JP2008246825A - プリンタ・プロッタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コスト化を実現可能なプリンタ装置を提供する。
【解決手段】左右に延びて設けられたガイドレール４０と、ガイドレール４０に支持されて互いに独立して左右に移動自在な第１および第２ヘッド５０，６０と、ガイドレール４０に支持されて第１ヘッド５０および第２ヘッド６０の間を左右に移動される駆動部材７１を有して構成される牽引装置７０とを有し、第１ヘッド５０で媒体Ｍに対して所定の動作を行うときには、第１連結機構１１１により第１ヘッド５０を駆動部材７１に連結させるとともに第２ヘッド６０を駆動部材７１から分離させ、第２ヘッド６０で媒体Ｍに対して所定の動作を行うときには、第２連結機構１２１により第２ヘッド６０を駆動部材７１に連結させるとともに第１ヘッド５０を駆動部材７１から分離させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート状の媒体をプラテン上に載置させて前後に搬送する搬送機構と、プラテンの上方に左右に延びて設けられたガイドレール上を左右に移動するインクジェットヘッド、カッティングヘッド等を有して構成されるプリンタ・プロッタ装置に関する。

プリンタ装置は、インクジェットヘッド（インクジェットヘッド）をシート状媒体に対して前後左右に（水平に）相対移動させながらインクを噴射する等してシート状媒体の表面に対する印刷を行い、プロッタ装置は、カッティングヘッドに備えられたカッタをシート状媒体に当接させながら前後左右に相対移動させることによりシート状媒体に対する切り抜き加工を行う構成の装置である。これら各装置のヘッドを、シート媒体に対して前後左右に相対移動させるため、媒体の上方を左右に延びるガイドレールにより、ヘッドをこのガイドレールに沿って左右に移動可能に支持し、且つシート媒体を前後に搬送するように構成することが知られている。また、シート状媒体を平板上に固定支持し、このように固定されたシート状媒体の上方を、ヘッドを左右に移動可能に支持した状態のガイドレールが前後移動する構成の装置も知られている。

ガイドレール上にインクジェットヘッドとカッティングヘッドが支持されて構成され、プロッタ装置にプリンタ装置としての機能を付与した装置（プリンタ機能付きプロッタ装置）も知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このようなプリンタ機能付きプロッタ装置を用いれば、プリンタ装置およびプロッタ装置を別個に用いる場合と比べて、省スペース化、低コスト化を図ることができる。

特許文献１，２に開示されているプリンタ機能付きプロッタ装置は、従来のプロッタ装置と同様にカッティングヘッドが電動モータの駆動力を受けて駆動されるベルトに取り付けられており、ベルトの駆動に応じてカッティングヘッドが左右に移動されるようになっている。そして、このようにベルト駆動に応じて左右に移動されるカッティングヘッドにインクジェットヘッドが分離可能に連結される構成となって付加されている。なお、インクジェットヘッドがカッティングヘッドから分離されるときには、インクジェットヘッドはガイドレール端部の固定部材に連結されて固定保持される構成となっている。このように構成されたプリンタ機能付きプロッタ装置を用いてシート状媒体に対する切り抜き加工を行うときには、インクジェットヘッドがカッティングヘッドから分離されて固定部材に連結され、カッティングヘッドのみが左右に移動される。また、シート状媒体に対する印刷を行うときには、インクジェットヘッドが固定部材から分離されてカッティングヘッドに連結され、インクジェットヘッドがカッティングヘッドとともに左右に移動される。

特許第３３３３３１２号公報 特許第３６４５０１２号公報

このように構成されたプリンタ機能付きプロッタ装置によると、印刷時には２つのヘッドが連結されて一緒に移動されるため、移動に必要とされるベルト駆動力が大きくなってこの駆動のための電動モータの容量を大きくする必要があり、装置の大型化や高コスト化を招くおそれがあった。また、印刷時にインクジェットヘッドがカッティングヘッドに直接的に連結されるため、インクジェットヘッドから印刷のために噴射されたインクがカッティングヘッドに付着してカッティングヘッドが汚れるおそれがあった。特に溶剤インクを使用して印刷するときに、カッティングヘッドに搭載された電気部品に電力および制御信号を送るための電線、ハーネス類の被覆等が溶剤インクの付着によって溶けることがあり、カッティングヘッドの作動不良を招くおそれがあった。なお、これら電線、ハーネス類の被覆にインク耐性の強い材料を用いると、このような材料は高価であるため、装置の高コスト化を招く原因になるという問題がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、左右に延びるガイドレールに２つのヘッドが支持されて構成されたプリンタ・プロッタ装置であって、ヘッド移動のための駆動力を小さく抑えて装置の小型化、低コスト化を図ることができ、カッティングヘッドやその電気配線にインクジェットヘッドから噴射されたインクが付着しにくい構成のプリンタ・プロッタ装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明に係るプリンタ・プロッタ装置は、シート状の媒体をプラテン上に載置させて前後に搬送する搬送機構と、プラテンの上方に左右に延びて設けられたガイドレールと、それぞれガイドレールに支持されて互いに独立してガイドレールに沿って左右に移動可能に設けられ、左右に移動しながらプラテン上を前後に搬送される媒体に対して所定の動作を行う第１ヘッドおよび第２ヘッドと、ガイドレールに支持されてガイドレールに沿って第１ヘッドおよび第２ヘッドの間を左右に移動される駆動部材を有して構成される牽引装置と、第１ヘッドと駆動部材を分離可能に連結する第１連結機構と、第２ヘッドと駆動部材を分離可能に連結する第２連結機構とを有し、第１ヘッドによりシート状媒体に対して所定の動作が行われるときには第１連結機構により第１ヘッドを駆動部材に連結させるとともに第１ヘッドを駆動部材から分離させ、第２ヘッドにより媒体に対して所定の動作が行われるときには、第２連結機構により第２ヘッドを駆動部材に連結させるとともに第１ヘッドを駆動部材から分離させるように構成されている。

なお、第１ヘッドをガイドレールのいずれか一方の端部に固定保持可能な第１ヘッド固定機構と、第２ヘッドをガイドレールの他方の端部に固定保持可能な第２ヘッド固定機構とを有し、第１ヘッドを駆動部材に連結させた状態で牽引装置により左右に移動させるときに、駆動部材から分離された第２ヘッドを第２ヘッド固定機構により固定保持し、第２ヘッドを駆動部材に連結させた状態で牽引装置により左右に移動させるときに、駆動部材から分離された第１ヘッドを第１ヘッド固定機構により固定保持するように構成されていることが好ましい。

また、牽引装置が、ガイドレールの左右端部近傍に設けられた一対のプーリと、一対のプーリに架けられてガイドレールに沿って平行に延びるとともに駆動部材が取り付けられた搬送ベルトと、いずれか一方のプーリを回転駆動する駆動モータとを有して構成され、駆動モータによりプーリを回転駆動して搬送ベルトを左右に移動させるように構成されていることが好ましい。

また、第１ヘッドを、媒体に対して切り抜き加工を行うカッティングヘッドとし、第２ヘッドを、媒体に対して印刷を行うインクジェットヘッドとしてもよい。また、第１ヘッドおよび第２ヘッドをそれぞれ、媒体に対して印刷を行うインクジェットヘッドとしてもよい。このときには、駆動部材に、媒体のサイズを検出する検出器を設けていることが好ましい。また、駆動部材に、媒体における印刷が行われた部分と印刷が行われていない部分とを前後に分離する分離手段を設けていることが好ましい。

このように構成された本発明に係るプリンタ・プロッタ装置によると、例えば、第１連結機構により第１ヘッドを駆動部材に連結するとともに第２連結機構により第２ヘッドは駆動部材から分離させた状態で、駆動部材を左右に移動させると、第１ヘッドを左右に移動させながら第１ヘッドによりシート状媒体に対して所定の動作を行わせることができ、このとき、第２ヘッドはガイドレールに支持されて待機状態となる。これとは逆に、第１ヘッドを分離して待機状態とするとともに、第２ヘッドを駆動部材に連結して左右に移動させながら所定の動作を行わせることもできる。このように、第１および第２ヘッドをそれぞれ別々に移動させてシート状媒体に対する動作を行わせる構成であるため、駆動機構に必要とされる駆動力は小さくて良く、駆動装置を小型軽量化できるとともに装置全体を小型軽量化して低コスト化を図ることができる。

また、第１ヘッドを第１ヘッド固定機構により固定保持可能に構成し、第２ヘッドを第２ヘッド固定機構により固定保持可能に構成すると、第１ヘッドをガイドレール上で左右に移動させて所定の動作を行っているときに、第２ヘッドはガイドレールの端部に固定保持されて第１ヘッドの動作の邪魔になることがなく、逆に、第２ヘッドをガイドレール上で左右に移動させて所定の動作を行っているときに、第１ヘッドはガイドレールの端部に固定保持されて第２ヘッドの動作の邪魔になることがない。

また、第１ヘッドをカッティングヘッドとし、第２ヘッドをインクジェットヘッドとした場合には、カッティングプロッタとプリンタの機能を併せ持った小型のプリンタ・プロッタ装置を提供することができる。また、この構成の装置では、印刷時にはカッティングヘッドがガイドレールの端部に支持された状態で待機されるため、印刷時にインクジェットヘッドから吐出されるインクがカッティングヘッドおよびその電気配線類に付着するおそれがほとんどない。このため、カッティングヘッドのインク汚れがなくなるとともに、電気配線の被覆が付着したインクにより溶けて作動不良を起こすような問題の発生を防止できる。

また、第１および第２ヘッドをそれぞれインクジェットヘッドとした場合には、第１ヘッドと第２ヘッドとで、水性インクと溶剤インク等、成分の異なる２種のインクを取り扱うことができ、２種類のインクジェット印刷を１台のプリンタ装置により行うことが可能となる。このとき、駆動部材に媒体のサイズを検出する検出器を設けると、いずれのインクジェットヘッドを利用して印刷を行うときにも、この検出器の検出値を参照して印刷を行うことができるようになる。同様に、駆動部材に分離手段を設けると、いずれのインクジェットヘッドを利用して印刷を行うときにも、印刷終了時に分離手段を利用して媒体から印刷が行われた部分を切り離すことができるようになる。ここで、駆動部材は、いずれのヘッドを利用するのかに関わらず印刷時には常に左右に移動されるように構成されている。このような駆動部材に、印刷を行う上でインクを噴射させる他に必要となる装置や部品を設けることにより、部品点数の増加を抑えることができる。

また、カッティングヘッドに、シート状媒体の表面にコーティング層を形成させるスプレーユニットが取り付けられていても良い。これにより、カッティングヘッドを移動させてスプレーユニットからシート状媒体の表面にコーティング剤を吹き付け、シート状媒体の表面にコーティング層を形成することができ、例えば、シート状媒体の表面にラミネート処理を簡単に施すことができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、図中の矢印Ｆ，Ｒ，Ｕの方向をそれぞれ、前方、右方、上方として説明する。

図１に全体外観を示すプリンタ・プロッタ装置は、例えばロール紙等のシート状媒体Ｍに対して印刷等の所定動作を行う装置本体１が左右一対の脚２ａを有した支持部２に支持されて構成されている。装置本体１は、脚２ａの上端に固定されたボディ１０と、シート状媒体Ｍを前後に搬送する搬送機構２０と、シート状媒体Ｍを支持するプラテン３０と、プラテン３０の上方を左右に延びて設けられたガイドレール４０と、ガイドレール４０に支持されてガイドレール４０に沿って左右に移動可能に設けられたカッティングヘッド５０およびインクジェットヘッド６０とを有して構成されている。

ボディ１０は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂを有しており、その内部構造を示す図２からわかるように、ガイドレール４０は左右両端がこれら側壁部１１ａ，１１ｂに結合されて支持され、側壁部１１ａ，１１ｂの間を左右に延びて設けられている。搬送機構２０は、それぞれ左右に延びる回転軸を中心にして正逆回転可能に設けられた上下一対の送りローラ２１および押えローラ２２を、装置前面側に左右方向に複数組並んで設けて構成されている。シート状媒体Ｍが送りローラ２１と押えローラ２２の間に挿入されて送りローラ２１が電動モータにより回転駆動されることにより、押えローラ２２が従動回転されてシート状媒体Ｍが前後に搬送される。プラテン３０は、ボディ１０の左右の側壁部１１ａ，１１ｂの間に位置して設けられており、その上面側にシート状媒体Ｍを水平に支持する支持面３０ａを有している。なお、支持面３０ａには内部に負圧が作用される多数の孔が開口しており、シート状媒体Ｍがこの負圧によって支持面３０ａに吸引されてシート状媒体Ｍが支持面３０ａ上にしっかりと保持される。

カッティングヘッド５０は、ガイドレール４０に左右に移動可能に取り付けられたキャリッジ５１と、キャリッジ５１に取り付けられたカッタホルダ５２とから構成される。このカッタホルダ５２は、キャリッジ５１に対して上下移動機構（図示せず）により上下移動可能に支持され、この上下移動機構の作動を制御して、カッタ５３の上下位置を調節することができる。カッタホルダ５２の下端にカッタ５３が着脱自在であり、カッタ５３は下端にシート状媒体Ｍに対する切り抜き加工を行うブレードを有している。なお、カッタ５３は、カッタホルダ５２により上下に延びる回転軸を中心にして正逆回転自在に支持されている。また、カッティングヘッド５０は、図示を省力しているが、上記の上下移動機構の作動制御を行ったりするための電力、信号を送るための電線もしくはハーネス類が本体側から延びて配設されている。

カッティングヘッド５０の前面には、カッティングヘッド５０によりシート状媒体のカッティング加工を行う前にその表面にコーティング層を形成するコーティング剤を塗布するスプレーユニット９０が設けられている。

インクジェットヘッド６０は、ガイドレール４０に左右に移動可能に取り付けられたキャリッジ６１と、キャリッジ６１の下面側に左右に並んで配設された複数のインクジェットヘッドモジュール６２とを有して構成されている。各モジュール６２の下面には多数のインク噴射孔が開口しており、各モジュール６２のインク噴射孔は、プラテン３０の支持面３０ａと上下に対向している。プラテン３０の上にシート状媒体Ｍが載置されると、インク噴射孔からシート状媒体Ｍの表面にインクが噴射されて所望の印刷が行われる。モジュール６２には、カートリッジ式のインク貯留部（図示略）からインクをインク流路に供給するチューブに連結されており、また、インク噴射制御用の電力および信号を供給する電線、ハーネス類が繋がっている。このインク貯留部は、ボディ１０側に取り付けられる構成でも、キャリッジ６１に搭載される構成でもよい。

本体側（ボディ１０）におけるガイドレール４０の右端部の下方には、メンテナンス装置７０が設けられている。メンテナンス装置７０は、上下動自在に構成されたステージ７０ａの上面側に、保湿性を有する布材やスポンジ材から成形された乾燥防止部材７１が取り付けられて構成されている。インクジェットヘッド６０がガイドレール４０の左端部に移動されると、ステージが自動的に上動され、これにより乾燥防止部材７１によりモジュール６２の下面が覆われてインク噴射孔が閉止される。インク噴射孔が閉止されると、インク噴射孔の周辺のインクが外気に触れなくなり、インクの乾燥によるインク噴射孔の目詰まりが防止され、インクの吐出性能が維持される。さらに、メンテナンス装置７０には、モジュール６２の下面に付着したインク滓等を拭き取るためのワイパ７２が前後に移動自在に取り付けられている。ワイパ７２の作動により、インク噴射孔の周囲がクリーニングされ、インクの吐出性能が維持される。

上記両ヘッド５０，６０は、ガイドレール４０上を左右に移動されて所望の切り抜き加工や印刷を行うものであり、両ヘッド５０，６０を左右に移動させるためのヘッド駆動装置８０がボディ１０内に設けられている。ヘッド駆動装置８０は、ガイドレール４０の左右端部の上方に位置して設けられた駆動および従動プーリ８１，８２と、駆動プーリ８１を回転駆動する電動モータ８３（例えば、ステッピングモータやサーボモータ等）と、両プーリ８１，８２に架けられた帯状の駆動ベルト８４と、ガイドレール４０に支持されるとともに駆動ベルト８４に連結された駆動キャリッジ８５とを有して構成されている。なお、駆動ベルト８４は歯付ベルトからなり、両プーリ８１，８２を歯付構成としてベルト滑りを防止する構成となっている。また、駆動ベルト８４はそれ自体でループ状になっておらず、駆動ベルト８４の両端部には駆動キャリッジ８５が連結されている。これにより駆動ベルト８４は、駆動キャリッジ８５を介してループ状に繋がった状態になって、両プーリ８１，８２の間に弛みのない状態で架け渡されている。駆動ベルト８４は、幅方向を上下に向け、両プーリ８１，８２の間においてガイドレール４０の上方をガイドレール４０と平行に左右に延びて設けられている。このように構成されるヘッド駆動装置８０において、電気モータ８３の回転駆動制御を行って駆動プーリ８１を回転駆動することにより、駆動ベルト８４を左右に移動させる制御を行うことができる。

両ヘッド５０，６０は、それぞれ駆動ベルト８４に対して自由な状態でガイドレール４０に支持されて互いに独立して左右に移動自在になっているが、これら両ヘッド５０，６０をそれぞれ左右に移動させる制御を可能とするため、カッティングヘッド５０と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結するカッティングヘッド連結機構１１０が、カッティングヘッド５０および駆動キャリッジ８５に設けられており、インクジェットヘッド６０と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結するインクジェットヘッド連結機構１２０が、インクジェットヘッド６０および駆動キャリッジ８５に設けられている。これら連結機構１１０，１２０によって駆動キャリッジ８５に連結されたヘッドは、ガイドレール４０に沿って左右に移動可能になる。なお、これらの連結機構の具体構成については後述する。

そして、プリンタ・プロッタ装置におけるボディ１０の右側壁１１ａには、図２に示すように、右フックブラケット１２ａが固設されており、この右フックブラケット１２ａに右側フック１３１が図示しない内蔵ソレノイドにより上下揺動可能になって設けられている。一方、図示しないがカッティングヘッド５０のキャリッジ５１には、ガイドレール４０上を右端部４０ａまで移動したときに右側フック１３１と係合する係合部が設けられており、カッティングヘッド５０が右端部４０ａに移動したときに右側フック１３１が内蔵ソレノイドにより作動されて係合部と係合したり、この係合を外したりできるようになっている。右側フック１３１がカッティングヘッド５０の係合部に係合されると、カッティングヘッド５０はガイドレール４０の右端部４０ａに支持された状態で固定保持される。

同様に、ボディ１０の左側壁１１ｂには、左フックブラケット１２ｂが固設されており、この左フックブラケット１２ｂに左側フック１４１が図示しない内蔵ソレノイドにより上下揺動可能となって設けられている。一方、図示しないが、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１には、ガイドレール４０上を左端部４０ｂまで移動されたときに左側フック１４１と係合する係合部が設けられており、インクジェットヘッド６０が左端部に移動したときに左側フック１４１が内蔵ソレノイドにより作動されて係合部と係合したり、この係合を外したりできるようになっている。左側フック１４１がインクジェットヘッド６０の係合部に係合されると、インクジェットヘッド６０はガイドレール４０の左端部４０ｂに支持された状態で固定保持される。

以上の構成のプリンタ・プロッタ装置Ｐを用いて、シート状媒体Ｍに対する切り抜き加工および印刷を行う作動について以下に説明する。カッティングヘッド５０を用いてシート状媒体Ｍに対して切り抜き加工を行うときには、その作業に先立って、インクジェットヘッド連結機構１２０によりインクジェットヘッド６０を駆動キャリッジ８５に連結し、インクジェットヘッド６０を左動させる。このようにしてインクジェットヘッド６０が左端部４０ｂまで移動されると、フック１４１が係合部に係止されてインクジェットヘッド６０がガイドレール４０の左端位置に固定保持されるとともに、メンテナンス装置７０のステージ７０ａが自動的に上動され、乾燥防止部材７１によりインク噴射孔が閉止される。

次に、駆動キャリッジ８５を右動させてインクジェットヘッド６０と駆動キャリッジ８５との連結を解除し、カッティングヘッド連結機構１１０によりカッティングヘッド５０を駆動キャリッジ８５に連結させる。このように、両ヘッド５０，６０のうちカッティングヘッド５０のみをガイドレール４０に沿って左右に移動可能な状態にし、搬送機構２０により媒体Ｍを前後に搬送させながら駆動キャリッジ８５とともにカッティングヘッド５０を左右に移動させることにより、カッタ５３を媒体Ｍに対して前後左右に相対移動させて切り抜き加工が行われる。

一方、インクジェットヘッド６０を利用してシート状媒体Ｍに対して印刷を行うときにも、その作業に先立って、カッティングヘッド連結機構１１０により駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とを連結し、カッティングヘッド５０を右動させる。カッティングヘッド５０を右端部４０ａまで移動させると、フック１３１が係止部に係止されてカッティングヘッド５０がガイドレール４０の右端位置で固定保持される。

次に、カッティングヘッド５０を、右端位置に固定保持したままで駆動キャリッジ８５と分離させるとともに、駆動キャリッジ８５を左動させる。そして、インクジェットヘッド連結機構１２０によりインクジェットヘッド６０を駆動キャリッジ８５に連結させる。このように、両ヘッド５０，６０のうちインクジェットヘッド６０のみをガイドレール４０に沿って左右に移動可能な状態にし、プラテン３０の支持面３０ａ上に載置させた状態のシート状媒体Ｍの表面にモジュール６２のインク噴射孔からインクを噴射して所望の印刷を施す。なお、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１には、メディア幅センサ９１により媒体Ｍの幅や支持位置が検出されるようになっており、メディア幅センサ９１の検出値に基づいて、媒体Ｍに対して適切な位置にインクを噴射させる制御が行われるようになっている。

このようにして、所定の切り抜き加工や印刷が終了すると、シート状媒体Ｍは、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１に上下動可能に取り付けられた分離用カッタ９２により前後に切り離され、印刷された部分と印刷されていない部分とに分けられる。この作動は、分離用カッタ９２をシート状媒体Ｍと接触可能な位置まで下動させ、インクジェットヘッド６０を左右一方向に走査することにより行われる。

このようにプリンタ・プロッタ装置Ｐによると、シート状媒体Ｍに対する動作に関係しないヘッドがガイドレール４０に沿って移動されることがなく、両ヘッド５０，６０を駆動するための電気モータ８３の容量を小さくすることができ、低コスト化を図ることができる。また、インクジェットヘッド６０を利用して印刷を行うときには、カッティングヘッド５０がガイドレール４０の右端部４０ａに係止されて待機するため、カッティングヘッド５０がインクジェットヘッド６０に接近するおそれがなく、インクジェットヘッド６０から噴射されたインクがカッティングヘッド５０に付着せず、カッティングヘッド５０にインク汚れが発生しなくなる。さらには、インクの付着によって、ハーネスの被覆等、カッティングヘッド５０に搭載されている部品が溶けるおそれもなくなる。このため、その部品に対してインクの耐性の強い材料を選ぶ必要もなくなり、作動不良の解消とコストの低下とを両立することができる。

さて、駆動キャリッジ８５と両ヘッド５０，６０とを連結する連結機構の具体構成について、図２および図４〜図１３を参照して説明する。図２には、第１構成例のカッティングヘッド連結機構およびインクジェットヘッド連結機構を示しており、これらの連結機構１１０，１２０が、駆動キャリッジ８５の両側壁に固着された永久磁石１１１，１２１から構成されている。また、カッティングヘッド５０およびインクジェットヘッド６０のキャリッジ５１，６１は、いずれも磁性を有した板金部材から成形されている。

カッティングヘッド連結機構１１０についてその作用を説明すると、駆動キャリッジ８５がカッティングヘッド５０に近接されると、永久磁石１１１とカッティングヘッド５０のキャリッジ５１との間で発生する引力により、駆動キャリッジ８５とキャリッジ５１とが磁着される。また、カッティングヘッド５０がフック１３１により固定保持されている状態で、駆動キャリッジ８５を左動させると、上記の引力に抗して永久磁石１１１がカッティングヘッド５０のキャリッジ５１から分離され、駆動キャリッジ８５をガイドレール４０上で左方に移動させることができるようになる。なお、インクジェットヘッド連結機構１１０についても、同様に作用させることができる。なお、永久磁石に限らず、電磁石としてもよい。

図４，図５には、第２構成例の連結機構をインクジェット連結機構１２０に適用した例を示している。この連結機構は、インクジェットヘッド６０をガイドレール４０に固定保持する機構も併せて備えた構成になっており、図２に示す左側フック１４１が省略されている。この連結機構は、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１から前方に延びるブラケットを介してキャリッジ６１に設けられ、円柱状に形成されて上下に延びるポール部材２２１と、駆動キャリッジ８５の左側壁およびボディ１０の右側壁１１ｂに設けられてポール部材２２１に係合可能に構成された受け部２２５，２４０とを有して構成されている。駆動側受け部２２５は、それぞれＬ字状に形成される固定部材２２６および揺動部材２２７を組み合わせて構成されており、平面視コ字状の凹部２２５ａを形成して開口をポール部材２２１に向けて配設されている。なお、揺動部材２２７は付勢部材により開口を閉じる方向に付勢されている。また、ボディ側受け部２４０は、ボディ１０に繋がるブラケットに固定されたＬ字部材２４１と、Ｌ字部材２４１に枢結された揺動部材２４２とから構成され、Ｌ字部材２４１および揺動部材２４２により平面視コ字状の凹部２４０ａを形成して開口をポール部材２２１に向けて配設されている。なお、揺動部材２４２は付勢部材により開口を閉じる方向に付勢されている。

本構成例においては、ポール部材２１１がボディ側受け部２４０の凹部２４０ａ内に係合されている状態（図５（ａ）参照）で駆動キャリッジ８５を左動させると、ボディ側受け部２４０の開口量に対し、揺動部材２２７により付勢されて駆動側受け部２２５の開口量が小さくなっているため、駆動側受け部２２５の揺動部材２２７がボディ側受け部２４０の凹部２４０ａ内に入り込み、駆動側受け部２２５がポール部材２１１を掴んだ状態となる（図５（ｂ）参照）。この状態で駆動キャリッジ８５を右動させると、ボディ側受け部２４０にポール部材２１１が係合されて駆動キャリッジ８５とともにインクジェットヘッド６０が右動される（図５（ｃ）参照）。このように駆動キャリッジ８５にインクジェットヘッド６０が連結された状態で駆動キャリッジ８５を左端部に移動させると、駆動側受け部２２５の開口量に対し、揺動部材２２７により付勢されてボディ側受け部２４０の開口量は小さくなっているため、ボディ側受け部２４０の揺動部材２４２が駆動側受け部２２５の凹部２２５ａ内に入り込み、ボディ側受け部２４０がポール部材２１１を掴んだ状態となる（図５（ｄ）参照）。この状態で駆動キャリッジ８５を右動させると、駆動キャリッジ８５からインクジェットヘッド６０が分離されるとともに、インクジェットヘッド６０がガイドレール４０の左端位置で固定保持された状態となる。

図６には、第３構成例の連結機構をカッティングヘッド連結機構１１０に適用した例を示している。本構成例のカッティング連結機構１１０は、従来知られるプッシュラッチであり、このカッティングヘッド連結機構１１０は、開口部から八の字状に開いた爪部３１２を外方に突出させたケース３１１と、略球状に形成されたストライカ３１６とを有して構成されている。ケース３１１は、駆動キャリッジ８５に締結され、ストライカ３１６は、カッティングヘッド５０のキャリッジ５１に締結されている。

本構成例においては、駆動キャリッジ８５が右動されてストライカ３１６が爪部３１２に突き当てられると、爪部３１２がケース３１１内方に移動された状態で係止されるとともに、爪部３１２によってストライカ３１６が把持される。これにより駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とが連結された状態になる。また、駆動キャリッジ８５に連結されたカッティングヘッド５０がフック１３１により固定保持されている状態において、駆動キャリッジ８５を一旦右動させてストライカ３１６が爪部３１２をケース３１１内側へ移動させる力が作用すると、爪部３１２がケース３１１内で係止された状態が解除されてケース３１１の外側に突出される。これにより、ストライカ３１６が爪部３１２から解放され、駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とが分離される。

図７には、第４構成例の連結機構をインクジェット連結機構１２０に適用した例を示している。なお、本構成例はメンテナンス装置７０のワイパ７２の前後移動を利用する構成であり、特にインクジェット連結機構１２０に用いるのに適している。この連結機構１２０は、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１の右側壁に取り付けられて前後に傾動可能な傾動アーム４２１と、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１の右側壁から右方に突出して設けられるとともに先端部が前方に屈曲されたヘッド側係止アーム４２２と、駆動キャリッジ８５から左方に突出して設けられるとともに先端部が前方に屈曲された駆動側係止アーム４２３と、傾動アーム４２１を上下に起立した状態に付勢する図示しない付勢部材とを有して構成されている。傾動アーム４２１の先端部には、背面側を一部切り欠いて凹部４２１ａが形成されている。また、この傾動アーム４２１が起立すると、凹部４２１ａの左半部にヘッド側係止アーム４２２の先端部が収容されるようになっている。

この構成例においては、インクジェットヘッド６０がボディ１０に連結された状態において、メンテナンス装置７０のワイパ７２を後方に移動させると、傾動アーム４２１の基端部がワイパ７２によって押圧され、傾動アーム４２１の先端部が圧縮ばねの付勢力にこうして前方に傾動される。この状態で、駆動キャリッジ８５を左動させて両係止アーム４２２，４２３の先端部を左右に当接させ、さらにワイパ７２を前方に移動させて傾動アーム４２１を起立させる。これにより、傾動アーム４２１の凹部４２１ａ内に両係止アーム４２２，４２３の先端部が嵌合されて収容され、駆動キャリッジ８５とインクジェットヘッド６０とが連結される。また、連結された状態においてインクジェットヘッド６０をガイドレール４０の左端位置まで移動させ、ワイパ７２を後方に移動させることにより、傾動アーム４２１と両係止アーム４２２，４２３との係合が解除され、インクジェットヘッド６０が駆動キャリッジ８５から分離される。

図８には、第５構成例の連結機構をカッティングヘッド連結機構１１０に適用した例を示している。本構成例のカッティングヘッド連結機構１１０は、駆動キャリッジ８５の右側壁に前後に移動自在に取り付けられた係止部５１１と、カッティングヘッド５０のキャリッジ５１の左側壁に左方に突出して取り付けられた被係止プレート５１２と、係止部５１１を前後に移動させる移動機構５１５とを有して構成されている。係止部５１１は、略直方体状に整形されており、後側面に左右中央部から後方に突出して凸部５１１ａが形成されており、平面視コ字状に形成された収容ブラケット５１３に収容されている。この収容ブラケット５１３は、駆動キャリッジ８５の右側壁に結合されている。収容ブラケット５１３の左右の両側壁には前後に延びるスリット５１３ａが形成されている。係止部５１１の左右側壁から突出して形成されたピンがこのスリット５１３ａに嵌合され、係止部５１１は、スリット５１３ａに案内されて収容ブラケット５１３の側壁に囲まれた空間内を前後にスライドする。一方、被係止プレート５１２は、平板状になっており、前面には上下に延びる凹部５１２ａが形成されている。移動機構５１５は、先端部が係止部５１１のピンに枢結された揺動アーム５１６と、揺動アーム５１６の基端部に枢結されて上下に移動されるように案内された上下動アーム５１７とを有して構成されており、カッティングヘッド５０のカッタホルダ５２から左方に突出してピン５１８が設けられている。

本構成例においては、カッティングヘッド５０がボディ１０に連結された状態で駆動キャリッジ８５を右動させ、上下動アーム５１７に形成された貫通孔にカッタホルダ５２に設けられたピン５１８を挿入させるとともに、係止部５１１の凸部５１１ａと被係止プレート５１２の凹部５１２ａとを前後に対向させる。そして、カッタホルダ５２を上動させて上下動アーム５１７を上動させることにより、揺動アーム５１６の先端部を前方に移動させ、係止部５１１を収容ブラケット５１３の側壁に囲まれた空間内で前方に移動させる。これにより係止部５１１の凸部５１１ａと被係止プレート５１２の凹部５１２ａとが係合され、駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とが連結される。一方、カッタホルダ５２を下動させて上下動アーム５１７を下動させると、揺動アーム５１６の先端部が後方に移動する。これにより係止部５１１が上記の空間内で後方に移動され、係止部５１１と被係止プレート５１２との係合が解除される。そして駆動キャリッジ８５を左動させると、カッタホルダ５２に設けられたピン５１８が上下動アーム５１７の貫通孔から抜かれ、駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とが分離される。

図９，図１０には、第６構成例の連結機構をインクジェット連結機構１２０に適用した例を示している。この連結機構は、インクジェットヘッドをガイドレール４０に固定保持する機構も併せて備えた構成になっており、図２に示すフック１４１が省略されている。この連結機構は、駆動キャリッジ８５の左側壁に固定された係止プレート６２１と、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１の背面に揺動自在に取り付けられた揺動プレート６２２と、ボディ１０の左側壁１１ｂに揺動自在に取り付けられたボディ側プレート６４１とを有して構成されている。

係止プレート６２１は、右辺縁部に背面側に突出してピン部６２１ａが設けられている。また、上辺縁および下辺縁から突出して係止リブ６２１ｂ，６２１ｃが形成されている。揺動プレート６２２には、左辺縁部に段差のついた溝６２２ａが形成されている。また、上辺縁および下辺縁から突出して係止リブ６２２ｂ，６２２ｃが形成されており、下辺縁の右端部には鉤状のフック６２２ｄが形成されている。ボディ側プレート６４１には、このフック６２２ｄを受けるフック受け部６４１ａが形成されている。ボディ側プレート６４１は、右下隅に設けられた枢結ピン６４１ｂを中心にして揺動自在になっており、常には反時計回りに付勢されている。

この構成例においては、図９に示すように、揺動プレート６２２のフック６２２ｄがボディ側プレート６４１のフック受け部６４１ａに係合されることにより、インクジェットヘッド６０とボディ１０とが連結される。このとき、ボディ側プレート６４１は圧縮ばねにより付勢されており、揺動プレート６２２が時計回りに揺動された状態になっている。この状態からインクジェットヘッド６０をボディ１０から分離して駆動キャリッジ８５に連結させるには、駆動キャリッジ８５を左動させ、係止プレート６２１のピン部６２１ａを揺動プレート６２２の溝６２２ａ内に進入させる。溝６２２ａの入口には板ばねが取り付けられているため、ピン部６２１ａは斜め下方に向けて溝６２２ａに進入する。駆動キャリッジ８５がさらに左動されてピン部６２１ａが溝６２２ａ内を進入することにより、揺動プレート６２２が反時計回りに揺動される。この揺動に伴ってボディ側プレート６４１が圧縮ばねの付勢力に抗して時計回りに揺動され、揺動プレート６２２とボディ側プレート６４１の係合が解除される。係止プレート６２１と揺動プレート６２２の互いの係止リブ６２１ｂ，６２１ｃ，６２２ｂ，６２２ｃが係合するとともに、ピン部６２１ａが溝６２２ａ内のピン収容部６２２ｅに収容される。このピン収容部６２２ｅは直前の通路と段差がついており、ピン収容部６２２ｅにピン部６２１が収容されると、駆動キャリッジ８５が左動されても係止プレート６２１と揺動プレート６２２の係合が解除されないようになっている。また、インクジェットヘッド６０を駆動キャリッジ８５から分離してボディ１０に連結するには、駆動キャリッジ８５をカッティングヘッド５０とともに右動させ、揺動プレート６２２をボディ側プレート６４１に当接させて揺動プレート６２２を揺動させてフック６２２ｄとフック受け部６４１ａとを係合させる。この揺動プレート６２２の揺動に伴い、係止リブ６２１ｂ，６２１ｃ，６２２ｂ，６２２ｃの係合が解除されるとともに、ピン部６２１ａがピン収容部６２２ｅから溝６２２ａ内を移動する。この状態で駆動キャリッジ８５を左動させると、駆動キャリッジ８５が単独でガイドレール４０に沿って左方に移動される。

図１１には、第７構成例の連結機構をカッティングヘッド連結機構１１０に適用した例を示している。このカッティングヘッド連結機構１１０は、駆動キャリッジ８５に連結された係止プレート７１１と、インクジェットヘッド６０に上下に移動自在に取り付けられた被係止部７１２、被係止部７１２を上方に付勢する付勢部材とを有して構成されている。係止プレート７１１には、前面に突出して２つの凸部７１１ａ，７１１ｂが上下に並んで形成されている。一方、被係止部７１２は、平断面視コ字状に形成されて凹状の開口部７１２ａを後方に向けて取り付けられている。さらに、カッティングヘッド５０のキャリッジ５１には、図示しないソレノイド装置が励磁されると上動されるピン７１５が、左方に突出して設けられている。

本構成例においては、駆動キャリッジ８５を右動してピン７１５を被係止部７１２に形成された貫通孔７１２ｂに挿入する。そして、ソレノイド装置の電磁駆動によってピン７１５を下動させ、被係止部７１２を下動させる。この状態で駆動キャリッジ８５をさらに左動させる。これにより、係止プレート７１１に形成された上方の凸部７１１ａが被係止部７１２に対して上方に位置し、下方の凸部７１１ｂが側壁の切り欠かれた部分７１２ｃに収容される。さらにソレノイド装置の電磁駆動によってピン７１５を上動させて被係止部７１２を上動させると、係止プレート７１１の上下の凸部７１１ａ，７１１ｂがそれぞれ、被係止部７１２の側壁に囲まれた空間内に収容される。これにより、カッティングヘッド５０と駆動キャリッジ８５とが連結された状態になる。一方、駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とを分離するときには、ソレノイド装置の電磁駆動によってピン７１５を下動させて被係止部７１２を下動させる。これにより、係止プレート７１１の上下の凸部７１１ａ，７１１ｂがそれぞれ側壁に囲まれた空間から開放される。この状態で駆動キャリッジ８５を右動させると、係止プレート７１１と被係止部７１２との係合が解除されるとともに、ピン７１５が被係止部７１２の貫通孔７１２ｂから抜かれ、駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とが分離されて駆動キャリッジ８５が単独でガイドレール４０に沿って右方に移動される。

図１２には、第８構成例の連結機構をインクジェットヘッド連結機構１２０に適用した例を示している。この連結機構は、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１の右側壁から右方に突出して設けられたヘッド側フック８２１と、駆動キャリッジ８５の左側壁から左方に突出して設けられた駆動側フック８２２とを有して構成されている。ここで、この変更例においては、インクジェットヘッド６０のキャリッジ６１が上下動自在に取り付けられており、常には自重により上下移動範囲の下限に位置している。

本構成例において、駆動キャリッジ８５とインクジェットヘッド６０とを連結するには、予めメンテナンス装置７０に備えられたジャッキ装置８５０により、重力に抗してインクジェットヘッド６０のキャリッジ６１をジャッキアップする。この状態で駆動キャリッジ８５を所定位置まで左動させ、ジャッキ装置８５０を駆動してインクジェットヘッド６０のキャリッジ６１を上下移動範囲の下限まで移動させる。これにより、駆動側フック８２２にヘッド側フック８２１が係合し、駆動キャリッジ８５とインクジェットヘッド６０とが連結される。インクジェットヘッド６０と駆動キャリッジ８５とを分離するには、駆動キャリッジ８５を左動してインクジェットヘッド６０をメンテナンス装置７０の上方に位置させ、ジャッキ装置８５０を駆動してインクジェットヘッド６０のキャリッジ６１をジャッキアップする。これにより、駆動側フック８２２とヘッド側フック８２１との係合が解除される。

図１３には、第９構成例の連結機構をカッティングヘッド連結機構１１０に適用した例を示している。この連結機構は、駆動キャリッジに設けられてピン９１１ａが後方に突出して形成されたプレート９１１と、励磁されるとプランジャを繰り出してプレート９１１を後方に押圧するソレノイド装置９１２と、プレート９１１を前方に付勢する付勢部材とを有して構成されている。また、カッティングヘッドのキャリッジ５１には、ピン９１１ａとほぼ同径の貫通孔９１５が形成されている。

この構成例においては、駆動キャリッジ８５が右動されてカッティングヘッド５０と所定間隔まで近接されると、ソレノイド装置９１２が励磁されてプランジャが後方に繰り出され、プレート９１１が付勢部材の付勢力に抗して後方に押圧される。これにより、ピン９１１ａが上記の貫通孔９１５に挿通され、駆動キャリッジ８５とカッティングヘッド５０とが連結された状態になる。また、ソレノイド装置が消磁されると、プランジャが退避され、プレート９１１が付勢部材により付勢されて前方に退避されてプランジャに当接する状態が維持される。これによりピン９１１ａが貫通孔９１５から抜かれ、カッティングヘッド５０と駆動キャリッジ８５とが分離される。

ここまで、本発明に係るプリンタ・プロッタ装置の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記構成に限られない。以降に説明するように、ガイドレール４０に支持される２つのヘッドの組み合わせ、ヘッド駆動装置８０の構成、ヘッド５０，６０をシート状媒体Ｍに対して前後左右に相対移動させるための構成は、それぞれ適宜変更可能である。以降では、上記構成例と同一の構成部分については同一の符号を付して重複説明を省略している。

ヘッドの組み合わせについては、互いの成分や色が異なるインクを噴射する２つのインクジェットヘッドとしてもよく、例えば水性インクを噴射する水性インクジェットヘッドと、溶剤インクを噴射する溶剤インクジェットヘッドとを設けてもよい。

この変更例においても、一方のヘッドを利用して印刷を行っているときには、他方のヘッドがガイドレール４０の端部に位置してインク噴射孔が閉止された状態で待機される。こんとあめ、電動モータ８３の容量を小さくすることができ、また、一方のヘッドから噴射されたインクが他方のヘッドに付着するおそれがない。なお、従来の装置においては、水性インクと溶剤インクのように異なる特性のインクを使用する場合は、チューブやメンテナンス装置を共用することができないため、１つのインクジェットヘッドが搭載されるにとどまっていた。本構成例のように、２つのインクジェットヘッドを搭載することにより、インク成分に応じて別個のプリンタ・プロッタ装置を設置する場合と比べ、省スペース化やコストを低下させることができるようになる。

なお、この変更例においては、２つのインクジェットヘッドが噴射するインクの組み合わせは、水性インクと溶剤インクに限らず、一方のヘッドがＵＶ硬化インクを噴射するように構成してもよい。このとき、インクジェットヘッドのキャリッジの左右片側の側壁に、紫外線をシート状媒体Ｍに照射するハロゲンランプ等の光源装置がブラケットを介して取り付けられる。

また、上記のカッティングヘッド５０に替え、前処理ヘッドや後処理ヘッドを設けてもよい。ここで、前処理ヘッドは、布材等のシート状媒体Ｍに対して印刷前に所定の処理液を噴射し、印刷用途で作製されたシート状媒体Ｍと同程度のインクの浸透性や定着性を確保することにより、良好な印刷結果が得られるように前処理を行うためのヘッドであり、後処理ヘッドは、シート状媒体Ｍに対して印刷後に所定の処理液を噴射し、耐擦過性や耐候性が向上するように印刷面のコーティング処理を行うためのヘッドである。これらのヘッドのキャリッジには、処理液を噴射するノズルを有した噴射装置が搭載され、このノズルが支持面３０ａと上下に対向される。これらのヘッドを利用して処理を行うときには、これらのヘッドを牽引キャリッジに連結し、インクジェットヘッドをボディに連結してインク噴射孔を閉止させる。そして、ノズルをシート状媒体に対して前後左右に相対移動させながら、ノズルから処理液を噴射することにより、シート状媒体Ｍの所定の領域に処理液が噴射される。

この変更例においては、インクジェットプリンタとしての機能に加え、印刷前や印刷後に処理を行うことができるようになり、このような処理を行う装置を別個に設置した場合と比べて省スペース化やコストを低下させることができるようになる。また、このような処理と印刷とを１台の装置で自動的に連続して行うことができるようになるため、大幅な省力化を図ることができる。

カッティングヘッド５０に替え、シート状媒体に記録、印刷された画像や文字の読み取りを行うスキャナヘッドを設けても良い。スキャナヘッドのキャリッジには、画像等を読み取るための光源変換素子を有したイメージセンサが取り付けられたスキャナ装置が設けられている。スキャナヘッドを利用した画像等の読み取り動作を行うときには、スキャナヘッドのキャリッジを牽引キャリッジに連結し、インクジェットヘッドをボディに連結してインク噴射孔を閉止する。そして、搬送機構２０によりシート状媒体を前方に所定長さだけ搬送する動作と、スキャナヘッドのキャリッジを左右に１回移動させながらイメージセンサにより画像等を所定の画素幅で読み取る動作とを繰り返し行うことにより、シート状媒体Ｍの所定領域に対して画像等の読み取りを行うことができる。

このように読み取られた画像等のデータを用いて、インクジェットヘッドを利用した印刷を行うことができる。また、インクジェットヘッドにより印刷が行われた部分に対してスキャナヘッドを利用して画像等の読み取りを行い、印刷用のデータと読み取られた画像等のデータとを比較して印刷精度のチェックを行うことができる。さらに、このような印刷精度のチェック結果を操作パネル等に表示させ、ユーザに適切なメンテナンス作業を行わせるように促すこともできる。

この変更例においては、１台の装置で画像等の読み取り動作と印刷動作とを自動で連続して行うことができるようになるため、スキャナ装置とプリンタ装置とを別個に設置する形態や、スキャナ装置をカートリッジ式にしてヘッドモジュールと着脱交換させる形態に比べ、作業の省力化を図ることができる。

さらに、上記構成例のカッティングヘッドのカッタホルダにペン等の筆記具を保持させ、ペンプロッタとしての機能を有したプリンタ装置を構成してもよい。カッタおよび筆記具をカッタホルダに対して着脱交換可能に構成してもよく、また、一方のヘッドをインクジェットヘッドとし、他方のヘッドをカッタホルダ、処理液を噴射する噴射装置およびスキャナ装置のうち２つ以上をキャリッジに対して着脱交換可能に構成してもよい。これにより、より多くの機能を有したプリンタ・プロッタ装置を提供することができる。また、各構成において、ヘッドの配置を左右逆にしても、同様の効果を得ることができる。なお、インクジェットヘッドを左側に設けた場合には、ガイドレール４０の左端部の下方にメンテナンス装置が設けられる。

また、ヘッド駆動装置８０の構成については、ガイドレール４０に支持された駆動キャリッジにガイドレールに沿って左右に移動させるための駆動力を伝達可能であれば、どのようなものであってもよい。例えば、外周面に周方向に延びる溝が形成された左右一対のプーリと、両プーリの間にテンションをかけてスリップしないように巻きかけられたスチールワイヤとから構成してもよい。

また、ヘッドをシート状媒体に対して前後左右に相対移動させるための構成についても、例えば図１４に示すように、床面に固定されて上面にシート状媒体を載置して支持する支持台３０′と、支持台３０′の上方を幅方向に延びて配設されたガイドレール４０とを有し、ガイドレール４０を支持台３０′の長手方向に移動可能に構成し、支持台３０′に載置されたシート状媒体に対してヘッド５０，６０を前後左右に移動させる形態としてもよい。これにより、厚さの大きい媒体を取り扱うことができる。また、ガイドレールを支持台の長手方向に対して固定して設けるとともに、支持台を長手方向に移動可能に構成してもよい。これにより、布等をシート状媒体として取り扱うことができる。

本発明に係るプリンタ・プロッタ装置の外観斜視図である。 上記プリンタ装置の装置本体の構成図である。 ヘッド駆動装置の構成を平面視で示す模式図である。 第２構成例の連結機構を示す斜視図である。 第２構成例の連結機構について要部の構成および作用を模式的に示したものであり、（ａ）がインクジェットヘッドがボディ側に連結された状態、（ｂ）がインクジェットヘッドと駆動キャリッジとの連結が開始される状態、（ｃ）がインクジェットヘッドと駆動キャリッジとが連結された状態、（ｄ）がインクジェットヘッドがボディ側との連結が開始される状態を示している。 第３構成例の連結機構を示す斜視図である。 第４構成例の連結機構を示す斜視図である。 第５構成例の連結機構を示す斜視図である。 第６構成例の連結機構を示す斜視図である。 第６構成例の連結機構について要部の構成および作用を模式的に示したものであり、（ａ）が揺動プレートとフック側プレートが連結されるとともに揺動プレートと係止プレートが分離された状態、（ｂ）が揺動プレートと係止プレートの連結が開始される状態、（ｃ）が揺動プレートと係止プレートとが連結されるとともに揺動プレートとフック側プレートとの分離が開始される状態、（ｄ）が揺動プレートとフック側プレートとの連結が開始される状態を示している。 第７構成例の連結機構を示す斜視図である。 第８構成例の連結機構を示す正面図である。 第９構成例の連結機構を示す斜視図である。 プリンタ・プロッタ装置の変更構成例を示す斜視図である。

符号の説明

Ｍ 媒体
Ｐ，Ｐ′ プリンタ装置
１ 装置本体
１０ ボディ
２０ 搬送機構
３０ プラテン
４０ ガイドレール
５０ カッティングヘッド
６０ インクジェットヘッド
７０ メンテナンス装置
８０ ヘッド駆動装置
８５ 駆動キャリッジ
１１０ カッティングヘッド連結機構
１２０ インクジェットヘッド連結機構

Claims (8)

1. シート状の媒体をプラテン上に載置させて前後に搬送する搬送機構と、
   前記プラテンの上方に左右に延びて設けられたガイドレールと、
   それぞれ前記ガイドレールに支持されて互いに独立して前記ガイドレールに沿って左右に移動可能に設けられ、左右に移動しながら前記プラテン上を前後に搬送される媒体に対して所定の動作を行う第１ヘッドおよび第２ヘッドと、
   前記ガイドレールに支持されて前記ガイドレールに沿って前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドの間を左右に移動される駆動部材を有して構成される牽引装置と、
   前記第１ヘッドと前記駆動部材を分離可能に連結する第１連結機構と、
   前記第２ヘッドと前記駆動部材を分離可能に連結する第２連結機構とを有し、
   前記第１ヘッドにより前記シート状媒体に対して所定の動作が行われるときには、前記第１連結機構により前記第１ヘッドを前記駆動部材に連結させるとともに前記第１ヘッドを前記駆動部材から分離させ、
   前記第２ヘッドにより前記媒体に対して所定の動作が行われるときには、前記第２連結機構により前記第２ヘッドを前記駆動部材に連結させるとともに前記第１ヘッドを前記駆動部材から分離させるように構成されていることを特徴とするプリンタ・プロッタ装置。
2. 前記第１ヘッドを前記ガイドレールのいずれか一方の端部に固定保持可能な第１ヘッド固定機構と、前記第２ヘッドを前記ガイドレールの他方の端部に固定保持可能な第２ヘッド固定機構とを有し、
   前記第１ヘッドを前記駆動部材に連結させた状態で前記牽引装置により左右に移動させるときに、前記駆動部材から分離された前記第２ヘッドを前記第２ヘッド固定機構により固定保持し、
   前記第２ヘッドを前記駆動部材に連結させた状態で前記牽引装置により左右に移動させるときに、前記駆動部材から分離された前記第１ヘッドを前記第１ヘッド固定機構により固定保持するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ・プロッタ装置。
3. 前記牽引装置が、前記ガイドレールの左右端部近傍に設けられた一対のプーリと、前記一対のプーリに架けられて前記ガイドレールに沿って平行に延びるとともに前記駆動部材が取り付けられた搬送ベルトと、いずれか一方の前記プーリを回転駆動する駆動モータとを有して構成され、前記駆動モータにより前記プーリを回転駆動して前記搬送ベルトを左右に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ・プロッタ装置。
4. 前記第１ヘッドが、前記媒体に対して切り抜き加工を行うカッティングヘッドであり、前記第２ヘッドが、前記媒体に対して印刷を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ・プロッタ装置。
5. 前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドがそれぞれ、前記媒体に対して印刷を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ・プロッタ装置。
6. 前記駆動部材に、前記媒体のサイズを検出する検出器が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のプリンタ・プロッタ装置。
7. 前記駆動部材に、前記媒体における印刷が行われた部分と、印刷が行われていない部分とを前後に分離する分離手段が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載のプリンタ・プロッタ装置。
8. 前記カッティングヘッドに、前記シート状媒体の表面にコーティング層を形成させるスプレーユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ・プロッタ装置。

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