JPH0965059A

JPH0965059A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH0965059A
Application number: JP7240914A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kusumoto; 弘楠本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-08-25
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 1997-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】容易に処理速度の低下を防止することができ
る画像読取装置を提供する。【解決手段】従来の第１キャリッジ１１は、読み取り
速度ｖ１まで加速した後、その速度のまま残りの助走範
囲と画像読み取り範囲を移動する。本実施形態の第１キ
ャリッジ１１の移動速度は、図３に示すように、ホーム
ポジションを出発して読み取り開始位置１８に到達する
まで助走範囲内で、最初に読み取り速度ｖ１よりも早い
速度ｖ２まで加速する。その後、減速して助走範囲内で
読み取り速度ｖ１になる。以後読み取り速度ｖ１の状態
で残りの助走範囲と画像読み取り範囲を移動した後、ホ
ームポジションまでリターンする。このように、読み取
り開始位置１８に達するまでの第１キャリッジ１１の移
動速度が従来例に比較して速いため、リピートコピー時
の処理速度を速くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置に係
り、詳細には、デジタル複写機またはアナログ複写機の
原稿を読み取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルやアナログ式の複写機がオフ
ィスや工場から家庭まで広く普及している。この複写機
では、従来から効率的に複写作業を行うために、単位時
間あたにに複写できる枚数を多くする開発、すなわち、
複写速度の高速化が進められている。一般に、読み取り
光学系を移動させて原稿を読み取るタイプの複写機で
は、キャリッジを所定の読み取り速度にする必要があ
り、そのために、助走距離が設定されている。この助走
距離は、画像の読み取り速度と、キャリッジを移動させ
る駆動手段の性能によって決まる。そして、読み取り速
度が速いほど、また駆動モーターのトルクが小さいほど
長い助走距離が必要となる。この助走距離は、読み取り
スキャナーの性能だけで決められるものではなく、実際
には、読み取り速度の異なった製品でメカニズムを共通
使用してコストダウンを図る場合や、自動原稿送り装置
の都合などにより、スキャナーの性能が最高になるよう
に設定できるとはかぎらない。助走距離が足りないと、
所定の読み取り速度にできないので、通常の場合、充分
な助走距離が設けられている。しかし、助走距離が長く
設定されているため、キャリッジは無駄な部分を走行す
ることになり、処理時間が長くなりコピースピードの低
下につながっていた。そこで、従来では特開昭６１−１
４５５４０号公報でコピースピードの低下を防止する技
術が提案されている。すなわち、この技術では、変倍率
に応じて読み取り光学系（キャリッジ）のスタート位置
を変えることにより助走距離を最少限にし、コピースピ
ードの低下を防止している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報で提
案された技術では、ＤＣサーボモータを使用している
が、このモータでは正確な位置制御が難しかった。また
パルスエンコーダで移動量を制御しているが、本来速度
制御しかできないため、停止位置を精度よく決めるのが
困難であった。このため、公報提案の技術では、助走距
離が長い場合の処理速度低下を、容易に防止することが
できなかった。そこで、本発明の第１の目的は、他の方
法で容易に処理速度の低下を防止することができる画像
読取装置を提供することにある。

【０００４】また、一般にキャリッジを所定の読み取り
速度にするための助走距離は、長く設定した方がキャリ
ッジは安定する。所定の速度まで立ち上がってから、画
像の読み取りを開始するまでの距離を長めにすればする
ほど、読み取り開始直後のキャリッジの振動レベルは下
がり画像品質は向上するが、コピースピードは低下す
る。しかし、実際にコピーをとる場合を考えてみると、
画像品質よりも処理速度を要求される場合とその逆の場
合がある。そこで、本発明の第２の目的は、高画像品質
と高速処理のいずれか一方を選択することができ、それ
ぞれの場合に適したキャリッジの制御を可能にすること
にある。

【０００５】また、複写機では、倍率を変えて複写する
変倍複写機能を備えている。この機能を使用する場合の
読み取り速度は、変倍率によって変わる。等倍率の場合
と比較すると、５０％縮小時には読み取り速度は２倍と
なり、逆に２００％拡大時には読み取り速度は半分とな
る。このように、変倍率によって読み取り速度が大きく
変わるため、助走距離は最も速い読み取り速度にあわせ
て最も長く設定する必要がある。特に、最近のデジタル
複写機では、変倍範囲として２５％〜４００％のよう
に、非常に広く設定されているため、読み取り速度も等
倍に対して、１／４〜４倍というように、範囲が広い。
このため、読み取り速度が最高となる変倍率に合わせて
助走距離を長く設定すると、４００％拡大時のように遅
い速度で読み取りを行う場合、読み取りを開始するま
で、長く設定された助走距離をキャリッジが移動しなけ
ればならないため、コピースピードが低下していた。そ
こで、本発明の第３の目的は、読み取り速度範囲が広い
設定されている装置でも、コピー速度の低下を防止する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、ガイドレール上をキャリッジが移動しながら画像を
読み取る画像読取装置であって、前記キャリッジがホー
ムポジションから読み取り開始位置まで移動する間に、
前記キャリッジの移動速度を、読み取り速度よりも速い
速度にし、その後、減速して読み取り速度にする、こと
で前記第１の目的を達成する。請求項２に記載の発明で
は、ガイドレール上をキャリッジが移動しながら画像を
読み取る画像読取装置であって、処理速度優先モードを
選択する手段を有し、処理速度優先モード時には、前記
キャリッジがホームポジションから読み取り開始位置ま
で移動する間に、前記キャリッジの移動速度を、読み取
り速度よりも速い速度にし、その後、減速して読み取り
速度にする、ことで前記第２の目的を達成する。請求項
３に記載の発明では、ガイドレール上をキャリッジが移
動しながら画像を読み取る画像読取装置であって、読み
取り変倍率がある値より大きい場合に、前記キャリッジ
がホームポジションから読み取り開始位置まで移動する
間に、前記キャリッジの移動速度を、読み取り速度より
も速い速度にし、その後、減速して読み取り速度にす
る、ことで前記第３の目的を達成する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の画像読取装置におけ
る好適な実施形態について、図１から図５を参照して詳
細に説明する。図１は、画像読取装置の断面を表したも
のであり、図２は、その駆動系を表したものである。こ
の図１、図２に示すように、画像読取装置は、第１キャ
リッジ１１および第２キャリッジ１５を備えている。

【０００８】第１キャリッジ１１は、原稿面７上に配置
された原稿を照射する照明ランプ１と第１ミラー１２を
備えている。照明ランプ１は、例えば、ハロゲンランプ
や蛍光ランプ等のランプが使用される。第２キャリッジ
１５は第２ミラーと第３ミラーを備えている。第１キャ
リッジ１１および第２キャリッジは、モータ２２と減速
部２３と駆動プーリ２１とワイヤ２０によって駆動さ
れ、第２キャリッジは第１キャリッジ１１の１／２の速
度で移動する。そして、第１キャリッジは矢印Ａで示し
た範囲を往復移動し、第２キャリッジは矢印Ｂで示した
範囲を往復移動する。第１および第２キャリッジ１１、
１５は、はガイドレール上を摺動しながら移動する。

【０００９】原稿面７上に配置された原稿は、第１キャ
リッジ１１と共に移動する照明ランプ１によって全面が
照らされ、その反射光は第１ミラー１２、第２ミラー１
６、第３ミラー１７によって反射され、レンズ４を通っ
てＣＣＤ５に入る。ＣＣＤ５によって読み取られた画像
情報は画像信号として画像処理回路等を経て、コンピュ
ータ、プリンタ等へ入力される。

【００１０】第１および第２キャリッジ１１、１５のホ
ームポジションは、ホームポジションセンサ１９により
決定される。ホームポジションから読み取り開始位置１
８までの距離は、キャリッジ１１が読み取り開始位置１
８まで移動する間に所定の速度まで加速されるのに充分
な距離に設定されている。画像読取装置は、その他に白
基準板２、スケール３、ＡＰＳセンサ６等を備えてい
る。

【００１１】図３および図４は第１キャリッジ１１の速
度線図を表したのもで、図３は第１実施形態における速
度線図を、図４は従来の一般的な速度線図を表したもの
である。第１キャリッジ１１の従来の移動速度は、図４
に示すように、読取開始位置１８に到達する前の助走範
囲で画像の読み取り速度ｖ１まで加速する。そして、読
み取り速度ｖ１のまま助走範囲を移動しながら画像読み
取り範囲を移動した後、ホームポジションまでリターン
する。これに対して本実施形態における第１キャリッジ
１１の移動速度は、図３に示すように、ホームポジショ
ンを出発して読み取り開始位置１８に到達するまで助走
範囲内で、最初に読み取り速度ｖ１よりも早い速度ｖ２
まで加速する。その後、減速して助走範囲内で読み取り
速度ｖ１になる。以後読み取り速度ｖ１の状態で残りの
助走範囲と画像読み取り範囲を移動した後、ホームポジ
ションまでリターンする。

【００１２】このように、本実施形態では、読み取り開
始位置１８に達するまでの第１キャリッジ１１の移動速
度が従来例に比較して速いため、リピートコピー時の処
理速度を速くすることができる。また、第１および第２
キャリッジ１１、１５は、毎回ホームポジションまで戻
り、ホームポジションセンサ１９によって位置決めされ
る。このため、モーターの位置制御が簡単となり、本来
位置制御に向いていないモーターでも特別な制御なしで
使用することができる。なお、本実施形態では、デジタ
ル複写機の読み取り部について説明したが、本発明の動
作はアナログ複写機にも適用できる。

【００１３】次に第２の実施形態について説明する。第
２の実施形態の画像読取装置では、画像品質優先モード
と、処理速度優先モードを備えており、所定のキー操作
等によってオペレータが選択できるようになっている。
なお、両モードの選択については、現在選択されている
モードを画像表示し、他方のモードを選択する場合にの
み、表示（選択）変更操作を行うようにしてもよい。

【００１４】画像品質優先モードが選択された場合に
は、図４に示した従来からの速度制御を行うことで、読
み取り速度ｖ１での助走距離を長くとり、読み取り開始
直後のキャリッジの振動レベルを下げて画像品質を向上
させる。一方、処理速度優先モードが選択された場合に
は、第１の実施形態と同様に、図３に示した速度制御を
行うことで、読み取り開始位置１８に達するまでの第１
キャリッジ１１の移動速度を速めることで、処理速度を
速くする。

【００１５】図５は第２実施形態の制御動作を示すフロ
ーチャートである。まずオペレータによってモード選択
が行われると（ステップ１１）、選択されたモードが処
理速度優先モードか否かを判断する（ステップ１２）。
そして、画像品質モードが選択されている場合には（ス
テップ１２；Ｎ）、第１キャリッジ１１の立ち上がり加
速カーブとしては、図４の速度線図を選択し（ステップ
１３）、コピーを開始する（ステップ１５）。このモー
ドでは、第１キャリッジ１１は、立ち上がり時に読み取
り速度ｖ１以上になることはなく、読み取り開始位置１
８までに読み取り速度ｖ１で動く時間が長いため、キャ
リッジは速度ムラ、振動等において安定しており、良好
な画像品質が得られる。

【００１６】一方、処理速度優先モードが選択されてい
る場合には（ステップ１２；Ｙ）、第１キャリッジ１１
の立ち上がり加速カーブとして図３の速度線図を選択し
（ステップ１４）、コピーを開始する。このモードで
は、第１キャリッジ１１は、立ち上がり時に読み取り速
度を越える速度ｖ２まで加速した後、減速して読み取り
速度ｖ１となる。そのため、ホームポジションを出発し
てから読み取り開始位置１８に達するまでの時間が短く
なる。

【００１７】次に第３の実施形態について説明する。こ
の第３実施形態では、読み取り時の変倍率によって、キ
ャリッジ立ち上がり時の速度制御を変えるようにしてい
る。変倍率がある値よりも小さい場合には、等倍率の時
と比べると第１キャリッジ１１の移動速度が速くなる。
このため、第１キャリッジ１１の移動を、図４に示す速
度線図にしたがって制御し、第１キャリッジ１１は立ち
上がり時に読み取り速度ｖ１以上になることはない。一
方、変倍率がある値よりも大きい場合には、等倍率のと
きよりも第１キャリッジの移動速度が遅くなる。そこ
で、第１キャリッジ１１の移動を、図３に示した速度線
図にしたがって制御することで、第１キャリッジ１１は
立ち上がり時にいったん読み取り速度ｖ１以上の速度ｖ
２になる。このため、変倍率が大きい場合、つまり拡大
時にも、助走範囲を移動するのに要する時間が短くて済
み、処理速度の低下を防止することができる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、容易
に処理速度の低下を防止することができる。請求項２に
記載した発明によれば、オペレータによる画質品質優先
モードと処理速度優先モードの選択に対応したキャリッ
ジ駆動制御をおこなうため、オペレータの要求に応じた
使い方が可能となる。請求項３に記載した発明によれ
ば、変倍範囲を大きくとった場合でも、助走距離延長に
よる低速読み取り時の処理速度低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における画像読取装置の概
略断面図である。

【図２】同上、画像読取装置の駆動系の概略を表した斜
視図である。

【図３】同上、画像読取装置の第１キャリッジの速度線
図である。

【図４】同上、第２実施形態において画像品質優先モー
ドが選択された場合、または第３実施形態において変倍
率が小さい場合、または従来の画像読取装置の第１キャ
リッジの速度線図である。

【図５】同上、第２実施形態における制御動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１照明ランプ２白基準板３スケール４レンズ５ＣＣＤ６ＡＰＳセンサ７原稿面１１第１キャリッジ１２第１ミラー１５第２キャリッジ１６第２ミラー１７第３ミラー１８読み取り開始位置１９ホームポジションセンサ２０ワイヤ２１駆動プーリ２２モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドレール上をキャリッジが移動しな
がら画像を読み取る画像読取装置であって、前記キャリッジがホームポジションから読み取り開始位
置まで移動する間に、前記キャリッジの移動速度を、読
み取り速度よりも速い速度にし、その後、減速して読み
取り速度にする、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】ガイドレール上をキャリッジが移動しな
がら画像を読み取る画像読取装置であって、処理速度優先モードを選択する手段を有し、処理速度優先モード時には、前記キャリッジがホームポ
ジションから読み取り開始位置まで移動する間に、前記
キャリッジの移動速度を、読み取り速度よりも速い速度
にし、その後、減速して読み取り速度にする、ことを特
徴とする画像読取装置。
【請求項３】ガイドレール上をキャリッジが移動しな
がら画像を読み取る画像読取装置であって、読み取り変倍率がある値より大きい場合に、前記キャリ
ッジがホームポジションから読み取り開始位置まで移動
する間に、前記キャリッジの移動速度を、読み取り速度
よりも速い速度にし、その後、減速して読み取り速度に
する、ことを特徴とする画像読取装置。