JPH0966908A - Stretch film packaging machine - Google Patents
Stretch film packaging machineInfo
- Publication number
- JPH0966908A JPH0966908A JP22187195A JP22187195A JPH0966908A JP H0966908 A JPH0966908 A JP H0966908A JP 22187195 A JP22187195 A JP 22187195A JP 22187195 A JP22187195 A JP 22187195A JP H0966908 A JPH0966908 A JP H0966908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaged
- article
- sensor
- deviation
- stretch film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はストレッチフィルム
を用いて被包装物（商品）を包装するストレッチフィル
ム包装機に関し、詳しくは載置部に置かれた被包装物が
搬送コンベア等の搬送手段でエレベータ上に搬送された
り又はエレベータ自体が搬送手段を兼ねており、被包装
物を包装部下へ搬送した後、エレベータを上昇させるこ
とで包装部に張架されたフィルムで被包装物の上面を覆
うと共に、被包装物の底部にフィルムの端部を折り込
む、いわゆるエレベータタイプのストレッチフィルム包
装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stretch film packaging machine for packaging an article (product) to be packaged using a stretch film, and more specifically, the article to be packaged placed on a placing portion is a conveying means such as a conveyor. After being transported onto the elevator or the elevator itself also serves as a transport means, the packaged object is transported below the packaging section, and then the elevator is raised to cover the upper surface of the packaged article with the film stretched over the packaging section. At the same time, the present invention relates to a so-called elevator type stretch film wrapping machine in which an end portion of a film is folded into a bottom portion of an article to be wrapped.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその問題点】搬入部に置かれた被包装物
を包装部下へ搬送した後、エレベータを上昇させること
で包装部に張架されたフィルムで被包装物の上面を覆う
と共に、被包装物の底部にフィルムの端部を折り込むス
トレッチフィルム包装機は、通常、搬入端部に設けられ
た商品載置台（計量・包装・値付機の場合は載置台が計
量皿になっている）に作業者が手作業で被包装物を載置
することにより装置が起動し、被包装物の搬入が開始さ
れるようになっている。このように被包装物の載置を手
作業で行う関係上、載置台の幅方向の中心（搬入コンベ
アの中心）に対して被包装物の中心が幅方向（左右）に
ズレて載置される場合がある。一方、包装機に装備され
ている左右折り込み板の配置、フィルムのセンタリング
等は、被包装物の中心が搬入コンベアの中心と一致して
いることを前提としている。2. Description of the Related Art: The object to be packed placed in the carry-in section is conveyed below the packing section, and then the elevator is raised to cover the upper surface of the object to be packed with the film stretched over the packing section. A stretch film wrapping machine that folds the edge of the film to the bottom of the item to be packaged is usually a product placing table (in the case of weighing, packaging, and pricing machines, the placing table is a weighing dish). ) When the worker manually places the article to be packaged, the apparatus is activated and the loading of the article to be packaged is started. Since the items to be packaged are manually placed in this manner, the center of the items to be packaged is displaced in the width direction (left and right) with respect to the center of the mounting table in the width direction (center of the carry-in conveyor). There is a case. On the other hand, the arrangement of the left and right folding plates, the centering of the film, and the like, which are equipped in the packaging machine, are premised on that the center of the object to be packaged is aligned with the center of the carry-in conveyor.
【０００３】この為、載置台に置かれた被包装物の載置
ズレの量が大きくなると包装仕上がりに影響を与えるば
かりか、包装に失敗して被包装物を破損したり、被包装
物が包装機内部に落下したり、被包装物がエレベータと
折り込み板との間につかえたりする場合がある。この問
題を解決するために、特開昭６０−１２２６２４号に記
載されている装置が開発され一部の装置で実施されてい
る。この装置は、被包装物を載置する商品載置部からエ
レベータまでの搬送経路上に配置され、搬入される被包
装物の中心を搬入コンベアの中心と一致するように被包
装物の幅方向への載置ズレを補正するもので、いわゆる
センタリング装置と呼ばれている。しかし、このセンタ
リング装置は被包装物を載置した時のズレの問題は解決
されるものの、新たに次のような問題点を有する。 構造が複雑でコストアップになる。 一端被包装物の搬送を停止させる必要があり、停止
機構を必要とする上、停止させる分包装に要する処理時
間が長くなり、単位時間当りの処理数が少なくなる。 必然的に搬入部が長くなり、装置が大型化する。Therefore, if the amount of displacement of the article to be packaged placed on the mounting table becomes large, not only the finish of the package is affected, but also the packaging fails and the article to be packaged is damaged, or the article to be packaged is damaged. There is a case where it falls into the inside of the packaging machine or an article to be packaged is caught between the elevator and the folding plate. In order to solve this problem, the device described in JP-A-60-122624 has been developed and implemented in some devices. This device is arranged on the transport path from the product placement section on which the articles to be packaged are placed to the elevator, and the width direction of the articles to be packaged is adjusted so that the center of the articles to be packaged is aligned with the center of the carry-in conveyor. It is a so-called centering device that corrects the placement deviation on the. However, although this centering device solves the problem of displacement when a packaged object is placed, it has the following new problems. The structure is complicated and the cost increases. Since it is necessary to stop the transport of the packaged object once, a stop mechanism is required, and the processing time required for the packaging is increased due to the stoppage, and the number of processes per unit time is reduced. Inevitably, the carry-in section becomes long and the apparatus becomes large.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
の技術が有する問題点に鑑みて成されたもので、センタ
リング装置を用いることなく、被包装物の載置ズレが大
きい場合でも、下記のような問題点、 (a) 包装仕上がりが悪く、被包装物の見栄えが悪く、被
包装物の価値が低下すること。 (b) 包装が失敗し、再度包装をやり直す必要があるこ
と。 (c) 包装が失敗し、被包装物が包装機に詰まったり、折
り込み板に突き当たったりして被包装物が破損するこ
と。 (d) 被包装物が包装機内部に落下すること。 が生じることのない包装機を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Even if the placement deviation of the packaged article is large without using a centering device, Problems such as (a) poor packaging finish, poor appearance of the packaged item, and reduced value of the packaged item. (b) The packaging has failed and the packaging must be redone. (c) The packaging fails, and the packaged item is jammed in the packaging machine or hits the folding plate, and the packaged item is damaged. (d) Items to be packaged fall inside the packaging machine. It is to provide a packaging machine that does not cause
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本発明が講じた技術的手段は、被包装物を手作業
で載置部に置き、その被包装物が包装部下に搬送され、
包装部において水平に張架したフィルムに向けて前記被
包装物を突き上げて被包装物の上面をフィルムで覆うと
共に、フィルムの端部を被包装物の底部に折り込むエレ
ベータタイプのストレッチフィルム包装機において、載
置部に置かれた被包装物の載置ズレを検出し、そのズレ
の程度（量）が大きい場合は、装置を起動させないか、
装置の動作を停止させるようにした。即ち、載置部の中
心に対して載置された被包装物の中心のズレの程度を少
なくともエレベータで被包装物を突き上げる以前に検出
するセンサーと、前記センサーによって検出されたズレ
が所定量以上か否かを判断する判断手段と、前記判断手
段により被包装物の載置ズレの量が所定量以上のズレと
判断された場合に装置の起動を禁止又は装置の動作を停
止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。尚、載
置ズレとは被包装物の左右方向のズレ、即ち搬送方向と
直交する方向の装置の基準点からのズレのことで一般的
には搬送方向と直交する方向における被包装物の中心と
装置（搬送手段）の中心との距離である。ただし、前記
装置（搬送手段）の中心とは物理的寸法がちょうど真中
という意味ではなく、包装処理を行うにあたって装置に
設定された中心であり、この中心に対して対称位置に左
右折り込み板が配置され、またフィルムのセンタリング
が行われるという意味での中心である。The technical means taken by the present invention to solve the above-mentioned problems is to place an article to be packaged on a placing portion by hand and convey the article to be packaged under the packaging section. ,
In an elevator-type stretch film wrapping machine that pushes up the packaged object toward the horizontally stretched film in the packaging section and covers the upper surface of the packaged object with the film, and folds the end of the film to the bottom of the packaged object. , Detecting the placement deviation of the packaged object placed on the placement part, and if the degree of deviation (amount) is large, do not start the device,
The operation of the device was stopped. That is, a sensor for detecting the degree of deviation of the center of the packaged object placed with respect to the center of the placing section at least before pushing up the article to be packaged by the elevator, and the deviation detected by the sensor is a predetermined amount or more. A determining means for determining whether or not the determining means, and a control means for prohibiting the activation of the apparatus or stopping the operation of the apparatus when the amount of the displacement of the article to be packaged is determined to be a predetermined amount or more. It is characterized by having. The placement deviation is the deviation in the left-right direction of the packaged object, that is, the deviation from the reference point of the device in the direction orthogonal to the transport direction, and generally the center of the packaged object in the direction orthogonal to the transport direction. And the center of the device (transportation means). However, the center of the device (conveying means) does not mean that the physical size is in the middle, but is the center set in the device when performing the packaging process, and the left and right folding plates are arranged symmetrically with respect to the center. It is also the center in the sense that the film is centered.
【０００６】上記の載置ズレを検出するセンサーは、被
包装物を載せる載置部に配置して被包装物が載置部に載
せられた後、被包装物の搬送開始前に該被包装物のズレ
を検出しても、或いはセンサーを載置部からエレベータ
までの被包装物の搬送経路上に配置して被包装物の搬送
途上において該被包装物の載置ズレを検出するようにし
てもよい。又、上記のセンサーは被包装物の幅寸法を検
出するセンサーを兼ねてもよく、その場合のセンサーと
しては反射型光センサーが好適であり、設置するセンサ
ーの個数も１個或いは２個、更に多数個でもよく、２個
設ける場合は互いに離間或いは接近する正反対方向に移
動するように構成する。The sensor for detecting the above-mentioned placement deviation is arranged in the placing portion on which the article to be packaged is placed, and after the article to be packaged is placed on the placing section, the article to be packaged is started before the conveyance starts. Even if the deviation of the article is detected, or the sensor is arranged on the conveyance path of the article to be packaged from the placing section to the elevator so that the placement deviation of the article to be packaged is detected during the conveyance of the article to be packaged. May be. Further, the above-mentioned sensor may also serve as a sensor for detecting the width dimension of the packaged object, and a reflective optical sensor is suitable as a sensor in that case, and the number of sensors to be installed is 1 or 2, A large number may be used, and when two pieces are provided, they are configured to move in the diametrically opposite directions in which they are separated or approach each other.
【０００７】上記の制御手段は装置の起動を禁止又は装
置の動作を停止させるだけではなく、装置の動作を停止
させた後、搬送手段を逆回転させて被包装物を載置部へ
戻すようにしてもよい。又、上記した包装機には前記し
た制御手段により装置の起動を禁止、或いは動作を停止
した場合に、載置ズレが発生した旨を作業者に知らせる
報知手段を備えてもよい。そして、その報知手段は載置
ズレの報知のみならず、載置部に載せられた被包装物の
ズレの方向（左右方向）も併せて報知するようにしても
よい。更に、本発明に係るストレッチフィルム包装機
は、計量・包装・値付機能を備えた包装機でも、或いは
単なる包装機能のみを備えた包装機のいずれにも利用で
きるものである。The above-mentioned control means not only prohibits the activation of the apparatus or stops the operation of the apparatus, but also after stopping the operation of the apparatus, the conveying means is rotated in the reverse direction to return the object to be packaged to the placing section. You may Further, the above packaging machine may be provided with an informing means for informing the operator of the occurrence of the placement deviation when the activation of the apparatus is prohibited or the operation is stopped by the control means. The notifying means may not only notify the displacement of the placement, but may also notify the direction of displacement (left-right direction) of the article to be packaged placed on the placement part. Further, the stretch film wrapping machine according to the present invention can be used as a wrapping machine having weighing, wrapping, and pricing functions, or a wrapping machine having only a simple wrapping function.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るストレッチフ
ィルム包装機の実施の形態を図面に基づき説明する。図
１乃至図３に示すストレッチフィルム包装機はフィルム
の幅方向を拡張する機構（プレストレッチ機構）を備え
た計量・値付・包装機で、機枠Ａの前方に被包装物（商
品）20を載置する商品載置部ａを設け、該商品載置部ａ
の手前側近傍には反射型光センサー13，13’と、その反
射型光センサー13，13’を商品の幅方向へ移動させる移
動手段14とからなる被包装物の載置ズレ兼寸法検出機構
Ｅが設けられると共に、商品載置部ａに載せた被包装物
20は搬送コンベア１により機枠Ａ内部に設けたエレベー
タ２まで搬送される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a stretch film packaging machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The stretch film wrapping machine shown in FIGS. 1 to 3 is a weighing, pricing and wrapping machine equipped with a mechanism (pre-stretching mechanism) for expanding the width direction of the film. Is provided with a product placing part a, and the product placing part a
In the vicinity of the front side of the package, a mechanism for detecting displacement and size of the packaged object, which includes reflective optical sensors 13 and 13 'and moving means 14 that moves the reflective optical sensors 13 and 13' in the width direction of the product. E is provided and the packaged object placed on the product placing part a
20 is conveyed by the conveyor 1 to the elevator 2 provided inside the machine frame A.
【０００９】上記の商品載置部ａの前側縁部には被包装
物20を載置する時の位置決めストッパー15が起立突設さ
れ、搬送コンベア１のベルト１’外周面には長さ方向に
所定間隔をおいて被包装物20を押圧移送するプッシャー
16が固着されており、そうした搬送コンベア１は間欠駆
動されるように構成されている。その間欠駆動は搬送コ
ンベア１のベルト１’に取り付けられたプッシャー16が
商品載置部ａの手前下方のプッシャー初期位置センサー
17によって検知されることにより停止し、商品載置部ａ
に被包装物20が載置されて計量が行われ、計量が完了し
た場合に起動されるようになっている。A positioning stopper 15 for placing the article to be packaged 20 is provided on the front edge of the product placing section a so as to stand upright, and the belt 1'of the conveyor belt 1 has an outer peripheral surface extending in the longitudinal direction. A pusher that presses and transfers the object to be packaged 20 at a predetermined interval.
16 is fixed, and such a conveyer conveyor 1 is configured to be intermittently driven. In the intermittent driving, the pusher 16 attached to the belt 1'of the conveyor 1 is a pusher initial position sensor located in front of and below the product placing portion a.
It is stopped by being detected by 17, and the product placing part a
The object to be packaged 20 is placed on and measured, and when the measurement is completed, it is activated.
【００１０】上記エレベータ２の上方には包装部ｂが設
けられ、図２に示すようにその包装部ｂの上流側にフィ
ルムロール配置部３とその配置部３にセットされたフィ
ルムロール４から繰り出されるフィルム４’の先端部を
保持するフィルム保持機構Ｂが設けられ、そのフィルム
保持機構Ｂで保持されているフィルムを挟持して引き出
し、包装部ｂまで搬送するフィルムフィード機構Ｃが前
記フィルム保持機構Ｂの先端に接近させて配置され、且
つフィルム保持機構Ｂとフィルムフィード機構Ｃとの間
にはフィルムフィード機構で挟持され引き出されたフィ
ルムを所定長さに切断するカッターＤが配置されてい
る。そして、包装部ｂのフィルムフィード機構Ｃより上
方の左右両側には被包装物20の表面を覆うフィルムの端
部を該被包装物の下側に折り込む左右の折り込み板18が
配置され、更にその上方には包装された被包装物を排出
する排出フッャー19が配置されている。A wrapping part b is provided above the elevator 2, and as shown in FIG. 2, the wrapping part b is unwound from the film roll arranging part 3 and the film roll 4 set in the arranging part 3 on the upstream side of the wrapping part b. The film holding mechanism B for holding the leading end of the film 4'is provided, and the film feeding mechanism C for sandwiching and pulling out the film held by the film holding mechanism B and conveying it to the packaging section b is the film holding mechanism. A cutter D that is disposed close to the tip of B and that cuts the film, which is sandwiched by the film feed mechanism and pulled out, into a predetermined length is disposed between the film holding mechanism B and the film feed mechanism C. On the left and right sides of the packaging portion b above the film feed mechanism C, left and right folding plates 18 that fold the ends of the film covering the surface of the article to be packaged 20 to the lower side of the article to be packaged are further arranged. A discharge footer 19 for discharging the packaged object is arranged above.
【００１１】フィルム保持機構Ｂは、フィルムロール配
置部３にセットされたフィルムロール４から繰り出され
るフィルム４’の両側部を挟持して保持するもので、図
２に示すようにフィルムの下側に配置される無端ベルト
５とその無端ベルト５の表面に支持されたフィルム４’
を前記無端ベルト５側に押し付ける押圧部材６とで構成
され、その無端ベルト５と押圧部材６とからなる保持機
構がフィルム幅の間隔と対応する間隔をおいてフィルム
の両側部に一対配置されており、押圧部材６は一端が軸
支されて開閉回動自在に設けられている。又、前記した
無端ベルト５はモータによって駆動回転されるように構
成されている。尚、フィルム保持機構Ｂはフィルムロー
ル配置部３にセットするフィルムロール４に対応できる
ようにフィルム幅に応じて保持機構の一方又は両方を幅
方向に移動できるように構成するも任意である。The film holding mechanism B holds and holds both sides of the film 4'unrolled from the film roll 4 set in the film roll arranging section 3, as shown in FIG. The endless belt 5 arranged and the film 4 ′ supported on the surface of the endless belt 5.
And a pressing member 6 for pressing the endless belt 5 toward the endless belt 5, and a pair of holding mechanisms composed of the endless belt 5 and the pressing member 6 are arranged on both sides of the film at an interval corresponding to the interval of the film width. The pressing member 6 has one end pivotally supported and is provided so as to be freely opened and closed. The endless belt 5 is configured to be driven and rotated by a motor. Incidentally, the film holding mechanism B may optionally be constructed so that one or both of the holding mechanisms can be moved in the width direction according to the film width so as to correspond to the film roll 4 set in the film roll arranging section 3.
【００１２】フィルムフィード機構Ｃは、フィルムの側
端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト７，７’
と下側の弾性ベルト７’の始端側の上面に重ね合わせて
配置した押さえベルト８とで構成され、それらが包装部
ｂを挟んで前後に配置され、その間隔は前記したフィル
ム保持機構Ｂを構成する一対の保持機構と同じ間隔であ
る。そして、その前後一対の構成部材は取り付け枠９，
９’に支持され、その取り付け枠９，９’は該取り付け
枠９，９’の下側に直角に交差して配置された２本の案
内杆10，10’に連結部材11，11’を介して支持されてお
り、前方のフィード機構Ｃ1 を取り付けた取り付け枠
９’は固定され、後方のフィード機構Ｃ2を取り付けた
取り付け枠９は案内杆10，10’に沿って移動自在に構成
され、その可動側のフィード機構Ｃ2 には間隔拡張手段
（図示省略）が連結されて固定側のフィード機構Ｃ1 と
の間隔を広狭調節し得るように構成されている。The film feed mechanism C is a pair of upper and lower endless elastic belts 7 and 7'for sandwiching side end portions of the film.
And a pressing belt 8 arranged on the upper surface of the lower elastic belt 7'on the starting end side so as to be overlapped with each other, and they are arranged in front and back with the packaging portion b sandwiched therebetween, and the space therebetween is the same as that of the film holding mechanism B described above. The spacing is the same as that of the pair of holding mechanisms. The pair of front and rear constituent members are attached to the mounting frame 9,
9 ', and the mounting frames 9, 9'are provided with connecting members 11, 11' on two guide rods 10, 10 'arranged at right angles to the lower side of the mounting frames 9, 9'. The mounting frame 9'having the front feed mechanism C1 attached thereto is fixed, and the mounting frame 9 having the rear feed mechanism C2 attached is configured to be movable along the guide rods 10 and 10 '. A gap expanding means (not shown) is connected to the movable feed mechanism C2 so that the gap between the movable feed mechanism C2 and the fixed feed mechanism C1 can be adjusted widely.
【００１３】上記のフィード機構を構成する上下一対の
無端状の弾性ベルト７，７’はフィルムを挟持して搬送
し得るよう同方向に駆動回転され、その駆動方式は減速
機付モータ12で下側の弾性ベルト７’が巻回されている
駆動ローラ７’a を回転し、且つその駆動ローラの軸に
固着したチェーンスプロケットと上側の弾性ベルト７が
巻回されている駆動ローラ７a の軸に固着したチェーン
スプロケットとに亘ってチェーンを巻回して動力伝達が
行われ上側の弾性ベルト７も回転するように構成されて
いる。尚、上下の弾性ベルトはフィルムの挟持及び搬送
が安定良く確実に行われるように途中にテンション調節
機構が装備されている。The pair of upper and lower endless elastic belts 7 and 7'constituting the above feed mechanism are driven and rotated in the same direction so that the film can be sandwiched and conveyed, and the driving system is a motor 12 with a speed reducer. The drive roller 7'a on which the elastic belt 7'of the side is wound is rotated, and the chain sprocket fixed to the shaft of the drive roller and the shaft of the drive roller 7a on which the elastic belt 7 of the upper side is wound. The chain is wound around the fixed chain sprocket to transmit power, and the upper elastic belt 7 is also rotated. The upper and lower elastic belts are equipped with a tension adjusting mechanism on the way so that the film can be sandwiched and conveyed stably and reliably.
【００１４】商品載置部ａに載せられた被包装物20の載
置ズレ及び上記したフィルムの引き出し長さを決定する
基本となる被包装物の幅寸法を測定する載置ズレ兼寸法
検出機構Ｅは、図３に示すように商品搬入部の商品載置
部ａの手前近傍に、該載置部の横幅の中心Ｆから夫々幅
方向外側に向けて等距離Ｇおいた位置に配置した２個の
反射型光センサー13，13’と、その反射型光センサー1
3，13’を被包装物の幅方向に移動させる移動手段14と
で構成されており、反射型光センサー13，13’は投光器
と受光器を備え、投光された光の反射光が受光器に受光
されたか否かによって載置ズレが所定量以上あるか否か
を検出するように構成されている。即ち、右側の反射型
光センサー13がＯＮで左側の反射型センサー13’がＯＦ
Ｆであれば右側にズレていることを検出し、右側の反射
型光センサー13がＯＦＦで左側の反射型センサー13’が
ＯＮであれば左側にズレていることを検出するようにな
っている。そして、上記のセンサーは載置ズレの検出と
併せて被包装物20の幅寸法を測定するため、投光された
光が被包装物20によって反射されその反射光が受光器に
受光されていれば被包装物20の幅が測定され、反射光が
無ければ幅の限界が確認されるようになっている。A placement deviation / dimension detection mechanism for measuring the width dimension of the article to be packaged, which is the basis for determining the placement deviation of the article to be packaged 20 placed on the product placing section a and the above-mentioned drawing length of the film. As shown in FIG. 3, E is arranged near the front of the product loading section a of the product loading section, at a position G equidistant from the center F of the lateral width of the loading section toward the outer side in the width direction. One reflective optical sensor 13, 13 'and its reflective optical sensor 1
The reflection type optical sensor 13, 13 'is provided with a light emitter and a light receiver, and the reflected light of the projected light is received by the moving means 14 for moving 3 and 13' in the width direction of the packaged object. It is configured to detect whether or not the mounting displacement is equal to or more than a predetermined amount depending on whether or not the light is received by the container. That is, the right reflective optical sensor 13 is ON and the left reflective sensor 13 'is OF
If it is F, it is detected that it is shifted to the right side, and if the right reflection type optical sensor 13 is OFF and the left side reflection type sensor 13 'is ON, it is detected that it is shifted to the left side. . Then, since the sensor measures the width dimension of the packaged object 20 together with the detection of the mounting displacement, the projected light is reflected by the packaged object 20 and the reflected light is received by the light receiver. For example, the width of the packaged object 20 is measured, and if there is no reflected light, the width limit is confirmed.
【００１５】そして、上記した２個の反射型光センサー
13，13’を商品の幅方向へ移動させる移動手段14は、図
６に示すように駆動源のステッピングモータ 141と従動
プーリ 142とに亘って巻回されたベルト 143の往路側
（上側）に反射型光センサー13を、復路側（下側）に反
射型光センサー13’を夫々ガイド杆 144， 144’に嵌合
されて左右方向に摺動する摺動体 145， 145’を介して
取り付けられ、且つ２個の反射型光センサー13，13’を
原点位置（初期位置）に復帰させるリミットスイッチ 1
46と移動の限界位置を検出するリミットスイッチ 146’
が設けられている。尚、２個の反射型光センサー13，1
3’の原点位置（初期位置）は搬入部における幅方向の
中央部に対応する位置近傍であるが、その位置は取り扱
う商品の中で最も幅の狭い商品を商品載置部ａに載せた
時、その幅より数十mm狭めた位置とすることで寸法測定
の為に反射型光センサー13，13’を移動させる距離が短
くなり、測定に要する時間を短縮できるという利点が得
られる。又、反射型光センサー13，13’の移動開始はプ
ッシャー16の移動開始と同時に行われ、プッシャー16の
位置が図４の位置から図５の位置になる前までに両側端
のプッシャー16よりも外側に位置できる移動速度となっ
ている。この為に、プッシャー16が邪魔にならずに短時
間で測定できる。The above-mentioned two reflection type optical sensors
As shown in FIG. 6, the moving means 14 for moving the 13, 13 'in the width direction of the product is located on the forward side (upper side) of the belt 143 wound around the stepping motor 141 of the drive source and the driven pulley 142. The reflection type optical sensor 13 is attached to the return path side (lower side) via the sliding bodies 145, 145 'which are fitted to the guide rods 144, 144' and slide in the left and right directions, respectively. Limit switch that returns the two reflective optical sensors 13 and 13 'to the origin position (initial position)
Limit switch 146 'that detects the limit position of 46 and movement
Is provided. In addition, two reflective optical sensors 13 and 1
The origin position (initial position) of 3'is near the position corresponding to the center in the width direction of the carry-in section, but that position is when the narrowest product among the products to be handled is placed on the product placing section a. By setting the position narrower than the width by several tens of mm, the distance to move the reflection type optical sensors 13 and 13 'for dimension measurement is shortened, and the advantage that the time required for measurement can be shortened is obtained. Further, the movement of the reflection type optical sensors 13 and 13 'is started at the same time as the movement of the pusher 16 is started, and the pusher 16 is moved from the position of FIG. 4 to the position of FIG. It is a moving speed that can be located outside. Therefore, the pusher 16 can be measured in a short time without disturbing.
【００１６】図７は上述した包装機の電気的構成図で、
包装機における各種動作の制御はマイコン制御によって
行われる。図中、21はマイクロコンピュータで構成され
るＣＰＵ（中央処理装置）で、そのＣＰＵ21にはバス22
を介してＲＯＭ23、ＲＡＭ24、操作部25、表示部26、計
量部27、印字部28、及び包装機制御部29が接続されてい
る。上記のＲＯＭ23にはＣＰＵ21が実行する制御プログ
ラムが格納されており、ＲＡＭ24には予め被包装物毎に
プリセットされた商品データ（ラベル印字用、包装機制
御用）が記憶されると共に、ＣＰＵ21がＲＯＭ23のプロ
グラムを実行する際にデータが一時的に記憶される。操
作部25は各種指令及びデータの入力を行うものであり、
表示部26は操作部25で入力した指令やデータ、またはＲ
ＡＭ24に記憶されているデータ又は装置の動作状況の表
示の他、各種操作、エラーメッセージが文字及び図形で
表示されるようになっている。計量部27は包装機におけ
る商品載置部が計量皿となっており、載置部に載せられ
た被包装物20の重量信号をＣＰＵ21に出力し、印字部28
はラベルプリンタでＣＰＵ21からの指示により値段ラベ
ルを印字し、被包装物に貼付する。包装機制御部29はＣ
ＰＵ21によって制御される包装機構部全体を概念的に示
したもので、本発明に直接関係する部分を挙げると、幅
センサー回路30、幅センサー駆動部31、搬送コンベア駆
動部32、エレベータ駆動部33、フィルム搬送駆動部34等
を備えている。FIG. 7 is an electrical block diagram of the packaging machine described above.
Control of various operations in the packaging machine is performed by microcomputer control. In the figure, 21 is a CPU (Central Processing Unit) composed of a microcomputer, and the CPU 21 has a bus 22
The ROM 23, the RAM 24, the operation unit 25, the display unit 26, the weighing unit 27, the printing unit 28, and the packaging machine control unit 29 are connected via the. The ROM 23 stores a control program executed by the CPU 21, and the RAM 24 stores product data (for label printing and packaging machine control) preset for each object to be packaged. Data is temporarily stored when the program is run. The operation unit 25 is for inputting various commands and data,
The display unit 26 displays commands and data input by the operation unit 25, or R
In addition to displaying the data stored in the AM 24 or the operating status of the device, various operations and error messages are displayed in characters and figures. In the weighing unit 27, the product placing portion of the packaging machine is a weighing pan, the weight signal of the article 20 to be wrapped placed on the placing portion is output to the CPU 21, and the printing unit 28 is used.
Prints a price label on the label printer according to the instruction from the CPU 21 and affixes it to the article to be packaged. The packaging machine control unit 29 is C
This is a conceptual illustration of the entire packaging mechanism section controlled by the PU 21, and to give a portion directly related to the present invention, a width sensor circuit 30, a width sensor driving section 31, a conveyor driving section 32, an elevator driving section 33. A film transport drive unit 34 and the like are provided.
【００１７】幅センサー回路30は右側の反射型光センサ
ー（Ｒ）13、左側の反射型光センサー（Ｌ）13’の検出
信号をＣＰＵ21へ出力するもので、幅センサー駆動部31
はＣＰＵ21の指令によりセンサーを移動させる駆動源の
モータＭ1 （ステッピングモータ 141）を駆動させるも
のであり、搬送コンベア駆動部32はＣＰＵ21の指令によ
り前記搬送コンベア１を駆動するモータＭ2 を駆動させ
るものである。エレベータ駆動部33はＣＰＵ21の指令に
よりエレベータ２を上昇させる駆動源のモータＭ3 を駆
動させるもので、フィルム搬送駆動部34はＣＰＵ21の指
令によりフィルム搬送の駆動源となるモータＭ4 （前記
減速機付モータ12）を駆動させるものである。The width sensor circuit 30 outputs the detection signals of the reflection type optical sensor (R) 13 on the right side and the reflection type optical sensor (L) 13 'on the left side to the CPU 21.
Is to drive a motor M1 (stepping motor 141) which is a drive source for moving the sensor in accordance with a command from the CPU 21, and the conveyor driving unit 32 is to drive a motor M2 which drives the conveyor 1 in accordance with an instruction from the CPU 21. is there. The elevator drive unit 33 drives a motor M3 which is a drive source for raising the elevator 2 in response to a command from the CPU 21, and the film transport drive unit 34 uses a motor M4 (a motor with a speed reducer as a drive source for film transport in response to a command from the CPU 21). 12) to drive.
【００１８】次に上記した被包装物20の載置ズレの検出
を行う載置ズレ兼幅検出機構Ｅの動作について図８乃至
図13の動作説明図、図14の動作の概略を示すフローチャ
ート、及び前記した電気的構成を踏まえて説明すると、
先ず被包装物20が搬入部の商品載置部ａに無い状態では
搬送コンベア１はベルト１’に取り付けられたプッシャ
ー16がプッシャー初期位置センサー17で検知されて停止
している。その状態で商品載置部ａに被包装物20を載せ
ると載置ズレの有無の検出がスタートする。 （ステップ１）…商品載置部ａに載せられた被包装物20
の計量が開始され、ＣＰＵ21は計量部からの計量信号を
チェックして安定したか否かを判断する。 （ステップ２）…ＣＰＵ21はステップ１の判断がイエス
（Ｙ）の場合、右側のセンサー（Ｒ）13及び左側のセン
サー（Ｌ）13’の出力をチェックし、両方のセンサー1
3，13’ともＯＦＦか否かを判断する。 （ステップ３）…ＣＰＵ21はステップ２の判断がイエス
（Ｙ）の場合、ＲＡＭ24に記憶されている図８の場合の
表示データを表示部26へ供給し、表示部26で表示され
る。その表示データとしては例えば「載置部に商品が正
しく載置されていません。商品をチェックして下さ
い。」図８の状態とは、被包装物が載置部の搬送方向側
に載せてあり、センサーとの距離が長すぎて検出不可能
であるため、左右センサーともＯＦＦとなる。 （ステップ４）…ステップ２の判断がノー（Ｎ）の場
合、ＣＰＵ21は右側のセンサー（Ｒ）13の出力がＯＦＦ
か否かを判断する。 （ステップ５）…ＣＰＵ21はステップ４の判断がイエス
（Ｙ）の場合、ＲＡＭ24に記憶されている図９の場合の
表示データを表示部26へ供給し、表示部26で表示され
る。その表示データとしては例えば「載置部の商品が左
方向にズレています。正しく載せ直して下さい。」図９
の状態とは原点位置において左側のセンサー（Ｌ）がＯ
Ｎで、右側のセンサー（Ｒ）がＯＦＦの状態である。 （ステップ６）…ステップ４の判断がノー（Ｎ）の場
合、ＣＰＵ21は左側のセンサー（Ｌ）13’の出力がＯＦ
Ｆか否かを判断する。 （ステップ７）…ＣＰＵ21はステップ６の判断がイエス
（Ｙ）の場合、ＲＡＭ24に記憶されている図10の場合の
表示データを表示部26へ供給し、表示部26で表示され
る。その表示データとしては例えば「載置部の商品が右
方向にズレています。正しく載せ直して下さい。」図10
の状態とは原点位置において左側のセンサー（Ｌ）がＯ
ＦＦで、右側のセンサー（Ｒ）がＯＮの状態である。 （ステップ８）…ステップ６の判断がノー（Ｎ）の場
合、ＣＰＵ21は包装機制御部29、搬送コンベア駆動部32
を介して搬送コンベアの駆動用モータＭ2 を駆動させ、
搬送コンベアが始動する。（本実施例ではエレベータ駆
動モータＭ3 の駆動によって発生されるパルスに基づい
て制御するので、同時にエレベータ駆動モータＭ3 も駆
動される。） （ステップ９）…ＣＰＵ21は包装機制御部29、幅センサ
ー駆動部31を介して左右のセンサーを幅方向へ移動させ
る駆動用のモータＭ1 （ステッピングモータ 141）を駆
動させると共に、右側のセンサー（Ｒ）13と左側のセン
サー（Ｌ）13’の出力をチェックして被包装物の幅測定
を行う。その幅測定の処理は、先ず左右の幅寸法が入力
されるカウンタが零にリセットされ、左右の反射型光セ
ンサー13，13’が互いに離間する方向に移動が開始され
被包装物20の幅寸法測定が開始される。この左右２個の
反射型光センサー13，13’の移動は互いに離間する方向
に移動し、該センサーから投光された光が被包装物20に
当たって反射光が受光されればON、反射光が無ければ O
FFとなり、反射光が無くなるまで初期位置からどれだけ
移動したかの数値がカウンタに入力記憶される。従っ
て、反射型光センサー13，13’が移動を開始し、左側の
反射型光センサー13’に反射光が受光されていれば、そ
の移動に伴った数値がカウンタにカウントされ、同様に
右側の反射型光センサー13も反射光を受光すれば、右用
のカウンタが移動の数値をカウントし、左右のセンサー
が反射光を受光する間は上記の動作が繰り返し行われ
る。そして、反射型光センサー13，13’に反射光の受光
がなくなると、その反射光が無くなった時の数値を入力
保持し、左右のカウンタのカウント値を加算して被包装
物20の幅寸法（原点位置における左右のセンサー間の距
離＋左用カウンタのカウント値＋右用カウンタのカウン
ト値）が演算算出される。被包装物20の幅寸法測定が完
了すると左右の反射型光センサー13，13’は移動手段の
ステッピングモータ 141が逆方向に回転して左右のセン
サー13，13’が互いに接近する方向に移動され原点位置
検出のリミットスイッチ 146で検出される位置まで移動
し、次の測定のために待機する。（図６及び図11乃至図
13参照） （ステップ10）…ＣＰＵ21はエレベータ駆動用のモータ
Ｍ3 の回転によって発生されるパルスのカウント値に基
づいて包装機制御部29を介して各種駆動部を制御して包
装動作を実行する。Next, the operation of the placement deviation / width detection mechanism E for detecting the placement deviation of the article to be packaged 20 will be described with reference to FIGS. 8 to 13, and a flow chart showing an outline of the operation of FIG. And an explanation based on the electrical configuration described above,
First, in a state where the article to be packaged 20 is not in the product placing section a of the carry-in section, the conveyer 1 is stopped when the pusher 16 attached to the belt 1'is detected by the pusher initial position sensor 17. When the article 20 is placed on the product placing section a in that state, detection of the presence or absence of placement deviation starts. (Step 1) ... Packaged object 20 placed on product placing section a
Is started, and the CPU 21 checks the weighing signal from the weighing unit to determine whether it is stable. (Step 2) ... When the determination in Step 1 is YES (Y), the CPU 21 checks the outputs of the right sensor (R) 13 and the left sensor (L) 13 ', and detects both sensors 1
Judge whether both 3 and 13 'are OFF. (Step 3) ... When the determination in Step 2 is YES (Y), the CPU 21 supplies the display data in the case of FIG. 8 stored in the RAM 24 to the display unit 26 and the display unit 26 displays the display data. As the display data, for example, "The product is not correctly placed on the placing part. Please check the item." The state of Fig. 8 means that the packaged item is placed on the side of the placing part in the conveying direction. Since the distance to the sensor is too long to detect, the left and right sensors are turned off. (Step 4) ... When the determination in Step 2 is no (N), the CPU 21 turns off the output of the right sensor (R) 13.
It is determined whether or not. (Step 5) ... When the determination in Step 4 is YES (Y), the CPU 21 supplies the display data in the case of FIG. 9 stored in the RAM 24 to the display unit 26 and is displayed on the display unit 26. As the display data, for example, "The product on the placement section is misaligned to the left. Please place it correctly."
The state of the left side sensor (L) is O at the origin position.
N, the right sensor (R) is OFF. (Step 6) ... If the determination in Step 4 is no (N), the CPU 21 outputs the output of the left sensor (L) 13 'to OF.
Judge whether F or not. (Step 7) ... When the determination in Step 6 is YES (Y), the CPU 21 supplies the display data in the case of FIG. 10 stored in the RAM 24 to the display unit 26 and is displayed on the display unit 26. As the display data, for example, "The product on the placing part is displaced to the right. Please place it correctly."
The state of the left side sensor (L) is O at the origin position.
In FF, the right sensor (R) is ON. (Step 8) ... If the determination in Step 6 is no (N), the CPU 21 causes the packaging machine control unit 29 and the transport conveyor drive unit 32.
Drive the drive motor M2 of the conveyor via
The transport conveyor starts. (In this embodiment, the elevator drive motor M3 is controlled based on the pulse generated by the drive, so the elevator drive motor M3 is also driven at the same time.) (Step 9) ... The CPU 21 drives the packaging machine controller 29 and the width sensor. Drive the driving motor M1 (stepping motor 141) that moves the left and right sensors in the width direction via the section 31, and check the outputs of the right sensor (R) 13 and the left sensor (L) 13 '. Measure the width of the package. In the width measurement process, first, the counters for inputting the left and right width dimensions are reset to zero, and the left and right reflection type optical sensors 13 and 13 'are started to move in a direction in which they are separated from each other, and the width dimension of the object to be packaged 20 is measured. The measurement is started. The two left and right reflection type optical sensors 13 and 13 'are moved in a direction in which they are separated from each other, and when the light projected from the sensors hits the article to be packaged 20 and the reflected light is received, it is turned on, and the reflected light is turned on. O if none
It becomes FF, and the numerical value of how much it moved from the initial position until there is no reflected light is input and stored in the counter. Therefore, if the reflection type optical sensors 13 and 13 ′ start moving and the reflection type optical sensor 13 ′ on the left side receives the reflected light, the numerical value associated with the movement is counted by the counter, and the right side likewise. If the reflective optical sensor 13 also receives the reflected light, the counter for the right counts the numerical value of the movement, and the above operation is repeated while the left and right sensors receive the reflected light. Then, when the reflected light sensor 13, 13 'ceases to receive the reflected light, the numerical value when the reflected light disappears is input and held, and the count values of the left and right counters are added, and the width dimension of the packaged object 20. (Distance between left and right sensors at origin position + count value of left counter + count value of right counter) is calculated. When the width measurement of the packaged object 20 is completed, the left and right reflective optical sensors 13, 13 'are moved in the direction in which the stepping motor 141 of the moving means rotates in the opposite direction and the left and right sensors 13, 13' approach each other. Move to the position detected by the limit switch 146 for origin position detection, and wait for the next measurement. (FIGS. 6 and 11 to FIG.
(See 13) (Step 10) ... The CPU 21 controls various driving units through the packaging machine control unit 29 based on the count value of the pulse generated by the rotation of the elevator driving motor M3 to execute the packaging operation.
【００１９】上記した載置ズレの検出処理において（ス
テップ３）、（ステップ５）、及び（ステップ７）にお
ける報知は表示部26に前記した表示データ（メッセー
ジ）を文字表示する形態に限らず、図形によって表示し
たり、或いは音声出力によって報知したり、更に表示部
への表示と同時に音声出力によって報知するようにして
もよい。In the above-mentioned processing for detecting the displacement, the notification in (step 3), (step 5), and (step 7) is not limited to the above-mentioned display data (message) displayed in characters on the display unit 26. It may be displayed by a figure, or may be notified by voice output, or may be notified by voice output simultaneously with the display on the display unit.
【００２０】又、上記実施形態の載置ズレ検出方法は、
センサーＲ，Ｌは原点位置（初期位置）とし、互いに一
定間隔を隔てた位置に配置されている。そして、載置ズ
レが所定量以上あるか否かをセンサーＲ，Ｌの出力によ
って判断し、（Ｒ→０Ｎ、Ｌ→０ＦＦ）→右ズレ、（Ｒ
→０ＦＦ、Ｌ→０Ｎ）→左ズレのように検出している。
この検出方法だと被包装物20の幅寸法に無関係に載置ズ
レを検出しているため、幅寸法の小さい被包装物に対し
ては載置ズレとして検出され易いより厳しい検出方法と
なっている。しかし、包装仕上がりのことを考慮すると
この方が好ましいが、本発明は上記した検出方法に限定
されるものではない。例えば、上記実施の形態の場合に
は左右のセンサー13，13’によって被包装物の装置の中
心に対する左右方向の長さを検出しているので、この左
右方向の長さからズレの量を計算して求めることも考え
られる。The placement deviation detecting method of the above embodiment is
The sensors R and L are located at the origin position (initial position) and are spaced from each other by a certain distance. Then, it is determined whether or not the placement deviation is equal to or more than a predetermined amount by the outputs of the sensors R and L, and (R → 0N, L → 0FF) → right deviation, (R
→ 0FF, L → 0N) → Left shift is detected.
With this detection method, since the placement deviation is detected regardless of the width dimension of the packaged object 20, it becomes a stricter detection method that is easy to detect as a placement deviation for a packaged object having a small width dimension. There is. However, this is preferable in consideration of the packaging finish, but the present invention is not limited to the above detection method. For example, in the case of the above-described embodiment, the left and right sensors 13, 13 'detect the length of the article to be packaged in the left-right direction with respect to the center of the device, and therefore the amount of deviation is calculated from the left-right direction length. It is also possible to ask.
【００２１】更に、載置ズレを検出するセンサーの構成
も上記した実施の形態に限定されるものではない。例え
ば、１個のセンサーを幅方向の一側に配置して原点位置
とし、その位置から幅方向他側へ向けて移動させること
で被包装物の幅及び載置ズレの量を検出する構成、また
は多数のセンサーを幅方向に所定間隔をおいて並列配置
した構成でもよい。Further, the structure of the sensor for detecting the mounting displacement is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, a configuration in which one sensor is arranged on one side in the width direction to be the origin position, and the width of the packaged object and the amount of placement deviation are detected by moving from that position to the other side in the width direction, Alternatively, a large number of sensors may be arranged in parallel in the width direction at a predetermined interval.
【００２２】上記の実施の形態では載置ズレの検出セン
サーは被包装物の幅測定のセンサーを兼ねていた。これ
は図示の装置が被包装物の幅寸法を測定することで包装
機の包装条件（フィルム長さ、張り強さ等）を決定する
タイプ包装機であり、幅寸法の測定センサーを備えてい
たからである。しかし、計量・包装・値付機では商品の
寸法データは予め商品毎にプリセットされており、包装
時にこれらのデータを呼び出して用いることで、前記し
たセンサーを備えていないものもある。従って、このよ
うなタイプの包装機に実施する場合には、載置ズレの検
出センサーを別個に設ける必要がある。又、上記説明は
計量・包装・値付機の場合なので、計量が安定した場合
に載置ズレを検出しているが、単なる包装機の場合は商
品載置検出センサーで商品の載置を検出した場合に載置
ズレを検出するようにする。In the above-described embodiment, the placement deviation detection sensor also serves as a sensor for measuring the width of the package. This is because the illustrated device is a type packaging machine that determines the packaging conditions (film length, tensile strength, etc.) of the packaging machine by measuring the width dimension of the packaged item, and it was equipped with a width dimension measurement sensor. is there. However, in the weighing / packaging / pricing machine, the dimensional data of the product is preset for each product, and by calling and using these data at the time of packing, there are some which do not have the above-mentioned sensor. Therefore, when the packaging machine of this type is used, it is necessary to separately provide a sensor for detecting the placement deviation. Also, the above explanation is for weighing, packaging, and pricing machines, so the placement deviation is detected when weighing is stable, but in the case of a simple packaging machine, the placement of the product is detected by the product placement detection sensor. If it does, the placement deviation is detected.
【００２３】又、上記の実施形態は被包装物の搬送開始
前に載置ズレを検出し、「載置ズレ」を検出した場合、
装置の起動を全面的に停止しているが、これに限定され
ない。少なくとも搬送手段の起動を停止すればその目的
は達成できる。尚、再載置、及びロスタイムを考えると
上述した実施の形態の方法が一番メリットがあると思わ
れるが、従来の包装機においては被包装物の搬送途上で
被包装物の幅寸法を検出するものが殆どであり、これら
のセンサーを兼用して使用する場合には、搬送途上で載
置ズレの検出を行うこととなる。要は、エレベータによ
って被包装物を上昇させる以前に載置ズレが検出できれ
ばよい。しかし、搬送途上で載置ズレを検出する場合に
は、再載置の作業性を考慮すると、搬送コンベアを逆回
転させて載置ズレの被包装物を載置部まで戻した方が好
ましい。Further, in the above embodiment, when the placement deviation is detected before the conveyance of the packaged object is started and the "placement deviation" is detected,
Although the start of the device is completely stopped, the present invention is not limited to this. The objective can be achieved at least by stopping the activation of the conveying means. It should be noted that the method of the above-described embodiment is considered to have the greatest merit in view of re-mounting and loss time. However, in the conventional packaging machine, the width dimension of the packaged object is detected while the packaged object is being conveyed. Most of them do this, and when these sensors are also used, the placement deviation is detected during the transportation. In short, it suffices if the placement deviation can be detected before the object to be packaged is raised by the elevator. However, in the case of detecting a placement deviation during transportation, it is preferable to return the packaged article with the placement deviation to the loading section by rotating the transport conveyor in the reverse direction in consideration of workability of reloading.
【００２４】又、図示した包装機は搬送コンベアにより
載置部の被包装物をエレベータヘッド上まで搬送するタ
イプの包装機であるが、搬送コンベアが無く、エレベー
タが水平方向に移動して載置部から被包装物を受け取る
タイプの包装機でも本発明を利用できることは言うまで
も無い。要するに、包装機のタイプ、センサーの配置位
置、センサーの構成、載置ズレの検出方法は上記した実
施の形態に限定されるものではない。Further, the illustrated packaging machine is a packaging machine of the type in which the objects to be packaged in the placing section are conveyed to the elevator head by a conveyor, but there is no conveyor and the elevator moves horizontally and is placed. It goes without saying that the present invention can be applied to a packaging machine of a type that receives an article to be packaged from a unit. In short, the type of packaging machine, the arrangement position of the sensor, the configuration of the sensor, and the method for detecting the placement deviation are not limited to the above-described embodiments.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は請求項１又は２の構成により載
置部に載せた被包装物が載置部の中心に対して所定量以
上ズレていた場合には、包装を行わない、従って、再度
被包装物を載せ直すことにより、構造が複雑なセンタリ
ング装置を備えることなく、前述した従来の問題の発生
を防止することができる。又、請求項３の構成によれ
ば、被包装物の搬送が開始する前に載置ズレが検出され
るので、被包装物は当初載せたままの状態にあるので、
仮に載置ズレが検出されて載せ直し作業を行う場合でも
容易に行うことができると共に、載せ直しに要する時間
も短くて済み、ロスタイムが少ないという利点がある。
更に、請求項５の構成によれば、被包装物の搬送が開始
された後、載置ズレを検出するにも拘らず、載置ズレが
検出された場合、被包装物は載置部まで戻されてくるた
め、載せ直し作業を行い易い。又、請求項６の構成によ
れば、載置ズレが検出された場合、その旨が報知される
ので作業者は自分の載せ方が悪かったことが直ぐに判
り、正しい載せ方を習得することができる。更に又、請
求項７の構成によれば、載置ズレに合わせてどちらの方
向にズレているかが報知されるので載せ直し作業が容易
になる。又、請求項８の構成によれば、従来の幅測定用
のセンサーを利用して載置ズレを検出するので、コスト
アップを回避しながら所期の課題を達成することができ
る。According to the present invention, when the article to be packaged placed on the placing section is displaced from the center of the placing section by a predetermined amount or more, the packaging is not performed according to the structure of claim 1 or 2. By mounting the object to be packaged again, it is possible to prevent the above-described conventional problems from occurring without providing a centering device having a complicated structure. Further, according to the configuration of claim 3, since the placement deviation is detected before the conveyance of the article to be packaged is started, the article to be packaged is initially in the state of being placed,
Even if the mounting displacement is detected and the remounting work is performed, it can be easily performed, and the time required for the remounting is short, and there is an advantage that the loss time is small.
Further, according to the configuration of claim 5, if the placement deviation is detected after the conveyance of the article to be packaged is started and the placement deviation is detected, the article to be packaged reaches the placement section. Since it is returned, it is easy to perform the reloading work. Further, according to the configuration of claim 6, when the placement deviation is detected, the fact is notified, so that the worker can immediately recognize that the placement is wrong and learn the correct placement. it can. Furthermore, according to the configuration of claim 7, since it is notified in which direction the disc is displaced in accordance with the mounting displacement, the remounting work becomes easy. Further, according to the configuration of claim 8, since the placement deviation is detected by using the conventional width measuring sensor, it is possible to achieve the intended problem while avoiding an increase in cost.
【図１】本発明に係るストレッチフィルム包装機の概略
を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view showing an outline of a stretch film packaging machine according to the present invention.
【図２】同縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the same.
【図３】被包装物の搬入部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a carry-in section of an article to be packaged.
【図４】搬送コンベアが初期位置で停止し反射型光セン
サーで載置ズレを検出している状態を示す一部切欠拡大
側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway enlarged side view showing a state in which the transport conveyor stops at an initial position and a placement deviation is detected by a reflective optical sensor.
【図５】図４の状態から搬送コンベアが始動して被包装
物の搬送を開始する状態を示す同拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view showing the state in which the conveyer is started from the state of FIG. 4 to start conveying the articles to be packaged.
【図６】反射型光センサーの移動手段を示す一部切欠斜
視図である。FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing a moving means of the reflective optical sensor.
【図７】電気的構成図である。FIG. 7 is an electrical configuration diagram.
【図８】載置ズレを検出するセンサーの動作説明図で、
被包装物の載せ方が正しくない場合を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an operation explanatory view of a sensor for detecting a mounting displacement,
It is explanatory drawing which shows the case where the mounting method of a to-be-packaged item is incorrect.
【図９】同じ動作説明図で、左方向に載置ズレを生じて
いる場合の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the same operation, and is an explanatory diagram in the case where a mounting displacement occurs in the left direction.
【図10】同じ動作説明図で、右方向に載置ズレを生じて
いる場合の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the same operation, and is an explanatory diagram in the case where a placement deviation occurs in the right direction.
【図11】被包装物の幅測定を行うセンサーの動作説明図
で、該センサーの原点位置を示す説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram of a sensor that measures the width of the packaged object, and is an explanatory diagram illustrating an origin position of the sensor.
【図12】センサーの移動状態を示す同説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a moving state of a sensor.
【図13】幅測定が完了した状態を示す同説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state where width measurement is completed.
【図14】載置ズレ検出の概略を示すフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart illustrating an outline of placement deviation detection.
Ａ…機枠 Ｅ…載置ズレ兼寸法検出機
構 ａ…商品載置部 １…搬送コンベア ２…エレベータ 13，13’…反射型光センサー 14…移動手段 20…被包装物A ... Machine frame E ... Placement deviation and size detection mechanism a ... Product placement unit 1 ... Conveyor 2 ... Elevator 13, 13 '... Reflective optical sensor 14 ... Moving means 20 ... Packaged object
Claims (8)
被包装物が包装部下に搬送され、包装部において水平に
張架したフィルムに向けて前記被包装物を突き上げて被
包装物の上面をフィルムで覆うと共に、フィルムの端部
を被包装物の底部に折り込むエレベータタイプのストレ
ッチフィルム包装機に置いて、(a) 載置部に載置された
被包装物の搬送方向と直交する方向の装置の基準点から
のズレの程度を少なくともエレベータで被包装物を突き
上げる以前に検出するセンサーと、(b) 前記センサーに
よって検出されたズレが所定量以上か否かを判断する判
断手段と、(c) 前記判断手段により被包装物の載置ズレ
の量が所定量以上のズレと判断された場合に装置の起動
を禁止又は装置の動作を停止させる制御手段とを備えた
ことを特徴とするストレッチフィルム包装機。1. An object to be packaged is manually placed on a placing portion, the object to be packaged is conveyed under the packaging portion, and the object to be packaged is pushed up toward a film stretched horizontally in the packaging portion. Place on an elevator type stretch film wrapping machine that covers the top surface of the item with a film and folds the edge of the film to the bottom of the item to be packaged, and (a) the conveying direction of the item to be packaged placed on the placing part. A sensor that detects the degree of deviation from the reference point of the device in the orthogonal direction at least before pushing up the object to be packaged by the elevator, and (b) Judgment to judge whether the deviation detected by the sensor is equal to or more than a predetermined amount. Means, and (c) a control means for prohibiting the activation of the device or stopping the operation of the device when the amount of displacement of the article to be packaged is determined to be a predetermined amount or more by the determination device. Characterized by Film packaging machine.
る方向における被包装物の中心と装置の中心との距離で
ある請求項１記載のストレッチフィルム包装機。2. The stretch film wrapping machine according to claim 1, wherein the deviation is a distance between a center of the article to be packaged and a center of the apparatus in a direction orthogonal to a conveying direction of the article to be packaged.
され、被包装物の載置後、被包装物の搬送開始前に載置
された被包装物の載置ズレを検出し、そのズレが前記判
断手段によって所定量以上のズレと判断された場合に前
記制御手段が少なくとも搬送手段の起動を禁止すること
を特徴とする請求項１又は２記載のストレッチフィルム
包装機。3. The sensor is arranged in a mounting portion of the packaged object, and detects a displacement of the packaged object placed after the packaged object is placed and before the conveyance of the packaged object is started, The stretch film wrapping machine according to claim 1 or 2, wherein the control means prohibits at least activation of the conveying means when the deviation is judged to be a predetermined amount or more by the judging means.
配置され、被包装物の搬送途上において被包装物の載置
ズレを検出し、そのズレが前記判断手段によって所定量
以上のズレと判断された場合に前記制御手段が被包装物
の搬送を停止することを特徴とする請求項１又は２記載
のストレッチフィルム包装機。4. The sensor is arranged on a conveyance path of the article to be packaged, detects a displacement of the article to be packaged during the transportation of the article to be packaged, and the displacement is a predetermined amount or more by the determination means. The stretch film packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the control means stops the transportation of the article to be packaged when the determination is made.
た後、搬送手段を逆転させ、被包装物を載置部へ戻すこ
とを特徴とする請求項４記載のストレッチフィルム包装
機。5. The stretch film packaging machine according to claim 4, wherein after the control means stops the transportation of the article to be packaged, the transporting means is reversed to return the article to be packaged to the placing section.
又は装置の動作を停止した場合に、載置ズレが発生した
旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請
求項１又は２記載のストレッチフィルム包装機。6. The control means prohibits activation of the apparatus,
Alternatively, the stretch film packaging machine according to claim 1 or 2, further comprising an informing unit for informing that the placement deviation has occurred when the operation of the apparatus is stopped.
ることを特徴とする請求項６記載のストレッチフィルム
包装機。7. The stretch film packaging machine according to claim 6, wherein the notifying means also notifies the direction of the placement deviation.
するセンサを兼ねていることを特徴とする請求項１又は
２記載のストレッチフィルム包装機。8. The stretch film wrapping machine according to claim 1, wherein the sensor also serves as a sensor for detecting a width dimension of an article to be packaged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7221871A JP2842325B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Stretch film packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7221871A JP2842325B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Stretch film packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966908A true JPH0966908A (en) | 1997-03-11 |
| JP2842325B2 JP2842325B2 (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=16773493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7221871A Expired - Lifetime JP2842325B2 (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Stretch film packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2842325B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7513087B2 (en) | 2005-06-01 | 2009-04-07 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system |
| JP2019156410A (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 株式会社寺岡精工 | Packaging device |
| CN111645908A (en) * | 2020-06-04 | 2020-09-11 | 陶曙 | Automatic ampoule bottle supporting machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122624A (en) * | 1983-12-05 | 1985-07-01 | Fuji Pack Syst:Kk | Article supplier for packing machine or the like |
| JPS62122928A (en) * | 1985-11-13 | 1987-06-04 | 凸版印刷株式会社 | Transparent film packaging inspection device |
| JPS62260637A (en) * | 1986-04-20 | 1987-11-12 | 株式会社 寺岡精工 | Safety device for packer |
| JPH04289404A (en) * | 1990-09-04 | 1992-10-14 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring size of material in conveyance |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7221871A patent/JP2842325B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122624A (en) * | 1983-12-05 | 1985-07-01 | Fuji Pack Syst:Kk | Article supplier for packing machine or the like |
| JPS62122928A (en) * | 1985-11-13 | 1987-06-04 | 凸版印刷株式会社 | Transparent film packaging inspection device |
| JPS62260637A (en) * | 1986-04-20 | 1987-11-12 | 株式会社 寺岡精工 | Safety device for packer |
| JPH04289404A (en) * | 1990-09-04 | 1992-10-14 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring size of material in conveyance |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7513087B2 (en) | 2005-06-01 | 2009-04-07 | Ishida Co., Ltd. | Packaging system |
| JP2019156410A (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 株式会社寺岡精工 | Packaging device |
| CN111645908A (en) * | 2020-06-04 | 2020-09-11 | 陶曙 | Automatic ampoule bottle supporting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2842325B2 (en) | 1999-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5157903A (en) | Film-folding device for packaging apparatus | |
| US5205104A (en) | Devices for supplying and transporting film for packaging apparatus | |
| JP4036024B2 (en) | Film packaging method and packaging apparatus therefor | |
| JP2842325B2 (en) | Stretch film packaging machine | |
| JP5169126B2 (en) | Packaging equipment | |
| JP2790098B2 (en) | Stretch film packaging machine | |
| JP2842339B2 (en) | Label sticking device | |
| JP6884380B2 (en) | Packaging equipment | |
| JP2598983B2 (en) | Measuring / packaging pricing equipment | |
| JP3244036B2 (en) | Packaging equipment | |
| JP2783256B2 (en) | Label sticking device | |
| JP2842372B2 (en) | Packaging and pricing equipment | |
| JP2907093B2 (en) | Stretch film packaging machine | |
| JP3079988B2 (en) | Stretch film packaging machine | |
| JP2891175B2 (en) | Stretch film packaging machine | |
| JP2000072106A (en) | Stretch packaging machine | |
| JPH046013A (en) | Film feeding device for packaging machine | |
| JP2751894B2 (en) | Measuring / packaging pricing equipment | |
| JP2511134Y2 (en) | Packaging equipment | |
| JP3455525B2 (en) | Packaging machine | |
| JP2770774B2 (en) | Stretch film packaging machine | |
| JP2549100Y2 (en) | Film supply device in packaging equipment | |
| JP3346246B2 (en) | Article length detection method | |
| JPH0754093Y2 (en) | Film feeding device for packaging machine | |
| JP3183233B2 (en) | Article length detection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071023 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101023 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101023 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111023 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111023 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121023 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121023 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131023 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |