ごとに
仕分けした青果物をシートの凹部に一本ずつ送り、合成
樹脂フィルムで被装して、所定寸法に裁断して、箱詰め
するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一つずつ合成
樹脂フィルムで被装すると、その行程と、シートやフィ
ルム等が必要となり高価となってしまう。また、青果物
の種類によっては、数本をひとまとめにして袋詰めし
て、箱に梱包して出荷する場合があり、この場合、仕分
けしてから従来のように一本ずつ搬送して袋に詰める
と、２本目からは挿入時に擦れて傷つくことがあり、商
品価値を低下させる原因となっていた。また、青果物の
場合真っ直ぐな円筒状ではなく変形しているために、規
定本数の青果物が入る袋であっても、一本ずつ入れると
最後の一本が入らなくなるという不具合があった。そこ
で、山積みの状態のまま搬送して、その状態のまま袋へ
投入できるようにすることが望まれるのであるが、山積
みの状態のまま搬送するには、搬送部をＵ字状にしなけ
ればならず、二つの搬送ベルトをＶ字状に対向させて配
置したり、断面視Ｈ状のローラーコンベアを用いたりす
る必要があり、これらのコンベアでは高価となり、ま
た、コンベアを山積みする本数や大きさに合わせた形状
とすることが難しかったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、数本の長尺物を山積みの状態
で搬送するベルトコンベアであって、搬送始端側と終端
側にプーリーを設け、両プーリーにベルトを巻回し、該
ベルト外周面に前記ベルトより幅広の搬送ベルトを貼設
し、該搬送ベルトの幅方向両端より中央方向に切り込み
を入れたものである。また、前記搬送ベルトの上側の周
回部分において、搬送ベルトの幅方向両側部にガイド杆
を配置し、該ガイド杆を位置調整可能に構成し、該ガイ
ド杆によって搬送ベルトをＵ字状に形成し、かつ、ガイ
ドするように構成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施例を説明する。
図１は選別梱包装置の平面図、図２は移送供給装置の正
面図、図３は長尺物搬送装置の側面図、図４は同じく平
面図、図５は同じく正面断面図、図６は同じく一部斜視
図、図７は長尺物搬送装置の第二の実施例を示す後面図
である。

【０００６】図１より長尺搬送物Ａとしてナスの場合の
集荷場の選別梱包装置について全体構成から説明する。
紙面左右方向に搬入コンベア１・１が配設され、該搬入
コンベア１・１の終端に等級判別装置２・２が配置さ
れ、さらに左側に仕分けコンベア３・３が連設されてい
る。この搬入コンベア１・１と仕分けコンベア３・３は
搬送物Ａを一つずつ４列で搬送できるようにしている。
等級判別装置２はイメージセンサーによって優・秀・良
・等外等に判別する。

【０００７】前記仕分けコンベア３・３の下方には、仕
分けコンベア３・３と直角方向に本発明の山積み状態で
搬送する長尺物搬送装置Ｄ・Ｄ・・・が平行に配設さ
れ、該仕分けコンベア３と長尺物搬送装置Ｄの間に後述
する移送供給装置Ｂが配設されている。前記仕分けコン
ベア３・３は前記等級判別装置２によって判定した等級
の搬送物Ａを、等級別に設定した長尺物搬送装置Ｄの上
方位置で開放して、前記移送供給装置Ｂ上に落下させ
る。この移送供給装置Ｂは一定量ずつ搬送物Ａを一時貯
留して、長尺物搬送装置Ｄ上に一定量の搬送物Ａを山積
み状に載置する。該長尺物搬送装置Ｄの終端部には包装
装置５が配置されて、一定量ずつ搬送されてきた搬送物
Ａを、盛られた状態でビニール袋等に収納して包装す
る。この包装装置５の後行程側に梱包装置６が配置され
て、包装した搬送物Ａを一定量ずつ箱詰めして梱包さ
れ、図示しないコンベア上に搬送されて出荷される。

【０００８】次に、移送供給装置Ｂについて説明する。
図２に示すように、移送供給装置Ｂは垂直搬送装置７と
一時貯留装置８からなり、垂直搬送装置７の上方には仕
分けコンベア３が配置されている。この仕分けコンベア
３は多数のシャッター９・９・・・が搬送方向に連続し
て連結されており、搬送時には閉じて、シャッター９毎
に搬送物Ａが載置される。該シャッター９は開放アクチ
ュエーター１０の作動によって開放することができ、設
定した移送供給装置Ｂの等級と同じ等級の搬送物Ａが搬
送されてくると、アクチュエーター１０を作動して、シ
ャッター９が開くようにしている。該開放アクチュエー
ター１０はソレノイドやシリンダー等より構成してい
る。

【０００９】前記垂直搬送装置７は搬送方向に対して前
後一対上下方向に配設されており、従動プーリー１５と
駆動プーリー１６の間にベルト１９を巻回し、該ベルト
１９の外周上にはスポンジやゴム、発泡体等の搬送物を
傷付けないような弾性体からなる凹部１９ａと凸部１９
ｂが交互に設けられている。そして、搬送経路におい
て、正面視で凹部１９ａと凹部１９ａが対向して空間が
生じるように配置され、前記凸部１９ｂと凸部１９ｂは
近接して配置され、搬送物Ａが凸部１９ｂと凸部１９ｂ
の上に載り、凹部１９ａと凹部１９ａの間に軽く（緩
く）挟まれるようにして、位置ズレすることなく搬送で
きるようにしている。前記シャッター９が開放されて、
搬送物Ａが落下すると、垂直搬送装置７は１ピッチ間欠
駆動されるように構成している。３１は搬送物Ａの詰ま
りを検知するセンサーである。

【００１０】前記垂直搬送装置７の下方には一時貯留装
置８が配設されており、該一時貯留装置８は垂直搬送装
置７の下方両側に、回動軸３２・３３を設け、該回動軸
３２・３３より放射状に支持板３４・３４・３４・３５
・３５・３５を突出し、本実施例では１２０°間隔をあ
けて突出し、該支持板３４・３４・３４（３５・３５・
３５）の先端間に布やフィルム等よりなるシート３６・
３６・・・を張っている。そして、一つの支持板３４・
３５が対向して水平となるように配置し、前記回動軸３
２・３３は互いに逆回転して内方向へ回転するように、
モーターによって駆動するように構成している。

【００１１】そして、前記一時貯留装置８の下方に本発
明の長尺物搬送装置Ｄが配置されている。該長尺物搬送
装置Ｄは図３〜図６に示すように、ベルトコンベアが基
本構成であり、脚４１上に前後方向に横設したフレーム
４２の前端上に従動軸４３を回転自在に軸支され、フレ
ーム４２の後端上に駆動軸４４が軸支されている。該駆
動軸４４の一端にはスプロケット、チェーン４５を介し
てモーター４６によって駆動できるようにしている。フ
レーム４２の中央上には支柱４７を立設して前記移送供
給装置Ｂを支持している。３７は前記一時貯留装置８を
駆動するためのモーターである。

【００１２】前記従動軸４３の左右中央にはプーリー４
９が固設され、前記駆動軸４４の左右中央にもプーリー
５０が固設され、このプーリー４９とプーリー５０の間
にベルト５１が巻回されている。該ベルト５１は歯付ベ
ルト等よりなり、タイミングがズレないようにしてい
る。そして、プーリー４９とプーリー５０の間に水平方
向にガイド５２が横架され、該ガイド５２の上面はテフ
ロン等の摩擦抵抗の小さい部材で構成されて、ベルト５
１の上側周回部分の下面と両側をガイドして、搬送時に
振れたり上下動したりしないようにしている。

【００１３】そして、前記ベルト５１の外周には該ベル
ト５１よりも幅広の搬送ベルト５３が貼設され、該搬送
ベルト５３は幅広のゴム等の弾性体より構成されて、幅
方向（左右）両側から中央方向に一定長さの切り込み５
３ａ・５３ａ・・・を設けて、搬送ベルト５３の両側を
短冊状に構成している。この切り込み５３ａは前記ベル
ト５１までは達しない長さとしている。

【００１４】そして、該搬送ベルト５３の上側の周回部
分の左右両側には、ガイド杆５４・５４を配置して、搬
送ベルト５３の両側下面を支えて断面視Ｕ字状に形成し
ている。前記ガイド杆５４・５４には左右外方向に適宜
間隔を開けて支持杆５５・５５・・・が突出されてお
り、該支持杆５５の他側は調節体５６に挿入されて、任
意位置で固定できるようにしている。該調節体５６はパ
イプを十字状に形勢しており、水平方向のパイプ部５６
ａに前記支持杆５５を挿入してボルト５７で固定してい
る。一方、垂直方向のパイプ部５６ｂには支持杆５９が
挿入され、ボルトによって位置固定している。該支持杆
５９の下部は前記フレーム４２上に立設されている。

【００１５】このような構成において、調節体５６を支
持杆５９に沿って上下に移動してガイド杆５４の高さを
調節し、該支持杆５５を左右に移動してガイド杆５４の
左右位置を調節できるようにしている。このようにして
搬送ベルト５３の両側の傾斜を調整する。即ち、搬送物
Ａを一定量山積みの状態のまま搬送できるように、その
搬送物Ａの大きさに合わせて、Ｕ字形の形状を調節する
のである。そして、ガイド杆５４の前後両端は外方向に
湾曲させて、搬送ベルト５３が水平方向へ広がるように
して、プーリー４９・５０で下方または上方へ回動する
ときに、搬送ベルト５３が捩じれたり、伸びたりしない
ようにしている。

【００１６】また、搬送ベルト５３の上側の周回部分を
断面視Ｕ字状にする他の実施例として、図７に示すよう
に、搬送ベルト５３’を剛体で構成し、前記同様に幅方
向に一定間隔をおいて切り込み５３ａ・５３ａ・・・を
入れて、断面視においてＣ字状に形勢しておく。そし
て、その内側に水平方向にガイド杆５４’・５４’を配
置して、該ガイド杆５４’より内上方向へ適宜間隔を開
けて支持杆５５’・５５’を突出し、該支持杆５５’の
他端を調節パイプ５６ａ’に固設する。一方、フレーム
４２上に支持杆５９を立設し、該支持杆５９に調節パイ
プ５６ｂ’を外嵌してボルト等で位置調節可能に固定
し、この両側の調節パイプ５６ｂ’・５６ｂ’間に支持
杆６０を横設して、門型の支持部を構成する。この支持
杆６０上に前記調節パイプ５６ａ’・５６ａ’を挿入し
て、ボルト等で位置調節可能に固定する。

【００１７】このようにして、調節パイプ５６ａ’・５
６ｂ’の位置を調節することで、搬送ベルト５３’のＵ
字形の形状を調節することができるのである。なお、搬
送ベルト５３の内面にゴム等の弾性体を貼設して搬送物
に傷が付かないようにしている。また別の構成として、
搬送ベルト５３はゴム等で構成して、折れ曲がり部のみ
剛体を貼設するように構成することもできる。なお、前
記支持杆の長さ調節部の構成は、限定するものではな
く、アームの先端にガイド杆５４を固設して、該アーム
の回動角度を調節できるように構成してＵ字形の形状に
することもでき、また、支持杆をピストンロッドとして
シリンダーの伸縮により位置を調節するように構成する
こともできる。また、前記アームをモーターの回転で調
節するようにも構成できる。

【００１８】このような構成において、収穫後の搬送物
Ａが搬入コンベア１より投入されて搬送されると、等級
判別装置２によって一つずつ搬送物Ａの等級が判定さ
れ、シャッター９上に載置されて、仕分けコンベア３に
よって移送供給装置Ｂ上へ搬送される。そして、移送供
給装置Ｂの上方にその等級の搬送物Ａが搬送されてくる
と、開放アクチュエーター１０が作動されて、シャッタ
ー９を開き、垂直搬送装置７上に落下させ、垂直搬送装
置７上を１ピッチ駆動する。この駆動によって下端の搬
送物Ａが繰り出されて、搬送物Ａ一つが一時貯留装置８
上へ落下する。そして、垂直搬送装置７から設定量（本
実施例では４個）の搬送物Ａが落下すると、モーター３
７が駆動されて、回動軸３２・３３を回転して、設定量
の搬送物Ａを長尺物搬送装置Ｄ上に落下させる。

【００１９】長尺物搬送装置Ｄ上に落下した設定量の搬
送物は山積みの状態のまま搬送される。つまり、搬送ベ
ルト５３がＵ字状となっているために、両側へ崩れるこ
とができないのである。そして、長尺物搬送装置Ｄの後
端から包装装置５へ送られて袋に山積み状のまま挿入さ
れて包装され、梱包装置６へ送られて梱包される。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
搬送ベルトに幅方向に切り込みを入れたので、搬送ベル
トの断面形状を容易に変更できるようになり、搬送ベル
トは巻回されるプーリー位置で、捩じれたり、伸びた
り、無理な力がかかって変形したりすることがなく、ス
ムースに回転させることができる。

【００２１】請求項２の如く、搬送ベルトの両側を支え
てＵ字状に形勢するガイド杆を設けたので、Ｕ字形状を
任意に変更でき、搬送物の大きさや数及び山積みの形状
に合わせたＵ字形状にすることができて、搬送物の山積
み状態を崩すことなく搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別梱包装置の平面図である。

【図２】移送供給装置の正面図である。

【図３】長尺物搬送装置の側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】同じく正面断面図である。

【図６】同じく一部斜視図である。

【図７】長尺物搬送装置の第二の実施例を示す後面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ搬送物Ｄ長尺物搬送装置４９・５０プーリー５１ベルト５３搬送ベルト５３ａ切り込み５４ガイド杆５６調節体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】数本の長尺物を山積みの状態で搬送する
ベルトコンベアであって、搬送始端側と終端側にプーリ
ーを設け、両プーリーにベルトを巻回し、該ベルト外周
面に前記ベルトより幅広の搬送ベルトを貼設し、該搬送
ベルトの幅方向両端より中央方向に切り込みを入れたこ
とを特徴とする長尺物搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の搬送ベルトの上側の周回
部分において、搬送ベルトの幅方向両側部にガイド杆を
配置し、該ガイド杆を位置調整可能に構成し、該ガイド
杆にて搬送ベルトをＵ字状に形成し、かつ、ガイドした
ことを特徴とする長尺物搬送装置。