JPH09326594A - 電子部品の実装方法 - Google Patents
電子部品の実装方法Info
- Publication number
- JPH09326594A JPH09326594A JP8142527A JP14252796A JPH09326594A JP H09326594 A JPH09326594 A JP H09326594A JP 8142527 A JP8142527 A JP 8142527A JP 14252796 A JP14252796 A JP 14252796A JP H09326594 A JPH09326594 A JP H09326594A
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- Japan
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- mounting
- sequence
- coordinates
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＣデータの挿入順序に関わらず認識動作時
のＸＹテーブルの移動量が最小になるような順序で認識
動作を行うことが可能な電子部品の実装方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 認識動作開始前にＮＣデータ中の全電子
部品実装位置の解析を行い、認識動作時に認識カメラに
最も近い電子部品実装位置から認識動作を行う認識動作
順序を作成し、それに従って認識動作を行うことにより
認識動作時のＸＹテーブル移動量を最小にすることがで
きる。
のＸＹテーブルの移動量が最小になるような順序で認識
動作を行うことが可能な電子部品の実装方法を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 認識動作開始前にＮＣデータ中の全電子
部品実装位置の解析を行い、認識動作時に認識カメラに
最も近い電子部品実装位置から認識動作を行う認識動作
順序を作成し、それに従って認識動作を行うことにより
認識動作時のＸＹテーブル移動量を最小にすることがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は基板上に電子部品を
実装する際に、画像処理によって実装位置を検出してそ
の位置を補正する場合、認識順序を最適化することによ
りＸＹテーブルの移動量を最小とし、認識動作時間を短
縮するようにした電子部品の実装方法に関するものであ
る。
実装する際に、画像処理によって実装位置を検出してそ
の位置を補正する場合、認識順序を最適化することによ
りＸＹテーブルの移動量を最小とし、認識動作時間を短
縮するようにした電子部品の実装方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のこの種の電子部品の実装位
置補正における認識動作順序について図面を用いて説明
する。
置補正における認識動作順序について図面を用いて説明
する。
【０００３】図１６は電子部品実装位置における実装前
に全ての電子部品装着位置について画像取り込みを行っ
てから実装を完了するまでの処理手順を示すフローチャ
ートであり、電子部品を基板に実装する際には、図１６
に示すように、装着位置画像取り込み画像処理によって
電子部品の装着位置を検出し、次に電子部品の実装工程
にて電子部品の基板への実装が行われるものである。
に全ての電子部品装着位置について画像取り込みを行っ
てから実装を完了するまでの処理手順を示すフローチャ
ートであり、電子部品を基板に実装する際には、図１６
に示すように、装着位置画像取り込み画像処理によって
電子部品の装着位置を検出し、次に電子部品の実装工程
にて電子部品の基板への実装が行われるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品の実装方法では、認識動作時に図１７に示す
ようにＮＣデータの実装順序に従った認識動作を行うよ
うにしたものであるため、ＮＣデータの実装順序が実装
時にＸＹテーブルの移動量が最短となるように最適化さ
れていない場合には認識動作時のＸＹテーブルの移動量
が最短とはならず、またＮＣデータの実装順序が実装時
にＸＹテーブルの移動量が最短となるように最適化され
ている場合でも、認識カメラが複数台数設置されている
場合には、電子部品実装順序について最適化された順序
が認識動作時に最適な順序とはならないために認識動作
時に無駄なＸＹテーブルの移動が発生し、その結果認識
動作時間に無駄が発生するという結果になっていた。
の電子部品の実装方法では、認識動作時に図１７に示す
ようにＮＣデータの実装順序に従った認識動作を行うよ
うにしたものであるため、ＮＣデータの実装順序が実装
時にＸＹテーブルの移動量が最短となるように最適化さ
れていない場合には認識動作時のＸＹテーブルの移動量
が最短とはならず、またＮＣデータの実装順序が実装時
にＸＹテーブルの移動量が最短となるように最適化され
ている場合でも、認識カメラが複数台数設置されている
場合には、電子部品実装順序について最適化された順序
が認識動作時に最適な順序とはならないために認識動作
時に無駄なＸＹテーブルの移動が発生し、その結果認識
動作時間に無駄が発生するという結果になっていた。
【０００５】また、従来認識カメラを複数台使用して認
識補正を行う場合、それぞれの認識カメラの認識分担範
囲は特定されていないため認識補正動作時に最短のＸＹ
テーブル移動量で認識動作を行えるようにはなっていな
いという課題を有したものであった。
識補正を行う場合、それぞれの認識カメラの認識分担範
囲は特定されていないため認識補正動作時に最短のＸＹ
テーブル移動量で認識動作を行えるようにはなっていな
いという課題を有したものであった。
【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決し、
認識動作時に最適な順序で認識動作を行い、最短のＸＹ
テーブルの移動量で認識動作を行って認識動作時間を最
短にすることができる電子部品の実装方法を提供するこ
とを目的とするものである。
認識動作時に最適な順序で認識動作を行い、最短のＸＹ
テーブルの移動量で認識動作を行って認識動作時間を最
短にすることができる電子部品の実装方法を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、認識動作実行前にＮＣデータ中の全電子部
品実装位置を解析し、この解析結果に基づいて認識カメ
ラに近い電子部品実装位置から順に認識動作を行う認識
順序を作成し、その順序に従って認識動作を行う方法と
したものである。
に本発明は、認識動作実行前にＮＣデータ中の全電子部
品実装位置を解析し、この解析結果に基づいて認識カメ
ラに近い電子部品実装位置から順に認識動作を行う認識
順序を作成し、その順序に従って認識動作を行う方法と
したものである。
【０００８】この本発明により、最小のＸＹテーブル移
動距離で認識動作を行い、認識動作時間を最短とするこ
とができる。
動距離で認識動作を行い、認識動作時間を最短とするこ
とができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、基板上に実装する電子部品の実装位置を認識カメラ
を用いて認識してから実装を行う際に、まずＮＣデータ
の実装座標を読み込み、続いてこの読み込んだ実装座標
を基に基板上の認識カメラ位置から最短距離にある挿入
座標を選び出して認識順序列に加え、以下実装対象とな
る電子部品を同様に順次認識順序列に加えることにより
認識順序列を決定して認識を行うようにする電子部品の
実装方法としたものであり、認識動作時のＸＹテーブル
の移動距離を最小にし、最短時間で認識動作を行えると
いう作用を有する。
は、基板上に実装する電子部品の実装位置を認識カメラ
を用いて認識してから実装を行う際に、まずＮＣデータ
の実装座標を読み込み、続いてこの読み込んだ実装座標
を基に基板上の認識カメラ位置から最短距離にある挿入
座標を選び出して認識順序列に加え、以下実装対象とな
る電子部品を同様に順次認識順序列に加えることにより
認識順序列を決定して認識を行うようにする電子部品の
実装方法としたものであり、認識動作時のＸＹテーブル
の移動距離を最小にし、最短時間で認識動作を行えると
いう作用を有する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、それぞれ分担された範囲を認識する複数
の認識カメラを用い、この各認識カメラから最短距離に
ある挿入座標を順次選び出して認識順序列を決定するよ
うにした方法のものであり、請求項１の作用に増して、
より短時間で認識動作を行えるという作用を有する。
発明において、それぞれ分担された範囲を認識する複数
の認識カメラを用い、この各認識カメラから最短距離に
ある挿入座標を順次選び出して認識順序列を決定するよ
うにした方法のものであり、請求項１の作用に増して、
より短時間で認識動作を行えるという作用を有する。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
発明において、複数の認識カメラの各分担範囲を無くし
た方法としたものであり、複数の認識カメラを用いて最
短時間で認識動作を行うことができるという作用を有す
る。
発明において、複数の認識カメラの各分担範囲を無くし
た方法としたものであり、複数の認識カメラを用いて最
短時間で認識動作を行うことができるという作用を有す
る。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は同実施の形態による認識順序最
適化方法の処理手順を示すフローチャートであり、この
フローチャートを基本にして説明する。
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は同実施の形態による認識順序最
適化方法の処理手順を示すフローチャートであり、この
フローチャートを基本にして説明する。
【００１３】まず図２に示すＮＣデータの実装座標Ｘ1
〜Ｘn，Ｙ1〜Ｙnをメモリ上に読み込み、図３に示す認
識カメラ位置Ｘc，Ｙcから最短距離にある実装座標を図
４にフローチャートで示すアルゴリズムにより選び出し
て認識順序列に加える。
〜Ｘn，Ｙ1〜Ｙnをメモリ上に読み込み、図３に示す認
識カメラ位置Ｘc，Ｙcから最短距離にある実装座標を図
４にフローチャートで示すアルゴリズムにより選び出し
て認識順序列に加える。
【００１４】以下、同じ方法で認識カメラ位置Ｘc，Ｙc
から最短距離にある実装座標とその実装座標から最短距
離にある認識カメラの番号を選び出し、図５に示す認識
順序列に加える。
から最短距離にある実装座標とその実装座標から最短距
離にある認識カメラの番号を選び出し、図５に示す認識
順序列に加える。
【００１５】続いて図６に示すように全ての実装座標を
認識順序列に加え終わった後、この認識順序列に従って
認識動作を行うようにするものである。
認識順序列に加え終わった後、この認識順序列に従って
認識動作を行うようにするものである。
【００１６】図７にＮＣデータの実装順序に従って認識
動作を行った場合の実装ヘッドの軌跡を示し、図８に認
識順序列に従って認識動作を行った場合の実装ヘッドの
軌跡を示す。
動作を行った場合の実装ヘッドの軌跡を示し、図８に認
識順序列に従って認識動作を行った場合の実装ヘッドの
軌跡を示す。
【００１７】この結果、ＮＣデータの実装順序に従って
認識動作を行った場合に要する動作時間は１８．３８秒
であり、本実施の形態による認識順序列に従って認識動
作を行った場合に要する動作時間は１５．４２秒となり
２．９６秒の時間短縮を図ることが可能となるものであ
る。
認識動作を行った場合に要する動作時間は１８．３８秒
であり、本実施の形態による認識順序列に従って認識動
作を行った場合に要する動作時間は１５．４２秒となり
２．９６秒の時間短縮を図ることが可能となるものであ
る。
【００１８】（実施の形態２）次に認識カメラが２台あ
る場合、ＮＣデータの実装座標Ｘ1〜Ｘn，Ｙ1〜Ｙnをメ
モリ上に読み込み、図９に示す認識カメラ１の認識分担
範囲内にある実装座標の中で認識カメラ位置Ｘc1，Ｙc1
から最短距離にある実装座標と認識カメラ２の認識分担
範囲内にある実装座標の中で認識カメラ位置Ｘc2，Ｙc2
から最短距離にある実装座標の内、それぞれの認識カメ
ラとその認識カメラから最短距離にある実装座標との距
離が短い方の実装座標とその実装座標から最短距離にあ
る認識カメラの番号を図１０に示すアルゴリズムにより
選び出して認識順序列に加える。
る場合、ＮＣデータの実装座標Ｘ1〜Ｘn，Ｙ1〜Ｙnをメ
モリ上に読み込み、図９に示す認識カメラ１の認識分担
範囲内にある実装座標の中で認識カメラ位置Ｘc1，Ｙc1
から最短距離にある実装座標と認識カメラ２の認識分担
範囲内にある実装座標の中で認識カメラ位置Ｘc2，Ｙc2
から最短距離にある実装座標の内、それぞれの認識カメ
ラとその認識カメラから最短距離にある実装座標との距
離が短い方の実装座標とその実装座標から最短距離にあ
る認識カメラの番号を図１０に示すアルゴリズムにより
選び出して認識順序列に加える。
【００１９】続いて全ての実装座標を認識順序列に加え
終わった後、この認識順序列に従って認識動作を行うよ
うにするものである。
終わった後、この認識順序列に従って認識動作を行うよ
うにするものである。
【００２０】図１１にＮＣデータの実装順序に従って認
識動作を行った場合の実装ヘツドの軌跡を示し、図１２
に認識カメラが２台ある場合に作成した認識順序列に従
って認識動作を行った場合の実装ヘッドの軌跡を示す。
識動作を行った場合の実装ヘツドの軌跡を示し、図１２
に認識カメラが２台ある場合に作成した認識順序列に従
って認識動作を行った場合の実装ヘッドの軌跡を示す。
【００２１】この結果、ＮＣデータの実装順序に従って
認識動作を行った場合に要する動作時間は１４．５２秒
であり、本実施の形態による認識順序列に従って認識動
作を行った場合に要する動作時間は８．４３秒となり、
６．０９秒の時間短縮を図ることが可能となるものであ
る。
認識動作を行った場合に要する動作時間は１４．５２秒
であり、本実施の形態による認識順序列に従って認識動
作を行った場合に要する動作時間は８．４３秒となり、
６．０９秒の時間短縮を図ることが可能となるものであ
る。
【００２２】（実施の形態３）次に認識カメラが２台あ
る場合、ＮＣデータの実装座標Ｘ1〜Ｘn，Ｙ1〜Ｙnをメ
モリ上に読み込み、図１３に示す認識カメラ位置Ｘc1，
Ｙc1から最短距離にある実装座標と認識カメラ位置
Ｘc2，Ｙc2から最短距離にある実装座標の内、それぞれ
の認識カメラとその認識カメラから最短距離にある実装
座標との距離が短い方の実装座標と、その実装座標から
最短距離にある認識カメラの番号を図８に示すアルゴリ
ズムにより選び出して認識順序列に加える。
る場合、ＮＣデータの実装座標Ｘ1〜Ｘn，Ｙ1〜Ｙnをメ
モリ上に読み込み、図１３に示す認識カメラ位置Ｘc1，
Ｙc1から最短距離にある実装座標と認識カメラ位置
Ｘc2，Ｙc2から最短距離にある実装座標の内、それぞれ
の認識カメラとその認識カメラから最短距離にある実装
座標との距離が短い方の実装座標と、その実装座標から
最短距離にある認識カメラの番号を図８に示すアルゴリ
ズムにより選び出して認識順序列に加える。
【００２３】この場合、それぞれの認識カメラの認識分
担範囲は限定せず、認識カメラ位置から最短距離に実装
座標をもつ認識カメラを認識動作に使用する。
担範囲は限定せず、認識カメラ位置から最短距離に実装
座標をもつ認識カメラを認識動作に使用する。
【００２４】続いて全ての実装座標を認識順序列に加え
終わった後、この認識順序列に従って認識動作を行う。
終わった後、この認識順序列に従って認識動作を行う。
【００２５】図１４に認識カメラの認識分担範囲を限定
して作成した認識順序列に従って認識動作を行った場合
の実装ヘッドの軌跡を示し、図１５に認識カメラの認識
分担範囲を限定せずに作成した認識順序列に従って認識
動作を行った場合の実装ヘッドの軌跡を示す。
して作成した認識順序列に従って認識動作を行った場合
の実装ヘッドの軌跡を示し、図１５に認識カメラの認識
分担範囲を限定せずに作成した認識順序列に従って認識
動作を行った場合の実装ヘッドの軌跡を示す。
【００２６】この結果、認識カメラの認識分担範囲を限
定して作成した認識順序列に従って認識動作を行った場
合に要する動作時間は１５．５４秒であり、本実施の形
態による認識カメラの認識分担範囲を限定せずに作成し
た認識順序列に従って認識動作を行った場合に要する動
作時間は１５．０３秒となり、０．５１秒の時間短縮を
図ることが可能となるものである。
定して作成した認識順序列に従って認識動作を行った場
合に要する動作時間は１５．５４秒であり、本実施の形
態による認識カメラの認識分担範囲を限定せずに作成し
た認識順序列に従って認識動作を行った場合に要する動
作時間は１５．０３秒となり、０．５１秒の時間短縮を
図ることが可能となるものである。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、認識ＮＣ
データの実装順序に影響されず電子部品実装位置認識動
作時のＸＹテーブル移動距離を最小にして、認識動作時
間を短縮することができるという効果が得られる。
データの実装順序に影響されず電子部品実装位置認識動
作時のＸＹテーブル移動距離を最小にして、認識動作時
間を短縮することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による認識動作順序
の処理手順を示すフローチャート
の処理手順を示すフローチャート
【図２】同ＮＣデータの実装座標Ｘ1〜Ｘn，Ｙ1〜Ｙnを
示す模式図
示す模式図
【図３】同認識カメラ位置Ｘc，Ｙcを示す平面図
【図４】同認識カメラから最短距離にある実装位置を選
び出すアルゴリズムのフローチャート
び出すアルゴリズムのフローチャート
【図５】同認識順序列を示す模式図
【図６】同完成した認識順序列を示す模式図
【図７】同ＮＣデータの実装順序に従って認識動作を行
った場合の実装ヘッドの軌跡を示す平面図
った場合の実装ヘッドの軌跡を示す平面図
【図８】同認識順序列に従って認識動作を行った場合の
実装ヘッドの軌跡を示す平面図
実装ヘッドの軌跡を示す平面図
【図９】第２の実施の形態による認識カメラが２台ある
場合のカメラ位置を示す平面図
場合のカメラ位置を示す平面図
【図１０】同認識カメラが２台ある場合に認識カメラか
ら最短距離にある実装位置を選び出すアルゴリズムのフ
ローチャート
ら最短距離にある実装位置を選び出すアルゴリズムのフ
ローチャート
【図１１】同認識カメラが２台ある場合にＮＣデータの
実装順序に従って認識動作を行った場合の実装ヘッドの
軌跡を示す平面図
実装順序に従って認識動作を行った場合の実装ヘッドの
軌跡を示す平面図
【図１２】同認識カメラが２台ある場合に作成した認識
順序列に従って認識動作を行った場合の実装ヘッドの軌
跡を示す平面図
順序列に従って認識動作を行った場合の実装ヘッドの軌
跡を示す平面図
【図１３】第３の実施の形態による認識カメラが２台あ
る場合のカメラ位置を示す平面図
る場合のカメラ位置を示す平面図
【図１４】同認識カメラの認識分担範囲を限定して作成
した認識順序列に従って認識動作を行った場合の実装ヘ
ッドの軌跡を示す平面図
した認識順序列に従って認識動作を行った場合の実装ヘ
ッドの軌跡を示す平面図
【図１５】同認識カメラの認識分担範囲を限定せずに作
成した認識順序列に従って認識動作を行った場合の実装
ヘツドの軌跡を示す平面図
成した認識順序列に従って認識動作を行った場合の実装
ヘツドの軌跡を示す平面図
【図１６】電子部品実装装置における画像取り込みから
実装までの処理手順を示すフローチャート
実装までの処理手順を示すフローチャート
【図１７】従来の認識動作順序の処理手順を示すフロー
チャート
チャート
Claims (3)
- 【請求項１】 基板上に実装する電子部品の実装位置を
認識カメラを用いて認識してから実装を行う際に、まず
ＮＣデータの実装座標を読み込み、続いてこの読み込ん
だ実装座標を基に基板上の認識カメラ位置から最短距離
にある挿入座標を選び出して認識順序列に加え、以下実
装対象となる電子部品を同様に順次認識順序列に加える
ことにより認識順序列を決定して認識を行うようにする
電子部品の実装方法。 - 【請求項２】 それぞれ分担された範囲を認識する複数
の認識カメラを用い、この各認識カメラから最短距離に
ある挿入座標を順次選び出して認識順序列を決定するよ
うにした請求項１記載の電子部品の実装方法。 - 【請求項３】 複数の認識カメラの各分担範囲を無くし
た請求項２記載の電子部品の実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142527A JPH09326594A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 電子部品の実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8142527A JPH09326594A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 電子部品の実装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326594A true JPH09326594A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15317438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8142527A Pending JPH09326594A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 電子部品の実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09326594A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000353897A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着位置認識最適化方法及び装置、並びに部品装着位置認識最適化装置を備えた部品装着装置 |
| JP2008091695A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2008166547A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機および表面実装機の制御方法 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP8142527A patent/JPH09326594A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000353897A (ja) * | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着位置認識最適化方法及び装置、並びに部品装着位置認識最適化装置を備えた部品装着装置 |
| JP2008091695A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2008166547A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機および表面実装機の制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050622 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060711 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060801 |