【発明の詳細な説明】
難破船の貨物を回収する方法
本発明は、深い水中に沈んだ難破船の船内の貨物を回収する方法に関する。
その深さによって従来の方法によっては回収することができない貨物を有する
種々の難破船が海底に沈んでいる。従来の方法は、ダイバーを利用するが、彼ら
の活動は浅い水中に制限される。
難破船の内側に収容された貨物を回収することは非常に困難な仕事である。こ
の場合、難破船の中の貨物に接近する必要がある。難破船が（底部に水平方向に
横たわっている）状態であれば、この接近はハッチを通って行われる。難破船が
側舷を下にするか、上下を逆にして海底に沈んでいる場合には船体を貫通するこ
とによって接近が行われる。
貨物の切断は、通常***か、またはダイバーによって使用される酸素切断トー
チによって行われる。貨物への接近が行われると、貨物は従来の巻き上げ装置（
例えばアンカーバージから作動されるバケット）によって回収される。
貨物は５００メートル（ｍ）未満の深さから回収できる。
何年かにわたって、人命救助の段階において、貨物を破壊するために非常に強
力なしゅんせつバケットが使用される。このようなバケットは、ダイバの制御に
よってケーブルによって作動される。それらの閉鎖力及びそれらのけん引力は、
５０トンに達し、プレートを破ることによって大部分の貨物を引き出すことがで
きる。
貨物が深い水中にあるとき、接近が余り困難でない貨物からのみ回収可能であ
る。なぜならば、難破の時に船が破壊されることによって貨物が下になるか、ま
たは船が非常に古くなった木でできているからである。これを成功させるために
人によってまたは遠隔操作による潜水艇が使用される。
スチールで製造された最近の難破船の船体に包囲された深い水中の貨物に対し
て種々の試みが行われたが、技術的または経済的に十分な方法は見当たらない。
***による分解は、ケーブルによって取り扱われる軽量のバケットの使用と関連
して考慮される。***の効果は、非常に深いところでは低下する。
本発明の方法は、非常に深い場所でも船体を分解する問題及び貨物を回収する
問題の双方の問題を解決することを可能にする。
７０年代には、最初に動的に位置を決められた掘削船が深水（３００ｍ乃至３
，０００ｍ）で油田の探索を行うために開発された。世界において、深水で掘削
することができる約１５隻の船舶が存在する。それらは、５００トンの垂直方向
の力を発生することができる大型の起重機が備えられている。パウンディングコ
ンペンセータは工具が地面に接触している間、船舶の動きを保証することができ
る。起重機の下の壁の寸法は、大きな積み荷を取り扱うことができる５×５ｍの
大きさである。
本発明の目的は、カメラの制御の下に大型ペンチを移動させ、大型ペンチを作
動させることによって水中のモジュールによって船舶から大容積の大型ペンチを
使用することからなる。
本発明は、深水に沈んでいる船舶の貨物を包囲している積み荷を回収するため
に動的に配置された掘削船を使用する方法に関する。この方法は、大型ペンチ及
び掘削ストリングの底部近傍に配置された衝撃吸収装置によって貨物が取り外さ
れるという事実を特徴とする。
また本発明は、深水に沈んだ難破船を分解するために動的に配置された掘削船
から操作可能な装置に関する。本装置は、掘削ストリングの底部近傍に配置され
た大型ペンチとショック吸収装置とによって構成されることを特徴とする。
液圧アクチュエータによって作動される大型ペンチのジョーの閉鎖力は、貨物
に接近するために難破船の側面を破ることができるように数百トンである。回収
段階において、大型ペンチはチーク部が取り付けられ数立方メートルの容積を有
するバケットのように使用される。
破壊段階において、大型ペンチは取り外されるべき構造にしっかりと固定され
る。大型ペンチは、ジョーの間に保持された部分を破るように垂直方向に巻き上
げられる。除去される部分の寸法は、得られる破線に関連して変化する。いくつ
かの部分は、他のものよりもさらに強く抵抗し、往々にしてドリルストリングを
破る危険性をおかすことなくそれらを破ることは不可能である。大型ペンチは、
わずかに移動し、何回か試みた後にその部分は破られる。船の部分をはさみつけ
、それらを破ることによる破壊作業は、従来のグラップラーによってサンプルを
とる作業とは全く異なる。ショックアブソーバはこの方法を実施する上で重要で
ある。最も深い場所で最大限のけん引力の下でドリルストリングの全体の伸びは
、約１０ｍである。“マススプリング”の蓄積エネルギーは、ショックアブソー
バ装置なしで破れが起こるときに、モジュール及び大型ペンチを有する組立体が
平衡位置上の所定の高さまで上昇するような大きさである。これはドリルストリ
ングの制御されないねじれを生じそれを破壊する危険性がある。
動作時間は比較的に長い（３，０００ｍまでの深さまで１日に一回の昇降サイ
クル）が、このような動作は、貨物が鉱石であったと仮定すれば経済的には適性
である。
本方法を実施する装置は、以下に図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、本発明の装置を通る断面図である。
第２図は、水中のモジュールを通る断面図である。
第３図は、大型ペンチを通る断面図である。
第１図は、掘削船（１）の船上に設置された装置の断面図である。本装置はド
リルストリング（３）の端部に設置され、起重機（４）とターンテーブル（５）
によって垂直方向に取り扱われる大型ペンチ（２）を有する。制御モジュール（
６）は、スラスタによって水平方向に大型ペンチを移動し、それを液圧的に作動
させるように作用する。ウインチ（８）から出るアンビリカルコードは、水中の
モジュールへ電力と制御信号を伝達する。それは迅速に作動する固定カラー（９
）によって掘削ストリングに沿って取り付けられる。
水上において、船舶１は、半径５ｍの円の中に動的に位置決めされて保持され
る。底部においては、大型ペンチ（２）は、ドリルストリング（３）によって垂
直方向に、スラスタによって水平方向に変位する。本発明の好ましい実施例にお
いて、スラスタはターンテーブル（５）から直接にドリルストリング（３）を回
転することによって舵がとられる。
一連の円形プレートからつくられるショックアブソーバ（１０）は、ドリルス
トリングが破壊動作中に難破船（１１）との接触が突然なくなったときにでも圧
縮されないようにドリルストリングの底部近傍に配置される。制御されない圧縮
力は、その部分をねじることによってドリルストリングに損傷を与える危険性が
ある。ドリルストリングが張力を受けたときに蓄積されるエネルギーは大きい。
なぜならば、ストリングは、数百トンの力を受けたときに数メートル伸びるから
である。
第２図は、水中のモジュール（６）の断面図である。電気モータ（１３）によ
って駆動される液圧ポンプ（１２）は、１組の電気的に制御された弁（１５）及
び補償タンク（１６）を介してスラスタ（１４）のモータと大型ペンチの液圧ア
クチュエータを駆動する。
モジュールのベースにおいて、広角カメラ（１７）及びフラッドライト（１８
）は、難破船（１１）に関する大型ペンチ（２）の状態を観察することができる
ようにする。
上部においては、スラスタ（１４）は、ドリルストリング（３）の周りに互い
に正反対方向に配置されている。 組立体は、難破船（１１）の内側で作業して
いる間、設備を保護するように厚い金属シートでつくられたシリンダ（１９）に
収容される。ドリルストリング（３）は、モジュール（６）を通過し、またショ
ックアブソーバ装置（１０）を通過する。ショックアブソーバ装置（１０）を構
成するシリンダの直径及びプレートの直径は、船内の作業中にターンテーブル（
５）をそれらが通過することができるようなものである。
第３図は大型ペンチ（２）の断面図である。ジョー（２０）はリップ（２１）
を備えており、また大きな寸法の歯（２２）を備えている。従来の方法ではそれ
らはアクチュエーたによって作動され、それらは、歯車（２４）と同期している
。除去可能なチーク部（２５）は、貨物を回収しながらそれらをスクープ部に入
れるようにジョーの側面に結合される。
フレームワークの内側の容積は、断面が台形をしており、その底部端で開放し
ている。この容積はカメラ（２７）と、２つのフラッドライト（２８）と、深さ
サウンダ（２９）とを保護するために必要である。きれいな水を噴射する装置は
、カメラの視野できれいな水を円錐形に形成することを可能にし、懸濁液の沈殿
物及び難破船内の流れの欠如によって完全にくもっているある量の水の中に大型
ペンチがあるとき、視界を増大するようになっている。
この装置は、大型ペンチがその歯を広く広げる間、目標を認識することを可能
にする。
きれいな水は、ドリルポンプによって表面から送られ、ドリルストリング（３
）を通って大型ペンチに搬送される。それは、モジュールの内側に配置されたポ
ンプによって水中モジュールから送ることができる。
本発明の方法及び装置を好ましい実施例に関して説明したが、それには制限さ
れない。従って、掘削船は、起重機と特別のドリルストリングを備えたフローテ
ィング支持体と置換することができる。水中モジュールに適合されたスラスタは
ドリルストリングによってそのかじをとる必要がないように大型ペンチを移動す
るように異なる方法で配置することができる。
本発明の方法及び装置は、深く沈んだ難破船の内側に包囲された放射性物質及
び核反応物質を含むいかなる種類の貨物も回収することができる。Detailed Description of the Invention
How to Recover Shipwreck Cargo
The present invention relates to a method of recovering cargo onboard a wreck sunk in deep water.
Have cargo that cannot be recovered by conventional methods due to its depth
Various shipwrecks are sinking to the bottom of the sea. Traditional methods make use of divers, but they
Activities are restricted to shallow water.
Recovering cargo contained inside a shipwreck is a very difficult task. This
In the case of, it is necessary to approach the cargo in the shipwreck. Shipwreck (horizontally at the bottom
If you are lying down, this approach is through the hatch. Shipwreck
Beside the ship, or turn it upside down and pierce the hull if it is submerged under the sea.
Is approached by and.
Cargo cutting is usually done by blasting or oxygen cutting tools used by divers.
It is done by Ji. When the cargo is approached, the cargo will be loaded with the conventional hoisting equipment (
For example, a bucket operated from an anchor barge).
Freight can be retrieved from a depth of less than 500 meters (m).
Over the years, during the lifesaving phase, it has been very strong to destroy cargo.
Powerless dredging buckets are used. Such a bucket can control the diver.
It is therefore activated by the cable. Their closing force and their traction force are
It can reach 50 tons and pull out most of the cargo by breaking the plate.
Wear.
When cargo is in deep water, it can only be retrieved from cargo that is not very difficult to access
You. Because if the ship is destroyed during the wreck, the cargo will go down or
Because the ship is made of very old wood. To make this a success
Submersibles used by people or by remote control.
Against deep underwater cargo surrounded by the hull of a modern steel wreck
Although various attempts have been made, no technically or economically satisfactory method has been found.
Blast disassembly is associated with the use of lightweight buckets handled by cables
Will be considered. The effects of the blast diminish at very deep depths.
The method of the present invention recovers the problem of disassembling the hull and cargo even at very deep depths
Allows you to solve both problems.
In the 70's, the first dynamically positioned drilling vessels were deepwater (300m to 3m).
2,000 m) was developed for exploring oil fields. Deep water drilling around the world
There are about 15 vessels that can do it. They are 500 tons vertical
A large hoist capable of generating the force of Pounding co
The penpensator can guarantee the movement of the vessel while the tool is in contact with the ground.
You. The dimensions of the wall under the hoist are 5 x 5 m, which can handle large loads
It is the size.
The object of the present invention is to move the large pliers under the control of the camera to make the large pliers.
By moving the underwater module, a large volume of large pliers can be removed from the ship.
Consists of using.
The present invention is directed to recovering the cargo that surrounds a ship's cargo submerged in deep water.
To a method of using a dynamically located drilling vessel. This method requires large pliers and
And the shock absorbers located near the bottom of the drill string remove the cargo.
It is characterized by the fact that
The present invention also provides a dynamically arranged drilling vessel for disassembling a wreck sunk in deep water.
Relates to a device that can be operated from. The device is located near the bottom of the drill string.
It is characterized by comprising large pliers and a shock absorbing device.
The closing force of the jaws of the large pliers actuated by the hydraulic actuator
It is a few hundred tons so that you can break the side of the shipwreck to approach. Recovery
In the stage, the large pliers have a cheek part attached and have a volume of several cubic meters.
Used like a bucket.
During the breaking stage, the large pliers are firmly secured to the structure to be removed.
You. The large pliers wind up vertically to break the part held between the jaws.
You can The dimensions of the removed part vary in relation to the resulting dashed line. How many
That part resists more strongly than the others, and often holds drill strings.
It is impossible to break them without the risk of breaking them. Large pliers
It moves slightly, and after a few attempts the part is broken. Scissors part of the ship
Destruction work by breaking them, samples by conventional grappler
It's a completely different task. Shock absorbers are important in implementing this method.
is there. Under the maximum traction at the deepest place, the overall elongation of the drill string is
, About 10 m. The energy stored in the "mass spring" is the shock absorber.
The assembly with the module and large pliers is
The size is such that it rises to a predetermined height above the equilibrium position. This is a drill stream
There is a risk of causing uncontrolled twisting of the ring and destroying it.
The operating time is relatively long (up to 3,000m depth once a day
However, such behavior is economically feasible assuming that the cargo was ore.
It is.
An apparatus for carrying out the method will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view through the device of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view through the module in water.
FIG. 3 is a sectional view through a large plier.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an apparatus installed on the excavation ship (1). This device is
The hoist (4) and turntable (5) installed at the end of the lrill string (3)
With large pliers (2) that are handled vertically by. Control module (
6) moves large pliers horizontally by a thruster and operates it hydraulically.
It acts to let you. The umbilical cord from the winch (8) is
Transfers power and control signals to the module. It has a fixed collar (9
) Along the drill string.
On the water, the ship 1 is dynamically positioned and held in a circle with a radius of 5 m.
You. At the bottom, the large pliers (2) are suspended by the drill string (3).
It is displaced in the horizontal direction by the thruster in the horizontal direction. In a preferred embodiment of the present invention
The thruster rotates the drill string (3) directly from the turntable (5).
Steered by rolling.
Shock absorbers (10) made from a series of circular plates are
Pressure is applied even when the tring suddenly loses contact with the shipwreck (11) during the breaking operation.
It is placed near the bottom of the drill string so that it does not contract. Uncontrolled compression
The force can damage the drill string by twisting that part.
is there. The energy stored when the drill string is under tension is large.
Because strings stretch a few meters when subjected to hundreds of tons of force
It is.
FIG. 2 is a sectional view of the underwater module (6). By electric motor (13)
A hydraulic pump (12) driven by a set of electrically controlled valves (15) and
And a compensating tank (16) through a thruster (14) motor and large pliers hydraulic
Drive the actuator.
At the base of the module, wide-angle camera (17) and floodlight (18)
) Is capable of observing the condition of the large pliers (2) on the shipwreck (11)
To do.
In the upper part, the thrusters (14) are arranged around each other around the drill string (3).
Are arranged in diametrically opposite directions. Working inside the shipwreck (11)
Cylinder (19) made of thick metal sheet to protect the equipment while operating
Be accommodated. The drill string (3) passes through the module (6) and
Through the absorber device (10). Install shock absorber device (10)
The diameter of the cylinder and the diameter of the plate are
5) such that they can pass through.
FIG. 3 is a sectional view of the large pliers (2). Joe (20) has a lip (21)
And also with large size teeth (22). That in the traditional way
Actuated by actuaries, which are in sync with the gears (24)
. The removable cheek section (25) allows the cargo to enter the scoop section as it is collected.
It is joined to the side of Joe as shown.
The inner volume of the framework is trapezoidal in cross section and opens at its bottom end.
ing. This volume has a camera (27), two floodlights (28) and a depth
Necessary to protect the sounder (29). A device that sprays clean water
Allows the formation of clean water into a cone in the field of view of the camera and sedimentation of the suspension
Large in a certain amount of water completely clouded by the lack of objects and flow in the wreck
When you have pliers, it increases your view.
This device allows large pliers to recognize the target while spreading its teeth widely
To
Clean water is pumped from the surface by a drill pump and the drill string (3
) Through a large pliers. It is a port located inside the module.
Can be sent from the underwater module.
Although the method and apparatus of the present invention has been described with respect to a preferred embodiment, it is not so limited.
Not. Therefore, the excavation vessel is equipped with a float equipped with a hoist and a special drill string.
Can be replaced with a swing support. Thrusters adapted to underwater modules
Move the large pliers so you don't have to steer them with the drill string
Can be arranged in different ways.
The method and apparatus of the present invention provides for the containment of radioactive material inside a deeply wrecked shipwreck.
And any type of cargo containing nuclear reactants can be recovered.
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ
Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ
，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，
ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，
ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ
Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ
，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，
ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ
Ｗ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ
，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，
ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ
(72)発明者 バルディー，ピエール
フランス国シス、フール、シュマン、ド、
ウワール、807、アモー、サン−フランソ
ワ、６────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE,
DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, M
C, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG
, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN,
TD, TG), AP (KE, MW, SD, SZ, UG),
AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, C
H, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB
, GE, HU, JP, KE, KG, KP, KR, KZ,
LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MN, M
W, MX, NL, NO, NZ, PL, PT, RO, RU
, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TT, UA,
UG, US, UZ, VN
(72) Inventor Bardy, Pierre
France, Sith, Fool, Schmann, de,
Uwar, 807, Amo, Saint-Franco
Wa, 6