JP2928642B2 - Ｘ線断層撮影走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 関連出願 本出願は、ロナルド イー．スウェイン及びギルバー
ト ダブリュ．マッケナ（Ronald E. Swain and Gilber
t W. Mckenna）の名前で、「あらゆる物理的性質を測定
可能な回転中心を有する断層撮影用スキャナ」“Tomogr
aphic Scanner Having Center of Rotation for all Ph
ysics"と題して出願された、米国特許出願シリアルNo.0
8/193,696（代理人ケース番号ANA−31）、ギルバート
ダブリュ．マッケナの名前で、「ガントリーピボット及
び並進制御を用いたＸ線断層撮影用システム」“Ｘ−ra
y Tomography System with Grantry Pivot and Transla
tion Conntrol"と題して出願された、米国特許出願シリ
アルNo.08/193,562（代理人ケース番号ANA−37）、及
び、ギルバート ダブリュ．マッケナの名前で、「固体
化された片持ち梁により支えられている外傷を受けた患
者のためのテーブルシステム」“Stabilized,Cantileve
red Patient Trauma Table System"と題して出願され
た、米国特許出願シリアルNo.08/193,782（代理人ケー
ス番号ANA−58）に関するものであり、上記米国特許出
願は総て、本件出願され、本件譲受人に譲渡されてい
る。

発明の分野 本発明は、一般に、Ｘ線断層撮影走査装置に関し、よ
り詳細には、コンピュータ支援型の軸方向に断面撮影
（CAT）走査装置に還する。

発明の背景 現在のCAT走査装置は通常、フレームの中で回転可能
であって中央に開口を有するディスク又はドラムの如き
構造を有する、ガントリーと、患者がその上で横たえる
ことができるテーブルの周囲で回転運動するように上記
ドラムに取り付けられた、Ｘ線源を少なくとも備えてい
る。上記Ｘ線源は、周期的なパルス、又は、連続波の放
射線を発生することができる。第三世代型のCAT走査装
置においては、Ｘ線検知器装置は、Ｘ線源と直径方向に
おいて対向してドラムに固定された検知器アレイの形態
のものである。第四世代型のCAT走査装置においては、
Ｘ線検知器は、フレームの周囲に設けられ、ドラムがそ
の軸線の周囲で回転する際に、Ｘ線を検知するように位
置決めされている。上記検知器装置は、Ｘ線源に整合さ
れ、これにより、検知器装置及びＸ線源は、共通の走査
平面又は回転平面（通常は、ドラムの回転軸線に対して
直交する）に位置される。第三世代型の装置に見られる
検知器アレイの場合には、検知器アレイの各々の検知器
は、Ｘ線源に対して所定の角度方向の間隔で、走査平面
に位置決めされ、これにより、各々の検知器は、Ｘ線管
の焦点に対して等しい角度を形成し、従って、上記Ｘ線
源とそれぞれの検知器の間の走査平面には、複数異なる
Ｘ線経路が形成される。第四世代型の機械においては、
静止型の検知器が各々、Ｘ線源が回転軸線の周囲で回転
する際に、Ｘ線源の種々の位置からのＸ線経路に関し
て、焦点を形成する。両方のタイプの装置において、Ｘ
線経路は、一緒になってファン形状すなわち扇形に近く
なり、その結果に近くなり、その結果、そのような装置
は「扇形光線（fan beam）」型の断層撮影装置と呼ばれ
ることがある。

上記の断層撮影装置は各々、検知器とＸ線源との間の
スペースに位置する対象物を周囲をドラムが回転する際
に、ドラムの所定の角度方向の位置にあるそれぞれの検
知器によって測定される放射線束の変動を表す、複数の
情報信号すなわちデータ信号を与える。そのようなデー
タ信号を周知の（Radon）数学的な関係に従って処理す
ることにより、回転平面すなわち走査平面に沿う二次元
的なスプライス、すなわち、走査平面に位置する走査さ
れる対象物の部分を通るスライスを表す視覚的な像が形
成すなわち「再構成」される。そのような「再構成され
た」像の形成は、回転軸線の周囲で正確に回転する回転
ドラムに取り付けられた要素に極めて大きく依存し、従
って、運動するドラムと走査される対象物との間には、
横方向の運動が生じてはならない。

対象物に対する走査の間に、CAT走査装置の要素の望
ましくない横方向の運動を生じさせるか、かなり小さい
機械的なノイズ及び／又は画像欠陥、特に、回転軸線に
対して直角な走査平面の中で生ずるノイズ及び／又は画
像欠陥は、誤ったすなわち間違った画像情報を生ずる誤
差を生むので、そのような装置は、一般に、重量のある
機械として形成され、機械的なノイズ及び画像欠陥をも
たらす運動を低減するために、１トン又はそれ以上の重
量になることが多い。その結果、その重量のために、重
量のあるドラムは通常、高価で、極めて精密なローラベ
アリング又はボールベアリングのアセンブリによって、
フレームの中に支持される。

上述のように、重量があり、高価で、相対的に固定さ
れた、CAT走査構造の特徴に固有の欠点の多くは、少な
くともその一部が認識されており、ビー．エム．ゴード
ン（B.M.Gordon）に1990年５月22日に発行された、米国
特許第4,928,283号、及び、ビー．エム．ゴードンに199
2年４月28日に発行された、米国特許第5,109,397号の明
細書及び請求の範囲に記載される装置によって示されて
いる。上記米国特許は共に、本件譲受人に譲渡されてい
る。上述の米国特許第4,928,283号においては、特許権
者は、ドラムをフレームの中で回転可能に支持するため
に、ベアリングではなくホイールを用いることを広く示
唆しているが、そのようなホイールの性質及び特徴は何
等議論されていない。ベアリングをホイールで単に置き
換えると、ドラムがその平面において回転する際に、偏
差すなわち揺れが生ずることになり、形成される断層撮
影像に望ましくない不正確さが生ずる。上記米国特許第
5,109,397号は、回転平面におけるディスクの外周部に
追従する電気機械的なセンサを用いて、Ｘ線検知器アレ
イが受けたデータを変更すなわち修正するための、補償
電気信号を与えることを、特に述べている。

また、重量のある従来技術のドラムは、Ｘ線源が発生
する熱によって、温度変化を生ずることがある。そのよ
うな熱がドラムに伝達される限り、ドラムは、その熱膨
張率に従って膨張することになり、Ｘ線源が冷たくなっ
た時にだけ収縮する。ドラムは、周囲温度のベアリング
レースの中で回転する寸法になされているので、ドラム
が膨張すると、ベアリングに圧縮力が生じて、応力に関
連する故障が生ずる。従って、電熱装置等を用いて、Ｘ
線源を用いることにより生ずる各要素に対する熱の効果
を最小限にすることが多い。しかしながら、ヒートシン
クは、単に重量を追加するだけであり、従って、ベアリ
ングに対する応力を増大させる。その結果、ベアリング
及びレースは、時間経過と共に交換する必要がある。し
かしながら、ドラムの重量のために、そのような保守を
行うのは困難であり、時間がかかる。上記米国特許第4,
928,283号は、ベアリングの代替品として、ホイールを
示唆しているが、熱膨張に関連する問題、あるいは、ホ
イールがそのような問題をどのように解消するかについ
ては、全く触れていない。

発明の目的及び概要 従って、本発明の基本的に目的は、容積が大きく、重
力があり、動きが不自由な、従来技術の装置に固有の問
題を解消する、改善されたＸ線断層撮影走査装置を提供
することである。

本発明の別の目的は、ドラムが、センタレス回転を行
うようにローラによってフレームの中で支持され、熱膨
張に関係無く、ドラムが回転する間に正確に走査をする
精度を維持又は改善する、ガントリーを含む改善された
走査装置を提供することである。

本発明の更に別の目的は、柔軟性があり、誤差を平均
化するローラ軌道を有する装置によってドラムが支持さ
れる、改善された上述の如き走査装置を提供することで
ある。

本発明の別の目的は、比較的容積が小さく、ガントリ
ーのフレームに回転可能に取り付けられ、これにより、
Ｘ線源の使用により生ずる温度サイクルを容易に許容
し、回転させるために必要とされるパワーをかなりの程
度まで減少させるドラムを含む、上述の如き装置を提供
することである。

本発明の目的は、一般に、Ｘ線源と、複数の検知器を
含むのが好適である、Ｘ線検知手段と、ガントリードラ
ムを含むのが好適な回転可能なアセンブリを支持するフ
レームを有するサポート手段とを備える、改善されたＸ
線断層撮影装置を提供することによって、達成される。
少なくともＸ線源は、走査平面の中で回転軸線の周囲で
センタレス回転するように、上記回転可能なアセンブリ
を取り付けられており、これにより、上記Ｘ線源から複
数の角度方向に位置を通って上記走査表面に投影される
Ｘ線は、対象物を通過して、少なくとも１つ又はそれ以
上の検知器によって検知される。本発明の一実施例にお
いては、上記ドラムは、弾性材料から形成された柔軟生
のある複数のローラから成るクレードルに取り付けられ
ている。上記弾性ローラは、（ａ）ドラムが回転する際
に、ドラムの振動の伝達を緩和し、（ｂ）ドラムの温度
サイクルを許容する。好適実施例においては、ドラムの
全質量は、少なくとも２対の（好適には４対の）ローラ
の上に作用し、これにより、ドラムの上方半部は、拘束
されず（センタレス回転を行う）、ドラムは、ドラム又
はフレームに誤差を生ずる応力を導入することなく、自
由に膨張及び収縮することができる。各対のローラ（好
適には、２対のローラ）は、弾性的に柔軟な軌道すなわ
ちトラックに設けられ、該トラックは、該トラックによ
って支持された２つのローラの回転軸の間でこれら回転
軸線に対して平行に設けられた枢動軸線の周囲で、枢動
可能に支持されている。

本発明の他の目的は、その一部は以下の記載から自明
であり、また他の一部は以下の記載から明らかとなろ
う。従って、本発明は、以下の詳細な記載、及び、請求
の範囲に記載される本願の範囲に例示される、構造、要
素の組み合わせ、及び、部品の配列を備える装置を含
む。

図面の簡単な説明 本発明の性質及び目的をより完全に理解するために、
添付の図面と共に、以下の詳細な記載を参照されたい。
図面において、 図１は、本発明の原理に従って構成された第三世代型
のＸ線断層撮影走査ガントリーの構造を示す概略的な平
面図であり、 図２は、図１の線２−２に沿って取り、一部を破断し
て示す、拡大側面図であり、 図３は、支持ローラのトラック（軌道）、及び、図１
の装置の回転可能なアセンブリを作動させるための駆動
機構を拡大して示す概略図であり、 図４は、第１乃至図３に関して説明した実施例のロー
ラトラック（ローラ軌道）に使用されるローラの斜視図
であり、 図５は、図５及び図６は、図１の実施例のローラトラ
ックの柔軟な性質を示している。

図面の詳細な説明 図１及び図２を参照すると、本発明の原理を具体化し
た、第三世代型の断層撮影装置のガントリー20が示され
ており、このガントリーは、一般的に、支持フレーム22
及びドラム24から形成されており、これらフレーム及び
ドラムは共に、カート（荷車）上で枢動可能に支持され
ている。ドラムは、円型で実質的に平坦な中空リングす
なわち環状体として形成することができ、その外径は一
般に、約135cmである。ドラム24は、その直径に比較し
て、厚みが極めて小さく、例えば、約1.25cmであるのが
好ましいが、上述の寸法は変えることができる。図２に
示すように、ドラム24は一般に、矩形断面を有する中空
リングすなわち環状体として形成される。図２に示すよ
うに、ドラムの外周部材28は、一般に、アルミニウム、
マグネシウム−アルミニウム合金等の如き、軽量の剛性
材料から圧延押し出し成型され、これにより、円滑な円
形の外側バンドを形成し、半径方向外方に伸長し、横方
向に突出する縁部リップ30、32を有している。必要であ
れば、ディスクに形成されるリブの如き、補強要素すな
わち強化要素（図示せず）を設けて、その中間面を横断
するドラム24の運動すなわち撓みを実質的に極めて小さ
くするか、あるいは防止することができる。

図１に示すように、ドラム24と共に回転運動するよう
に該ドラムに固定的に取り付けられているのは、Ｘ線源
34、及び、検知アレイ36の如き、装置の他の要素であ
る。ドラム24の形態は、中央開口38を有しており、該中
央開口は、テーブル上の患者の体40が、その中に入るこ
とができるような寸法を有するのが好ましい。Ｘ線源34
は、Ｘ線光線をドラム24の中間面42（図２参照）の表面
42（走査平面又は回転平面を形成する）に実質的に沿っ
て開口38を横断するように位置決めされており、上記走
査平面は、開口38を通る中心軸線44に対して実質的に直
交している。同時に、検知器アレイ36は、ドラム24に取
り付けられており、Ｘ線源34からのＸ線が走査平面の中
の開口38を横断した後に、そのようなＸ線を検知するよ
うになされている。

フレーム22は一般に、ドラム24と同様な材料から形成
された、環状のリング部分として形成されていて、上記
ドラムの周囲で該ドラム24と同心円状に設けられてい
る。フレーム22は、枢動ピン46によって、カート26に枢
動可能に取り付けられており、適宜な態度で、枢動軸線
48の周囲で回転すると共に、ヨーク沿って矢印50で示す
垂直方向に並進するのが好ましい。

図１及び図２に示すように、ドラム24の全質量は、重
力によってトラック52に作用しており、ドラムの上片半
分は、回転平面42において拘束されておらず、固定され
た支持フレーム22に対して相対的に、中心軸線44の周囲
でセンタレス回転を行うように取り付けられている。す
なわち、フレーム22及びドラム24は、ドラムがローラト
ラック52ち回転可能に取り付けられ、これにより、環状
の空隙54を形成して、ドラム24の外周の上方半部とフレ
ーム22の内周との間に適宜なクリアランスをもたらし、
これにより、ディスクが加熱又は冷却された時に、該デ
ィスクが自由に膨張及び収縮することができるような寸
法になされている。本発明の一実施例によれば、少なく
とも２つのローラトラック52が、フレーム22に枢動可能
に取り付けられており、上記トラックは、平面42の中に
位置していて軸線44に直交して伸長している垂直中心線
56の両側で、対称的に設けられるのが好ましい。上記ト
ラックは、軸線44の周囲で、中心線56に対して約15゜乃
至45゜の間で、対称的に位置決めされるのが好ましい。
各々のローラトラック52は、１つの（好適には、一対
の）タンデムローラ60、62を備えており、これらタンデ
ムローラは、走査平面に対して平行なあるいは同一平面
上の共通平面において回転可能である。図２及び図３に
示すように、トラック52は、上述の如きタンデムローラ
60、62、及び64、66から成る平行に並置された２対のタ
ンデムローラから形成されるのが好ましい。ローラ60、
64は、共通軸68（軸線69を形成する）に取り付けられて
おり、ホイール62、66は共通軸線70（軸線71を形成す
る）に取り付けられており、軸68及び70（従って、軸69
及び71）は、互いに平行であり、従って回転軸線44に対
して平行である。各々のトラックは、底部プレート76に
よって接合された、平行な側壁72、74を備えている。軸
68、70は、トラックの平行な側壁72、74の両端部に隣接
して、それぞれ取り付けられている。トラックの上記側
壁及び底部プレートは、プラスチック、シートメタル
（金属薄板）等の如き、弾性的に柔軟な材料の一体部品
として系されるのが好ましい。各々の側壁72、74は、そ
の両端部の中間で（中央であるのが好ましい）、共通軸
線84を形成するそれぞれのヨークサポート86に接続され
たそれぞれの同軸ピボット80、82によって、枢動可能に
接続されている。上記サポートは、フレーム22に固定的
に取り付けられており、これにより、各々のトラック52
は、そのピボット（枢動点）の共通軸線84の周囲で回転
することができる。

ローラトラック52をフレーム24に取り付けると、ロー
ラの回転から生ずる大部分のベアリングノイズは、ガン
トリーの静止部分すなわち固定部分に確実に限定される
ことになる。図４に示すように、各々のローラは、ドラ
ム24の周辺部に接触するようになされている、空圧的な
あるいは他の弾性的なカバー又はタイヤ90を備えるのが
好ましく、該カバー又はタイヤは、ゴム、ナイロン、又
は適宜なポリマーの如き、弾性材料から生成される。上
記タイヤの材料は、厚みが約4mmで、一定の圧力で試験
片に侵入する深さで計る硬度計であるジュロメータによ
る硬度の値が約82である（これら数値は、設計の目的に
応じて変えることができることは明らかである）、ポリ
ウレタンであるのが好ましく、これにより、フレームか
らドラムに伝達される機械的なノイズ及び画像欠陥を十
分に緩和（緩衝）すると共に、ドラム24の熱膨張を許容
する。

上記タイヤ90は、従来技術のローラベアリングとは等
価ではなく、その理由は、ローラベアリングの作用は、
実質的に金属対金属の接触であり、潤滑剤を用いても、
かなりの機械的なノイズを発生してこれを伝達するころ
である。また、そのようなローラベアリングとドラムの
円周部との間の接触は、上述のノイズ及び他の外部振
動、並びに、画像欠陥を発生してドラムに直接伝達する
ので、望ましくない。また、軽量のドラム24、及び、支
持された要素（1,000ポンド程度）を用いた場合に、本
発明に従ってドラムを支持するために用いられる弾性ホ
イールは、従来技術のベアリングよりもかなり軽量にな
る。そのようなホイールはかなり廉価であり、センタレ
ス回転は、ドラムの保守及び取り外しをかなり簡単且つ
容易にする。更に、ドラムがその軸線44の周囲で回転す
る際に、該ドラムに与えられる内部振動及び他の力成分
は総て、ローラに伝達されることになる。各々のトラッ
クの構造は、少なくとも部分的に弾性的に柔軟性を有し
ているので、走査平面におけるドラムの横方向の運動は
減少される。その理由は、そのような力は、枢動軸線84
の周囲のローラの何等かの運動、及び／又は、軸線69、
71の相対的なねじり運動を生ずるからである（図６に示
すように）。上記ねじり運動は、トラックの柔軟性によ
って許容される。トラックの柔軟性は、トラックの各々
のローラが負荷（荷重）と同じような割合を受け持ち、
ドラムの平面内の非回転運動によって側方の変位が生じ
た場合には、そのような変位を平均化する。各トラック
当たりに４つのローラを使用した場合には、単一のロー
ラだけを用いた場合に比較して、横方向の変位は、約４
分の１になる。ドラム24はトラック52の頂部にん作用す
る重力だけによって、走査平面の中に保持されるが、軸
線44に対して直交するドラムの運動は、タイヤ及びトラ
ックのフレームによってもたらされる、柔軟性を有する
弾性的は取り付けによって、極めて小さくなるかあるい
は緩和される。

トラック52に加えて、ガントリー20には、図１及び図
２に示すように、軸線44を通る半径方向の線に沿って、
フレーム22に回転可能に設けられた、少なくとも３つの
タイヤが装着された弾性的なローラ92、94、96（ローラ
60、62、64、66と同様な）を設けるのが好ましい。これ
らのローラ対は、フレームの内周に沿って等角度で融置
されるのが好ましい（必須ではないが）。客体のローラ
92、94、96の一方のタイヤは、走査平面42に対して実質
的に直角な平面において、ドラム24の縁部リップ30の対
応する側縁部に回転接触するように配置されている。そ
のような各対のローラの他方のタイヤは、ドラム24の縁
部リップ32に同様に回転接触している。そのような各対
の各々のローラは、その対の他方のローラと同じ平面に
おいて回転するのが好ましい。縁部リップ30、32に接触
するローラ対の92、94、96の上記構造は、ドラムが走査
平面42に対して直角にフレーム22に対して相対的に横方
向に運動するのを拘束する役割を果たすが、（１）走査
平面におけるドラムの回転には実質的に制約を与えず、
これにより、走査を行うことを可能とし、また、（２）
回転軸線44に対して直角なドラムの運動に対して実質的
に制約を与えず、これにより、ドラムの熱膨張及び熱収
縮を許容する。

好適実施例においては、ドラム24を駆動して軸線44を
周囲で回転させるためのドラム駆動手段が設けられ、こ
のドラム駆動手段は一般に、DOモータ（直流モータ）10
0の形態をしている。DCモータは、少なくとも１つのロ
ーラを駆動するように接続されており、例えば、図２及
び図３に示すように、少なくとも１つのローラストック
52の共通軸の一対のローラのローラ62に接続されてい
る。モータ100は、ローラ70を直線的に、あるいは、適
宜なカップリング又はギア構造によって間接的に、駆動
するように接続することができる。勿論、他のドラム駆
動手段を用いることができる。モータ100は、トラック
によって支持され、これにより、該トラック及びモータ
が、共通軸線84に対して相対的に自由に動き、図６に示
すように、軸線71に対して相対的な軸線69のねじり運動
を許容するようにするのが好ましい。それぞれのローラ
トラック52の残りのローラは、単なる従動ローラ、アイ
ドラ又は自由に回転する被動ローラであることは明らか
であろう。単一の駆動モータを設けるだけで十分であ
る。例えば、ドラム24が軽量であり、また、ホイールト
ラックの取り付けを用いるので、40乃至50フィート・ポ
ンドの力を与えるだけで、ドラムを適正に回転させるこ
とができ、これにより、従来技術の断層撮影装置が必要
とするパワーすなわち動力を約10分の１程度に減少させ
ることができる。

作動の際には、環状のドラム24が、ホイール62及びDC
モータ100によって形成されるドラム駆動手段によっ
て、回転される。ドラム24が回転すると、該ドラムは、
トラック52上に支持され、これにより、それぞれのホイ
ールの弾性タイヤ90が、フレーム22からドラム24への振
動の伝達を最小限にする。トラック52の弾性構造によ
り、各トラックの複数のローラは、ドラムの偏心、真円
度及び重量分布を平均化する役割を果たす。ドラム24及
びこれに関連する要素の重量は、平均化トラックだけに
よって支持されるので、ドラムは、±0.002インチの範
囲内の精度で、容易に回転することができる。ドラム24
の回転は、熱膨張及び熱収縮によって影響を受けずに安
定化され、ノイズは、弾性タイヤ、騒音要素のフレーム
への取り付け、及び、柔軟性のトラックによって、ドラ
ムから絶縁される。環状の空隙54によって自由空間が形
成され、特に、そのような空間の上方半部の周囲が解放
されているので、ドラムは、温度の変化に応じて、自由
に膨張及び収縮を行うことができ、関連する要素は、フ
レーム22から容易に取り外して、最小限の努力及び休止
時間で保守等を行うことができる。

本発明の好適実施例を第三世代型の機械として上に説
明したが、本発明は、第四世代型の機械を含む、他のタ
イプの断層撮影装置にも用いることができることを理解
する必要がある。本発明の範囲から逸脱することなく、
上述の装置に特定の変更を加えることができるので、上
述の説明に含まれる、又は、添付図面に示す総ての事項
は、例示的のものであって、限定的ではないこと理解す
る必要がある。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周部を有する回転可能なアセンブリと、
   Ｘ線を発生するためのＸ線源と、該Ｘ線源によって発生
   されたＸ線を検知するためのＸ線検知手段と、少なくと
   も前記Ｘ線源が走査平面において回転するように前記回
   転可能なアセンブリを回転可能に支持するためのフレー
   ム手段と前記回転可能なアセンブリの少なくとも外周部
   と接触する複数のローラとを含む支持手段と、を有する
   Ｘ線断層撮影装置であって、少なくとも前記ローラの円
   周面は前記フレーム手段から前記回転可能なアセンブリ
   への振動の伝達を緩衝させるために弾性部材で作られて
   おり、該複数のローラな少なくとも２対のローラを含ん
   でおり、これら２対のローラは前記回転可能なアセンブ
   リの実質的に全質量を支持して、前記走査平面に対して
   平行なあるいは同一平面にある回転平面内で該回転可能
   なアセンブリをセンタレス回転させ、前記ローラ対の各
   々はそれぞれに対応するトラック手段上に、前記回転可
   能なアセンブリの回転軸線と略平行な２つの回転軸線ま
   わりに回転可能に取り付けられており、前記トラック手
   段の各々は、自身に取り付けられた前記対のローラの回
   転軸線の間でこれら回転軸線と平行な軸まわりで枢動可
   能なように前記フレーム手段に取り付けられ、これによ
   り前記ローラの各々が、前記回転可能なアセンブリの外
   周部に接触して、前記回転可能なアセンブリが前記フレ
   ーム手段に対して、相対的に回転すると該回転可能なア
   センブリとともに回転するようになされていることを特
   徴とするＸ線断層撮影装置。
2. 【請求項２】請求項１の装置において、前記フレーム手
   段は環状のフレームを含んでおり、前記複数のローラは
   前記フレームと前記回転可能なアセンブリとの間に分布
   されていて、該回転可能なアセンブリの外周部に回転接
   触し、これにより回転可能なアセンブリ用のクレードル
   を形成していることを特徴とするＸ線断層撮影装置。
3. 【請求項３】請求項１の装置において、前記各々のトラ
   ック手段は、柔軟な材料から形成されており、これによ
   り、前記回転可能なアセンブリの質量が、前記ローラの
   間で実質的に均一に分布され、前記回転可能なアセンブ
   リの半径方向の運動の変動が、前記ローラの間で平均化
   されることを特徴とするＸ線断層撮影装置。
4. 【請求項４】請求項３の装置において、前記２対のロー
   ラは、前記回転軸線を通る垂直線の両側に各々設けら
   れ、これにより、前記回転可能なアセンブリを実質的に
   対称的に支持することを特徴とするＸ線断層撮影装置。
5. 【請求項５】請求項３の装置において、前記複数のロー
   ラとトラック手段は、一対のトラックアセンブリを備え
   ており、各々のトラックアセンブリは、平行に並置され
   たホイールが縦に連なってトラックアセンブリに取り付
   けられた、２対のホイールを有しており、前記各々のト
   ラックアセンブリは、その上に取り付けられた各々のホ
   イールの回転軸線の間にありかつこれら回転軸線に対し
   て平行な軸線の周囲で枢動可能なように、前記フレーム
   に対して固定されており、これにより、前記各々のホイ
   ールは、前記回転可能なアセンブリの前記外周部に回転
   接触することを特徴とするＸ線断層撮影装置。
6. 【請求項６】請求項１の装置において、少なくとも３対
   の別のローラを更に備え、これら別の対のローラの各々
   は、前記回転可能なアセンブリの対向する側部に回転接
   触するように、前記フレームに対して固定され、これに
   より、前記回転可能なアセンブリが前記フレーム手段に
   対して相対的に回転する際に、前記回転平面に対する前
   記回転可能なアセンブリの揺れおよび面外運動を抑制す
   ることを特徴とするＸ線断層撮影装置。