KR101469661B1 - Moving cart for pesticide spraying - Google Patents

Abstract

본 발명은 균형 유지가 쉽고 양측으로 용이하게 약재를 살포할 수 있는 약재 살포용 운반차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 약재 살포용 운반차는 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 바퀴를 포함하는 이송유닛과, 상기 프레임에 전후방향으로 연장되는 회전축에 회전 가능하게 지지되어 있는 회전패널과, 상기 프레임의 수평상태를 감지하는 수평센서와, 상기 수평센서의 감지정보에 따라 상기 회전패널을 회전시키기 위한 회전모터를 포함하는 회전조절부와, 상기 회전패널에 설치되며 약재가 저장되는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 약재를 펌핑하여 분사하는 분사부를 포함하는 약재 살포유닛을 구비한다.The present invention relates to a delivery vehicle for spraying medicaments which is easy to maintain balance and can spray medicines easily on both sides.
The carriage for spraying medicinal materials according to the present invention comprises a frame, a conveying unit including wheels mounted on the frame, a rotary panel rotatably supported on a rotary shaft extending in the fore and aft direction to the frame, And a rotation motor for rotating the rotary panel in accordance with the detection information of the horizontal sensor. The storage unit is installed in the rotary panel and stores the medicines. And a spraying unit for pumping and dispensing the stored medicament.

Description

약재 살포용 운반차 {Moving cart for pesticide spraying}{Moving cart for pesticide spraying}

본 발명은 약재 살포용 운반차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 균형 유지가 쉽고 양측으로 용이하게 약재를 살포할 수 있는 약재 살포용 운반차에 관한 것이다.The present invention relates to a delivery vehicle for spraying medicines, and more particularly, to a medicament dispensing vehicle capable of easily balancing and spraying medicines on both sides easily.

농가에서는 작물의 영양공급, 기생충이나 잡초의 제거 등을 목적으로 비료나 농약과 같은 다양한 형태의 약재를 공급한다. 이러한 약재는 과립형이나 분말형으로 형성되기도 하지만 공급을 용이하게 하고, 빠른 침투를 위해서 액상으로 만들어 살포하는 경우가 일반적이다.Farmers supply various types of medicines such as fertilizers and pesticides for nutrition of crops, removal of parasites and weeds. These medicinal materials may be formed in granular form or powder form, but they are generally sprayed in a liquid form for easy supply and quick penetration.

약재 살포에는 다양한 기구들이 많이 사용되고 있다. 전통적으로는 약재통을 인부가 등에 지고, 약재통에 부착된 레버를 상하로 회전시켜 약재를 펌핑하여 분무기에서 약재가 분사되도록 하는 장치를 이용하였으나, 이는 인건비와 작업 효율의 문제가 있기 때문에 더욱 빠르고 편리하게 약재를 살포할 수 있는 살포장치가 개발되었다. 일례로 외국의 경우에는 농사 면적이 넓은 곳의 경우 헬리콥터나 경비행기에 약재를 싣고 상공에서 분무하는 형태를 취하기도 한다.Various apparatuses are widely used for spraying medicines. Traditionally, a device has been used in which a plunger is pushed back on a plunger and the lever attached to the plunger is pivoted up and down to pump the plunger to spray the plunger in the sprayer. However, A spraying apparatus capable of spraying the medicinal material conveniently has been developed. For example, in the case of foreign countries, where the farming area is large, the helicopter or light aircraft are loaded with medicines and sprayed from the air.

국내의 경우에는 하우스 농사가 많고, 야외에서 작물을 재배하는 경우에도 그 면적이 크지 않아 주로 대차에 약재살포기를 장착하여 약재를 살포하는 경우가 많다. 그리고 이러한 작물 재배지에서는 수레의 이동이 편리하도록 하나의 바퀴로 주행하는 외발수레가 주로 이용되는데, 외발수레는 운행중 작업자가 균형을 잡는 것이 용이하지 못하여 운행중에 수레가 넘어지는 사고가 빈번하게 발생하였다.In Korea, there is a lot of house farming, and even when crops are cultivated outdoors, the area is not so large. In this kind of crop growing area, unicycle wagons that are driven by a single wheel are used mainly for easy movement of wagons. Uneven wagons often fail to balance the worker during operation, and the wagons often fall down during operation.

공개 실용신안 제20-2008-0006024호 : 살포용 대차Published Utility Model No. 20-2008-0006024: Spray Bogie 등록특허 제10-1052114호 : 살포용 카트Registration No. 10-1052114: Spraying cart 등록 실용신안 제20-0334565호 : 농약살포용 대차Registered Utility Model No. 20-0334565: Truck for spraying pesticide

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 작업자가 수레의 이송 중 균형을 잡기 용이하며, 약재의 살포가 자동으로 이루어져 약재 살포 작업이 용이하고 효율적인 약재 살포용 운반차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a transportation car for easy dispensing of a medicinal material, in which a worker can easily balance the transportation of a cart, have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 약재 살포용 운반차는 프레임과, 상기 프레임에 설치되는 바퀴를 포함하는 이송유닛과, 상기 프레임에 전후방향으로 연장되는 회전축에 회전 가능하게 지지되어 있는 회전패널과, 상기 프레임의 수평상태를 감지하는 수평센서와, 상기 수평센서의 감지정보에 따라 상기 회전패널을 회전시키기 위한 회전모터를 포함하는 회전조절부와, 상기 회전패널에 설치되며 약재가 저장되는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 약재를 펌핑하여 분사하는 분사부를 포함하는 약재 살포유닛을 구비하며, 상기 회전조절부는 상기 프레임이 기울어지면 무게중심이 바퀴가 지지된 지지점과 인접하는 방향으로 이동하도록 상기 회전모터가 상기 회전패널을 회전구동시키도록 형성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a medication dispensing cart comprising a frame, a transfer unit including a wheel installed on the frame, a rotary panel rotatably supported on a rotary shaft extending in the front- A rotation sensor for sensing a horizontal state of the frame and a rotation motor for rotating the rotation panel according to detection information of the horizontal sensor; And a spray unit for pumping and dispensing the medicament stored in the storage unit. When the frame is inclined, the center of gravity of the rotation regulating unit is rotated by the rotation A motor is formed to rotate and drive the rotary panel.

상기 회전조절부의 회전모터는 상기 수평센서의 감지정보에 따라 상기 회전축을 소정각도 회전시키는 스테핑모터로 되거나, 상기 회전축의 일단에 설치되는 웜휠과, 상기 프레임에 설치되어 있는 회전모터와, 상기 회전모터에 의해 회전하며 상기 웜휠과 치합되어 상기 회전축을 회전시키는 웜을 구비하여 형성될 수 있다.The rotation motor of the rotation regulating unit may be a stepping motor that rotates the rotation shaft by a predetermined angle in accordance with detection information of the horizontal sensor, or a worm wheel installed at one end of the rotation shaft, a rotation motor installed in the frame, And a worm that is rotated by the worm wheel and is engaged with the worm wheel to rotate the rotation shaft.

상기 분사부는 상기 저장부에 저장된 약재를 펌핑하는 펌프로부터 연장되는 제1 연장관과, 상기 제1 연장관의 단부에서 분기되며 상방으로 연장되는 제2, 제3 연장관을 포함하는 연장관과, 상기 제2, 제3 연장관에 각각 설치되어 상기 이송유닛의 이동방향 상에서 좌우로 약재를 살포하는 복수개의 분사노즐과, 상기 제2, 제3 연장관의 관로를 개폐하는 제1, 제2 개폐밸브를 포함하고, 상기 약재 살포유닛은 상기 이송유닛 또는 저장부나 분사부의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 이송유닛의 좌측 및 우측에 작물의 유무를 감지하는 제1, 제2 센서와, 상기 펌프 및 제1, 제2 개폐밸브를 단속하는 컨트롤러를 포함하는 제어부를 더 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the injector comprises a first extension pipe extending from a pump for pumping the medicament stored in the storage section, an extension pipe including second and third extension pipes branched at the end of the first extension pipe and extending upward, A plurality of injection nozzles respectively installed in the third extension pipe for spraying the medicines right and left in the moving direction of the transfer unit and first and second opening and closing valves for opening and closing the channels of the second and third extension pipes, The medicinal material spraying unit includes first and second sensors installed on the left and right sides of the transfer unit or the storage unit or the spray unit to detect the presence or absence of crops on the left and right sides of the transfer unit, And a controller for interrupting the control signal.

본 발명에 따른 약재 살포용 운반차는 초보자도 손쉽게 이동시킬 수 있어 사용 편의성이 높으며, 작물의 유무에 따라 약재의 살포가 자동으로 조절되므로 약재 살포작업의 효율이 높은 이점이 있다.The medicament dispensing vehicle according to the present invention has an advantage of high ease of use because it can be easily moved even for novice users, and the dispensing of medicines is automatically controlled according to the presence or absence of crops.

도 1은 본 발명에 따른 약재 살포용 운반차의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 약재 살포용 운반차의 분리사시도,
도 3은 회전구동부를 도시한 부분발췌 사시도,
도 4는 회전구동부의 다른 실시예를 도시한 부분발췌 사시도,
도 5 및 도 6은 도 1의 약재 살포용 운반차가 기울어질 때 회전패널의 회전상태를 도시한 정면도,
도 7은 약재 살포유닛의 구조를 개략적으로 도시한 구조도,
도 8은 도 1의 약재 살포용 운반차가 작물 사이를 주행하면서 약재를 살포하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a medication dispensing vehicle according to the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of the medication dispensing vehicle of FIG. 1,
3 is a partial exploded perspective view showing the rotation driving unit,
4 is a partial exploded perspective view showing another embodiment of the rotation driving unit,
5 and 6 are a front view showing a rotation state of the rotary panel when the delivery vehicle for spraying medicines in FIG. 1 is tilted,
7 is a schematic view showing the structure of the medicinal-substance-dispensing unit,
FIG. 8 is a view showing a state in which the medicinal-application spraying vehicle of FIG. 1 sprays the medicinal material while traveling between the crops. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 약재 살포용 운반차를 더욱 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a medication dispensing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 약재 살포용 운반차(10)는 약재를 저장 및 살포하는 약재 살포유닛(200)과, 상기 약재 살포유닛(200)을 이동시키는 이송유닛(100) 및 상기 약재 살포유닛(200)을 지지하기 위한 회전패널(320)을 회전시키는 회전조절부(300)를 포함한다.Referring to the drawings, a medication dispensing cart 10 according to the present invention includes a medicinal material dispensing unit 200 for storing and dispensing medicinal materials, a transfer unit 100 for moving the medicinal material dispensing unit 200, And a rotation control unit 300 for rotating the rotation panel 320 for supporting the unit 200. [

이송유닛(100)은 통상적인 외발수레와 비슷한 형태를 취하고 있는데, 도 2에 도시되어 있는 것처럼 프레임(110)과, 이 프레임(110)에 설치되는 바퀴(130), 프레임(110)의 후방으로 연장되어 있는 손잡이(140)를 포함한다.The transfer unit 100 takes a form similar to that of a typical unidirectional wagon. As shown in FIG. 2, a frame 110, a wheel 130 installed on the frame 110, And includes an extended handle 140.

프레임(110)은 사각의 테두리 형태로 형성되어 있는 메인프레임(111)과, 메인프레임(111)의 하부에 전후방향으로 연장되는 두 개의 보조프레임(112)으로 이루어져 있는데, 보조프레임(112)은 메인프레임(111)의 좌우 방향으로 이격되어 두 개가 나란하게 연장되어 있다.The frame 110 includes a main frame 111 formed in a rectangular frame shape and two auxiliary frames 112 extending in the fore and aft direction below the main frame 111. The auxiliary frame 112 And two of them are extended in parallel to each other in the left-right direction of the main frame 111.

상기 보조프레임(112)에는 각각 브라켓(120)이 장착되어 있으며, 이 브라켓(120)의 사이에 바퀴(130)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 바퀴(130)는 폭이 좁은 경작지의 이송로를 따라 주행이 용이하도록 하나만 설치되어 있다.Each of the brackets 120 is mounted on the auxiliary frame 112 and a wheel 130 is rotatably installed between the brackets 120. The wheel 130 is provided only to facilitate traveling along the conveying path of the narrow cultivated land.

상기 손잡이(140)는 메인프레임(111)의 후방에서 후방으로 연장될수록 상방으로 경사지게 형성되어 있으며, 작업자가 손잡이(140)를 잡고 이송유닛을 움직이기 용이하게 되어 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 손잡이(140)에는 약재 살포유닛(200)의 구동을 제어하기 위한 별도의 스위치가 마련될 수도 있다.The handle 140 is inclined upwards as it extends rearwardly from the rear of the main frame 111. An operator can easily grip the handle 140 to move the transfer unit. Although not shown, a separate switch for controlling the driving of the medicinal-product dispensing unit 200 may be provided on the handle 140.

그리고 본 실시예의 이송유닛은 작업자의 인력에 의해 바퀴(130)가 회전하면서 주행이 이루어지는 수동식 대차이지만 상기 바퀴(130)를 회전구동시키기 위한 구동모터와, 이 구동모터의 구동력을 바퀴(130)로 전달하기 위한 동력전달부를 더 구비하여 전동에 의해 주행이 이루어지는 전동식 대차가 적용될 수도 있다.The transfer unit of the present embodiment is a manual bogie that travels while the wheel 130 is rotated by the work force of a worker, but a drive motor for rotating the wheel 130 and a drive motor for driving the wheel 130 An electric bogie having a power transmitting portion for transmitting electric power and running by electric power may be applied.

상기 회전조절부(300)는 메인프레임(111)에 설치되는 회전축(310)과, 상기 회전축(310)에 지지되는 회전패널(320)과, 회전축(310)을 회전시키기 위한 회전모터(330)와, 프레임(110)의 수평상태를 감지하기 위한 수평센서(340)를 포함한다.The rotation control unit 300 includes a rotation axis 310 installed on the main frame 111, a rotation panel 320 supported by the rotation axis 310, a rotation motor 330 for rotating the rotation axis 310, And a horizontal sensor 340 for detecting a horizontal state of the frame 110. [

상기 회전축(310)은 메인프레임(111)의 상부에서 전후방향을 따라 연장되고 회전 가능하게 설치되어 있으며, 회전패널(320)은 후술하는 약재 살포유닛(200)을 지지하기 위한 지지영역을 제공한다.The rotation axis 310 extends in the front-rear direction at the upper portion of the main frame 111 and is rotatably installed. The rotation panel 320 provides a support region for supporting the medicinal- .

상기 회전모터(330)는 스테핑모터가 적용되었는데, 수평센서(340)에서 감지된 정보에 따라 프레임(110)이 일측으로 기울어져 있을 때에는 프레임(110)이 기울어진 정도에 따라 회전축(310) 및 회전패널(320)을 회전시킨다.When the frame 110 is tilted to one side according to the information sensed by the horizontal sensor 340, the rotation motor 330 is rotated by the rotation shaft 310 and / Thereby rotating the rotating panel 320.

회전모터(330)가 회전축(310) 및 회전패널(320)을 회전시키는 것은 작업자가 이송유닛의 균형을 잡는데 도움이 되기 위해서이다. 바퀴(130)가 하나뿐인 외발수레의 경우 숙련자가 아니면 균형을 잡고 주행하기가 쉽지 않으며, 숙련자라고 하더라도 중량물을 싣고 주행하는 경우에 균형을 잃지 않고 주행하기가 어렵다. The rotation motor 330 rotates the rotation axis 310 and the rotation panel 320 in order to help the operator to balance the transfer unit. In the case of a single wheel 130 having a single wheel 130, it is difficult to balance and travel while it is not an expert, and even if it is an expert, it is difficult to travel without losing balance when traveling with heavy loads.

후술하는 약재 살포유닛(200)이 회전패널(320)에 장착된 상태에서 이송유닛이 일측으로 기울어지면 무게중심이 바퀴(130)가 지면과 접촉하는 접촉위치로부터 벗어나면서 넘어지게 되므로 작업자가 인력으로 이송유닛이 넘어지지 않도록 지탱하면서 이송유닛을 다시 원위치로 복귀시켜야 한다.When the transfer unit is tilted to one side in a state where the medicine sprinkler unit 200 to be described later is mounted on the rotary panel 320, the center of gravity of the transfer unit falls off the contact position where the wheel 130 contacts the ground, The transfer unit should be returned to its original position while holding the transfer unit so that it does not fall over.

본 발명의 경우 상기 회전조절부(300)가 포함되어 있어서, 상기 회전축(310) 및 회전패널(320)을 회전시킴에 따라 도 5 및 도 6에 도시되어 있는 것처럼 무게중심이 바퀴(130)가 지면에 접촉하는 수직선에 가까워지도록 무게중심을 이동시키게 되므로 작업자가 이송유닛의 균형을 유지시키기가 더욱 용이하게 된다.5 and 6, the center of gravity of the wheel 130 rotates along with the rotation axis 310 and the rotation axis of the rotation panel 320, The center of gravity is moved so as to approach the vertical line contacting the ground, so that it is easier for the operator to maintain the balance of the transfer unit.

본 실시예의 회전조절부(300)는 회전모터(330)가 회전축(310)과 직접 연결되어 수평센서(340)의 감지정보에 따라 회전축(310)을 직접 회전시키도록 되어 있으나, 이와는 달리 도 4에 도시되어 있는 것처럼 회전축(310)에 웜휠(352)이 설치되어 있고, 회전모터(330)는 메인프레임(111)의 후방에 설치되며, 웜휠(352)과 치합되어 있는 웜(351)이 상기 회전모터(330)에 의해 구동하도록 설치되어서 웜(351)과 웜휠(352)에 의해 회전모터(330)의 구동력이 회전축(310)에 전달되도록 형성될 수도 있다.The rotation control unit 300 of the present embodiment is configured such that the rotation motor 330 is directly connected to the rotation axis 310 to directly rotate the rotation axis 310 according to the detection information of the horizontal sensor 340, A worm wheel 352 is provided on the rotary shaft 310 and the rotary motor 330 is installed on the rear side of the main frame 111. A worm 351 engaged with the worm wheel 352 is rotated The driving force of the rotary motor 330 may be transmitted to the rotary shaft 310 by the worm 351 and the worm wheel 352 to be driven by the rotary motor 330. [

약재 살포유닛(200)은 도 1 및 도 7에 도시되어 있는 것처럼 약재가 저장되는 저장부(210)와, 저장부(210)로부터 상방으로 연장되는 있는 분사부(220) 및 약재의 분사를 제어하기 위한 제어부(230)로 이루어진다.1 and 7, a jetting unit 220 extending upward from the storage unit 210, and a jetting unit 220 for controlling the jetting of the medicinal material And a control unit 230 for controlling the operation.

저장부(210)에는 액상의 약재가 저장되는 저장공간이 마련되어 있으며, 일측 상부에는 약재를 투입할 수 있게 입구(211)가 형성되어 있고, 이 입구(211)는 뚜껑(212)을 통해 개폐할 수 있게 되어 있다. 그리고 도시되지는 않았으나, 저장부(210)의 일측에는 약재가 배출되는 토출부가 마련되어 있으며, 이 토출부에 펌프(213)가 연결되어 있어서 약재를 펌핑할 수 있도록 되어 있다.The storage unit 210 is provided with a storage space for storing liquid medicines and an inlet 211 is formed at an upper portion of the storage unit 210 so that medicinal materials can be introduced into the storage unit 210. The inlet 211 is opened and closed through a lid 212 It is possible. Although not shown, a discharge unit for discharging medicines is provided at one side of the storage unit 210, and a pump 213 is connected to the discharge unit for pumping medicinal materials.

분사부(220)는 펌프(213)와 연결되어 연장되는 연장관(221)과, 이 연장관(221)으로부터 분기되며 상하로 이격되는 다수개의 분사노즐들로 이루어져 있다.The jetting unit 220 includes an extension pipe 221 connected to the pump 213 and a plurality of jetting nozzles branched from the extension pipe 221 and spaced up and down.

특히 상기 연장관(221)은 펌프(213)로부터 연장된 제1 연장관(222)과, 제1 연장관(222)으로부터 두 개로 분기된 제2, 제3 연장관(223,224)으로 이루어지며, 제2, 제3 연장관(223,224)에 상기 분사노즐들이 각각 상하로 이격되도록 복수개가 설치되어 있다. 제2 연장관(223)과 제3 연장관(224)에 설치된 분사노즐은 각각 이송유닛(100)을 통해 이동되는 방향을 중심으로 좌측과 우측으로 각각 약재를 분사할 수 있게 되어 있다.Particularly, the extension pipe 221 comprises a first extension pipe 222 extending from the pump 213 and second and third extension pipes 223 and 224 branched into two from the first extension pipe 222, A plurality of spray nozzles are vertically spaced from each other in the three extension pipes 223 and 224. The spray nozzles provided in the second extension pipe 223 and the third extension pipe 224 can spray the medicines to the left and right sides, respectively, about the direction of movement through the transfer unit 100.

제어부(230)는 상기 제2 연장관(223)과 제3 연장관(224)에 각각 설치되어 유로를 개폐하는 제1 개폐밸브(231) 및 제2 개폐밸브(232)와, 저장부(210)에 설치되어 저장부(210)의 양측 즉, 이송유닛(100)이 이송되는 방향을 중심으로 좌측과 우측에 작물(1)의 유무를 감지하기 위한 제1, 제2 센서(233,234) 및 상기 펌프(213)와 제1, 제2 개폐밸브(231,232)의 구동을 제어하는 컨트롤러(235)를 포함한다.The control unit 230 includes a first on-off valve 231 and a second on-off valve 232 which are respectively installed in the second extension pipe 223 and the third extension pipe 224 to open and close the flow path, First and second sensors 233 and 234 for sensing the presence or absence of the crop 1 on both sides of the storage unit 210, that is, on the left and right sides of the direction in which the transfer unit 100 is conveyed, 213 and a controller 235 for controlling the driving of the first and second open / close valves 231, 232.

제1, 제2 센서(233,234)는 작물(1)의 유무를 감지하여 컨트롤러(235)로 전송하며, 컨트롤러(235)에서는 어느 일측에 작물(1)이 감지되지 않으면 해당 방향의 개폐밸브를 닫아 약재의 분사를 차단한다. 물론 상기 제1, 제2 개폐밸브(231,232)는 수동으로도 조작이 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.The first and second sensors 233 and 234 detect the presence or absence of the crop 1 and transmit the detected result to the controller 235. When the crop 1 is not detected on either side of the controller 235, Block the injection of medicinal materials. It is preferable that the first and second open / close valves 231 and 232 are formed to be manually operable.

상기 제1, 제2 센서(233,234)는 작물(1)이 약재 살포 유닛의 양측에 있는지를 확인할 수 있는 것으로, 초음파센서나 수발광센서 등 다양한 형태의 센서가 적용될 수 있다.The first and second sensors 233 and 234 can confirm whether the crop 1 is present on both sides of the medicinal-substance spraying unit, and various types of sensors such as an ultrasonic sensor and a water-receiving sensor can be applied.

아울러 이송유닛(100)의 제어기(140)와 약재 살포유닛(200)의 제어부(230)를 일체로 형성하여 하나의 제어수단에서 이송유닛(100)의 회전조절부(300)와 약재 살포유닛(200)의 펌프(213), 제1, 제2 개폐밸브(231,232)의 구동이 모두 제어되도록 할 수도 있다.The control unit 140 of the transfer unit 100 and the control unit 230 of the medicinal product dispensing unit 200 are integrally formed so that the rotation control unit 300 of the transfer unit 100 and the medicine dispensing unit 200, and the first and second open / close valves 231, 232 may be controlled.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 약재 살포용 운반차(10)는 도 8에 도시되어 있는 것처럼 작물(1)들의 사이로 이송유닛(100)을 이동시키면서 약재를 살포할 수 있는데, 바퀴(130)가 하나 뿐이지만 이송유닛(100)이 어느 일측으로 기울어지는 경우 이를 자동으로 감지하여 약재 살포유닛(200)이 설치되어 있는 회전패널(320)을 프레임(110)이 기울어지는 방향과 반대되는 방향으로 회전시켜 무게중심을 바퀴(130)의 지지점과 인접하게 함으로써 작업자가 용이하게 이송유닛(100)의 균형을 잡을 수 있도록 도와주어 초보자도 쉽게 이용할 수 있으며, 아울러 이송유닛(100)을 중심으로 양측으로 약재를 자동으로 분사하며 작물(1)이 어느 한쪽 방향에만 위치한 경우에도 센서를 통해 이를 자동으로 감지하여 일방향으로만 약재의 살포가 이루어지도록 한다.The above-described medication dispensing vehicle 10 according to the present invention can dispense medicinal material while moving the transfer unit 100 between the crops 1 as shown in FIG. 8, When the transfer unit 100 is tilted to one side, it automatically detects the rotation of the transfer unit 100 and rotates the rotary panel 320 provided with the medicine dispensing unit 200 in a direction opposite to the direction in which the frame 110 is tilted The center of gravity is adjacent to the supporting point of the wheel 130, so that the operator can easily balance the conveying unit 100, so that even a novice can easily use it. Further, Even when the crop (1) is located only in one direction, it is automatically detected through the sensor so that the spraying of the medicinal material is performed in only one direction.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명에 따른 약재 살포용 운반차는 작물을 재배하는 농가를 비롯하여 액상의 약재를 살포하는 다양한 산업분야에서 이용할 수 있다.The medicament dispensing vehicle according to the present invention can be used in various industrial fields for spraying liquid medicinal materials as well as farms for cultivating crops.

10; 약재 살포용 운반차
100; 이송유닛
110; 프레임
111; 메인프레임 112; 보조프레임
120; 브라켓 130; 바퀴
140; 손잡이
200; 약재 살포유닛
210; 저장부
213; 펌프
220; 분사부
221; 연장관 225; 분사노즐
230; 제어부
231; 제1 개폐밸브 232; 제2 개폐밸브
233; 제1 센서 234; 제2 센서
235; 컨트롤러
300; 회전조절부
310; 회전축 320; 회전패널
330; 회전모터 340; 수평센서
351; 웜 352; 웜휠10; Carrier for spraying medicine
100; Transfer unit
110; frame
111; Main frame 112; Auxiliary frame
120; Bracket 130; wheel
140; handle
200; Medicinal Spray Unit
210; The storage unit
213; Pump
220; Dispenser
221; An extension pipe 225; Injection nozzle
230; The control unit
231; A first opening / closing valve 232; The second opening / closing valve
233; A first sensor 234; The second sensor
235; controller
300; The rotation-
310; A rotating shaft 320; Rotating panel
330; A rotary motor 340; Horizontal sensor
351; Worm 352; Worm wheel

Claims (4)

프레임과, 상기 프레임에 설치되는 바퀴를 포함하는 이송유닛과;
상기 프레임에 전후방향으로 연장되는 회전축에 회전 가능하게 지지되어 있는 회전패널과, 상기 프레임의 수평상태를 감지하는 수평센서와, 상기 수평센서의 감지정보에 따라 상기 회전패널을 회전시키기 위한 회전모터를 포함하는 회전조절부와;
상기 회전패널에 설치되며 약재가 저장되는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 약재를 펌핑하여 분사하는 분사부를 포함하는 약재 살포유닛;을 구비하며,
상기 회전조절부는 상기 프레임이 기울어지면 무게중심이 바퀴가 지지된 지지점과 인접하는 방향으로 이동하도록 상기 회전모터가 상기 회전패널을 회전구동시키도록 형성되며,
상기 분사부는 상기 저장부에 저장된 약재를 펌핑하는 펌프로부터 연장되는 제1 연장관과, 상기 제1 연장관의 단부에서 분기되며 상방으로 연장되는 제2, 제3 연장관을 포함하는 연장관과, 상기 제2, 제3 연장관에 각각 설치되어 상기 이송유닛의 이동방향 상에서 좌우로 약재를 살포하는 복수개의 분사노즐과, 상기 제2, 제3 연장관의 관로를 개폐하는 제1, 제2 개폐밸브를 포함하고,
상기 약재 살포유닛은 상기 이송유닛 또는 저장부나 분사부의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 이송유닛의 좌측 및 우측에 작물의 유무를 감지하는 제1, 제2 센서와, 상기 펌프 및 제1, 제2 개폐밸브를 단속하는 컨트롤러를 포함하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약재 살포용 운반차.A transfer unit including a frame and wheels mounted on the frame;
A rotating panel rotatably supported on a rotating shaft extending in the front and rear direction of the frame, a horizontal sensor for detecting a horizontal state of the frame, and a rotating motor for rotating the rotating panel in accordance with sensing information of the horizontal sensor A rotation regulating unit including:
And a medicine dispensing unit installed on the rotary panel, the medicine dispensing unit including a reservoir for storing the medicament and a spray unit for pumping and dispensing the medicament stored in the reservoir,
Wherein the rotation regulating unit is configured such that when the frame is tilted, the center of gravity of the rotation motor drives the rotary panel to rotate in a direction adjacent to a supporting point at which the wheel is supported,
Wherein the injector comprises a first extension pipe extending from a pump for pumping the medicament stored in the storage section, an extension pipe including second and third extension pipes branched at the end of the first extension pipe and extending upward, A plurality of injection nozzles respectively installed in the third extension pipe for spraying the medicines right and left in the moving direction of the transfer unit and first and second opening and closing valves for opening and closing the channels of the second and third extension pipes,
The medicine sprinkling unit includes first and second sensors installed on both sides of the transfer unit or the storage unit or the injection unit to detect the presence or absence of a crop on the left and right sides of the transfer unit, Further comprising a controller including a controller for interrupting the valve. 제 1항에 있어서,
상기 회전조절부의 회전모터는 상기 수평센서의 감지정보에 따라 상기 회전축을 소정각도 회전시키는 스테핑모터로 된 것을 특징으로 하는 약재 살포용 운반차.The method according to claim 1,
Wherein the rotation motor of the rotation control unit is a stepping motor that rotates the rotation axis by a predetermined angle according to detection information of the horizontal sensor. 제 1항에 있어서,
상기 회전조절부는 상기 회전축의 일단에 설치되는 웜휠과, 상기 프레임에 설치되어 있는 회전모터와, 상기 회전모터에 의해 회전하며 상기 웜휠과 치합되어 상기 회전축을 회전시키는 웜을 구비하는 것을 특징으로 하는 약재 살포용 운반차.The method according to claim 1,
Wherein the rotation regulating unit comprises a worm wheel mounted at one end of the rotation shaft, a rotation motor installed in the frame, and a worm rotating by the rotation motor and engaged with the worm wheel to rotate the rotation shaft. Sprayer for spraying. 삭제delete

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