JPH09314433A - チルト治具 - Google Patents

チルト治具

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JPH09314433A
JPH09314433A JP8134745A JP13474596A JPH09314433A JP H09314433 A JPH09314433 A JP H09314433A JP 8134745 A JP8134745 A JP 8134745A JP 13474596 A JP13474596 A JP 13474596A JP H09314433 A JPH09314433 A JP H09314433A
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tilt
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center axis
jig body
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JP8134745A
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Tetsuo Seki
哲男 関
Osamu Kondo
修 近藤
Toshio Kira
登志夫 吉良
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Toyota Motor Corp
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IZUMI KOGYO KK
Toyota Motor Corp
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  • Machine Tool Units (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 チルト治具の構造を単純化してコストを低減
すると共に、ワークの保持角度の変更動作を効率よく行
い、ワークに多面加工を施す手間を軽減する。 【解決手段】 チルト中心軸C上で回動可能な治具本体
11を有し、治具本体11内部に、ワークWのクランプ装置
15を配置する。クランプ装置15により、チルト中心軸C
上にワークWを保持し、ワークWを傾倒させる際のワー
ク端部の旋回半径を最小にする。また、ワークWを傾倒
させる際の、ワークWの回転モーメントを減少させる。
これにより、チルト治具に求められる容量、強度および
動力源の駆動力を減少させ、小型軽量のチルト治具10を
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの保持角度
が変更可能なチルト治具に関する。
【0002】
【従来の技術】チルト治具は、ワーク保持部の傾倒角度
が変更可能な治具である。このチルト治具は、通常NC
工作機械と組み合わせて用いられるものであり、ワーク
を一旦ワーク保持部に固定すると、その後はワーク保持
部の傾倒角度を変更することによって、ワークの複数面
に対する加工を一度に行うことが可能となる。したがっ
て、工程集約や多種対応に役立つものである。
【0003】図3には、従来のチルト治具を摸式的に示
している。チルト治具1は、ワーク保持部である旋回ベ
ース2を有し、旋回ベース2はチルト中心軸Cを旋回中
心として、水平位置(a)と鉛直位置(b)との間で回
動することができる。そして旋回ベース2が水平位置
(a)の状態で矢印B1 、B2 の方向から、チルト治具
1に対してワークWの搬入および搬出を行う。ワークW
の搬入が完了すると、ワークWは旋回ベース2上の図示
しないクランプ装置により固定される。そして、旋回ベ
ース2を傾倒させ、鉛直位置(b)まで旋回させる。こ
の状態で、軸頭4をワークWに接近させて加工を行う。
また、旋回ベース2を鉛直位置(b)からさらに下方へ
90°回転可能な構造とし、かつ、回転ベース2の傾倒角
度に係らず軸頭4による加工を可能とした場合には、最
大でワークの3面(上面S1 および側面S2 、S3 )に
対して加工を施すことができる。
【0004】図4には、図3に示すチルト治具1と、ワ
ークWの搬送経路5との関係を示している。搬送経路5
はチルト治具1の側方に、チルト中心軸Cと平行に設け
られている。そして、チルト治具1へのワークWの投入
及び搬出は、別体のワーク押し込み装置を用いて行う。
6はマシニングセンタ等のNC工作機械である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成をなす従来のチルト治具には、以下のような問題点が
あった。まず、チルト中心軸C上に旋回ベース2を配置
し、この旋回ベース2上にワークWを載置するので、ワ
ークWはチルド中心軸Cから所定距離を置いて保持され
ることになる。よって、旋回ベース2を傾倒させてワー
クWの保持角度を変更する際の、ワーク端部の旋回半径
が大きく、チルト治具にはこれを許容するだけの容量が
必要不可欠となる。また、同様の理由からワークWの回
転モーメントも増大するので、これに耐え得る強度およ
び動力源が必要となり、チルト治具1の大型化を招くこ
ととなった。さらに、搬送経路5とチルト治具1との間
でワークWを移動させるために、別体のワーク押し込み
装置が必要であり、装置としての構成を複雑にするもの
であった。
【0006】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、チルト治具の構造を単
純化してコストを低減すると共に、ワークの保持角度の
変更動作を効率よく行い、ワークに多面加工を施す手間
を軽減することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
の本発明に係るチルト治具として、チルト中心軸上にワ
ークを配置可能なワーク保持部を有することを特徴とす
る。そして、ワークを傾倒させる際のワーク端部の旋回
半径を最小とする。また、ワークを傾倒させる際の、ワ
ークの回転モーメントを減少させる。
【0008】本発明においては、前記ワーク保持部は、
前記チルト中心軸上で回動可能な治具本体を有し、該治
具本体内部にワークのクランプ装置を配置してなること
が望ましい。そして、該治具本体のクランプ装置で前記
治具本体内部にワークを保持し、チルト中心軸上にワー
クを固定する。
【0009】また、本発明に係るチルト治具は、前記治
具本体の少なくとも6面に開口を有し、チルト中心軸と
直交する軸回りに回転可能とすることが望ましい。前記
チルト治具はチルト中心軸上で回動可能としており、さ
らにチルト中心軸と直交する軸回りに回転可能とするこ
とにより、双方の回動を組み合わせて、6面(正面、裏
面、上面、下面、左側面および右側面)の開口全てを軸
頭に面して配置させる。
【0010】さらに、本発明に係るチルト治具は、ワー
クの搬送経路と前記チルト中心軸とを一致させ、ワーク
の搬入口及び搬出口を前記チルト中心軸上に設けること
が望ましい。すなわち、ワークの搬送経路上にチルト治
具を配置し、ワークの搬送経路上で加工を施すことによ
り、無駄なワークの移動をなくす。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。従来例と同一部分または相当
する部分については同一符号で示し、詳しい説明は省略
する。
【0012】図1および図2には、本発明の実施の形態
に係るチルト治具を示している。チルト治具10は、ワー
ク保持部として略樽型をなす治具本体11を有する。そし
て、治具本体11の外周を、治具フレーム12で回動自在に
支持することにより、治具本体11自体を中空の回転軸と
して構成している。また、治具本体11の外周は一部ウォ
ームホイール22が形成されており(図2)、これと係合
するウォーム23をチルト用モータ24で駆動する。よっ
て、治具本体11を、その中心軸を回転中心として回動さ
せることができる。この、治具本体11の中心軸が、チル
ト治具のチルト中心軸Cとなる。
【0013】また、図1に示すように治具本体11の両端
部は、ワークWを治具本体11内部に搬入し搬出するため
の搬入口13および搬出口14をなしている。さらに、治具
本体11の側面には、少なくとも4面(正面、裏面、上面
および下面)に開口を設けており、前記搬入口13および
搬出口14と合わせて、少なくとも6面の開口を有する。
【0014】治具本体11の内部には、ワークWを保持す
る為のクランプ装置15を有する。また、治具本体内部の
クランプ装置15と対向する位置には、位置決めピン16を
設けている。そして、クランプ装置15で位置決めピン16
にワークWを押し付け、ワークWの位置決め穴(図示省
略)と位置決めピン16とを係合させることにより、ワー
クWの固定と位置決めとを同時に行うことができる。ま
た、この状態でワークWをチルト中心軸C上に支持する
ことができる。
【0015】治具本体11の搬入口13および搬出口14に
は、ワークWを搬送する為の案内用レール17、18が設け
られており、ワークWの搬送経路(図示省略)はこの案
内用レール17、18と連続している。また、治具本体11に
はチルトレール19を設け、案内用レール17、18の間をチ
ルトレール19で連結している。さらに、案内用レール1
7、18とチルトレール19との間には、前述のクランプ装
置15を配置している。
【0016】このように、本発明の実施の形態に係るチ
ルト治具は、内部にクランプ装置を有する治具本体を、
治具フレームによりチルト中心軸上で回動自在に支持
し、該治具フレームに対して前記治具本体を回動駆動す
る駆動手段を設けたことを特徴とする。
【0017】ところで、治具本体11を回動自在に支持す
る治具フレーム12は、旋回テーブル21上に取付けられて
いる。旋回テーブル21は、テーブルモータ25に駆動され
て、チルト中心軸Cすなわち治具本体11の中心軸と直交
する鉛直線(図1のA−A線)を回転中心として、旋回
するようになっている。そして、治具本体11自体の回動
と、旋回テーブル21の回動を組み合わせることにより、
治具本体11に設けられた少なくとも6面の開口の全て
を、図2に示す軸頭4に面するように配置することがで
きる。よって、一方向(図2では右方向)からのみ離間
接近する軸頭4に、チルト治具10を組み合わせることに
より、ワークWの全ての面に対して加工を施すことが可
能となる。
【0018】ここで、本発明の実施の形態に係るチルト
治具10の作動手順を説明する。パレット等に載置された
ワークWは、その搬送経路から案内用レール17を通り、
搬入口13から直接的に治具本体11内部に搬入される。そ
して、治具本体11内部に設けられた、ローラ等からなる
ガイド20によって、ワークWは治具本体11内部を案内さ
れる。ワークWがチルトレール19上に移動すると、クラ
ンプ装置15を上昇させ、ワークWに形成された位置決め
穴(図示省略)と位置決めピン16とを係合させ、ワーク
Wの固定および位置決めを行う。
【0019】チルト用モータ24およびテーブルモータ25
を作動させて、ワークWの各加工面を軸頭4と対面さ
せ、加工を施していく。そして加工を要する全ての面に
対して加工を施した後に、治具本体11の傾倒角度を、図
1および図2に示す状態(チルトレール19と案内用レー
ル17、18が一致し、かつ、ワークの搬送経路とチルト中
心軸とが一致し、ワークWの搬入、搬出が可能な状
態。)に戻し、クランプ装置15を下降させる。ワークW
はチルトレール19上に戻り、案内用レール18を通って搬
出口14から直接的に搬送経路へ送り出される。
【0020】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。チルト治具10の
治具本体11を略樽型に形成し、該治具本体11の外周を、
治具フレーム12で回動自在に支持することにより、治具
本体11自体を中空の回転軸として構成する。そして、治
具本体11の内部にワークWを保持することにより、チル
ト治具10のチルト中心軸Cである治具本体11の中心軸上
に、ワークWを配置することが可能なワーク保持部を形
成する。このように、チルト中心軸C上にワークWを配
置することにより、ワークWを傾倒させる際の、ワーク
端部の旋回半径を最小にすることが可能となり、チルト
治具10の容量を最小に抑えることができる。また、ワー
クWの回転モーメントも最小に抑えることができるの
で、チルト治具10に求められる強度および動力源の駆動
力も小さく抑えることが可能となる。したがって、従来
のチルト治具と比べて、部品点数で略30%、コストおよ
び容積は略50%の削減を図ることができる。
【0021】そして、治具本体11の側面の少なくとも4
面(正面、裏面、上面および下面)に開口を設け、搬入
口13および搬出口14と合わせて、少なくとも6面の開口
を形成する。さらに、治具本体11を回動自在に支持する
治具フレーム12は、チルト中心軸Cと直交する鉛直線を
回転中心とする旋回テーブル21に支持されており、治具
本体11自体の回動と、旋回テーブル21の回動を組み合わ
せることにより、治具本体11に設けられた少なくとも6
面の開口の全てを、軸頭4に面して配置することができ
る。すなわち、ワークWの全ての面に対して加工を施す
ことが可能となる。
【0022】さらに、治具本体11の両端部を夫々搬入口
13および搬出口14として開口し、搬入口13に設けた案内
用レール17と、搬出口14に設けた案内用レール18とをワ
ークWの搬送経路に連続させる。すなわち、搬送経路上
にチルト治具10を配置し、ワークWを、搬入口13から直
接的に治具本体11内部に搬入される。また、ワークWは
搬出口14から直接的に搬送経路上に搬出する。すなわ
ち、搬送経路とチルト治具10との間で受渡しするという
ような、無駄なワークの移動をなくすことができるの
で、ワーク押し込み装置が不要となる。また、1つのワ
ークの加工に要する時間が略1/2に減少され、かつ、
別体のワーク押し込み装置が不要となるので、装置全体
の構成が簡単となる。
【0023】
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。本発明に係るチルト治具におい
ては、チルト中心軸上にワークを配置することにより、
ワークを傾倒させる際のワーク端部の旋回半径を最小と
し、かつ、ワークを傾倒させる際の、ワークの回転モー
メントを減少させる。これにより、チルト治具に求めら
れる容量、強度および動力源の駆動力を減少させ、小型
軽量のチルト治具を構成することができる。
【0024】また本発明では、前記チルト中心軸上で回
動可能な治具本体を有し、該治具本体内部にワークのク
ランプ装置を配置する。そして、該クランプ装置で前記
治具本体内部にワークを保持し、チルト中心軸上にワー
クを固定して、該治具本体を回動させることが可能なワ
ーク保持部を形成する。よって、前述のごとく、ワーク
端部の旋回半径の減少およびワークの回転モーメントの
減少を図り、チルト治具の経済性を向上させることがで
きる。
【0025】また、本発明に係るチルト治具は、少なく
とも6面に開口を有し、チルト中心軸と直交する軸回り
に回転可能としているので、前記のごとくチルト治具が
チルト中心軸上で回動可能であることと合わせて、6面
(正面、裏面、上面、下面、左側面および右側面)の開
口全てを軸頭に面して配置させることができる。したが
って、ワークのつけ替えをすることなくチルト治具の傾
倒角度の変更のみによって、ワークの全ての面に対して
加工を施すことが可能となる。従って、1つのワークの
加工に要する時間を短縮することが可能となる。
【0026】さらに、ワークの搬送経路上にチルト治具
を配置し、該搬送経路と前記チルト中心軸とを一致さ
せ、ワークの搬入口及び搬出口を前記チルト中心軸上に
設けることにより、ワークの搬送経路上で加工を施すこ
とが可能となる。よって、従来のように、ワーク押し込
み装置を用いて、ワークを搬送経路とチルト治具との間
で受渡しするというような、無駄なワークの移動をなく
すことができる。
【0027】以上のごとく、チルト治具の構造を単純化
し、コストを低減すると共に、ワークの保持角度の変更
動作を効率よく行い、多面加工を施す必要がある製品の
コストダウンを促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るチルト治具の正面図
である。
【図2】図1に示すチルト治具の一部断面を含む側面図
である。
【図3】従来のチルト治具を示す摸式図であり、(a)
は旋回ベースの水平位置を、(b)は旋回ベースの垂直
位置を示す図である。
【図4】図3に示すチルト治具と、ワークの搬送経路と
の関係を示す平面図である。
【符号の説明】
10 チルト治具 11 治具本体 13 搬入口 14 搬出口 15 クランプ装置 21 旋回テーブル C チルト中心軸 W ワーク
フロントページの続き (72)発明者 吉良 登志夫 愛知県大府市北崎町清水1番地の3 イヅ ミ工業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 チルト中心軸上にワークを配置可能なワ
    ーク保持部を有するチルト治具。
  2. 【請求項2】 前記ワーク保持部は、前記チルト中心軸
    上で回動可能な治具本体を有し、該治具本体内部にワー
    クのクランプ装置を配置してなることを特徴とする請求
    項1に記載のチルト治具。
  3. 【請求項3】 前記治具本体の少なくとも6面に開口を
    有し、チルト中心軸と直交する軸回りに回転可能とした
    ことを特徴とする請求項2に記載のチルト治具。
  4. 【請求項4】 ワークの搬送経路と前記チルト中心軸と
    を一致させ、ワークの搬入口及び搬出口を前記チルト中
    心軸上に設けたことを特徴とする請求項1ないし3のい
    ずれか1項に記載のチルト治具
JP8134745A 1996-05-29 1996-05-29 チルト治具 Pending JPH09314433A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8134745A JPH09314433A (ja) 1996-05-29 1996-05-29 チルト治具
TW086104967A TW348087B (en) 1996-05-29 1997-04-17 Tilt jig
EP97107200A EP0810061A1 (en) 1996-05-29 1997-04-30 A tilting jig
KR1019970017637A KR970073857A (ko) 1996-05-29 1997-05-08 틸트 지그
CN97105409A CN1166394A (zh) 1996-05-29 1997-05-28 倾斜卡具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8134745A JPH09314433A (ja) 1996-05-29 1996-05-29 チルト治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8134745A Pending JPH09314433A (ja) 1996-05-29 1996-05-29 チルト治具

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EP (1) EP0810061A1 (ja)
JP (1) JPH09314433A (ja)
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CN (1) CN1166394A (ja)
TW (1) TW348087B (ja)

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