JP2008147595A - Single plate connection device of printed wiring board and method therefor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roll shape of good quality, when forming single plates into the roll shape by connecting them to each other, and to improve the productivity of post-processings for performing rolling process. <P>SOLUTION: A single plate connection apparatus 1 comprises an imaging means 33 for imaging the positions of a rear end 3AR of a front-side single plate 3A and a front-side end 3BF of the next back-side single plate 3B in a tape pasting region 7; an image processing device 35 for processing the image imaged by the imaging means 33; a single plate fixing carriage 15 for carrying the single plate 3A to the front side, on the basis of image data processed by the image processing device 35 so that the rear end 3AR of the front-side single plate 3A to stop at the rear end predetermined position, set in the tape pasting region 7, in advance; and a single plate moving carriage 37 for carrying the single plate 3B forward, on the basis of image data of the image processing device 35 so that the front end 3BF of the next back-side single plate 3B stops at a front end predetermined position set in the tape pasting region 7, in advance. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、プリント配線板の単板接続装置及びその方法に関し、特にプリント配線板を製造する工程の途中で、プリント配線板の素材としての例えば所定の幅を具備した長いシート状の銅張積層板（通常、「ＣＣＬ」という）から所定の長さに切断された単板同士を互いに重ね合わせて同時に穿孔した後に、各単板同士を互いにつなげて次工程の回路形成加工を施すために、前記各単板同士を互いに接続用テープで貼り合わせるプリント配線板の単板接続装置及びその方法に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed wiring board single board connecting apparatus and method, and in particular, in the middle of a process of manufacturing a printed wiring board, a long sheet-like copper-clad laminate having a predetermined width as a material of the printed wiring board, for example In order to perform circuit formation processing of the next process by connecting each single plate to each other after perforating the single plates cut to a predetermined length from each other (usually referred to as “CCL”) by overlapping each other and drilling at the same time, The present invention relates to a single board connecting apparatus and method for a printed wiring board in which the single boards are bonded together with a connecting tape.

近年、プリント配線板、例えばＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）は生産量が急増している。従来、プリント配線板の製造方法としては、プリント配線板の素材としての例えば所定の幅を具備したシート状の銅張積層板（ＣＣＬ）からなる薄い板状の部材の両面に回路を形成するものであり、長いシート状のＣＣＬ（ポリイミド等の薄い板状のベース部材の両面に薄い導体膜が形成されている部材）を所定の長さの単板に切断し、この切断された各単板を互いに重ね合わせて貫通孔を同時にあけ、この貫通孔にスルーホールメッキを施し、このスルーホールメッキが施された各単板の両面の導体膜に、エッチング等によって回路を形成する方法が知られている。   In recent years, the production amount of printed wiring boards, for example, FPC (Flexible Printed Circuit) has increased rapidly. Conventionally, as a method for manufacturing a printed wiring board, a circuit is formed on both surfaces of a thin plate-like member made of a sheet-like copper-clad laminate (CCL) having a predetermined width as a material of the printed wiring board. A long sheet-like CCL (a member in which a thin conductive film is formed on both sides of a thin plate-like base member such as polyimide) is cut into a single plate of a predetermined length, and each cut single plate A method of forming a circuit by etching or the like on a conductive film on both sides of each single plate subjected to this through hole plating is known. ing.

なお、上記のスルーホールメッキは、前記プリント配線板の両面に形成された回路同士を互いに電気的に接続するために行われるものである。   The through-hole plating is performed to electrically connect circuits formed on both surfaces of the printed wiring board.

また、前記従来の方法では、前記スルーホールメッキが施された各単板に対して回路を設ける際に、１枚ずつ離されている各単板ごとに回路を形成している。   Further, in the conventional method, when a circuit is provided for each single plate subjected to the through-hole plating, a circuit is formed for each single plate separated by one.

一方、前記従来の他の方法では、前記スルーホールメッキが施された各単板を接続用テープなどを用いて互いに接続して長く形成してロール状に巻かれる。この長く接続された各単板がロールから繰り出されてその進む方向に送られつつ、前記各単板の両面に回路を形成し、別のロールに巻き取られるロール・ツゥ・ロール（Ｒ−Ｒ）方式が採られる。この方法のメリットは、「生産コストの低減」、「厚みが薄い高付加価値製品の生産が可能となる」などである。しかし、全ての工程をロール処理することはコスト面で最善ではないため、生産工程の途中で枚葉をロール化する工程が必要となる。   On the other hand, in the other conventional method, the single plates subjected to the through-hole plating are connected to each other using a connection tape or the like, and are formed into a long shape and wound into a roll. Roll-to-roll (R-R), in which each long-connected single plate is fed out of a roll and fed in the direction of advance, forms a circuit on both sides of each single plate and is wound on another roll. ) Method is adopted. The merits of this method are “reduction of production costs” and “production of high-value-added products with a small thickness”. However, since it is not optimal in terms of cost to roll all the steps, a step of rolling the sheet into the middle of the production process is required.

ここで、前記複数の単板を接続する単板接続装置としては、搬送装置で所定の位置まで搬送された前側の単板の後端部と、次の後側の単板の前端部とを互いに突き合わせて、接続用テープで前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続し、前記搬送装置で前記次の後側の単板を前記所定の位置まで搬送する動作を繰り返し、複数の単板が長くつながるように接続する装置が知られている。   Here, as the single plate connecting device for connecting the plurality of single plates, the rear end portion of the front single plate transported to a predetermined position by the transport device, and the front end portion of the next rear single plate Abutting each other, connecting the front single plate and the next rear single plate with a connecting tape, and transporting the next rear single plate to the predetermined position with the transport device A device is known that repeatedly connects a plurality of single plates so that they are long.

なお、上記の単板接続装置では、互いに対向しているローラで前記単板を挟み込み、前記各ローラを回転して前記単板を搬送する構成である。また、接続用テープで前記前側の単板と前記次の後側の単板とが、作業者の手作業によって互いに接続されている。   The single plate connecting apparatus is configured to sandwich the single plate with rollers facing each other and rotate the rollers to convey the single plate. In addition, the front single plate and the next rear single plate are connected to each other manually by an operator using a connecting tape.

ところが、前記単板を接続する単板接続装置では、作業者の手作業によって接続用テープを各単板の突き合わせ部に貼ることにより、各単板同士が接続されているので、効率良く接続することができないという問題があった。   However, in the single plate connecting device for connecting the single plates, each single plate is connected to each other by attaching the connecting tape to the abutting portion of each single plate by an operator's manual work, so that the connection is made efficiently. There was a problem that I could not.

そこで、本出願人は、上記の問題を解消するために、特許文献１に示されているように、部材（上記の単板に該当）の進む方向の後端部に、次の部材の進む方向の前端部が接近して対向するように、前記次の部材を位置決め可能な部材位置決め手段と、前記部材と前記次の部材とを互いに接続するために、前記部材の後端部と前記次の部材の前端部とに接続用テープを貼り付けるテープ貼り付け手段と、前記部材の厚さ方向の一方の面を真空吸着しつつ前記部材を前記進む方向の一方向であって前記部材で次の部材を引く方向に搬送することにより、前記部材と前記次の部材とを搬送することを特徴とする部材の接続装置を開発している。   Therefore, in order to solve the above problem, the present applicant advances the next member to the rear end in the direction in which the member (corresponding to the above-mentioned single plate) advances, as shown in Patent Document 1. In order to connect the member and the next member to each other, a member positioning means capable of positioning the next member so that the front end portions in the direction approach and face each other, and the rear end portion of the member and the next member A tape attaching means for attaching a connecting tape to the front end of the member, and one side in the thickness direction of the member while vacuum-adsorbing one surface in the thickness direction of the member, followed by the member in one direction A member connecting device is developed that transports the member and the next member by transporting the member in the pulling direction.

これにより、上記のテープ貼り付け手段を用いて各単板同士を効率良く接続することができるようになった。しかし、上記の部材同士の突き合わせ部が、その進む方向での間隔が「広がり」すぎたり、部材の厚み方向で「重なり」が生じたり、また、複数の各部材の側端部の不揃いによる「側端部の凹凸」などが生じることがあり、その結果、ロール処理の生産性及び部材の品質に悪影響を与えるなど、次工程で不具合が生じる原因となる。   As a result, the single plates can be efficiently connected to each other using the tape attaching means. However, the above-mentioned butted portions of the members are too wide in the advancing direction, “overlapping” occurs in the thickness direction of the members, or due to unevenness of the side end portions of each of the members. The unevenness of the side end portion or the like may occur, and as a result, it may cause problems in the next process such as adversely affecting the productivity of the roll process and the quality of the member.

そこで、本出願人は、上記の問題を解消するために、図１０に示されているように、複数の単板を効率よく接続する単板接続装置１０１を開発している。   Therefore, in order to solve the above problem, the present applicant has developed a single plate connecting apparatus 101 for efficiently connecting a plurality of single plates as shown in FIG.

すなわち、単板接続装置１０１の図示しない基台には、図１０に示されているように前側の単板１０３Ａの進む方向の後端部１０３ＡＲに、次の後側の単板１０３Ｂの進む方向の前端部１０３ＢＦが近接して対向するように前記次の後側の単板１０３Ｂを位置決めして接続用テープ１０５を貼り付けるためのテープ貼付領域１０７が設けられている。   That is, on the base (not shown) of the single plate connecting apparatus 101, as shown in FIG. 10, the rear end portion 103AR in the direction in which the front single plate 103A advances, and the direction in which the next rear single plate 103B advances. A tape affixing area 107 for positioning the next rear veneer 103B and affixing the connecting tape 105 is provided so that the front end part 103BF is closely opposed.

上記のテープ貼付領域１０７には、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとを位置決めするための貼合せテーブル１０９が設けられ、この貼合せテーブル１０９で位置決めされた前側の単板１０３Ａと次の後側の単板１０３Ｂとを互いに接続するための接続用テープ１０５を収納したテープ貼付装置１１１が貼合せテーブル１０９の上方に設けられている。   The tape application area 107 is provided with a bonding table 109 for positioning the rear end portion 103AR of the front single plate 103A and the front end portion 103BF of the next rear single plate 103B. A tape applicator 111 containing a connecting tape 105 for connecting the front veneer 103A and the next rear veneer 103B positioned on the adhering table 109 is provided above the adhering table 109. Yes.

また、上記のテープ貼付領域１０７に対して前記搬送方向の前方側には、前記前側の単板１０３Ａを真空吸着しつつ図１０に示す矢印の搬送方向の前方側へ移動せしめるためのサクションコンベアなどの単板固定搬送装置１１３が設けられている。したがって、前記前側の単板１０３Ａとこの前側の単板１０３Ａに接続された前記次の後側の単板１０３Ｂが搬送される。   Further, on the front side in the transport direction with respect to the tape application area 107, a suction conveyor for moving the front veneer 103A to the front side in the transport direction of the arrow shown in FIG. A single plate fixed transfer device 113 is provided. Accordingly, the front single plate 103A and the next rear single plate 103B connected to the front single plate 103A are conveyed.

また、上記の単板固定搬送装置１１３に対して前記搬送方向の前方側（図１０において右側）には、前記テープ貼付装置１１１で接続されてから前記単板固定搬送装置１１３で搬送される接続された複数枚の単板１０３をリール１１５（ボビン）に巻き取る単板巻取装置１１７が設けられている。   Further, the connection to the front side (right side in FIG. 10) in the transport direction with respect to the single plate fixed transport device 113 is connected by the tape applying device 111 and then transported by the single plate fixed transport device 113. A single plate winding device 117 is provided for winding the plurality of single plates 103 around a reel 115 (bobbin).

また、上記のテープ貼付領域１０７に対して前記搬送方向の後方側（図１０において左側）には、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置を検出するための端部位置センサ１１９が設けられている。   Further, on the rear side (left side in FIG. 10) in the transport direction with respect to the tape application region 107, the position of the rear end portion 103AR of the front single plate 103A or the next rear single plate 103B is provided. An end portion position sensor 119 for detecting the position of the front end portion 103BF is provided.

上記の端部位置センサ１１９は、図１０に示されているように前記搬送方向に対して直交する幅方向で単板１０３の両側端部が通過する位置付近の上下に投光側センサ１１９Ａと受光側センサ１１９Ｂとからなる透過型光電センサが配置されている。あるいは、投光部と受光部を反射ミラーと反射型光電センサの組合せのセンサを下方に配置する場合もある。なお、前記端部位置センサ１１９は、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置を検出した検出データを送るように図示しない制御装置に接続されている。   As shown in FIG. 10, the end position sensor 119 includes a light projecting side sensor 119 </ b> A above and below a position in the width direction orthogonal to the transport direction, near the position where both end portions of the single plate 103 pass. A transmissive photoelectric sensor composed of the light receiving side sensor 119B is disposed. Alternatively, there may be a case where the light projecting unit and the light receiving unit are disposed below the combination of a reflective mirror and a reflective photoelectric sensor. The end position sensor 119 is illustrated so as to send detection data that detects the position of the rear end portion 103AR of the front single plate 103A or the position of the front end portion 103BF of the next rear single plate 103B. Not connected to the control device.

また、上記のテープ貼付領域１０７並びに端部位置センサ１１９に対して前記搬送方向の後方側（図１０において左側）には、前記次の後側の単板１０３Ｂを載置可能な平面状の部位を備えた可動テーブル１２１が前記搬送方向でテープ貼付領域１０７の貼合せテーブル１０９へ接近及び離反するように往復動自在に設けられている。   Further, on the rear side (left side in FIG. 10) in the transport direction with respect to the tape application area 107 and the end position sensor 119, a planar portion on which the next rear single plate 103B can be placed. Is provided so as to be able to reciprocate so as to approach and separate from the bonding table 109 in the tape applying region 107 in the transport direction.

なお、前記可動テーブル１２１は、前記搬送方向の往復移動位置（あるいは移動距離）を正確に作動できるように構成されており、図示しない制御装置に接続されている。さらに、上記の可動テーブル１２１の上面には、前記単板１０３Ａ、１０３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴１０３Ｈに挿入して係合される突起１２３が前記単板１０３Ａ、１０３Ｂの位置決めのために可動テーブル１２１の上面から上方へ出没自在に設けられている。   The movable table 121 is configured to be able to accurately operate the reciprocating position (or moving distance) in the transport direction, and is connected to a control device (not shown). Further, on the upper surface of the movable table 121, a protrusion 123 inserted and engaged with a positioning reference hole 103H provided on the single plates 103A and 103B is used for positioning the single plates 103A and 103B. The movable table 121 is provided so that it can be raised and lowered upward.

また、前記可動テーブル１２１の上面には複数の小さな貫通孔１２５が設けられており、これらの各貫通孔１２５を介して可動テーブル１２１の上面で前側の単板１０３Ａを真空吸着したり、あるいは前側の単板１０３Ａをエアーフロートしたりすることができるように構成されている。   In addition, a plurality of small through holes 125 are provided on the upper surface of the movable table 121, and the front single plate 103A is vacuum-sucked on the upper surface of the movable table 121 through these through holes 125, or the front side The single plate 103A can be air floated.

上記の図１０の単板接続装置１０１における単板接続工程としては、前側の単板１０３Ａが単板固定搬送装置１１３のサクションコンベアにより搬送方向の前方へ搬送される際に、図１０の２点鎖線で示されているように前側の単板１０３Ａの進む方向の後端部１０３ＡＲの位置が端部位置センサ１１９で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。制御装置では前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲをテープ貼付領域１０７の所定の位置で停止するように単板固定搬送装置１１３に指令が与えられる。   As the single plate connecting step in the single plate connecting apparatus 101 of FIG. 10 described above, when the front single plate 103A is transported forward in the transport direction by the suction conveyor of the single plate fixed transport apparatus 113, two points of FIG. As indicated by the chain line, the position of the rear end portion 103AR in the traveling direction of the front single plate 103A is detected by the end portion position sensor 119, and the detected data is sent to the control device. The control device calculates based on the position data of the rear end portion 103AR of the front single plate 103A, and the single plate so that the rear end portion 103AR of the front single plate 103A is stopped at a predetermined position in the tape application area 107. A command is given to the fixed conveyance device 113.

これにより、前記前側の単板１０３Ａが図１０の矢印で示されているように前記搬送方向の前方へ搬送され、かつ、単板巻取装置１１７も同期して回転駆動され、接続された複数の単板１０３が前方側のリール１１５に巻き取られ、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲがテープ貼付領域１０７の所定の位置、すなわち、貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。   As a result, the front single plate 103A is transported forward in the transport direction as indicated by the arrow in FIG. 10, and the single plate winding device 117 is also rotationally driven in synchronization and connected. The single plate 103 is wound around the reel 115 on the front side, and the rear end portion 103AR of the front single plate 103A stops at a predetermined position of the tape application region 107, that is, the bonding central position TCL.

次いで、図１０の２点鎖線で示されている次の後側の単板１０３Ｂは、後側の単板１０３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴１０３Ｈに可動テーブル１２１の上面に突出した突起１２３が挿入されて可動テーブル１２１の上面に位置決めされ、可動テーブル１２１の上面で真空吸着される。   Next, the next rear single plate 103B indicated by a two-dot chain line in FIG. 10 has a protrusion 123 protruding from the upper surface of the movable table 121 into a positioning reference hole 103H provided in the rear single plate 103B. Is inserted and positioned on the upper surface of the movable table 121, and is vacuum-sucked on the upper surface of the movable table 121.

その後、作動スイッチＯＮにより、可動テーブル１２１が図１０の矢印で示されているように前方へ前進し、図１１に示されているように前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置が端部位置センサ１１９で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。制御装置では前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置のデータと、すでに停止している前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと適正な間隔を介して近接する位置で停止するように可動テーブル１２１に指令が与えられる。   Thereafter, when the operation switch is turned on, the movable table 121 moves forward as indicated by an arrow in FIG. 10, and as shown in FIG. 11, the front end portion 103BF of the next rear single plate 103B. The position is detected by the end position sensor 119, and the detected data is sent to the control device. The control device calculates based on the data on the position of the front end 103BF of the rear single plate 103B and the data on the position of the rear end 103AR of the front single plate 103A that has already stopped. A command is given to the movable table 121 so as to stop at a position close to the rear end portion 103AR of the plate 103A via an appropriate interval.

可動テーブル１２１は、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとの間隔が適正な位置で停止する。   The movable table 121 stops at a position where the distance between the rear end portion 103AR of the front single plate 103A and the front end portion 103BF of the rear single plate 103B is appropriate.

次いで、テープ貼付装置１１１により、接続用テープ１０５が前記各単板１０３Ａ、１０３Ｂの端部１０３ＡＲ、１０３ＢＦを覆うように貼り付けられて前記各単板１０３Ａ、１０３Ｂが接続される。   Next, the tape applying device 111 attaches the connecting tape 105 so as to cover the end portions 103AR and 103BF of the single plates 103A and 103B, thereby connecting the single plates 103A and 103B.

制御装置からの指令により、突起１２３が可動テーブル１２１の上面より下方へ没入し、可動テーブル１２１の上面の複数の小さな貫通孔１２５からエアが吹き出して前記後側の単板１０３Ｂがエアーフロートされるように切り替えられる。一方、単板固定搬送装置１１３が再び駆動して前側の単板１０３Ａとこの前側の単板１０３Ａに接続された後側の単板１０３Ｂが前記搬送方向の前方へ搬送されて、前述したように、前記後側の単板１０３Ｂの後端部１０３ＢＲの位置が端部位置センサ１１９で検出され、前記後側の単板１０３Ｂの後端部１０３ＢＲがテープ貼付領域１０７の貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。これと同時に、前記可動テーブル１２１は後退して原位置へ復帰する。   In response to a command from the control device, the protrusion 123 is immersed below the upper surface of the movable table 121, air is blown out from a plurality of small through holes 125 on the upper surface of the movable table 121, and the rear single plate 103B is air floated. Are switched as follows. On the other hand, the single plate fixed transport device 113 is driven again, and the front single plate 103A and the rear single plate 103B connected to the front single plate 103A are transported forward in the transport direction, as described above. The position of the rear end portion 103BR of the rear single plate 103B is detected by the end position sensor 119, and the rear end portion 103BR of the rear single plate 103B is stopped at the bonding central position TCL of the tape applying region 107. To do. At the same time, the movable table 121 moves backward and returns to the original position.

以上のような動作が繰り返されることによって、複数枚の各単板１０３Ａ、１０３Ｂが接続用テープ１０５で長く接続されることになる。
特開２００６−２２２１７２号公報 By repeating the operation as described above, the plurality of single plates 103A and 103B are connected to each other with the connecting tape 105 for a long time.
JP 2006-222172 A

ところで、図１０に示されている単板接続装置１０１は、単板１０３が貼合わせ中央位置ＴＣＬに移動する過程で、単板１０３の端面（後端部１０３ＡＲ又は前端部１０３ＢＦ）を端部位置センサ１１９で検知し、この端部位置センサ１１９から貼合わせ中央位置ＴＣＬまでの移動量が予め決められている。しかし、この場合では、可動テーブル１２１を前進させるために使用しているサーボモータの送り精度や端部位置センサ１１９の検出精度のばらつきにより、単板１０３の端面（後端部１０３ＡＲ又は前端部１０３ＢＦ）が貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する精度にばらつきがあるという問題点があった。例えば、単板１０３の端面停止位置は、貼合わせ中央位置ＴＣＬ（規定の停止位置）に対して±０．５ｍｍ程度ずれるというものであった。   By the way, the single plate connecting apparatus 101 shown in FIG. 10 moves the end surface (rear end portion 103AR or front end portion 103BF) of the single plate 103 to the end position in the process in which the single plate 103 moves to the bonding center position TCL. The amount of movement detected by the sensor 119 and from the end position sensor 119 to the pasting center position TCL is determined in advance. However, in this case, the end surface (rear end portion 103AR or front end portion 103BF) of the single plate 103 is caused by variations in the feed accuracy of the servo motor used to advance the movable table 121 and the detection accuracy of the end position sensor 119. ) Has a problem that there is a variation in the accuracy of stopping at the bonding center position TCL. For example, the end face stop position of the single plate 103 is shifted by about ± 0.5 mm with respect to the bonding center position TCL (the specified stop position).

したがって、上述したように単板１０３の端面停止位置に大きなばらつきが生じるために、前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとの間隔（以下、単に「基板間隔」という）に大きなばらつきが生じることになる。   Accordingly, since the end face stop position of the single plate 103 varies greatly as described above, the interval between the rear end portion 103AR of the front single plate 103A and the front end portion 103BF of the next rear single plate 103B (hereinafter, referred to as the following) This will cause a large variation in the “interval of the substrate”.

しかし、単板接続装置１０１の連続動作中は、単板１０３同士がどれ位の基板間隔で貼り合わされているのか分からない。また、各単板１０３の端面の状態を確認することができない。そのために、各単板１０３の後端部１０３ＡＲ又は前端部１０３ＢＦに、折れ、返り、異物の付着等の異常があっても、前記基板間隔に問題がなければ接続用テープ１０５を貼って次の動作へ移ってしまうことになる。   However, during the continuous operation of the single plate connecting apparatus 101, it is not known how many substrate intervals the single plates 103 are bonded to each other. Further, the state of the end face of each single plate 103 cannot be confirmed. Therefore, even if the rear end portion 103AR or the front end portion 103BF of each single plate 103 has an abnormality such as bending, returning, adhesion of foreign matter, etc. It will move to operation.

実際、端面に異常がある単板１０３が接続用テープ１０５で貼り合わされてから、整面や現像、エッチング等の薬液処理装置に投入された場合は、薬液が接続用テープ１０５の内側に浸入してしまうために、せっかく貼り合わせた単板１０３が薬液処理中に分離してしまうという問題点があった。   In fact, when a single plate 103 having an abnormal end surface is bonded with the connecting tape 105 and then put into a chemical processing apparatus such as leveling, developing, etching, etc., the chemical enters the inside of the connecting tape 105. Therefore, there is a problem that the single plate 103 bonded together is separated during the chemical treatment.

一方、接続用テープ１０５を貼りつけた後に、この貼り付けた部分に上述した異常があることを発見した場合は、作業者が接続用テープ１０５を剥がす必要があり、この接続用テープ１０５を剥がす作業で単板１０３に折れやシワを発生させて、単板１０３が不良品となってしまう場合があるという問題点があった。   On the other hand, after the connection tape 105 is applied, if the above-described abnormality is found in the applied portion, the operator needs to remove the connection tape 105, and the connection tape 105 is removed. There is a problem in that the single plate 103 may be broken or wrinkled in the work, and the single plate 103 may be defective.

上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から前記前側の単板の後端部の位置、あるいは前記次の後側の単板の前端部の位置を判断するために画像処理する画像処理装置と、
この画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止するように、前記前側の単板を前記進む方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に設けられた単板固定搬送装置と、
前記画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止するように、前記次の後側の単板を前記進む方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記テープ貼付領域の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、
を備えていることを特徴とするものである。 In order to achieve the problem to be solved by the above invention, a printed wiring board single board connecting device according to the present invention is provided on the front side when plate-like single boards having a predetermined length and width are connected to each other. The rear end portion of the front single plate positioned in the tape affixing region so that the front end portion of the next rear single plate in the advancing direction is closely opposed to the rear end portion in the direction of the single plate traveling, A tape applicator for attaching and connecting a connecting tape to the front end of the next rear veneer;
Imaging means for imaging the position of the rear end of the front single plate and the front end of the next rear single plate in the tape application region;
An image processing apparatus that performs image processing to determine the position of the rear end of the front single plate from the image captured by the imaging means, or the position of the front end of the next rear single plate;
Based on the image processing data of the image processing device, the advancing direction of the front veneer so that the rear end portion of the front veneer stops at a rear end specified position set in advance in the tape application region. A single plate fixed conveying device provided on the front side of the tape application region,
Based on the image processing data of the image processing device, the next rear single plate so that the front end of the next rear single plate stops at a predetermined position of the front end set in the tape application region in advance. A single plate moving and conveying device provided on the rear side of the tape affixing region in order to move and position it forward in the advancing direction;
It is characterized by having.

また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記画像処理装置の画像処理データを確認しながら、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記後端部規定位置で停止すべく前記単板固定搬送装置に移動及び停止の指令を与えると共に、前記画像処理データを確認しながら、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記前端部規定位置で停止すべく前記単板移動搬送装置に移動及び停止の指令を与える第１指令部を備えた制御装置が設けられていることが好ましい。   Further, the printed wiring board single board connecting device according to the present invention is such that, in the printed wiring board single board connecting device, the rear end portion of the front single board is the image processing data while checking the image processing data of the image processing apparatus. As the tape sticking area approaches the rear end specified position, the moving speed is decelerated and the moving and stopping commands are given to the single-plate fixed transport device to stop at the rear end specified position, and the image processing data is confirmed. However, as the front end of the next rear veneer approaches the front end specified position of the tape affixing region, the traveling speed is reduced and moved to the veneer moving conveying device to stop at the front end specified position. And it is preferable that the control apparatus provided with the 1st instruction | command part which gives the instruction | command of a stop is provided.

また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した前側の単板の後端部の状態が異常であることを確認したとき、前記単板固定搬送装置の動作を停止し、前記異常状態を通知する指令を与える第２指令部が備えられていることが好ましい。   In the printed wiring board single board connecting device according to the present invention, the state of the rear end of the front single board imaged by the imaging means is abnormal in the control device in the printed wiring board single board connecting device. When it is confirmed that there is a second command unit, it is preferable to stop the operation of the single-plate fixed transport device and give a command to notify the abnormal state.

また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した次の後側の単板の前端部の状態が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第３指令部が備えられていることが好ましい。   Also, the printed wiring board single board connecting device according to the present invention is the printed wiring board single board connecting device, wherein the control device has a state of a front end portion of the next rear single board imaged by the imaging means. When it is confirmed that there is an abnormality, it is preferable that a third command unit is provided that gives a command to the single plate moving and conveying device to retract the next rear single plate.

また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部を突き合わせたときの基板間隔を計測する演算装置が備えられていることが好ましい。   Also, the printed wiring board single board connecting device according to the present invention is the printed wiring board single board connecting device, wherein the control device includes a rear end portion of the front single board and a next rear single board. It is preferable that an arithmetic device for measuring the substrate interval when the front end portion is abutted is provided.

また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔を記憶するメモリが備えられていることが好ましい。   In the printed wiring board single board connecting apparatus according to the present invention, in the printed wiring board single board connecting apparatus, the control device is provided with a memory for storing the board interval measured by the arithmetic unit. preferable.

また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第４指令部が備えられていることが好ましい。   In addition, the printed wiring board single board connecting device according to the present invention, in the single board connecting device of the printed wiring board, when confirming that the board interval measured by the arithmetic unit is abnormal to the control device, It is preferable that a fourth command unit for giving a command to the single plate moving and conveying device is provided to retract the next rear single plate.

この発明のプリント配線板の単板接続方法は、所定の長さと幅とを備えた板状の前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続する単板接続方法において、
前記前側の単板及び前記次の後側の単板を前進移動する際に、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部の位置並びに前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像手段で撮像し、
この撮像した前記前側の単板の後端部の位置を確認しながら前記前側の単板を移動し、前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止せしめ、
前記撮像した前記次の後側の単板の前端部の位置を確認しながら前記次の後側の単板を移動し、前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止せしめ、
その後、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続することを特徴とするものである。 The printed circuit board connecting method for a printed wiring board according to the present invention includes a front end in the direction in which the next rear single board advances in the rear end in the direction in which the plate-like front single board having a predetermined length and width travels. In the single plate connection method for connecting the front single plate and the next rear single plate positioned in the tape application region so that the parts face each other close to each other,
When the front veneer and the next rear veneer move forward, the position of the rear end of the front veneer in the tape application region and the front end of the next rear veneer The position is imaged by the imaging means,
A rear end specified position in which the front single plate is moved while checking the position of the rear end portion of the imaged front single plate, and the rear end portion of the front single plate is preset in the tape application region. Stop at
The next rear single plate is moved while confirming the position of the front end portion of the next rear single plate that has been imaged, and the front end portion of the next rear single plate is placed in the tape application area in advance. Stop at the set front end specified position,
After that, a connecting tape is attached to the rear end portion of the front single plate and the front end portion of the next rear single plate to connect them.

また、この発明のプリント配線板の単板接続方法は、前記プリント配線板の単板接続方法において、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて前記前側の単板の進行速度を減速させると共に、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて前記次の後側の単板の進行速度を減速させることが好ましい。   Further, the printed wiring board single board connecting method of the present invention is the printed wiring board single board connecting method, wherein the rear end portion of the front single plate approaches the rear end portion defining position of the tape application region. The traveling speed of the front rear veneer is decreased, and the traveling speed of the next rear veneer is decreased as the front end of the next rear veneer approaches the front end portion specified position of the tape application region. It is preferable.

以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明のプリント配線板の単板接続装置によれば、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像する撮像手段及びこの撮像手段で撮像された画像を処理する画像処理装置を設けたので、前記撮像手段で撮像された画像から前側の単板の後端部の位置を確認できることから、前記前側の単板の後端部をテープ貼付領域の後端部規定位置で高精度に停止することができる。また、前記次の後側の単板の前端部の位置を確認できることから、前記次の後側の単板の前端部をテープ貼付領域の前端部規定位置で高精度に停止することができる。その結果、単板固定搬送装置や単板移動搬送装置の駆動装置の精度のばらつきにかかわらず、前記単板同士の基板間隔を高精度に一定にすることができる。   As will be understood from the means for solving the above problems, according to the printed wiring board single plate connecting apparatus of the present invention, the rear end portion of the front single plate in the tape application region and the next Since the image pickup means for picking up the position of the front end portion of the rear single plate and the image processing apparatus for processing the image picked up by the image pickup means are provided, the image after the front single plate is taken from the image picked up by the image pickup means. Since the position of the end portion can be confirmed, the rear end portion of the front single plate can be stopped with high accuracy at the rear end specified position of the tape application region. In addition, since the position of the front end portion of the next rear single plate can be confirmed, the front end portion of the next rear single plate can be stopped with high accuracy at the front end specified position of the tape application region. As a result, the substrate interval between the single plates can be made constant with high accuracy regardless of variations in accuracy of the driving devices of the single plate fixed transfer device and the single plate moving transfer device.

しかも、前記撮像手段で撮像された画像から前記単板同士の基板間隔を測定することができるので、単板接続装置の運転中であっても、前記基板間隔を確認することができる。   And since the board | substrate space | interval of the said single plates can be measured from the image imaged by the said imaging means, the said board | substrate space | interval can be confirmed even during the driving | operation of a single plate connection apparatus.

また、接続用テープを貼りつける前に、前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の状態を確認して前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の異常を検出できる。したがって、接続用テープを貼りつける前に上記の異常を検出できるので、例えば異常であっても接続用テープを貼りつけたために後工程の製造途中で貼り合わせた部分が分離してしまうというトラブルを無くすことができ、また、不具合による接続用テープを剥がす作業がなくなる。   Before attaching the connecting tape, check the state of the rear end of the front veneer and the front end of the next rear veneer and check the rear end of the front veneer and the next rear veneer. Abnormality at the front edge of the veneer can be detected. Therefore, since the above-mentioned abnormality can be detected before attaching the connecting tape, for example, even if there is an abnormality, since the connecting tape is attached, the problem that the bonded parts are separated during the manufacturing process of the subsequent process is separated. It can be eliminated and there is no need to remove the connecting tape due to a problem.

また、この発明のプリント配線板の単板接続方法によれば、上記のプリント配線板の単板接続装置の効果とほぼ同様に、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像手段で撮像した画像処理データに基づいて、前側の単板の後端部の位置あるいは前記次の後側の単板の前端部の位置を確認できるので、前記前側の単板の後端部あるいは前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域のそれぞれの該当する規定位置で高精度に停止させることができる。したがって、単板固定搬送装置や単板移動搬送装置の駆動装置の精度のばらつきにかかわらず、前記単板同士の基板間隔を高精度に一定にすることができる。   Further, according to the printed wiring board single board connecting method of the present invention, substantially the same effect as the printed wiring board single board connecting device, the rear end portion of the front single board in the tape application region and the Based on the image processing data obtained by imaging the position of the front end of the next rear single plate with the imaging means, the position of the rear end of the front single plate or the position of the front end of the next rear single plate is determined. Since it can confirm, the rear-end part of the said front single board or the front-end part of the said next rear single board can be stopped with high precision in each applicable specified position of the said tape sticking area | region. Therefore, the substrate interval between the single plates can be made constant with high accuracy regardless of variations in accuracy of the driving devices of the single plate fixed transfer device and the single plate moving transfer device.

しかも、前記撮像手段で撮像された画像から前記単板同士の基板間隔を測定することができるので、単板接続装置の運転中であっても、前記基板間隔を確認することができる。   And since the board | substrate space | interval of the said single plates can be measured from the image imaged by the said imaging means, the said board | substrate space | interval can be confirmed even during the driving | operation of a single plate connection apparatus.

また、接続用テープを貼りつける前に、前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の状態を確認して前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の異常を検出できる。したがって、接続用テープを貼りつける前に異常を検出できるので、例えば異常であっても接続用テープを貼りつけたために後工程の製造途中で貼り合わせた部分が分離してしまうというトラブルを無くすことができ、また、不具合による接続用テープを剥がす作業がなくなる。   Before attaching the connecting tape, check the state of the rear end of the front veneer and the front end of the next rear veneer and check the rear end of the front veneer and the next rear veneer. Abnormality at the front edge of the veneer can be detected. Therefore, abnormalities can be detected before attaching the connecting tape. For example, even if there is an abnormality, the connecting tape is pasted, so the trouble of separating the bonded parts during the manufacturing process in the subsequent process is eliminated. In addition, there is no need to remove the connection tape due to a malfunction.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施の形態に係るプリント配線板（プリント基板）は、薄い板状の部材の表面と裏面の両面に薄い導電膜（たとえば銅箔で形成されている導電膜）が予め設けられており、前記導電膜を加工して製造されるものである。前記薄い板状の部材（素材）は、例えば可撓性を備えているシート状の銅張積層板（通常、「ＣＣＬ」という）であり、ポリイミド製ベースフィルムの両面に導電膜が密着して形成されている。   The printed wiring board (printed circuit board) according to this embodiment is provided with a thin conductive film (for example, a conductive film formed of copper foil) in advance on both the front and back surfaces of a thin plate-like member, It is manufactured by processing a conductive film. The thin plate-like member (material) is, for example, a sheet-like copper-clad laminate (usually referred to as “CCL”) having flexibility, and a conductive film is in close contact with both sides of a polyimide base film. Is formed.

ここで、前記プリント配線板の製造方法について概略的に説明する。   Here, a method for manufacturing the printed wiring board will be schematically described.

図９を参照するに、まず、所定の幅を具備した長いシート状のＣＣＬが前記幅方向に伸びた切断線で所定の長さに切断されて単板とされる。なお、上記のＣＣＬの所定の幅は、通常、２５０〜５００ｍｍである（ステップＳ１）。   Referring to FIG. 9, first, a long sheet-like CCL having a predetermined width is cut to a predetermined length along a cutting line extending in the width direction to form a single plate. The predetermined width of the CCL is usually 250 to 500 mm (step S1).

上記の複数枚の単板（１０枚程度）が各端面を互いに一致するように重ね合わされてから、パンチやドリルを用いて前記複数枚の単板にほぼ同時に貫通孔があけられる。この貫通孔は両面の回路の導通をとるための穴である。このように複数枚の単板をまとめて穿孔することにより作業効率が向上する（ステップＳ２）。   After the plurality of single plates (about 10) are overlaid so that their end faces coincide with each other, through holes are formed in the plurality of single plates almost simultaneously using a punch or a drill. This through hole is a hole for connecting the circuits on both sides. Thus, the working efficiency is improved by punching a plurality of single plates together (step S2).

次いで、前記貫通孔をあけた各単板はスルーホールメッキが施されて両面の回路の導通がとれる（ステップＳ３）。   Next, each single plate having the through holes is subjected to through-hole plating so that the circuits on both sides are electrically connected (step S3).

次に、前記スルーホールメッキを施した各単板同士を互いに接続する単板接続工程が行われる。すなわち、前記各単板が厚さ方向で互いに重ならないように各単板の端部同士を互いに近接して（接触させてもしくは僅かに離して）互いに対向させて配置される。この近接している各単板の端部が所定の幅を備えた接続用テープにより前記各単板の厚さ方向の一方の面から前記互いに近接している端面の部位を覆うように貼り付けられて互いに接続されて長く形成され、例えばリール（ボビン）にロール状に巻かれる（ステップＳ４）。   Next, a single plate connecting step of connecting the single plates subjected to the through-hole plating to each other is performed. That is, the ends of the single plates are arranged close to each other (in contact with or slightly apart from each other) so as not to overlap each other in the thickness direction. The end portions of the adjacent single plates are pasted with a connecting tape having a predetermined width so as to cover the adjacent end surface portions from one surface in the thickness direction of the single plates. Then, they are connected to each other and formed long, and are wound, for example, on a reel (bobbin) in a roll shape (step S4).

次に、各単板の両面に回路を形成する回路形成工程が行われる。上記のように長く形成されてロール状に巻かれた各単板は、そのロールから繰り出しながら加工装置内に送り込まれ、各単板に加工した後の印刷配線板が別のロールに巻き取られるロール・ツゥ・ロール（Ｒ−Ｒ）方式が採られる。このとき、上記のロール状の単板が別のロールへ送られる際に、各単板の両面に薄い回路が形成される。すなわち、各単板の導電膜の表面をきれいにする整面処理、ドライフィルムラミネート、露光、現像、エッチング及び回路研磨等の工程を経て印刷回路が形成される。   Next, a circuit forming process for forming circuits on both surfaces of each single plate is performed. Each single plate formed long and wound in a roll shape as described above is fed into the processing apparatus while being fed out from the roll, and the printed wiring board after being processed into each single plate is taken up by another roll. A roll-to-roll (RR) system is adopted. At this time, when the roll-shaped single plate is sent to another roll, thin circuits are formed on both surfaces of each single plate. That is, a printed circuit is formed through processes such as surface conditioning, dry film lamination, exposure, development, etching, and circuit polishing that clean the surface of the conductive film of each single plate.

より詳しく説明すると、まず、前記単板の両面（表面と裏面）に設けられている薄い導電膜の表面の酸化被膜を除去して油膜や微細なゴミを除去するための整面処理が行われる。   More specifically, first, a surface-conditioning process for removing an oil film and fine dust is performed by removing the oxide film on the surface of the thin conductive film provided on both surfaces (front and back surfaces) of the single plate. .

この整面処理された導電膜の表面にはドライフィルムが貼り付けられ、前記単板の両面に回路を形成するためのマスクが前記ドライフィルムに設置された状態で露光が行われる。   A dry film is affixed to the surface of the conductive film subjected to the surface conditioning treatment, and exposure is performed in a state where masks for forming circuits on both surfaces of the single plate are placed on the dry film.

前記パターン基板（マスク）を取り除いて現像処理が行われ、前記ドライフィルムに前記パターン基板の回路形態が転写される。   The pattern substrate (mask) is removed and development processing is performed, and the circuit configuration of the pattern substrate is transferred to the dry film.

続いて、エッチング処理によって上記の導電膜の一部が除去され、前記パターン基板の回路と同じ形態の回路が前記単板の両面に形成される。この後、前記基板の両面に残存している前記ドライフィルムが除去される。   Subsequently, a part of the conductive film is removed by etching, and circuits having the same form as the circuit of the pattern substrate are formed on both surfaces of the single plate. Thereafter, the dry film remaining on both surfaces of the substrate is removed.

以上のように、複数枚の単板が互いに重ね合わせて貫通孔があけられるので、スルーホールメッキのための貫通孔を効率よく形成できる。さらに、スルーホールメッキが施された各単板を接続してロール状に巻かれた後に、このロール状の各単板が繰り出されて別のロールへ送られる際に、各単板の両面に回路が形成されるので、ほぼ連続的に回路を効率良く形成することができる（ステップＳ５）。   As described above, since a plurality of single plates are overlapped with each other to form a through hole, a through hole for through-hole plating can be efficiently formed. Furthermore, after connecting each single plate with through-hole plating and winding it into a roll, when each roll-shaped single plate is fed out and sent to another roll, it is attached to both sides of each single plate. Since the circuit is formed, the circuit can be efficiently formed almost continuously (step S5).

続いて、上記の接続された各単板が分離され（ステップＳ６）、この分離後に、各単板の両面に薄いカバーレイが貼り付けられてから型抜きをして（ステップＳ７）、プリント配線板が製造される。   Subsequently, each of the connected single plates is separated (step S6). After this separation, a thin coverlay is attached to both surfaces of each single plate, and then die cutting is performed (step S7). A board is manufactured.

以上のように、製造されたプリント配線板は、両面に回路を備えていると共に、前記両面の各回路を互いに電気的に接続するためのスルーホールを有するものであり、このプリント配線板を従来よりも効率よく製造することができる。   As described above, the manufactured printed wiring board has circuits on both sides and has through holes for electrically connecting the circuits on both sides to each other. More efficiently.

また、上記のプリント配線板の製造方法によれば、単板同士の接続に接続用テープが使用されているので、単板に与える影響を少なくして（たとえば、接続部位で単板を傷つけることなく）、単板の接続を速やかに容易に行うことができ、接続された単板を分離することも容易になっている。   In addition, according to the printed wiring board manufacturing method described above, since the connecting tape is used to connect the single boards, the influence on the single boards is reduced (for example, the single board is damaged at the connection site). In other words, the single plates can be connected quickly and easily, and the connected single plates can be easily separated.

次に、上記プリント基板の製造方法のうちの単板接続装置１について図面を参照して説明する。この単板接続装置１は上述したステップＳ４の単板接続工程で用いられるものである。   Next, the single plate connecting device 1 in the method for manufacturing a printed circuit board will be described with reference to the drawings. This single plate connecting device 1 is used in the single plate connecting step of step S4 described above.

図１を参照するに、単板接続装置１は、所定の幅と所定の長さとを備えて四角形状に形成され可撓性を具備した薄い板伏の単板３（たとえば、プリント配線板の素材）同士を接続するための装置である。   Referring to FIG. 1, a veneer connecting apparatus 1 is a thin veneer 3 (for example, a printed wiring board) having a predetermined width and a predetermined length and having a rectangular shape and having flexibility. It is a device for connecting materials.

なお、上記のステップＳ１、Ｓ２及びＳ３で形成された単板３は、図５（Ａ）の２点鎖線で示されているように、単板３の４隅に設けた４個の露光機用のアライメント穴３Ｅと、単板３の進む方向のほぼ中央で両側部に設けた２個の露光機のシート送り用穴３Ｓと、が形成されている。   The single plate 3 formed in the above steps S1, S2 and S3 has four exposure machines provided at the four corners of the single plate 3, as indicated by a two-dot chain line in FIG. Alignment holes 3E for use, and sheet feeding holes 3S for two exposure machines provided on both sides at approximately the center in the direction in which the single plate 3 travels.

単板接続装置１の図示しない基台には、図１に示されているように前側の単板３Ａの進む方向の後端部３ＡＲに、次の後側の単板３Ｂの進む方向の前端部３ＢＦが近接して対向するように前記次の後側の単板３Ｂを位置決めして接続用テープ５を貼り付けるためのテープ貼付領域７が設けられている。   As shown in FIG. 1, the base plate (not shown) of the veneer connecting device 1 has a rear end portion 3AR in the direction in which the front veneer 3A travels and a front end in the direction in which the next rear veneer 3B travels. A tape application region 7 is provided for positioning the next rear veneer 3B and attaching the connecting tape 5 so that the portion 3BF is closely opposed.

上記のテープ貼付領域７には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦとを位置決めするための貼合せテーブル９が設けられており、この貼合せテーブル９で位置決めされた前側の単板３Ａと次の後側の単板３Ｂとを互いに接続するための接続用テープ５を備えたテープ貼付装置１１が貼合せテーブル９から離隔した上方に上下動自在に設けられている。   The tape pasting area 7 is provided with a laminating table 9 for positioning the rear end 3AR of the front veneer 3A and the front end 3BF of the next rear veneer 3B, The upper part where the tape applicator 11 provided with the connecting tape 5 for connecting the front veneer 3A and the next rear veneer 3B positioned on the adhering table 9 is separated from the adhering table 9. It can be moved up and down.

詳しく説明すると、テープ貼付装置１１の本体部であるフレーム１３の内部には、所定の幅を備えた接続用テープ５がリールに巻かれて格納されており、接続用テープ５が前記各単板３Ａ，３Ｂの突き合わせ部と互いにほぼ一致する方向に繰り出され、フレーム１３の下面より下方へ出た接続用テープ５の先端側がフレーム１３内に備えた押し付けローラにより上から貼合せテーブル９へ押し付けられる構成である。なお、引き出された接続用テープ５の下面側に接着剤層が設けられている。   More specifically, a connecting tape 5 having a predetermined width is wound around a reel and stored in a frame 13 which is a main body of the tape applicator 11. 3A and 3B are fed out in a direction substantially coinciding with the abutting portions of 3A and 3B, and the leading end side of the connecting tape 5 protruding downward from the lower surface of the frame 13 is pressed against the bonding table 9 from above by a pressing roller provided in the frame 13. It is a configuration. Note that an adhesive layer is provided on the lower surface side of the drawn connection tape 5.

さらに、フレーム１３が走行して接続用テープ５を各単板３Ａ，３Ｂの端部３ＡＲ，３ＢＦの突き合わせ方向に延伸せしめて前記端部３ＡＲ，３ＢＦを覆うように貼り付けられると、この接続用テープ５がフレーム１３内に備えたカッターなどからなるテープ切断部により切断される構成である。   Further, when the frame 13 travels and the connecting tape 5 is stretched in the abutting direction of the end portions 3AR and 3BF of the single plates 3A and 3B and pasted so as to cover the end portions 3AR and 3BF, the connection tape 5 is attached. In this configuration, the tape 5 is cut by a tape cutting unit made of a cutter or the like provided in the frame 13.

また、上記のテープ貼付領域７に対して前記搬送方向の前方側には、前記前側の単板３Ａを前記搬送方向の前方側へ移動せしめるための単板固定搬送装置１５が設けられている。   In addition, a single plate fixed transport device 15 for moving the front single plate 3A to the front side in the transport direction is provided on the front side in the transport direction with respect to the tape application region 7.

この単板固定搬送装置１５は、前記前側の単板３Ａの厚さ方向の一方の面を真空吸着しつつ前記前側の単板３Ａを進む方向の一方向（図１及び図２に示す矢印の搬送方向）に引いて搬送することにより、前記前側の単板３Ａとこの前側の単板３Ａに接続された前記次の後側の単板３Ｂとを搬送せしめるものである。   This single plate fixing and conveying device 15 is unidirectional (in the direction of the arrows shown in FIGS. 1 and 2) in the direction of traveling through the front single plate 3A while vacuum-adsorbing one surface in the thickness direction of the front single plate 3A. By pulling and transporting in the transport direction), the front single plate 3A and the next rear single plate 3B connected to the front single plate 3A are transported.

上記の単板固定搬送装置１５について詳しく説明すると、単板固定搬送装置１５はこの実施の形態ではベルトコンベヤ１７で構成されており、ベルトコンベヤ１７の無端環状に回転するベルト１９には前側の単板３Ａの搬送方向に並んだ複数の貫通孔２１が複数列具備されている。さらに、上方側を走行するベルト１９の内側には平板状のガイド部材２３が設けられている。このガイド部材２３には前記ベルト１９の各貫通孔２１に対応する位置で前記搬送方向に長く伸びて形成された図示しない複数の溝が複数列具備されている。   The single plate fixed transport device 15 will be described in detail. The single plate fixed transport device 15 is constituted by a belt conveyor 17 in this embodiment, and the belt 19 that rotates in an endless ring of the belt conveyor 17 has a front single unit. A plurality of rows of through holes 21 arranged in the conveying direction of the plate 3A are provided. Further, a flat guide member 23 is provided on the inner side of the belt 19 traveling on the upper side. The guide member 23 is provided with a plurality of rows of a plurality of grooves (not shown) formed to extend in the transport direction at positions corresponding to the through holes 21 of the belt 19.

前記ガイド部材２３の各溝を形成した面がベルト１９の内側の面に近接又は接触しており、前記ベルト１９におけるガイド部材２３とは反対側の面で、ガイド部材２３の溝とベルト１９の各貫通孔２１とを介してベルト１９の上面にある前側の単板３Ａを真空吸着できるように構成されている。   The groove-formed surface of the guide member 23 is close to or in contact with the inner surface of the belt 19, and the surface of the belt 19 opposite to the guide member 23 is the groove of the guide member 23 and the belt 19. The front single plate 3 </ b> A on the upper surface of the belt 19 can be vacuum-sucked through each through hole 21.

なお、単板固定搬送装置１５は、ベルト１９がサーボモータなど駆動装置により正逆回転駆動されて正確な位置で停止できるように構成されており、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが規定位置に来るように調整するためにベルトコンベヤ１７は前進と後進できるようにされている。さらに、前記駆動装置は詳しくは後述する制御装置２５（図３及び図４を参照）に接続されている。   The single plate fixed transport device 15 is configured such that the belt 19 can be rotated forward and backward by a drive device such as a servo motor and stopped at an accurate position, and a rear end portion 3AR of the front single plate 3A is defined. The belt conveyor 17 can be moved forward and backward to adjust it to the position. Further, the drive device is connected to a control device 25 (see FIGS. 3 and 4), which will be described in detail later.

また、上記の単板固定搬送装置１５に対して前記搬送方向の前方側（図１、図２において右側）には、前記テープ貼付装置１１で接続されてから前記単板固定搬送装置１５で搬送される接続された複数枚の単板３をリール２７（ボビン）に巻き取る単板巻取装置２９が設けられている。なお、前記リール２７は図示しない前記基台に対して回転自在に設けられており、図示しない電気モータ等のアクチュエータで前記接続された複数の単板３を巻き取るために回転駆動される構成である。   Further, after being connected by the tape applicator 11 on the front side (right side in FIGS. 1 and 2) in the transport direction with respect to the single plate fixed transport device 15, the single plate fixed transport device 15 transports the single plate fixed transport device 15. A single plate take-up device 29 is provided for winding a plurality of connected single plates 3 on a reel 27 (bobbin). The reel 27 is rotatably provided with respect to the base (not shown), and is driven to rotate to wind up the plurality of connected single plates 3 by an actuator such as an electric motor (not shown). is there.

図３を併せて参照するに、上記のテープ貼付領域７において前記搬送方向の後部、すなわち、貼合せテーブル９の後部には、次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの垂れ下がり部分を貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置で載置する単板前端部載置領域３１が設けられている。   Referring also to FIG. 3, a hanging portion of the front end portion 3BF of the next rear veneer 3B is pasted on the rear portion in the transport direction in the tape pasting region 7, that is, on the rear portion of the pasting table 9. A veneer front end placement area 31 for placing the mating table 9 at the tape application height position is provided.

また、上記のテープ貼付領域７において貼合せテーブル９の上方側には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を撮像するための撮像手段としてのＣＣＤ、ＣＭＯＳカメラ等のうち例えばＣＣＤカメラ３３が設けられており、ＣＣＤカメラ３３は撮像された画像を処理するための画像処理手段としての例えば画像処理装置３５を介して制御装置２５に接続されている。なお、上記のＣＣＤカメラ３３は、スポット的な範囲を撮像するのではなく、テープ貼付領域７の貼合わせ中央位置ＴＣＬの全長に亘る範囲で撮像するものである。   Further, in the tape application region 7, the position of the rear end 3AR of the front veneer 3A or the position of the front end 3BF of the next rear veneer 3B is located above the bonding table 9. For example, a CCD camera 33 is provided as an imaging unit for imaging, a CCD camera 33, and the like. The CCD camera 33 is provided via, for example, an image processing unit 35 as an image processing unit for processing a captured image. Are connected to the control device 25. The CCD camera 33 does not pick up a spot-like range, but picks up an image over the entire length of the bonding center position TCL of the tape application region 7.

なお、前述したＣＣＤカメラ３３はテープ貼付領域７の下方側に設けられても良い。例えば、テープ貼付領域７に位置して貼合せテーブル９にＣＣＤカメラ用切欠き窓を設け、このＣＣＤカメラ用切欠き窓の内部にＣＣＤカメラ３３を設けることができる。   The CCD camera 33 described above may be provided on the lower side of the tape attaching region 7. For example, a notch window for a CCD camera can be provided on the bonding table 9 located in the tape affixing region 7, and a CCD camera 33 can be provided inside the notch window for the CCD camera.

また、上記の画像処理装置３５は、ＣＣＤカメラ３３で撮像された画像から上記の後端部３ＡＲの位置及び前端部３ＢＦの位置を判断するために画像処理するものである。   The image processing device 35 performs image processing to determine the position of the rear end 3AR and the position of the front end 3BF from the image captured by the CCD camera 33.

また、上記のテープ貼付領域７、すなわち貼合せテーブル９に対して前記搬送方向の後方側（図１、図２において左斜め下側）には、前記次の後側の単板３Ｂを載置可能な平面状の部位（前記テープ貼付領域７の貼合せテーブル９及び単板固定搬送装置１５のベルト１９の上面とほぼ同一平面上に配置された部位）を備えた単板移動搬送装置としての例えば可動テーブル３７が前記搬送方向で貼合せテーブル９の単板前端部載置領域３１へ接近及び離反するように往復動自在に設けられている。   Further, the next rear single plate 3B is placed on the tape pasting area 7, that is, on the rear side in the transport direction with respect to the pasting table 9 (the diagonally lower left side in FIGS. 1 and 2). As a single plate moving and conveying device having a possible flat portion (a portion arranged on the same plane as the upper surface of the belt 19 of the bonding table 9 and the single plate fixing and conveying device 15 of the tape applying region 7). For example, the movable table 37 is provided so as to be able to reciprocate so as to approach and separate from the veneer front end placement region 31 of the bonding table 9 in the transport direction.

また、可動テーブル３７は、前記次の後側の単板３Ｂを設置する際の待機位置が前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦを前記貼合せテーブル９の単板前端部載置領域３１に載置可能な位置とする構成である。   Further, the movable table 37 has a stand-by position when the next rear single plate 3B is installed, the front end portion 3BF of the rear single plate 3B, and the single plate front end portion mounting region 31 of the bonding table 9. It is the structure made into the position which can be mounted in.

なお、前記可動テーブル３７は、例えばボールねじとナット部材、前記ボールねじを回転駆動するサーボモータなどで構成される図示しないテーブル駆動装置により可動テーブル３７の前記搬送方向の往復移動位置（あるいは移動距離）を正確に作動できるように構成されている。また、テーブル駆動装置は詳しくは後述する制御装置２５に接続されている。   The movable table 37 is moved back and forth in the transport direction (or travel distance) of the movable table 37 by a table driving device (not shown) composed of, for example, a ball screw and a nut member, and a servo motor that rotationally drives the ball screw. ) Is configured to operate accurately. The table driving device is connected to a control device 25, which will be described in detail later.

さらに、上記の可動テーブル３７の上面には、前記単板３Ａ、３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴３Ｈに挿入して係合される単板位置決め部材としての例えば突起３９が前記単板３Ａ、３Ｂの位置決めのために可動テーブル３７の上面から上方へ出没自在に設けられている。なお、前記基準穴３Ｈは可動テーブル３７の上面に位置決めするために単板３Ａ、３Ｂに設けられたものであり、例えば前記スルーホールメッキのための貫通孔をあけるために各単板３Ａ、３Ｂを互いに重ね合わせたときにあけられたものである。   Further, on the upper surface of the movable table 37, for example, a projection 39 as a single plate positioning member that is inserted into and engaged with a positioning reference hole 3H provided in the single plate 3A, 3B is the single plate 3A. For positioning 3B, the movable table 37 is provided so as to be able to protrude upward and downward. The reference hole 3H is provided in the single plates 3A and 3B for positioning on the upper surface of the movable table 37. For example, the single plates 3A and 3B are provided to form through holes for the through-hole plating. Are opened when they are superimposed on each other.

また、前記可動テーブル３７の上面には複数の小さな貫通孔４１が設けられており、これらの各貫通孔４１を介して可動テーブル３７の上面で前側の単板３Ａを真空吸着したり、あるいは前側の単板３Ａをエアーフロートしたりすることができるように構成されている。   A plurality of small through holes 41 are provided on the upper surface of the movable table 37, and the front single plate 3 </ b> A is vacuum-sucked on the upper surface of the movable table 37 through these through holes 41, or the front side The single plate 3A can be air floated.

前記次の後側の単板３Ｂが上記の可動テーブル３７の上面に位置決めされるときは、前記突起３９を突出させてこの突起３９に前記次の後側の単板３Ｂの基準穴３Ｈを係合させる。また、前記テープ貼付装置１１で各単板３Ａ，３Ｂを互いに接続する際には、可動テーブル３７で前記次の後側の単板３Ｂを真空吸着すると共に、単板固定搬送装置１５で前側の単板３Ａを真空吸着するように構成されている。   When the next rear single plate 3B is positioned on the upper surface of the movable table 37, the projection 39 is projected to engage the reference hole 3H of the next rear single plate 3B. Combine. When connecting the single plates 3A and 3B to each other with the tape applying device 11, the movable table 37 vacuum-sucks the next rear single plate 3B, and the single plate fixed conveying device 15 The single plate 3A is configured to be vacuum-sucked.

また、前記各単板３Ａ，３Ｂが接続された後に単板固定搬送装置１５で前側の単板３Ａと共に接続された後側の単板３Ｂを搬送するときは、突起３９が可動テーブル３７の上面より下方へ没入し、可動テーブル３７の上面でエアーフロートされるように構成されている。   Further, when the rear single plate 3B connected together with the front single plate 3A is transferred by the single plate fixed transfer device 15 after the single plates 3A and 3B are connected, the protrusion 39 is formed on the upper surface of the movable table 37. It is configured to be immersed further downward and air floated on the upper surface of the movable table 37.

なお、この実施の形態では突起３９が可動テーブル３７の上面に出没可能に設けられているが、他の実施の形態としては、上記の可動テーブル３７の上面に、前記次の後側の単板３Ｂの側縁部を位置決めするための側縁部位置合わせ部材を設けても良い。   In this embodiment, the protrusion 39 is provided on the upper surface of the movable table 37 so as to be able to protrude and retract. However, as another embodiment, the above-described rear single plate is provided on the upper surface of the movable table 37. You may provide the side edge part alignment member for positioning the side edge part of 3B.

例えば、上記の側縁部位置合わせ部材には側縁部位置合わせのための基準面を備え、且つ可動テーブル３７の上面にその幅方向に長く設けた２列のガイド溝に沿って可動テーブル３７の幅方向へ移動自在に設け、例えばボールねじ及びこのボールねじを回転するモータなどで構成される駆動装置で、可動テーブル３７の幅方向に移動位置決め可能に構成することができる。この場合は、前記次の後側の単板３Ｂの側縁部を側縁部位置合わせ部材の基準面に突き当てるだけでその幅方向の位置決めができる。   For example, the side edge portion alignment member includes a reference surface for side edge portion alignment, and the movable table 37 extends along two rows of guide grooves that are long on the upper surface of the movable table 37 in the width direction. The movable table 37 can be moved and positioned in the width direction by a driving device that is configured to be movable in the width direction of the movable table 37. In this case, positioning in the width direction can be performed only by abutting the side edge of the next rear single plate 3B against the reference surface of the side edge alignment member.

図４を参照するに、制御装置２５は、中央処理装置としてのＣＰＵ４３が備えられており、このＣＰＵ４３には、種々のデータやプログラム等を入力するキーボードやタッチパネルなどの入力装置４５と、ＣＲＴや液晶などの表示装置４７と、入力装置４５から入力されたプログラムやＣＣＤカメラ３３で撮像されて画像処理装置３５で画像処理された画像処理データなどを記憶するメモリ４９とが備えられている。   Referring to FIG. 4, the control device 25 includes a CPU 43 as a central processing unit. The CPU 43 includes an input device 45 such as a keyboard and a touch panel for inputting various data and programs, a CRT, A display device 47 such as a liquid crystal and a memory 49 for storing a program input from the input device 45 and image processing data captured by the CCD camera 33 and processed by the image processing device 35 are provided.

さらに、前記ＣＰＵ４３には、上記の画像処理データに基づいて、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置の位置座標を計算する演算装置５１が接続されている。   Further, the CPU 43 calculates the position coordinates of the position of the rear end 3AR of the front veneer 3A or the position of the front end 3BF of the next rear veneer 3B based on the image processing data. An arithmetic device 51 is connected.

さらに、前記ＣＰＵ４３には、前記演算装置５１で計算された前記位置座標に基づいて、例えば、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置を確認しながら前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが前記テープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬ（図６、７、８参照）に近づくにつれて、進行速度を減速させて詳しくは後述する後端部規定位置ＲＰＬで停止するように前記単板固定搬送装置１５に移動及び停止の指令を与えると共に、前記撮像した前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を確認しながら前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが前記テープ貼付領域７の前端部規定位置ＦＰＬ（図６、７、８参照）に近づくにつれて、進行速度を減速させて詳しくは後述する前端部規定位置ＦＰＬで停止するように前記可動テーブル３７に移動及び停止の指令を与える第１指令部５３と、が接続されている。   Further, the CPU 43 determines, for example, the rear end portion of the front single plate 3A while checking the position of the rear end portion 3AR of the front single plate 3A based on the position coordinates calculated by the arithmetic unit 51. As the 3AR approaches the rear end specified position RPL (see FIGS. 6, 7, and 8) of the tape application region 7, the traveling speed is reduced and the single end is stopped at the rear end specified position RPL, which will be described in detail later. A command for moving and stopping is given to the plate fixing and conveying device 15, and the front end portion 3BF of the next rear single plate 3B is confirmed while confirming the position of the front end portion 3BF of the imaged next rear single plate 3B. As the position approaches the front end defined position FPL (see FIGS. 6, 7, and 8) of the tape application region 7, the traveling speed is reduced and the movable table 37 is stopped so as to stop at a front end defined position FPL, which will be described in detail later. Move A first instruction unit 53 issues instructions fine suspension, is connected.

なお、上記のテープ貼付領域７の貼合わせテーブル９には、図６に示されているように、貼合わせ中央位置ＴＣＬの前後に複数の位置判断基準線が例えば線間距離１０μｍの間隔で設けられている。   In addition, as shown in FIG. 6, a plurality of position determination reference lines are provided on the pasting table 9 in the tape pasting area 7 before and after the pasting center position TCL, for example, at an interval of 10 μm. It has been.

また、貼合わせ中央位置ＴＣＬの１つ前の位置判断基準線が前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが停止すべき後端部規定位置ＲＰＬとされており、貼合わせ中央位置ＴＣＬの１つ後の位置判断基準線が次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが停止すべき前端部規定位置ＦＰＬとされている。   In addition, the position determination reference line immediately before the bonding center position TCL is the rear end specified position RPL at which the rear end 3AR of the front veneer 3A should be stopped, and is one of the bonding central positions TCL. The rear position determination reference line is set to the front end prescribed position FPL at which the front end 3BF of the next rear single plate 3B should be stopped.

さらに、貼合わせ中央位置ＴＣＬの４つ後の位置判断基準線が、前記前側の単板３Ａもしくは前記次の後側の単板３Ｂの前進速度が減速を開始する前進速度減速開始位置ＲＳＬとされている。   Further, the position determination reference line four positions after the pasting center position TCL is set as a forward speed deceleration start position RSL at which the forward speed of the front single plate 3A or the next rear single plate 3B starts to decelerate. ing.

また、前記ＣＰＵ４３には、ＣＣＤカメラ３３で撮像した前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの状態が異常であることを確認したとき、単板固定搬送装置１５の動作を停止し、前記異常状態を例えばアラームなどの警報装置を介して通知する指令を与える第２指令部５５が接続されている。   Further, when the CPU 43 confirms that the state of the rear end 3AR of the front veneer 3A imaged by the CCD camera 33 is abnormal, the operation of the veneer fixed transport device 15 is stopped, and the abnormal state For example, a second command unit 55 is connected to give a command for notifying through a warning device such as an alarm.

さらに、前記ＣＰＵ４３には、ＣＣＤカメラ３３で撮像した次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの状態が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板３Ｂを後退させるべく可動テーブル３７に指令を与える第３指令部５７が備えられている。   Further, when the CPU 43 confirms that the state of the front end portion 3BF of the next rear single plate 3B imaged by the CCD camera 33 is abnormal, the CPU 43 should retract the next rear single plate 3B. A third command unit 57 for giving a command to the movable table 37 is provided.

また、上記の演算装置５１には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦを突き合わせたときの基板間隔ＷＳを計測する機能が備えられている。   Further, the arithmetic device 51 has a function of measuring the substrate interval WS when the rear end 3AR of the front single plate 3A and the front end 3BF of the next rear single plate 3B are brought into contact with each other. ing.

また、上記のメモリ４９には前記演算装置５１で計測した基板間隔ＷＳ（図６参照）がその都度記憶される構成である。   The memory 49 is configured to store the substrate interval WS (see FIG. 6) measured by the arithmetic unit 51 each time.

また、前記ＣＰＵ４３には、前記演算装置５１で計測した基板間隔ＷＳが異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板３Ｂを後退させるべく前記可動テーブル３７に指令を与える第４指令部５９が備えられている。   Further, the CPU 43 gives a command to the movable table 37 to retreat the next rear single plate 3B when it is confirmed that the substrate interval WS measured by the arithmetic unit 51 is abnormal. A command unit 59 is provided.

なお、この実施の形態では、前記演算装置５１により上記の画像処理データに基づいて前記基板間隔ＷＳを計測しているが、他の実施の形態としては、貼合わせ中央位置ＴＣＬの位置の上部又は下部に、レーザセンサ等の端部検出装置を設けることで、例えばレーザセンサで前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を検出し、この検出データに基づいて前記基板間隔ＷＳを計算することもできる。   In this embodiment, the arithmetic unit 51 measures the substrate interval WS based on the image processing data. However, as another embodiment, the upper part of the bonding center position TCL or By providing an end detection device such as a laser sensor in the lower part, for example, the laser sensor detects the position of the rear end 3AR of the front single plate 3A and the front end 3BF of the next rear single plate 3B. The substrate interval WS can be calculated based on the detection data.

次に、上記の単板接続装置１の動作について説明する。   Next, operation | movement of said single-plate connection apparatus 1 is demonstrated.

単板接続装置１の単板接続工程としては、前側の単板３Ａが単板固定搬送装置１５のベルト１９の上面で真空吸着された状態で搬送方向の前方へ搬送される際に、前記前側の単板３Ａが図１及び図５（Ａ）の矢印で示されているように貼合せテーブル９を通過すると、前側の単板３Ａの進む方向の後端部３ＡＲの位置がＣＣＤカメラ３３で撮像され、この撮像された画像から画像処理装置３５で画像処理された前記後端部３ＡＲの画像処理データが制御装置２５に送られる。   As the single plate connecting step of the single plate connecting apparatus 1, when the front single plate 3 </ b> A is transported forward in the transport direction while being vacuum-sucked on the upper surface of the belt 19 of the single plate fixed transport device 15, the front side 1A passes through the laminating table 9 as indicated by the arrows in FIGS. 1 and 5A, the position of the rear end 3AR in the direction in which the front single plate 3A travels is determined by the CCD camera 33. The image processing data of the rear end 3AR that has been imaged and image-processed by the image processing device 35 from this captured image is sent to the control device 25.

制御装置２５では、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの画像処理データに基づいて、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置座標が演算装置５１で計算される。前記前側の単板３Ａは図７（Ａ）に示されているように貼合わせテーブル９の上を前進するが、第１指令部５３から単板固定搬送装置１５へ与えられる指令により、前記演算装置５１で計算された前記位置座標に基づいて、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置を確認しながら、図７（Ｂ）に示されているように、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置が前進速度減速開始位置ＲＳＬにかかったときに前記前側の単板３Ａの前進速度が減速を開始する。   In the control device 25, the position coordinate of the rear end portion 3 AR of the front single plate 3 </ b> A is calculated by the arithmetic device 51 based on the image processing data of the rear end portion 3 AR of the front single plate 3 </ b> A. The front veneer 3A moves forward on the laminating table 9 as shown in FIG. 7A, but the calculation is performed in accordance with a command given from the first command unit 53 to the veneer fixed conveying device 15. While confirming the position of the rear end portion 3AR of the front single plate 3A based on the position coordinates calculated by the device 51, as shown in FIG. 7B, the front single plate 3A. When the position of the rear end 3AR reaches the forward speed deceleration start position RSL, the forward speed of the front single plate 3A starts to slow down.

さらに、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが前記テープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬに近づくにつれて、さらに進行速度を減速させて前記後端部規定位置ＲＰＬで停止することになる。   Further, as the rear end 3AR of the front veneer 3A approaches the rear end specified position RPL of the tape application region 7, the traveling speed is further reduced and the rear end 3AR stops at the rear end specified position RPL. .

したがって、前記前側の単板３Ａを前進させるために使用している前記単板固定搬送装置１５のベルトコンベヤ１７の送り精度のばらつきに関わりなく、図７（Ｃ）に示されているように、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが貼合わせ中央位置ＴＣＬより１０μｍだけ前に位置する後端部規定位置ＲＰＬに高精度で停止することになる。   Therefore, as shown in FIG. 7C, regardless of variations in the feeding accuracy of the belt conveyor 17 of the veneer fixed transporting device 15 used to advance the front veneer 3A, The rear end 3AR of the single veneer 3A on the front side is stopped with high accuracy at the rear end specified position RPL, which is located 10 μm before the pasting center position TCL.

なお、前記ベルト１９が回転駆動されるときは単板巻取装置２９も同期して回転駆動され、接続された複数の単板３が前方側のリール２７に巻き取られる。   When the belt 19 is rotationally driven, the single plate winding device 29 is also rotationally driven in synchronism, and the plurality of connected single plates 3 are wound on the reel 27 on the front side.

次いで、図５（Ａ）の２点鎖線で示されている次の後側の単板３Ｂは、後側の単板３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴３Ｈに可動テーブル３７の上面に突出した突起３９が挿入されることにより、図１及び図５（Ｂ）に示されているように可動テーブル３７の上面に位置決めされる。このとき、後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦは必然的に貼合せテーブル９の単板前端部載置領域３１に載置されることになり、前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置に位置する。そして、前記次の後側の単板３Ｂは可動テーブル３７の上面で真空吸着される。   Next, the next rear single plate 3B indicated by a two-dot chain line in FIG. 5A protrudes from the upper surface of the movable table 37 into the positioning reference hole 3H provided in the rear single plate 3B. By inserting the above-described protrusion 39, it is positioned on the upper surface of the movable table 37 as shown in FIG. 1 and FIG. At this time, the front end 3BF of the rear veneer 3B is necessarily placed on the veneer front end placement area 31 of the bonding table 9, and the front end 3BF of the rear veneer 3B. Is located at the tape application height position of the bonding table 9. The next rear single plate 3 </ b> B is vacuum-sucked on the upper surface of the movable table 37.

その後、作業者が可動テーブル３７を作動するスイッチをＯＮすることにより、可動テーブル３７が図１及び図５（Ｂ）の矢印で示されているように前記次の後側の単板３Ｂの搬送方向の前方へ前進する。貼合せテーブル９では、前記次の後側の単板３Ｂの進む方向の前端部３ＢＦの位置がＣＣＤカメラ３３で撮像され、この撮像された画像から画像処理装置３５で画像処理された前記前端部３ＢＦ画像処理データが制御装置２５に送られる。   Thereafter, when the operator turns on the switch for operating the movable table 37, the movable table 37 is transported to the next rear single plate 3B as indicated by the arrows in FIGS. 1 and 5B. Move forward in the direction. In the bonding table 9, the position of the front end portion 3BF in the direction in which the next rear single plate 3B advances is imaged by the CCD camera 33, and the front end portion subjected to image processing by the image processing device 35 from this captured image. The 3BF image processing data is sent to the control device 25.

制御装置２５では、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの画像処理データに基づいて、次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置座標が演算装置５１で計算される。前記次の後側の単板３Ｂは図８（Ａ）に示されているように貼合わせテーブル９の上を前進するが、第１指令部５３から可動テーブル３７へ与えられる指令により、前記演算装置５１で計算された前記位置座標に基づいて、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を確認しながら、図８（Ｂ）に示されているように、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置が前進速度減速開始位置ＲＳＬにかかったときに前記次の後側の単板３Ｂの前進速度が減速を開始する。   In the control device 25, the position coordinate of the front end portion 3 BF of the next rear single plate 3 B is calculated by the arithmetic device 51 based on the image processing data of the front end portion 3 BF of the next rear single plate 3 B. The next rear veneer 3B moves forward on the bonding table 9 as shown in FIG. 8A, but the calculation is performed in accordance with a command given from the first command section 53 to the movable table 37. While confirming the position of the front end portion 3BF of the next rear veneer 3B based on the position coordinates calculated by the apparatus 51, as shown in FIG. When the position of the front end portion 3BF of the single veneer 3B reaches the forward speed deceleration start position RSL, the forward speed of the next rear single plate 3B starts to decelerate.

さらに、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが前記テープ貼付領域７の前端部規定位置ＦＰＬに近づくにつれて、さらに進行速度を減速させて前記前端部規定位置ＦＰＬで停止することになる。   Further, as the front end portion 3BF of the next rear single plate 3B approaches the front end portion specified position FPL of the tape application region 7, the traveling speed is further reduced to stop at the front end portion specified position FPL. .

したがって、前記次の後側の単板３Ｂを前進させるために使用している前記可動テーブル３７の駆動装置の送り精度のばらつきに関わりなく、図８（Ｃ）に示されているように、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが貼合わせ中央位置ＴＣＬより１０μｍだけ後に位置する前端部規定位置ＦＰＬに高精度で停止することになる。   Therefore, as shown in FIG. 8C, regardless of variations in the feeding accuracy of the drive device of the movable table 37 used to advance the next rear single plate 3B, The front end portion 3BF of the next rear single veneer 3B is stopped with high accuracy at the front end specified position FPL located 10 μm later than the pasting center position TCL.

その結果、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦとの基板間隔ＷＳが、高精度で確実に２０μｍとなる。   As a result, the substrate interval WS between the rear end 3AR of the front single plate 3A and the front end 3BF of the next rear single plate 3B is reliably 20 μm with high accuracy.

また、ＣＣＤカメラ３３で撮像した前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの状態が異常であることを確認したときは、第２指令部５５から与えられる指令により、単板固定搬送装置１５の動作が停止すると共に、上記の異常状態が作業者に、例えばアラームなどの警報装置で通知される。したがって、作業者は、上記の異常状態の前側の単板３Ａが次の後側の単板３Ｂに接続用テープ５で貼り合わされる前に、容易に取り除くことができる。   When it is confirmed that the state of the rear end portion 3AR of the front single plate 3A imaged by the CCD camera 33 is abnormal, the operation of the single plate fixed transport device 15 is performed according to a command given from the second command unit 55. Is stopped, and the above abnormal state is notified to the worker by an alarm device such as an alarm. Therefore, the operator can easily remove the front single plate 3A in the abnormal state before being bonded to the next rear single plate 3B with the connecting tape 5.

また、ＣＣＤカメラ３３で撮像した次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの状態が異常であることを確認したときは、第３指令部５７から与えられる指令により可動テーブル３７を後退させることで、上記の異常状態の次の後側の単板３Ｂを容易に取り除くことができる。なお、このとき、次の後側の単板３Ｂを可動テーブル３７にセットするのを作業者が行うのではなく、ロボットなどの機械で行うように構成すれば、上記のように後退した可動テーブル３７から異常状態の次の後側の単板３Ｂをロボットで自動的に取り除くことができる。   When it is confirmed that the state of the front end 3BF of the next rear single plate 3B imaged by the CCD camera 33 is abnormal, the movable table 37 is moved backward by a command given from the third command unit 57. Thus, the single plate 3B on the rear side next to the abnormal state can be easily removed. At this time, if the operator does not set the next rear single plate 3B on the movable table 37 but is performed by a machine such as a robot, the movable table retracted as described above. From 37, the rear veneer 3B next to the abnormal state can be automatically removed by the robot.

また、演算装置５１では、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦを突き合わせたときの基板間隔ＷＳを計測することで、常に基板間隔ＷＳを確認することができるので、この基板間隔ＷＳに異常があったときは、第４指令部５９から与えられる指令により可動テーブル３７を後退させることで、異常状態の単板を容易に取り除くことができる。   The arithmetic unit 51 always measures the substrate interval WS when the rear end portion 3AR of the front single plate 3A and the front end portion 3BF of the next rear single plate 3B abut each other, thereby always providing the substrate interval WS. Therefore, when there is an abnormality in the substrate spacing WS, the movable table 37 is moved backward by a command given from the fourth command unit 59, so that the abnormal single plate can be easily removed. it can.

また、前記演算装置５１で計測した基板間隔ＷＳがメモリ４９に記憶されることで、それぞれの単板３Ａ，３Ｂ同士の基板間隔ＷＳをいつでも確認できる。   In addition, since the substrate interval WS measured by the arithmetic unit 51 is stored in the memory 49, the substrate interval WS between the single plates 3A and 3B can be confirmed at any time.

次いで、テープ貼付装置１１のフレーム１３が下降すると、予めフレーム１３の内部のリールから繰り出された接続用テープ５の先端側がフレーム１３の下面側に引き出されているので、接続用テープ５の先端側が押し付けローラにより上から前記貼合せテーブル９上の前記単板３Ａ，３Ｂの各端部３ＡＲ，３ＢＦの図２において左端側へ押し付けられて貼り付けられる。それからテープ貼付装置１１のフレーム１３が図２において右方へ移動することにより、接続用テープ５がリールから引き出されつつ押し付けローラにより押し付けられるので、接続用テープ５が前記各単板３Ａ，３Ｂの端部３ＡＲ，３ＢＦを覆うように貼り付けられて前記各単板３Ａ，３Ｂが接続される。その後、接続用テープ５が図２において右端側でテープ切断部により切断される。前記フレーム１３は原位置へ復帰する。   Next, when the frame 13 of the tape applicator 11 is lowered, the leading end side of the connecting tape 5 previously drawn out from the reel inside the frame 13 is drawn out to the lower surface side of the frame 13, so that the leading end side of the connecting tape 5 is It is pressed and stuck to the left end side in FIG. 2 of the end portions 3AR and 3BF of the single plates 3A and 3B on the bonding table 9 from above by a pressing roller. Then, the frame 13 of the tape applicator 11 is moved to the right in FIG. 2, so that the connecting tape 5 is pushed out by the pressing roller while being pulled out of the reel, so that the connecting tape 5 is attached to each of the single plates 3A and 3B. The single plates 3A and 3B are connected by being attached so as to cover the end portions 3AR and 3BF. Thereafter, the connecting tape 5 is cut by the tape cutting portion on the right end side in FIG. The frame 13 returns to the original position.

制御装置２５からの指令により、突起３９が可動テーブル３７の上面より下方へ没入し、可動テーブル３７の上面の複数の小さな貫通孔４１からエアが吹き出して前記後側の単板３Ｂがエアーフロートされるように切り替えられる。一方、単板固定搬送装置１５のベルト１９が再び駆動して前側の単板３Ａが前記搬送方向の前方へ搬送されるので、前側の単板３Ａに接続された後側の単板３Ｂも共に前方へ搬送される。これと同時に、前記可動テーブル３７は後退して原位置へ復帰すると共に複数の小さな貫通孔４１からのエア吹き出しは停止し、突起３９が可動テーブル３７の上面より上方へ突出する。   In response to a command from the control device 25, the protrusion 39 is immersed below the upper surface of the movable table 37, air is blown out from a plurality of small through holes 41 on the upper surface of the movable table 37, and the rear single plate 3 </ b> B is air floated. Can be switched. On the other hand, since the belt 19 of the single plate fixed transport device 15 is driven again and the front single plate 3A is transported forward in the transport direction, both the single plate 3B on the rear side connected to the front single plate 3A are also included. It is conveyed forward. At the same time, the movable table 37 moves backward and returns to the original position, and air blowing from the plurality of small through holes 41 stops, and the protrusion 39 protrudes above the upper surface of the movable table 37.

また、上記の前側の単板３Ａと後側の単板３Ｂが搬送方向の前方へ搬送される際に、前述したように、前記後側の単板３Ｂの後端部３ＢＲの位置がＣＣＤカメラ３３で撮像され、この撮像された画像が画像処理装置３５で処理された画像処理データに基づいて、前記後側の単板３Ｂの後端部３ＢＲがテープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬに高精度で停止し、図１及び図５（Ａ）に示されるような初期状態になる。   When the front single plate 3A and the rear single plate 3B are transported forward in the transport direction, as described above, the position of the rear end 3BR of the rear single plate 3B is the CCD camera. 33, and the rear end 3BR of the rear veneer 3B is rear end specified position RPL of the tape pasting area 7 based on the image processing data processed by the image processing device 35. To an initial state as shown in FIG. 1 and FIG. 5 (A).

以上のような動作が繰り返されることによって、複数枚の各単板３Ａ、３Ｂが接続用テープ５で長く接続されることになる。   By repeating the operation as described above, the plurality of single plates 3 </ b> A and 3 </ b> B are long connected with the connection tape 5.

以上のことから、この実施の形態の単板接続装置１によれば、前記テープ貼付領域７における前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を撮像する撮像手段としての例えばＣＣＤカメラ３３及びこのＣＣＤカメラ３３で撮像された画像を処理する画像処理装置３５を設けたので、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置を確認しながら、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが前記テープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬに近づくにつれて前記前側の単板３Ａの進行速度を減速させて前記後端部規定位置ＲＰＬで高精度に停止することができる。   From the above, according to the single plate connecting apparatus 1 of this embodiment, the front end portion 3AR of the front single plate 3A and the front end portion 3BF of the next rear single plate 3B in the tape application region 7 are described. Since, for example, a CCD camera 33 and an image processing device 35 for processing an image picked up by the CCD camera 33 are provided as image pickup means for picking up the position of the front plate 3A, the position of the rear end 3AR of the front single plate 3A is confirmed. However, as the rear end 3AR of the front veneer 3A approaches the rear end specified position RPL of the tape application region 7, the traveling speed of the front veneer 3A is reduced to reach the rear end specified position RPL. It is possible to stop with high accuracy.

また、上記と同じようにして、前記ＣＣＤカメラ３３で撮像した前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を確認しながら前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが前記テープ貼付領域７の前端部規定位置ＦＰＬに近づくにつれて、前記次の後側の単板３Ｂの進行速度を減速させて前記前端部規定位置ＦＰＬで高精度に停止することができる。   Similarly to the above, while confirming the position of the front end portion 3BF of the next rear single plate 3B imaged by the CCD camera 33, the front end portion 3BF of the next rear single plate 3B is As the position approaches the front end prescribed position FPL of the tape application region 7, the traveling speed of the next rear single plate 3B can be reduced and stopped at the front end prescribed position FPL with high accuracy.

したがって、単板固定搬送装置１５や可動テーブル３７の駆動装置の精度のばらつきに関わらず、前記単板３Ａ，３Ｂ同士の基板間隔ＷＳを高精度に一定にすることができる。ちなみに、従来では貼合わせ中央位置ＴＣＬ（規定の停止位置）に対して±０．５ｍｍ程度ずれるが、この実施の形態の停止精度は規定の停止位置に対して±０．１ｍｍ以下である。   Therefore, the substrate interval WS between the single plates 3A and 3B can be made constant with high accuracy regardless of variations in accuracy of the single plate fixed transport device 15 and the driving device of the movable table 37. Incidentally, in the past, the position is shifted by about ± 0.5 mm with respect to the bonding center position TCL (specified stop position), but the stop accuracy of this embodiment is ± 0.1 mm or less with respect to the specified stop position.

しかも、前記ＣＣＤカメラ３３で撮像された画像から前記単板３Ａ，３Ｂ同士の基板間隔ＷＳを測定することができるので、単板接続装置１の運転中であっても、前記基板間隔ＷＳを確認することができる。   Moreover, since the substrate interval WS between the single plates 3A and 3B can be measured from the image captured by the CCD camera 33, the substrate interval WS is confirmed even during the operation of the single plate connection apparatus 1. can do.

また、接続用テープ５を貼り付ける前に、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲや次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの状態を確認して前側の単板３Ａの後端部３ＡＲや次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの異常を検出できる。したがって、接続用テープ５を貼りつける前に異常を検出できるので、異常であっても接続用テープ５を貼り付けるために後工程の製造途中で貼り合わせた部分が分離してしまうというトラブルを無くすことができ、また、不具合による接続用テープ５を剥がす作業がなくなる。   Further, before attaching the connecting tape 5, the state of the rear end 3AR of the front veneer 3A and the front end 3BF of the next rear veneer 3B is confirmed to confirm the rear end of the front veneer 3A. The abnormality of the front end 3BF of the 3AR or the next rear single plate 3B can be detected. Accordingly, since the abnormality can be detected before the connection tape 5 is applied, there is no trouble that the bonded portion is separated during the subsequent process for attaching the connection tape 5 even if there is an abnormality. In addition, there is no need to remove the connection tape 5 due to a problem.

したがって、単板３Ａ、３Ｂ同士を良好な状態で接続用テープ５を貼り付けて接続できるので、この接続された複数枚の単板３がロール状に巻かれてもしわや膨らみが生じないし、後工程で接続用テープ５の剥離作業が良好になるので、歩留まりを向上させることができる。   Therefore, since the single plates 3A and 3B can be connected to each other in a good state by attaching the connecting tape 5, even if the connected single plates 3 are wound in a roll shape, wrinkles and swelling do not occur. Since the peeling operation of the connecting tape 5 becomes good in the subsequent process, the yield can be improved.

また、上記の各動作が自動的に行われることにより、複数枚の各単板３Ａ、３Ｂの接続作業を効率よく行うことができる。   In addition, since each of the above operations is automatically performed, it is possible to efficiently connect the plurality of single plates 3A and 3B.

この発明の実施の形態の単板接続装置を概略的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a single plate connecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の動作を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the operation | movement of FIG. 図１の単板接続装置の動作を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly operation | movement of the single-plate connection apparatus of FIG. 制御装置の構成ブロック図である。It is a block diagram of the configuration of the control device. （Ａ）〜（Ｃ）は、図１の単板接続装置を平面的な動作で概略的に示す平面図である。(A)-(C) is a top view which shows roughly the single board connecting device of Drawing 1 by plane operation. テーブル貼付領域の各規定位置を示す平面図である。It is a top view which shows each regulation position of a table sticking area | region. （Ａ）〜（Ｃ）は、前側の単板の進行・停止動作を概略的に示す平面図である。(A)-(C) are top views which show roughly the advance / stop operation | movement of the front single board. （Ａ）〜（Ｃ）は、次の後側の単板の進行・停止動作を概略的に示す平面図である。(A)-(C) are top views which show roughly the advance / stop operation | movement of the following rear single plate. プリント配線板の製造を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows manufacture of a printed wiring board. 従来の単板接続装置を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional single plate connection apparatus roughly. 従来の単板接続装置の動作を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly operation | movement of the conventional single plate connection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 単板接続装置
３、３Ａ，３Ｂ 単板
５ 接続用テープ
７ テープ貼付領域
９ 貼合せテーブル
１１ テープ貼付装置
１３ フレーム
１５ 単板固定搬送装置
１７ ベルトコンベヤ
２５ 制御装置
２７ リール
２９ 単板巻取装置
３１ 単板前端部載置領域
３３ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
３５ 画像処理装置
３７ 可動テーブル（単板移動搬送装置）
４３ ＣＰＵ
４５ 入力装置
４７ 表示装置
４９ メモリ
５１ 演算装置
５３ 第１指令部
５５ 第２指令部
５７ 第３指令部
５９ 第４指令部
ＴＣＬ 貼合わせ中央位置
ＲＰＬ 後端部規定位置
ＦＰＬ 前端部規定位置
ＲＳＬ 前進速度減速開始位置
ＷＳ 基板間隔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Single board connection apparatus 3, 3A, 3B Single board 5 Tape for connection 7 Tape sticking area 9 Laminating table 11 Tape sticking apparatus 13 Frame 15 Single board fixed conveyance apparatus 17 Belt conveyor 25 Control apparatus 27 Reel 29 Single board winding apparatus 31 Single plate front end placement area 33 CCD camera (imaging means)
35 Image processing device 37 Movable table (single plate transfer device)
43 CPU
45 Input device 47 Display device 49 Memory 51 Arithmetic device 53 First command unit 55 Second command unit 57 Third command unit 59 Fourth command unit TCL Lamination center position RPL Rear end specified position FPL Front end specified position RSL Advance speed Deceleration start position WS Board interval

Claims (9)

所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から前記前側の単板の後端部の位置、あるいは前記次の後側の単板の前端部の位置を判断するために画像処理する画像処理装置と、
この画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止するように、前記前側の単板を前記進む方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に設けられた単板固定搬送装置と、
前記画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止するように、前記次の後側の単板を前記進む方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記テープ貼付領域の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、
を備えていることを特徴とするプリント配線板の単板接続装置。 The front end in the direction in which the next rear single plate advances is adjacent to the rear end in the direction in which the front single plate travels when the plate-like single plates having a predetermined length and width are connected to each other. A tape applicator for attaching and connecting a connecting tape to the rear end of the front veneer positioned in the tape applicator area so as to face the front end of the next rear veneer;
Imaging means for imaging the position of the rear end of the front single plate and the front end of the next rear single plate in the tape application region;
An image processing apparatus that performs image processing to determine the position of the rear end of the front single plate from the image captured by the imaging means, or the position of the front end of the next rear single plate;
Based on the image processing data of the image processing device, the advancing direction of the front veneer so that the rear end portion of the front veneer stops at a rear end specified position set in advance in the tape application region. A single plate fixed conveying device provided on the front side of the tape application region,
Based on the image processing data of the image processing device, the next rear single plate so that the front end of the next rear single plate stops at a predetermined position of the front end set in the tape application region in advance. A single plate moving and conveying device provided on the rear side of the tape affixing region in order to move and position it forward in the advancing direction;
A single circuit board connecting device for a printed wiring board, comprising: 前記画像処理装置の画像処理データを確認しながら、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記後端部規定位置で停止すべく前記単板固定搬送装置に移動及び停止の指令を与えると共に、前記画像処理データを確認しながら、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記前端部規定位置で停止すべく前記単板移動搬送装置に移動及び停止の指令を与える第１指令部を備えた制御装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載のプリント配線板の単板接続装置。   While confirming the image processing data of the image processing apparatus, the advancing speed is decelerated as the rear end of the front veneer approaches the rear end specified position of the tape application area and stops at the rear end specified position. Therefore, the front end of the next rear veneer approaches the front end specified position of the tape affixing area while giving instructions for movement and stop to the veneer fixed conveying device and confirming the image processing data. A control device is provided that includes a first command unit that gives a command to move and stop the single plate moving and conveying device so as to decelerate the traveling speed and stop at the front end specified position. Item 8. A printed wiring board single board connecting device according to Item 1. 前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した前側の単板の後端部の状態が異常であることを確認したとき、前記単板固定搬送装置の動作を停止し、前記異常状態を通知する指令を与える第２指令部が備えられていることを特徴とする請求項２記載のプリント配線板の単板接続装置。   When the controller confirms that the state of the rear end of the front veneer imaged by the imaging means is abnormal, the instruction to stop the operation of the veneer fixed conveyance device and notify the abnormal state The single board connecting device for a printed wiring board according to claim 2, further comprising a second command section that gives 前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した次の後側の単板の前端部の状態が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第３指令部が備えられていることを特徴とする請求項２又は３記載のプリント配線板の単板接続装置。   When the control device confirms that the state of the front end of the next rear single plate imaged by the imaging means is abnormal, the single plate moving conveyance is performed to move the next rear single plate backward. 4. A single board connecting device for a printed wiring board according to claim 2, further comprising a third command section for giving a command to the device. 前記制御装置に、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部を突き合わせたときの基板間隔を計測する演算装置が備えられていることを特徴とする請求項２、３又は４記載のプリント配線板の単板接続装置。   The control device is provided with an arithmetic unit for measuring a substrate interval when a rear end portion of the front single plate and a front end portion of the next rear single plate are brought into contact with each other. A single-plate connection device for printed wiring boards according to 2, 3 or 4. 前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔を記憶するメモリが備えられていることを特徴とする請求項５記載のプリント配線板の単板接続装置。   6. The printed wiring board single board connecting device according to claim 5, wherein the control device is provided with a memory for storing a board interval measured by the arithmetic unit. 前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第４指令部が備えられていることを特徴とする請求項５又は６記載のプリント配線板の単板接続装置。   A fourth command unit that gives a command to the single plate moving and conveying device to retreat the next rear single plate when the controller confirms that the substrate interval measured by the arithmetic unit is abnormal; The single board connecting device for a printed wiring board according to claim 5 or 6, wherein the single board connecting apparatus is provided. 所定の長さと幅とを備えた板状の前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続する単板接続方法において、
前記前側の単板及び前記次の後側の単板を前進移動する際に、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部の位置並びに前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像手段で撮像し、
この撮像した前記前側の単板の後端部の位置を確認しながら前記前側の単板を移動し、前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止せしめ、
前記撮像した前記次の後側の単板の前端部の位置を確認しながら前記次の後側の単板を移動し、前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止せしめ、
その後、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続することを特徴とするプリント配線板の単板接続方法。 In the tape application area, the front end in the direction of travel of the next rear single plate is close to and opposite the rear end of the plate-shaped front single plate having a predetermined length and width. In the single plate connection method of connecting the positioned front single plate and the next rear single plate to each other,
When the front veneer and the next rear veneer move forward, the position of the rear end of the front veneer in the tape application region and the front end of the next rear veneer The position is imaged by the imaging means,
A rear end specified position in which the front single plate is moved while checking the position of the rear end portion of the imaged front single plate, and the rear end portion of the front single plate is preset in the tape application region. Stop at
The next rear single plate is moved while confirming the position of the front end portion of the next rear single plate that has been imaged, and the front end portion of the next rear single plate is placed in the tape application area in advance. Stop at the set front end specified position,
Then, a single-board connection method for a printed wiring board, wherein a connecting tape is attached to and connected to a rear end portion of the front single plate and a front end portion of the next rear single plate. 前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて前記前側の単板の進行速度を減速させると共に、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて前記次の後側の単板の進行速度を減速させることを特徴とする請求項８記載のプリント配線板の単板接続方法。   As the rear end portion of the front single plate approaches the rear end specified position of the tape application region, the traveling speed of the front single plate is reduced, and the front end portion of the next rear single plate is the tape. 9. A printed wiring board single board connection method according to claim 8, wherein the traveling speed of the next rear single board is reduced as the position approaches the prescribed position of the front end portion of the pasting area.
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