JPH0966698A - ヘッド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ソレノイドを用いずに主動ヘッドと従属ヘッ
ドとを分離可能に連結して、コストを低減するとともに
小型化したヘッド送り装置を提供する。 【構成】 本発明のヘッド送り装置１０は、第１連結部
４０と第２連結部４２とを有し、第１連結部４０または
第２連結部４２のいずれか一方の連結部が、被係合体６
２と、被係合体６２と係合可能な係合体６０とからな
り、係合体６０が、主動ヘッド１６の移動に伴なって被
係合体６２に誘導され且つ主動ヘッド１６の往復移動に
よって被係合体６２に沿ってループ軌道を描いて移動す
るピン７２を備え、被係合体６２が、ピン７２が係合す
る係合段部と、ピン７２を係合段部まで誘導する第１誘
導路と、係合段部に位置しているピン７２を係合解除位
置に案内する係合解除案内路と、係合解除位置に位置し
ているピン７２を第１誘導路に接する前の位置に誘導す
る第２誘導路を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主動ヘッドと従属ヘッ
ドとを分離可能に連結する第１の連結部と、従属ヘッド
と固定部材とを分離可能に連結する第２の連結部を備え
たヘッド送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この発明に興味のあるヘッド送り装置
が、例えば実開平５−４４５９２号公報に開示されてい
る。

【０００３】上記公報に開示されたヘッド送り装置に
は、図１８に示すように、従属ヘッド２０２である用紙
切断装置のケーシング２０４に軸を中心に回動自在に枢
支された脱着フック２０６と、主動ヘッド２０８である
画線ヘッドに上記脱着フック２０６に対向して固設され
た着脱フック受け２１０と、からなる連結部２１２が備
えられている。

【０００４】上記脱着フック２０６は、ばね２１４の引
張力によって主動ヘッド側の一端が下方に向くように付
勢されている。また、上記ケーシング２０４にはピン２
１６が昇降自在に支持され、該ピン２１６の下端は上記
脱着フック２０６の他端近傍上に載置されている。さら
に、上記主動ヘッド２０８と従属ヘッド２０２が走行す
るＹレール２１８を固定するために固定部材２２０が配
設され、その固定部材２２０の上方の水平板２２２には
上記ピン２１６を上下動させるソレノイド２２４が配設
されている。

【０００５】上記従属ヘッド２０２がＹレール２１８端
部近傍のストッパー２２６に係止された所定の待機位置
に移動した状態において、上記ピン２１６は上記ソレノ
イド２２４の出力軸２２８の直下に位置するように設定
されている。

【０００６】上記構成において、用紙２３０を切断する
場合には、主動ヘッド２０８をＹレール２１８の右端部
方向に移動し、且つソレノイド２２４を通電して、脱着
フック２０６を時計方向に回転して上げておく。そして
脱着フック受け２１０が脱着フック２０６との係合位置
まで移動したところで、主動ヘッド２０８の移動を停止
し、且つ、ソレノイド２２４への通電を解除する。この
とき脱着フック２０６はばね２１４の引張力によって反
時計方向に回転する。したがって脱着フック２０６の引
掛部と脱着フック受け２１０とが係合して主動ヘッド２
０８と従属ヘッド２０２が連結する。つぎに主動ヘッド
２０８をＹレール２１８に沿って左方向に移動すると、
連動する従属ヘッド２０２が用紙を切断する。このよう
に上記送り装置２００は必要に応じて従属ヘッド２０２
を使用できるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記送
り装置２００は、従属ヘッド２０２の脱着フック２０６
を回動させるのにソレノイド２２４を用いているため、
高価なものになっていた。また、ソレノイド２２４を配
設するためのスペースや配線のためのスペースが必要と
なり装置の大型化の原因となっていた。さらに、従属ヘ
ッド２０２の使用の都度、ソレノイド２２４を駆動させ
るためのランニングコストがかかるという問題点があっ
た。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
ので、その目的とするところは、ソレノイドを用いずに
主動ヘッドと従属ヘッドとを分離可能に連結して、コス
トを低減するとともに小型化したヘッド送り装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のヘッド送り装置は、一対の固定部材に固定
されたガイドレールと、制御部の制御によるモータ駆動
によって上記ガイドレールに沿って移動する主動ヘッド
と、上記ガイドレールに沿って移動可能に配設され上記
主動ヘッドに連結して移動する従属ヘッドとを備えた送
り装置であって、上記主動ヘッドと上記従属ヘッドとを
分離可能に連結する第１連結部と、上記一対の固定部材
のうちの一方側固定部材と上記従属ヘッドとを分離可能
に連結する第２連結部とを有し、上記第１連結部または
上記第２連結部のいずれか一方の連結部が、被係合体
と、上記被係合体と係合可能な係合体とからなり、上記
係合体が、主動ヘッドの移動に伴なって被係合体に誘導
され且つ主動ヘッドの往復移動によって被係合体に沿っ
てループ軌道を描いて移動するピンを備え、上記被係合
体が、上記ピンが係合し上記主動ヘッドの一方側固定部
材方向への移動によってのみ上記係合が解除できるよう
に構成された係合段部と、上記ピンを係合段部まで誘導
する第１誘導路と、上記係合段部に位置しているピンを
上記主動ヘッドの一方側固定部材方向への移動によって
係合解除位置に案内する係合解除案内路と、上記係合解
除位置に位置しているピンを上記主動ヘッドの他方側固
定部材方向への移動によって上記第１誘導路に接する前
の位置に誘導する第２誘導路を備え、上記第１連結部お
よび上記第２連結部が連結状態にあるときに、上記主動
ヘッドを上記一方側固定部材方向へ移動させて上記係合
体の上記ピンを上記被係合体の係合解除位置に移動さ
せ、その後に上記主動ヘッドを上記他方側固定部材方向
へ移動させると、上記一方の連結部の連結が解除され、
また、上記第１連結部および上記第２連結部が連結状態
にあるときに、上記主動ヘッドを上記他方側固定部材方
向へ移動させると、上記一方以外の連結部の連結が解除
されることを特徴としている。

【００１０】

【作用】すなわち、本発明によるヘッド送り装置におい
て、上記主動ヘッドは、制御部によるモータ駆動によっ
てガイドレールに沿って移動するものであり、この主動
ヘッドを用いて上記第１連結部および上記第２連結部の
連結・分離が行われている。そして、上記連結・分離
は、上記第１誘導路、上記係合段部、上記係合解除案内
路および上記第２誘導路からなるループ軌道を有した被
係合体と、上記ループ軌道上を移動できるピンを有した
係合体との係わりによって実行される。

【００１１】例えば、上記従属ヘッドに上記係合体が取
り付けられ、上記一方側固定部材に上記被係合体が取り
付けられて、上記第２連結部が構成されている場合であ
って、上記従属ヘッドが上記一方側固定部材と連結する
際には、上記従属ヘッドが上記主動ヘッドによって一方
側固定部材方向へ移動され、上記係合体のピンが上記被
係合体の第１誘導路に誘導されて係合段部に導かれる。
これにより上記ピンが上記係合段部に係合し第２連結部
が連結されたことになる。また、この連結を解除する際
には、上記従属ヘッドが上記主動ヘッドによってさらに
一方側固定部材方向へ移動され、上記係合段部に位置し
ているピンが上記係合解除案内路に案内されて係合解除
位置に移動される。ここで、上記従属ヘッドが上記主動
ヘッドによって他方側固定部材方向へ移動され、上記係
合解除位置に位置しているピンが上記被係合体の第２誘
導路誘導されて上記第１誘導路に接する前の位置まで移
動する。これにより上記係合体が上記被係合体から離脱
し第２連結部が分離されたことになる。

【００１２】さらに、上記第１連結部および上記第２連
結部が連結状態にあるとき（すなわち上記係合体のピン
が上記被係合体の係合段部に係合しているとき）、第１
連結部の連結を解除して上記主動ヘッドと上記従属ヘッ
ドを分離させるには、上記主動ヘッドを他方側固定部材
方向へ移動させる。このとき、上記ピンが上記係合段部
に係合していて第２連結部が分離されないために第１連
結部の連結が解除されて主動ヘッドと従属ヘッドとが分
離することになる。

【００１３】以上のように、本発明によるヘッド送り装
置は、ソレノイドを用いずとも、主動ヘッドと従属ヘッ
ドとの連結・分離が主動ヘッドの移動量を制御すること
によって可能であり、主動ヘッドと従属ヘッドとの連結
・分離にソレノイドを必要とする従来の送り装置に比し
て、装置が安価で且つ小型になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るヘッド送り装置の連結機
構の一実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明
の一実施例を示すヘッド送り装置の外観斜視図、図２は
図１における主動ヘッドおよび従属ヘッドの連結状態を
示す正面図、図３は図１における主動ヘッドおよび従属
ヘッドの分離状態を示す正面図である。これらの図に示
されているように、本実施例のヘッド送り装置１０は、
主としてホストコンピュータ（図示せず）から画像デー
タの信号が入力される本体部１２と、全体の動作の制御
や各種の処理の指示を行うための操作パネル１４と、出
力部として主動ヘッド１６および従属ヘッド１８と、単
シートまたは長尺の巻きシートなどのシート２０をＸ方
向に送るグリッドローラ２２Ｌ，２２Ｒとピンチローラ
２４Ｌ，２４Ｒによるシート駆動部とにより構成されて
いる。なお、図１において、１５Ｒは右側サイドカバ
ー、１５Ｌは左側サイドカバー、１７は上部カバー、１
９はエプロン、３６はプラテンである。

【００１５】主動ヘッド１６および従属ヘッド１８は、
ヘッド送り装置１０の固定部材２８Ｌ，２８Ｒに支持さ
れたガイドレール３０に沿ってＹ方向に移動自在になる
ようにガイドローラ３２，３４を介して装着されてい
る。また、主動ヘッド１６および従属ヘッド１８にはお
互いを分離可能に連結する第１連結部４０が設けられ、
従属ヘッド１８および右側固定部材２８Ｒにはお互いを
分離可能に連結する第２連結部４２が設けられている。
そして、主動ヘッド１６には、ガイドレール３０の外周
に沿って配設された無端ベルト（図示せず）が係着され
ており、上記無端ベルトに係合するベルト駆動用ステッ
ピングモータ（図示せず）によってＹ方向に主動ヘッド
１６が移動するようになっている。

【００１６】第１連結部４０は、主動ヘッド１６の右側
方に固設された把持体４４と、従属ヘッド１８の左側方
に固設された被把持体４６とが対向した構成になってい
る。さらに詳しく図４および図５をも参照して説明する
と、把持体４４は、一般的なペンプロッタのペンホルダ
と同様に、被把持体４６を受け入れるＵ字状の切欠部４
８と、受け入れられた被把持体４６を把持する回動自在
の把持片５０とを備えている。そして把持片５０は常に
反時計回りに回転するように伸張ばね５２によって付勢
されている。また、上記被把持体４６は、従属ヘッド１
８の左側面から上下に平行して突設された２枚の支持板
５４に円柱体５６が固設された構成になっている。

【００１７】主動ヘッド１６と従属ヘッド１８とを連結
するときには、図３に示すように主動ヘッド１６が右方
向へ移動し、主動ヘッド１６の把持体４４を従属ヘッド
１８の被把持体４６に押し付ける。このとき、伸張ばね
５２の付勢力に抗して把持片５０が円柱体５６によって
外側から押し広げられる。さらに主動ヘッド１６が右方
向へ移動すると、円柱体５６が切欠部４８内に納まり把
持片５０に完全に把持される。ここで両ヘッド１６，１
８の連結が完了する。また、主動ヘッド１６と従属ヘッ
ド１８とを分離するときには、従属ヘッド１８が右側固
定部材２８Ｒに連結されている状態において、主動ヘッ
ド１６を左方向へ移動する。このとき伸張ばね５２の付
勢力に抗して把持片５０が被把持体５６によって内側か
ら押し広げられる。さらに主動ヘッド１６が左方向へ移
動すると、円柱体５６が切欠部４８から完全に脱し、両
ヘッド１６，１８の分離が完了する。このような上記両
ヘッド１６，１８の連結および分離は、通常、従属ヘッ
ド１８が右側固定部材２８Ｒの待機位置にいるときに実
行される。

【００１８】なお、第１連結部４０において、把持体４
４を従属ヘッド１８に固設し、被把持体４６を主動ヘッ
ド１６に固設するようにしてもよい。

【００１９】第２連結部４２は、従属ヘッド１８の右側
方に固設された係合体６０と、固定部材２８Ｒの左側方
に固設された被係合部６２とから構成されている。係合
体６０は、図６および図７に示すように、上内面に所定
の間隔で平行した２本の溝６４ａ，６４ｂを設け、底面
部に切欠部６６を設けた樹脂製ケース６８に、溝６４
ａ，６４ｂのいずれにも係合可能な１個の金属ボール７
０と、上記切欠部６６に遊嵌するピン７２とを備えたス
ライダー７４が嵌入された構成となっている。すなわ
ち、上記スライダー７４は、横幅が上記ケース６８内の
横幅より少なくとも上記溝６４ａ，６４ｂの間隔分以上
小さく設計されていて、ケース６８内で横方向に移動で
きるようになっている。

【００２０】上記金属ボール７０は、樹脂製スライダー
本体７６の上面に穿設されている穴７８から突出するよ
うに伸張ばね８０を介して取り付けられていて、常時上
方に付勢されている。そして図７に示すようにスライダ
ー７４がケース６８空間内で左寄りに位置しているとき
には金属ボール７０が左側の溝６４ａに係合し、スライ
ダー７４がケース６８空間内で右寄りに位置していると
きには金属ボール７０が右側の溝６４ｂに係合してい
る。

【００２１】上記ピン７２は、上端部８２が胴部より大
径に形成され、下端部８４が球面状に形成されている。
上記上端部８２は樹脂製スライダー本体７６の下面に穿
設された穴８６に配設された伸張ばね８８の下端に配設
されている。上記穴８６にはピン７２を挿通した状態で
円筒状のストッパーリング９０が樹脂製スライダー本体
７６の下面と面一になるように嵌着され、上記ピン７２
が落下せずに上下動自在になるように設置されている。

【００２２】このように構成された上記係合体６０は、
図２および図３に示すように、ピン７２が下方へ垂直に
突出した状態になるように、従属ヘッド１８の右側方に
ケース開口部６８ａを当接してねじ止めされている。

【００２３】上記被係合体６２は、図８および図９に示
すように、略正方形の樹脂製平板を切削加工してなるも
のであり、左側部において下部分は切欠され上部分はＶ
字状のＶ字片９２が形成されている。また、中央下部分
には上記ピン７２を誘導する上り傾斜の第１誘導路９４
が形成されている。さらに、略中央部から中央右側部に
かけてと、第１誘導路９４の右近傍から中央右側部にか
けて、上面が削られて段部９６が形成されており、この
段部９６において第１誘導路９４の右近傍が上記ピン７
２と係合する係合段部９６ｂである。上記段部９６の一
壁面である係合解除案内路９６ａは、第１誘導路９４の
右近傍から中央右側部まで、右上がり傾斜に形成されて
おり、係合体６０が右側固定部材２８Ｒ方向へ移動する
と上記ピン７２が係合解除案内路９６ａに当接して、ピ
ン７２をケース６８内でスライドさせるようになってい
る。上記Ｖ字片９２の右側面は係合体６０が左側固定部
材２８Ｌ方向へ移動するとスライドされたピン７２が当
接する第２誘導路９６ｂであり、上記ピン７２をケース
６８内で元の位置にスライドさせるものである。

【００２４】このように構成された上記被係合体６２
は、左側面を図２および図３に示すように上記係合体６
０へ向けて、右側固定部材２８Ｒの左側方に取付金具６
３を介してねじ止めされている。ここで被係合体６２
は、係合体６０のピン７２の位置が手前側に位置してい
る状態（図７においてスライダー７４が右側に位置して
いて金属ボール７０が右溝６４ｂに係合している状態）
のとき、ピン７２が被係合体６２の第１誘導路９４に当
接し、図９に示すように第１誘導路９４の右近傍の係合
段部９６ｂに係合可能で、且つ、ピン７２の位置が奥側
（ガイドレール側）に位置している状態（図７において
スライダー７４が左側に位置していて金属ボール７０が
左溝６４ａに係合している状態）のとき、ピン７２が図
９に示すように右側略中央部の係合解除位置９６ｃから
左側部の第２誘導路９２ｂに当接するまで移動可能な位
置に位置決めされている。

【００２５】従属ヘッド１８と右側固定部材２８Ｒとを
連結するときには、図２に示すように主動ヘッド１６の
移動による押圧によって従属ヘッド１８を右方向へ移動
させる。このとき、係合体６０のピン７２の位置が奥側
に位置している場合には、被係合体６２のＶ字片左側面
９２ａに案内されてピン７２が手前の位置にスライド
し、その後ピン７２が被係合体６２の第１誘導路９４に
当接される。また、係合体６０のピン７２の位置が手前
側に位置している場合には、被係合体６２のＶ字片左側
面９２ａに当たらずにピン７２が第１誘導路９４に当接
される。その後さらに従属ヘッド１８が右方向へ移動す
ると、ピン７２は第１誘導路９４を登りきり係合段部９
６ｂに係合する。ここで従属ヘッド１８と右側固定部材
２８Ｒとの連結が完了する。この状態で主動ヘッド１６
を左方向に移動させると、第１誘導路９４の右近傍にあ
る段部９６の係合壁面９６ｄによってピン７２の移動が
制限されるため、主動ヘッド１６が従属ヘッド１８から
分離するようになる。

【００２６】また、従属ヘッド１８と右側固定部材２８
Ｒとを分離するときには、主動ヘッド１６で従属ヘッド
１８を右方向へ移動させる。このとき、係合体６０のピ
ン７２は図９における係合解除案内路９６ａに案内され
て係合解除位置９６ｃにスライドする。その後従属ヘッ
ド１８を左方向へ移動させると、ピン７２はＶ字片右側
面である第２誘導路９２ｂに当接する。そこでピン７２
は第２誘導路９２ｂに案内されて連結解除位置９２ｃす
なわち第１誘導路９４に接する前の位置にスライドす
る。ここで従属ヘッド１８と右側固定部材２８Ｒとの分
離が完了する。

【００２７】なお、第２連結部４２において、係合体６
０を右側固定部材２８Ｒに固設し、被係合体６０を従属
ヘッド１８に固設するようにしてもよい。

【００２８】ここで、各部の連結力の関係を説明する
と、第１連結部４０および第２連結部４２が連結状態に
おいて、左側固定部材２８Ｌ方向へ主動ヘッド１６が移
動する場合には、第１連結部４０と第２連結部４２との
連結力の関係が、第１連結部４０の連結力＜第２連結部
４２の連結力（ピン７２と係合段部９６ｂとの係合力）
となり、主動ヘッド１６が右側固定部材２８Ｒ方向へ移
動したのちに左側固定部材２８Ｌ方向へ移動する場合に
は、第１連結部４０と第２連結部４２との連結力の関係
が、第１連結部４０の連結力＞第２連結部４２の連結力
（左溝６４ａと金属ボール７０との係合力）となってい
る。

【００２９】本実施例では主動ヘッド１６として、カッ
ティングヘッドが用いられている。図１０乃至図１２に
それぞれ示した正面図、側面図および平面図に基づいて
詳しく説明すると、主動ヘッド１６は、枠状のキャリッ
ジベース１００の左右両側に、上下に延びるガイド棒１
０２ａ，１０２ｂが平行に設けられ、この両ガイド棒１
０２ａ，１０２ｂに上下移動自在の状態でカッターホル
ダー１０４が取付けられている。

【００３０】カッターホルダー１０４はガイド棒１０２
ａ，１０２ｂに取付けられたバー１０６の一端側から前
方に向かって２個の挟持爪を有するペン把持部１０８が
突設された構成からなり、一端側後部に突設された係合
片１１０とキャリッジベース１００の一端側後部上端に
突設された係合片１１２に架け渡された伸縮ばね１１４
によって上方に引き上げられた状態になっている。

【００３１】また、キャリッジベース１００の底部他端
側にはアクチュエータ１１６が配設されており、このア
クチュエータ１１６の上部の移動部１１６ａはカッター
ホルダー１０４の後部に連結されている。したがって、
通常時は伸縮ばね１１４によって移動部１１６ａが引き
上げられ、カッターホルダー１０４が上方に位置してい
るが、アクチュエータ１１６を作動させると、伸縮ばね
１１４に抗して移動部１１６ａが引き下げされ、カッタ
ーホルダー１０４が下方に位置するようになる。

【００３２】さらに、カッターホルダー１０４の把持部
１０８にはカッター１１８が保持されており、このカッ
ター１１８の先端部にはカッター軸より刃先がオフセッ
トされたカッター刃１２０が交換可能に装着されてい
る。また、カッターホルダー１０４の後部には高さ検出
器１２２が配設されており、この検出器１２２から後述
する制御部に検出信号を発信し、シート２０に対するカ
ッター刃１２０の位置を確認している。通常、カッター
ホルダー１０４が下方に位置しているときは、カッター
刃１２０の刃先がシート２０に食い込んだ状態になって
いる。

【００３３】なお、上記カッティングヘッドは、オフセ
ット刃をもつカッターを用いたものであるが、カッター
刃を回転させるモータを用いてカッター刃をθ制御方式
によって強制的に回動させるカッター、カッター刃を加
熱してシートを溶断するカッターまたはレーザー光を発
射するカッターを使用するものなど、いかなるカッティ
ングヘッドてあってもよい。また、主動ヘッド１６とし
ては、カッティングヘッドに限定されることなく、印刷
ヘッド、筆記ヘッド、スピンドルヘッドまたはセンサヘ
ッドなど、いかなるものを採用してもよい。

【００３４】本実施例では従属ヘッド１８として、イン
クジェットヘッドが用いられている。図２および図３に
示すようにインクジェットヘッドは、複数のインクジェ
ットノズル１２６ａ〜１２６ｎを有しており、これらの
インクジェットノズル１２６ａ〜１２６ｎにそれぞれ異
なるカラーインクが充填されている。そして、画像デー
タの信号に基づいてインクジェットノズル１２６ａ〜１
２６ｎが選択され、シート２０の表面に所望のカラー画
像を作成することができるようになされている。

【００３５】図１３はインクジェットの原理を示した説
明図であり、各インクジェットノズル１２６ａ〜１２６
ｎには超音波発生器１２８からの超音波により振動する
超音波振動子内蔵タンク１３０が設置されている。そし
て、この超音波振動子内蔵タンク１３０内には、それぞ
れタンク１３２に充填された各種カラーインク１３４が
フィルタ１３６およびポンプ１３８を介して注入されて
おり、画像データの信号に基づいて、選択されたインク
ジェットノズル１２６ａ〜１２６ｎのノズルよりカラー
インクが噴射されてカラー画像を成形するようになって
いる。

【００３６】また、インクジェットノズル１２６ａ〜１
２６ｎの乾燥を防止する目的で、図１乃至図３に示すよ
うに、右端部のプラテン３６内にはノズルキャップ装置
１４０が配設されている。このノズルキャップ装置１４
０は、板状ベース１４２の上面に所定の間隔でノズルキ
ャップ１４４ａ〜１４４ｎが固設されているとともに、
インクジェットノズル１２６ｎに当接可能に板ばね１４
６がねじ止めされている。また、ノズルキャップ装置１
４０は右側固定部材２８Ｒに固定された基台１４８に金
具１５０を介して揺動自在に取付けられている。したが
って、インクジェットヘッドでカラー画像を作成してい
るときには、図２に示すようにノズルキャップ装置１４
０は基台１４８に接触した状態になっており、インクジ
ェットヘッドが右端に移動して係合体６０と被係合体６
２とが係合したときには、図３に示すようにインクジェ
ットノズル１２６ｎに板ばね１４６が接触して板状ベー
ス１４２が上昇され、ノズルのインク噴射部１５２ａ〜
１５２ｎにノズルキャップ１４４ａ〜１４４ｎが押圧さ
れるようになる。ここで、ノズルキャップ１４４ａ〜１
４４ｎは図１４に示すように上面を開口した樹脂製ケー
ス内にスポンジ１４５ａ〜１４５ｎを配した構成となっ
ている。

【００３７】また、上記基台１４８には剛性率の大きい
シート片１５４が保持具を介して取付けられている。こ
のシート片１５４はインクジェットノズルのインク噴射
部下面に当接可能に配設されている。すなわち、インク
ジェットノズルがシート片１５４上を移動するとき、シ
ート片１５４がインク噴射部下面を撫でて、インク汚れ
を除去するようになっている。

【００３８】なお、従属ヘッド１８としては、上記イン
クジェットヘッドに限定されることなく、例えば感熱イ
ンクリボンを用いるなどした他の印刷ヘッド、カッティ
ングヘッド、筆記ヘッド、スピンドルヘッドまたはセン
サヘッドなど、いかなるものを採用してもよい。

【００３９】シート２０は、図１に示すように、プラテ
ン３６の上面から一部を露出させた状態で設置されたグ
リッドローラ２２Ｌ，２２Ｒと、ガイドレール３０に沿
って摺動自在に装着されたピンチローラ２４Ｌ，２４Ｒ
とで挟持され、グリッドローラ駆動用ステッピングモー
タ（図示せず）でグリッドローラ２２Ｌ，２２Ｒを回動
させることによりＸ方向に送られるようになっている。

【００４０】なお、上記実施例において、シート２０は
グリッドローラ２２Ｌ，２２Ｒとピンチローラ２４Ｌ，
２４Ｒからなる駆動部２６によってＸ方向に送られるよ
うになっているが、シート２０のＹ方向に延びる両側縁
部に沿って一連の送給孔が形成されているシートを専用
に用いるならば、上記駆動部２６に代わって上記一連の
送給孔に歯合するスプロケットピンを備えたスプロケッ
トを両固定部材２８Ｌ，２８Ｒの近傍に配設してシート
を送ることも可能である。

【００４１】操作パネル１４は、図１に示すように、ガ
イドルール３０の右端部正面において、表面がやや上向
きになるように右側サイドカバー１５Ｒに配置されてい
る。そして、操作パネル１４には、主動ヘッド１６およ
び従属ヘッド１８の位置を指定するカーソルキー１４ａ
と、ヘッド移動データの信号に基づいて主動ヘッドの移
動を開始すべき所定部位の領域を指定するための開始領
域設定キー１４ｂと、設定された開始領域からの主動ヘ
ッドの移動を開始するための作動開始キー１４ｃなどが
配設されている。

【００４２】ヘッド送り装置１０の全体の動作は、図１
５に示すように、外部のホストコンピュータ１５６から
のデータ信号を受けて制御部１５８より出力されるヘッ
ド移動データの信号により制御されるように構成されて
いる。

【００４３】制御部１５８は、中央処理装置（ＣＰＵ）
１６０と、ＣＰＵ１６０が実行するプログラムを格納し
ているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１６２と、ホスト
コンピュータ１５６からのデータ信号を一時記憶するバ
ッファメモリやＣＰＵ１６０によるプログラムの実行時
に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリ
アとしてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１６４と
により構成されている。

【００４４】また、ＣＰＵ１６０には、バスを介して、
グリッドローラ駆動用ステッピングモータ１６３、ベル
ト駆動用ステッピングモータ１６５およびアクチュエー
タ１１６のオン／オフ制御をそれぞれ行うドライバ１６
６，１６８，１７０と、従属ヘッド（インクジェットヘ
ッド）１８を制御するドライバ１７２と、電源をオン／
オフするスイッチや各種の操作キーが配設された操作パ
ネル１４と、主動ヘッド（カッティングヘッド）１６が
左側固定部材２８Ｌに隣接している位置において原点を
設定するリミットスイッチ１７４とが接続されている。

【００４５】なお、上記実施例において、グリッドロー
ラ２２Ｌ，２２Ｒおよびベルトを駆動するためにステッ
ピングモータ１６３，１６５を使用しているが、サーボ
モータを使用することも可能である。また、上記実施例
において、リミットスイッチ１７４がオンしたときの主
動ヘッドの位置を原点として設定しているが、その位置
を基準として別の位置を原点とすることもできる。さら
に、リミットスイッチ１７４に代わり、ベルト駆動用ス
テッピングモータ１６５が脱調した位置を原点または基
準点とすることも可能である。

【００４６】図１６は本実施例の送り装置１０の初期動
作に係る制御部による処理の流れを説明するフローチャ
ート図であり、これを参照して初期動作を説明する。ま
ず、制御部１５８は、電源が投入されると、ステップＳ
１において、主動ヘッド１６を左側固定部材２８Ｌ近傍
に移動させ、原点検出するためのリミットスイッチ１７
４をオンさせる。ここで、ＲＡＭ１６４に左側固定部材
２８Ｌ近傍にいる主動ヘッド１６の位置を原点として記
憶し、主動ヘッド１６の送り位置が絶対化される。した
がって主動ヘッド１６の移動量の制御が可能になる。

【００４７】つぎに、ステップＳ２において、主動ヘッ
ド１６を右側固定部材２８Ｒ近傍の移動限界地点まで移
動させ、主動ヘッド１６と従属ヘッド１８とを連結させ
る。

【００４８】ついで、ステップＳ３において、上記ピン
７２が右側固定部材２８Ｒに設けた被係合部６２から脱
するように主動ヘッド１６を左側固定部材２８Ｌ方向へ
所定量だけ移動させ、従属ヘッド１８と右側固定部材２
８Ｒとを分離させる。

【００４９】ステップＳ４において、再び主動ヘッド１
６を右側固定部材２８Ｒ近傍に移動させ、係合体６０と
被係合体６２とが係合する地点すなわち係合体６０のピ
ン７２が被係合部６２の係合段部９６ｂに係合する地点
で主動ヘッド１６の移動を停止させ、従属ヘッド１８と
右側固定部材２８Ｒとを連結させる。

【００５０】上記初期動作を行うことによって、主動ヘ
ッド１６と従属ヘッド１８とを連結し、且つ、従属ヘッ
ド１８と右側固定部材２８Ｒを連結した状態で待機する
ことができる。

【００５１】以上の構成において、初期動作を行った送
り装置１０は、ホストコンピュータ１５６から出力され
た印刷または切り抜きデータの信号をＲＡＭ１６４のバ
ッファメモリに読み込み記憶すると、ＣＰＵ１６０がＲ
ＡＭ１６４内のデータの種類を判別する。上記データが
印刷データの場合には、主動ヘッド１６を待機状態位置
からさらに右方向へ移動させ、従属ヘッド１８の係合体
６０のピン７２を図９における被係合体６２の係合解除
位置９６ｃにスライドさせて、その後に主動ヘッド１６
を左方向へ移動させて第２連結部４２の連結を解除す
る。

【００５２】そしてＣＰＵ１６０がＲＡＭ１６４の画像
データを読み出し、順次読み出した画像データに従って
ドライバ１６８を制御してベルト駆動用ステッピングモ
ータ１６５を駆動させ、図２に示すように主動ヘッド１
６に連結された従属ヘッド１８をガイドレール３０に沿
って右方向に移動するとともに、ドライバ１７２を制御
してインクジェットヘッドのインクノズル１２６ａ〜１
２６ｎからインクを噴射して一行分の印刷が行われる。
そして一行分の印刷を終了するとＣＰＵ１６０がドライ
バ１６６を制御してグリッドローラ２２Ｌ，２２Ｒを回
動させ、シート２０をＸ方向へ一行分だけ送り出す。そ
してつぎの画像データに基づいて再び上記のような印刷
動作を行うことによって所望の画像がシート２０に印刷
される。

【００５３】なお、インクジェットノズル１２６ａ〜１
２６ｎを清掃するために、３〜６０秒毎にインクジェッ
トヘッドを待機位置に移動させることが好ましい。

【００５４】ＲＡＭ１６４のバッファメモリに読み込み
記憶されたデータが切り抜きデータの場合には、主動ヘ
ッド１６を待機位置から左方向へ移動させ、第１連結部
４０の連結を解除する。そして、上記切り抜きデータに
従ってＣＰＵ１６０がドライバ１６８を制御してカッテ
ィングヘッド（主動ヘッド１６）のみをガイドレール３
０に沿って移動させると同時に、ドライバ１６６を制御
してグリッドローラ２２Ｌ，２２Ｒを回動させてシート
２０をＸ方向に移動させる。さらに切り抜きデータに基
づいてＣＰＵ１６０はアクチュエータ１１６を駆動さ
せ、カッティングペン１１８を上下動させる。これによ
り、シート２０が切り抜きデータに基づいた所望の画像
に切り抜かれる。

【００５５】このように、ヘッド送り装置１０は、印刷
および切り抜きデータに基づいて、必要に応じてカッテ
ィングヘッド（主動ヘッド１６）とインクジェットヘッ
ド（従属ヘッド１８）を連結分離し、所望の画像の印刷
および所望の画像の切り抜きを行うことができる。

【００５６】以上のように動作する本実施例のヘッド送
り装置１０は、主動ヘッド１６と従属ヘッド１８の連結
分離、および従属ヘッド１８と右側固定部材２８Ｒとの
連結分離に際して、ソレノイドを用いなくともすべて主
動ヘッド１６の移動量の制御によって行える。その結
果、装置自体が安価なものになるとともに、装置の小型
化が容易になる。

【００５７】また、従来のヘッド送り装置２００におい
て、従属ヘッド２０２が所定の待機位置からなんらかの
理由で外れた場合には、従属ヘッド２０２の脱着フック
２０６に主動ヘッド２０８の脱着フック受け２１０が衝
突して損傷する可能性があるが、本実施例のヘッド送り
装置１０は、従属ヘッド１８に主動ヘッド１６が強く衝
突したとしても、伸張ばね５２に支持された把持体５０
がその衝撃を吸収するため、第１連結部４０が損傷する
ようなことはない。なお、従属ヘッド１８は待機位置か
ら一端右方向へ移動させて係合体６０のピン７２をスラ
イドさせてから左方向へ移動させないかぎり外れないた
め、手が触れるなどして外れる可能性は少ない。

【００５８】さらに、上記把持体４４が一般的なペンプ
ロッタの把持体と同様な構成であるため、連結精度の優
れた連結ができる。このため、従属ヘッド１８において
も精度良く画像の成形を行うことができるようになって
いる。すなわち、従来例として挙げた送り装置２００
は、従属ヘッド２０２が単に直線的に用紙を切断するも
のであるため、脱着フック２０６と脱着フック受け２０
８との連結のがたつきが問題となることはほとんどない
が、本実施例のように従属ヘッド１８が画像を形成した
りするものである場合には、画質の精度が問われるた
め、主動ヘッド１６と従属ヘッド１８をがたつきのない
ように連結することが必要であり、上記第１連結部４０
のような構成が特に有効である。

【００５９】なお、上述した以外の第１連結部の構成と
しては、被連結部が磁性体で構成され、連結部がマグネ
ットで構成されていてもよく、被連結部と連結部のいず
れか一方または両方が連結相手のいる方向へ移動して連
結し且つ連結相手のいない方向へ移動して分離するもの
であればいかなる構成であってもよい。また、上述した
以外の第２連結部の構成としては、例えば被係合体が、
係合体の左側固定部材方向への移動を防止する被係合部
と、上記被係合部から上記係合体を係合解除位置に案内
する案内部とからなる変形ハートカムで構成され、上記
係合体が上記変形ハートカムの周面を摺動する部材で構
成されていてもよく、左側固定部材方向へ主動ヘッドが
移動する場合に、第１連結部より連結力が大きく、主動
ヘッドが右側固定部材方向へ移動したのち左側固定部材
方向へ移動する場合に、第１連結部より連結力が小さく
なるものであればよい。

【００６０】また、従属ヘッドが従来例のような単に直
線的に用紙を切断するようなものである場合には、本実
施例に用いた第１連結部を従属ヘッドと固定部材との連
結に用い、本実施例に用いた第２連結部を主動ヘッドと
従属ヘッドとの連結に用いるようにしてもよい。

【００６１】ここで、本実施例で用いた第２連結部４２
に代わり、上記変形ハートカムを用いた一例を図１７を
参照して簡単に説明する。図７に示すように、係合部１
８０は、ピン１８２を横設した円盤１８４をケース１８
６内で上下動自在になるように、伸縮ばね１８８ａ，１
８８ｂにて挟持しており、上記ピン１８２の先端はケー
ス１８６から突出した状態になっている。また、被係合
部１９０は片側から支持体１９２に支持された変形ハー
トカム１９４であり、その周面には、主動ヘッド１６の
右側固定部材２８Ｒ方向への移動によって上記ピン１８
２を係合段部１９６ｂに導く第１誘導路１９６ａと、こ
のピン１８２が伸縮ばね１８８ａによって下方へ移動し
て係合しピン１８２の左側固定部材２８Ｒ方向への移動
を防止する係合段部１９６ｂと、係合段部１９６ｂに係
合されたピン１８２を主動ヘッド１６の右側固定部材２
８Ｒ方向への移動によって係合解除位置１９６ｄへ案内
する係合解除案内路１９６ｃと、係合解除位置１９６ｄ
にいるピン１８２を主動ヘッド１６の左側固定部材２８
Ｌ方向への移動によって下方へ移動させながら連結解除
位置１９６ｆすなわち第１誘導路１９６ａに接する前の
位置に誘導する第２誘導路１９６ｅとを備えている。

【００６２】このような構成された第２連結部を連結す
るときには、主動ヘッド１６で従属ヘッド１８を右方向
へ移動させる。このとき、ピン１８２は第１誘導路１９
６ａを登りきり係合段部１９６ｂに係合する。ここで従
属ヘッド１８と右側固定部材２８Ｒとの連結が完了す
る。この状態で主動ヘッド１６を左方向に移動させる
と、係合段部１９６ｂの係合壁面１９６ｇによってピン
１８２の移動が制限されるため、主動ヘッド１６が従属
ヘッド１８から分離するようになる。

【００６３】また、第２連結部を分離するときには、主
動ヘッド１６で従属ヘッド１８を右方向へ移動させる。
このとき、ピン１８２は係合解除案内路１９６ｃに案内
されて係合解除位置１９６ｄに移動する。その後従属ヘ
ッド１８を左方向へ移動させると、ピン１８２は第２誘
導路１９６ｅに当接する。そこでピン１８２は第２誘導
路１９６ｅに案内されて連結解除位置１９６ｆすなわち
第１誘導路１９６ａに接する前の位置に移動する。ここ
で従属ヘッド１８と右側固定部材２８Ｒとの分離が完了
する。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のヘッド送
り装置は、主動ヘッドの移動量を制御することによっ
て、主動ヘッドと従属ヘッドとを連結分離することがで
きる。このように本発明によれば、ソレノイドを用いな
くとも主動ヘッドと従属ヘッドを連結分離できるため、
装置自体を安価になり、且つ装置の小型化が容易になっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すヘッド送り装置の外観
斜視図である。

【図２】図１における主動ヘッドおよび従属ヘッドの連
結状態を示す正面図である。

【図３】図１における主動ヘッドおよび従属ヘッドの分
離状態を示す正面図である。

【図４】本実施例における第１連結部の斜視図である。

【図５】本実施例における第１連結部の平面図である。

【図６】本実施例における第２連結部の係合体の分解斜
視図である。

【図７】本実施例における第２連結部の係合体の正面図
である。

【図８】本実施例における第２連結部の被係合体の斜視
図である。

【図９】本実施例における第２連結部の被係合体の平面
図である。

【図１０】本実施例におけるカッティングヘッドの正面
図である。

【図１１】本実施例におけるカッティングヘッドの側面
図である。

【図１２】本実施例におけるカッティングヘッドの平面
図である。

【図１３】本実施例におけるインクジェットヘッドのイ
ンクジェット原理を示した説明図である。

【図１４】本実施例におけるインクジェットヘッドのイ
ンク乾燥用キャップを示した斜視図である。

【図１５】本実施例における送り装置の制御方法を説明
するブロック構成説明図である。

【図１６】本実施例における送り装置の初期動作に係る
制御部による処理の流れを説明するフローチャート図で
ある。

【図１７】本実施例における送り装置の第２連結部とし
て変形ハートカムを使用した一例を説明する説明図であ
る。

【図１８】従来の送り装置の要部を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ ヘッド送り装置 １６ 主動ヘッド １８ 従属ヘッド ２８Ｌ 左側固定部材 ２８Ｒ 右側固定部材 ３０ ガイドレール ４０ 第１連結部 ４２ 第２連結部 ４４ 把持体 ４６ 被把持体 ４８ 切欠部 ５０ 把持片 ５２ 伸張ばね ５４ 支持体 ５６ 円柱体 ６０ 係合体 ６２ 被係合体 ６８ ケース ７２ ピン ７６ スライダー ９２ Ｖ字片 ９２ｂ 第２誘導路 ９４ 第１誘導路 ９６ａ 係合解除案内路 ９６ｂ 係合段部 ９６ｃ 係合解除位置 ９６ｄ 係合壁面 １５８ 制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の固定部材に固定されたガイドレール
   と、制御部の制御によるモータ駆動によって上記ガイド
   レールに沿って移動する主動ヘッドと、上記ガイドレー
   ルに沿って移動可能に配設され上記主動ヘッドに連結し
   て移動する従属ヘッドとを備えた送り装置であって、 上記主動ヘッドと上記従属ヘッドとを分離可能に連結す
   る第１連結部と、 上記一対の固定部材のうちの一方側固定部材と上記従属
   ヘッドとを分離可能に連結する第２連結部とを有し、 上記第１連結部または上記第２連結部のいずれか一方の
   連結部が、被係合体と、上記被係合体と係合可能な係合
   体とからなり、 上記係合体が、主動ヘッドの移動に伴なって被係合体に
   誘導され且つ主動ヘッドの往復移動によって被係合体に
   沿ってループ軌道を描いて移動するピンを備え、 上記被係合体が、上記ピンが係合し上記主動ヘッドの一
   方側固定部材方向への移動によってのみ上記係合が解除
   できるように構成された係合段部と、上記ピンを係合段
   部まで誘導する第１誘導路と、上記係合段部に位置して
   いるピンを上記主動ヘッドの一方側固定部材方向への移
   動によって係合解除位置に案内する係合解除案内路と、
   上記係合解除位置に位置しているピンを上記主動ヘッド
   の他方側固定部材方向への移動によって上記第１誘導路
   に接する前の位置に誘導する第２誘導路を備え、 上記第１連結部および上記第２連結部が連結状態にある
   ときに、上記主動ヘッドを上記一方側固定部材方向へ移
   動させて上記係合体の上記ピンを上記被係合体の係合解
   除位置に移動させ、その後に上記主動ヘッドを上記他方
   側固定部材方向へ移動させると、上記一方の連結部の連
   結が解除され、 また、上記第１連結部および上記第２連結部が連結状態
   にあるときに、上記主動ヘッドを上記他方側固定部材方
   向へ移動させると、上記一方以外の連結部の連結が解除
   されることを特徴とするヘッド送り装置。
2. 【請求項２】上記一方以外の連結部が、被把持体と、上
   記被把持体を着脱自在に把持できる把持体とで構成さ
   れ、上記被把持体が支持体に支持された円柱体であり、
   上記把持体が上記被円柱体を受け入れる切欠部と、上記
   円柱体を把持するために伸張ばねで回動自在に支持され
   た把持片とで構成されたことを特徴とする請求項１項に
   記載のヘッド送り装置。
3. 【請求項３】 上記係合体は、下方に付勢するばねを上
   端部に配した上下動自在なピンをケース内で水平方向に
   スライド可能に備え、 上記被係合体は、上記ピンの下端部に当接可能な位置に
   配設され、上記主動ヘッドの一方側固定部材方向への移
   動によって上記ピンを上方へ移動させながら誘導する上
   り傾斜の第１誘導路と、上記第１誘導路によって誘導さ
   れた上記ピンが下方へ移動して係合し上記主動ヘッドの
   一方側固定部材方向への移動によってのみ上記係合が解
   除できるように構成された係合段部と、上記係合段部に
   位置しているピンを上記主動ヘッドの一方側固定部材方
   向への移動によって上記ケース内でスライドさせながら
   係合解除位置に案内する係合解除案内路と、上記係合解
   除位置に位置しているピンを上記主動ヘッドの他方側固
   定部材方向への移動によって上記ケース内でスライドさ
   せながら上記第１誘導路に接する前の位置に誘導する第
   ２誘導路を備えたことを特徴とする請求項１または２の
   いずれか１項に記載のヘッド送り装置。
4. 【請求項４】 上記係合体は、横設したピンを上下から
   ばね材で挟持して上下動自在に備え、 上記被係合体は、上記ピンの側部に当接可能な位置に配
   設され、上記主動ヘッドの一方側固定部材方向への移動
   によって上記ピンを上方へ移動させながら誘導する上り
   傾斜の第１誘導路と、上記第１誘導路によって誘導され
   た上記ピンが下方へ移動して係合し上記主動ヘッドの一
   方側固定部材方向への移動によってのみ上記係合が解除
   できるように構成された係合段部と、上記係合段部に位
   置しているピンを上記主動ヘッドの一方側固定部材方向
   への移動によって係合解除位置に案内する係合解除案内
   路と、上記係合解除位置に位置しているピンを上記主動
   ヘッドの他方側固定部材方向への移動によって下方へ移
   動させながら上記第１誘導路に接する前の位置に誘導す
   る第２誘導路を備えたことを特徴とする請求項１または
   ２のいずれか１項に記載のヘッド送り装置。
5. 【請求項５】 上記主動ヘッドがカッティングヘッド、
   上記従属ヘッドがインクジェットヘッドであって、 上記一方側固定部材近傍に上下に変位可能にインク乾燥
   防止用キャップが配設され、 上記インクジェットヘッドが上記一方側固定部材と連結
   した場合には、上記インク乾燥用キャップが上方に位置
   して上記インクジェットヘッドのインクジェットノズル
   のインク噴射面を閉塞し、 上記インクジェットヘッドが上記一方側固定部材と分離
   した場合には、上記インク乾燥防止用キャップ下方に位
   置して上記インクジェットノズルから離脱することを特
   徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のヘッド
   送り装置。
6. 【請求項６】 上記制御部は、装置に電源が投入された
   ときの初期動作において、 まず、上記主動ヘッドを上記他方側固定部材の近傍に移
   動させて原点検出を行ない、上記制御部内で上記主動ヘ
   ッドの位置を絶対化し、 つぎに、上記主動ヘッドを上記一方側固定部材の近傍へ
   所定量だけ移動させて上記従属ヘッドと連結させ、 ついで、上記従属ヘッドを連結した上記主動ヘッドを所
   定量だけ上記他方側固定部材方向へ移動させて上記他方
   側固定部材から上記従属ヘッドを分離させ、 さらに、上記従属ヘッドを連結した上記主動ヘッドを所
   定量だけ上記一方側固定部材方向へ移動させて上記従属
   ヘッドと上記一方側固定部材とを連結させ、 上記第１連結部および上記第２連結部を連結状態で待機
   するように制御するプログラムを有していることを特徴
   とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のヘッド送
   り装置。