JP3498915B2 - Weighing and packaging pricing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、パックセンターなど
において、商品の重量を計量し、重量や価格などが印字
されたラベルを当該商品の包装材に貼り付ける計量値付
装置、およびトレーと共に商品をフィルムで包装し、価
格などが印字されたラベルを当該商品の包装材に貼り付
ける包装値付装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention measures the weight of a product at a pack center or the like and prints the weight, price, etc.
Attach the labeled label to the packaging material of the product with weighing value
Wrap the product in a film with the device and the tray, and
Affix a label with the rating printed on the packaging material of the product.
The present invention relates to a packaging pricing device .

【０００２】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】計量
値付装置は、一般に、商品の品名や商品No.を単価と共
にラベルに印字し、このラベルを当該商品に貼り付け
る。このラベルに印字される内容は、操作者が入力した
商品No.などに基づいて特定される。 PRIOR ART AND PROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION
Generally, a pricing device shares the product name and product number with the unit price.
Printed on the label and affixed to the product
It The content printed on this label was entered by the operator.
It is specified based on the product number.

【０００３】しかし、この種の計量値付装置は、寸法の
異なる複数種類のトレーを使用する場合がある。したが
って、操作者は、商品No.の入力のみでなく、トレーNo.
までも入力しなければならず、煩雑な作業が強いられて
いた。 However, this type of weighing and pricing device is
Different types of trays may be used. But
Therefore, the operator does not only enter the product number, but also the tray number.
You have to enter even
I was there.

【０００４】また、包装値付装置は、一般に、商品を載
せたトレーの大きさを検出して、トレーと共に商品をフ
ィルムで包装する作業と、価格などをラベルに印字し
て、このラベルを当該商品の包装材に貼り付ける値付作
業とを自動的、連続的に行うようにしている。 Further, the packaging with values apparatus generally detects the size of the trays carrying the products, and printing the work for packaging a product in a film with the tray, prices and the like to the label, the the label automatically and work with the value to be pasted to the packaging material of the product, so that continuously.

【０００５】この種の包装値付装置でも、計量値付装置
と同様に、寸法の異なる複数種類のトレーを使用する場
合がある。このような場合、トレーの寸法に合せて、フ
ィルムを切断したり、あるいは、包装のタイミングを設
定する。したがって、このような包装動作の制御のため
に、トレーの大きさの検出が必要である。 [0005] In this type of packaging with values apparatus, like with metric device, you may use a plurality of types of trays having different sizes. In such a case, the film is cut or the packaging timing is set according to the size of the tray. Therefore, for the control of such packaging operations
First, it is necessary to detect the size of the tray.

【０００６】しかし、商品の包装材に貼り付けられるラ
ベルに印字される内容は、上述の計量値付装置と同様
に、操作者が入力した商品No.およびトレーNo.に基づい
て特定され、せっかく検出したトレーの大きさが、フィ
ルムの切断や包装タイミングなどのような包装動作の制
御以外の目的に用いられることはない。 However, a label attached to a packaging material for a product
The content printed on the bell is the same as the above-mentioned weighing and pricing device.
Based on the product number and tray number entered by the operator.
The size of the tray that has been
Control of packaging operations such as cutting of rum and packaging timing
It will not be used for any purpose other than that .

【０００７】この発明は、上記従来の欠点に鑑みてなさ
れたもので、操作者の作業負担を軽減する計量値付装置
および包装値付装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and is a weighing and pricing device which reduces the work load on the operator.
It is also intended to provide a packaging price apparatus .

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の第１構成にかかる計量値付装置は、トレ
ーに載せた商品の重量を計量する重量検出手段と、商品
を載せたトレーの大きさを検出する検出装置と、商品に
関する情報をラベルに印字するラベルプリンタと、前記
検出装置で検出されたトレーの大きさに基づいてトレー
の種類を特定するトレー特定手段と、このトレー特定手
段で特定されたトレーの種類を用いて商品を特定して商
品の単位重量当たりの価格を求める商品特定装置とを備
え、前記値付装置がラベルに印字する商品に関する情報
には、前記重量検出手段で計量された重量、および前記
商品特定装置で求められた商品の単位重量当たりの価格
が含まれる。 In order to achieve the above-mentioned object, a weighing and pricing device according to a first configuration of the present invention is provided with a tray.
A weight detection means for measuring the weight of the product placed on the
With a detection device that detects the size of the tray on which the
A label printer for printing information on a label on the label;
The tray is based on the size of the tray detected by the detector.
Tray identifying means for identifying the type of
Identify the product using the tray type identified in the column
Equipped with a product identification device that determines the price per unit weight of the product
Information about the products that the pricing device prints on the labels
Includes the weight measured by the weight detecting means, and
Price per unit weight of the product obtained by the product identification device
Is included.

【０００９】この構成によれば、検出装置で検出したト
レーの大きさに基づいてトレーの種類を特定し、この種
類を用いて商品を特定するので、商品の特定の際に操作
者はトレーNo.を入力しなくてもよく、作業負担が軽減
される。また、操作者がトレーNo.を入力しなくても商
品の単位重量あたりの価格が求められるので、操作者の
作業の負担を少なくして、重量、および単価をラベルに
印字することができる。 According to this structure, the temperature detected by the detection device is
Identify the type of tray based on the size of the
Since the product is specified using the class, operate when specifying the product.
Does not need to enter the tray number, reducing the work load
To be done. Also, even if the operator does not enter the tray number,
Since the price per unit weight of the product is required,
Labeling weight and unit price with less work burden
Can be printed.

【００１０】ここで、「商品に関する情報」には、商品
の重量、単位重量当たりの価格（単価）の他に、商品の
価格、品名、商品No.なども含まれる。 [0010] Here, the "information about the product" is the product
In addition to the weight and price per unit weight (unit price),
Price, product name, product number, etc. are also included.

【００１１】好ましい実施形態では、さらに、トレーご
とにトレーの種類およびトレーの大きさを記憶するトレ
ーマスターと、商品ごとに１つ以上のトレーの種類を記
憶すると共にこのトレーの種類ごとに商品の単位重量当
たりの価格を記憶する商品マスターとを有する記憶手段
を備え、前記トレー特定手段が、前記トレーマスターを
検索してトレーの大きさからトレーの種類を特定し、前
記商品特定装置が、前記商品マスターを検索して商品を
特定し、商品の単位重量当たりの価格を求める。この構
成によれば、トレー特定手段がトレーマスターを検索し
てトレーの種類を特定するので、操作者がトレーNo.を
入力しなくても、トレーを特定することができる。ま
た、商品特定装置が、前記商品マスターを検索する商品
マスターは、商品ごとにトレーの種類を記憶するので、
特定されたトレーの種類を用いれば、商品を絞りこむこ
とができ、商品の特定が容易になる。さらに、商品マス
ターから商品の単位重量当たりの価格が求まるので、操
作者によって単価を入力しなくても単価をラベルに印字
することができる。 The preferred embodiment further includes tray trays.
And a tray that stores the type of tray and the size of the tray.
-Record the master and one or more tray types for each product
Remember, the unit weight of the product is
Means having a product master for storing the price of
And the tray identifying means identifies the tray master.
Search and identify the tray type from the tray size,
The product identification device searches for the product master and searches for the product.
Identify and determine the price per unit weight of the product. This structure
According to Naru, the tray identification means searches for the tray master.
The tray type is specified by the operator.
The tray can be specified without input. Well
Also, the product specifying device searches for the product master.
The master remembers the type of tray for each item,
If you use the specified tray type, you can narrow down the product.
This makes it easier to identify the product. In addition, the product mass
Since the price per unit weight of the product is obtained from the
Print the unit price on the label without entering the unit price by the author
can do.

【００１２】 この発明の第２構成にかかる包装値付装
置は、トレーに載せた商品を包装する包装機と、商品を
載せたトレーの大きさを検出する検出装置と、商品に関
する情報をラベルに印字し、このラベルを前記包装機で
包装された商品に貼付する値付装置と、前記検出装置で
検出されたトレーの大きさに基づいて前記包装機の動作
を制御する制御装置と、前記検出装置で検出されたトレ
ーの大きさに基づいてトレーの種類を特定するトレー特
定手段と、前記トレー特定手段で特定されたトレーの種
類を用いて商品を特定する商品特定装置とを備え、前記
値付装置がラベルに印字する商品に関する情報は、この
商品特定装置で特定された商品に関するものである。 A packaging pricing device according to a second configuration of the present invention is a packaging machine for packaging a product placed on a tray, a detection device for detecting the size of the tray on which the product is placed, and information about the product on a label. A pricing device that prints and attaches this label to the product packaged by the packaging machine, a control device that controls the operation of the packaging machine based on the size of the tray detected by the detection device, and the detection a tray specifying means for specifying the type of bets rate based on the magnitude of the detected trays apparatus, seeds tray specified by said tray specifying means
A product specifying device for specifying a product using a class,
For information about the products that the pricing device prints on the label, see
The present invention relates to a product specified by the product specifying device.

【００１３】 この構成によれば、検出装置で検出した
トレーの大きさに基づいてトレーの種類を特定し、この
種類を用いて商品と特定するので、商品の特定の際に操
作者はトレーNo.を入力しなくてもよく、作業負担が軽
減される。また、商品特定装置が商品を特定する際にト
レー特定手段で特定されたトレーの種類を用いるので、
操作者によるトレーの種類を示すトレー No. の入力がな
くても、商品を特定して商品に関する情報をラベルに印
字することができる。したがって、検出装置で検出され
たトレーの大きさは、包装機の動作の制御のみでなく、
ラベルの印字にも用いられることになる。 According to this arrangement, identifies the type of bets rate based on the size of the tray is detected by the detection device, since the specific commodity by using this type, the operator when a particular product tray It is not necessary to enter the No., which reduces the work load . Also, when the product identification device identifies a product,
Since the type of tray specified by the ray specifying means is used,
Do not enter the tray number that indicates the type of tray by the operator .
At least, identify the product and print information about the product on the label
Can be written. Therefore, it is detected by the detection device
The size of the tray not only controls the operation of the packaging machine,
It will also be used for printing labels.

【００１４】[0014]

【００１５】さらに好ましい実施形態では、さらに、ト
レーに載せた商品の重量を計量する重量検出手段を備
え、前記包装機で包装する商品は前記重量検出手段で計
量したものであり、前記値付装置は、さらに、前記重量
検出手段で計量された商品の重量をラベルに印字する。 In a further preferred embodiment, the
Equipped with weight detection means to measure the weight of the products placed on the tray
Goods to be packaged by the packaging machine are measured by the weight detection means.
The price-setting device further includes the weight.
The weight of the product measured by the detection means is printed on the label.

【００１６】さらに好ましい実施形態では、さらに、ト
レーごとにトレーの種類およびトレーの大きさを記憶す
るトレーマスターと、商品ごとに商品No.もしくは商品
名ならびに１つ以上のトレーの種類を記憶する商品マス
ターとを有する記憶手段を備え、前記トレー特定手段
が、前記トレーマスターを検索してトレーの大きさから
トレーの種類を特定し、前記商品特定装置が、前記商品
マスターを検索して商品 を特定する。 In a further preferred embodiment, the
Memorize tray type and tray size for each lathe
Tray master and product number or product for each product
Product mass that remembers the name and one or more tray types
And a tray specifying means,
However, by searching the tray master, from the size of the tray
The type of tray is specified, and the product specification device
Search the master to identify the item .

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面に
したがって説明する。図１ないし図９は第１実施例を示
す。この実施例は、包装値付装置に適用したもので、図
１に示すように、包装値付装置は、包装機４０の本体４
１の正面中央部に送込コンベア４２を有している。この
送込コンベア４２は、図２のロードセルのような重量検
出手段４９を有しており、トレーＴに載せた商品Ｍの重
量を計量する。この送込コンベア４２の後方Ｂには、計
量された商品Ｍを受け取って、上方の包装ステーション
Ｓに押し上げるリフタ４３が設けられている。リフタ４
３の上方には、包装ステーションＳにおいて包装する包
装機構５０が設けられている。この包装機構５０は上記
包装ステーションＳにおいて商品ＭをトレーＴと共にフ
ィルムＦにより包装する。上記包装ステーションＳの前
方Ｆｏには、シール装置５１が配置されている。シール
装置５１はトレーＴの底面側に折り込まれたフィルムＦ
を熱シールする。プッシャー５２は、包装済の商品Ｍを
後方Ｂから前方Ｆｏへ押して商品Ｍを上記シール装置５
１上に排出する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 9 show a first embodiment. This embodiment is applied to a packaging pricing device, and as shown in FIG.
A feeding conveyor 42 is provided at the center of the front surface of No. 1. The feeding conveyor 42 has a weight detecting means 49 such as the load cell shown in FIG. 2, and measures the weight of the product M placed on the tray T. A lifter 43 that receives the weighed products M and pushes them up to the upper packaging station S is provided at the rear B of the feeding conveyor 42. Lifter 4
A packaging mechanism 50 for packaging at the packaging station S is provided above the unit 3. The packaging mechanism 50 packages the product M together with the tray T in the packaging station S with the film F. At the front Fo of the packaging station S, a sealing device 51 is arranged. The sealing device 51 is a film F folded on the bottom side of the tray T.
Heat seal. The pusher 52 pushes the packaged product M from the back B to the front Fo to push the product M into the sealing device 5 described above.
Discharge above 1.

【００１８】図１の包装機４０の本体４１の上面には、
コンソールボックス５３が設けられている。このコンソ
ールボックス５３は、表示器２とキー操作部３とを有す
るとともに、内部に、後述するマイクロコンピュータ３
５（図４参照）を有している。On the upper surface of the main body 41 of the packaging machine 40 shown in FIG.
A console box 53 is provided. The console box 53 has a display unit 2 and a key operation unit 3, and internally has a microcomputer 3 described later.
5 (see FIG. 4).

【００１９】このコンソールボックス５３の側方には、
値付装置６０が配置されている。値付装置６０は、図２
の商品Ｍの価格などを表示したラベルＬを商品Ｍの包装
に貼り付けて値付けするもので、ラベルプリンタ４とラ
ベル貼付装置６１とで構成されている。ラベルプリンタ
４は、マイクロコンピュータ３５（図４）からの信号に
基づいて、商品Ｍの重量や価格などをラベルＬに印字し
て発行する。ラベル貼付装置６１は、ラベルプリンタ４
から発行されたラベルＬを、上記包装ステーションＳに
おいて、包装された商品Ｍに貼り付ける。On the side of the console box 53,
A pricing device 60 is arranged. The pricing device 60 is shown in FIG.
The label L indicating the price of the product M is attached to the packaging of the product M for pricing, and includes a label printer 4 and a label sticking device 61. The label printer 4 prints and issues the weight and price of the product M on the label L based on a signal from the microcomputer 35 (FIG. 4). The label sticking device 61 is the label printer 4
The label L issued by is attached to the packaged product M at the packaging station S.

【００２０】つぎに、上記各構成部分について、詳しく
説明する。上記送込コンベア４２は、図３の重量検出手
段４９の上部に支持されており、一対のプーリ４４，４
４間に掛け渡された多数の駆動ベルト４５を有してい
る。これらの各駆動ベルト４５の間には滑り板４６が設
けられており、駆動ベルト４５に固定した送り爪４５ａ
が、トレーＴの端部を押圧して上記リフタ４３側に商品
Ｍを送り込む。したがって、滑り板４６上に載置された
商品Ｍは、重量が計量された後、ベルト駆動モータ４７
の回転で、上記送り爪４５ａによりトレーＴごとリフタ
４３上に送り込まれる。Next, each of the above components will be described in detail. The feeding conveyor 42 is supported on the upper portion of the weight detecting means 49 shown in FIG. 3, and has a pair of pulleys 44 and 4.
It has a large number of drive belts 45 that are stretched between four. A slide plate 46 is provided between each of the drive belts 45, and the feed claw 45 a fixed to the drive belt 45 is provided.
Pushes the end of the tray T and sends the product M to the lifter 43 side. Therefore, after the weight of the product M placed on the slide plate 46 is measured, the belt drive motor 47
With the rotation of, the tray T is fed onto the lifter 43 by the feed claw 45a.

【００２１】図２の上記リフタ４３は、包装ステーショ
ンＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇降
手段により上下昇降自在とされている。このリフタ４３
は、送込コンベア４２から商品Ｍが搬入されると、上昇
して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステーションＳに保持
されたフィルムＦの下面に、商品Ｍを押し付ける。The lifter 43 shown in FIG. 2 is arranged immediately below the packaging station S and can be moved up and down by an elevating means (not shown). This lifter 43
When the product M is carried in from the infeed conveyor 42, the product M rises to lift the product M and press the product M against the lower surface of the film F held in the packaging station S.

【００２２】一方、上記包装ステーションＳには、フィ
ルムＦが長辺方向の両側縁をフィルム搬送ベルト５６，
５６により挟持された状態で予め供給されている。この
供給されるフィルムＦは、図示しないフィルムロールか
ら引き出された後、後述するようにトレーＴの長辺寸法
Ｌ２（図３）に応じて、フィルムカッタ（図示せず）に
より切断される。切断されたフィルムＦは、フィルム搬
送ベルト５６，５６により前後方向Ｆ０ ，Ｂの両側縁
が挟持されており、上記リフタ４３により商品Ｍが押し
上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、
包装機構５０は、つぎに説明するように、フィルムＦの
前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで
商品Ｍを包装する。On the other hand, in the wrapping station S, the film F has its both side edges in the long side direction, the film conveying belts 56,
It is supplied in a state of being sandwiched by 56. The supplied film F is pulled out from a film roll (not shown) and then cut by a film cutter (not shown) according to the long side dimension L2 (FIG. 3) of the tray T as described later. The cut film F has both side edges in the front-rear direction F 0, B sandwiched by the film transport belts 56, 56, and when the lifter 43 pushes up the product M, the film F comes into close contact with the upper surface of the product M. In this state,
The packaging mechanism 50 wraps the product M by folding the front, rear, left, and right side edges of the film F into the bottom surface of the tray T, as will be described below.

【００２３】上記包装機構５０は、一対の左右折込板５
７，５７（図２において一方のみ図示）と、後折込板５
８と、丸棒状の前折込部材５９とを備えている。左右折
込板５７は、トレーＴの左右（図１の左右方向）両側方
から互いに接近するように移動してフィルムＦの左右の
側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。後折込板５８
は、トレーＴの後方Ｂから前方Ｆｏに移動してフィルム
Ｆの後方Ｂの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。前
折込部材５９は、後折込板５８と同期した所定のタイミ
ングで駆動されるプッシャ５２による商品Ｍの排出動作
に伴って、フィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの
底面側に折り込む。上記左右折込板５７、後折込板５８
およびプッシャ５２は、図４のアクチュエータ２５を構
成する正逆転モータにより駆動され、モータの回転数を
検出することで、折込制御装置２４によって、移動スト
ロークが制御される。The packaging mechanism 50 includes a pair of left and right folding plates 5.
7, 57 (only one shown in FIG. 2) and the rear folding plate 5
8 and a round bar-shaped front folding member 59. The left and right folding plates 57 move so as to approach each other from both sides of the tray T (left and right direction in FIG. 1) and fold the left and right side edge portions of the film F into the bottom surface side of the tray T. Rear folding plate 58
Moves from the rear B of the tray T to the front Fo and folds the side edge of the rear B of the film F to the bottom side of the tray T. The front folding member 59 folds the side edge portion of the front Fo of the film F to the bottom surface side of the tray T with the discharging operation of the product M by the pusher 52 which is driven at a predetermined timing in synchronization with the rear folding plate 58. The left and right folding plates 57 and the rear folding plate 58
The pusher 52 is driven by a forward / reverse rotation motor that constitutes the actuator 25 of FIG. 4, and the folding stroke is controlled by the folding control device 24 by detecting the rotation speed of the motor.

【００２４】図２の上記ラベルプリンタ４の内部には、
帯状の台紙に多数のラベルＬを剥離可能に貼着してなる
ラベルシートＬｓのロールＲが配置されている。このロ
ールＲから引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘッ
ド４ａとプラテンローラ４ｂとの間を通過する間に、ラ
ベルシートＬｓ上のラベルＬには、商品Ｍの重量や価格
などが印字される。ラベルＬは、その先端側から図示し
ない剥離棒で剥離されながら排出される。ラベル貼付装
置６１は、負圧によりラベルＬを吸着する吸着パッド６
２が、実線の位置から二点鎖線で示す位置まで下降し
て、ラベルＬを包装済の商品Ｍに貼付する。なお、吸着
パッド６２は、パッド駆動モータ６３の正逆回転により
上下動する。Inside the label printer 4 shown in FIG.
A roll R of a label sheet Ls formed by releasably attaching a large number of labels L to a strip-shaped mount is arranged. While the label sheet Ls pulled out from the roll R passes between the print head 4a and the platen roller 4b, the weight and price of the product M are printed on the label L on the label sheet Ls. The label L is discharged from the tip side while being peeled off by a peeling bar (not shown). The label sticking device 61 includes a suction pad 6 that sucks the label L by negative pressure.
2 descends from the position indicated by the solid line to the position indicated by the alternate long and two short dashes line, and attaches the label L to the packaged product M. The suction pad 62 moves up and down by the forward and reverse rotation of the pad drive motor 63.

【００２５】つぎに、トレーの大きさ検出装置について
説明する。図３において、トレーの大きさ検出装置１
は、距離センサ１０を備えている。この距離センサ１０
は、レール１１に摺動自在に取り付けられており、走査
モータ１２（図６）の正逆回転により、タイミングベル
ト１３を介してトレーＴの長辺方向Ｌ２１に移動する。
つまり、この距離センサ１０は、図５（ａ）のように、
トレーＴに対して相対的に移動し、長辺方向（移動方
向）Ｌ２１にほぼ直交する上方（直交方向Ｚ）から超音
波をトレーＴに向って発生し、その反射波を受けること
により、トレーＴまでの距離を検出するものである。[0025] Next, a description will be given of the size of the detection device of the theft rate. In FIG. 3, a tray size detecting device 1
Includes a distance sensor 10. This distance sensor 10
Is slidably attached to the rail 11 and is moved in the long side direction L21 of the tray T via the timing belt 13 by the forward and reverse rotations of the scanning motor 12 (FIG. 6).
That is, this distance sensor 10 is, as shown in FIG.
By moving relative to the tray T, generating ultrasonic waves toward the tray T from above (orthogonal direction Z) substantially orthogonal to the long side direction (moving direction) L21, and receiving the reflected wave, the tray The distance to T is detected.

【００２６】上記距離センサ１０は、反射波の音圧レベ
ルを電圧に変換し、図６の距離信号ｋを長辺算出手段
（移動方向算出手段（第１の算出手段））２１および高
さ算出手段（直交方向算出手段（第２の算出手段））２
２に出力する。一方、上記距離センサ１０を走査させる
走査モータ１２には、第１の回転数検出器１７が設けら
れており、この第１の回転数検出器１７は、走査モータ
１２の回転を検出して第１のパルス信号ｐ１を長辺算出
手段２１の第１カウンタ２１ａに出力する。The distance sensor 10 converts the sound pressure level of the reflected wave into a voltage, and calculates the distance signal k of FIG. 6 by the long side calculating means (moving direction calculating means (first calculating means) ) 21 and height. Means (orthogonal direction calculation means (second calculation means) ) 2
Output to 2. On the other hand, the scanning motor 12 that scans the distance sensor 10 is provided with a first rotation speed detector 17, and the first rotation speed detector 17 detects the rotation of the scanning motor 12 and detects the rotation of the first rotation speed detector 17. The pulse signal p1 of 1 is output to the first counter 21a of the long side calculation means 21.

【００２７】上記長辺算出手段２１に内蔵されたトレー
検出手段２１ｂは、上記距離信号ｋを受けて、この距離
信号ｋの電圧レベルが所定値Ｖref2以上であるとき、つ
まり、距離センサ１０の検出距離Ｄｘ（図５（ｂ））が
所定値以下であるときに、第１のトレー検出信号ａ１を
長辺算出手段２１の上記第１カウンタ２１ａおよび高さ
算出手段２２に出力する。図５（ｂ）の上記検出距離Ｄ
ｘの所定値は、最も低いトレーＴまでの距離よりも若干
大きな距離Ｄ２に設定する。図６の上記第１カウンタ２
１ａは、上記第１のトレー検出信号ａ１を受けていると
きに、第１の回転数検出器１７からの第１のパルス信号
ｐ１を計数する。したがって、長辺算出手段２１は、図
５（ｂ）のように、検出距離Ｄｘが所定値Ｄ２以下にな
ったトレー検出開始位置Ｐｓから、検出距離Ｄｘが所定
値Ｄ２以上になったトレー検出終了位置Ｐｅまでの移動
方向の変位（長辺寸法）を算出する。算出した移動方向
の変位（長辺寸法）は、図６の長さ信号ｃとして、高さ
算出手段２２およびトレー特定手段３０に出力される。The tray detecting means 21b incorporated in the long side calculating means 21 receives the distance signal k, and when the voltage level of the distance signal k is a predetermined value Vref2 or more, that is, the detection of the distance sensor 10. When the distance Dx (FIG. 5B) is less than or equal to a predetermined value, the first tray detection signal a1 is output to the first counter 21a and the height calculation means 22 of the long side calculation means 21. The detection distance D in FIG.
The predetermined value of x is set to a distance D2 that is slightly larger than the distance to the lowest tray T. The first counter 2 of FIG.
1a counts the first pulse signal p1 from the first rotation speed detector 17 when receiving the first tray detection signal a1. Therefore, as shown in FIG. 5B, the long side calculating means 21 ends the tray detection when the detection distance Dx becomes the predetermined value D2 or more from the tray detection start position Ps where the detection distance Dx becomes the predetermined value D2 or less. The displacement (long-side dimension) in the moving direction to the position Pe is calculated. The calculated displacement (long-side dimension) in the moving direction is output to the height calculating means 22 and the tray identifying means 30 as the length signal c in FIG.

【００２８】上記高さ算出手段２２の微分手段２２ａ
は、トレー検出手段２１ｂからのトレー検出信号ａ１を
受けた後に、距離センサ１０からの距離信号ｋの微分を
開始し、微分値が急激に変化した時に、その瞬間がトレ
ーＴのエッジＴｅ（図５（ａ））を検出したと判断し
て、距離高さ変換手段２２ｂにトレー高さ検出指令信号
ｂを出力する。なお、このようにして、図５（ａ）のエ
ッジＴｅを検出できる理由は、距離センサ１０がエッジ
Ｔｅの上方に近づくと、図５（ｂ）の検出距離Ｄｘが急
激に一定の傾きで小さくなり、その後、エッジＴｅの部
分で検出距離Ｄｘがほぼ一定になるからである。Differentiating means 22a of the height calculating means 22
Starts the differentiation of the distance signal k from the distance sensor 10 after receiving the tray detection signal a1 from the tray detection means 21b, and when the differential value changes abruptly, the moment that the edge Te (Fig. 5 (a)) is detected, the tray height detection command signal b is output to the distance / height conversion means 22b. It should be noted that the reason why the edge Te of FIG. 5A can be detected in this way is that the detection distance Dx of FIG. 5B rapidly decreases with a constant inclination when the distance sensor 10 approaches above the edge Te. This is because the detection distance Dx becomes substantially constant after that at the edge Te.

【００２９】図６の上記距離高さ変換手段２２ｂは、上
記トレー高さ検出指令信号ｂを受けたときに、図５
（ｂ）の検出距離Ｄｘを基準距離Ｄ１から減算すること
により、トレーＴの高さ（トレーＴにおける直交方向の
大きさ）Ｈｔを算出して、図６のトレー高さ信号ｈｔを
トレー特定手段３０に出力する。図５（ｂ）の上記基準
距離Ｄ１は、たとえば図５（ａ）の距離センサ１０から
滑り板４６までの距離、つまり、図５（ｂ）の基準電圧
Ｖref1に設定されている。When the tray height detection command signal b is received, the distance height conversion means 22b shown in FIG.
By subtracting the detection distance Dx of (b) from the reference distance D1, the height of the tray T (size in the orthogonal direction in the tray T) Ht is calculated, and the tray height signal ht of FIG. Output to 30. The reference distance D1 in FIG. 5B is set to the distance from the distance sensor 10 in FIG. 5A to the sliding plate 46, that is, the reference voltage Vref1 in FIG. 5B.

【００３０】また、図６の距離高さ変換手段２２ｂは、
トレー高さ検出指令信号ｂを受けてから、一定時間が経
過した後の図５（ｂ）の検出距離Ｄｉを基準距離Ｄ１か
ら減算して、ラベルを貼付するラベル貼付位置Ｐ１にお
ける商品Ｍの高さＨｍを算出する。算出した高さＨｍ
は、図６の商品高さ信号ｈｍとしてリフタ制御装置２６
に出力される。なお、このリフタ制御装置２６は、上記
商品高さに基づいて図２のリフタ４３のストロークを制
御することで、ラベルの貼付面を一定のレベルまで上昇
させる。Further, the distance height conversion means 22b of FIG.
The height of the product M at the label sticking position P1 where the label is stuck is subtracted from the reference distance D1 by subtracting the detection distance Di of FIG. 5 (b) after a certain time has elapsed after receiving the tray height detection command signal b. The height Hm is calculated. Calculated height Hm
Is the lifter controller 26 as the product height signal hm in FIG.
Is output to. The lifter control device 26 controls the stroke of the lifter 43 in FIG. 2 based on the product height to raise the label sticking surface to a certain level.

【００３１】図３の上記送込コンベア４２の近傍には、
反射型の光検出器１４と反射板１５（図６）が設けられ
ている。この光検出器１４は、以下に説明するように、
トレーＴの短辺寸法Ｌ１を検出するためのものである。In the vicinity of the feeding conveyor 42 shown in FIG.
A reflection type photodetector 14 and a reflection plate 15 (FIG. 6) are provided. This photodetector 14 is, as described below,
This is for detecting the short side dimension L1 of the tray T.

【００３２】図６において、上記光検出器１４は、反射
板１５からの反射光が遮断されたときに、短辺算出手段
２３の第２カウンタ２３ａに第２のトレー検出信号ａ２
を出力する。一方、上記第２カウンタ２３ａは、送込コ
ンベア４２のベルト駆動モータ４７の回転数を検出する
第２の回転数検出器１８から、第２のパルス信号ｐ２が
入力される。上記第２カウンタ２３ａは、上記第２のト
レー検出信号ａ２を受けているときに、第２の回転数検
出器１８からの第２のパルス信号ｐ２を計数する。した
がって、短辺算出手段２３は、トレーＴの短辺寸法Ｌ１
を算出するもので、算出した短辺寸法Ｌ１を長さ信号ｄ
としてトレー特定手段３０に出力する。In FIG. 6, when the reflected light from the reflector 15 is cut off, the photodetector 14 causes the second counter 23a of the short side calculating means 23 to output the second tray detection signal a2.
Is output. On the other hand, the second counter 23a receives the second pulse signal p2 from the second rotation speed detector 18 that detects the rotation speed of the belt drive motor 47 of the feeding conveyor 42. The second counter 23a counts the second pulse signal p2 from the second rotation speed detector 18 when receiving the second tray detection signal a2. Therefore, the short side calculation means 23 determines the short side dimension L1 of the tray T.
And the calculated short side dimension L1 is calculated as the length signal d.
Is output to the tray specifying means 30.

【００３３】つぎに、この包装値付装置におけるトレー
および商品を特定するための装置について説明する。図
４において、上記長辺・高さ・短辺算出手段２１〜２３
は、トレー特定手段３０などと共に、マイクロコンピュ
ータ３５に内蔵されている。マイクロコンピュータ３５
は、トレーマスター３１および商品マスター３２を有す
る記憶手段３３を有している。上記記憶手段３３は、各
商品の品名、商品No. 、当該商品を載せるトレーを特定
するための情報および商品の内容を互いに関連づけて記
憶するものである。たとえば、トレーマスター３１は、
図７（ｂ）に示すように、各トレーについて、トレーN
o. に対応する長辺・短辺・高さを記憶している。一
方、商品マスター３２（図４）は、図７（ｃ）に示すよ
うに、各商品について、商品No. 、品名、トレーNo. お
よび価格を記憶している。なお、各商品について１種類
〜３種類のトレーに盛り付けられる場合があり、盛り付
けるトレーの大きさ（種類）によって、商品の数が異な
り、単価も異なる。Next, the device for specifying the tray and the product in this packing and pricing device will be described. In FIG. 4, the long side / height / short side calculating means 21-23
Is contained in the microcomputer 35 together with the tray specifying means 30 and the like. Microcomputer 35
Has a storage means 33 having a tray master 31 and a product master 32. The storage means 33 stores the product name of each product, the product number, the information for specifying the tray on which the product is placed, and the content of the product in association with each other. For example, Tray Master 31
As shown in FIG. 7B, for each tray, tray N
Remembers the long side, short side, and height corresponding to o. On the other hand, the product master 32 (FIG. 4) stores a product number, a product name, a tray number and a price for each product, as shown in FIG. 7 (c). Each product may be placed on one to three types of trays, and the number of products and the unit price are different depending on the size (type) of the tray to be placed.

【００３４】図４の上記トレー特定手段３０は、長辺・
高さ・短辺算出手段２１，２２，２３からの長さ信号
ｃ、トレー高さ信号ｈｔおよび長さ信号ｄを入力とし、
トレーの情報を上記トレーマスター３１に記憶されてい
るトレーを特定するための情報と比較して、トレーNo.
を特定する。つまり、トレー特定手段３０は、図７
（ａ）の検知データに基づいて図７（ｂ）のトレーマス
ター３１を検索し、トレーNo. を特定する。図４の上記
トレー特定手段３０は、特定したトレーNo. をトレー信
号ｔとして商品特定手段３４および上記折込制御装置２
４に出力する。The tray specifying means 30 shown in FIG.
The length signal c, the tray height signal ht and the length signal d from the height / short side calculating means 21, 22, 23 are input,
The tray information is compared with the information for identifying the tray stored in the tray master 31, and the tray number.
Specify. That is, the tray specifying means 30 is shown in FIG.
The tray master 31 shown in FIG. 7B is searched based on the detection data shown in FIG. 7A to specify the tray number. The tray specifying means 30 in FIG. 4 uses the specified tray No. as a tray signal t to specify the product specifying means 34 and the folding control device 2.
Output to 4.

【００３５】一方、上記商品特定手段３４は、上記トレ
ー信号ｔと、キー操作部３からの商品No. または品名を
特定する商品信号ｍを入力とし、商品マスター３２から
商品を検索して、商品を特定する。つまり、商品特定手
段３４は、商品No. または品名と図７（ｂ）の特定され
たトレーNo. に基づいて、図７（ｃ）の商品マスター３
２を検索し、該当する商品No. および品名等を図７
（ｅ）の表示器２の画面に表示させるとともに、図４の
ラベルプリンタ４にラベルを発行させる。On the other hand, the product specifying means 34 inputs the tray signal t and the product signal m for specifying the product No. or product name from the key operation unit 3, searches for the product from the product master 32, and sells the product. Specify. In other words, the product identification means 34 uses the product number or product name and the specified tray number of FIG. 7B to determine the product master 3 of FIG. 7C.
2 is searched, and the corresponding product number and product name are shown in Fig. 7.
The label is displayed on the screen of the display 2 of (e) and the label is printed by the label printer 4 of FIG.

【００３６】上記折込制御装置２４は、特定されたトレ
ーＴの包装条件に基づく包装条件信号ｊを複数のアクチ
ュエータ２５に出力し、包装条件に従ってアクチュエー
タ２５を作動させる。各アクチュエータ２５は、包装条
件信号ｊに従って、フィルムＦのカッタ、図２の左右折
込板５７、後方折込板５８およびプッシャ５２を作動さ
せる。The folding control device 24 outputs a packaging condition signal j based on the specified packaging condition of the tray T to the plurality of actuators 25, and operates the actuators 25 according to the packaging conditions. Each actuator 25 operates the cutter of the film F, the left and right folding plates 57, the rear folding plate 58, and the pusher 52 in accordance with the packaging condition signal j.

【００３７】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。図３のように、トレーＴを送込コンベア４２上に載
置すると重量検出手段４９により載荷検出がなされ、距
離センサ１０が、図５（ａ）に示すように、超音波を下
方に向って発しながら、長辺方向Ｌ２１に走査する。こ
の走査により、図５（ｂ）のような距離信号ｋを得、こ
の距離信号ｋを図６の長辺算出手段２１および高さ算出
手段２２に出力する。長辺算出手段２１は、図５（ｂ）
の検出距離Ｄｘが所定値Ｄ２になったトレー検出開始位
置Ｐｓから、検出距離が所定値Ｄ２以上になったトレー
検出終了位置Ｐｅまでの移動方向の変位、つまり、長辺
寸法Ｌ２（図５（ａ））を算出する。一方、高さ算出手
段２２（図６）は、上記トレー検出開始後、検出距離Ｄ
ｘの微分値が急激に変化した時にトレーＴのエッジＴｅ
を検出したと判断し、基準距離Ｄ１から検出距離Ｄｘを
減算して、トレーの高さＨｔを算出する。また、図６の
高さ算出手段２２は、商品高さＨｍを求める。前述の長
辺寸法Ｌ２、トレー高さＨｔおよび商品高さＨｍは、長
さ信号ｃ、トレー高さ信号ｈｔおよび商品高さ信号ｈｍ
として、トレー特定手段３０またはリフタ制御装置２６
に出力される。Next, the operation of the above configuration will be described. As shown in FIG. 3, when the tray T is placed on the infeed conveyor 42, the weight detection means 49 detects the load, and the distance sensor 10 directs the ultrasonic waves downward as shown in FIG. 5A. While emitting, scanning is performed in the long side direction L21. By this scanning, the distance signal k as shown in FIG. 5B is obtained, and this distance signal k is output to the long side calculating means 21 and the height calculating means 22 of FIG. The long side calculation means 21 is shown in FIG.
The displacement in the moving direction from the tray detection start position Ps where the detection distance Dx becomes a predetermined value D2 to the tray detection end position Pe where the detection distance becomes a predetermined value D2 or more, that is, the long side dimension L2 (see FIG. a)) is calculated. On the other hand, the height calculating means 22 (FIG. 6) detects the detection distance D after the tray detection is started.
The edge Te of the tray T when the differential value of x changes abruptly
Is detected, and the detection distance Dx is subtracted from the reference distance D1 to calculate the height Ht of the tray. Further, the height calculation means 22 of FIG. 6 obtains the product height Hm. The long side dimension L2, the tray height Ht, and the product height Hm are the length signal c, the tray height signal ht, and the product height signal hm.
As the tray specifying means 30 or the lifter control device 26
Is output to.

【００３８】ここで、図５（ａ）の基準距離Ｄ１自体は
各装置により偏差が生じる。しかし、距離センサ１０の
取付後、距離センサ１０からの出力レベルで、基準距離
Ｄ１を測定することができるから、距離センサ１０の取
付レベルに誤差が生じても、トレー高さに測定誤差が発
生しない。また、走査方向Ｌ２１については、トレーＴ
の長辺に対し走査方向が多少傾いても、殆ど誤差が生じ
ない。したがって、距離センサ１０の取付位置や角度に
多少誤差があっても、トレーの二次元的な大きさを、精
度良く検出することができる。Here, the reference distance D1 itself in FIG. 5 (a) has a deviation depending on each device. However, since the reference distance D1 can be measured with the output level from the distance sensor 10 after the distance sensor 10 is attached, even if an error occurs in the attachment level of the distance sensor 10, a measurement error occurs in the tray height. do not do. Further, regarding the scanning direction L21, the tray T
Even if the scanning direction is slightly inclined with respect to the long side of, the error hardly occurs. Therefore, the two-dimensional size of the tray can be accurately detected even if there is some error in the mounting position or angle of the distance sensor 10.

【００３９】ところで、トレーＴはその側壁Ｔａが傾斜
している場合が多い。図１２に示す従来のトレーの大き
さ検出方法では、検出器１０１〜１０３をトレーＴの側
方に設けて、第１の光検出器１０１により、トレーＴの
搬送方向Ｙの短辺寸法Ｌ１を検出するとともに、３つの
光検出器１０１〜１０３がトレーＴにより遮光されたタ
イミングと、各光検出器１０１〜１０３が配設されてい
る（光軸の）角度θ１，θ２や検出器間の距離から、ト
レーＴの長辺寸法Ｌ２を検出する。したがって、この従
来のトレーの大きさ検出方法によれば、図５（ａ）のト
レーＴの側壁Ｔａの中間部分を検知することになり、上
面の大きさを検出することができない。そのため、正確
にトレーＴを特定できなかったり、さらには、包装の正
確なストロークやフィルム切断長さなどを算出できない
場合がある。これに対し、この実施例は、トレーＴの上
方に距離センサ１０を設けて、トレーＴの上面における
長辺寸法Ｌ２を検出するので、正確にトレーを特定でき
るとともに、包装のストロークやフィルムの切断長さを
正確に算出することができる。By the way, the side wall Ta of the tray T is often inclined . The size of the conventional tray shown in FIG.
In the detection method, the detectors 101 to 103 are provided on the side of the tray T and the first photodetector 101 is used to detect the tray T.
While detecting the short side dimension L1 in the transport direction Y, three
The photodetectors 101 to 103 are shielded from light by the tray T.
And the light detectors 101 to 103 are provided.
From the angles θ1 and θ2 (of the optical axis) and the distance between the detectors
The long side dimension L2 of the ray T is detected. Therefore, this subordinate
According to the conventional tray size detecting method, the intermediate portion of the side wall Ta of the tray T in FIG. 5A is detected, and the size of the upper surface cannot be detected. Therefore, there are cases where the tray T cannot be specified accurately, and moreover, the accurate stroke of the packaging, the film cutting length, etc. cannot be calculated. On the other hand, in this embodiment, since the distance sensor 10 is provided above the tray T to detect the long side dimension L2 on the upper surface of the tray T, the tray can be accurately specified and the packaging stroke and the film cutting can be performed. The length can be calculated accurately.

【００４０】上記図３の距離センサ１０の走査後、送込
コンベア４２の駆動ベルト４５が回転駆動して、送り爪
４５ａによりトレーＴが後方Ｂのリフタ４３上に送り込
まれる。この際、反射型の光検出器１４の光がトレーＴ
により遮光され、これに基づいて、図６の短辺算出手段
２３がトレーＴの短辺寸法Ｌ１（図３）を算出し、長さ
信号ｄをトレー特定手段３０に出力する。トレー特定手
段３０は、トレーＴの各寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｈｔに基づ
き、図４のトレーマスター３１を検索して、トレーを特
定する。その後、後述するように商品が特定される。After scanning by the distance sensor 10 shown in FIG. 3, the drive belt 45 of the feeding conveyor 42 is rotationally driven, and the tray T is fed onto the lifter 43 on the rear B by the feeding claw 45a. At this time, the light from the reflective photodetector 14 is transferred to the tray T.
The short side calculation means 23 of FIG. 6 calculates the short side dimension L1 (FIG. 3) of the tray T based on this, and outputs the length signal d to the tray identification means 30. The tray identifying means 30 identifies the tray by searching the tray master 31 of FIG. 4 based on the respective dimensions L1, L2, Ht of the tray T. Then, the product is specified as described later.

【００４１】図２のように、上記商品Ｍがリフタ４３上
に載った後、リフタ４３が商品Ｍを包装ステーションＳ
まで上昇させる。このリフタ４３の上昇ストロークは、
商品高さＨｍに基づいて、図６のリフタ制御装置２６に
より制御され、これにより、ラベルの貼付面が一定に保
持される。この後、図２のラベル貼付装置６１の吸着パ
ッド６２が一定ストローク下降してラベルＬが貼付され
る。As shown in FIG. 2, after the product M is placed on the lifter 43, the lifter 43 packages the product M in the packaging station S.
Up to. The lift stroke of this lifter 43 is
Based on the product height Hm, the lifter control device 26 shown in FIG. 6 controls the label sticking surface to keep it constant. After that, the suction pad 62 of the label sticking device 61 of FIG. 2 is lowered by a constant stroke and the label L is stuck.

【００４２】トレーＴが包装ステーションＳまで持ち上
げられると、図４の折込制御装置２４がトレー特定手段
３０により特定されたトレーNo. に対応する包装条件に
従って、アクチュエータ２５を制御し、図２の各折込板
５７，５８およびプッシャ５２が、トレーＴの大きさに
応じたストロークで作動する。これにより、トレーＴの
底面にはフィルムＦが折り込まれるとともに、包装済の
商品Ｍがシール装置５１上に排出される。[0042] When the tray T is lifted up packing station S, in accordance with packaging conditions folding control apparatus 24 of FIG. 4 corresponds to the tray No. specified by the tray specifying means 30 controls the actuator 25, each of FIG. 2 Folding board
5 7, 5 8 and the pusher 52, operated at a stroke corresponding to the magnitude of the tray T. As a result, the film F is folded on the bottom surface of the tray T, and the packaged product M is discharged onto the sealing device 51.

【００４３】つぎに、商品の特定方法、つまり、貼付す
るラベルの内容を特定する方法を、図９のフローチャー
トを用いて説明する。図９において、ステップＳ１でス
タートすると、ステップＳ２に進み、前述のようにトレ
ーの各寸法を検出して、ステップＳ３に進む。ステップ
Ｓ３では、図７（ａ）または図８（ａ）のような検知デ
ータに基づいて、図７（ｂ）または図８（ｂ）のトレー
マスター３１を検索し、トレーNo. を特定する。つづい
て、図９のステップＳ４に進み、図４の商品特定手段３
４が、キー操作部３から商品No. が既に入力されている
か否かを判断し、未だ入力されていなければ図９のステ
ップＳ５に進み、既に入力されていればステップＳ７に
進む。Next, a method of specifying a product, that is, a method of specifying the content of a label to be attached will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 9, when the process starts in step S1, the process proceeds to step S2, the dimensions of the tray are detected as described above, and the process proceeds to step S3. In step S3, the tray master 31 shown in FIG. 7B or 8B is searched based on the detection data shown in FIG. 7A or 8A, and the tray number is specified. Subsequently, the process proceeds to step S4 of FIG. 9 and the product specifying means 3 of FIG.
4 determines whether or not the product number has already been input from the key operation unit 3, the process proceeds to step S5 in FIG. 9 if it has not been input, and proceeds to step S7 if it has already been input.

【００４４】ステップＳ５では、当該トレーNo. で可能
性のある商品を、図４の商品特定手段３４が表示器２に
表示させる。つまり、図７（ｂ）のトレーマスター３１
で特定したトレーNo. を図７（ｃ）の商品マスター３２
から検索し、当該トレーNo.が登録されている商品No.
および品名を図７（ｄ）のように表示する。オペレータ
が、この表示と商品を見て、図９のステップＳ６でキー
操作部３から商品を選択するとステップＳ７に進み、図
４の商品特定手段３４が商品を特定する。つづいて、図
９のステップＳ８に進み、図７（ｅ）のように、品名や
商品No. が単価と共に表示される。一方、図９のステッ
プＳ４で既に商品No. が入力されている場合には、図８
（ｃ）の商品マスター３２から商品No. およびトレーN
o. が特定され、図８（ｄ）のように、品名や商品No.
が単価と共に直ちに表示される。なお、この表示内容が
ラベルに印字される。In step S5, the merchandise item specifying means 34 of FIG. That is, the tray master 31 of FIG.
The tray No. specified in Step 3 is the product master 32 in FIG. 7 (c).
Search for the product from the product number for which the tray number is registered.
And the product name is displayed as shown in FIG. When the operator looks at this display and the product and selects the product from the key operation unit 3 in step S6 of FIG. 9, the process proceeds to step S7, and the product specifying means 34 of FIG. 4 specifies the product. Subsequently, the process proceeds to step S8 of FIG. 9, and the product name and the product number are displayed together with the unit price as shown in FIG. 7 (e). On the other hand, if the product number has already been input in step S4 of FIG.
Product number and tray N from the product master 32 in (c)
o. is specified, and the product name and product number are displayed as shown in Fig. 8 (d).
Will be displayed immediately with the unit price. The display content is printed on the label.

【００４５】このように、この実施例では、トレーの大
きさを検出してトレーNo. を特定し、このトレーNo. を
用いて、商品マスター３２を検索することで、商品を特
定するから、トレーNo. を覚えていなくても、さらに
は、商品No. を覚えていなくても、商品を特定すること
ができるから、商品の特定が容易になる。As described above, in this embodiment, the size of the tray is detected, the tray No. is specified, and the product master 32 is searched using this tray No. to specify the product. Since the product can be specified without remembering the tray number or even the product number, the product can be easily specified.

【００４６】また、この実施例では、図５（ｂ）のラベ
ル貼付位置Ｐ１の商品高さＨｍを検出することができる
から、図２の吸着パッド６２の下降ストロークを最適値
に設定することができるから、商品Ｍに与える衝撃力が
著しく小さくなる。Further, in this embodiment, since the product height Hm at the label sticking position P1 in FIG. 5B can be detected, the descending stroke of the suction pad 62 in FIG. 2 can be set to an optimum value. Therefore, the impact force applied to the product M is significantly reduced.

【００４７】また、この実施例のように、送込コンベア
４２で商品Ｍの高さＨｍを検出する場合には、たとえ
ば、高さＨｍの検出後、ラベル貼付装置６１全体を下方
に下げて、そのストロークを小さくすることもできる。Further, when the height Hm of the product M is detected by the feeding conveyor 42 as in this embodiment, for example, after the height Hm is detected, the entire label sticking device 61 is lowered, The stroke can be reduced.

【００４８】さらに、トレーＴの寸法から、フィルムＦ
の寸法を切り換えたり、リフタ４３の後方のストッパ
（図示せず）を駆動させたりしてもよい。Further, from the dimensions of the tray T, the film F
May be switched, or a stopper (not shown) behind the lifter 43 may be driven.

【００４９】ところで、上記実施例では、図５（ａ）の
ように、トレーＴの上方に距離センサ１０を設けて、長
辺寸法Ｌ２と高さＨｍを検出したが、この発明では、図
１０および図１１に示す第２実施例のように、第１の距
離センサ１０Ａおよび第２の距離センサ１０Ｂを、トレ
ーＴの両側方に設けて、長辺寸法Ｌ２と短辺寸法Ｌ１を
検出してもよい。なお、この実施例の場合、トレーＴの
長辺寸法Ｌ２は下記の（１）式により求められる。 Ｌ２＝Ｄ１−（Ｄｘ１＋Ｄｘ２） …（１） 但し、 Ｄ１：基準距離（距離センサ間の距離） Ｄｘ１：第１の距離センサの検出距離 Ｄｘ２：第２の距離センサの検出距離By the way, in the above embodiment, as shown in FIG. 5A, the distance sensor 10 is provided above the tray T to detect the long side dimension L2 and the height Hm. Also, as in the second embodiment shown in FIG. 11, the first distance sensor 10A and the second distance sensor 10B are provided on both sides of the tray T to detect the long side dimension L2 and the short side dimension L1. Good. In the case of this embodiment, the long side dimension L2 of the tray T is calculated by the following equation (1). L2 = D1- (Dx1 + Dx2) (1) However, D1: Reference distance (distance between distance sensors) Dx1: Detection distance of first distance sensor Dx2: Detection distance of second distance sensor

【００５０】また、この第２実施例の場合には、トレー
Ｔが送り爪４５ａにより矢印Ｂ方向に搬送されるので、
第１および第２の距離センサ１０Ａおよび１０Ｂを移動
させる必要はない。なお、商品の高さＨｍ（図５）は、
リフタ４３でトレーＴを上昇させる際に、光検出器によ
り検出する。Further, in the case of the second embodiment, since the tray T is conveyed in the direction of arrow B by the feed claw 45a,
It is not necessary to move the first and second distance sensors 10A and 10B. The product height Hm (Fig. 5) is
When the tray T is raised by the lifter 43, it is detected by a photodetector.

【００５１】また、上記各実施例では、距離センサとし
て超音波距離センサを用いたが、距離センサは光を発生
してその反射光を検出する距離センサを用いてもよい。
しかし、超音波距離センサを用いると、肉汁や煮汁など
で距離センサが汚れた場合にも検出精度が低下せず、ま
た、トレーの色が異なっていても正確に検出できるとい
う利点がある。[0051] Further, in the above embodiments, as the distance sensor is used an ultrasonic distance sensor, distance sensor may be using a distance sensor for detecting the reflected light by generating light.
However, the use of the ultrasonic distance sensor has an advantage that the detection accuracy does not decrease even when the distance sensor is soiled with meat juice or broth, and that the tray can be accurately detected even when the color is different.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、検出装置で検出したトレーの大きさに基づいてトレ
ーの種類を特定し、この種類を用いて商品を特定するの
で、商品の特定の際に操作者はトレーNo.を入力しなく
てもよく、作業負担が軽減される。また、操作者がトレ
ーNo.を入力しなくても商品の単位重量あたりの価格が
求められるので、操作者の作業の負担を少なくして、重
量、および単価をラベルに印字することができる。As described in the foregoing, according to the present invention, identifies the type of bets les <br/> over based on the size of the tray is detected by the detection device, identify a product using this type Therefore, the operator does not need to input the tray number when specifying the product, and the work load is reduced. Further, since the price per unit weight of the product is required even if the operator does not input the tray number, it is possible to reduce the work load on the operator and print the weight and the unit price on the label.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明のトレーの大きさ検出装置を備えた包
装値付装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a packaging pricing device including a tray size detection device of the present invention.

【図２】同概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the same.

【図３】送り込コンベアの概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a feeding conveyor.

【図４】商品特定装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a product identification device.

【図５】（ａ）は大きさ検出装置の側面図、（ｂ）は検
出の原理を示す特性図である。5A is a side view of the size detecting device, and FIG. 5B is a characteristic diagram showing the principle of detection.

【図６】大きさ検出装置の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a size detection device.

【図７】商品特定の運用のフローを示す工程図である。FIG. 7 is a process diagram showing a flow of product specific operation.

【図８】商品特定の運用フローを示す工程図である。FIG. 8 is a process diagram showing an operation flow for specifying a product.

【図９】商品特定のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for identifying a product.

【図１０】第２実施例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a second embodiment.

【図１１】同側面図である。FIG. 11 is a side view of the same.

【図１２】従来例を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，１０Ａ，１０Ｂ…距離センサ、２１…長辺算出手
段（移動方向算出手段（第１の算出手段））、２２…高
さ算出手段（直交方向算出手段（第２の算出手段））、
Ｍ…商品、Ｔ…トレー、Ｌ２１…移動方向、Ｚ…直交方
向、Ｄｘ…検出距離、Ｄ１…基準距離、Ｐｓ…トレー検
出開始位置、Ｐｅ…トレー検出終了位置。10, 10A, 10B ... Distance sensor, 21 ... Long side calculating means (moving direction calculating means (first calculating means) ), 22 ... Height calculating means (orthogonal direction calculating means (second calculating means) ),
M ... Merchandise, T ... Tray, L21 ... Movement direction, Z ... Orthogonal direction, Dx ... Detection distance, D1 ... Reference distance, Ps ... Tray detection start position, Pe ... Tray detection end position.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−99962（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256835（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−209514（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−2494（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−73974（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−19416（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−48451（ＪＰ，Ｂ２) 特許2598983（ＪＰ，Ｂ２) 特許2980773（ＪＰ，Ｂ２) 実用新案登録2586111（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/ G01G 23/ B65B 11/ B65C 9/ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-6-99962 (JP, A) JP-A-3-256835 (JP, A) JP-A-59-209514 (JP, A) JP-B 6- 2494 (JP, B2) Japanese Patent 6-73974 (JP, B2) Japanese Patent 2-19416 (JP, B2) Japanese Patent 3-48451 (JP, B2) Japanese Patent 2598983 (JP, B2) Japanese Patent 2980773 (JP) , B2) Utility model registration 2586111 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G01G 19 / G01G 23 / B65B 11 / B65C 9 /

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 トレーに載せた商品の重量を計量する重
量検出手段と、 商品を載せたトレーの大きさを検出する検出装置と、 商品に関する情報をラベルに印字するラベルプリンタ
と、 前記検出装置で検出されたトレーの大きさに基づいてト
レーの種類を特定するトレー特定手段と、 このトレー特定手段で特定されたトレーの種類を用いて
商品を特定して商品の単位重量当たりの価格を求める商
品特定装置とを備え、 前記値付装置がラベルに印字する商品に関する情報に
は、前記重量検出手段で計量された重量、および前記商
品特定装置で求められた商品の単位重量当たりの価格が
含まれる計量値付装置。1. A weight detection means for measuring the weight of a product placed on a tray, a detection device for detecting the size of the tray on which the product is placed, a label printer for printing information about the product on a label, and the detection device. Tray identifying means for identifying the type of tray based on the size of the tray detected in step 1, and identifying the product by using the tray type identified by this tray identifying means to obtain the price per unit weight of the product A product specifying device, wherein the information about the product printed on the label by the pricing device includes the weight measured by the weight detecting unit and the price per unit weight of the product obtained by the product specifying device. Equipment for weighing and pricing. 【請求項２】 請求項１において、さらに、トレーごと
にトレーの種類およびトレーの大きさを記憶するトレー
マスターと、商品ごとに１つ以上のトレーの種類を記憶
すると共にこのトレーの種類ごとに商品の単位重量当た
りの価格を記憶する商品マスターとを有する記憶手段を
備え、前記トレー特定手段が、前記トレーマスターを検
索してトレーの大きさからトレーの種類を特定し、前記
商品特定装置が、前記商品マスターを検索して商品を特
定し、商品の単位重量当たりの価格を求める計量値付装
置。2. The tray master according to claim 1, further comprising: a tray master that stores a tray type and a tray size for each tray; and one or more tray types that are stored for each product and for each tray type. The tray identifying means searches the tray master to identify a tray type from the size of the tray, and the article identifying device includes: A weighing and pricing device that searches the product master, identifies the product, and obtains the price per unit weight of the product. 【請求項３】 トレーに載せた商品を包装する包装機
と、 商品を載せたトレーの大きさを検出する検出装置と、 商品に関する情報をラベルに印字し、このラベルを前記
包装機で包装された商品に貼付する値付装置と、 前記検出装置で検出されたトレーの大きさに基づいて前
記包装機の動作を制御する制御装置とを備えた包装値付
装置であって、 さらに、前記検出装置で検出されたトレーの大きさに基
づいてトレーの種類を特定するトレー特定手段と、 前記トレー特定手段で特定されたトレーの種類を用いて
商品を特定する商品特定装置とを備え、 前記値付装置がラベルに印字する商品に関する情報は、
この商品特定装置で特定された商品に関するものである
包装値付装置。 3. A packaging machine for packaging the products placed on the tray, a detection device for detecting the size of the tray on which the products are mounted, and information about the products printed on a label, and the label is packaged by the packaging machine. A packaging pricing device provided with a pricing device attached to a product, and a control device that controls the operation of the packaging machine based on the size of the tray detected by the detection device, further comprising: a tray specifying means for specifying the type of bets rate based on the magnitude of the detected trays device, using a type of tray is identified by the tray specifying means
The product specifying device for specifying the product , the information about the product printed on the label by the pricing device,
It relates to the product identified by this product identification device.
Package pricing device. 【請求項４】 請求項３において、さらに、トレーに載
せた商品の重量を計量する重量検出手段を備え、前記包
装機で包装する商品は前記重量検出手段で計量したもの
であり、前記値付装置は、さらに、前記重量検出手段で
計量された商品の重量をラベルに印字する包装値付装
置。4. Oite to claim 3, further comprising a weight detecting means for weighing the weight of the goods placed on a tray, products packaged in the packaging machine is obtained by weighing in the weight detecting means, said The pricing device further prints the weight of the product weighed by the weight detecting means on a label. 【請求項５】 請求項３または４において、さらに、ト
レーごとにトレーの種類およびトレーの大きさを記憶す
るトレーマスターと、商品ごとに１つ以上のトレーの種
類を記憶する商品マスターとを有する記憶手段を備え、
前記トレー特定手段が、前記トレーマスターを検索して
トレーの大きさからトレーの種類を特定し、前記商品特
定装置が、前記商品マスターを検索して商品を特定する
包装値付装置。5. The tray master according to claim 3 or 4 , further comprising: a tray master that stores a tray type and a tray size for each tray, and a product master that stores one or more tray types for each product. Equipped with storage means,
The tray price determination device searches the tray master to specify a tray type from the size of the tray, and the product specification device searches the product master to specify a product.