JP2018102205A - Self-propelled pest control machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。 The present invention relates to a self-propelled control machine for spraying chemicals such as agricultural chemicals on crops in a field.
自走式防除機は、下記の特許文献１に記載の如く、操作席の周辺にキャビンを構成する技術がある。
As described in
操作席の周囲をキャビンを覆う構成としているものの、乗降用の開閉ドアを閉め忘れるとキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込んでくる。 Although it is configured to cover the cabin around the operation seat, sprayed chemicals enter the cabin if you forget to close the opening / closing door.
本発明の目的は、キャビン内に噴霧状態の薬液が入り込んでくることを防止することを課題とする。 An object of the present invention is to prevent a sprayed chemical solution from entering a cabin.
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。 The above conventional problem is solved by the following technical means.
請求項１に記載の発明は、走行車体（２）にオペレータ操縦室となるキャビン（２０）と、左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）と、前記防除ブーム（４０）から薬液散布を入り切りする散布スイッチ（７２）を設け、前記左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）が閉じていることを前記左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）が検出すると、前記散布スイッチ（７２）を入りにして散布可能な構成とし、車速センサ（１２０）が前進走行又は後進走行を検出すると防除ポンプ（７５）を駆動して前記防除ブーム（４０）から薬液の散布を開始する構成としたことを特徴とする自走式防除機とする。
請求項２に記載の発明は、前記防除ブーム（４０）から薬液を散布しながら作業走行中において、前記左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）が開いたことを前記左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）が検出すると、前記防除ポンプ（７５）の駆動を停止して前記防除ブーム（４０）からの薬液散布を中断すると共にクラッチソレノイド（７７）を作動させて走行停止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機とする。
According to the first aspect of the present invention, the traveling vehicle body (2) has a cabin (20) serving as an operator cockpit, a chemical solution spreading posture extending in the left-right direction, and a storage posture extending laterally of the cabin (20) in the front-rear direction. A control boom (40) configured to be switchable, and a chemical tank (30) behind the cabin (20), which can be driven by the left and right front wheels (6, 6) and the left and right rear wheels (7, 7). In the traveling control machine, left and right open / close switches (70L, 70R) for opening and closing the left and right open / close doors (25L, 25R) provided on the cabin (20) are provided. Left and right door motors (74L, 74R) that move the left and right open / close doors (25L, 25R), left and right door sensors (71L, 71R) that detect the open / close state of the left and right open / close doors (25L, 25R), and the prevention When the right and left door sensors (71L, 71R) detect that the left and right open / close doors (25L, 25R) are closed, the spray switch (72) for turning the chemical solution on and off from the screen (40) is provided. When the vehicle speed sensor (120) detects forward travel or reverse travel, the control pump (75) is driven to start spraying the chemical solution from the control boom (40). The self-propelled control machine is characterized by having a configuration.
According to a second aspect of the present invention, the left and right door sensors (71L, 71R) indicate that the left and right open / close doors (25L, 25R) are open during operation while spraying the chemical solution from the control boom (40). Is detected, the driving of the control pump (75) is stopped to stop the spraying of the chemical solution from the control boom (40) and the clutch solenoid (77) is operated to stop traveling. It is set as the self-propelled control machine according to
請求項３に記載の発明は、前記防除ブーム（４０）から薬液を散布しながら作業走行中において、前記左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）が開いたことを前記左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）が検出すると、警告を報知するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自走式防除機とする。
According to a third aspect of the present invention, the left and right door sensors (71L, 71R) indicate that the left and right open / close doors (25L, 25R) have been opened during operation while spraying the chemical solution from the control boom (40). The self-propelled pest control machine according to
請求項１に記載の発明で、前進走行又は後進走行のどちらかで走行開始に連動して自動散布中において、散布中はドアがロックされるのでキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。
In the invention according to
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加え、散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開くと散布を中止して走行停止するので、キャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できるとともに安全である。
請求項３に記載の発明で、請求項１又は２の効果に加え、運転者は散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開いたことを容易に認識できる。
In the invention according to claim 2, in addition to the effect of
In the invention according to claim 3, in addition to the effect of
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
なお、実施例の説明においては、左右方向と前進方向を表現しているが、本発明の構成を限定するものでは無い。 In the description of the embodiment, the left-right direction and the forward direction are expressed, but the configuration of the present invention is not limited.
本実施形態に係る自走式防除機１は、作業者等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。
The self-propelled
なお、本実施形態において、自走式防除機１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機１の直進時に運転座席４（図４参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
In the present embodiment, the traveling direction of the self-propelled
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されており、左メインフレーム３Ｌと右メインフレーム３Ｒから構成されている。
運転座席４は、オペレータが自走式防除機１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。
The traveling vehicle body 2 includes a main frame 3, a driver seat 4, a steering handle 5, front wheels 6, and rear wheels 7. The main frame 3 is formed so as to extend before and after the traveling vehicle body 2, and is composed of a left
The driver's seat 4 is a seat for the operator to sit when operating the self-propelled
運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、自走式防除機１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。
The steering handle 5 erected in front of the driver's seat 4 changes the traveling direction of the self-propelled
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。 The front wheels 6 and the rear wheels 7 are appropriately shifted in the transmission case (not shown) by the engine power in the bonnet BN, and the shifted power is transmitted to rotate.
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
The
なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。 In addition, it is preferable to provide a water injection nozzle and a wiper on the lower left and right sides or one side of the front glass GF so that the front surface can be wiped off appropriately. It is preferable that the injection nozzles and wipers provided on the left and right can be used simultaneously or alternately, or only the necessary side can be used.
図２に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
As shown in FIG. 2, left and right work lights WR1 and WR2 are provided at the front upper portion of the
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
The
図５に示すように、防除ブーム４０は、自走式防除機１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。
As shown in FIG. 5, the
センターブーム４０ａは、自走式防除機１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。
The
また、前記左右のメインフレーム３Ｌ，３Ｒには、それぞれセンターブーム左支持プレート４５Ｌとセンターブーム右支持プレート４５Ｒが固着されている。さらに、センターブーム左支持プレート４５Ｌとセンターブーム右支持プレート４５Ｒには、それぞれセンターブーム左昇降アーム４０ａＬとセンターブーム右昇降アーム４０ａＲの一端が取り付けられており、センターブーム左昇降アーム４０ａＬとセンターブーム右昇降アーム４０ａＲの他端はセンターブーム４０ａに連結されている。
A center boom left
サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８５(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
The
図２に示すように、空調装置で冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。右の開閉扉２５Ｒの後側には、コンデンサ４８を設けており、右の開閉扉２５Ｒの前側には固定の窓ガラス３８Ｒを設けている。図３に示す符号５５は、コンデンサ４８の後方に配置されているレシーバドライヤである。
また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム４０から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。
As shown in FIG. 2, the air conditioner
In addition, as shown in FIG. 1, the outside
前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。
A left side
図６に示す如く、キャビン２０のキャビンフレーム２１を構成する後部の左右第４フレーム２１ｂには、側方へ張り出す側部ガード５０を回動固定可能に設け、この側部ガード５０の外側面にゴム板等の緩衝材５１をボルト５１ａで張り付けて、サイドブーム４０ｂを昇降したり開閉したりする際に撓むサイドブーム４０ｂを受けてキャビンフレーム２１に直接当たらないようにしている。ボルト５１ａは頭部が緩衝材５１より突出しないようにする。
As shown in FIG. 6, the left and right fourth frames 21 b constituting the
側部ガード５０の下側には取付ブラケット６７で図７に示すブーム操作スイッチボックス６５を設けている。この取付ブラケット６７の外側面は、側部ガード５０の外側面と同一面として、緩衝材６８を張り付けている。ブーム操作スイッチボックス６５の位置は、収納位置のサイドブーム４０ｂより僅かに下側で、左側の搭乗ステップ６６Ｌから作業者がキャビン２０に乗り込む際に左側のサイドブーム４０ｂを上昇させて邪魔にならないようにするが、作業者が差し伸べる腕にサイドブーム４０ｂが降下する危険性が無い。右側には左側の搭乗ステップ６６Ｒを設けている。
On the lower side of the
このブーム操作スイッチボックス６５には、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを設け、昇降スイッチ６５ａでサイドブーム４０ｂを昇降し、開閉スイッチ６５ｂでサイドブーム４０ｂを水平に開閉するようにするが、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを一個の十字ジョイスチックスイッチで昇降と開閉を行えるようにしても良い。
The boom
なお、キャビン２０の左右にそれぞれブーム操作スイッチボックス６５を設けると、左右どちらからでもキャビン２０への乗り込みが容易になる。また、符号２５Ｌは左の開閉扉であり、符号３９は固定の後窓ガラスである。左の開閉扉２５Ｌの前側には、固定の前窓ガラス３８Ｌを設けている。
In addition, when the boom
側部ガード５０の上面には、夜間作業用のウインカーランプ５２を取り付けている。
On the upper surface of the
なお、側部ガード５０の下側に取手を設けて、乗降時に使用出来るようにすると良い。
In addition, it is good to provide a handle under the
また、ブーム操作スイッチボックス６５は、回動して表面を見えやすい角度に固定できるようにしたりノブボルトで取り外せるようにしたりすると良い。
Further, the boom
また、ブーム操作スイッチボックス６５の底部には隙間を設けて侵入した水が排出されるようにすると良い。
Moreover, it is preferable to provide a gap at the bottom of the boom
また、側部ガード５０に下後方を映すカメラを取り付けてキャビン２０内のモニタで後輪７の状態を監視できるようにするも良い。
Further, a camera that reflects the lower rear side may be attached to the
図８は、自走式防除機１を制御するブロック図である。制御は制御装置２００で行う。前記左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは手動でも開閉できるが、自動でも開閉できる構成としている。左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開閉させる左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを設けている。また、左右の開閉扉７１Ｌ、７１Ｒの開閉状況を検知する左右のドアセンサ７１Ｌ、７１Ｒを設けている。そして、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを自動で動かす左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを設けている。
FIG. 8 is a block diagram for controlling the self-propelled
また、前記防除ブーム４０から薬液の散布を開始する散布スイッチ７２を設けており、実際の薬液が流れていることを検知する流量センサ７３を設けている。薬液タンク３０から薬液を散布するのは、防除ポンプ７５が駆動する。
車速センサ１２０が前進走行又は後進走行を検出すると防除ポンプ７５を駆動して前記防除ブーム４０から薬液の自動散布を開始する構成としている。
従来の構成は、前進走行時のみに自動散布を行う構成としている。このため、後進しながら散布を行うことが多い狭い圃場での作業能率が低い結果となっていた。後進時でも自動散布ができれば作業能率が向上する。このため、本実施例では後進時も車速に連動して自動散布を行う構成としている。これにより、狭い圃場での作業能率が向上する。
Further, a spraying switch 72 for starting spraying of the chemical liquid from the
When the vehicle speed sensor 120 detects forward travel or reverse travel, the control pump 75 is driven to start the automatic spraying of the chemical solution from the
The conventional configuration is configured to perform automatic spraying only during forward travel. For this reason, the work efficiency was low in a narrow field where spraying was often performed while moving backward. Work efficiency will be improved if automatic spraying can be performed even in reverse. For this reason, in this embodiment, automatic spraying is performed in conjunction with the vehicle speed even when the vehicle is traveling backward. Thereby, the work efficiency in a narrow farm field improves.
このような後進時での自動散布においては、本実施例に記載の全ての制御にも適用できる。 Such automatic spraying during reverse travel can be applied to all the controls described in the present embodiment.
前記散布スイッチ７２を入り状態とし、前記流量センサ７３が薬液の流れている状態を検出したとき、左右のドアセンサ７１Ｌ、７１Ｒにより左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが開いていることが検出されれば、左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを駆動して自動で左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを閉める構成とする。自動で左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを閉めるときには、アラーム８２や音声（スピーカ８３）で報知したり、表示部８１に表示する構成としている。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止でき、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが閉まることを認識できる。
When the spray switch 72 is turned on and the flow sensor 73 detects a state in which a chemical solution is flowing, if the left and
防除ブーム４０から薬液を散布中においては、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けるために左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを操作しても、左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを作動させない構成とする。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止できる。また、散布中においては、左右のドアロックモータ７６Ｌ、７６Ｒで左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒをロックしているので、手動でも開かない構成としている。
また、前記左右のドアセンサ７１Ｌ、７１Ｒにより左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが開いていれば、散布スイッチ７２を入り状態としても、散布しないように構成してもよい。この場合、散布できないことをアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止でき、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが閉まっていないことを認識できる。
During spraying of the chemical solution from the
Further, if the left and right open /
また、散布スイッチ７２を切り状態として散布を終了した場合、所定時間後（数秒後）でないと左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開かない構成とする。即ち、所定時間後に自動で開く構成とする。又は、所定時間後に左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒの機能を有効として再度左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを操作する構成にしてもよい。これは、散布が終了した時点では、霧状態の薬液がキャビン２０の周辺に漂っているからである。具体的には、左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒが機能するので薬液散布終了の所定時間後であり、また、左右のドアロックモータ７６Ｌ、７６Ｒが起動して左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒのロック状態を解除するのは薬液散布終了の所定時間後に設定している。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止できる。この場合、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが開かないことをアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。
In addition, when the spraying switch 72 is turned off and the spraying is finished, the left and right open /
また、散布中に左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開けることが可能な構成とし、散布中に左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開けると、防除ポンプ７５を切り状態として散布を中止するように構成してもよい。また、布中に左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒは開けると、散布を中止するとともにクラットソレノイド７７を駆動して走行クラッチを切り状態として走行停止するように構成してもよい。
The left and right open /
また、キャビン２０の後部には後部窓５７を設けており、後部窓５７は開閉可能な構成としている。後部窓５７については、開閉状態を検出する窓センサ７８と、後部窓５７の開閉をロックする窓ロックモータ７９を設けている。散布スイッチ７２を入り状態とした場合、窓センサ７８が後部窓５７の開き状態を検知すると、アラームや音声で報知したり、表示部に表示する。そして、防除ポンプ７５を駆動せずに散布をしない構成とする。これにより、キャビン２０内に薬液が入り込むことを防止でき、後部窓５７が閉まっていないことを認識できる。
A
また、キャビン２０外には薬液の濃度を検出する濃度センサ８０を設けている。図１、図２、図６に示すように、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの近傍に設けている。左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの回動支点の反対側に設けている。これにより、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けたときにキャビン２０内に入ってくる濃度を検出できる。また、作業者に被ばくする濃度を検出できる。また、キャビンルーフ２２の下部に取り付けているので、メンテナンスが容易となる。
A
前記濃度センサ８０で検出した濃度を、表示部８１に表示する構成とする。また、表示する濃度については、色（青色、黄色、赤色）で表示することで、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けてもよいかどうかを認識できるように構成している。また、濃度が高い場合、アラームや音声で報知したり、表示部に表示する。
また、濃度が高い場合、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開けるために左右の開閉スイッチ７０Ｌ、７０Ｒを操作しても、左右のドアモータ７４Ｌ、７４Ｒを作動させない構成とする。これにより、キャビン２０内に高い濃度の薬液が入り込むことを防止できる。また、濃度が高い場合は、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを左右のドアロックモータ７６Ｌ、７６Ｒでロックして、手動でも開かない構成としている。このような状況をアラームや音声で報知したり、表示部に表示する。これにより、キャビン２０内に高い濃度の薬液が入ってくるのを防止できる。
また、濃度が高い場合は、後部窓５７を窓ロックモータ７９でロックして、手動でも開かない構成としている。これにより、キャビン２０内に高い濃度の薬液が入ってくるのを防止できる。
また、左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒが閉じていることを左右のドアセンサ７１Ｌ，７１Ｒが検出すると、散布スイッチ７２を入りにして散布可能な構成とする。そして、散布中は左右の開閉スイッチ７０Ｌ，７０Ｒを操作しても左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒは開かない構成とする。このような状況については、表示部８１に表示したりスピーカ８３の音声で報知する。これにより、キャビン２０内に薬液が飛散して入り込むことを防止できる。
また、全ての条件において左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒを開けることが可能な緊急オープンスイッチ８４を設ける構成とする。これにより、例えばブレーキが破損するなど、機体の操作ができないときなどには、緊急に左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒは開けて脱出できる。
前記緊急オープンスイッチ８４を入り操作すると、左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒが開くとともに防除ポンプ７５の駆動を停止させて防除ブーム４０からの薬液散布を停止する構成としている。これにより、無用な散布を防止できる。
前記緊急オープンスイッチ８４は、ステアリングハンドル５の中央部に設けているので、緊急時に操作し易い。
緊急オープンスイッチ８４の機能が作動するのは、防除ブーム４０から薬液を散布中のみの構成とする。これにより、通常時（散布しない時）における左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒの開閉操作は、左右の開閉スイッチ７０Ｌ，７０Ｒの１系統のみとなり、不用意な開閉を防止できる。
前記濃度センサ８０による検出値において、所定値以下の低い濃度を検出しているときには、左右の開閉スイッチ７０Ｌ，７０Ｒで左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒの開閉操作を可能な構成とする。この場合、表示部８１に表示したりスピーカ８３の音声で報知する。これにより、散布中であっても左右の開閉スイッチ７０Ｌ，７０Ｒで左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒを開けて車両の状況を確認したりできる。前記濃度センサ８０による検出値において、所定値以上の濃度（高すぎる濃度）のときにも表示部８１に表示したりスピーカ８３の音声で報知する。これにより、薬液の薄め方のミスに気づくことができ、再び薄めることで薬液の浪費を防止できる。
キャビン２０の室外にも前記緊急オープンスイッチ８４と同様な機能を実行可能な第２緊急オープンスイッチ８４Ａを設ける構成とする。これにより、キャビン２０室内で運転者が意識不明などの状態になっても、外部から左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒの開けて運転者を救助することができる。
第２緊急オープンスイッチ８４Ａの設置場所としては、後輪７の後方がよい。これにより、第２緊急オープンスイッチ８４Ａを操作するときに、前進散布中の車体と接触するのを防止できる。また、ブーム受け８５の基部付近に直接設けることで、特別な支持部材が不要となる。
The density detected by the
When the concentration is high, the left and right door motors 74L and 74R are not operated even if the left and right open / close switches 70L and 70R are operated to open the left and right open /
When the density is high, the
In addition, when the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and right open /
Moreover, it is set as the structure which provides the emergency
When the emergency
Since the emergency
The function of the emergency
When the density detected by the
The second emergency
As the installation place of the second emergency
また、本願の自走式防除機はリモートコントローラ１２１を備えている。このリモートコントローラ１２１には、前記緊急オープンスイッチ８４Ｂと前記緊急スイッチ１２１ａを設けている。自走式防除機を運転操作する以外に補助者がいれば、補助者にリモートコントローラ１２１の操作を依頼しておく。補助者は自走式防除機に異常を発見すると、緊急オープンスイッチ８４Ｂや緊急スイッチ１２１ａを操作して運転者の補助を行う。緊急オープンスイッチ８４Ｂや緊急スイッチ１２１ａの機能は前述した通りである。即ち、前記緊急オープンスイッチ８４Ｂを入り操作すると、防除ポンプ７５の駆動を停止して防除ブーム４０からの薬液散布を中断し、左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒが開く。また、緊急スイッチ１２１ａを入り操作するとクラッチソレノイド７７が作動して走行停止となる。
Further, the self-propelled control machine of the present application includes a
これにより、運転者以外の操作で散布作業を速やかに中断できるとともに左右の開閉扉も速やかに開くので、緊急時には速やかに機外へ移動でき、機外の補助者が運転者を速やかに保護することもできる。そして、クラッチソレノイドを作動させて走行停止できるので、安全を確保できる。
また、前記左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒが閉じていることを前記左右のドアセンサ７１Ｌ，７１Ｒが検出すると、前記散布スイッチ７２を入りにして散布可能な構成とする。そして、車速センサ１２０が前進走行又は後進走行を検出すると防除ポンプ７５を駆動して防除ブーム４０から薬液の散布を開始する構成とする。
これにより、前進走行又は後進走行のどちらかで走行開始に連動して自動散布中において、散布中はドアがロックされるのでキャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できる。
As a result, the spraying operation can be quickly interrupted by operations other than the driver and the left and right doors can be opened quickly, so that it can be quickly moved out of the aircraft in the event of an emergency, and assistants outside the aircraft can quickly protect the driver. You can also Since the travel can be stopped by operating the clutch solenoid, safety can be ensured.
In addition, when the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and right open /
As a result, during automatic spraying in conjunction with the start of traveling in either forward travel or reverse travel, the door is locked during spraying, so that it is possible to prevent the sprayed chemical from entering the cabin.
防除ブーム４０から薬液を散布しながら作業走行中において、左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒが開いたことを左右のドアセンサ７１Ｌ，７１Ｒが検出すると、防除ポンプ７５の駆動を停止して防除ブーム４０からの薬液散布を中断し、さらにクラッチソレノイド７７を作動させて走行停止するように構成する。
When the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and right open /
これにより、散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開くと散布を中止して走行停止するので、キャビン内に噴霧状態の薬液が入り込むことを防止できるとともに安全である。 Accordingly, when the left and right open / close doors are opened during traveling while spraying, the spraying is stopped and the traveling is stopped, so that it is possible to prevent the sprayed chemical from entering the cabin and to be safe.
防除ブーム４０から薬液を散布しながら作業走行中において、左右の開閉扉２５Ｌ，２５Ｒが開いたことを左右のドアセンサ７１Ｌ，７１Ｒが検出すると、警告を報知するように構成する。
これにより、運転者は散布しながらの走行中に左右の開閉扉が開いたことを容易に認識できる。また、不用意にドアのロックを解除してもドアが開いたことを認識できる。
When the left and right door sensors 71L and 71R detect that the left and right open /
As a result, the driver can easily recognize that the left and right open / close doors are open during traveling while spraying. Even if the door is inadvertently unlocked, it can be recognized that the door has been opened.
また、所定速度以上になったことを車速センサ１２０が検出すると、防除ポンプ７５の駆動を停止して防除ブーム４０からの薬液散布を中断する。所定速とは、散布作業に適する速度のことである。即ち、所定速度以上になると、散布された薬液は作物にかかりにくくなるためである。この所定速度については、取説等や作業指導でユーザーに認知させておく。これにより、無駄な薬液散布を防止できる。また、所定速度の手前の速度になったことを車速センサ１２０が検出すると、防除ポンプ７５の駆動を停止して防除ブーム４０からの薬液散布を中断する構成としてもよい。
また、前述のような所定速以上になると、アラーム８２や音声（スピーカ８３）で報知したり、表示部８１に表示する構成とする。これにより、対処に速やかに実施できる。また、前述のような所定速以上の手前の速度になると、アラーム８２や音声（スピーカ８３）で報知したり、表示部８１に表示する構成とする。これにより、運転者は事前に認知できるので、早めの対処が可能となる。
Further, when the vehicle speed sensor 120 detects that the speed exceeds the predetermined speed, the driving of the control pump 75 is stopped and the spraying of the chemical solution from the
In addition, when the speed exceeds the predetermined speed as described above, the alarm 82 or voice (speaker 83) is used for notification or display on the display unit 81. Thereby, it can implement promptly. In addition, when the speed becomes a speed before the predetermined speed as described above, an alarm 82 or voice (speaker 83) is notified or displayed on the display unit 81. As a result, the driver can recognize in advance, so that early handling is possible.
２ 走行車体
６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
２５Ｌ 左開閉扉
２５Ｒ 右開閉扉
３０ 薬剤タンク
４０ 防除ブーム
７０Ｌ 左開閉スイッチ
７０Ｒ 右開閉スイッチ
７１Ｌ 左ドアセンサ
７１Ｒ 右ドアセンサ
７２ 散布スイッチ
７４Ｌ 左ドアモータ
７４Ｒ 右ドアモータ
７５ 防除ポンプ
１２０ 車速センサ
2 traveling vehicle body 6 front wheel 7
Claims (3)
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン（２０）の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム（４０）と、
前記キャビン（２０）の後方に薬剤タンク（３０）を備え、
左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）で走行可能な自走式防除機において、
前記キャビン（２０）内に乗降する左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を設け、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を開閉させる左右の開閉スイッチ（７０Ｌ，７０Ｒ）と、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）を動かす左右のドアモータ（７４Ｌ，７４Ｒ）と、左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）の開閉状態を検出する左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）と、前記防除ブーム（４０）から薬液散布を入り切りする散布スイッチ（７２）を設け、
前記左右の開閉扉（２５Ｌ，２５Ｒ）が閉じていることを前記左右のドアセンサ（７１Ｌ，７１Ｒ）が検出すると、前記散布スイッチ（７２）を入りにして散布可能な構成とし、
車速センサ（１２０）が前進走行又は後進走行を検出すると防除ポンプ（７５）を駆動して前記防除ブーム（４０）から薬液の散布を開始する構成としたことを特徴とする自走式防除機。 A cabin (20) serving as an operator cockpit on the traveling vehicle body (2);
A control boom (40) configured to be switchable to a chemical spraying posture extending in the left-right direction and a storing posture extending in the front-rear direction on the side of the cabin (20);
A medicine tank (30) is provided behind the cabin (20),
In the self-propelled control machine that can run on the left and right front wheels (6, 6) and the left and right rear wheels (7, 7),
Left and right open / close doors (25L, 25R) that enter and exit the cabin (20) are provided, left and right open / close switches (70L, 70R) for opening and closing the left and right open / close doors (25L, 25R), and left and right open / close doors (25L). , 25R), the left and right door motors (74L, 74R), the left and right door sensors (71L, 71R) for detecting the open / closed state of the left and right doors (25L, 25R), and the control boom (40). There is a spray switch (72) that turns on and off,
When the left and right door sensors (71L, 71R) detect that the left and right open / close doors (25L, 25R) are closed, the spray switch (72) is turned on to enable spraying.
A self-propelled control machine characterized in that when the vehicle speed sensor (120) detects forward travel or reverse travel, the control pump (75) is driven to start spraying the chemical solution from the control boom (40).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016252096A JP2018102205A (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Self-propelled pest control machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016252096A JP2018102205A (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Self-propelled pest control machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018102205A true JP2018102205A (en) | 2018-07-05 |
Family
ID=62785442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016252096A Pending JP2018102205A (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Self-propelled pest control machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018102205A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114527727A (en) * | 2022-01-19 | 2022-05-24 | 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 | Self-propelled boom sprayer and unmanned control system and method thereof |
| CN116674751A (en) * | 2023-08-03 | 2023-09-01 | 黑龙江惠达科技股份有限公司 | Method for controlling agricultural unmanned aerial vehicle to spread materials and agricultural unmanned aerial vehicle |
-
2016
- 2016-12-26 JP JP2016252096A patent/JP2018102205A/en active Pending
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| CN116674751B (en) * | 2023-08-03 | 2023-10-27 | 黑龙江惠达科技股份有限公司 | Method for controlling agricultural unmanned aerial vehicle to spread materials and agricultural unmanned aerial vehicle |
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