JPH0965811A - Apparatus for preventing danger from occurring in overturn of mobile type controlling machine - Google Patents
Apparatus for preventing danger from occurring in overturn of mobile type controlling machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、果樹等の防除作業
を行う自走式防除機が転倒したときに、危険な状態にな
らないようにする技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing a dangerous state when a self-propelled control machine for controlling fruit trees or the like falls over.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から果樹園等の防除作業を行うため
に自走式防除機が使用されている。果樹園は山の斜面を
利用して果物を栽培することが多く、自走式防除機によ
って防除作業を行う場合、急傾斜の斜面を走行するとき
に、転倒の危険性を伴っていた。通常は転倒する程の傾
斜となる前に、作業者は経験的にその場所を避けるが、
誤って脱輪したり路肩が崩れたりして、意図せずに転倒
した場合でも大きな怪我や死亡事故にならないために運
転席をフレームで囲むことは従来から行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled control machine has been used to perform control work in orchards. In orchards, fruits are often cultivated on the slopes of mountains, and there is a risk of falling when traveling on steep slopes when performing control work with self-propelled control machines. Normally, the operator empirically avoids the place before it becomes a fallable slope,
It has been conventionally practiced to surround the driver's seat with a frame in order to prevent serious injury or death even if the vehicle accidentally falls off or accidentally falls and accidentally falls.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、自走式防除機
が転倒したときに、エンジンが停止する場合が多いが、
転倒した状態によってはエンジンがそのまま動いている
場合がある。このように転倒したままエンジンが動いて
いると、漏れた燃料に引火して爆発したり、噴霧装置が
作動したままとなり、薬液が関係ない部分に散布され、
薬害となる危険性があった。そこで、もし転倒しても、
その直前にエンジンを停止し、薬剤の噴霧を停止して、
大きな損害を与えないようにしようとする。However, in many cases, the engine stops when the self-propelled control machine falls over.
Depending on the state of the fall, the engine may still be running. In this way, if the engine is running while falling down, the leaked fuel ignites and explodes, or the spraying device remains operating, and the chemical liquid is sprayed on unrelated parts,
There was a risk of chemical damage. So if you fall,
Just before that, stop the engine, stop spraying the drug,
Try not to do much damage.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行機体上に運転部とエンジ
ンと動力噴霧機と薬剤タンクと噴霧部を載置して走行し
ながら薬剤の散布を行う自走式防除機において、走行機
体上に傾斜センサーを配置し、エンジンにエンジン停止
装置と、燃料供給部に電磁バルブを配置し、噴霧部への
薬剤送水ホースに電磁バルブを配置して、それぞれコン
トローラと接続し、傾斜センサーにて転倒を検知する
と、エンジンを停止し、電磁バルブを閉じるように構成
したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. That is, in a self-propelled control machine that sprays the drug while traveling by placing the driving unit, the engine, the power sprayer, the drug tank, and the spraying unit on the traveling machine body, disposing the inclination sensor on the traveling machine body, An engine stop device is installed in the engine, an electromagnetic valve is installed in the fuel supply section, an electromagnetic valve is installed in the chemical water supply hose to the spray section, each is connected to a controller, and the engine is stopped when the tilt sensor detects a fall. However, the electromagnetic valve is configured to be closed.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、発明の実施例を説明する。
図１は自走式防除機の全体側面図と制御ブロック図、図
２は運転席の正面図、図３は自走式防除機の後面図一部
断面図、図４はルーフ支持フレームとルーフの係合部の
斜視図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the invention will be described.
Fig. 1 is an overall side view and control block diagram of the self-propelled control machine, Fig. 2 is a front view of a driver's seat, Fig. 3 is a rear view partial cross-sectional view of the self-propelled control machine, and Fig. 4 is a roof support frame and a roof. It is a perspective view of the engaging part of.
【０００６】図１より自走式防除機の全体構成から説明
する。シャーシ１に前輪２と後輪３が懸架され、シャー
シ１前部上に運転部Ａが配設され、その後部に薬剤タン
ク９が配置され、該薬剤タンク９下方にミッションケー
スＭを配置して、エンジンＥからの動力を変速して、前
輪２及び後輪３に伝えて走行駆動できるようにしてい
る。薬剤タンク９の後部にエンジンＥと動力噴霧機Ｄを
配置してエンジンカバー１０によって覆っている。そし
て、その後部に噴霧部Ｂを配置しており、スピードスプ
レヤーのようにノズルとファンを設けたり、本実施例の
ように、ノズル１２を扇状に配置して揺動して散布する
ようにしており、ノズルカバー１１によって覆われてい
る。The overall structure of the self-propelled control machine will be described with reference to FIG. A front wheel 2 and a rear wheel 3 are suspended on a chassis 1, a driving section A is arranged on the front part of the chassis 1, a medicine tank 9 is arranged on the rear part thereof, and a mission case M is arranged below the medicine tank 9. , The power from the engine E is changed and transmitted to the front wheels 2 and the rear wheels 3 so that the vehicle can be driven to travel. An engine E and a power sprayer D are arranged behind the medicine tank 9 and covered with an engine cover 10. Further, the spraying section B is arranged at the rear portion thereof, and a nozzle and a fan are provided like a speed sprayer, or the nozzles 12 are arranged in a fan shape and are swung and dispersed as in this embodiment. And is covered by the nozzle cover 11.
【０００７】前記運転部Ａは、シャーシ１の前部中央上
に操作コラム６を立設し、該操作コラム６上に、燃料計
や薬剤の液量計や回転数計等を表示する表示パネルを設
け、該操作コラム６上よりハンドル４を突出している。
該操作コラム６の後方に座席５を配設し、その側部にサ
イドコラム７を配置し、変速レバーや作業レバー等を配
設して、走行変速や、噴霧の開始・停止や吐出量等を調
節できるようにしている。The operation section A has an operation column 6 standing upright on the center of the front part of the chassis 1, and a display panel for displaying a fuel gauge, a liquid meter for chemicals, a tachometer, etc. on the operation column 6. Is provided, and the handle 4 is projected from above the operation column 6.
A seat 5 is arranged behind the operation column 6, a side column 7 is arranged on the side of the operation column 6, and a speed change lever, a work lever and the like are arranged to change the traveling speed, start / stop spraying, discharge amount, and the like. Is adjustable.
【０００８】前記操作コラム６の両側には図２に示すよ
うに、逆Ｕ字状のルーフ支持フレーム１３が立設され、
該ルーフ支持フレーム１３の上部と、前記座席２５後部
の薬剤タンク９前上部との間にルーフ１５が配設され
る。該ルーフ１５は脱着自在に構成されており、その係
止構造は図２、図４に示すように、ルーフ支持フレーム
１３の上フレーム１３ａの両側と薬剤タンク９前上部に
凹状のバネ等からなる嵌合部材１４・１４・１４が設け
られ、一方、ルーフ１５はルーフフレーム１５ａに透明
または半透明の合成樹脂板によって覆われ、ルーフフレ
ーム１５ａの前部と後部に前記嵌合部材１４・１４・１
４の位置に合わせて嵌合突起１６・１６・１６が設けら
れている。As shown in FIG. 2, an inverted U-shaped roof support frame 13 is erected on both sides of the operation column 6,
A roof 15 is disposed between the upper portion of the roof support frame 13 and the front upper portion of the medicine tank 9 behind the seat 25. The roof 15 is constructed so as to be detachable, and its locking structure is, as shown in FIGS. 2 and 4, formed on both sides of the upper frame 13a of the roof support frame 13 and a concave spring or the like on the front upper part of the drug tank 9. Fitting members 14, 14 and 14 are provided, while the roof 15 is covered with a transparent or semi-transparent synthetic resin plate on the roof frame 15a, and the fitting members 14 and 14 are provided on the front and rear portions of the roof frame 15a. 1
The fitting protrusions 16, 16, 16 are provided in accordance with the position of 4.
【０００９】このように構成することで、ルーフ１５の
前又は後を押し上げて、嵌合部材１４と嵌合突起１６の
嵌合を外せば、前後反対側の嵌合部材１４と嵌合突起１
６が回動支点となり、上方へ回動してルーフ１５を開け
ることができる。また、両方を押し上げてルーフ１５を
取り外すこともできる。但し、嵌合部材１４と嵌合突起
１６は作業時や走行時等ではルーフを確実に固定し、メ
ンテナンスや非常時等で手で上方へ押し上げることで容
易に取り外せるものであれば、形状や取り付け位置及び
数等は限定するものではない。With this structure, if the front or rear of the roof 15 is pushed up and the fitting member 14 and the fitting projection 16 are disengaged, the fitting member 14 and the fitting projection 1 on the opposite front and rear sides are removed.
6 serves as a rotation fulcrum, and the roof 15 can be opened by rotating upward. Alternatively, both can be pushed up to remove the roof 15. However, as long as the fitting member 14 and the fitting projections 16 can securely remove the roof during work, traveling, etc. and can be easily removed by pushing it up manually for maintenance or emergency, the shape and mounting The position and the number are not limited.
【００１０】そして、ルーフ支持フレーム１３上に当接
センサー１７が設けられ、該当接センサー１７はエンジ
ンＥのエンジン停止装置１９と接続され、当接センサー
１７は前記ルーフ１５を装着した通常の状態ではＯＮで
エンジンＥを作動できる状態とし、ルーフ１５を外すと
ＯＦＦとなって、エンジンＥを停止させるようにしてい
る。但し、該当接センサー１７はルーフ１５の着脱を検
知できるものであれば、光センサーや近接センサー等の
センサーを用いることも、スイッチで構成することもで
きる。また、センサーやスイッチの代わりにロッドやワ
イヤーを用いてエンジンＥを停止させるようにもでき
る。この場合ロッドの一端を突出方向に付勢して、通常
はルーフによって押し込むようにし、ロッドの他端には
ワイヤーを連結し、該ワイヤーの他端はアクセルレバー
または燃料供給部（燃料ポンプ等）と接続して、ルーフ
が外れるとワイヤーが引っ張られて燃料の供給を停止
し、または、点火系統を断ってエンジンを強制的に停止
させるようにする。また、エンジンＥを停止させる代わ
りに電気的または機械的に制動させるように構成するこ
ともできる。A contact sensor 17 is provided on the roof support frame 13, and the contact sensor 17 is connected to an engine stop device 19 of the engine E. The contact sensor 17 is in a normal state where the roof 15 is mounted. The engine E can be operated by turning it on, and turned off by removing the roof 15 to stop the engine E. However, as long as the contact sensor 17 can detect the attachment / detachment of the roof 15, a sensor such as an optical sensor or a proximity sensor can be used, or a switch can be used. Also, the engine E can be stopped by using a rod or a wire instead of the sensor or the switch. In this case, one end of the rod is biased in the protruding direction so that it is normally pushed by the roof, and a wire is connected to the other end of the rod, and the other end of the wire is an accelerator lever or a fuel supply unit (fuel pump, etc.). When the roof comes off, the wire is pulled to stop the fuel supply, or the ignition system is cut off to forcibly stop the engine. Further, the engine E may be configured to be braked electrically or mechanically instead of being stopped.
【００１１】このように構成することで、もし、機体が
転倒したときには、手または頭でルーフを押し上げて嵌
合を外し、当接センサー１７をＯＦＦとしてエンジンＥ
を停止させて、燃料が漏れて引火することを防止するこ
とができる。また、車輪の駆動系統や噴霧部Ｂの駆動も
停止して、暴走や薬害も防止できる。With this configuration, if the body falls, the roof is pushed up by hand or head to disengage the roof, the contact sensor 17 is turned off, and the engine E is turned off.
Can be stopped to prevent fuel from leaking and catching fire. In addition, the drive system of the wheels and the drive of the spraying section B are also stopped to prevent runaway or chemical damage.
【００１２】また、機体の任意位置、本実施例ではサイ
ドコラム７近傍に傾斜センサー２０が配設され、機体の
左右方向の傾斜角度が検知され、前記薬剤タンク９内に
は液量検出センサー２１が配置され、該液量検出センサ
ー２１は図３に示すように、薬剤タンク９内で回動自在
に枢支され、検出方向が常に垂直下方を向くようにし、
該液量検出センサー２１及び傾斜センサー２０はコント
ローラＣと接続している。そして、コントローラＣには
警報装置２３が接続されている。これは通常、操作パネ
ルに表示される液量は、フロートを用いて液量を検出し
ているが、フロートの取付位置は固定であるために傾斜
地での走行時には傾斜方向によって、多く表示されたり
少なく表示されたりして正確な液量は検出していない。
そこで、液量検出センサー２１の検出方向を液面と直角
方向に向くようにして、その間の距離を検知して、更
に、機体の傾斜角度をコントローラＣに入力して補正
し、正確な液量を表示パネルの液量計に表示するように
している。なお、この補正は燃料タンクにも適用でき
る。Further, an inclination sensor 20 is provided at an arbitrary position of the machine body, in the present embodiment, in the vicinity of the side column 7, and the inclination angle of the machine body in the left-right direction is detected. 3, the liquid amount detection sensor 21 is rotatably supported in the medicine tank 9 as shown in FIG. 3, so that the detection direction always faces vertically downward.
The liquid amount detection sensor 21 and the tilt sensor 20 are connected to the controller C. An alarm device 23 is connected to the controller C. This is because the amount of liquid displayed on the operation panel is usually detected using a float, but the float is mounted at a fixed position, so when traveling on a sloping ground, the amount of liquid displayed may be large depending on the direction of inclination. It is displayed in a small amount and does not detect an accurate liquid volume.
Therefore, the detection direction of the liquid amount detection sensor 21 is directed to the direction perpendicular to the liquid surface, the distance between them is detected, and the tilt angle of the machine body is further input to the controller C to correct it, thereby obtaining an accurate liquid amount. Is displayed on the liquid meter on the display panel. This correction can also be applied to the fuel tank.
【００１３】また、傾斜センサー２０によって常に機体
の傾斜を検出し、転倒する角度より手前で警報を発する
ようにして危険回避できるようにしている。そして、転
倒する角度は薬液タンク９内が満タンのときで余裕をも
って設定しているが、図３に示すように薬液タンク９内
に半分程度の薬剤があって、傾斜地を走行する場合に
は、薬液の重心Ｗは薬液タンク９内が満タンや空の場合
よりも傾斜下方へ偏る。しかも、液体は揺れるので、更
に重心は傾斜下方へ偏ることがあり転倒し易いのであ
る。そこで、傾斜センサー２０と液量検出センサー２１
からコントローラＣで薬液による重心Ｗの偏りを演算し
て、薬剤が半分程度では転倒危険領域を拡大して、通常
の転倒警報傾斜角度よりも、小さい傾斜角度で警報を発
するようにしている。Further, the inclination sensor 20 constantly detects the inclination of the machine body, and an alarm is issued before the fall angle so that the danger can be avoided. The fall angle is set with a margin when the chemical liquid tank 9 is full, but as shown in FIG. 3, when the chemical liquid tank 9 contains about half the chemicals and the vehicle travels on a slope, The center of gravity W of the chemical liquid is biased downward as compared with the case where the chemical liquid tank 9 is full or empty. Moreover, since the liquid shakes, the center of gravity may be further biased downward in the inclination, and the liquid may easily fall. Therefore, the tilt sensor 20 and the liquid amount detection sensor 21
From the above, the controller C calculates the deviation of the center of gravity W due to the liquid medicine, expands the fall risk area when the amount of the drug is about half, and issues an alarm at a tilt angle smaller than the normal fall alarm tilt angle.
【００１４】そして本発明は、動力噴霧機Ｄからノズル
１２へ薬液を送るホースの途中（できるだけノズル１２
に近い側）に電磁バルブ２２が設けられ、ノズル１２か
らの薬液の吐出を停止できるようにし、また、エンジン
Ｅの燃料タンクからキャブレターへ供給するホースの途
中にも電磁バルブ２４が設けられ、該電磁バルブ２２・
２４はコントローラＣと接続されている。また、コント
ローラＣにはエンジン停止装置１９とも接続されてい
る。In the present invention, in the middle of the hose for feeding the chemical liquid from the power sprayer D to the nozzle 12,
(A side closer to the) is provided with an electromagnetic valve 22 so that the discharge of the chemical liquid from the nozzle 12 can be stopped, and an electromagnetic valve 24 is also provided in the middle of the hose for supplying the carburetor from the fuel tank of the engine E. Electromagnetic valve 22
24 is connected to the controller C. The controller C is also connected to the engine stop device 19.
【００１５】このように構成することで、通常の走行や
作業では、転倒警報装置による警報によって転倒するこ
とは未然に防げるが、不運にも脱輪や走行路の路肩が崩
れたりすると、意に反して転倒することがある。この場
合の安全性を向上するために、本発明では前記傾斜セン
サー２０によって転倒を検出し、コントローラＣからの
信号によって、エンジン停止装置１９を作動させて、エ
ンジンＥを停止し、走行系への駆動力を断って前輪２や
後輪３の回転を停止させて転倒しながらの暴走を避ける
とともに、動力噴霧機の駆動も停止させてノズル１２か
らの吐出も停止させる。更に、電磁バルブ２２を作動さ
せることによって、ノズル１２からの薬液の漏れをなく
して薬害を防止し、電磁バルブ２４を作動させることに
よって、燃料漏れもなくして燃料への引火も防止するよ
うにしている。そして、前述したように、万が一エンジ
ンＥが停止しなくても、手や頭でルーフ１５を外すこと
によってエンジンＥを停止させることができるようにし
ている。但し、エンジン停止装置１９は通電することに
よってはじめてエンジンＥを始動でき（通電しないとエ
ンジンは始動できない）、電磁バルブ２２・２４は通電
することによってはじめて開くように構成することで、
転倒時にコントローラＣから通電を停止するようにする
と、エンジンＥを停止し、バルブを閉じるようにでき、
また、電気系統が故障してもエンジンＥを停止できる。With such a structure, it is possible to prevent the vehicle from toppling over due to an alarm from the overturning alarm device during normal running or work, but if the bicycle is unlucky or the shoulders of the road are unfortunately collapsed, it will be possible. On the contrary, it may fall. In order to improve the safety in this case, in the present invention, the tilt sensor 20 detects a fall, and the signal from the controller C causes the engine stop device 19 to operate to stop the engine E, and the engine is stopped. The driving force is cut off to stop the rotation of the front wheels 2 and the rear wheels 3 to avoid runaway while falling, and the driving of the power sprayer is also stopped to stop the discharge from the nozzles 12. Further, by operating the electromagnetic valve 22, leakage of the chemical liquid from the nozzle 12 is eliminated to prevent chemical damage, and by operating the electromagnetic valve 24, fuel leakage is prevented and ignition of fuel is prevented. There is. As described above, even if the engine E should not be stopped, the engine E can be stopped by removing the roof 15 with a hand or a head. However, the engine stop device 19 can start the engine E only when it is energized (the engine cannot be started without energization), and the electromagnetic valves 22 and 24 are configured to be opened only when energized.
When the controller C stops energizing at the time of a fall, the engine E can be stopped and the valve can be closed.
Further, the engine E can be stopped even if the electric system fails.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、脱輪や走行路が崩
れたりして、意に反して転倒した場合に、傾斜センサー
の角度検出からコントローラによって転倒を検出し、自
動的にエンジンを停止させるので、走行系や動力噴霧機
の駆動力が停止されて、車輪が回転したり、無駄な薬剤
の吐出がなくなり、更に、電磁バルブによって燃料タン
クからの流出が停止されて、燃料漏れがなくなり、引火
の心配もなくなる。そして、電磁バルブによってノズル
からの漏れもなくすことができるので、薬害を生じるこ
ともない。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, if the bicycle falls unintentionally due to wheel removal or collapse of the road, the controller detects the fall from the angle detection of the tilt sensor and automatically stops the engine. Driving force is stopped, the wheels are rotated, and unnecessary discharge of chemicals is eliminated. Further, the electromagnetic valve stops the outflow from the fuel tank, fuel leakage is eliminated, and there is no fear of ignition. Further, since the electromagnetic valve can prevent leakage from the nozzle, there is no chemical damage.
【図１】自走式防除機の全体側面図と制御ブロック図で
ある。FIG. 1 is an overall side view and control block diagram of a self-propelled control machine.
【図２】運転席の正面図である。FIG. 2 is a front view of a driver's seat.
【図３】自走式防除機の後面図一部断面図である。FIG. 3 is a partial rear cross-sectional view of a self-propelled control machine.
【図４】ルーフ支持フレームとルーフの係合部の斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view of an engaging portion between a roof support frame and a roof.
Ａ 運転部 Ｂ 噴霧部 Ｃ コントローラ Ｄ 動力噴霧機 Ｅ エンジン ９ 薬剤タンク １２ ノズル １９ エンジン停止装置 ２０ 傾斜センサー ２２・２４ 電磁バルブ A operation part B spraying part C controller D power sprayer E engine 9 drug tank 12 nozzle 19 engine stop device 20 tilt sensor 22/24 electromagnetic valve
Claims (1)
霧機と薬剤タンクと噴霧部を載置して走行しながら薬剤
の散布を行う自走式防除機において、走行機体上に傾斜
センサーを配置し、エンジンにエンジン停止装置と、燃
料供給部に電磁バルブを配置し、噴霧部への薬剤送水ホ
ースに電磁バルブを配置して、それぞれコントローラと
接続し、傾斜センサーにて転倒を検知すると、エンジン
を停止し、電磁バルブを閉じるように構成したことを特
徴とする自走式防除機の転倒時の危険防止装置。1. A self-propelled control machine for spraying a drug while traveling while placing a driving part, an engine, a power sprayer, a medicine tank and a spraying part on a traveling machine body, and an inclination sensor on the traveling machine body. Place the engine stop device in the engine, the electromagnetic valve in the fuel supply section, arrange the electromagnetic valve in the chemical water supply hose to the spray section, connect each with the controller, and detect the fall by the tilt sensor, A device for preventing danger when the self-propelled insecticide falls over, which is configured so that the engine is stopped and the electromagnetic valve is closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22183795A JPH0965811A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Apparatus for preventing danger from occurring in overturn of mobile type controlling machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP22183795A JPH0965811A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Apparatus for preventing danger from occurring in overturn of mobile type controlling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965811A true JPH0965811A (en) | 1997-03-11 |
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ID=16772978
Family Applications (1)
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| JP22183795A Pending JPH0965811A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Apparatus for preventing danger from occurring in overturn of mobile type controlling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965811A (en) |
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