JPH0966917A - Packaging machine - Google Patents
Packaging machineInfo
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- JPH0966917A JPH0966917A JP22187095A JP22187095A JPH0966917A JP H0966917 A JPH0966917 A JP H0966917A JP 22187095 A JP22187095 A JP 22187095A JP 22187095 A JP22187095 A JP 22187095A JP H0966917 A JPH0966917 A JP H0966917A
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- JP
- Japan
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- abnormality
- data
- display
- timing
- packaging
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は包装機に関し、更に
詳しくは包装工程中に発生した異常を検出し、これをデ
ータとして記憶し、いつでも表示できる手段を備えた包
装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine, and more particularly to a packaging machine provided with means for detecting an abnormality occurring during a packaging process, storing the abnormality as data, and displaying it at any time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の包装機では、包装工程中
に異常が発生した場合は、ただちにこれを検出し、運転
を停止させると同時にディスプレイに異常が発生したこ
とを表示するようになっていた。（特開平２−１８０１
３０号公報参照）2. Description of the Related Art In a conventional packaging machine of this type, when an abnormality occurs during the packaging process, the abnormality is immediately detected, the operation is stopped, and at the same time, the display indicates that the abnormality has occurred. Was there. (JP-A-2-1801
(See Japanese Patent No. 30)
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したような包装機
においては、スーパーマーケットなどで生鮮食品の包装
を行う場合など、販売時間に間に合わせるために長時間
連続的に使用することが多い。したがってトラブルが発
生した場合には、サービスマンを呼ぶこと無く使用者が
その場でトラブルを解決できることが望ましく、ディス
プレイに異常データを表示することは使用者自らトラブ
ルを解決するのに非常に有効な手段であった。しかし、
上記した従来の包装機では、ディスプレイに表示された
異常データは、何らかの処置によって包装機が正常な状
態に戻ると消えてしまうものであった。したがって、例
えば頻繁にトラブルが発生するなどといった苦情によっ
て客先を訪問したサービスマンが正確な情報を得るに
は、使用者からトラブル発生時の状況を詳しく聞き出す
必要があった。しかし、トラブル発生時において原因の
究明よりも一刻も早い復旧を望んだ使用者から、サービ
スマンが正確な情報を得る事は難しかった。また、復旧
後の包装機を点検してもトラブルの内容や原因を正確に
つかむことは難しかった。In the packaging machine as described above, it is often used continuously for a long time in order to meet the sales time, such as when packaging fresh food in a supermarket or the like. Therefore, when a trouble occurs, it is desirable for the user to be able to solve the trouble on the spot without calling a service person. Displaying abnormal data on the display is very effective for the user to solve the trouble. It was a means. But,
In the conventional packaging machine described above, the abnormal data displayed on the display disappears when the packaging machine returns to a normal state by some measure. Therefore, in order for a serviceman who visits a customer due to complaints such as frequent troubles to obtain accurate information, it is necessary to listen in detail to the situation at the time of the trouble from the user. However, it is difficult for a serviceman to obtain accurate information from a user who desires recovery as soon as possible when investigating the cause when a trouble occurs. Even after inspecting the packaging machine after the restoration, it was difficult to accurately grasp the content and cause of the trouble.
【０００４】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためにされたもので、その目的は、異常データを
累積して記憶することによって、サービスマンに正確な
情報を提供し、これによってトラブルを解決するための
正しい処置を施す事の出来る包装機を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to provide accurate information to a service person by accumulating and storing abnormal data. The purpose of the present invention is to provide a packaging machine that can take corrective measures to solve problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めの請求項１記載の発明は、異常を検出する検出手段
と、この検出手段によって検出された異常データを記憶
する記憶手段と、表示を切り替える操作手段と、この操
作手段の操作によって記憶手段から記憶を読みだして表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。検出手段
としては、ロータリエンコーダ、光電スイッチ等が使用
可能である。記憶手段としては、不揮発性ＲＡＭ（ＮＯ
Ｎ ＶＯＬＡＴＩＬＥ ＲＡＭ）、フラッシュメモリま
たは、バッテリーアップされたＲＡＭが使用可能であ
る。操作手段としては、タッチスイッチ等が使用可能
で、表示手段としては、液晶パネル等が使用可能であ
る。According to a first aspect of the present invention for solving the above problems, a detecting means for detecting an abnormality, a storing means for storing abnormal data detected by the detecting means, and a display are provided. It is characterized in that it is provided with an operating means for switching between and, and a display means for reading and displaying the memory from the storage means by the operation of this operating means. A rotary encoder, a photoelectric switch, or the like can be used as the detection means. A non-volatile RAM (NO
N VOLATILE RAM), flash memory, or battery-powered RAM can be used. A touch switch or the like can be used as the operation means, and a liquid crystal panel or the like can be used as the display means.
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、包装工程のタイミングを発生するタイミン
グ発生手段を備え、記憶手段は、検出手段によって検出
された異常データとともにタイミング発生手段からのタ
イミングを記憶することを特徴とする。タイミング発生
手段は、ロータリーエンコーダ等が使用可能である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided timing generation means for generating the timing of the packaging process, and the storage means stores the abnormal data detected by the detection means together with the timing generation means. It is characterized by storing the timing. A rotary encoder or the like can be used as the timing generating means.
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、記憶手段は、検出手段によって検出された
異常データが発生した日付と時刻を、検出された異常デ
ータとタイミング発生手段からのタイミングとともに記
憶することを特徴とする。異常データの発生した日付と
時刻は、包装機に内蔵されたカレンダー機能を備えた時
計によるものである。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the storage means stores the date and time at which the abnormal data detected by the detecting means is generated from the detected abnormal data and timing generating means. It is characterized in that it is stored together with the timing. The date and time when the abnormal data occurred is based on the clock with the calendar function built into the packaging machine.
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１あるいは
請求項２あるいは請求項３記載の発明において、張架し
たフィルムに向けて被包装物を突き上げるエレベータ
と、エレベータを動作させるカムとを備え、前記タイミ
ング発生手段は、カムに連動してタイミングを発生させ
ることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect of the present invention, the elevator includes an elevator that pushes up an object to be packaged toward the stretched film, and a cam that operates the elevator. The timing generating means is characterized by generating timing in conjunction with the cam.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示す包装機は、ト
レイに載せた食品を包装するためのストレッチフィルム
包装機で、機枠Ａの前方に商品載置部ａを設け、商品載
置部ａに載せた被包装物をコンベアＢにより機枠Ａ内部
に設けたエレベータ１まで搬送する。また、機枠Ａの上
部には表示部１３および操作部１４が設けられている。
上記エレベータ１の上方には包装部ｂが設けられ、その
包装部ｂの側方にセットされたフィルムロール２から繰
り出されるフィルム３の先端部を保持するフィルム保持
手段Ｃが設けられ、包装部ｂまで搬送するフィルムフィ
ード手段Ｄが前記フィルム保持手段Ｃの先端に接近させ
て配置され、両者の間にはカッターＥが配置されてい
る。また、フィルムフィード手段Ｄの上方には左右折り
込み板４ａ，４ｂと後折り込み板５及び後折り込み板５
の上方に位置して排出プッシャー６が配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The wrapping machine shown in FIGS. 1 and 2 is a stretch film wrapping machine for wrapping food placed on a tray, and a product placing portion a is provided in front of the machine frame A, and a product placing portion a is placed on the product placing portion a. The package is conveyed by the conveyor B to the elevator 1 provided inside the machine frame A. A display unit 13 and an operation unit 14 are provided on the upper part of the machine casing A.
A packaging part b is provided above the elevator 1, and a film holding means C for holding the leading end of the film 3 fed from the film roll 2 set on the side of the packaging part b is provided. A film feed means D for carrying to is arranged close to the tip of the film holding means C, and a cutter E is arranged between them. Above the film feeding means D, the left and right folding plates 4a and 4b, the rear folding plate 5 and the rear folding plate 5 are provided.
The discharge pusher 6 is disposed above the.
【００１０】因って、エレベータ１に載せられた被包装
物は、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展張され
たフィルム３に対して突き上げられ、引き伸ばされた状
態のフィルムの端部を、左右折り込み板４ａ，４ｂと後
折り込み板５とにより折り込み、被包装物を機枠Ａ前側
のヒートシール部（不図示）へ向けて水平に押動させな
がら、上記フィルム３の前側端部を折り込んでフィルム
の折り込みを行う。そして、ヒートシール部で被包装物
の底面に折り込まれたフィルムの端部をヒートシールし
て包装を完成する。Therefore, the article to be packaged placed on the elevator 1 is pushed up by the elevator 3 with respect to the film 3 stretched in the packaging section b, and the end portion of the stretched film is moved to the left and right. The front end of the film 3 is folded while being folded by the folding plates 4a and 4b and the rear folding plate 5 and horizontally moving the object to be packaged toward the heat seal portion (not shown) on the front side of the machine frame A. Fold the film. Then, the heat-sealing portion heat-seals the end portion of the film folded on the bottom surface of the article to be packaged to complete the packaging.
【００１１】フィルム保持手段Ｃは、フィルム受け部材
７と押圧部材８とで構成され、両者に因って挟持された
フィルムの先端部を後述するフィルムフィード手段Ｄの
始端側端部へ移動させる。フィルムフィード手段Ｄは、
上下一対のコンベアーベルト９ａ，９ｂとクランプ板１
０ａ，１０ｂ，１０ｃとで構成された二組のユニットが
包装部ｂを挟んで前後に配置されている。そして一方の
ユニットは固定され、他方のユニットは、ガイド棒１１
ａ，１１ｂに連結部材１２ａ，１２ｂを介して移動自在
に支持されて両ユニットの間隔を広挟調節できるように
構成されている。The film holding means C comprises a film receiving member 7 and a pressing member 8, and moves the leading end portion of the film sandwiched by the film holding member 7 and the pressing member 8 to the starting end side end portion of the film feeding means D which will be described later. The film feed means D is
A pair of upper and lower conveyor belts 9a and 9b and a clamp plate 1
Two sets of units composed of 0a, 10b, and 10c are arranged at the front and the rear with the packaging portion b interposed therebetween. And one unit is fixed and the other unit is the guide rod 11.
It is configured to be movably supported by a and 11b via connecting members 12a and 12b so that the distance between both units can be widely adjusted.
【００１２】次に包装に関する各部の動作を説明する。
包装機の各部の制御はエレベータ１を駆動するカム３５
ａの回転角度に基づいて行われ、そのカム３５ａが１回
転すると包装の１サイクルが行われる。このカム３５ａ
の回転角度の検出は、カム軸３５ｂに取り付けられてい
るロータリーエンコーダー３５ｃからのパルスをカウン
トし、そのカウント値で検出される。即ち、１包装サイ
クルの後半でエレベータ１が上下し、１包装サイクルの
前半ではコンベアＢによる被包装物の搬入、フィルムフ
ィード手段によるフィルムの引き出し、センタリング、
およびプリストレッチが行われる。Next, the operation of each part regarding packaging will be described.
A cam 35 that drives the elevator 1 is controlled by each part of the packaging machine.
It is performed based on the rotation angle of a, and one cycle of packaging is performed when the cam 35a makes one rotation. This cam 35a
The rotation angle is detected by counting the pulses from the rotary encoder 35c attached to the cam shaft 35b and detecting the count value. That is, the elevator 1 moves up and down in the latter half of one packaging cycle, and in the first half of one packaging cycle, the object to be packaged is carried in by the conveyor B, the film is pulled out by the film feeding means, the centering,
And pre-stretching is performed.
【００１３】上記した各駆動部である、センサ部１６、
エレベータ駆動部１７、折り込み板駆動部１８、プッシ
ャ駆動部１９、搬送ベルト駆動部２０、搬入ベルト駆動
部２１、フィルム拡張駆動部２２、グリッパ駆動部２
３、カッタ駆動部２４、ヒータ駆動部２５は、Ｉ／Ｏポ
ート２６を介してＣＰＵ２７に接続されている。The sensor section 16, which is each of the above-mentioned drive sections,
Elevator drive unit 17, folding plate drive unit 18, pusher drive unit 19, transport belt drive unit 20, carry-in belt drive unit 21, film expansion drive unit 22, gripper drive unit 2
3, the cutter driving unit 24, and the heater driving unit 25 are connected to the CPU 27 via the I / O port 26.
【００１４】次に、本実施例包装機の電気的構成につい
て図３に基づいて説明する。包装機は、ＣＰＵ２７がＲ
ＯＭ２８に記憶されている制御プログラムを実行する事
により、前述した各駆動部等を順次作動させて商品の包
装を進行する。Next, the electrical construction of the packaging machine of this embodiment will be described with reference to FIG. In the packaging machine, CPU27 is R
By executing the control program stored in the OM 28, the above-mentioned drive units and the like are sequentially operated to advance the packaging of the product.
【００１５】計量部３３は、ロードセル内蔵の電子秤で
あり、計量した商品の重量データを出力する。プリンタ
部３２は、ＣＰＵ２７からのデータに基づいて、商品の
重量や値段等をラベルに印字する。操作部１４は、各種
指令やデータ入力の他に、表示部の表示内容を通常表示
から異常データ表示に切り替えるもので、操作キーとタ
ッチパネルから構成されている。表示部１３は、ドット
表示器であり、通常は印字内容等が表示されているが、
上記操作部の切り替えにより異常データが表示される。
時計部３４は、カレンダー機能を持つ時計である。不揮
発性ＲＡＭ３０は、異常データを記憶するもので、通常
のＲＡＭのように電源が切れても記憶したデータが消滅
することが無い。更に、ＦＩＦＯコントローラ３１によ
ってファーストイン、ファーストアウト（記憶データの
先入れ先出し）が行われ、最新の異常データから２０番
目までの異常データが記憶される。ＲＡＭ２９は、フラ
グ、レジスタエリア、およびワークエリアから構成され
ており、各種データが記憶されている。ＲＯＭ２８は、
制御プログラムの他に、トレイのサイズデータを各駆動
部の具体的な動作タイミングデータに変換するための各
種データが記憶されている。The weighing unit 33 is an electronic scale with a built-in load cell, and outputs the weight data of the weighed product. The printer unit 32 prints the weight and price of the product on the label based on the data from the CPU 27. The operation unit 14 switches the display contents of the display unit from normal display to abnormal data display in addition to various commands and data input, and is composed of operation keys and a touch panel. The display unit 13 is a dot display unit, which normally displays the print contents,
Abnormal data is displayed by switching the operation unit.
The clock unit 34 is a clock having a calendar function. The non-volatile RAM 30 stores abnormal data, so that the stored data will not be lost even when the power is turned off like a normal RAM. Further, the FIFO controller 31 performs first-in and first-out (first-in first-out of stored data) to store the latest abnormal data to the 20th abnormal data. The RAM 29 is composed of a flag, a register area, and a work area, and stores various data. ROM28 is
In addition to the control program, various data for converting the tray size data into concrete operation timing data of each drive unit are stored.
【００１６】次に、各異常データを検出するセンサ部１
６の各センサの配置と機能について説明する。エレベー
タセンサ３５は、エレベータ１を上下動させるカム軸３
５ｂに直結されたロータリエンコーダ３５ｃが用いられ
ている。モータを起動させてからエレベータ１が上死点
に達するまでの標準時間内におけるカウント数が予め設
定した値より少なければ（回転速度が遅い場合）モータ
に過負荷がかかっており、逆にカウント数が多ければ
（回転速度が速すぎた場合）モータが無負荷である等の
異常が発生したものと判断してデータが出力される。Next, the sensor unit 1 for detecting each abnormal data
The arrangement and function of each sensor of 6 will be described. The elevator sensor 35 includes a cam shaft 3 that moves the elevator 1 up and down.
A rotary encoder 35c directly connected to 5b is used. If the number of counts within the standard time from when the motor is started until the elevator 1 reaches the top dead center is less than the preset value (when the rotation speed is slow), the motor is overloaded, and conversely If there is too much (when the rotation speed is too high), it is determined that an abnormality such as no load on the motor has occurred, and the data is output.
【００１７】左右折り込み板初期位置センサ３６、後折
り込み板初期位置センサ３７、後折り込み板折り込み位
置センサ３８、排出プッシャ初期位置センサ３９、およ
び排出プッシャ排出位置センサ４０は、いずれも駆動用
歯付きベルトに取り付けられた検出片が初期位置から停
止位置に達するまでの時間を、光電スイッチによって検
出する。この時間に異常があれば、折り込み板４ａ，４
ｂまたは５、排出プッシャー６等に異常が発生したもの
と判断してデータが出力される。The left and right folding plate initial position sensor 36, the rear folding plate initial position sensor 37, the rear folding plate folding position sensor 38, the discharge pusher initial position sensor 39, and the discharge pusher discharge position sensor 40 are all toothed belts for driving. The photoelectric switch detects the time taken for the detection piece attached to the to reach the stop position from the initial position. If the time is abnormal, the folding plates 4a, 4
Data is output by determining that an abnormality has occurred in b or 5, the discharge pusher 6, and the like.
【００１８】フィルム搬送ベルトセンサ４１は、フィル
ム搬送ベルト９ｂの駆動軸４１ａに歯車状の検出片４１
ｂを取り付け、この検出片４１ｂを挟み込むように発光
素子と受光素子より成る透過型センサ４１ｃが設けられ
ている。この透過型センサ４１ｃは、検出片４１ｂの歯
が通過した回数をカウントすることにより搬送ベルト９
ｂの移動量を検出するセンサであり、搬送ベルト９ｂが
正常に動いていれば歯数は一定間隔でカウントされる
が、所定時間に次の歯が通過しなかった場合は、搬送ベ
ルト９ｂに異常が発生したものと判断してデータが出力
される。The film transport belt sensor 41 includes a gear-shaped detection piece 41 on the drive shaft 41a of the film transport belt 9b.
A transmissive sensor 41c including a light emitting element and a light receiving element is provided so as to attach b and sandwich the detection piece 41b. The transmissive sensor 41c counts the number of times the teeth of the detection piece 41b have passed, and thus the conveyance belt 9
This is a sensor that detects the amount of movement of b, and the number of teeth is counted at regular intervals if the conveyor belt 9b is operating normally, but if the next tooth does not pass within a predetermined time, the conveyor belt 9b Data is output by determining that an abnormality has occurred.
【００１９】インフィードセンサ４２は、搬入ベルトＢ
のサイドに設けられた透過型センサで、搬入ベルトＢに
等間隔で立設されているプッシャー４３の有無を検出す
ることにより搬入ベルトＢの移動量を検出するセンサで
あり、搬入ベルトＢが正常に動いていればプッシャー４
３は一定時間で検出されるが、所定時間に次のプッシャ
ー４３が通過しなかった場合は、搬入ベルトＢに異常が
発生したものと判断してデータが出力される。The in-feed sensor 42 is a carry-in belt B.
Is a sensor that detects the amount of movement of the carry-in belt B by detecting the presence or absence of the pushers 43 standing upright on the carry-in belt B at equal intervals with a transmissive sensor provided on the side of the carry-in belt B. Pusher 4 if moving to
3 is detected in a certain time, but if the next pusher 43 does not pass within a predetermined time, it is determined that an abnormality has occurred in the carry-in belt B, and the data is output.
【００２０】また、本包装機に設けられている全てのセ
ンサは、検出するはずのないタイミングで検出信号が出
力された場合、センサ故障と判断されて異常データが出
力される。Further, if all the sensors provided in the packaging machine output detection signals at timings when they should not be detected, it is determined that the sensor has failed and abnormal data is output.
【００２１】上記した各センサによって出力された異常
データは、異常を検出した時の日付（年、月、時、分）
とエレベータロータリエンコーダ３５ｃから出力された
タイミングデータおよび異常の種類を表すエラーコード
と共に、前述したＮＶＲＡＭ３０に記憶される。そし
て、包装機が正常に復帰後操作部１４によって表示部の
表示内容を異常データ表示に切り替えれば、図５に示す
ような異常データの一覧表示を見る事ができる。この表
示例でタイミングとは、異常が発生したときのカム３５
ａの位置を数値化して表示したもので、エラーコードと
は、どのセンサがどのような異常データを出力したかを
示すものである。The abnormality data output by each of the above-mentioned sensors is the date (year, month, hour, minute) when the abnormality is detected.
And the timing data output from the elevator rotary encoder 35c and the error code indicating the type of abnormality are stored in the NVRAM 30 described above. Then, after the packaging machine returns to normal, by switching the display content of the display unit to the abnormal data display by the operation unit 14, the abnormal data list display as shown in FIG. 5 can be seen. In this display example, the timing means the cam 35 when an abnormality occurs.
The position of a is displayed numerically, and the error code indicates which sensor outputs what abnormal data.
【００２２】次に表示された異常データの分析例をいく
つかのべる。 （１）モータの過負荷を示す異常データが表示された場
合は、エレベータやカム等機械的な異常やモータの出力
異常などが考えられる。 （２）モータの負荷が少なすぎることを示す異常データ
が表示された場合において、フィルム搬送ベルトセンサ
４１の異常であれば、フィルムが正しく張架されておら
ず、後折り込み板初期位置センサ３７又は後折り込み板
折り込み位置センサ３８の異常であれば、グリッパがフ
ィルムを把持できていなかった等の原因が考えられる。 （３）センサの故障が表示された場合は、該当センサの
故障や脱落、または異物の侵入等が考えられる。以上
は、表示された異常データが一つのみの場合の分析例で
あるが、二つ以上の異常データが表示された場合には、
以下のような分析が可能である。 （４）上記した（３）の例に示した異常データが先に表
示されており、次に（１）の例に示した異常データが表
示されたような場合では、異物が原因による異常と考え
られる。また、タイミングデータを利用すれば以下のよ
うな分析が可能である。 （５）フィルム搬送ベルトのモータの過負荷を検出した
ような場合、その発生タイミングが、カッタが作動する
タイミングよりも後であれば、フィルムロールにはブレ
ーキがかかるようになっているので、カッタでフィルム
をカット出来なかったことが原因と考えられる。更に、
日付、時間データを利用すれば以下のような分析が可能
である。 （６）毎日同じ時間帯に同一の異常が起こっているよう
な場合は、自然現象（直射日光等）によるセンサの誤作
動等が考えられる。Next, some examples of analysis of the displayed abnormal data will be given. (1) When abnormal data indicating an overload of the motor is displayed, a mechanical abnormality such as an elevator or a cam or an abnormal output of the motor may be considered. (2) If abnormal data indicating that the load on the motor is too small is displayed and the film transport belt sensor 41 is abnormal, the film is not stretched properly and the rear folding plate initial position sensor 37 or If the rear folding plate folding position sensor 38 is abnormal, it is considered that the gripper cannot hold the film. (3) When the sensor failure is displayed, it is considered that the sensor is failed or dropped off, or a foreign substance enters. The above is an analysis example when only one abnormal data is displayed, but when two or more abnormal data are displayed,
The following analyzes are possible. (4) If the abnormal data shown in the example of (3) above is displayed first and then the abnormal data shown in the example of (1) is displayed, it is determined that the abnormality is caused by a foreign substance. Conceivable. Moreover, the following analysis can be performed by using the timing data. (5) When an overload of the motor of the film transport belt is detected, if the occurrence timing is after the timing at which the cutter operates, the film roll is braked. It is considered that the film could not be cut with. Furthermore,
The following analysis is possible by using date and time data. (6) If the same abnormality occurs at the same time every day, it is possible that the sensor malfunctions due to a natural phenomenon (such as direct sunlight).
【００２３】尚、上記した実施例では記憶されるデータ
は、異常を検出したセンサのものだけであったが、同時
に他の正常なセンサのデータの検出値も記憶すればより
正確なデータ分析が可能である。また、異常データを検
出するセンサは、上記した実施例で挙げたもの以外にも
様々な位置に設ければ効果的である。更に、全てのモー
タにロータリーエンコーダーを取り付ければ、より詳し
いデータの分析が可能である。In the above-described embodiment, the data stored is only for the sensor that detected the abnormality, but if the detected values of the data of other normal sensors are also stored at the same time, a more accurate data analysis can be performed. It is possible. Further, it is effective to provide the sensor for detecting the abnormal data at various positions other than those mentioned in the above-mentioned embodiments. Furthermore, if rotary encoders are attached to all motors, more detailed data analysis is possible.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明に係わる包装機は請求項１に記載
した構成により、異常が発生した際のデータは自動的に
記憶されるので、異常が発生しても使用者は包装機の復
旧に専念出来る。また、サービスマンは表示された異常
データを分析することにより、いつでも正確な異常内容
を知ることが出来、効果的なメンテナンスを行うことが
出来る。請求項２に記載した構成によれば、異常データ
とそれが発生したタイミングを知ることが出来るので、
他の部分との関係がつかみやすく、より詳しい異常原因
の究明が出来る。請求項３に記載した構成によれば、異
常データとそれが発生した日付や時刻を知ることが出来
るので、外的要因による異常発生原因を究明することが
出来る。更に、請求項４に記載した構成によれば、被包
装物を上昇させるエレベータを備える包装機では、エレ
ベータの位置を基準として包装のための他の部材を動作
させるので、エレベータに連動するタイミング発生手段
から得るタイミングが最も正確な値となり、かつ機構が
簡単になる。According to the packaging machine according to the present invention, the data when an abnormality occurs is automatically stored by the configuration according to claim 1, so that even if an abnormality occurs, the user can restore the packaging machine. Can concentrate on In addition, the serviceman can know the exact contents of the abnormality at any time by analyzing the displayed abnormality data, and can perform effective maintenance. According to the configuration described in claim 2, since it is possible to know the abnormal data and the timing when it occurs,
The relationship with other parts can be easily grasped, and the cause of the abnormality can be investigated in more detail. According to the configuration described in claim 3, since it is possible to know the abnormality data and the date and time when the abnormality occurred, it is possible to investigate the cause of the abnormality caused by an external factor. Further, according to the configuration described in claim 4, in the packaging machine including the elevator that raises the object to be packaged, other members for packaging are operated with the position of the elevator as a reference, so that the timing generation linked to the elevator is generated. The timing obtained from the means is the most accurate value, and the mechanism is simple.
【図１】本発明に係わる包装機の概略を示す縦断側面図
である。FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an outline of a packaging machine according to the present invention.
【図２】図１の縦断正面図である。2 is a vertical front view of FIG. 1. FIG.
【図３】本発明に係わる包装機の電気ブロック図であ
る。FIG. 3 is an electric block diagram of the packaging machine according to the present invention.
【図４】図３におけるセンサ部の詳細である。FIG. 4 is a detail of the sensor unit in FIG.
【図５】表示部における表示例を示す。FIG. 5 shows a display example on a display unit.
１３・・表示部 １４・・操作部 ４１・・フィルム搬送ベルトセンサ ３５・・エレベータセンサ ３７・・後折り込み板初期位置センサ ３８・・後折り込み板折り込み位置センサ ３９・・排出プッシャ初期位置センサ ４０・・排出プッシャ排出位置センサ ４２・・インフィードセンサ Display unit 14 Operating unit 41 Film transport belt sensor 35 Elevator sensor 37 Rear folding plate initial position sensor 38 Rear folding plate folding position sensor 39 Ejection pusher initial position sensor 40・ Discharge pusher discharge position sensor 42 ・ ・ Infeed sensor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年１０月２８日[Submission date] October 28, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Correction target item name] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００１[Correction target item name] 0001
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は包装機に関し、更に
詳しくは包装工程中に発生した異常を検出し、これをデ
ータとして記憶し、いつでも明示できる手段を備えた包
装機に関する。The present invention relates to a packaging machine BACKGROUND OF THE INVENTION, more particularly it detects an error that occurred during the packaging process, which is stored as data, relates to a packaging machine provided with a light shows may means at any time.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Correction target item name] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めの請求項１記載の発明は、異常を検出する検出手段
と、この検出手段によって検出された異常データを記憶
する記憶手段と、操作手段と、この操作手段の操作によ
って前記記憶手段から記憶内容を読み出して明示する明
示手段とを備えたことを特徴とする。検出手段として
は、ロータリエンコーダ、光電スイッチ等が使用可能で
ある。記憶手段としては、不揮発性ＲＡＭ（ＮＯＮ Ｖ
ＯＬＡＴＩＬＥ ＲＡＭ）、フラッシュメモリまたは、
バッテリーアップされたＲＡＭが使用可能である。操作
手段としては、タッチスイッチ等が使用可能で、明示手
段としては、液晶パネル等が使用可能である。The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is a detection means for detecting an abnormality, a storage means for storing the abnormality data detected by the detection means, and an operation means . a work unit, characterized in that a bright Shimesuru bright <br/> shows means to read out the stored contents from the storage unit by the operation of the operating means. A rotary encoder, a photoelectric switch, or the like can be used as the detection means. A nonvolatile RAM (NON V
ORAMILE RAM), flash memory, or
RAM with battery up can be used. The operating means, touch switches or the like can be used, as explicit-section, a liquid crystal panel and the like.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示す包装機は、ト
レイに載せた食品を包装するためのストレッチフィルム
包装機で、機枠Ａの前方に商品載置部ａを設け、商品載
置部ａに載せた被包装物をコンベアＢにより機枠Ａ内部
に設けたエレベータ１まで搬送する。また、機枠Ａの上
部には明示手段の表示部１３および操作部１４が設けら
れている。上記エレベータ１の上方には包装部ｂが設け
られ、その包装部ｂの側方にセットされたフィルムロー
ル２から繰り出されるフィルム３の先端部を保持するフ
ィルム保持手段Ｃが設けられ、包装部ｂまで搬送するフ
ィルムフィード手段Ｄが前記フィルム保持手段Ｃの先端
に接近させて配置され、両者の間にはカッターＥが配置
されている。また、フィルムフィード手段Ｄの上方には
左右折り込み板４ａ，４ｂと後折り込み板５及び後折り
込み板５の上方に位置して排出プッシャー６が配置され
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The wrapping machine shown in FIGS. 1 and 2 is a stretch film wrapping machine for wrapping food placed on a tray, and a product placing portion a is provided in front of the machine frame A, and a product placing portion a placed on the product placing portion a The package is conveyed by the conveyor B to the elevator 1 provided inside the machine frame A. Further, on the upper part of the machine casing A, a display unit 13 and an operation unit 14 of a display unit are provided. A packaging part b is provided above the elevator 1, and a film holding means C for holding the leading end of the film 3 fed from the film roll 2 set on the side of the packaging part b is provided. A film feed means D for carrying to is arranged close to the tip of the film holding means C, and a cutter E is arranged between them. Further, above the film feeding means D, the left and right folding plates 4a and 4b, the rear folding plate 5, and the discharge pusher 6 are arranged above the rear folding plate 5.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２４[Name of item to be corrected] 0024
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明に係わる包装機は請求項１に記載
した構成により、異常が発生した際のデータは自動的に
記憶されるので、異常が発生しても使用者は包装機の復
旧に専念出来る。また、サービスマンは明示された異常
データを分析することにより、いつでも正確な異常内容
を知ることが出来、効果的なメンテナンスを行うことが
出来る。請求項２に記載した構成によれば、異常データ
とそれが発生したタイミングを知ることが出来るので、
他の部分との関係がつかみやすく、より詳しい異常原因
の究明が出来る。請求項３に記載した構成によれば、異
常データとそれが発生した日付や時刻を知ることが出来
るので、外的要因による異常発生原因を究明することが
出来る。更に、請求項４に記載した構成によれば、被包
装物を上昇させるエレベータを備える包装機では、エレ
ベータの位置を基準として包装のための他の部材を動作
させるので、エレベータに連動するタイミング発生手段
から得るタイミングが最も正確な値となり、かつ機構が
簡単になる。According to the packaging machine according to the present invention, the data when an abnormality occurs is automatically stored by the configuration according to claim 1, so that even if an abnormality occurs, the user can restore the packaging machine. Can concentrate on In addition, the service person by analyzing the abnormal data shown Akira, at any time it is possible to know the exact abnormal contents, it is possible to carry out effective maintenance. According to the configuration described in claim 2, since it is possible to know the abnormal data and the timing when it occurs,
The relationship with other parts can be easily grasped, and the cause of the abnormality can be investigated in more detail. According to the configuration described in claim 3, since it is possible to know the abnormality data and the date and time when the abnormality occurred, it is possible to investigate the cause of the abnormality caused by an external factor. Further, according to the configuration described in claim 4, in the packaging machine including the elevator that raises the object to be packaged, other members for packaging are operated with the position of the elevator as a reference, so that the timing generation linked to the elevator is generated. The timing obtained from the means is the most accurate value, and the mechanism is simple.
Claims (4)
段によって検出された異常データを記憶する記憶手段
と、表示を切り替える操作手段と、この操作手段の操作
によって記憶手段から記憶を読みだして表示する表示手
段とを備えたことを特徴とする包装機。1. A detecting means for detecting an abnormality, a storing means for storing abnormal data detected by the detecting means, an operating means for switching the display, and a memory for reading out from the storing means by operating the operating means. A packaging machine provided with a display means for displaying.
ング発生手段を備え、記憶手段は、検出手段によって検
出された異常データとともに検出したときのタイミング
発生手段からのタイミングを記憶することを特徴とする
請求項１記載の包装機。2. A timing generating means for generating the timing of the packaging process is provided, and the storing means stores the timing from the timing generating means at the time of detection together with the abnormal data detected by the detecting means. The packaging machine according to Item 1.
た異常データが発生した日付と時刻を、検出された異常
データとタイミング発生手段からのタイミングとともに
記憶することを特徴とする請求項１記載の包装機。3. The storage means stores the date and time when the abnormal data detected by the detecting means occurs, together with the detected abnormal data and the timing from the timing generating means. Wrapping machine.
上げるエレベータを備え、前記タイミング発生手段は、
エレベータに連動してタイミングを発生させることを特
徴とする請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３記
載の包装機。4. An elevator for pushing up an object to be packaged toward a stretched film, said timing generating means comprising:
The packaging machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the timing is generated in conjunction with the elevator.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7221870A JP2867926B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7221870A JP2867926B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966917A true JPH0966917A (en) | 1997-03-11 |
| JP2867926B2 JP2867926B2 (en) | 1999-03-10 |
Family
ID=16773476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7221870A Expired - Lifetime JP2867926B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867926B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008147595A (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Fujikura Ltd | Single plate connection device of printed wiring board and method therefor |
| JP2012224367A (en) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Kawashima Packaging Mach Ltd | Horizontal bag-making filling/packaging machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03226446A (en) * | 1990-01-23 | 1991-10-07 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | Monitoring system for automatic packaging line |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7221870A patent/JP2867926B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012224367A (en) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Kawashima Packaging Mach Ltd | Horizontal bag-making filling/packaging machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2867926B2 (en) | 1999-03-10 |
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