JPH09328101A - 内容物充填方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】袋への内容物充填時に充填手段の袋内への挿入
を許容する開口のみを形成し、袋内へ挿入された充填手
段から袋内へ内容物（粉粒体、粘性流動物その他）を充
填することで、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物（ゴ
ミ、切粉、紙屑その他）が混入するのを防止することが
でき、またケース内に挿入された袋に対して内容物を充
填することで、移し替え処理が不要で装置の小型コンパ
クト化を図ることができる内容物充填方法の提供を目的
とする。 【解決手段】ケース１内に挿入された袋５に対して内容
物を充填する内容物充填方法であって、上記袋５への内
容物充填時に充填手段２９の袋５内への挿入を許容する
開口５ｃのみを形成し、袋５内へ挿入された充填手段２
９から袋５内へ内容物を充填することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばケースの
内部に挿入された袋に対して粉状充填物、粒状充填物、
粘性流動物その他の内容物を充填するような内容物充填
方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の内容物充填方法およびそ
の装置としては、例えば、特開平８−２６２０２号公報
に記載のものがある。すなわち、紙以外の材料により有
底角筒状に形成された治具を設け、この治具の内部に袋
を挿入して、この袋の上端開口を広く開放して供給ノズ
ルから内容物を袋内に充填し、次に袋の開口部を閉じ
て、袋により内容物を密封した後、治具および袋を所定
落下位置まで搬送し、この所定落下位置にて待機する段
ボール箱等の箱体と、上述の治具および袋を上下方向に
対向させ、治具の底部を開放して袋に包まれた内容物を
上述の箱体の内部へ落下させるものである。

【０００３】しかし、この従来手段にあっては袋に対し
て供給ノズルを配置して内容物を袋内へ充填処理する
時、袋の上端全面が広く開口処理されているので、内容
物充填エリアの外部雰囲気によっては上述の袋内に内容
物以外の不純物、夾雑物（ゴミ、切粉、紙屑、ビスその
他）が混入する問題点があった。加えて、一旦治具で整
形されたもの（袋および内容物）を段ボール箱等の箱体
へ移し替えるので、装置が大型化するだけではなく、本
来不必要な上述の治具を必要不可欠とする問題点があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、袋への内容物充填時に充填手段の袋内への
挿入を許容する開口のみを形成し、袋内へ挿入された充
填手段から袋内へ内容物（粉粒体、粘性流動物その他）
を充填することで、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物
（ゴミ、切粉、紙屑その他）が混入するのを防止するこ
とができ、またケース内に挿入された袋に対して内容物
を充填することで、移し替え処理が不要で装置の小型コ
ンパクト化を図ることができる内容物充填方法の提供を
目的とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の充填手段を袋
上部の略中間位置から袋内へ挿入することで、内容物を
袋内へ順次均等に充填処理することができる内容物充填
方法の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項３記載の発明は、内容物
を袋内へ充填するところの充填手段が袋内へ挿入される
時、開口手段にてこの充填手段が袋内へ挿入許容される
程度に袋の一部を開口することで、内容物の袋内への充
填時に、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物が混入する
のを防止することができ、またケース内に挿入された袋
に対して内容物を充填することで、移し替え処理の省略
と装置の小型コンパクト化とを図ることができる内容物
充填装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、上述の開口手段で袋
上部を吸着開口することで、充填手段の挿入に必要なス
ペースのみを良好かつ確実に吸着開口させることができ
る内容物充填装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、ケース内に挿入された袋に対して内容物を充
填する内容物充填方法であって、上記袋への内容物充填
時に充填手段の袋内への挿入を許容する開口のみを形成
し、袋内へ挿入された充填手段から袋内へ内容物を充填
する内容物充填方法であることを特徴とする。

【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記充填手段は袋上
部の略中間位置から袋内へ挿入される内容物充填方法で
あることを特徴とする。

【００１０】この発明の請求項３記載の発明は、ケース
内に挿入された袋に対して内容物を充填する内容物充填
装置であって、内容物を袋内へ充填する充填手段と、上
記充填手段が袋内へ挿入許容される程度に袋の一部を開
口する開口手段とを備えた内容物充填装置であることを
特徴とする。

【００１１】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記開口手段で袋上
部を吸着開口する内容物充填装置であることを特徴とす
る。

【００１２】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、袋への内容物の充填時に充填手段が袋内へ挿
入できる程度の開口を形成し、この開口から袋内へ挿入
された充填手段にて袋内へ内容物が充填される。この結
果、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物が混入するのを
防止することができる効果がある。加えて、ケース内に
挿入された袋に対して内容物を充填するので、従来手段
の如き移し替え処理が不要となり、装置の小型コンパク
ト化を図ることができる効果がある。

【００１３】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の充填手
段は袋上部の略中間位置から袋内へ挿入されるので、内
容物を袋内へ順次均等に充填処理することができる効果
がある。

【００１４】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上述の開口手段は充填手段が袋内へ挿入許容される程度
に袋の一部を開口し、上述の充填手段はその開口部から
袋内へ挿入されて内容物を充填する。このため、袋内に
内容物以外の不純物、夾雑物が混入するのを防止するこ
とができる効果がある。加えて、ケース内に挿入された
袋に対して内容物を充填するので、従来手段の如き移し
替え処理が不要となり、装置の小型コンパクト化を図る
ことができる効果がある。

【００１５】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の開口手段
で袋上部を吸着開口するので、充填手段の挿入に必要な
スペースのみを良好かつ確実に吸着開口させることがで
き、また袋上部の開口するので充填手段の円滑な挿入動
作が確保できる効果がある。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は本発明の内容物充填装置を備えた製袋充
填包装システムを示し、平面図で示す図１において、こ
の製袋充填包装システムはケースとしての段ボール箱１
を搬入処理する搬入手段としてのローラコンベアタイプ
の搬入コンベア２と、段ボール箱１を第１ステーション
ＳＴ１から第２ステーションＳＴ２へ位置決め搬送処理
する搬送手段としてのローラコンベアタイプかつ昇降可
能な搬送コンベア３と、内容物充填処理済みのダンボー
ル箱１を次工程へ搬出処理する搬出手段としてのローラ
コンベアタイプの搬出コンベア４と、予め筒状偏平に形
成されたフィルム原反から袋５を製造する製袋装置６
と、袋５の前後両端の挟持、搬送、巻付け、挟持解除等
の各処理を実行する処理ユニット７を備え、上述の搬入
コンベア２、搬送コンベア３、搬出コンベア４を平面か
ら見て一直線状に配設している。

【００１７】図２は搬送コンベア３と製袋装置６との関
連構造を示し、図２において、左右のフレーム８，８間
に多数のローラ９を横架して段ボール箱１を水平方向に
搬送する上述の搬送コンベア３を構成する一方、背面側
のフィルム装填部１０には２枚重合タイプの袋状の包装
用フィルム５ａを巻回したフィルム原反１１を設け、こ
のフィルム原反１１から繰出される上述のフィルム５ａ
を複数のガイドローラ１２，１３，１４を介して送り装
置１５の一対の送りローラ１６，１７間に導びくように
構成している。

【００１８】上述の送り装置１７と上方部に位置するガ
イドローラ１４との間の中途部には２枚重合タイプのフ
ィルム５ａを熱シールしてシール部ｂ（図５参照）を形
成して袋状となすフィルム溶着装置１８を配設してい
る。このフィルム溶着装置１８はピストンロッド下端に
加熱ヘッド１９を有する押えシリンダ２０と、受けヘッ
ド２１を有する受けシリンダ（図示せず）とを備え、ポ
リ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂製で透明もし
くは半透明のフィルム５ａをその全幅にわたって熱溶着
する。

【００１９】一方、上述の一対の送りローラ１６，１７
の下方部には熱シールされて袋状となったフィルム５ａ
を切断して袋５と成す切断カッタ２２と受けヘッド２３
とを対向配設すると共に、これら各要素２２，２３のさ
らに下方部には切断カッタ２２による切断部直下の袋５
を切断前時点に保持して図２に実線で示す受取り位置α
から段ボール箱１内と上下方向へ対向する挿入位置βへ
給袋する移動装置２４が配設されている。

【００２０】この移動装置２４は袋５の前後上端部を挟
持して受取り位置αから挿入位置βへ移動すべく図２の
左右両側に配置したシリンダ２５，２５（但し図におい
ては右側のシリンダのみを示す）と、これら各シリンダ
２５，２５のピストンロッド先端に取付けた保持ヘッド
２６，２６とを備えている。

【００２１】ところで、図２において上述の搬送コンベ
ア３は昇降台２７上に構成され、この昇降台２７を介し
て搬送コンベア３および段ボール箱１を上昇、下降操作
する昇降手段（リフト手段）としての昇降シリンダ２８
を設けている。なお２８ａはそのピストンロッドであ
る。一方、挿入位置βにおける袋５の上端よりもさらに
上方部には、袋５内に内容物を充填するための充填手段
としての充填ノズル２９を昇降可能に配設している。

【００２２】次に図３を参照して処理ユニット７の構成
について説明する。この処理ユニット７は第１ステーシ
ョンＳＴ１から第２ステーションＳＴ２にわたって横架
された水平なフレーム３０を設け、このフレーム３０の
長手方向に沿ってロッドレスシリンダ３１を取付けてい
る。

【００２３】このロッドレスシリンダ３１の可動部３２
両側にはブレーキ付きシリンダ３３，３３を取付けると
共に、これら各ブレーキ付きシリンダ３３，３３のピス
トンロッド３４，３４によりＬＭガイド３５に沿って前
後方向（図３上の左右方向）接離動作されるスライドベ
ース３６，３６を配設している。上述の各スライドベー
ス３６，３６にはＬＭガイド３７を介して上下方向に移
動可能なスライダ３８，３８を設け、これら各スライダ
３８，３８にはボックス３９，３９、回転軸４０，４
０、回転板４１，４１を介して２枚板構成のチャック４
２，４２を取付けている。

【００２４】上述のチャック４２は図２からも明らかな
ように前述の保持ヘッド２６による保持位置よりも上部
における袋５の前後上端を挟持するもので、該チャック
４２の２枚板相互間はミニチュア・アクチュエータによ
り拡縮可能に構成されている。また上述のチャック４２
は内容物充填後の袋５の巻付け処理も行なうが、上述の
回転軸４０を駆動するための要素（原動スプロケット、
チェーン、従動スプロケット）の径および歯数等により
袋チャック時には該チャック４２の２枚板間の隙間が袋
５と対応して上下方向に指向し、巻付け完了後のチャッ
クエスケープ時（図１４参照）には上述の隙間が水平方
向に指向するように予め設定されている。

【００２５】さらに上述のロッドレスシリンダ３１の可
動部３２と同期して段ボール箱１を押圧するプッシャ４
３を設けている。このフッシャ４３は図示しないシリン
ダにより段ボール箱１の移送経路に対して出退可能に構
成されている。また上述の処理ユニット７の全体をＬＭ
ガイドおよびシリンダにより上記移送経路に対して出退
可能に構成してもよい。

【００２６】しかも、図３、図５に示す挿入位置βの袋
５の上部中央部位と対向するように袋５を隔てた両サイ
ドには開口手段としての負圧吸着タイプの開口パッド４
４，４４を接離可能に配設している。これら一対の開口
パッド４４，４４は充填ノズル２９が袋５内へ挿入許容
される程度に袋５の一部分のみを必要量だけ吸着開口す
るための開口手段である。なお、上述の開口パッド４４
は例えば可撓パイプ等を介して真空ポンプに連通される
と共に、アクチュエータにより接離駆動される。

【００２７】次に製袋充填包装システム全体の作用の説
明に先立って、図１２、図１３、図１４を参照して脱気
装置、内フラップ開放装置、肩押しプレス装置の構成に
ついて説明する。第２ステーションＳＴ２に設けられた
脱気装置４５（図１２参照）は袋５内に内容物Ｇを充填
した後に、袋５内の空気を脱気するための装置で、この
脱気装置４５は段ボール箱１に対して左右対称に構成さ
れている。

【００２８】すなわち昇降シリンダ４６のピストンロッ
ド４７下端にＬＭガイド等のガイド手段に沿って昇降す
る昇降ベース４８を設け、この昇降ベース４８には脱気
用のシリンダ４９を取付けると共に、この脱気用のシリ
ンダ４９のピストンロッド５０先端に連結フレーム５１
を介してローラホルダ５２を垂設し、このローラホルダ
４９のピストンロッド５２の下端部に脱気ローラ５３を
可回動に取付けている。

【００２９】而して、この脱気装置４５は図１２に仮想
線Ｃで示すし上方待機位置（ノーマル位置）から昇降シ
リンダ４６の操作により同図に実線で示すように昇降ベ
ース４８を下降させて、脱気ローラ５３を内容物Ｇ充填
後の袋５上面外方部に当接させ、次に脱気用のシリンダ
４９を操作してガイド手段５４で案内しつつ各要素５
０，５１，５２を介して脱気ローラ５３を内容物Ｇが充
填された袋５の上面に沿って扱くように矢印ｄ方向へ前
進させ、同図の仮想線ｅ位置において袋５内の脱気を完
了する。

【００３０】なお、脱気完了後においては逆動作により
ノーマル位置に復帰（エスケープ）するが、上述のロー
ラホルダ５２，５２の所定部に加熱ヘッドと受けヘッド
とを配設して、脱気終了後の袋５の所定部を熱シールす
べく構成してもよい。また左右対称の上述の脱気装置４
５はその全体が段ボール箱１の移送経路に対して出退動
すべく構成されている。

【００３１】図１３に示す内フラップ開放装置５５は第
２ステーションＳＴ２に設けられている。この内フラッ
プ開放装置５５は前述のチャック４２による袋５の余剰
部巻付け処理前に進行方向の前後に位置する内フラップ
１ａ，１ａを略水平状に開放処理する。

【００３２】すなわち、この内フラップ開放装置５５は
段ボール箱１の進行方向（矢印ｆ参照）の前後両部に内
フラップ開放手段としてのシリンダ５６，５６をスラン
ト配置し、これら対称構造のシリンダ５６，５６のピス
トンロッド５７，５７先端にフック部材５８，５８を取
付けている。また段ボール箱１の第１ステーションＳＴ
１から第２ステーションＳＴ２への搬入時に装置５５全
体を移送経路から後退させるために、シリンダ５６には
ブラケット５９を介して出退用ロッド６０を連結してい
る。

【００３３】而して内容物Ｇ充填後の段ボール箱１が第
１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２の定
位置へ搬送され、位置決め停止された時、移送経路から
後退した位置にある内フラップ開放装置５５が出退用ロ
ッド６０の操作により移送経路の内フラップ開放操作位
置（図１３参照）に前進し、次にシリンダ５６の操作に
よりそのピストンロッド５７を伸長させてピストンロッ
ド５７先端のフック部材５８で各内フラップ１ａ，１ａ
を同図に仮想線で示す如く係止した後に、ピストンロッ
ド５７の復動により同図に実線で示す如く両内フラップ
１ａ，１ａを水平状に折り曲げ開放して、袋５の余剰部
巻付け時における内フラップ１ａ，１ａとチャック４
２，４２との相互干渉を回避するものである。

【００３４】図１４に示す肩押しプレス装置６１はチャ
ック４２により袋５の余剰部の巻付け終了して巻付け部
５ｂが形成された後において、内容物Ｇ充填後の袋５上
面を肩押しプレスして整形するための装置で、第２ステ
ーションＳＴ２に配設されたこの肩押しプレス装置６１
は次のように構成している。すなわち、昇降ロッド６２
の下端にベース部材６３を取付け、このベース部材６３
の下方部にはスプリング６４力に抗して上方へ移動可能
なプレス部材６５を配設している。

【００３５】而して、巻付け部５ｂの形成後、まずチャ
ック４２を外し、しかる後に昇降ロッド６２の操作によ
りプレス部材６５を内容物Ｇ充填後の袋５上面に押圧し
て、肩押しプレスすることで、袋５を整形すべく構成し
たものである。なお、この実施例においては巻付け部５
ｂ以外の袋５上面を肩押しプレスすべく構成したが、上
述のプレス部材６５の断面形状を略凸状と成して、袋５
上面および巻付け部５ｂを同時に肩押しプレスするよう
に構成してもよいことは勿論である。

【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下内容物充填方法を含む製袋充填包装システム全
体の作用について詳述する。図２に示すフィルム原反１
１からフィルム５ａを繰出し、このフィルム５ａを各ガ
イドローラ１２，１３，１４を介してフィルム溶着装置
１８の配設部位に送り、この部位にて同フィルム溶着装
置１８でフィルム５ａを全幅にわたって熱溶着してシー
ル部ｂを形成する。なお、搬送中のフィルム５ａは図示
しないテンショナにより所定テンションが付勢される。

【００３７】シール部ｂが形成された袋状のフィルム５
ａは一対の送りローラ１６，１７で挟持搬送され、この
フィルム５ａが送りローラ１６，１７から所定長さ下方
に向けて挟持搬送された時点において搬送を一時停止す
る。搬送停止後、まずシリンダ２５先端の合計４個の保
持ヘッド２６（図３参照）でフィルム５ａ上端両サイド
を挟持し、その後、切断カッタ２２でフィルム５ａを切
断して袋５と成す。この時、図５にも示す如く下端にシ
ール部ｂが位置し、上端は開放が可能な状態に保持ヘッ
ド２６にて挟持されている。

【００３８】次に図２に実線で示す受取り位置αの袋５
を各シリンダ２５の同期駆動にて図２に仮想線で示す段
ボール箱１への挿入位置βまで水平移動させる。この
時、搬入コンベア２から第１ステーションＳＴ１内の搬
送コンベア３に搬送された段ボール箱１はその箱本体か
ら内外両フラップを起立させた状態で挿入位置βの袋５
直下に位置決め停止されている。

【００３９】袋５が受取り位置αから上述の挿入位置β
に給袋（供給）されると、処理ユニット７のブレーキ付
きシリンダ３３が図３の状態から図４の状態にそのピス
トンロッド３４を所定ストローク収縮させ、前後のチャ
ック４２，４２により保持ヘッド２６より若干上方（図
５参照）において袋５の前後両端部を挟持する。この一
対のチャック４２，４２による袋５の挟持後において、
保持ヘッド２６は元位置に復帰する。

【００４０】次に図６、図７に示すようにチャック４
２，４２でその両端部が挟持された袋５の中央上部両側
に対して開口パッド４４，４４を当接させると共に、こ
の開口パッド４４，４４に作用する負圧吸引力により充
填ノズル２９の挿入が許容される程度に袋５を開口す
る。この時、処理ユニット７のブレーキ付きシリンダ３
３の作用により前後一対のチャック４２，４２は若干相
接近する方向へストロークする。

【００４１】次に図６、図７に示すように上方待機位置
から充填ノズル２９を下降させて、この充填ノズル２９
を必要最小限に開口された袋上端中央の開口部５ｃ（図
６参照）から袋５内へ挿入する。次に昇降シリンダ２８
のピストンロッド２８ａの操作により搬送コンベア３と
共に段ボール箱１を下方位置（図５参照）から図７に示
す上方位置へ上昇させて、段ボール１内へ袋５を相対的
に挿入する。

【００４２】次に図８に示す如く上述の充填ノズル２９
から内容物Ｇを袋５へ充填し、内容物Ｇの充填完了後に
充填ノズル２９を袋５から上方へ離反させて、元位置へ
復帰させる。上述の充填ノズル２９が上方待機位置へ復
帰すると、図９、図１０に示すように左右一対の開口パ
ッド４４，４４を接近対設させて袋５の開口部５ｃを閉
じる。開口部５ｃを閉成した左右一対の開口パッド４
４，４４は同パッドに負圧吸引力を作用させることなく
段ボール箱１の搬送と干渉しない後退位置へ退避する。

【００４３】次に図９に示す状態から図１１に示すよう
にロッドレスシリンダ３１の可動部３２と、プッシャ４
３とを同期駆動して、袋５内に内容物Ｇが充填されてな
る第ボール箱１を、その底部を搬送コンベア３で支持し
つつ、第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳ
Ｔ２の定位置へ搬送して、位置決め停止させる。この
時、前後一対のチャック４２，４２で挟持された袋５と
プッシャ４３により押圧される段ボール箱１とが同期搬
送されるので、円滑な搬送を行なうことができる。

【００４４】次に図１２に示すように第２ステーション
ＳＴ２の脱気装置４５を駆動して、その脱気ローラ５３
で袋５内の空気を脱気する。この空気は袋５の微少クリ
アランスを介して外部にエスケープする。脱気処理後に
あっては上述の脱気ローラ５３を含む脱気装置４５はノ
ーマル位置に復帰する。次に図１３に示すように第２ス
テーションＳＴ２の内フラップ開放装置５５を駆動し
て、段ボール箱進行方向の前後に位置する内フラップ１
ａ，１ａを略水平状に折曲げ開放し、この状態を次に述
べる巻付け完了まで維持する。

【００４５】次に一対のチャック４２，４２を回転させ
ながらＬＭガイド３７に沿ってボックス３９を下降させ
ることで、図１３に示す状態から図１４に示すように袋
５の余剰部を巻付けて巻付け部５ｂを形成する。巻付け
部５ｂの形成後、各チャック４２，４２はそのミニチュ
ア・アクチュエータにより２枚板相互間が若干拡げら
れ、巻付け部５ｂから引き抜き操作されると共に、ノー
マル位置へ復帰する。

【００４６】次に図１４に示す肩押しプレス装置６１を
駆動して、内容物Ｇ充填済みの袋５を肩押しプレスす
る。次に昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａを可
動させて、上方に位置する段ボール箱１を下方に下降さ
せると共に、搬送コンベア３の搬送面を搬入コンベア２
および搬出コンベア３の各搬送面と一致させる。その後
段ボール箱１は内フラップ１ａ，１ａの折曲げ角度が修
正されつつ搬出コンベア３から次工程へ向けて搬出され
る。

【００４７】このように上記実施例の内容物充填方法、
袋５への内容物Ｇの充填時に充填手段（充填ノズル２９
参照）が袋５内へ挿入できる程度の開口（開口部５ｃ参
照）を形成し、この開口から袋５内へ挿入された充填手
段（充填ノズル２９参照）にて袋５内へ内容物Ｇが充填
される。この結果、袋５内に内容物Ｇ以外の不純物、夾
雑物が混入するのを防止することができる効果がある。
加えて、ケース（段ボール箱１参照）内に挿入された袋
５に対して内容物Ｇを充填するので、従来手段の如き移
し替え処理が不要となり、装置全体の小型コンパクト化
を図ることができる効果がある。

【００４８】また、上述の充填手段（充填ノズル２９参
照）は袋５上部の略中間位置から袋５内へ挿入されるの
で、内容物Ｇを袋５内へ順次均等に充填処理することが
できる効果があり、かつチャック４２による挟持代を確
保することができる。

【００４９】さらに上記実施例の内容物充填装置によれ
ば、上述の開口手段（開口パッド４４参照）は充填手段
（充填ノズル２９参照）が袋５内へ挿入許容される程度
に袋５の一部を開口（開口部５ｃ参照）し、上述の充填
手段（充填ノズル２９参照）はその開口部５ｃから袋５
内へ挿入されて内容物Ｇを充填する。このため、袋５内
に内容物Ｇ以外の不純物、夾雑物が混入するのを防止す
ることができる効果がある。加えて、ケース（段ボール
箱１参照）内に挿入された袋５に対して内容物Ｇを充填
するので、従来手段の如き移し替え処理が不要となり、
装置全体の小型コンパクト化を図ることができる効果が
ある。

【００５０】また、上述の開口手段（開口パッド４４参
照）で袋５の上部を吸着開口するので、充填手段（充填
ノズル２９参照）の挿入に必要なスペースのみを良好か
つ確実に吸着開口させることができ、また袋５の上部を
開口するので充填手段（充填ノズル２９参照）の円滑な
挿入動作が確保できる効果がある。

【００５１】なお、袋５の上端両サイドをチャックする
手段と、内容物充填後において袋５の余剰部を巻付ける
手段とはそれぞれ別々と成してもよいが、上記実施例の
如く一対のチャック４２，４２により袋５の上端両サイ
ドの挟持、搬送、巻付け、巻付け後の挟持解除の各操作
を行なうように構成すると、部品点数の低減を図ること
ができるのは勿論、これら各操作の操作性向上、制御性
向上を図ることができる。

【００５２】また袋５の余剰部を巻付ける場合には２枚
板構造の上記チャック４２に代えて、比較的長尺の２本
の丸棒を用いてもよいが、上記実施例の如く２枚板構造
の一対のチャック４２，４２を用いると、巻付け部５ｂ
からの引き抜き性能の向上を図ることができる。

【００５３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のケースは、実施例の段ボール箱１
に対応し、以下同様に、充填手段は、充填ノズル２９に
対応し、開口手段は、開口パッド４４に対応し、開口
は、開口部５ｃに対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。

【００５４】例えば、上述のケースは段ボール箱１に代
えて紙箱、木箱、プラスチック製のコンテナ等の他のケ
ースであってもよい。また上述の充填手段は、その断面
が円形の充填ノズル２９に代えて、断面が長円状、楕円
形状、角形状、多角形状の充填パイプを用いてもよく、
袋５に対する充填手段の挿入本数は１本に限定されるも
のではない。

【００５５】さらに上記実施例にあっては図８に示すよ
うに充填ノズル２９の袋５への挿入後において開口部５
ｃを一定に保って内容物Ｇを充填すべく構成したが、充
填ノズル２９の袋５への挿入後において開口パッド４
４，４４を袋を介して充填ノズル２９に当接もしくは圧
接して内容物Ｇを充填してもよく、可撓性の開口パッド
４４と補助部材とを併用して内容物Ｇ充填時に上記開口
部５ｃをなくした後に、充填してもよく、この場合には
内容物Ｇ以外の不純物、夾雑物の混入をさらに良好に防
止することができる。

【００５６】さらにまた、上記実施例においてはケース
としての段ボール箱１を搬送コンベア３と共に上昇、移
送、下降すべく構成したが、リフト搬送装置によりダン
ボール箱１を単独で上昇、移送、下降すべく構成しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の内容物充填装置を備えた製袋充填包
装システム全体の平面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線矢視に沿う第１ステーション
の説明図。

【図３】 図１の要部拡大図。

【図４】 チャックによる袋挟持の説明図。

【図５】 図４のＢ−Ｂ線矢視図。

【図６】 充填ノズル挿入時の説明図。

【図７】 図６のＣ−Ｃ線矢視図。

【図８】 内容物充填時の説明図。

【図９】 内容物充填後のノズル復帰を示す平面図。

【図１０】 図９のＤ−Ｄ線矢視図。

【図１１】 処理ユニットの第２ステーションの移動を
示す平面図。

【図１２】 図１１のＥ−Ｅ線に沿う脱気装置の説明
図。

【図１３】 図１１のＦ−Ｆ線に沿う内フラップの開放
装置の説明図。

【図１４】 肩押しプレス装置の説明図。

【符号の説明】

１…段ボール箱（ケース） ５…袋 ５ｃ…開口部 ２９…充填ノズル（充填手段） ４４…開口パッド（開口手段） Ｇ…内容物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 誠 愛媛県松山市高岡町66番地 石井工業株式 会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケース内に挿入された袋に対して内容物を
   充填する内容物充填方法であって、上記袋への内容物充
   填時に充填手段の袋内への挿入を許容する開口のみを形
   成し、袋内へ挿入された充填手段から袋内へ内容物を充
   填する内容物充填方法。
2. 【請求項２】上記充填手段は袋上部の略中間位置から袋
   内へ挿入される請求項１記載の内容物充填方法。
3. 【請求項３】ケース内に挿入された袋に対して内容物を
   充填する内容物充填装置であって、内容物を袋内へ充填
   する充填手段と、上記充填手段が袋内へ挿入許容される
   程度に袋の一部を開口する開口手段とを備えた内容物充
   填装置。
4. 【請求項４】上記開口手段で袋上部を吸着開口する請求
   項３記載の内容物充填装置。