RU2214340C2 - Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility - Google Patents
Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility Download PDFInfo
- Publication number
- RU2214340C2 RU2214340C2 RU2001134487A RU2001134487A RU2214340C2 RU 2214340 C2 RU2214340 C2 RU 2214340C2 RU 2001134487 A RU2001134487 A RU 2001134487A RU 2001134487 A RU2001134487 A RU 2001134487A RU 2214340 C2 RU2214340 C2 RU 2214340C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- buoy
- piston
- hub
- housing
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к устройствам крепления и отделения всплывающего буя и предназначено для использования на подводных технических средствах (ПТС) для хранения и постановки буев, например спасательных. The invention relates to the field of underwater shipbuilding, and in particular to devices for fastening and separating a pop-up buoy, and is intended for use on underwater technical equipment (PTS) for storing and staging buoys, for example, rescue ones.
Известно устройство "Надуваемый сигнальный буй", предназначенное для запуска надуваемого буя с погруженной подводной лодки или другого ПТС (патент Англии 1169273, МПК B 63 B 21/52, заявл. 09.04.68, опубл. 05.11.69). Это устройство содержит выгородку в корпусе с закрывающимся люком, механизм принудительного выталкивания буя, включающий цилиндр с поршнем, который приводится в движение пиротехническим зарядом (ПТЗ), находящимся в цилиндре, механизм сбрасывания крышки люка, устройства сигнализации. Подрыв ПТЗ производится по сигналу, поступающему с поста управления. A device is known "Inflated signal buoy", designed to launch an inflatable buoy from a submerged submarine or other PTS (British patent 1169273, IPC B 63
В этом устройстве выталкивание буя производится посредством пиротехнического заряда, что делает опасной эксплуатацию устройства и снижает его надежность. In this device, buoy ejection is carried out by means of a pyrotechnic charge, which makes the operation of the device dangerous and reduces its reliability.
Также известно "Устройство для вывода буксируемой антенны из прочного корпуса подводной лодки" (патент США 3245373, НКИ: 114-235, МПК B 63 G 8/38, B 63 B 21/00, заявл. 25.06.1964), обеспечивающее вывод буя за борт. Also known is a "Device for withdrawing a towed antenna from a robust hull of a submarine" (US patent 3245373, NKI: 114-235, IPC B 63 G 8/38, B 63
Это устройство содержат цилиндр, вмонтированный в прочный корпус (ПК) ПТС с наружной и внутренней герметичными крышками, внутри которого размещен буй, при этом во внутренней крышке имеется отверстие с сальником для прохождения гибкого металлического кабель-троса, связанного с буем, а наружная крышка открывается при помощи гидравлического или механического привода известной конструкции, имеется также устройство принудительного выталкивания буя. This device contains a cylinder mounted in a durable case (PC) PTS with external and internal airtight covers, inside which there is a buoy, while in the inner cover there is an opening with a gland for the passage of a flexible metal cable-cable connected with the buoy, and the outer cover opens by means of a hydraulic or mechanical drive of a known design, there is also a device for forcing buoy.
Недостатком этого устройства является низкая эксплуатационная надежность из-за необходимости герметизировать наружную и внутреннюю крышки, вмонтированные в прочный корпус подводной лодки, а также наличие привода для открывания тяжелой наружной крышки. При ненадежной герметизации указанных элементов возможно поступление забортной воды в корпус подводной лодки или заклинивание привода при открывании крышки. The disadvantage of this device is the low operational reliability due to the need to seal the outer and inner covers mounted in a sturdy hull of the submarine, as well as the presence of a drive to open the heavy outer cover. In case of unreliable sealing of these elements, outboard water may enter the hull of the submarine or jam the drive when the lid is opened.
Также известно "Устройство крепления и отделения аварийного буя подводной лодки" по патенту США 3933109, НКИ: 114-16.5, которое содержит корпус (выгородку), открытый сверху и вписанный в верхнюю часть корпуса судна с запорными устройствами, снабженными захватами, и с механизмом крепления - отдачи буя и обрубания кабеля с двумя пиротехническими патронами (пиропатронами). Эта выгородка расположена в надстройке судна, в нижней ее части размещены 2 пиротехнических патрона (пиропатрона), которые управляются вручную или автоматически. При срабатывании пиропатронов буй, обладающий плавучестью, отпускается. Буй снабжен дополнительными элементами плавучести, выполненными в виде баллонов из пористого материала. Запорные устройства удерживают буй при помощи захватов, взаимодействующих с зубьями, установленными на буе. Пиротехнический патрон и кабель связывают буй с пультом субмарины. Устройство по патенту США 3933109 выбрано в качестве наиболее близкого аналога. It is also known "The device for fastening and separating an emergency submarine buoy" according to US patent 3933109, NKI: 114-16.5, which contains a hull (baffle), open at the top and inscribed in the upper part of the hull with locking devices equipped with grips, and with a fastening mechanism - recoil of the buoy and chopping off the cable with two pyrotechnic cartridges (squibs). This baffle is located in the superstructure of the vessel, in its lower part there are 2 pyrotechnic cartridges (squib), which are controlled manually or automatically. When the squibs are triggered, the buoy with buoyancy is released. The buoy is equipped with additional buoyancy elements made in the form of cylinders of porous material. The locking devices hold the buoy by means of grippers interacting with the teeth mounted on the buoy. A pyrotechnic cartridge and cable connect the buoy to the submarine console. The device according to US patent 3933109 is selected as the closest analogue.
Известное устройство по патенту США 3933109 установлено в верхней части корпуса ПТС и верхний проем его корпуса не защищен, что снижает надежность эксплуатации устройства из-за возможности повреждения его элементов и самого буя при всплытии ПТС в акваториях с ледовым покрытием морской поверхности. The known device according to US patent 3933109 is installed in the upper part of the PTS hull and the upper opening of its hull is not protected, which reduces the reliability of the operation of the device due to the possibility of damage to its elements and the buoy when the PTS emerges in water areas with ice-covered sea surface.
В известном устройстве недостаточна надежность крепления буя ввиду того, что он закреплен в нижней части только за опорную втулку, при этом запорные устройства удерживают буй только от разворота в горизонтальной плоскости. При таком креплении встречный гидродинамический поток, возникающий при движении ПТС, воздействует на буй и блоки плавучести, раскачивая их относительно нижней опорной втулки. In the known device, the buoy's mounting reliability is insufficient due to the fact that it is fixed in the lower part only to the support sleeve, while the locking devices only keep the buoy from turning in the horizontal plane. With this fastening, the oncoming hydrodynamic flow arising from the movement of the PTS affects the buoy and buoyancy blocks, swinging them relative to the lower support sleeve.
В известном устройстве не обеспечен надежный выход всплывающего буя из камеры (выгородки) при воздействии встречного гидродинамического потока, прижимающего буй к стенкам выгородки, а также при значительном аварийном крене или дифференте ПТС, так как буй выходит из выгородки только за счет плавучести. Задержка выхода буя из камеры может привести к его разрушению при провале ПТС предельной глубины погружения. The known device does not provide reliable exit of the pop-up buoy from the chamber (baffle) when exposed to an oncoming hydrodynamic flow, pressing the buoy against the walls of the baffle, as well as with a significant emergency roll or PTS differential, since the buoy leaves the baffle only due to buoyancy. The delay in the exit of the buoy from the camera can lead to its destruction in case of failure of the TCP of the maximum immersion depth.
Известное устройство недостаточно надежно и долговечно в эксплуатации ввиду того, что элементы запорного устройства (пружины и др.) находятся в морской воде и подвержены коррозии. Структура пружинных сталей мелкозернистая, что обуславливает их более интенсивную коррозию по сравнению с корпусными сталями. The known device is not reliable and durable in operation due to the fact that the elements of the locking device (springs, etc.) are in sea water and are susceptible to corrosion. The structure of spring steels is fine-grained, which leads to their more intense corrosion compared to case steels.
Известное устройство не удобно в эксплуатации, так как при проведении регламентных работ и проверок буя для съема буя необходима разборка болтовых соединений корпуса пиропатрона. The known device is not convenient in operation, since during routine maintenance and buoy inspections, to disassemble the buoy, it is necessary to disassemble the bolt connections of the squib housing.
Известное устройство небезопасно в эксплуатации, так как раскрепление буя производится пиропатронами, пороховые газы которых разрезают несущую часть корпуса буя и кабель. В случае несанкционированного срабатывания пиропатронов при обслуживании буя возможны травмы обслуживающего персонала от действия ударной волны пороховых газов. The known device is unsafe in operation, since the detachment of the buoy is made by squibs, the powder gases of which cut the bearing part of the buoy body and cable. In the event of unauthorized activation of the squib during maintenance of the buoy, injuries to service personnel from the action of the shock wave of powder gases are possible.
Задача изобретения заключается в повышении эксплуатационных характеристик устройства: надежности, безопасности, удобства и долговечности, а также сокращении его габаритов. The objective of the invention is to improve the operational characteristics of the device: reliability, safety, convenience and durability, as well as reducing its size.
Задача решена тем, что устройство снабжено механизмом принудительного выталкивания буя, выполненным в виде, по крайней мере, двух пар рычагов, проходящих через корпус и соединенных одними концами с трубами, симметрично расположенными снаружи корпуса с возможностью поворота вокруг своей оси, другие концы рычагов выполнены с возможностью взаимодействия с буем, при этом запорные устройства выполнены в виде поворотных щитов, установленных снаружи корпуса с возможностью его перекрытия и контакта с буем, и имеют встроенные блоки плавучести, причем захваты установлены на щитах с возможностью взаимодействия с буем, а механизм крепления-отдачи буя и обрубания соединительного кабеля установлен в съемном корпусном блоке с крышкой, который соединен с корпусом устройства посредством крепления в ступице на днище последнего и выполнен в виде подвижного поршня, ось которого перпендикулярна оси ступицы, причем крышка и поршень на одном из торцов имеют режущие кромки, обращенные навстречу друг другу с возможностью взаимодействия для обрубания соединительного кабеля, а упомянутое пиротехническое устройство выполнено в виде пиропатрона и размещено в цилиндре, установленном в съемном корпусном блоке соосно с поршнем с возможностью герметичного соединения с последним по другому торцу, при этом на поршне закреплен шток с головкой, расположенный соосно в ступице с возможностью взаимодействия с буем, а в съемном корпусном блоке и ступице выполнен совмещенный паз для обеспечения перемещения штока. The problem is solved in that the device is equipped with a buoy forced ejection mechanism made in the form of at least two pairs of levers passing through the body and connected at one end with pipes symmetrically located outside the body with the possibility of rotation around its axis, the other ends of the levers are made the ability to interact with the buoy, while the locking device is made in the form of rotary shields installed outside the housing with the possibility of its overlap and contact with the buoy, and have built-in blocks of buoyancy, By the way, the grips are mounted on the boards with the possibility of interaction with the buoy, and the mechanism of fastening-recoil of the buoy and chopping off the connecting cable is installed in a removable housing unit with a cover, which is connected to the device body by mounting in the hub on the bottom of the latter and made in the form of a movable piston, the axis of which perpendicular to the axis of the hub, the cap and piston at one of the ends having cutting edges facing each other with the possibility of interaction for cutting off the connecting cable, and the aforementioned feast the technical device is made in the form of a pyro cartridge and is placed in a cylinder mounted in a removable housing unit coaxially with the piston with the possibility of tight connection with the latter at the other end, while the piston has a rod with a head located coaxially in the hub with the possibility of interaction with the buoy, and in the removable housing unit and the hub have a combined groove to ensure the movement of the stem.
Кроме того, на свободных концах рычагов выполнены ролики для взаимодействия с буем. In addition, rollers for interacting with the buoy are made at the free ends of the levers.
Кроме того, внутри каждой трубы установлен неподвижный валик с пружиной кручения, один конец которой закреплен на поворотной трубе, а другой - на неподвижном валике. In addition, a fixed roller with a torsion spring is installed inside each pipe, one end of which is fixed to the rotary pipe, and the other to the fixed roller.
Кроме того, валики закреплены в средней части корпуса при помощи опорных кронштейнов. In addition, the rollers are fixed in the middle of the housing with support brackets.
Кроме того, каждая поворотная труба снабжена герметичными крышками, установленными на неподвижном валике с возможностью поворота вместе с трубой. In addition, each swivel pipe is equipped with sealed covers mounted on a fixed roller with the possibility of rotation together with the pipe.
Кроме того, каждая поворотная труба заполнена антикоррозионной смазкой. In addition, each swivel tube is filled with anti-corrosion grease.
Кроме того, оси поворота щитов сориентированы и закреплены на корпусе вдоль встречного гидродинамического потока. In addition, the axis of rotation of the shields is oriented and fixed on the housing along the oncoming hydrodynamic flow.
Кроме того, на щитах закреплены упругие прокладки с возможностью взаимодействия с буем. In addition, elastic shims are mounted on the shields with the ability to interact with the buoy.
Кроме того, съемный корпусной блок механизма для отделения буя и обрезания кабеля выполнен с направляющими, а ступица - с пазами для них, при этом корпусной блок зафиксирован в ступице посредством подпружиненного штифта. In addition, the removable housing unit of the mechanism for separating the buoy and cutting the cable is made with guides, and the hub with grooves for them, while the housing unit is fixed in the hub by means of a spring-loaded pin.
Кроме того, поршень зафиксирован в съемном корпусном блоке посредством штифта. In addition, the piston is fixed in a removable housing unit via a pin.
Кроме того, шток, закрепленный на поршне, выполнен с головкой для взаимодействия ее с посадочной втулкой буя. In addition, the rod mounted on the piston is made with a head for its interaction with the landing sleeve of the buoy.
Кроме того, на днище корпуса выполнен кольцевой упор, контактирующий с опорным кольцом буя. In addition, an annular stop contacting the buoy support ring is made on the bottom of the housing.
Введение в устройство механизма принудительного выталкивания буя, который за счет поворота рычагов, взаимодействующих посредством роликов с нижней частью буя, обеспечивает его принудительное выталкивание из корпуса, особенно при воздействии встречного гидродинамического потока, прижимающего буй к стенкам корпуса, а также при значительном крене или дифференте ПТС, позволяет повысить надежность эксплуатации устройства. Выполнение труб механизма принудительного выталкивания герметичными, с антикоррозионной смазкой обеспечивает защиту элементов механизма: силовых пружин, находящихся на валиках внутри труб, и прочих от коррозии, что повышает надежность и долговечность эксплуатации устройства. Introduction to the device of the mechanism of forced buoy pushing out, which, due to the rotation of levers interacting by means of rollers with the bottom of the buoy, ensures its forced pushing out of the hull, especially when exposed to an oncoming hydrodynamic flow, pressing the buoy against the walls of the hull, as well as with significant roll or differential , improves the reliability of the operation of the device. The execution of the pipes of the forced ejection mechanism is hermetic, with anti-corrosion lubricant provides protection of the elements of the mechanism: power springs located on the rollers inside the pipes, and others from corrosion, which increases the reliability and durability of the device.
Выполнение запорных устройств в виде поворотных наружных щитов, закрепленных на корпусе устройства и закрывающих его верхний проем, в которые встроены блоки плавучести и которые снабжены упругими прокладками, взаимодействующими с зубьями буя, а также установка на упомянутые щиты захватов, также взаимодействующих с зубьями буя, позволило обеспечить надежное удержание буя в корпусе и поворот щитов без заклинивания зубьев буя при его выпуске благодаря двустороннему взаимодействию щитов посредством упругих прокладок и захватов с зубьями, закрепленными на буе; кроме того, щиты позволяют защитить буй и блоки плавучести от воздействия ледовой нагрузки при всплытии ПТС в ледовых условиях. Ориентация осей поворота щитов вдоль встречного гидродинамического потока, а также встроенные в щиты блоки плавучести способствуют надежному полному открыванию щитов, без установки специального привода, что обеспечивает надежную эксплуатацию устройства, а также способствует сокращению его габаритов. The implementation of locking devices in the form of rotary outer shields mounted on the device body and covering its upper opening, in which buoyancy blocks are built in and which are equipped with elastic gaskets interacting with buoy teeth, as well as the installation of grippers on these shields that also interact with buoy teeth, allowed to ensure reliable retention of the buoy in the housing and the rotation of the shields without jamming the buoy teeth during its release due to the bilateral interaction of the shields by means of elastic gaskets and grippers with teeth fixed on a buoy; in addition, the shields make it possible to protect the buoy and blocks of buoyancy from the effects of the ice load during the emergence of the TCP in ice conditions. The orientation of the axes of rotation of the shields along the oncoming hydrodynamic flow, as well as the buoyancy units built into the shields, facilitate reliable full opening of the shields without installing a special drive, which ensures reliable operation of the device and also helps to reduce its dimensions.
Выполнение механизма крепления - отделения буя и обрубания соединительного кабеля в отдельном съемном корпусном блоке, зафиксированном в ступице, выполненной в днище корпуса устройства, в виде поршня с режущей кромкой, ось которого перпендикулярна оси ступицы, и съемной крышки, имеющих взаимодействующие режущие кромки, и пироустройства с кабельным вводом, установленного в герметичном цилиндре, закрытом упомянутым поршнем, на котором закреплен шток с головкой, взаимодействующей с посадочной втулкой буя, позволяет повысить эксплуатационную надежность устройства и снизить его габаритные характеристики за счет выполнения двух операций - отдачи буя и обрубания электрического кабеля от срабатывания одного пиротехнического устройства, а также повысить безопасность эксплуатации устройства, так как при срабатывании пиротехнического устройства производится только перемещение поршня (резака) без выброса ударной волны, пороховые газы остаются во внутренней, герметичной полости цилиндра и производят только перемещение поршня, при котором раскрепляется буй и обрубается кабель. The implementation of the fastening mechanism - separation of the buoy and chopping off the connecting cable in a separate removable housing unit, fixed in the hub, made in the bottom of the device’s body, in the form of a piston with a cutting edge, the axis of which is perpendicular to the axis of the hub, and a removable cover having interacting cutting edges, and pyrodevices with a cable entry installed in an airtight cylinder closed by the said piston, on which a rod is fixed with a head interacting with the landing sleeve of the buoy, which improves the operation the reliability of the device and reduce its overall characteristics due to two operations — recoil of the buoy and chopping off the electric cable from the operation of one pyrotechnic device, as well as to increase the safety of operation of the device, since when the pyrotechnic device is triggered, only the piston (torch) is moved without the shock wave , the powder gases remain in the inner, sealed cavity of the cylinder and only produce movement of the piston, in which the buoy detaches and cuts off the cable e.
Выполнение механизма крепления - отдачи буя и обрубания соединительного кабеля в отдельном съемном корпусном блоке позволяет повысить удобство эксплуатации устройства, так как для съема буя при проведении регламентных работ и проверок буя не требуется разборка болтовых соединений корпуса пиропатрона, а достаточно после нажатия на подпружиненный фиксатор, при помощи которого корпусной блок фиксируется в устройстве, вывести головку штока из зацепления с буртиком посадочной втулки буя, после чего производится раскрепление буя для его съема и снятие корпусного блока. Implementation of the fastening mechanism — recoil of the buoy and chopping off of the connecting cable in a separate removable housing unit makes it possible to increase the usability of the device, since to remove the buoy during routine maintenance and buoy inspections it is not necessary to disassemble the bolt connections of the igniter body, but rather after pressing the spring-loaded clamp, by means of which the housing unit is fixed in the device, disengage the rod head from the flange of the buoy landing sleeve, after which the buoy is released for EMA and removal of the housing unit.
Выполнение на днище корпуса кольцевого упора, контактирующего с опорным кольцом буя, увеличивает базу крепления буя и создает восстанавливающий момент при раскачивании буя при движении ПТС, что способствует надежной эксплуатации буя. Performing on the bottom of the casing an annular stop in contact with the support ring of the buoy increases the base of the buoy fastening and creates a restoring moment when the buoy sways when the PTS moves, which contributes to the reliable operation of the buoy.
Устройство пояснено чертежами, где:
на фиг.1 представлен продольный разрез по корпусу устройства;
на фиг.2 - вид А на корпус устройства с фиг.1;
на фиг.3 - вид Б на устройство (буй не показан) с фиг.1;
на фиг.4 - разрез В-В, показывающий механизм закрепления щита с фиг.3;
на фиг.5 - разрез Г-Г, показывающий механизм крепления - отделения буя и обрубания соединительного кабеля, с фиг.3 (буй не показан);
на фиг.6 - разрез Д-Д, показывающий механизм крепления - отделения буя, с фиг.5;
на фиг.7- вид Е на механизм крепления - отделения буя с фиг.6;
на фиг.8 - разрез Ж-Ж, показывающий механизм крепления - отделения буя, с фиг.2 (буй не показан);
на фиг. 9 - разрез И-И, показывающий механизм обрубания электрического кабеля, с фиг.5;
на фиг. 10 - разрез К-К, показывающий механизм принудительного выталкивания буя, с фиг.1.The device is illustrated by drawings, where:
figure 1 presents a longitudinal section through the housing of the device;
figure 2 is a view A on the housing of the device of figure 1;
figure 3 - view B of the device (buoy not shown) with figure 1;
figure 4 is a section bb showing the mechanism for securing the shield of figure 3;
figure 5 - section GG, showing the fastening mechanism - separation of the buoy and chopping off the connecting cable, with figure 3 (buoy not shown);
in Fig.6 is a section DD, showing the mounting mechanism - separation of the buoy, with Fig.5;
Fig.7 is a view of E on the mounting mechanism - separation of the buoy of Fig.6;
on Fig - section FJ, showing the fastening mechanism - separation of the buoy, with figure 2 (buoy not shown);
in FIG. 9 is a sectional view II showing the mechanism for chopping off an electric cable, with FIG. 5;
in FIG. 10 is a section KK showing the mechanism for forcing the buoy; FIG. 1.
Устройство крепления и отделения всплывающего буя 1 на ПТС (см. фиг.1) содержит корпус 2, установленный заподлицо с легким корпусом ПТС в надстройке, запорные устройства, выполненные в виде поворотных щитов 3 с блоками плавучести 4, закрывающих верхний проем корпуса 2 и закрепленных на нем, рычажные механизмы 5 принудительного выталкивания буя 1, опорное кольцо 6, жестко закрепленное на буе 1, кольцевой упор 7, закрепленный в нижней части (днище) корпуса 2, механизм 8 крепления - отдачи буя 1 и обрубания соединительного электрического кабеля 9, подводимого к бую 1. The device for fastening and separating the pop-up buoy 1 on the PTS (see Fig. 1) contains a
Корпус 2 (см. фиг.1) предназначен для хранения буя 1 и выполнен в виде полого цилиндра 10 с жестко закрепленным в верхней части опорным фланцем 11, за который производится крепление корпуса 2 заподлицо с легким корпусом 12 надстройки ПТС, и жестко закрепленным в нижней части днищем 13 с центральным отверстием, на котором смонтирован кольцевой упор 7 с механизмом 8 крепления - отдачи буя 1 и обрубания электрического кабеля, при этом на боковых поверхностях цилиндра 10 симметрично относительно буя 1 смонтированы рычажные механизмы 5 принудительного выталкивания буя 1, поворотные рычаги 14 которых проходят через вырезы в цилиндре 10 и взаимодействуют через ролики 15 с нижней частью буя 1. Case 2 (see Fig. 1) is designed to store buoy 1 and is made in the form of a hollow cylinder 10 with a
Поворотные щиты 3 (см. фиг.1 - 4) предназначены для перекрытия верхнего проема устройства между корпусом 2 и буем 1 и защиты буя 1 от воздействия внешних нагрузок: от действия встречного гидродинамического потока, действующего при движении ПТС, и от действия ледовой нагрузки при всплытии ПТС в Северных широтах. Под щитом 3 закреплены блоки плавучести 4, выполненные, например, из легковесного наполнителя с удельной плотностью, меньшей, чем удельная плотность воды, обеспечивающие легкость поворота щитов 3 в подводном положении ПТС. The rotary shields 3 (see Figs. 1 to 4) are designed to block the upper opening of the device between the
Щиты 3 установлены на осях 16, закрепленных на фланце 11, и удерживаются от поворота с помощью захватов 17, установленных на щитах 3 и взаимодействующих с нижней поверхностью зубьев 18, жестко закрепленных на буе 1. При этом щиты 3 опираются через упругие прокладки 19, предусмотренные на них, на верхние поверхности зубьев 18 (см. фиг.4). Кроме того, оси 16 поворота щитов располагаются вдоль встречного гидродинамического потока, обтекающего ПТС при его движении, что обеспечивает открывание щитов вдоль встречного гидродинамического потока с минимальным усилием. The
Рычажные механизмы 5 принудительного выталкивания буя 1 (см. фиг.1, 2, 3 и 10) предназначены для выталкивания буя 1 из внутренней полости корпуса 2 устройства после его отдачи и расположены симметрично относительно буя 1 с двух сторон от него. Рычажный механизм 5 принудительного выталкивания буя 1 содержит: поворотную трубу 20 с двумя жестко закрепленными на ней рычагами 14, герметично закрытую с двух сторон крышками 21, имеющими уплотнительные кольца 22. Крышки 21 вместе с трубой 20 установлены на неподвижном валике 23 с возможностью поворота относительно последнего. Валик 23 расположен внутри трубы и закреплен неподвижно в опорных кронштейнах 24, установленных на корпусе 2. На валик 23 накручена силовая пружина кручения (торсион) 25, один конец которой закреплен на неподвижном валике 23, а другой - на поворотной трубе 20 с рычагами 14, поворачивающейся относительно валика 23 при выталкивании буя 1. Внутренняя герметичная полость трубы 20 заполнена антикоррозионной смазкой для исключения коррозии пружины 25 в случае протечек морской воды во внутреннюю полость трубы 20. Lever mechanisms 5 for pushing buoy 1 (see FIGS. 1, 2, 3, and 10) are designed to push buoy 1 from the internal cavity of the
Механизм 8 крепления - отдачи буя и обрубания соединительного кабеля (см. фиг.1, 2, 5, 6, 7, 8, 9) предназначен для закрепления буя 1 в походном положении ПТС, отдачи буя 1 при его выпуске и обрубания электрического соединительного кабеля 9, подводимого к бую 1. The mounting mechanism 8 - recoil of the buoy and chopping off the connecting cable (see Fig. 1, 2, 5, 6, 7, 8, 9) is designed to secure the buoy 1 in the stowed position of the PTS, recoil the buoy 1 when it is released and chopping off the electrical connecting
Механизм 8 крепления - отдачи буя и обрубания кабеля содержит: раму 26 с кольцевым упором 7 на днище корпуса 2 и выполненной в нем ступицей 27, съемный корпусной блок 28 с направляющими, установленными в пазах ступицы 27, зафиксированный штифтом 29 с пружиной 30 (см. фиг.8). В съемном корпусном блоке 28 установлен поршень (резак) 31 с режущей кромкой, ось которого перпендикулярна оси ступицы 27, а в средней части поршня 31 соосно ступице 27 вмонтирован шток 32 с головкой, взаимодействующей с буртиком посадочной втулки 33 буя 1, которая находится в ступице 27, когда буй 1 находится в корпусе 2 устройства. В ступице 27, втулке 33 и корпусном блоке 28 выполнен совмещенный паз для продольного перемещения в нем штока 32. В съемном корпусном блоке 28 по одну сторону поршня 31 установлена съемная крышка 34 с режущей кромкой, обращенной к режущей кромке поршня 31 и взаимодействующей с ней при обрубании кабеля. В съемном корпусном блоке 28 между съемной крышкой 34 и поршнем 31 выполнено отверстие для прохождения кабеля 9, соединенного с буем 1. По другую сторону поршня 31 герметично установлен цилиндр 35 со встроенным пиротехническим зарядом 36 и герметичным кабельным вводом 37. Крепление цилиндра 35 и съемной крышки 34 в съемном корпусном блоке 28 выполнено соосно с поршнем с противоположных сторон относительно него с помощью закладных колец 38 и 39, установленных в соответствующие пазы, выполненные в корпусном блоке 28. Закладное кольцо 38 жестко зафиксировано болтом 40, а закладное кольцо 39 жестко зафиксировано гайкой 41, взаимодействующей с фиксатором 42. The mounting mechanism 8 for recoiling the buoy and chopping off the cable contains: a
Герметизация цилиндра 35 выполнена с помощью резиновых уплотнительных колец 43. The cylinder 35 is sealed with rubber o-rings 43.
Поршень (резак) 31 зафиксирован относительно корпуса 28 предохранительным штифтом 44. The piston (cutter) 31 is fixed relative to the
Работа устройства крепления - отделения всплывающего буя 1 на ПТС происходит в двух режимах:
а) крепление буя 1 "по-походному" (исходное);
б) в режиме отделения буя 1 с ПТС.The operation of the attachment device - separation of the pop-up buoy 1 at the PTS occurs in two modes:
a) mount buoy 1 "on the way"(source);
b) in the mode of separation of the buoy 1 with the TCP.
В режиме крепления "по-походному" (исходное состояние) элементы заявляемого устройства находятся в следующем положении. In the mounting mode "marching" (initial state), the elements of the claimed device are in the following position.
Буй 1 (см. фиг.1, 4, 5, 6, 7 и 9) находится внутри корпуса 2, поворотные щиты 3 закрыты, опираются через упругую прокладку 19 на зубья 18 и захваты 17 зацеплены за зубья 18. Рычаги 14 находятся в нижнем положении и ролики 15 поджаты к бую 1 усилием от действия взведенных силовых пружин кручения 25 рычажного механизма принудительного выталкивания 5. Опорное кольцо 6 буя 1 прижато к кольцевому упору 7, втулка 33 вставлена в ступицу 27, головка штока 32 располагается внутри втулки 33 и сцеплена с ее внутренним буртиком, удерживая втулку 33 от подъема вместе с буем 1. Электрический кабель 9 установлен внутри корпуса 28 между режущей кромкой поршня (резака) 31 и режущей кромкой крышки 34, закрепленной в корпусе 28 с помощью фиксатора 42 и гайки 41. Поршень (резак) 31 и цилиндр 35 установлены в корпусном блоке 28 с помощью закладного кольца 38 и болта 40. Поршень 31 неподвижно закреплен в корпусе 28 предохранительным штифтом 44, а корпус 28 с направляющими неподвижно зафиксирован в ступице 27 с помощью штифта 29, удерживаемого пружиной 30. Пиротехнический заряд 36 размещен внутри герметичного цилиндра 35 и соединен с электрическим проводом кабельного ввода 37. Buoy 1 (see Figs. 1, 4, 5, 6, 7, and 9) is located inside the
При креплении буя 1 "по-походному" конструкция устройства предусматривает также возможность обслуживания и съема буя 1 из устройства без срабатывания пиротехнического заряда 36. Для этого вручную поворачивают зацепы 17 и открывают щиты 3, при нажатии на фиксатор 29 сжимается пружина 30 (см. фиг. 6, 7, 8) и корпус 28 перемещают вдоль направляющих ступицы 27 до выхода головки штока 32 из втулки 33, в результате чего буй 1 возможно выдвинуть из корпуса 2, а также после съема крышки 34 возможно вытащить электрический кабель из устройства. Установка устройства в исходное положение производится в обратном порядке. When the buoy 1 is mounted in a “marching” manner, the device design also provides for the possibility of servicing and removing the buoy 1 from the device without triggering the
В режиме отделения буя 1 заявляемое устройство, погруженное в воду, работает следующим образом. In the separation mode of the buoy 1, the inventive device, immersed in water, works as follows.
По команде с пульта управления (на чертеже не показано) подается электрический сигнал на пиротехнический заряд 36 (см. фиг.5), который срабатывает и создает значительное избыточное давление газов в герметичном цилиндре 35, которое воздействует на поршень-резак 31 и перемещает его вместе с закрепленным на нем штоком 32 с головкой, разрушая предохранительный штифт 44 и обрезая электрический кабель 9, подводимый к бую 1. После перемещения штока 32 с головкой до упора в ступицу 27 втулка 33 освобождается и выходит из ступицы 27, при этом плавучий буй 1 начинает всплывать вверх за счет собственной положительной плавучести, а также от воздействия рычагов 14 с роликами 15, прижатыми к бую 1, механизма 5 принудительного выталкивания. Рычаги 14 поворачиваются вместе с трубами 20 за счет раскручивания силовых пружин 25 (см. фиг.10). При всплытии буя 1 зубья 18 (см. фиг.4) через упругую прокладку 19 поворачивают щиты 3 относительно осей 16. Упругость прокладки 19 исключает заклинивание зуба 18 между прокладкой 19 и захватом 17. После выхода захвата 17 из зацепления с зубом 18 щиты 3, снабженные блоками плавучести 4, продолжают поворачиваться относительно своих осей 16 за счет плавучести блоков 4 и буя 1, на который воздействуют также рычаги 14, до полного открывания, освобождая проход для всплытия буя 1 из корпуса 2 к поверхности моря. On command from the control panel (not shown), an electrical signal is supplied to the pyrotechnic charge 36 (see Fig. 5), which is triggered and creates a significant excess gas pressure in the sealed cylinder 35, which acts on the piston-
Цикл работы заявленного устройства заканчивается. The cycle of operation of the claimed device ends.
Предлагаемая конструкция устройства крепления и отделения всплывающего буя на ПТС позволяет повысить его эксплуатационные качества и сократить габаритные характеристики:
за счет выполнения запорных устройств в виде поворотных щитов, закрывающих верхний проем устройства, с блоками плавучести, упругими прокладками и захватами, взаимодействующими с зубьями, жестко закрепленными на буе, а также ориентацией осей поворота щитов вдоль встречного гидродинамического потока обеспечено надежное удержание буя в режиме крепления буя "по-походному", защита буя от воздействия ледовой нагрузки при всплытии ПТС в ледовых условиях, при надежном оперативном открывании щитов для выпуска буя, без установки специального привода;
за счет введения механизма принудительного выталкивания буя с поворотными рычагами, взаимодействующими с буем через ролики, силовые пружины кручения которого защищены от воздействия морской воды путем размещения их в герметичных трубах, заполненных антикоррозионной смазкой, обеспечен надежный выпуск буя даже при воздействии встречного гидродинамического потока, прижимающего буй к стенкам корпуса, а также при крене или дифференте ПТС, увеличен ресурс работы устройства;
за счет выполнения механизма крепления - отдачи буя и обрубания электрического кабеля, подводимого к бую, в отдельном съемном корпусном блоке, зафиксированном в ступице корпуса, с приводом, действующим от одного пиротехнического заряда, достигнуто сокращение габаритных характеристик, удобство эксплуатации устройства, особенно при проведении регламентных работ и проверок буя, так как для съема буя не потребуется разборка болтовых соединений корпуса пиропатрона, а достаточно, нажав на подпружиненный фиксатор, вывести корпусной блок из ступицы, а головку штока - из зацепления с буртиком втулки, освободив буй, обеспечена безопасность эксплуатации и обслуживания устройства за счет размещения пиротехнического заряда в герметичном цилиндре, закрытом поршнем, и исключения выброса ударной волны при срабатывании этого пиротехнического заряда;
за счет выполнения на днище корпуса кольцевого упора, контактирующего с опорным кольцом буя, увеличена база крепления буя, создающая восстанавливающий момент, что способствует надежной эксплуатации устройства особенно при раскачивании буя при движении ПТС.The proposed design of the device for fastening and separating the pop-up buoy at the PTS allows to increase its operational qualities and reduce overall characteristics:
Due to the implementation of locking devices in the form of rotary shields that cover the upper opening of the device, with buoyancy blocks, elastic gaskets and grips interacting with teeth rigidly fixed to the buoy, as well as the orientation of the axis of rotation of the shields along the oncoming hydrodynamic flow, reliable buoy holding in the fastening mode is ensured “buoyant” buoy, protection of the buoy from the effects of ice load during the emergence of the TCP in ice conditions, with reliable operational opening of the shields for the release of the buoy, without installing a special water;
by introducing a buoy forced push mechanism with pivot arms interacting with the buoy through rollers whose torsion force springs are protected from sea water by placing them in sealed tubes filled with anti-corrosion grease, the buoy is reliably released even when the oncoming hydrodynamic flow presses the buoy to the walls of the body, as well as with roll or differential PTS, increased the resource of the device;
due to the implementation of the fastening mechanism — recoil of the buoy and chopping off of the electric cable supplied to the buoy in a separate removable casing block fixed in the hub of the casing, with a drive acting from one pyrotechnic charge, a reduction in overall characteristics, ease of use of the device, especially during routine works and checks of the buoy, since for the removal of the buoy it will not be necessary to disassemble the bolted joints of the igniter body, but rather, by pressing on the spring-loaded clamp, remove the housing block from UPITs and the stem head - of engagement with the flange of the sleeve, releasing the buoy ensure safe operation and maintenance of the device by locating the pyrotechnical charge in a sealed cylinder, a piston enclosed and exclusion ejection shock wave for triggering this pyrotechnic charge;
by performing an annular stop on the bottom of the casing in contact with the buoy support ring, the buoy's mounting base has been increased, which creates a restoring moment, which contributes to the reliable operation of the device, especially when the buoy sways when the PTS moves.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001134487A RU2214340C2 (en) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001134487A RU2214340C2 (en) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2214340C2 true RU2214340C2 (en) | 2003-10-20 |
| RU2001134487A RU2001134487A (en) | 2004-03-27 |
Family
ID=31988598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001134487A RU2214340C2 (en) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2214340C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158844A (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Automatic locking bolt device for underwater robot |
| CN108557015A (en) * | 2018-05-25 | 2018-09-21 | 交通运输部北海航海保障中心秦皇岛航标处 | A kind of ice age buoy clamping device |
| CN108820174A (en) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 西北工业大学 | A kind of big depth underwater autonomous navigation device electromagnetism jettison system |
| RU2723998C1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-06-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Device for attachment and separation of small object (buoy) from high-speed underwater object |
| CN116062092A (en) * | 2022-11-28 | 2023-05-05 | 深海技术科学太湖实验室 | Deep sea remotely controllable floating body locking and releasing device and operation method |
-
2001
- 2001-12-17 RU RU2001134487A patent/RU2214340C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158844A (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Automatic locking bolt device for underwater robot |
| CN103158844B (en) * | 2011-12-12 | 2015-07-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Automatic locking bolt device for underwater robot |
| CN108557015A (en) * | 2018-05-25 | 2018-09-21 | 交通运输部北海航海保障中心秦皇岛航标处 | A kind of ice age buoy clamping device |
| CN108557015B (en) * | 2018-05-25 | 2024-03-15 | 交通运输部北海航海保障中心秦皇岛航标处 | Ice stage buoy clamping device |
| CN108820174A (en) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 西北工业大学 | A kind of big depth underwater autonomous navigation device electromagnetism jettison system |
| RU2723998C1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-06-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Device for attachment and separation of small object (buoy) from high-speed underwater object |
| CN116062092A (en) * | 2022-11-28 | 2023-05-05 | 深海技术科学太湖实验室 | Deep sea remotely controllable floating body locking and releasing device and operation method |
| CN116062092B (en) * | 2022-11-28 | 2024-01-26 | 深海技术科学太湖实验室 | Deep sea remotely controllable floating body locking and releasing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2001134487A (en) | 2004-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2373103C1 (en) | Device to fasten and separate submarine surfacing buoy with conducting rope | |
| EP2138395B1 (en) | Assembly for deploying a payload from a submarine | |
| JP5568128B2 (en) | Propeller mounting method | |
| US20130042444A1 (en) | Release apparatus for a load on a device and underwater device | |
| US6193441B1 (en) | Emergency dump apparatus for buoyancy air tanks on buoyant riser systems | |
| RU2214340C2 (en) | Device for securing and releasing surfacing buoy on submersible technical facility | |
| DK178778B1 (en) | A mooring arrangement | |
| US4822311A (en) | Free fall submersible life saving device for offshore structures | |
| CN1569559A (en) | Method for rapidly and safely salvaging wrecked sinking submarine and apparatus for realizing the method | |
| JPH09509911A (en) | How to Recover Shipwreck Cargo | |
| US5619951A (en) | System for launching a lifeboat | |
| NO154874B (en) | DEVICE FOR FITTING THRUSTER PROPELLERS. | |
| CN111776138B (en) | Chain stopper | |
| RU185189U1 (en) | DEVICE FOR SEALING SHIP BOATS | |
| RU149901U1 (en) | RESCUE-RESCUE CAMERA FOR USE WHEN OPERATING SUBMARINE UNDER UNDER CONDITIONS | |
| US1865663A (en) | Submarine safety vessel | |
| RU2309871C2 (en) | Two-module submarine with emergency and rescue system and operational-tactical complex | |
| KR20160099394A (en) | Apparatus for escaping in emergency of ship | |
| NO161433B (en) | FLASTER COVERING LASING DEVICE. | |
| RU2022873C1 (en) | Apparatus for evacuation from submarine in emergency situation | |
| RU2708067C1 (en) | Double-housing lifeboat of closed type for evacuation and rescue of personnel and crew of sea objects in ice conditions | |
| RU2186707C1 (en) | Device for storage, anchorage and reception of buoy with floating line on underwater facility | |
| RU2202494C2 (en) | Submarine vessel | |
| RU2214342C1 (en) | Container for storage and release of radio buoy on submersible technical facility | |
| RU2083429C1 (en) | Hatch cover cracking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201218 |