CN207698200U - 一种全自动中封塑封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动中封塑封机，包括送膜装置、送盒装置、第一切边装置、第二切边装置、切角装置、移载装置；送盒装置用于将包装盒送至送膜装置包膜，第一切边装置布置于送盒装置上料异端；第一切边装置用于切割包装盒第一侧面的塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切割的塑封膜缝合；移载装置架设于第二切边装置和切角装置的上方，分别用于将包装盒从送盒装置中移送至第二切边装置、从第二切边装置移送至切角装置、从切角装置移送至下一工位；所述第二切边装置用于切割包装盒第二侧面的塑封膜，切角装置用于切割包装盒棱边角的塑封膜。本实用新型从包装盒的上料到整个包装盒塑封完成均在同一台设备完成，节约占地面积，提高生产效率。

Description

一种全自动中封塑封机

技术领域

本实用新型涉及塑封包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动中封塑封机。

背景技术

塑封处理是由涂有热熔胶的聚脂膜，通过过胶机的加工将被封物品粘合在塑料膜之内，由于加工过程是在一定的压力和高温下进行，而且采用的是高质量聚脂膜和透视度很好的热熔胶。所以，在常温下不仅可以保证被塑封物品不被破坏，而且增加了物品的直观效果。

现有塑封机的自动化程度不高，同一个包装盒的不同边塑封需要多几台设备作业，占地面积大，生产效率不高。

综上可知，所述塑封机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动中封塑封机，从包装盒的上料到整个包装盒塑封完成均在同一台设备完成，节约占地面积，提高生产效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动中封塑封机，包括送膜装置、送盒装置、第一切边装置、第二切边装置、切角装置、移载装置；所述送盒装置用于将包装盒送至送膜装置包膜，第一切边装置布置于送盒装置上料异端；所述第一切边装置用于切割包装盒第一侧面的塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切割的塑封膜缝合；所述移载装置架设于第二切边装置和切角装置的上方，分别用于将包装盒从送盒装置中移送至第二切边装置、从第二切边装置移送至切角装置、从切角装置移送至下一工位；所述第二切边装置用于切割包装盒第二侧面的塑封膜，切角装置用于切割包装盒棱边角的塑封膜。

较佳地，所述切角装置包括夹紧定位机构、第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构、第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构；所述夹紧定位机构用于夹紧定位包装盒；所述第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构依次布置于夹紧定位机构的四角外侧，第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构一一对应第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构设置。

较佳地，所述第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构均包括理膜杆组件、夹膜辅助组件；所述理膜杆组件包括理膜杆、理膜杆电机、第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一滑动组件与第二滑动组件垂直设置，理膜杆电机用于驱动理膜杆经第一滑动组件、第二滑动组件整理塑封膜；所述夹膜辅助组件包括夹膜座、夹膜滑块、两滑杆；所述滑杆均沿平行于第二滑动组件的长度方向设置在夹膜座内部，对应的理膜杆抵在夹膜滑块外侧，夹膜滑块在理膜杆的带动下沿滑杆滑动；所述切角装置还包括第一辅助理膜机构、第二辅助理膜机构；所述第一辅助理膜机构设于第一理膜机构、第二理膜机构之间，第二辅助理膜机构设于第三理膜机构、第四理膜机构之间；所述第一辅助理膜机构、第二辅助理膜机构均包括辅助理膜气缸、辅助理膜块，辅助理膜气缸用于驱动辅助理膜块压住或松开塑封膜。

较佳地，所述第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构均包括切割角刀头、切割角气缸、第三滑动组件；所述切割角气缸用于驱动切割角刀头经第三滑动组件滑动切割包装盒棱边角的塑封膜；所述夹紧定位机构包括两夹紧块、两夹紧气缸、顶升气缸、夹紧定位座；所述两夹紧块设于夹紧定位座的顶部，分别由两夹紧气缸驱动夹紧或松开包装盒；所述顶升气缸设于夹紧定位座的底部，用于驱动夹紧定位座上升或下降。

较佳地，所述切角装置还包括第一切角支架、第二切角支架、第一皮带驱动组件、第四滑动组件；所述第一切角支架、第二切角支架平行布置，每一切角支架对应设于一夹紧块的外侧；所述第一切割角机构、第一理膜机构的夹膜辅助组件设于第一切角支架的一端，第四切割角机构、第四理膜机构的夹膜辅助组件设于第一切角支架的另一端；所述第二切割角机构、第二理膜机构的夹膜辅助组件设于第二切角支架的一端，第三切割角机构、第三理膜机构的夹膜辅助组件设于第二切角支架的另一端；所述第一皮带驱动组件用于驱动第一切角支架、第二切角支架经第四滑动组件相向或相背运动。

较佳地，所述移载装置包括移载支架、夹爪支架、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一丝杆驱动组件；所述第一丝杆驱动组件布置于移载支架上，夹爪支架沿第一丝杆驱动组件的长度方向设置；所述第一夹爪机构、第二夹爪机构分别设于夹爪支架的两端；所述第一丝杆驱动组件用于驱动夹爪支架经第五滑动组件滑动。

较佳地，所述第一夹爪机构包括第一夹爪、夹料驱动气缸、第一夹爪升降气缸；所述夹料驱动气缸用于驱动第一夹爪夹紧或松开包装盒，第一夹爪升降气缸用于驱动第一夹爪经第六滑动组件升降夹取或松开包装盒；所述第二夹爪机构包括第二夹爪、夹爪旋转气缸、第二夹爪升降气缸；所述第二夹爪升降气缸用于驱动第二夹爪经第七滑动组件升降夹取或松开包装盒，夹爪旋转气缸用于驱动第二夹爪旋转移送包装盒。

较佳地，所述第二切边装置包括第二切边支架、两第二切刀机构、两排废料机构、两撑膜机构、第二丝杆驱动组件；每一第二切刀机构对应一排废料机构、一撑膜机构；所述两第二切刀机构架设在第二切边支架上，第二切刀机构用于切割包装盒第二侧面的塑封膜；所述两撑膜机构经第二丝杆驱动组件驱动做相向或相背运动，撑膜机构用于撑开塑封膜以便第二切刀机构切割；所述排废料机构用于吸住第二切刀机构切下的塑封膜后抛料。

较佳地，所述第二切刀机构包括第二上刀头、第二上刀头驱动气缸、第二下刀头、第二下刀头驱动气缸；所述第二上刀头驱动气缸、第二下刀头驱动气缸分别用于驱动第二上刀头、第二下刀头相向或相背运动；所述排废料机构包括门型支架、若干吸嘴、旋转驱动气缸、旋转架；所述旋转架活动安装在门型支架的横端，若干吸嘴布置在旋转架上，旋转驱动气缸用于驱动旋转架旋转至第二下刀头的顶部经吸嘴吸住塑封膜后旋转抛料；所述撑膜机构包括两撑膜架、第三丝杆驱动组件；所述第三丝杆驱动组件用于驱动两撑膜架张紧或松开塑封膜。

较佳地，所述送盒装置包括送盒框架、传送带机构、送盒机械手；所述传送带机构布置于送盒框架的内部；所述送盒机械手包括两送盒机械手臂、第四丝杆驱动组件、两第二皮带驱动组件；所述两第二皮带驱动组件沿平行于传送带机构长度方向设置在传送带机构上方，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带机构长度方向运动；所述第四丝杆驱动组件用于驱动送盒机械手臂夹紧包装盒送至送膜装置包膜后再送至第二夹爪机构上；所述送膜装置包括两三角架、卷膜筒、展膜辅助件、卷膜筒驱动电机、展膜筒；所述两三角架分别布置于传送带机构的上方和下方，卷膜筒驱动电机用于驱动卷膜筒将塑封膜经展膜辅助件展开至两三角架上；每一展膜筒对应一三角架布置，两三角架上的塑封膜经对应的展膜筒后连接；所述第一切边装置包括第一上刀头、第一上刀头驱动气缸、第一下刀头、第一下刀头驱动气缸；所述第一上刀头驱动气缸、第一下刀头驱动气缸分别用于驱动第一上刀头、第一下刀头相向或相背运动。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

从包装盒的上料到整个包装盒塑封完成均在同一台设备完成，节约占地面积，减少包装盒不同设备间移载时造成的塑封不良；全过程自动化作业，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的切角装置立体图；

图3为图2省却第一/第二/第三/第四切割角机构、第一/第二辅助理膜机构的立体图；

图4为本实用新型的移载装置立体图；

图5为本实用新型的第二切边装置立体图；

图6为本实用新型的第二切边支架、第二切边机构立体图；

图7为本实用新型的排废料机构立体图；

图8为本实用新型的撑膜机构、第二丝杆驱动组件立体图；

图9为本实用新型的送膜装置、送盒装置、第一切边装置立体图；

图10为本实用新型的送膜装置立体图；

图11为本实用新型的塑封膜绕三角架后转90°的结构示意图；

图12为塑封膜塑封包装盒的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—送膜装置， 2—送盒装置，

3—第一切边装置， 4—第二切边装置，

5—切角装置， 6—移载装置，

7—包装盒， 8—塑封膜，

11—三角架， 12—卷膜筒，

13—展膜辅助件， 14—卷膜筒驱动电机，

15—展膜筒， 21—送盒框架，

22—传送带机构， 23—送盒机械手，

31—第一上刀头， 32—第一上刀头驱动气缸，

33—第一下刀头， 34—第一下刀头驱动气缸，

41—第二切边支架， 42—第二切刀机构，

43—排废料机构， 44—撑膜机构，

45—第二丝杆驱动组件， 51—夹紧定位机构，

52—第一理膜机构， 53—第二理膜机构，

54—第三理膜机构， 55—第四理膜机构，

56—第一切割角机构， 57—第一辅助理膜机构，

58—第二辅助理膜机构， 59—第一切角支架，

61—移载支架， 62—夹爪支架，

63—第一夹爪机构， 64—第二夹爪机构，

231—送盒机械手臂， 232—第四丝杆驱动组件，

233—第二皮带驱动组件， 421—第二上刀头，

422—第二上刀头驱动气缸， 423—第二下刀头，

424—第二下刀头驱动气缸， 431—门型支架，

432—旋转驱动气缸， 433—旋转架，

441—撑膜架， 442—第三丝杆驱动组件，

521—理膜杆组件， 522—夹膜辅助组件，

631—第一夹爪， 632—夹料驱动气缸，

641—第二夹爪， 642—第二夹爪升降气缸，

5221—夹膜座， 5222—夹膜滑块，

5223—滑杆， A—包装盒第一侧面，

B—包装盒第二侧面， C—塑封膜与卷膜筒连接一端，

D—上下三角架的塑封膜连接一端， E—包装盒棱边角的塑封膜。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至12所示，本实用新型提供一种全自动中封塑封机，包括送膜装置1、送盒装置2、第一切边装置3、第二切边装置4、切角装置5、移载装置6；所述送盒装置2用于将包装盒7送至送膜装置1包膜，第一切边装置3布置于送盒装置2上料异端；所述第一切边装置3用于切割包装盒7第一侧面A的塑封膜8，并将送膜装置1及包装盒7中被切割的塑封膜8缝合；所述移载装置6架设于第二切边装置4和切角装置5的上方，分别用于将包装盒7从送盒装置2中移送至第二切边装置4、从第二切边装置4移送至切角装置5、从切角装置5移送至下一工位；所述第二切边装置4用于切割包装盒7第二侧面B的塑封膜8，切角装置5用于切割包装盒7棱边角E的塑封膜8。

其中，所述切角装置5包括夹紧定位机构51、第一理膜机构52、第二理膜机构53、第三理膜机构54、第四理膜机构55、第一切割角机构56、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构；所述夹紧定位机构51用于夹紧定位包装盒7；所述第一理膜机构52、第二理膜机构53、第三理膜机构54、第四理膜机构55依次布置于夹紧定位机构51的四角外侧，第一切割角机构56、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构一一对应第一理膜机构52、第二理膜机构53、第三理膜机构54、第四理膜机构55设置。

所述第一理膜机构52、第二理膜机构53、第三理膜机构54、第四理膜机构55均包括理膜杆组件521、夹膜辅助组件522；所述理膜杆组件521包括理膜杆、理膜杆电机、第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一滑动组件与第二滑动组件垂直设置，理膜杆电机用于驱动理膜杆经第一滑动组件、第二滑动组件整理塑封膜8；所述夹膜辅助组件522包括夹膜座5221、夹膜滑块5222、两滑杆5223；所述滑杆5223均沿平行于第二滑动组件的长度方向设置在夹膜座5221内部，对应的理膜杆抵在夹膜滑块5222外侧，夹膜滑块5222在理膜杆的带动下沿滑杆5223滑动；所述切角装置5还包括第一辅助理膜机构57、第二辅助理膜机构58；所述第一辅助理膜机构57设于第一理膜机构52、第二理膜机构53之间，第二辅助理膜机构58设于第三理膜机构54、第四理膜机构55之间；所述第一辅助理膜机构57、第二辅助理膜机构58均包括辅助理膜气缸、辅助理膜块，辅助理膜气缸用于驱动辅助理膜块压住或松开塑封膜8。

所述第一切割角机构56、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构均包括切割角刀头、切割角气缸、第三滑动组件；所述切割角气缸用于驱动切割角刀头经第三滑动组件滑动切割包装盒棱边角E的塑封膜8；所述夹紧定位机构51包括两夹紧块、两夹紧气缸、顶升气缸、夹紧定位座；所述两夹紧块设于夹紧定位座的顶部，分别由两夹紧气缸驱动夹紧或松开包装盒；所述顶升气缸设于夹紧定位座的底部，用于驱动夹紧定位座上升或下降。

所述切角装置5还包括第一切角支架59、第二切角支架、第一皮带驱动组件、第四滑动组件；所述第一切角支架59、第二切角支架平行布置，每一切角支架对应设于一夹紧块的外侧；所述第一切割角机构56、第一理膜机构52的夹膜辅助组件522设于第一切角支架59的一端，第四切割角机构、第四理膜机构55的夹膜辅助组件522设于第一切角支架59的另一端；所述第二切割角机构、第二理膜机构53的夹膜辅助组件522设于第二切角支架的一端，第三切割角机构、第三理膜机构54的夹膜辅助组件522设于第二切角支架的另一端；所述第一皮带驱动组件用于驱动第一切角支架59、第二切角支架经第四滑动组件相向或相背运动。

所述移载装置6包括移载支架61、夹爪支架62、第一夹爪机构63、第二夹爪机构64、第一丝杆驱动组件；所述第一丝杆驱动组件布置于移载支架61上，夹爪支架62沿第一丝杆驱动组件的长度方向设置；所述第一夹爪机构63、第二夹爪机构64分别设于夹爪支架62的两端；所述第一丝杆驱动组件用于驱动夹爪支架62经第五滑动组件滑动。

所述第一夹爪机构63包括第一夹爪631、夹料驱动气缸632、第一夹爪升降气缸；所述夹料驱动气缸632用于驱动第一夹爪631夹紧或松开包装盒7，第一夹爪升降气缸用于驱动第一夹爪631经第六滑动组件升降夹取或松开包装盒7；所述第二夹爪机构64包括第二夹爪641、夹爪旋转气缸、第二夹爪升降气缸642；所述第二夹爪升降气缸642用于驱动第二夹爪641经第七滑动组件升降夹取或松开包装盒7，夹爪旋转气缸用于驱动第二夹爪641旋转移送包装盒7。

所述第二切边装置4包括第二切边支架41、两第二切刀机构42、两排废料机构43、两撑膜机构44、第二丝杆驱动组件45；每一第二切刀机构42对应一排废料机构43、一撑膜机构44；所述两第二切刀机构42架设在第二切边支架41上，第二切刀机构42用于切割包装盒7第二侧面B的塑封膜8；所述两撑膜机构44经第二丝杆驱动组件45驱动做相向或相背运动，撑膜机构44用于撑开塑封膜8以便第二切刀机构42切割；所述排废料机构43用于吸住第二切刀机构42切下的塑封膜8后抛料。

所述第二切刀机构42包括第二上刀头421、第二上刀头驱动气缸422、第二下刀头423、第二下刀头驱动气缸424；所述第二上刀头驱动气缸422、第二下刀头驱动气缸424分别用于驱动第二上刀头421或第二下刀头423相向或相背运动；所述排废料机构43包括门型支架431、若干吸嘴、旋转驱动气缸432、旋转架433；所述旋转架433活动安装在门型支架431的横端，若干吸嘴布置在旋转架433上，旋转驱动气缸432用于驱动旋转架433旋转至第二下刀头423的顶部经吸嘴吸住塑封膜8后旋转抛料；所述撑膜机构44包括两撑膜架441、第三丝杆驱动组件442；所述第三丝杆驱动组件442用于驱动两撑膜架441张紧或松开塑封膜8。

所述送盒装置2包括送盒框架21、传送带机构22、送盒机械手23；所述传送带机构22布置于送盒框架21的内部；所述送盒机械手23包括两送盒机械手臂231、第四丝杆驱动组件232、两第二皮带驱动组件233；所述两第二皮带驱动组件233沿平行于传送带机构22长度方向设置在传送带机构22上方，用于驱动两送盒机械手臂231沿平行于传送带机构22长度方向运动；所述第四丝杆驱动组件232用于驱动送盒机械手臂231夹紧包装盒7送至送膜装置1包膜后再送至第二夹爪机构64上；所述送膜装置1包括两三角架11、卷膜筒12、展膜辅助件13、卷膜筒驱动电机14、展膜筒15；所述两三角架11分别布置于传送带机构22的上方和下方，卷膜筒驱动电机14用于驱动卷膜筒12将塑封膜8经展膜辅助件13展开至两三角架11上；每一展膜筒15对应一三角架11布置，两三角架11上的塑封膜8经对应的展膜筒15后连接；所述第一切边装置3包括第一上刀头31、第一上刀头驱动气缸32、第一下刀头33、第一下刀头驱动气缸34；所述第一上刀头驱动气缸32、第一下刀头驱动气缸34分别用于驱动第一上刀头31或第一下刀头33相向或相背运动。

本实用新型工作原理：

1)卷膜筒12中的塑封膜8(双层膜)经过展膜辅助件13后被分至上下两三角架11，如图11所示，图中C端为塑封膜8与卷膜筒12连接一端，D端为上下三角架11的塑封膜8连接的交汇连接一端，塑封膜8在经过三角架11后转过90°沿平行于传送带机构22的方向延伸，上下三角架11的塑封膜8分别经对应的展膜筒15在传送带机构22的上料异端交汇；

2)包装盒7经传送带机构22从上料一端传送至另一端进行包膜，上下三角架11的塑封膜8在包装盒7的第一侧面A(如图12中的A所示)交汇，第一切边装置3切割包装盒7第一侧面A的塑封膜8，并将送膜装置1及包装盒7中被切割的塑封膜8缝合；

3)送盒机械手23将包装盒7送至第二夹爪机构64(此时第二夹爪机构64的开口朝向送盒装置2一侧)，第二夹爪机构64夹住包装盒7放在两第二切刀机构42之间，撑膜机构44将对应的包装盒7第二侧面B(如图12中的B所示)的塑封膜8撑开，第二切刀机构42对应切割并缝合，排废料机构43对应吸住切下的废料后旋转抛料；

4)第二夹爪机构64在第一丝杆驱动组件的驱动下将包装盒7移载至夹紧定位机构51上方后旋转180°，顶升气缸将夹紧定位座顶起承接包装盒7后下降，两夹紧气缸驱动两夹紧块夹紧包装盒7；

5)第一辅助理膜机构57(第二辅助理膜机构58)中的辅助理膜气缸驱动辅助理膜块压住包装盒7第二侧面B中部的塑封膜8，第一理膜机构52、第二理膜机构53(第三理膜机构54、第四理膜机构55)的理膜杆组件521从中间朝两端整理包装盒7第二侧面B的塑封膜8；当整理到棱边角E(如图12中的E所示)的塑封膜8时，理膜杆将该塑封膜8抵在夹膜滑块5222(理膜杆与夹膜滑块5222将该棱边角E的塑封膜8夹住)，理膜杆在理膜杆电机驱动下将其拉直(夹膜滑块5222在理膜杆的带动下沿滑杆5223滑动)；

6)第一切割角机构56、第二切割角机构(第三切割角机构、第四切割角机构)对应切割包装盒7的棱边角E塑封膜8；

7)顶升气缸将夹紧定位座顶起，第一夹爪机构63将包装盒7夹住移载至下一工位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动中封塑封机，其特征在于，包括送膜装置、送盒装置、第一切边装置、第二切边装置、切角装置、移载装置；所述送盒装置用于将包装盒送至送膜装置包膜，第一切边装置布置于送盒装置上料异端；所述第一切边装置用于切割包装盒第一侧面的塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切割的塑封膜缝合；所述移载装置架设于第二切边装置和切角装置的上方，分别用于将包装盒从送盒装置中移送至第二切边装置、从第二切边装置移送至切角装置、从切角装置移送至下一工位；所述第二切边装置用于切割包装盒第二侧面的塑封膜，切角装置用于切割包装盒棱边角的塑封膜。

2.根据权利要求1所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述切角装置包括夹紧定位机构、第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构、第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构；所述夹紧定位机构用于夹紧定位包装盒；所述第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构依次布置于夹紧定位机构的四角外侧，第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构一一对应第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构设置。

3.根据权利要求2所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述第一理膜机构、第二理膜机构、第三理膜机构、第四理膜机构均包括理膜杆组件、夹膜辅助组件；所述理膜杆组件包括理膜杆、理膜杆电机、第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一滑动组件与第二滑动组件垂直设置，理膜杆电机用于驱动理膜杆经第一滑动组件、第二滑动组件整理塑封膜；所述夹膜辅助组件包括夹膜座、夹膜滑块、两滑杆；所述滑杆均沿平行于第二滑动组件的长度方向设置在夹膜座内部，对应的理膜杆抵在夹膜滑块外侧，夹膜滑块在理膜杆的带动下沿滑杆滑动；所述切角装置还包括第一辅助理膜机构、第二辅助理膜机构；所述第一辅助理膜机构设于第一理膜机构、第二理膜机构之间，第二辅助理膜机构设于第三理膜机构、第四理膜机构之间；所述第一辅助理膜机构、第二辅助理膜机构均包括辅助理膜气缸、辅助理膜块，辅助理膜气缸用于驱动辅助理膜块压住或松开塑封膜。

4.根据权利要求2所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述第一切割角机构、第二切割角机构、第三切割角机构、第四切割角机构均包括切割角刀头、切割角气缸、第三滑动组件；所述切割角气缸用于驱动切割角刀头经第三滑动组件滑动切割包装盒棱边角的塑封膜；所述夹紧定位机构包括两夹紧块、两夹紧气缸、顶升气缸、夹紧定位座；所述两夹紧块设于夹紧定位座的顶部，分别由两夹紧气缸驱动夹紧或松开包装盒；所述顶升气缸设于夹紧定位座的底部，用于驱动夹紧定位座上升或下降。

5.根据权利要求4所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述切角装置还包括第一切角支架、第二切角支架、第一皮带驱动组件、第四滑动组件；所述第一切角支架、第二切角支架平行布置，每一切角支架对应设于一夹紧块的外侧；所述第一切割角机构、第一理膜机构的夹膜辅助组件设于第一切角支架的一端，第四切割角机构、第四理膜机构的夹膜辅助组件设于第一切角支架的另一端；所述第二切割角机构、第二理膜机构的夹膜辅助组件设于第二切角支架的一端，第三切割角机构、第三理膜机构的夹膜辅助组件设于第二切角支架的另一端；所述第一皮带驱动组件用于驱动第一切角支架、第二切角支架经第四滑动组件相向或相背运动。

6.根据权利要求1所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述移载装置包括移载支架、夹爪支架、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一丝杆驱动组件；所述第一丝杆驱动组件布置于移载支架上，夹爪支架沿第一丝杆驱动组件的长度方向设置；所述第一夹爪机构、第二夹爪机构分别设于夹爪支架的两端；所述第一丝杆驱动组件用于驱动夹爪支架经第五滑动组件滑动。

7.根据权利要求6所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述第一夹爪机构包括第一夹爪、夹料驱动气缸、第一夹爪升降气缸；所述夹料驱动气缸用于驱动第一夹爪夹紧或松开包装盒，第一夹爪升降气缸用于驱动第一夹爪经第六滑动组件升降夹取或松开包装盒；所述第二夹爪机构包括第二夹爪、夹爪旋转气缸、第二夹爪升降气缸；所述第二夹爪升降气缸用于驱动第二夹爪经第七滑动组件升降夹取或松开包装盒，夹爪旋转气缸用于驱动第二夹爪旋转移送包装盒。

8.根据权利要求1所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述第二切边装置包括第二切边支架、两第二切刀机构、两排废料机构、两撑膜机构、第二丝杆驱动组件；每一第二切刀机构对应一排废料机构、一撑膜机构；所述两第二切刀机构架设在第二切边支架上，第二切刀机构用于切割包装盒第二侧面的塑封膜；所述两撑膜机构经第二丝杆驱动组件驱动做相向或相背运动，撑膜机构用于撑开塑封膜以便第二切刀机构切割；所述排废料机构用于吸住第二切刀机构切下的塑封膜后抛料。

9.根据权利要求8所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述第二切刀机构包括第二上刀头、第二上刀头驱动气缸、第二下刀头、第二下刀头驱动气缸；所述第二上刀头驱动气缸、第二下刀头驱动气缸分别用于驱动第二上刀头、第二下刀头相向或相背运动；所述排废料机构包括门型支架、若干吸嘴、旋转驱动气缸、旋转架；所述旋转架活动安装在门型支架的横端，若干吸嘴布置在旋转架上，旋转驱动气缸用于驱动旋转架旋转至第二下刀头的顶部经吸嘴吸住塑封膜后旋转抛料；所述撑膜机构包括两撑膜架、第三丝杆驱动组件；所述第三丝杆驱动组件用于驱动两撑膜架张紧或松开塑封膜。

10.根据权利要求7所述的全自动中封塑封机，其特征在于，所述送盒装置包括送盒框架、传送带机构、送盒机械手；所述传送带机构布置于送盒框架的内部；所述送盒机械手包括两送盒机械手臂、第四丝杆驱动组件、两第二皮带驱动组件；所述两第二皮带驱动组件沿平行于传送带机构长度方向设置在传送带机构上方，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带机构长度方向运动；所述第四丝杆驱动组件用于驱动送盒机械手臂夹紧包装盒送至送膜装置包膜后再送至第二夹爪机构上；所述送膜装置包括两三角架、卷膜筒、展膜辅助件、卷膜筒驱动电机、展膜筒；所述两三角架分别布置于传送带机构的上方和下方，卷膜筒驱动电机用于驱动卷膜筒将塑封膜经展膜辅助件展开至两三角架上；每一展膜筒对应一三角架布置，两三角架上的塑封膜经对应的展膜筒后连接；所述第一切边装置包括第一上刀头、第一上刀头驱动气缸、第一下刀头、第一下刀头驱动气缸；所述第一上刀头驱动气缸、第一下刀头驱动气缸分别用于驱动第一上刀头、第一下刀头相向或相背运动。