JPH0740102A - 対向二軸旋盤のローダ装置 - Google Patents
対向二軸旋盤のローダ装置Info
- Publication number
- JPH0740102A JPH0740102A JP5182499A JP18249993A JPH0740102A JP H0740102 A JPH0740102 A JP H0740102A JP 5182499 A JP5182499 A JP 5182499A JP 18249993 A JP18249993 A JP 18249993A JP H0740102 A JPH0740102 A JP H0740102A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストッカーＣと対向二軸旋盤との間を往復し
てワークＷの搬入及び完成品Ｗ’の搬出を行うローダ装
置において、搬送装置における移動体の軽量化を図り移
動速度を速めるようにする。 【構成】 対向二軸旋盤とストッカーの間で搬送するロ
ーダ装置を、搬送方向前後面にワーク把持用のチャック
２０Ｌ・２０Ｒを設けた搬送装置Ａと、ストッカーＣ上
のテーブル面及び前記搬送装置Ａの搬送方向前後面に対
向するよう回動自在且つ昇降自在なチャック装置２３を
有する受渡し装置Ｂとを備える構成とした。
てワークＷの搬入及び完成品Ｗ’の搬出を行うローダ装
置において、搬送装置における移動体の軽量化を図り移
動速度を速めるようにする。 【構成】 対向二軸旋盤とストッカーの間で搬送するロ
ーダ装置を、搬送方向前後面にワーク把持用のチャック
２０Ｌ・２０Ｒを設けた搬送装置Ａと、ストッカーＣ上
のテーブル面及び前記搬送装置Ａの搬送方向前後面に対
向するよう回動自在且つ昇降自在なチャック装置２３を
有する受渡し装置Ｂとを備える構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は二つのスピンドルを対向
して配置した対向二軸旋盤におけるワークの搬入及び搬
出を行うローダ装置に関する。
して配置した対向二軸旋盤におけるワークの搬入及び搬
出を行うローダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から対向二軸旋盤にガントリーロー
ダ等のローダ装置を付設して、ワークを自動供給・搬出
して連続的に加工を行うことは公知となっており、通常
ローダ装置により一方のスピンドルのチャックにワーク
を搬送して把持させて表面を加工し、その加工の後、対
向したスピンドル側に表面を加工したワークを受け渡し
て裏面を加工し、その加工後の完成品をローダ装置に受
け渡して完成品テーブルに搬送するようにしていた。
ダ等のローダ装置を付設して、ワークを自動供給・搬出
して連続的に加工を行うことは公知となっており、通常
ローダ装置により一方のスピンドルのチャックにワーク
を搬送して把持させて表面を加工し、その加工の後、対
向したスピンドル側に表面を加工したワークを受け渡し
て裏面を加工し、その加工後の完成品をローダ装置に受
け渡して完成品テーブルに搬送するようにしていた。
【０００３】そして、前記ローダ装置がガントリーロー
ダの場合、チャックを設けるヘッドは、二つのチャック
が水平方向と垂直方向に向くように互いに９０度の角度
を持ち、垂直方向に対して４５度の回転軸心を設けて、
回転させることによりチャックが水平方向と垂直方向に
位置変更可能とし、下方に向いたチャックでテーブル上
に載置したワークを把持して、回転軸心で回転させて水
平方向に向くようにして、スピンドルチャックに受け渡
し、又は逆にスピンドルチャックより完成品をテーブル
に載置するようにしていた。また、二つのスピンドルチ
ャックは対向しているので、ローダヘッドのチャックが
両側に向けるように垂直方向の回転軸が設けられて、ワ
ークを受け渡す方向と、完成品を受け取る方向で、水平
方向に１８０度回転できるようにしていた。
ダの場合、チャックを設けるヘッドは、二つのチャック
が水平方向と垂直方向に向くように互いに９０度の角度
を持ち、垂直方向に対して４５度の回転軸心を設けて、
回転させることによりチャックが水平方向と垂直方向に
位置変更可能とし、下方に向いたチャックでテーブル上
に載置したワークを把持して、回転軸心で回転させて水
平方向に向くようにして、スピンドルチャックに受け渡
し、又は逆にスピンドルチャックより完成品をテーブル
に載置するようにしていた。また、二つのスピンドルチ
ャックは対向しているので、ローダヘッドのチャックが
両側に向けるように垂直方向の回転軸が設けられて、ワ
ークを受け渡す方向と、完成品を受け取る方向で、水平
方向に１８０度回転できるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のように対向二軸
旋盤にガントリーローダを付設した場合には、ローダヘ
ッドにはワークの搬入や完成品の搬出を行うために垂直
方向の回転軸と４５度の回転軸の二つの回転軸を有して
おり、その回転軸にはそれぞれ駆動装置及び動力の伝達
機構を必要とするので、その重量が大きくなり、更に、
それを支持するための構造部材も大きくする必要がある
ので、更に重いものとなり、ワークや完成品を搬送する
ための移動速度が遅くなり、然も、速くするには駆動装
置を大きくし減速機構等も大きくする必要があるので重
量増加は避けられず、搬送速度のスピードアップには限
界があったのである。
旋盤にガントリーローダを付設した場合には、ローダヘ
ッドにはワークの搬入や完成品の搬出を行うために垂直
方向の回転軸と４５度の回転軸の二つの回転軸を有して
おり、その回転軸にはそれぞれ駆動装置及び動力の伝達
機構を必要とするので、その重量が大きくなり、更に、
それを支持するための構造部材も大きくする必要がある
ので、更に重いものとなり、ワークや完成品を搬送する
ための移動速度が遅くなり、然も、速くするには駆動装
置を大きくし減速機構等も大きくする必要があるので重
量増加は避けられず、搬送速度のスピードアップには限
界があったのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するために、次のように構成したものである。
即ち、ストッカーＣと対向二軸旋盤との間を往復してワ
ークＷの搬入及び完成品Ｗ’の搬出を行うローダ装置に
おいて、搬送方向前後面にワーク把持用のチャック２０
Ｌ・２０Ｒを設けた搬送装置Ａと、ストッカーＣ上のテ
ーブル面及び前記搬送装置Ａの搬送方向前後面に対向す
るよう回動自在且つ昇降自在なチャック装置２３を有す
る受渡し装置Ｂとを備えたものである。
題を解決するために、次のように構成したものである。
即ち、ストッカーＣと対向二軸旋盤との間を往復してワ
ークＷの搬入及び完成品Ｗ’の搬出を行うローダ装置に
おいて、搬送方向前後面にワーク把持用のチャック２０
Ｌ・２０Ｒを設けた搬送装置Ａと、ストッカーＣ上のテ
ーブル面及び前記搬送装置Ａの搬送方向前後面に対向す
るよう回動自在且つ昇降自在なチャック装置２３を有す
る受渡し装置Ｂとを備えたものである。
【０００６】
【作用】このような手段を用いることによって、受渡し
装置ＢによってストッカーＣ上のワークＷをチャック装
置２３にて把持して、搬送装置Ａの左側のローダチャッ
ク２０ＬにワークＷを受け渡し、搬送装置Ａを移動して
左側のスピンドルチャック６にワークＷを受け渡して、
左側のスピンドルチャック６には常に素材を供給する。
そして、左側で加工が終了すると、対向した右側のスピ
ンドルチャック７にワークＷを受け渡し、左側のスピン
ドルチャック６には再びワークＷを把持させて、ワーク
の表裏を同時に加工し、その加工中に搬送装置Ａは次の
ワークＷを受渡し装置Ｂから受け取っておく。
装置ＢによってストッカーＣ上のワークＷをチャック装
置２３にて把持して、搬送装置Ａの左側のローダチャッ
ク２０ＬにワークＷを受け渡し、搬送装置Ａを移動して
左側のスピンドルチャック６にワークＷを受け渡して、
左側のスピンドルチャック６には常に素材を供給する。
そして、左側で加工が終了すると、対向した右側のスピ
ンドルチャック７にワークＷを受け渡し、左側のスピン
ドルチャック６には再びワークＷを把持させて、ワーク
の表裏を同時に加工し、その加工中に搬送装置Ａは次の
ワークＷを受渡し装置Ｂから受け取っておく。
【０００７】そして、ワークの加工が終了すると、スピ
ンドルチャック７より完成品Ｗ’を搬送装置Ａの右側の
ローダチャック２０Ｒに受け渡し、左側のスピンドルチ
ャック６のワークＷを右側のスピンドルチャック７に受
渡して、左側のスピンドルチャック６には搬送装置Ａよ
り次のＷを把持させ、その加工中に完成品Ｗ’を搬送装
置Ａにより受渡し装置Ｂの左側へ搬送して、チャック装
置２３を左向きに回転されて、ローダチャック２０Ｒよ
りチャック装置２３へ受け渡し、受渡し装置Ｂを下降さ
せてストッカーＣのテーブル２５面側へチャック装置２
３回動させてから所定位置に完成品Ｗ’を載置し、次
に、テーブル上から次のワークＷを把持して上昇し、チ
ャック装置２３を右向きに回転させてからローダチャッ
ク２０ＬにワークＷを受け渡す。そして、前記動作を繰
り返してワーク及び完成品を連続的に搬送する。
ンドルチャック７より完成品Ｗ’を搬送装置Ａの右側の
ローダチャック２０Ｒに受け渡し、左側のスピンドルチ
ャック６のワークＷを右側のスピンドルチャック７に受
渡して、左側のスピンドルチャック６には搬送装置Ａよ
り次のＷを把持させ、その加工中に完成品Ｗ’を搬送装
置Ａにより受渡し装置Ｂの左側へ搬送して、チャック装
置２３を左向きに回転されて、ローダチャック２０Ｒよ
りチャック装置２３へ受け渡し、受渡し装置Ｂを下降さ
せてストッカーＣのテーブル２５面側へチャック装置２
３回動させてから所定位置に完成品Ｗ’を載置し、次
に、テーブル上から次のワークＷを把持して上昇し、チ
ャック装置２３を右向きに回転させてからローダチャッ
ク２０ＬにワークＷを受け渡す。そして、前記動作を繰
り返してワーク及び完成品を連続的に搬送する。
【０００８】
【実施例】次に本発明の一実施例を図面に従って説明す
る。図１は対向二軸旋盤に本発明のローダ装置を付設し
た全体正面図、図２はローダ装置のヘッド部の側面図、
図３乃至図８はローダ装置によるストッカーとスピンド
ルチャックとの間でワークと完成品の受け渡し過程を示
す正面図である。
る。図１は対向二軸旋盤に本発明のローダ装置を付設し
た全体正面図、図２はローダ装置のヘッド部の側面図、
図３乃至図８はローダ装置によるストッカーとスピンド
ルチャックとの間でワークと完成品の受け渡し過程を示
す正面図である。
【０００９】図１において全体構成から説明すると、ベ
ッド１上に左主軸台２と右主軸台３を対向してそれぞれ
のスピンドルが同一軸心となるように載置し、該右主軸
台３を左右に摺動可能とし、該左主軸台２の右側面と右
主軸台３の左側面に突出したスピンドル上にそれぞれ左
スピンドルチャック６と右スピンドルチャック７を固設
してワークを把持可能とし、前記左主軸台２と右主軸台
３に設けたスピンドルモーターにてそれぞれ左スピンド
ルチャック６と右スピンドルチャック７を回転可能とし
ている。
ッド１上に左主軸台２と右主軸台３を対向してそれぞれ
のスピンドルが同一軸心となるように載置し、該右主軸
台３を左右に摺動可能とし、該左主軸台２の右側面と右
主軸台３の左側面に突出したスピンドル上にそれぞれ左
スピンドルチャック６と右スピンドルチャック７を固設
してワークを把持可能とし、前記左主軸台２と右主軸台
３に設けたスピンドルモーターにてそれぞれ左スピンド
ルチャック６と右スピンドルチャック７を回転可能とし
ている。
【００１０】また、ベッド１上には左タレットスライド
４と右タレットスライド５を前後・上下にスライド可能
に載置して、該左タレットスライド４の右側面と右タレ
ットスライド５の左側面には、対向してタレット軸４ａ
・５ａをそれぞれ左右スライド及び回転可能に突出し
て、該タレット軸４ａ・５ａに左タレット１０と右タレ
ット１１をそれぞれ固設して、該左タレット１０と右タ
レット１１の外周面上にバイト１６やドリル１７等の工
具を放射状に突設して、プログラムに従ってスピンドル
チャック６・７に把持したワークＷに工具を当接させて
加工できるようにしている。
４と右タレットスライド５を前後・上下にスライド可能
に載置して、該左タレットスライド４の右側面と右タレ
ットスライド５の左側面には、対向してタレット軸４ａ
・５ａをそれぞれ左右スライド及び回転可能に突出し
て、該タレット軸４ａ・５ａに左タレット１０と右タレ
ット１１をそれぞれ固設して、該左タレット１０と右タ
レット１１の外周面上にバイト１６やドリル１７等の工
具を放射状に突設して、プログラムに従ってスピンドル
チャック６・７に把持したワークＷに工具を当接させて
加工できるようにしている。
【００１１】そして、旋盤本体両側にローダフレーム１
２を立設して、該ローダフレーム１２上にローダレール
１３を横設し、該ローダレール１３上に搬送装置Ａを左
右走行可能に設け、該ローダレール１３の一側に受渡し
装置Ｂを配置し、その下方にストッカーＣを配設してお
り、前記搬送装置Ａは走行体１４をローダレール１３上
に載置し、該走行体１４を左右のスピンドルチャック６
・７と受渡し装置Ｂとの間で走行可能にすると共に、ス
ピンドルチャック６・７の位置に合わせてワークの受け
渡しができるように、走行体１４前部に昇降ロッド１５
を上下摺動可能に設け、該昇降ロッド１５下端の左面と
右面（搬送方向前後面）にローダチャック２０Ｌ・２０
Ｒを配設している。
２を立設して、該ローダフレーム１２上にローダレール
１３を横設し、該ローダレール１３上に搬送装置Ａを左
右走行可能に設け、該ローダレール１３の一側に受渡し
装置Ｂを配置し、その下方にストッカーＣを配設してお
り、前記搬送装置Ａは走行体１４をローダレール１３上
に載置し、該走行体１４を左右のスピンドルチャック６
・７と受渡し装置Ｂとの間で走行可能にすると共に、ス
ピンドルチャック６・７の位置に合わせてワークの受け
渡しができるように、走行体１４前部に昇降ロッド１５
を上下摺動可能に設け、該昇降ロッド１５下端の左面と
右面（搬送方向前後面）にローダチャック２０Ｌ・２０
Ｒを配設している。
【００１２】そして、前記受渡し装置Ｂは前記ローダレ
ール１３の端部にシリンダー等の伸縮体２１を垂設し
て、図２に示すように、該伸縮体２１下端に支持シャフ
ト２２を前方へ突出するように横架し、該支持シャフト
２２後端に回動モーター２４を配置し、支持シャフト２
２前端に回動モーター２４にて回転され、該支持シャフ
ト２２に対して直角方向にチャック装置２３を配置して
いる。そして、その下方にはストッカーＣが配設され
て、該ストッカーＣはテーブル２５上にワークＷを載置
し、加工後の完成品を順次載置できるように、ターンテ
ーブルの如く構成されている。
ール１３の端部にシリンダー等の伸縮体２１を垂設し
て、図２に示すように、該伸縮体２１下端に支持シャフ
ト２２を前方へ突出するように横架し、該支持シャフト
２２後端に回動モーター２４を配置し、支持シャフト２
２前端に回動モーター２４にて回転され、該支持シャフ
ト２２に対して直角方向にチャック装置２３を配置して
いる。そして、その下方にはストッカーＣが配設され
て、該ストッカーＣはテーブル２５上にワークＷを載置
し、加工後の完成品を順次載置できるように、ターンテ
ーブルの如く構成されている。
【００１３】このような構成において、本発明のローダ
装置によってワークＷをストッカーＣより搬出して対向
二軸旋盤に供給し、対向二軸旋盤によってワークの表裏
加工を行い、その加工後の完成品をストッカーＣに収納
する工程を図３乃至図８にて詳述すると、図３におい
て、受渡し装置Ｂの伸縮体２１を伸長してストッカーＣ
上のワークＷ１をチャック装置２３にて把持し、伸縮体
２１を縮小して上昇させ、回動モーター２４を駆動して
チャック装置２３を回動して右側に向ける。
装置によってワークＷをストッカーＣより搬出して対向
二軸旋盤に供給し、対向二軸旋盤によってワークの表裏
加工を行い、その加工後の完成品をストッカーＣに収納
する工程を図３乃至図８にて詳述すると、図３におい
て、受渡し装置Ｂの伸縮体２１を伸長してストッカーＣ
上のワークＷ１をチャック装置２３にて把持し、伸縮体
２１を縮小して上昇させ、回動モーター２４を駆動して
チャック装置２３を回動して右側に向ける。
【００１４】そして、搬送装置Ａの左側のローダチャッ
ク２０ＬにてワークＷを把持し、左側のスピンドルチャ
ック６に搬送してワークＷ１を受渡して加工を行う。こ
のワークＷ１の加工中に次のワークＷ２を前記と同様に
ストッカーＣから取り出してローダチャック２０Ｌに把
持させておく。前記ワークＷ１の加工が終了すると、右
側の主軸台３を左方へ摺動してワークＷ１を右側のスピ
ンドルチャック７に受渡し、左側のスピンドルチャック
６には図４のように、次のワークＷ２を把持させ、主軸
台２によってワークＷ１の表側を、主軸台３によってワ
ークＷ２の裏側を同時に加工し、その加工中に搬送装置
Ａは前記と同様に次のワークＷ３を受渡し装置Ｂからロ
ーダチャック２０Ｌにて受け取る。
ク２０ＬにてワークＷを把持し、左側のスピンドルチャ
ック６に搬送してワークＷ１を受渡して加工を行う。こ
のワークＷ１の加工中に次のワークＷ２を前記と同様に
ストッカーＣから取り出してローダチャック２０Ｌに把
持させておく。前記ワークＷ１の加工が終了すると、右
側の主軸台３を左方へ摺動してワークＷ１を右側のスピ
ンドルチャック７に受渡し、左側のスピンドルチャック
６には図４のように、次のワークＷ２を把持させ、主軸
台２によってワークＷ１の表側を、主軸台３によってワ
ークＷ２の裏側を同時に加工し、その加工中に搬送装置
Ａは前記と同様に次のワークＷ３を受渡し装置Ｂからロ
ーダチャック２０Ｌにて受け取る。
【００１５】そして、ワークＷ１・Ｗ２の加工が終了す
ると、図５に示すように、搬送装置Ａのローダチャック
２０Ｒに右主軸台３より完成品Ｗ１’を受け取り、図６
に示すように、一旦、搬送装置Ａを退避させて、右側の
主軸台３を左方へ摺動してワークＷ２を右側のスピンド
ルチャック７に受け渡して裏側を加工できるようにし、
図７に示すように、左側のスピンドルチャック６には搬
送装置Ａのローダチャック２０Ｌより既に把持しておい
たワークＷ３が把持される。
ると、図５に示すように、搬送装置Ａのローダチャック
２０Ｒに右主軸台３より完成品Ｗ１’を受け取り、図６
に示すように、一旦、搬送装置Ａを退避させて、右側の
主軸台３を左方へ摺動してワークＷ２を右側のスピンド
ルチャック７に受け渡して裏側を加工できるようにし、
図７に示すように、左側のスピンドルチャック６には搬
送装置Ａのローダチャック２０Ｌより既に把持しておい
たワークＷ３が把持される。
【００１６】そして、図８の如く、ワークＷ２・Ｗ３の
加工中に完成品Ｗ１’は搬送装置Ａにより受渡し装置Ｂ
の左側へ搬送されて、チャック装置２３は左向きに回転
されて、ローダチャック２０Ｒよりチャック装置２３へ
受け渡されて、該チャック装置２３を下向きに回動して
から受渡し装置Ｂが下降されてストッカーＣのテーブル
２５上の所定位置に完成品Ｗ１’を載置して退避する。
次にテーブル２５を移動して、次のワークＷ４をチャッ
ク装置２３にて把持して上昇し、図３にて説明したよう
に、チャック装置２３を回転させてローダチャック２０
ＬにワークＷ４を把持させて、前記動作が繰り返されて
ワーク及び完成品を連続的に搬送して、同時にワークを
加工する。このように、ローダチャック２０Ｌには常に
素材であるワークＷを把持して左主軸台２に供給するよ
うにし、ローダチャック２０Ｒは常に右主軸台３より完
成品Ｗ１’を受け取り、受渡し装置Ｂの左側へ搬送し
て、ストッカーＣに載置するのである。
加工中に完成品Ｗ１’は搬送装置Ａにより受渡し装置Ｂ
の左側へ搬送されて、チャック装置２３は左向きに回転
されて、ローダチャック２０Ｒよりチャック装置２３へ
受け渡されて、該チャック装置２３を下向きに回動して
から受渡し装置Ｂが下降されてストッカーＣのテーブル
２５上の所定位置に完成品Ｗ１’を載置して退避する。
次にテーブル２５を移動して、次のワークＷ４をチャッ
ク装置２３にて把持して上昇し、図３にて説明したよう
に、チャック装置２３を回転させてローダチャック２０
ＬにワークＷ４を把持させて、前記動作が繰り返されて
ワーク及び完成品を連続的に搬送して、同時にワークを
加工する。このように、ローダチャック２０Ｌには常に
素材であるワークＷを把持して左主軸台２に供給するよ
うにし、ローダチャック２０Ｒは常に右主軸台３より完
成品Ｗ１’を受け取り、受渡し装置Ｂの左側へ搬送し
て、ストッカーＣに載置するのである。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次の
ような効果を奏するものである。即ち、対向二軸旋盤と
ストッカーの間で搬送するローダ装置を、従来一体化し
ていたものを搬送装置と受渡し装置に分散し、搬送方向
や載置方向への回動装置は受渡し装置に設けて搬送装置
から省き、搬送装置に設けた二つのチャックは対称構造
としているので、搬送装置の構成がコンパクトとなり軽
量化することができて、搬送装置を支えるフレームも小
型化でき、移動速度を速めることができて搬送時間を短
縮することができ、しかも、移動に伴う他の部品との干
渉も軽減されたのである。
ような効果を奏するものである。即ち、対向二軸旋盤と
ストッカーの間で搬送するローダ装置を、従来一体化し
ていたものを搬送装置と受渡し装置に分散し、搬送方向
や載置方向への回動装置は受渡し装置に設けて搬送装置
から省き、搬送装置に設けた二つのチャックは対称構造
としているので、搬送装置の構成がコンパクトとなり軽
量化することができて、搬送装置を支えるフレームも小
型化でき、移動速度を速めることができて搬送時間を短
縮することができ、しかも、移動に伴う他の部品との干
渉も軽減されたのである。
【図１】対向二軸旋盤に本発明のローダ装置を付設した
全体正面図である。
全体正面図である。
【図２】ローダ装置のヘッド部の側面図である。
【図３】ワークを受渡し装置から搬送装置に受け渡し、
左スピンドルチャックから右スピンドルチャックへワー
クを受け渡す過程を示す正面図である。
左スピンドルチャックから右スピンドルチャックへワー
クを受け渡す過程を示す正面図である。
【図４】ワークを搬送装置から左スピンドルチャックへ
受け渡す状態を示す正面図である。
受け渡す状態を示す正面図である。
【図５】右スピンドルチャックから完成品を搬送装置に
受け渡す状態を示す正面図である。
受け渡す状態を示す正面図である。
【図６】搬送装置を退避させ左スピンドルチャックから
右スピンドルチャックへワーク受け渡す状態を示す正面
図である。
右スピンドルチャックへワーク受け渡す状態を示す正面
図である。
【図７】ワークを搬送装置から左スピンドルチャックへ
受け渡す状態を示す正面図である。
受け渡す状態を示す正面図である。
【図８】二つの主軸台で加工中に、完成品を搬送装置か
ら受渡し装置へ受け渡す状態を示す正面図である。
ら受渡し装置へ受け渡す状態を示す正面図である。
Ａ 搬送装置 Ｂ 受渡し装置Ｂ Ｃ ストッカー Ｗ ワーク Ｗ’ 完成品 ２０Ｌ・２０Ｒ ローダチャック ２３ チャック装置 ２５ テーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 ストッカーと旋盤との間を往復してワー
クの搬入及び完成品の搬出を行うローダ装置において、
搬送方向前後面にワーク把持用のチャックを設けた搬送
装置と、ストッカー上のテーブル面及び前記搬送装置の
搬送方向前後面に対向するよう回動自在且つ昇降自在な
チャック装置を有する受渡し装置とを備えた、対向二軸
旋盤のローダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5182499A JPH0740102A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 対向二軸旋盤のローダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5182499A JPH0740102A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 対向二軸旋盤のローダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740102A true JPH0740102A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16119368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5182499A Pending JPH0740102A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 対向二軸旋盤のローダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740102A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127942A1 (ja) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 村田機械株式会社 | 工作機械システム |
| KR20140066879A (ko) * | 2012-11-23 | 2014-06-03 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 공작물 이송장치 |
| JP2016078187A (ja) * | 2014-10-20 | 2016-05-16 | 村田機械株式会社 | 工作機械 |
| JP2019005875A (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-17 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械のローディングシステム |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5182499A patent/JPH0740102A/ja active Pending
Cited By (6)
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