JPH09277614A - 手動型印字装置 - Google Patents
手動型印字装置Info
- Publication number
- JPH09277614A JPH09277614A JP12228796A JP12228796A JPH09277614A JP H09277614 A JPH09277614 A JP H09277614A JP 12228796 A JP12228796 A JP 12228796A JP 12228796 A JP12228796 A JP 12228796A JP H09277614 A JPH09277614 A JP H09277614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- recording
- movable frame
- manual
- recording means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 手動型印字装置において、モータ等の駆動装
置を必要としない簡単な構成でもって、かつ、簡易な操
作により印字を行うことができるようにする。 【解決手段】 本体部2の下端縁を記録媒体上に当接さ
せた状態で可動フレーム3が押し下げ操作されると、こ
の押し下げ力がシャフト14により記録ヘッド12に伝
達され、記録ヘッド12がこの力でもってガイドレール
11a,11bに沿って水平横方向に移動して印字を行
う。これにより、簡易な操作で印字を行うことができ、
印字時に記録ヘッド12を移動させるためのモータ等の
駆動装置が不要になる。
置を必要としない簡単な構成でもって、かつ、簡易な操
作により印字を行うことができるようにする。 【解決手段】 本体部2の下端縁を記録媒体上に当接さ
せた状態で可動フレーム3が押し下げ操作されると、こ
の押し下げ力がシャフト14により記録ヘッド12に伝
達され、記録ヘッド12がこの力でもってガイドレール
11a,11bに沿って水平横方向に移動して印字を行
う。これにより、簡易な操作で印字を行うことができ、
印字時に記録ヘッド12を移動させるためのモータ等の
駆動装置が不要になる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、手動型印字装置に
関し、特に、スタンプ形式の要領で簡易に印字を行うこ
とができる手動型印字装置に関するものである。
関し、特に、スタンプ形式の要領で簡易に印字を行うこ
とができる手動型印字装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、様々な記録媒体に対して所望
の場所に印字を行うための装置として、特開平8−67
032号公報に示されるような底面印字型ハンディプリ
ンタが提案されている。このプリンタは以下のようにし
て使用される。記録媒体上に該プリンタの底面を位置決
めして固定し、印字開始の指示を与えると、印字ヘッド
がモータにより記録媒体面に沿って移動し、この移動に
伴って所定の印字データに基づいて記録媒体面への印字
が行われる。
の場所に印字を行うための装置として、特開平8−67
032号公報に示されるような底面印字型ハンディプリ
ンタが提案されている。このプリンタは以下のようにし
て使用される。記録媒体上に該プリンタの底面を位置決
めして固定し、印字開始の指示を与えると、印字ヘッド
がモータにより記録媒体面に沿って移動し、この移動に
伴って所定の印字データに基づいて記録媒体面への印字
が行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動型印字装置では、印字時の記録媒体面
に沿った印字ヘッドの移動のために、モータ等の駆動源
を必要とするため、その分プリンタの大型化、及びコス
トアップを招いていた。また、モータを駆動するために
電力を要するので、その電力を供給できる電源を設けな
ければならなかった。
ような従来の手動型印字装置では、印字時の記録媒体面
に沿った印字ヘッドの移動のために、モータ等の駆動源
を必要とするため、その分プリンタの大型化、及びコス
トアップを招いていた。また、モータを駆動するために
電力を要するので、その電力を供給できる電源を設けな
ければならなかった。
【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、モータ等の駆動装置を必要とし
ない簡単な構成でもって、かつ、簡易な操作により印字
を行うことができる手動型印字装置を提供することを目
的とする。
になされたものであり、モータ等の駆動装置を必要とし
ない簡単な構成でもって、かつ、簡易な操作により印字
を行うことができる手動型印字装置を提供することを目
的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上で手動操作されることにより記録媒体上に印字を
行う記録手段を備えた手動型印字装置であって、本体ボ
ディに対して上下動可能に、かつ、付勢手段により上方
に付勢された可動フレームが設けられ、本体ボディに設
けられた水平横方向に延びるガイドレールに記録手段が
移動自在に保持され、さらに、本体ボディの下端縁を記
録媒体上に当接させた状態で可動フレームが付勢手段の
付勢力に抗して押し下げ操作されることによって、記録
手段がガイドレールに沿って水平横方向に移動されると
共に、その移動に応じて該記録手段による印字動作を制
御する印字制御手段とを備えたものである。
に請求項1に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上で手動操作されることにより記録媒体上に印字を
行う記録手段を備えた手動型印字装置であって、本体ボ
ディに対して上下動可能に、かつ、付勢手段により上方
に付勢された可動フレームが設けられ、本体ボディに設
けられた水平横方向に延びるガイドレールに記録手段が
移動自在に保持され、さらに、本体ボディの下端縁を記
録媒体上に当接させた状態で可動フレームが付勢手段の
付勢力に抗して押し下げ操作されることによって、記録
手段がガイドレールに沿って水平横方向に移動されると
共に、その移動に応じて該記録手段による印字動作を制
御する印字制御手段とを備えたものである。
【0006】上記構成においては、本体ボディの下端縁
を記録媒体上に当接させた状態で可動フレームが押し下
げ操作されると、この押し下げ力でもって記録手段がガ
イドレールに沿って水平横方向に移動して印字を行うの
で、簡易な操作でもって印字を行うことができ、印字時
に記録手段を移動させるためのモータ等の駆動装置が不
要である。これにより、装置の小型化、及びコストの削
減を図ることができる。さらに、スタンプを使用する際
の通例的操作である「押し下げ動作」により、本件手動
型印字装置を動作させるため、ユーザは違和感なく本装
置を使用することができる。
を記録媒体上に当接させた状態で可動フレームが押し下
げ操作されると、この押し下げ力でもって記録手段がガ
イドレールに沿って水平横方向に移動して印字を行うの
で、簡易な操作でもって印字を行うことができ、印字時
に記録手段を移動させるためのモータ等の駆動装置が不
要である。これにより、装置の小型化、及びコストの削
減を図ることができる。さらに、スタンプを使用する際
の通例的操作である「押し下げ動作」により、本件手動
型印字装置を動作させるため、ユーザは違和感なく本装
置を使用することができる。
【0007】また、請求項2に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項1に記載の手動型印字装置であっ
て、印字制御手段は、可動フレームと記録手段との間を
連結する斜め方向に延びるリンク棒を備えており、可動
フレームの下端縁を記録媒体上に当接させた状態で可動
フレームが付勢手段の付勢力に抗して押し下げ操作され
た時に、リンク棒が傾動するに伴い記録手段がガイドレ
ールに沿って水平横方向に移動されると共に、その移動
に応じて該記録手段による印字動作を制御するものであ
る。
印字装置は、請求項1に記載の手動型印字装置であっ
て、印字制御手段は、可動フレームと記録手段との間を
連結する斜め方向に延びるリンク棒を備えており、可動
フレームの下端縁を記録媒体上に当接させた状態で可動
フレームが付勢手段の付勢力に抗して押し下げ操作され
た時に、リンク棒が傾動するに伴い記録手段がガイドレ
ールに沿って水平横方向に移動されると共に、その移動
に応じて該記録手段による印字動作を制御するものであ
る。
【0008】上記構成においては、可動フレームと記録
手段とがリンク棒で連結され、可動フレームが付勢手段
の付勢力に抗して押し下げられると、リンク棒が傾動す
るのに伴い、記録手段がガイドレールに沿って水平横方
向に移動されて印字を行うので、可動フレームを押し下
げる力がリンク棒によって、印字時に記録手段を移動さ
せるための駆動力に変換される。これにより、簡易な構
成でもって印字時に記録手段を移動させることができ、
印字時の記録手段の移動のためのモータ等の駆動装置を
備える必要をなくすことができる。従って、装置の小型
化、及びコストの削減を図ることができる。
手段とがリンク棒で連結され、可動フレームが付勢手段
の付勢力に抗して押し下げられると、リンク棒が傾動す
るのに伴い、記録手段がガイドレールに沿って水平横方
向に移動されて印字を行うので、可動フレームを押し下
げる力がリンク棒によって、印字時に記録手段を移動さ
せるための駆動力に変換される。これにより、簡易な構
成でもって印字時に記録手段を移動させることができ、
印字時の記録手段の移動のためのモータ等の駆動装置を
備える必要をなくすことができる。従って、装置の小型
化、及びコストの削減を図ることができる。
【0009】また、請求項3に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項1に記載の手動型印字装置であっ
て、可動フレームが所定量だけ押し下げ操作された時点
から、記録手段による印字動作を開始するものである。
印字装置は、請求項1に記載の手動型印字装置であっ
て、可動フレームが所定量だけ押し下げ操作された時点
から、記録手段による印字動作を開始するものである。
【0010】上記構成においては、可動フレームが所定
量だけ押し下げ操作された時に記録手段による印字動作
が開始されるので、ユーザが可動フレームを押し下げる
量を加減することにより、装置による印字動作を行う否
かを調節できる。よって、可動フレームを、印字動作を
開始するためのスイッチとして機能させることができ
る。また、ユーザが誤って可動フレームに触れてしまっ
た場合でも、少量の押し下げでは印字動作が開始されな
いので、誤ってインクが噴射されてしまうことがない。
従って、記録媒体を不用意に汚してしまうことがなく、
安定した印字を行うことができる。
量だけ押し下げ操作された時に記録手段による印字動作
が開始されるので、ユーザが可動フレームを押し下げる
量を加減することにより、装置による印字動作を行う否
かを調節できる。よって、可動フレームを、印字動作を
開始するためのスイッチとして機能させることができ
る。また、ユーザが誤って可動フレームに触れてしまっ
た場合でも、少量の押し下げでは印字動作が開始されな
いので、誤ってインクが噴射されてしまうことがない。
従って、記録媒体を不用意に汚してしまうことがなく、
安定した印字を行うことができる。
【0011】また、請求項4に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項1又は請求項2に記載の手動型字装
置であって、記録手段のガイドレール上での水平方向の
移動量を検出する検出手段を備え、この検出手段により
検出された移動量に応じて記録手段による印字のタイミ
ングを制御するものである。
印字装置は、請求項1又は請求項2に記載の手動型字装
置であって、記録手段のガイドレール上での水平方向の
移動量を検出する検出手段を備え、この検出手段により
検出された移動量に応じて記録手段による印字のタイミ
ングを制御するものである。
【0012】上記構成においては、記録手段のガイドレ
ール上での水平方向の移動量を検出手段が検出され、こ
の移動量に応じて記録手段による印字のタイミングが制
御されるので、記録手段の移動速度が不均一である場合
でも、記録媒体に対する印字位置にずれが生じることが
なく、良好な印字結果が得られる。
ール上での水平方向の移動量を検出手段が検出され、こ
の移動量に応じて記録手段による印字のタイミングが制
御されるので、記録手段の移動速度が不均一である場合
でも、記録媒体に対する印字位置にずれが生じることが
なく、良好な印字結果が得られる。
【0013】また、請求項5に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の
手動型印字装置であって、複数種の印字データを記憶可
能な記憶手段と、この記憶手段に記憶された印字データ
のうち、記録手段によって印字する印字データを選択す
るための選択手段とをさらに備えたものである。
印字装置は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の
手動型印字装置であって、複数種の印字データを記憶可
能な記憶手段と、この記憶手段に記憶された印字データ
のうち、記録手段によって印字する印字データを選択す
るための選択手段とをさらに備えたものである。
【0014】上記構成においては、複数種の印字データ
が記憶手段に記憶され、この印字データの中から印字す
る印字データを選択手段によって選択するので、装置に
より印字される内容は定形文に限定されず、ユーザは、
記憶手段に記憶されている印字データの中から所望の印
字データを印字することができる。また、ホストコンピ
ュータ等の外部装置から印字データを入力する必要をな
くすことができる。
が記憶手段に記憶され、この印字データの中から印字す
る印字データを選択手段によって選択するので、装置に
より印字される内容は定形文に限定されず、ユーザは、
記憶手段に記憶されている印字データの中から所望の印
字データを印字することができる。また、ホストコンピ
ュータ等の外部装置から印字データを入力する必要をな
くすことができる。
【0015】また、請求項6に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の
手動型印字装置であって、記録手段はインクジェット方
式の記録手段であるものである。
印字装置は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の
手動型印字装置であって、記録手段はインクジェット方
式の記録手段であるものである。
【0016】上記構成においては、記録手段がインクジ
ェット方式の記録手段であるので、記録媒体に対して非
接触で印字が行われ、記録面が平らでない場合でも良好
な印字結果が得られる。また、印字リボン等を使用した
ワイヤドット方式の記録手段に対してその構成が簡単で
あり、装置全体を小型化でき、また、印字をより鮮明に
行うことができる。
ェット方式の記録手段であるので、記録媒体に対して非
接触で印字が行われ、記録面が平らでない場合でも良好
な印字結果が得られる。また、印字リボン等を使用した
ワイヤドット方式の記録手段に対してその構成が簡単で
あり、装置全体を小型化でき、また、印字をより鮮明に
行うことができる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
1は本発明に係る手動型印字装置の外形図であり、
(a)は装置の通常の状態を示す図、(b)は装置上部
の可動フレームが押し下げられた状態を示す図である。
手動型印字装置1は、本体部(本体ボディ)2と、本体
部2に対して上下動可能に設けられた可動フレーム3と
からなり、ユーザが手で可動フレーム3を上方から押し
下げると、その押し下げ力を利用し、装置内の記録ヘッ
ド(記録手段、後述)が記録媒体上方を水平横移動して
印字が行われる。これら本体部2及び可動フレーム3は
角型の形状をなし、ユーザが手で支持しやすいように構
成されている。この可動フレーム3の上部には、外部の
ホストコンピュータ等と印字データの送受信を行うため
の赤外通信用のインターフェイス部5が設けられ、さら
に、可動フレーム3の側面部には、電源のオン・オフを
行う電源スイッチ6、及び印字する印字データの選択、
印字モード等を設定するための操作パネル(選択手段)
7aが設けられている。なお、可動フレーム3の上部に
は、設定されている印字データ、印字モード等を表示す
る表示部7bが設けられている。
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
1は本発明に係る手動型印字装置の外形図であり、
(a)は装置の通常の状態を示す図、(b)は装置上部
の可動フレームが押し下げられた状態を示す図である。
手動型印字装置1は、本体部(本体ボディ)2と、本体
部2に対して上下動可能に設けられた可動フレーム3と
からなり、ユーザが手で可動フレーム3を上方から押し
下げると、その押し下げ力を利用し、装置内の記録ヘッ
ド(記録手段、後述)が記録媒体上方を水平横移動して
印字が行われる。これら本体部2及び可動フレーム3は
角型の形状をなし、ユーザが手で支持しやすいように構
成されている。この可動フレーム3の上部には、外部の
ホストコンピュータ等と印字データの送受信を行うため
の赤外通信用のインターフェイス部5が設けられ、さら
に、可動フレーム3の側面部には、電源のオン・オフを
行う電源スイッチ6、及び印字する印字データの選択、
印字モード等を設定するための操作パネル(選択手段)
7aが設けられている。なお、可動フレーム3の上部に
は、設定されている印字データ、印字モード等を表示す
る表示部7bが設けられている。
【0018】図2は手動型印字装置1の内部構成を示す
断面図であり、(a)は装置の通常の状態を示す図、
(b)は装置上部の可動フレーム3が押し下げられた状
態を示す図、図3は手動型印字装置1の底面図である。
本体部2内の中央には支持板2aが設けられており、こ
の支持板2aと可動フレーム3とはバネ(付勢手段)1
0で連結されている。バネ10は押しバネであり、可動
フレーム3を上方へ付勢している。本体部2の下部に
は、水平横方向に延びるガイドレール11a,11bが
設けられ、このガイドレール11a,11bには、ノズ
ル12aを備えた記録ヘッド(記録手段)12が水平移
動自在に保持されている。記録ヘッド12の上部には、
インクタンク13が備えられ、記録ヘッド12の移動に
伴って移動するように構成されている。尚、インクタン
ク13を本体部2の所定の場所に固定しておき、記録ヘ
ッド12とインクタンク13との接続をフレキシブルパ
イプで行った形態をとっても一向にかまわない。
断面図であり、(a)は装置の通常の状態を示す図、
(b)は装置上部の可動フレーム3が押し下げられた状
態を示す図、図3は手動型印字装置1の底面図である。
本体部2内の中央には支持板2aが設けられており、こ
の支持板2aと可動フレーム3とはバネ(付勢手段)1
0で連結されている。バネ10は押しバネであり、可動
フレーム3を上方へ付勢している。本体部2の下部に
は、水平横方向に延びるガイドレール11a,11bが
設けられ、このガイドレール11a,11bには、ノズ
ル12aを備えた記録ヘッド(記録手段)12が水平移
動自在に保持されている。記録ヘッド12の上部には、
インクタンク13が備えられ、記録ヘッド12の移動に
伴って移動するように構成されている。尚、インクタン
ク13を本体部2の所定の場所に固定しておき、記録ヘ
ッド12とインクタンク13との接続をフレキシブルパ
イプで行った形態をとっても一向にかまわない。
【0019】可動フレーム3と記録ヘッド12とはシャ
フト(リンク棒)14で連結され、シャフト14は可動
フレーム3、記録ヘッド12の各々に対して回動自在に
取り付けられている。ユーザにより可動フレーム3が押
し下げられたときの押し下げ力は、シャフト14及びガ
イドレール11a,11bからなるリンク機構により、
記録ヘッド12をガイドレール11a,11bに沿って
水平横方向へ移動させる力に変換されて記録ヘッド12
に伝達される。図2(a)に示されるように、シャフト
14は、可動フレーム3が最上部にある時に、記録ヘッ
ド12が印字開始位置(図2で右端)にくるように構成
されている。この時のシャフト14の姿勢は、ガイドレ
ール11a,11bに対して垂直よりも、図2において
やや右に傾くように設定されている。また、シャフト1
4は、可動フレーム3が押し下げられて最下部まで達し
た時に、記録ヘッド12が印字終了位置(図2で左端)
にくるように構成されている。なお、本体部2には、装
置の全体的な動作を制御するCPU(印字制御手段、後
述)等からなる制御回路16、及び電源17が備えられ
ている。図2(b)に示されるように、これらは可動フ
レーム3が最下部にある時でも、可動フレーム3と接触
しない位置に設けられている。
フト(リンク棒)14で連結され、シャフト14は可動
フレーム3、記録ヘッド12の各々に対して回動自在に
取り付けられている。ユーザにより可動フレーム3が押
し下げられたときの押し下げ力は、シャフト14及びガ
イドレール11a,11bからなるリンク機構により、
記録ヘッド12をガイドレール11a,11bに沿って
水平横方向へ移動させる力に変換されて記録ヘッド12
に伝達される。図2(a)に示されるように、シャフト
14は、可動フレーム3が最上部にある時に、記録ヘッ
ド12が印字開始位置(図2で右端)にくるように構成
されている。この時のシャフト14の姿勢は、ガイドレ
ール11a,11bに対して垂直よりも、図2において
やや右に傾くように設定されている。また、シャフト1
4は、可動フレーム3が押し下げられて最下部まで達し
た時に、記録ヘッド12が印字終了位置(図2で左端)
にくるように構成されている。なお、本体部2には、装
置の全体的な動作を制御するCPU(印字制御手段、後
述)等からなる制御回路16、及び電源17が備えられ
ている。図2(b)に示されるように、これらは可動フ
レーム3が最下部にある時でも、可動フレーム3と接触
しない位置に設けられている。
【0020】次に、記録ヘッド12、シャフト14、及
びガイドレール11a,11b部分の構成について図4
を用いて説明する。図4は記録ヘッド12及びガイドレ
ール11a,11b部分を示す斜視図である。記録ヘッ
ド12は、その両側部にガイドレール11a,11bが
貫通することで、ガイドレール11a,11bに沿って
摺動移動自在に保持されている。この記録ヘッド12の
ガイドレール11a,11bに沿った移動は、ユーザが
可動フレーム3を押し下げる力がシャフト14によって
記録ヘッド12に伝達されて行われる。ガイドレール1
1bには複数の磁性体が連続的に着磁されており、記録
ヘッド12のガイドレール11bとの接触部には、この
磁性体の数を電気パルス信号の間隔に変換し、記録ヘッ
ド12の移動量に応じた検出信号として、後述する位置
検出回路(検出手段)に出力する磁気エンコーダ(検出
手段)19が設けられている。位置検出回路は、この磁
気エンコーダ19からの検出信号に基づいて、記録ヘッ
ド12の記録媒体Pに対する相対的な位置を検出し、こ
の位置を示す信号をCPUに出力する。なお、記録ヘッ
ド12は、インク供給路13aによりインクタンク13
と連結している。
びガイドレール11a,11b部分の構成について図4
を用いて説明する。図4は記録ヘッド12及びガイドレ
ール11a,11b部分を示す斜視図である。記録ヘッ
ド12は、その両側部にガイドレール11a,11bが
貫通することで、ガイドレール11a,11bに沿って
摺動移動自在に保持されている。この記録ヘッド12の
ガイドレール11a,11bに沿った移動は、ユーザが
可動フレーム3を押し下げる力がシャフト14によって
記録ヘッド12に伝達されて行われる。ガイドレール1
1bには複数の磁性体が連続的に着磁されており、記録
ヘッド12のガイドレール11bとの接触部には、この
磁性体の数を電気パルス信号の間隔に変換し、記録ヘッ
ド12の移動量に応じた検出信号として、後述する位置
検出回路(検出手段)に出力する磁気エンコーダ(検出
手段)19が設けられている。位置検出回路は、この磁
気エンコーダ19からの検出信号に基づいて、記録ヘッ
ド12の記録媒体Pに対する相対的な位置を検出し、こ
の位置を示す信号をCPUに出力する。なお、記録ヘッ
ド12は、インク供給路13aによりインクタンク13
と連結している。
【0021】図5は手動型印字装置1の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置1全体の制御を司るCPU
21には、インターフェイス部5を介してホストコンピ
ュータ23が接続されている。また、決められたプログ
ラムに沿って各機能ブロックを制御するための制御プロ
グラムを記憶したROM25、インターフェイス部5を
介して入力されたホストコンピュータ23からの印字デ
ータ等を記憶するためのRAM26、及び上述した操作
パネル7aが接続されている。また、ガイドレール11
bに着磁された磁性体数を計測するエンコーダ19から
のパルスが、位置検出回路28に入力され、手動型印字
装置1の記録媒体Pとの相対的な位置が検出される。さ
らに、エンコーダ19からのパルスの周期に基づいて速
度検出回路29により手動型印字装置1の速度が検出さ
れる。これら位置検出回路28及び速度検出回路29の
検出信号はCPU21に入力される。また、CPU21
は、記録ヘッド12を駆動するためのヘッドドライバ3
0の駆動を制御する。なお、複数種の印字データが格納
された保存部(記憶手段)32、及び上述した表示部7
bもCPU21に接続されている。
ク図である。手動型印字装置1全体の制御を司るCPU
21には、インターフェイス部5を介してホストコンピ
ュータ23が接続されている。また、決められたプログ
ラムに沿って各機能ブロックを制御するための制御プロ
グラムを記憶したROM25、インターフェイス部5を
介して入力されたホストコンピュータ23からの印字デ
ータ等を記憶するためのRAM26、及び上述した操作
パネル7aが接続されている。また、ガイドレール11
bに着磁された磁性体数を計測するエンコーダ19から
のパルスが、位置検出回路28に入力され、手動型印字
装置1の記録媒体Pとの相対的な位置が検出される。さ
らに、エンコーダ19からのパルスの周期に基づいて速
度検出回路29により手動型印字装置1の速度が検出さ
れる。これら位置検出回路28及び速度検出回路29の
検出信号はCPU21に入力される。また、CPU21
は、記録ヘッド12を駆動するためのヘッドドライバ3
0の駆動を制御する。なお、複数種の印字データが格納
された保存部(記憶手段)32、及び上述した表示部7
bもCPU21に接続されている。
【0022】以上の構成からなる手動型印字装置1の動
作について説明する。手動型印字装置1は、ROM25
に記憶された予め決められたプログラムに沿って動作さ
れる。印字データの設定は、操作パネル7aで印字を行
うモードが選択された場合に、CPU21によって行わ
れる。印字データは、ホストコンピュータ23から赤外
線信号によりインタフェース部5を介して入力される
か、データ保存部32に記憶されている複数の印字デー
タの内から読み込まれることにより設定され、設定され
た印字データは一旦RAM26に記憶される。CPU2
1は、操作パネル7aから印字開始信号を受け取ると、
印字データがRAM26に記憶されていることを確認し
た後、手動型印字装置1を印字スタンバイ状態にする。
作について説明する。手動型印字装置1は、ROM25
に記憶された予め決められたプログラムに沿って動作さ
れる。印字データの設定は、操作パネル7aで印字を行
うモードが選択された場合に、CPU21によって行わ
れる。印字データは、ホストコンピュータ23から赤外
線信号によりインタフェース部5を介して入力される
か、データ保存部32に記憶されている複数の印字デー
タの内から読み込まれることにより設定され、設定され
た印字データは一旦RAM26に記憶される。CPU2
1は、操作パネル7aから印字開始信号を受け取ると、
印字データがRAM26に記憶されていることを確認し
た後、手動型印字装置1を印字スタンバイ状態にする。
【0023】次に、ユーザにより可動フレーム3が、シ
ャフト14とガイドレール11a,11bからなるリン
ク機構のバラツキ等を吸収し得るだけの所定量だけ押し
下げられると、この押し下げ力がシャフト14により記
録ヘッド12に伝達され、記録ヘッド12はガイドレー
ル11a,11bに沿って水平横方向に移動を開始して
印字動作が開始される。この記録ヘッド12の移動量
は、磁気エンコーダ19によって検出され、その検出信
号がCPU21に送られる。CPU21はこの検出信号
が示す記録ヘッド12の位置に応じて印字データの出力
制御を行なって記録ヘッド5を駆動することで記録媒体
P上に印字が行われる。従って、記録ヘッド12の記録
媒体P上での移動速度が不均一でも、記録媒体Pに対し
ては常に均一な印字を行うことができる。
ャフト14とガイドレール11a,11bからなるリン
ク機構のバラツキ等を吸収し得るだけの所定量だけ押し
下げられると、この押し下げ力がシャフト14により記
録ヘッド12に伝達され、記録ヘッド12はガイドレー
ル11a,11bに沿って水平横方向に移動を開始して
印字動作が開始される。この記録ヘッド12の移動量
は、磁気エンコーダ19によって検出され、その検出信
号がCPU21に送られる。CPU21はこの検出信号
が示す記録ヘッド12の位置に応じて印字データの出力
制御を行なって記録ヘッド5を駆動することで記録媒体
P上に印字が行われる。従って、記録ヘッド12の記録
媒体P上での移動速度が不均一でも、記録媒体Pに対し
ては常に均一な印字を行うことができる。
【0024】次に、ホストコンピュータ23による印字
データの作成について図6を用いて説明する。図6
(a)はホストコンピュータ23の画面上での印字デー
タの作成を示す図、(b)は該印字データに基づいた手
動型印字装置1による印字結果を示す図である。印字デ
ータは、印字しようとする文字の他、連番(通し番号)
及び日付の印字位置がホストコンピュータ23において
設定された後、手動型印字装置1に送られる。連番及び
日付は、ホストコンピュータ23において埋め込みマー
ク(図6(a)参照)が設定されることによって印字位
置が設定され、手動型印字装置1において、この埋め込
みマーク部分に連番及び日付が印字される(図6(b)
参照)。なお、データ保存部32にも、複数の印字デー
タが記憶されており、ユーザが操作パネル7aを操作し
てデータ保存部32から所望の印字データを呼び出し、
その呼び出した印字データに基づいて印字を行うことも
可能である。
データの作成について図6を用いて説明する。図6
(a)はホストコンピュータ23の画面上での印字デー
タの作成を示す図、(b)は該印字データに基づいた手
動型印字装置1による印字結果を示す図である。印字デ
ータは、印字しようとする文字の他、連番(通し番号)
及び日付の印字位置がホストコンピュータ23において
設定された後、手動型印字装置1に送られる。連番及び
日付は、ホストコンピュータ23において埋め込みマー
ク(図6(a)参照)が設定されることによって印字位
置が設定され、手動型印字装置1において、この埋め込
みマーク部分に連番及び日付が印字される(図6(b)
参照)。なお、データ保存部32にも、複数の印字デー
タが記憶されており、ユーザが操作パネル7aを操作し
てデータ保存部32から所望の印字データを呼び出し、
その呼び出した印字データに基づいて印字を行うことも
可能である。
【0025】次に、手動型印字装置1による印字動作の
ための処理の流れについて図7のフローチャートを参照
して説明する。電源スイッチ6がONとされ、印字動作
が開始されると、ホストコンピュータ23からの通信が
あるか否かを判断する(S1)。この通信があった場合
は(S1でYES)、ホストコンピュータ23から印字
データが転送され、この印字データをRAM26に格納
する他、ユーザにより選択された印字モードが設定され
る(S8)。S1で通信がなく(S1でNO)、ユーザ
による操作パネル7aのキー操作があった場合は(S2
YES)、ユーザによるキー操作に対応した動作、即
ち、データ保存部32から印字データの読み出し、及び
この印字データのRAM26への格納等が行われる(S
9)。
ための処理の流れについて図7のフローチャートを参照
して説明する。電源スイッチ6がONとされ、印字動作
が開始されると、ホストコンピュータ23からの通信が
あるか否かを判断する(S1)。この通信があった場合
は(S1でYES)、ホストコンピュータ23から印字
データが転送され、この印字データをRAM26に格納
する他、ユーザにより選択された印字モードが設定され
る(S8)。S1で通信がなく(S1でNO)、ユーザ
による操作パネル7aのキー操作があった場合は(S2
YES)、ユーザによるキー操作に対応した動作、即
ち、データ保存部32から印字データの読み出し、及び
この印字データのRAM26への格納等が行われる(S
9)。
【0026】S2でユーザによる操作パネル7aのキー
操作がなく(S2でNO)、ユーザにより可動フレーム
3が所定量押し下げられると(S3でYES)、RAM
26に格納されている印字データが展開され(S4)、
磁気エンコーダ19(位置検出回路28)からの信号が
示すタイミングに基づいて記録ヘッド12により印字が
行われる(S5)。可動フレーム3が最下点まで押し下
げられて全印字が終了し(S6でYES)、可動フレー
ム3が初期位置まで復帰すると(S7でYES)、S1
の処理に戻る。
操作がなく(S2でNO)、ユーザにより可動フレーム
3が所定量押し下げられると(S3でYES)、RAM
26に格納されている印字データが展開され(S4)、
磁気エンコーダ19(位置検出回路28)からの信号が
示すタイミングに基づいて記録ヘッド12により印字が
行われる(S5)。可動フレーム3が最下点まで押し下
げられて全印字が終了し(S6でYES)、可動フレー
ム3が初期位置まで復帰すると(S7でYES)、S1
の処理に戻る。
【0027】このように、本実施の形態の手動型印字装
置1によれば、本体部2の下端縁を記録媒体P上に当接
させた状態で可動フレーム3が押し下げられると、シャ
フト14により押し下げ力が記録ヘッド12に水平横方
向の移動力に変換されて伝達され、記録ヘッド12の移
動に伴って印字を行うので、記録ヘッド12を移動させ
るための駆動装置等を必要とすることなく、簡易な構成
でもって記録ヘッド12を移動させることができる。従
って、手動型印字装置1の小型化、及びコストの削減を
図ることができる。さらに、従来の手動型印字装置と比
べて印字操作が容易である。また、データ保存部32に
は、複数種の印字データが記憶され、この印字データの
中から印字する印字データを操作スイッチ7aによって
ユーザが選択できるので、手動型印字装置1により印字
できる内容は定形文に限定されず、データ保存部32に
記憶されている印字データの中からユーザが所望の印字
データを印字することができる。また、ホストコンピュ
ータ23等の外部装置から印字データを入力する必要が
なくなる。さらに、本実施の形態の手動型印字装置1に
おいては、ホストコンピュータ23からの印字データや
各種動作指令の入力がなく、また、操作スイッチ7aが
操作されない状態で可動フレーム3が押し下げられた場
合には、基本的に前回記録を行ったものと同一の印字記
録を行うものとする。但し、図6に示したような連番や
日付等を含む記録の場合には、装置に内蔵されたタイマ
やカウンタによりデータを読み込んで対応する印字デー
タを自動的に書き換えた上で印字記録を行うようになっ
ている。
置1によれば、本体部2の下端縁を記録媒体P上に当接
させた状態で可動フレーム3が押し下げられると、シャ
フト14により押し下げ力が記録ヘッド12に水平横方
向の移動力に変換されて伝達され、記録ヘッド12の移
動に伴って印字を行うので、記録ヘッド12を移動させ
るための駆動装置等を必要とすることなく、簡易な構成
でもって記録ヘッド12を移動させることができる。従
って、手動型印字装置1の小型化、及びコストの削減を
図ることができる。さらに、従来の手動型印字装置と比
べて印字操作が容易である。また、データ保存部32に
は、複数種の印字データが記憶され、この印字データの
中から印字する印字データを操作スイッチ7aによって
ユーザが選択できるので、手動型印字装置1により印字
できる内容は定形文に限定されず、データ保存部32に
記憶されている印字データの中からユーザが所望の印字
データを印字することができる。また、ホストコンピュ
ータ23等の外部装置から印字データを入力する必要が
なくなる。さらに、本実施の形態の手動型印字装置1に
おいては、ホストコンピュータ23からの印字データや
各種動作指令の入力がなく、また、操作スイッチ7aが
操作されない状態で可動フレーム3が押し下げられた場
合には、基本的に前回記録を行ったものと同一の印字記
録を行うものとする。但し、図6に示したような連番や
日付等を含む記録の場合には、装置に内蔵されたタイマ
やカウンタによりデータを読み込んで対応する印字デー
タを自動的に書き換えた上で印字記録を行うようになっ
ている。
【0028】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、手動型印字装置1は単色の印字を行うものとさ
れているが、カラー印字を行なうものとしてもよい。こ
の場合には、印字毎に色を変更することができる。ま
た、上記実施の形態においては、手動型印字装置1には
インクジェット方式が採用されているが、必ずしもイン
クジェット方式に限定されるものではなく、他の印字方
式を採用してもよい。
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、手動型印字装置1は単色の印字を行うものとさ
れているが、カラー印字を行なうものとしてもよい。こ
の場合には、印字毎に色を変更することができる。ま
た、上記実施の形態においては、手動型印字装置1には
インクジェット方式が採用されているが、必ずしもイン
クジェット方式に限定されるものではなく、他の印字方
式を採用してもよい。
【0029】
【発明の効果】以上のように請求項1に記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、可動フレームが押し下げ操
作されると、この押し下げ力でもって記録手段がガイド
レールに沿って水平横方向に移動して印字を行うので、
従来の手動型印字装置に比して簡易な操作でもって印字
を行うことができる。また、印字時に記録手段を移動さ
せるためのモータ等の駆動装置が不要となり、装置の小
型化、及びコストの削減を図ることができる。さらに、
スタンプを使用する際の通例的操作である「押し下げ動
作」により、本件手動型印字装置を動作させるため、ユ
ーザは違和感なく本装置を使用することができる。
る手動型印字装置によれば、可動フレームが押し下げ操
作されると、この押し下げ力でもって記録手段がガイド
レールに沿って水平横方向に移動して印字を行うので、
従来の手動型印字装置に比して簡易な操作でもって印字
を行うことができる。また、印字時に記録手段を移動さ
せるためのモータ等の駆動装置が不要となり、装置の小
型化、及びコストの削減を図ることができる。さらに、
スタンプを使用する際の通例的操作である「押し下げ動
作」により、本件手動型印字装置を動作させるため、ユ
ーザは違和感なく本装置を使用することができる。
【0030】また、請求項2に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、可動フレームが押し下げられると、
このリンク棒により押し下げ力が記録手段に伝達され、
記録手段がガイドレールに沿って水平横方向に移動され
て印字を行うので、可動フレームを押し下げる力がリン
ク棒によって、印字時に記録手段を水平横方向に移動さ
せるための駆動力に変換される。これにより、印字時の
記録手段の移動のためのモータ等の駆動装置を備える必
要をなくすことができ、簡易な構成でもって記録手段を
移動させることができる。従って、装置の小型化、及び
コストの削減を図ることができる。
印字装置によれば、可動フレームが押し下げられると、
このリンク棒により押し下げ力が記録手段に伝達され、
記録手段がガイドレールに沿って水平横方向に移動され
て印字を行うので、可動フレームを押し下げる力がリン
ク棒によって、印字時に記録手段を水平横方向に移動さ
せるための駆動力に変換される。これにより、印字時の
記録手段の移動のためのモータ等の駆動装置を備える必
要をなくすことができ、簡易な構成でもって記録手段を
移動させることができる。従って、装置の小型化、及び
コストの削減を図ることができる。
【0031】また、請求項3に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、可動フレームが所定量だけ押し下げ
操作された時に記録手段による印字動作が開始されるの
で、ユーザが可動フレームを押し下げる量を加減するこ
とにより、装置による印字動作を行う否かを調節でき
る。よって、可動フレームを、印字動作を開始するため
のスイッチとして機能させることができる。また、ユー
ザが誤って可動フレームに触れてしまった場合でも、少
量の押し下げでは印字動作が開始されないので、誤って
インクが噴射されてしまうことがない。従って、記録媒
体を不用意に汚してしまうことがなく、安定した印字を
行うことができる。
印字装置によれば、可動フレームが所定量だけ押し下げ
操作された時に記録手段による印字動作が開始されるの
で、ユーザが可動フレームを押し下げる量を加減するこ
とにより、装置による印字動作を行う否かを調節でき
る。よって、可動フレームを、印字動作を開始するため
のスイッチとして機能させることができる。また、ユー
ザが誤って可動フレームに触れてしまった場合でも、少
量の押し下げでは印字動作が開始されないので、誤って
インクが噴射されてしまうことがない。従って、記録媒
体を不用意に汚してしまうことがなく、安定した印字を
行うことができる。
【0032】また、請求項4に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、検出手段が検出した移動量に応じ
て、記録手段による印字タイミングが制御されるので、
記録手段の移動速度が不均一である場合でも、記録媒体
に対するインク噴射位置にずれが生じることがなく、良
好な印字結果が得られる。
印字装置によれば、検出手段が検出した移動量に応じ
て、記録手段による印字タイミングが制御されるので、
記録手段の移動速度が不均一である場合でも、記録媒体
に対するインク噴射位置にずれが生じることがなく、良
好な印字結果が得られる。
【0033】また、請求項5に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記憶手段に記憶された複数種の印字
データの中から選択手段によって印字する印字データを
選択するので、装置により印字される内容は定形文に限
定されず、ユーザは、記憶手段に記憶されている印字デ
ータの中から所望の印字データを選択して印字すること
ができる。また、ホストコンピュータ等の外部装置から
印字データを入力する必要をなくすことができる。
印字装置によれば、記憶手段に記憶された複数種の印字
データの中から選択手段によって印字する印字データを
選択するので、装置により印字される内容は定形文に限
定されず、ユーザは、記憶手段に記憶されている印字デ
ータの中から所望の印字データを選択して印字すること
ができる。また、ホストコンピュータ等の外部装置から
印字データを入力する必要をなくすことができる。
【0034】また、請求項5に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記録手段がインクジェット方式の記
録手段であるため、記録媒体に対して非接触で印字が行
われるので、記録面が平らでない場合でも良好な印字結
果が得られる。また、印字リボン等を使用したワイヤド
ットの方式の記録手段に比してその構成が簡単であり、
装置全体を小型化でき、印字をより鮮明に行うことがで
きる。
印字装置によれば、記録手段がインクジェット方式の記
録手段であるため、記録媒体に対して非接触で印字が行
われるので、記録面が平らでない場合でも良好な印字結
果が得られる。また、印字リボン等を使用したワイヤド
ットの方式の記録手段に比してその構成が簡単であり、
装置全体を小型化でき、印字をより鮮明に行うことがで
きる。
【図1】本発明の実施の一形態に係る手動型印字装置の
外形図であり、(a)は装置の通常の状態を示す図、
(b)は装置上部の可動フレームが押し下げられた状態
を示す図である。
外形図であり、(a)は装置の通常の状態を示す図、
(b)は装置上部の可動フレームが押し下げられた状態
を示す図である。
【図2】手動型印字装置の内部構成を示す断面図であ
り、(a)は装置の通常の状態を示す図、(b)は装置
上部の可動フレームが押し下げられた状態を示す図であ
る。
り、(a)は装置の通常の状態を示す図、(b)は装置
上部の可動フレームが押し下げられた状態を示す図であ
る。
【図3】手動型印字装置の底面図である。
【図4】記録ヘッド及びガイドレール部分を示す斜視図
である。
である。
【図5】手動型印字装置の制御系のブロック図である。
【図6】(a)はホストコンピュータの画面上での印字
データの作成を示す図、(b)は該印字データに基づい
た手動型印字装置による印字結果を示す図である。
データの作成を示す図、(b)は該印字データに基づい
た手動型印字装置による印字結果を示す図である。
【図7】手動型印字装置による印字動作のための処理の
流れを示すフローチャートである。
流れを示すフローチャートである。
1 手動型印字装置 2 本体部(本体ボディ) 3 可動フレーム 7a 操作パネル(選択手段) 10 バネ(付勢手段) 11a,11b ガイドレール 12 記録ヘッド(記録手段) 14 シャフト(リンク棒) 19 磁気エンコーダ 21 CPU(印字制御手段) 28 位置検出回路(検出手段) 32 データ保存部(記憶手段) P 記録媒体
Claims (6)
- 【請求項1】 記録媒体上で手動操作されることにより
記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印字装
置において、 本体ボディに対して上下動可能に、かつ、付勢手段によ
り上方に付勢された可動フレームが設けられ、 前記本体ボディに設けられた水平横方向に延びるガイド
レールに前記記録手段が移動自在に保持され、さらに、 前記本体ボディの下端縁を記録媒体上に当接させた状態
で前記可動フレームが前記付勢手段の付勢力に抗して押
し下げ操作されることによって、前記記録手段が前記ガ
イドレールに沿って水平横方向に移動されると共に、そ
の移動に応じて該記録手段による印字動作を制御する印
字制御手段とを備えたことを特徴とする手動型印字装
置。 - 【請求項2】 前記印字制御手段は、 前記可動フレームと前記記録手段との間を連結する斜め
方向に延びるリンク棒を備えており、 前記可動フレームの下端縁を記録媒体上に当接させた状
態で前記可動フレームが前記付勢手段の付勢力に抗して
押し下げ操作された時に、前記リンク棒が傾動するに伴
い前記記録手段が前記ガイドレールに沿って水平横方向
に移動されると共に、その移動に応じて該記録手段によ
る印字動作を制御するものであることを特徴とする請求
項1に記載の手動型印字装置。 - 【請求項3】 前記可動フレームが所定量だけ押し下げ
操作された時点から、前記記録手段による印字動作を開
始することを特徴とする請求項1に記載の手動型印字装
置。 - 【請求項4】 前記記録手段の前記ガイドレール上での
水平方向の移動量を検出する検出手段を備え、この検出
手段により検出された移動量に応じて前記記録手段によ
る印字のタイミングを制御することを特徴とする請求項
1又は請求項2に記載の手動型字装置。 - 【請求項5】 複数種の印字データを記憶可能な記憶手
段と、この記憶手段に記憶された印字データのうち、前
記記録手段によって印字する印字データを選択するため
の選択手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項1
乃至請求項3のいずれかに記載の手動型印字装置。 - 【請求項6】 前記記録手段は、インクジェット方式の
記録ヘッドであることを特徴とする請求項1乃至請求項
5のいずれかに記載の手動型印字装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12228796A JPH09277614A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 手動型印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12228796A JPH09277614A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 手動型印字装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09277614A true JPH09277614A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14832228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12228796A Pending JPH09277614A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 手動型印字装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09277614A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100294225B1 (ko) * | 1999-04-21 | 2001-06-15 | 윤종용 | 스캐너의 구동장치 |
EP1480833A1 (en) * | 2002-02-13 | 2004-12-01 | Silverbrook Research Pty. Ltd | Digital stamp |
US7220068B2 (en) * | 2002-02-13 | 2007-05-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Digital stamp |
US7281872B2 (en) | 2005-10-31 | 2007-10-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer |
US8294946B2 (en) | 2006-06-12 | 2012-10-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP12228796A patent/JPH09277614A/ja active Pending
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100294225B1 (ko) * | 1999-04-21 | 2001-06-15 | 윤종용 | 스캐너의 구동장치 |
US7771042B2 (en) | 2002-02-13 | 2010-08-10 | Silverbrook Research Pty Ltd | Digital stamp having a compressible housing |
US7220068B2 (en) * | 2002-02-13 | 2007-05-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Digital stamp |
EP1480833A4 (en) * | 2002-02-13 | 2008-09-10 | Silverbrook Res Pty Ltd | DIGITAL STAMP |
US7461934B2 (en) | 2002-02-13 | 2008-12-09 | Silverbrook Research Pty Ltd | Compression-actuated digital stamp |
US7461985B2 (en) | 2002-02-13 | 2008-12-09 | Silverbrook Research Pty Ltd | Hand operated marking device with printer and movable printhead |
US7661895B2 (en) | 2002-02-13 | 2010-02-16 | Silverbrook Research Pty Ltd | Hand operated marking device employing printer with movable printhead and replaceable cartridge |
US7682093B2 (en) | 2002-02-13 | 2010-03-23 | Silverbrook Research Pty Ltd | Hand operated marking device employing printer with movable printhead and retractable shutter |
EP1480833A1 (en) * | 2002-02-13 | 2004-12-01 | Silverbrook Research Pty. Ltd | Digital stamp |
US7789579B2 (en) | 2002-02-13 | 2010-09-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | Stamp having with a governor for regulating motion of the A printhead |
US8113728B2 (en) | 2002-02-13 | 2012-02-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Hand operated marking device incorporating printer with movable printhead and replaceable cartridge |
US7281872B2 (en) | 2005-10-31 | 2007-10-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer |
US8294946B2 (en) | 2006-06-12 | 2012-10-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer |
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