JPH09309649A - テープ巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアテープの巻取用のボビンリールの交
換やボビンリールへのキャリアテープ端部の止着等を自
動的に行えるキャリアテープの巻取装置を提供し、作業
工数の低減、また、巻取時間の短縮を図る。 【解決手段】 スライドテーブル３１に傾動可能に傾動
ブラケット３４を設け、この傾動ブラケット３４に掴み
治具３９が固設された掴みアーム３７を揺動可能に支持
するとともに掴みガイド３６を固設し、切断機構２０に
より切断されたキャリアテープＣの切断端を掴みガイド
３６と掴み治具３９により挟着する。そして、傾動ブラ
ケット３４を傾動させてキャリアテープＣの切断端を傾
斜させた後にスライドテーブル３１をボビンリールＢに
向かって移動させ、スライドテーブル３１が所定位置ま
で移動した時にキャリアテープＣの切断端を水平として
接着テープ５５によりボビンリールＢの巻芯Ｂａ面に止
着し、この後にボビンリールＢを回転駆動してキャリア
テープＣを巻き取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品収納用
のキャリアテープ等の巻取に用いるテープ巻取装置、特
に、成形機から連続して送り出されるキャリアテープ等
を複数のボビンリールに自動的に順次巻き取ることを可
能としたテープ巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の輸送や実装装置への供給に
は、一般に、キャリアテープが用いられる。このような
キャリアテープＣは、ポリスチレン、塩化ビニルあるい
はポリエチレンテレフタレート等から圧空成形機、真空
成形機あるいはプレス成形機により成形される。このキ
ャリアテープＣには、図１４に示すように、一面（表
面）側に開口する多数の凹部Ｃａ（換言すれば裏面側に
凸の凸部、以下、必要に応じて凸部Ｃａと称する）が長
手方向に一定間隔で、また、幅方向一側に多数の送り孔
Ｃｂが長手方向に一定間隔で形成される。このようなキ
ャリアテープＣは、凹部Ｃａ内に半導体パッケージ等の
電子部品を収容した後、凹部Ｃａの開口側の面に凹部Ｃ
ａの開口を閉止するカバーテープを貼合して用いられ
る。

【０００３】このようなキャリアテープＣは上述したプ
レス成形機等により連続して成形され、成形機から連続
して送り出される（走行する）キャリアテープを巻取機
に導いてボビンリールに巻き取り、ボビンリールに巻き
取った状態で出荷している。そして、このような巻取機
は、従来、巻取開始時やボビンリールの交換時におい
て、成形機から送り出されるキャリアテープの走行を停
止させた後、作業者が巻取が完了したボビンリールを払
い出した後に空のボビンリールを装着し、また、作業者
がキャリアテープの端部に粘着テープを貼合し、このキ
ャリアテープの端部を空のボビンリールの巻取面に貼合
してキャリアテープを再度走行させるという作業を行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の巻取機にあっては、キャリアテープの巻取端の
ボビンリールへの止着、巻取が完了したボビンリールの
取外し、また、空のボビンリールの装着等を作業者が手
作業で行うため、作業工数が大きく、また、リールボビ
ン等の交換に相当の時間が必要で巻取を効率的に行えな
いという問題があった。この発明は、上記問題に鑑みな
されたもので、キャリアテープの巻取用のボビンリール
の交換やボビンリールへのキャリアテープ端部の止着等
を自動的に行えるキャリアテープの巻取装置を提供し、
作業工数の低減、また、巻取時間の短縮を図ることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、テープの端部をテープ端
掛止機構によりボビンリールに止着し、該ボビンリール
を巻取用モータにより回転駆動してボビンリールにテー
プを巻き取るテープ巻取装置において、前記テープ端掛
止機構が、テープ走行方向に往復移動可能に支持された
テーブルと、該テーブルに傾動可能に取り付けられた傾
動ブラケットと、該ブラケットに設けられ、走行するテ
ープが摺動可能なガイドと、該ガイドのテープ摺動面に
対して接近、離間可能に前記傾動ブラケットに取り付け
られ、前記ガイドとの間でテープの端部を挟着可能な押
さえ部材と、該押さえ部材と前記ガイドとの間に挟着さ
れ前記テーブルの移動で前記ボビンリールの巻芯面に接
触したテープの端部を接着テープにより前記ボビンリー
ルの巻芯面に止着する止着機構とを備える。

【０００６】そして、上記請求項１に記載の発明にかか
るテープ巻取装置は、前記テープが裏面の幅方向略中間
位置に長手方向に所定間隔で突出する凸部を有するキャ
リアテープであって、前記ガイドが前記キャリアテープ
の凸部が摺動自在に遊合する溝と、該溝の開口の両側に
形成された平坦な挟圧面とを有し、前記押さえ部材が前
記ガイドの挟圧面との間で前記キャリアテープの幅方向
側部を挟着する平面部を備える態様（請求項２）に、ま
た、前記止着機構が、接着テープ片が所定間隔で貼合さ
れた離型フィルムを走行可能に掛装する一対のロール
と、該ロール間のフィルム走行経路に前記離型フィルム
が摺接する断面鋭角状の剥離部を備え、該剥離部で前記
接着テープ片を前記離型フィルムから剥離する剥離部材
と、巻取位置のボビンリールの略真上に昇降可能に設け
られた昇降ロッドと、該昇降ロッドの下端に設けられた
吸着パッドと、前記剥離部材により剥離された接着テー
プ片に圧縮空気を吹き付けて該接着テープ片を前記吸着
パッドに導くノズルと、前記昇降ロッドを昇降駆動する
アクチュエータとを備える態様（請求項３）に構成する
ことができる。

【０００７】また、請求項４に記載の発明は、空のボビ
ンリールを巻取部に取り付け、この巻取部のボビンリー
ルを巻取用モータにより回転駆動してテープを巻き取
り、テープの巻取が完了したボビンリールを払出部に移
送するテープ巻取装置において、前記巻取部に向かって
下向きに傾斜して延設され、空のボビンリールを転動可
能に載置するストックレールと、該ストックレール上に
突没可能に設けられ、該ストックレール上の所定位置の
ボビンリールと当接して該ボビンリールの転動を禁止す
るストッパ部材と、前記ストックレールの巻取部側の端
部に位置するボビンリールを持ち上げて巻取部に移載す
るリフタとを設けた。

【０００８】さらに、請求項５に記載の発明は、空のボ
ビンリールを巻取部に取り付け、この巻取部のボビンリ
ールを巻取用モータにより回転駆動してテープを巻き取
り、テープの巻取が完了したボビンリールを払出部に移
送するテープ巻取装置において、前記巻取部と前記払出
部との間を往復走行可能に設けられたスライダと、該ス
ライダ上に間隔を隔て傾動可能に立設された２組の支持
ロッドと、これら各組の支持ロッドの上部にそれぞれ前
記ボビンリールを載置可能に平行に取り付けられた一対
の受け棒と、前記支持ロッドを駆動して逆方向に傾動さ
せるアクチュエータと、前記払出部に位置するスライダ
の受け棒上のボビンリールを持ち上げて載置台に移送す
る移送機構とを備える。

【０００９】そして、請求項５に記載の発明は、前記移
送機構が、前記載置台の上方と前記払出部の上方との間
に延設された上部レールと、該上部レールに走行可能に
取り付けられたスライダと、該スライダに昇降シリンダ
を介して昇降可能に取り付けられた挿入用シリンダと、
該シリンダにより前記ボビンリールの芯穴に差込可能に
取り付けられた持上ロッドとを備える態様（請求項６）
に構成することができる。

【００１０】また、請求項１，２，５に記載の発明は、
巻取用モータとボビンリールとの間の動力伝達系に前記
モータの伝達トルクを調節可能な粉体クラッチを介設し
た態様（請求項７）に、さらに、前記ボビンリールをそ
の回転に同期して回転軸方向に巻幅と対応した範囲を往
復駆動するスパイラル巻用アクチュエータを備える態様
（請求項８）に構成することができる。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明にかかるテープ巻取装置
は、テープの端部をガイドと押さえ部材により挟着する
とともに、傾動ブラケットを傾斜させ、この状態でテー
ブルをボビンリールに向けて移動させ、テープの端部を
ボビンリールの巻芯面に面接触させた後等に傾動ブラケ
ットを水平に復帰させてテープの端部とボビンリールの
巻芯面に跨がって接着テープを貼合することで、あるい
は、予めテープの切断端に両面接着テープ等を貼合し、
この接着テープが貼合された切断端を傾斜させた状態で
ボビンリールの巻芯面に面接触させて貼合すること等
で、テープの切断端をボビンリールに止着する。このた
め、テープの切断端のボビンリールへの止着が作業者に
よることなく自動的に行える。

【００１２】請求項４に記載の発明にかかるテープ巻取
装置は、空のボビンリールをストックレール上に載置
し、巻取部のボビンリールにテープを巻き取っている場
合等はストックレール上にストッパ部材を突出させてボ
ビンリールの転動を禁止し、また、テープの巻取が完了
したボビンリールが巻取部から取り出された場合等に
は、ストッパ部材を没入させてストックレール上をボビ
ンリールを巻取部側の端部に向かって自重により転動さ
せ、このストックレール端部に到達した空のボビンリー
ルをリフタにより持ち上げて巻取部に装着する。このた
め、空のボビンリールの巻取部への装着が簡単な機構で
自動的に行え、巻取装置を安価に達成でき、また、工数
の低減も図れる。

【００１３】請求項５に記載の発明にかかるテープ巻取
装置は、巻取部の下方にスライダを位置させるとともに
支持ロッドを接近する方向（鉛直に起立する方向）に傾
動させ、この状態で待機する。そして、巻取が完了した
ボビンリールを巻取部から取り出す際には、巻取部で巻
取が完了したボビンリールを受け棒上に受け止めた後、
スライダを払出部に移動させ、払出部から移送機構によ
り載置台に払い出す。このため、テープの巻取が完了し
たボビンリールを簡単な機構で自動的に搬出でき、工数
を低減できる。

【００１４】請求項７に記載の発明にかかるテープ巻取
装置は、ボビンリールを保持する保持部材と巻取用モー
タとの間に粉体クラッチが介設され、巻取用モータから
保持部材に伝達されるトルクの最大値が規制される。こ
のため、テープを適正な張力でボビンリールに巻き取る
ことができる。また、請求項８に記載の発明にかかるテ
ープ巻取装置は、保持部材を回転中心軸方向にボビンリ
ールのテープ巻取幅と対応した範囲をスパイラル巻用ア
クチュエータにより往復駆動するため、テープをボビン
リールにスパイラル状（螺旋状）に巻き取ることがで
き、１つのボビンリールへのテープの巻取長さを長くす
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１から図１３はこの発明の一
の実施の形態にかかるテープ巻取装置をキャリアテープ
の巻取に適用して示し、図１が全体正面図、図２が模式
斜視図、図３から図８がキャリアテープを切断して切断
端をボビンリールに止着するまでの部分を、図９から図
１３がボビンリールの回転駆動してキャリアテープを巻
き取り、巻取が完了したボビンリールの搬出と空のボビ
ンリールの補充を行う部分を示す。なお、前述した図１
４のキャリアテープに関する構成は同一であるため、そ
の説明と図示は省略する。

【００１６】図１において、１は巻取装置であり、巻取
装置１は成形装置に隣接して設置され、成形装置からキ
ャリアテープＣが走行して供給される。この巻取装置１
は、アングル部材等を組み付けてなる装置フレーム２を
有し、この装置フレーム２に、ダンサロール１０、切断
機構２０、テープ端掛止機構３０、止着機構５０、ボビ
ンリールＢの回転駆動機構１１０、ボビンリール補充機
構１５０および払出機構１７０が設けられる。なお、こ
の実施の形態におけるボビンリールＢは、円筒状の巻芯
Ｂａの両端に円板状のフランジ板Ｂｂを固着してなる周
知のものであって、各フランジ板Ｂｂの中央に巻芯Ｂａ
を貫通した穴Ｂｃを有する。

【００１７】ダンサロール１０は、図１に示すように、
支柱１１に昇降可能にブラケット１２を支持し、このブ
ラケット１２に２つのプーリ１３を回転自在に取り付け
て構成される。このダンサロール１０は、成形機から供
給されるキャリアテープＣ、すなわち、走行してくるキ
ャリアテープＣをプーリ１３に掛装し、キャリアテープ
Ｃを貯留する。１５はガイドロールである。なお、この
種のダンサロール１０の構造や機能は周知であり、その
詳細な説明は省略する。

【００１８】切断機構２０は、図２，９に示すように、
キャリアテープＣの走行経路にテープ端掛止機構３０と
回転駆動機構１１０との間で配置され、鋏状のカッタ刃
２１と、このカッタ刃２１を駆動するエアシリンダ２２
とを有する。この切断機構２０は、ダンサロール１０か
ら送られるキャリアテープＣをカッタ刃２１により切断
する。

【００１９】テープ端掛止機構３０は、図２，３，５，
６，７，８に示すように、キャリアテープＣのテープ走
行方向Ｔに往復移動可能なスライドテーブル３１を有
し、このスライドテーブル３１に支持シャフト３２がテ
ープ走行方向Ｔと直角な方向に回転自在に貫通する。ス
ライドテーブル３１は、装置フレーム２に設けられた寄
せシリンダ３３のロッドがテープ走行方向Ｔ後端に結合
し、この寄せシリンダ３３により駆動されて所定範囲を
往復移動する。後述するが、このスライドテーブル３１
は、前進端でキャリアテープＣの切断端がボビンリール
Ｂの巻芯面に接触する位置に位置し、後進端で切断機構
２０により切断されたキャリアテープＣを把持可能な位
置に位置する。

【００２０】支持シャフト３２は、一端に傾動ブラケッ
ト３４が固設され、他端に径方向に延出するクランク片
３２ａが固設され、スライドテーブル３１に取り付けら
れた傾動シリンダ３５のロッドがクランク片３２ａの先
端に回動自在に連結する。傾動ブラケット３４は、掴み
ガイド３６が固設され、また、掴みアーム３７が揺動自
在に取り付けられ、傾動シリンダ３５により駆動される
支持シャフト３２の回動で傾動する。掴みガイド３６
は、ブロック状をなし、摺動溝３６ａがテープ走行方向
Ｔに形成され、この摺動溝３６ａの開口両側に摺動平面
部３６ｂを有する。この掴みガイド３６には、走行する
キャリアテープＣが凸部Ｃａを摺動溝３６ａ内に摺動自
在に遊合させて、また、凸部Ｃａの両側のフランジ部分
（便宜上、Ｃｃと称する。図１４参照）を両平面部３６
ｂに摺動させて走行可能に係合する。

【００２１】掴みアーム３７は、略く字状をなし、屈曲
部が傾動ブラケット３４に回動自在に支持される。この
掴みアーム３７は、傾動ブラケット３４に取り付けられ
た掴みシリンダ３８のロッドが一端に連結し、他端にテ
ープ走行方向Ｔと直角な方向に延出する取付ロッド３７
ａにより掴み治具３９が固設される。掴み治具３９は、
摺動溝３６ａの開口面積よりも大きな面積の平坦な挟着
面を掴みガイド３６と対向して有し、掴みシリンダ３８
により駆動される掴みアーム３７の揺動でキャリアテー
プＣのフランジ部Ｃｃを掴みガイド３６の平面部３６ｂ
との間で挟着する。

【００２２】テープ端掛止機構３０は、図５から図８に
示すように、掴みガイド３６をキャリアテープＣが摺動
して走行し、このキャリアテープＣが切断機構２０によ
り切断されると、掴みアーム３７が傾動して掴み治具３
９と掴みガイド３６との間にキャリアテープＣを挟着す
る。そして、この挟着されたキャリアテープＣの切断端
がテープ走行方向Ｔ斜め上方に向くように傾動ブラケッ
ト３４が傾動し、また、スライドテーブル３１がテープ
走行方向Ｔ前方に回転駆動機構１１０のボビンリール装
着位置のボビンリールＢに向かって移動し、所定位置に
到達すると傾動ブラケット３４を元の角度（水平状態）
に傾動させてキャリアテープＣの切断端をボビンリール
Ｂの巻芯Ｂａ面に接触させる。

【００２３】止着機構５０は、図２，４，８に示すよう
に、回転駆動機構１１０のボビンリール装着位置の略真
上に配設され、接着テープ供給機５１と隣接して昇降ロ
ッド５２を鉛直に昇降可能に設け、この昇降ロッド５２
の下方にエアノズル７９を配置して構成される。接着テ
ープ供給機５１は、接着テープ片５５を所定の間隔で貼
合した離型フィルム５６を供給ロール５３に巻回保持
し、この供給ロール５３から引き出された離型フィルム
５６を巻取ロール５４に巻取可能に巻回し、ロール５
３，５４間の離型フィルム５６の走行経路に剥離部材５
７を設け、また、剥離部材５７の上方に接着テープ片５
５を検出するテープセンサ７３を配置して構成される。

【００２４】周知のように、接着テープ片５５は一面に
接着層を有する樹脂テープから、離型フィルム５６は一
面に離型層を有する樹脂テープから構成される。剥離部
材５７は、鋭角のエッジ状剥離部５７ａに離型フィルム
５６が摺接し、離型フィルム５６から接着テープ片５５
を剥離する。テープセンサ７３は図外のコントローラに
接続されて検知信号を出力し、コントローラがテープセ
ンサ７３の検知信号等に基づきロール５３，５４、ま
た、後述する制御弁７４やシリンダ７２等の駆動を制御
する。

【００２５】昇降ロッド５２は、側部にラック５２ａを
有し、下端に吸着パッド５８がベローズやスプリング
（図示せず）等の弾性部材を介し弾性的な変位を許容し
て取り付けられる。ラック５２ａはピニオン５９と噛合
し、このピニオン５９が駆動ラック７１と噛合する。駆
動ラック７１は、シリンダ７２と連結され、このシリン
ダ７２により駆動されて上下動する。吸着パッド５８
は、制御弁７４を介して図外の真空ポンプ等の負圧源に
連絡される。図中明示しないが、エアノズル７９は制御
弁等を介してコンプレッサ等の圧縮空気源に連絡され
る。なお、ピニオン５９は駆動ラック７１の変位を拡大
して昇降ロッド５２に伝達する増速機構で構成し、駆動
ラック７１等の小型化を図ることも可能である。

【００２６】この止着機構５０は、図４から図８に示す
ように、巻取ロール５４等を間欠的に回転駆動して剥離
部材５７により接着テープ片５５を１枚ずつ剥離し、こ
の剥離された接着テープ片５５にノズル７９から圧縮空
気を吹き付けて吸着パッド５８に導く。そして、吸着パ
ッド５８に負圧を導入して吸着パッド５８に接着テープ
片５５を吸着保持し、この状態で、シリンダ７２が作動
して昇降ロッド５２が下降し、吸着パッド５８の接着テ
ープ片５５をキャリアテープＣの切断端とボビンリール
Ｂの巻芯Ｂａ面に押し付けてキャリアテープＣの切断端
をボビンリールＢの巻芯Ｂａ面に止着する。

【００２７】回転駆動機構１１０は、図２，９に示すよ
うに、テープ走行方向Ｔと直角な方向に延在する略帯状
のガイド部材１１１と、このガイド部材１１１の一端に
垂設された固定支持部材１１２と、ガイド部材１１１の
他端にテープ走行方向Ｔと直角な方向に移動自在に垂設
された可動支持部材１１３とを有する。各支持部材１１
２，１１３は、下端の対向する側にそれぞれリール側板
１１４，１１５が回転自在に取り付けられ、これらリー
ル側板１１４，１１５間にボビンリールＢを挟持する。
リール側板１１４，１１５はそれぞれ、略円板状をな
し、対向する面の中央に支持突起１１４ａ，１１５ａが
設けられる。

【００２８】ガイド部材１１１には、一端のテープ走行
方向Ｔ後方側にナット部材１１６が固設され、また、一
端の下側にシリンダ１１７が設けられる。ナット部材１
１６にはテープ走行方向Ｔと直角な方向にねじ軸１１８
が螺合し、このねじ軸１１８の一端部がスパイラル巻用
のサーボモータ１１９と連結される。サーボモータ１１
９は、後述するセンサやエンコーダの検知出力に基づき
回転方向や回転速度が制御され、ねじ軸１１８を回転駆
動してガイド部材１１１を所定範囲を往復駆動する。シ
リンダ１１７は、ロッドが可動支持部材１１３に連結
し、後述するボビンリールＢの着脱時等に可動支持部材
１１３を固定支持部材１１２に対して接近・離間する方
向に駆動する。

【００２９】また、可動支持部材１１３には、巻取モー
タ１２１が取り付けられ、さらに、リール落とし用のプ
ランジャ（図中明示されない）がシリンダ１２４により
取り付けられる。巻取モータ１２１は、パウダークラッ
チ１２２を介してリール側板１１５と連結し、リール側
板１１５、すなわち、リール側板１１４，１１５間に挟
持されたボビンリールＢを回転駆動する。巻取モータ１
２１は、エンコーダを内蔵し、このエンコーダの出力に
基づき前述したスパイラル巻用のサーボモータ１１９が
制御される。なお、１２３は巻取幅の寸法読取センサで
あり、このセンサ１２３の出力に基づきサーボモータ１
１９の正逆回転の切替えが制御される。

【００３０】パウダークラッチ１２２は、キャリアテー
プＣの種類等に応じてモータ１２１からリール側板１１
５に伝達されるトルクを制御、すなわち、伝達トルクの
最大値を制限する。プランジャ（以下、シリンダと同一
の番号１２４を付す）は、シール側板１１５に形成され
た孔（図示せず）と対応した位置に取り付けられ、シリ
ンダ１２４により駆動されて孔を経てリール側板１１
４，１１５間に出没する。このプランジャ１２４は、キ
ャリアテープＣの巻取が完了したボビンリールＢを払出
機構１７０を受け渡す際にシリンダ１２４により駆動さ
れてリール側板１１４，１１５間に突出し、ボビンリー
ルＢをリール側板１１５から外す。

【００３１】この回転駆動機構１１０は、可動支持部材
１１３を固定支持部材１１２から離間する方向に移動さ
せ、この状態で、ボビンリール補充機構１５０から空の
ボビンリールＢが供給されると、可動支持部材１１３を
固定支持部材１１２に向けて移動させ固定支持部材１１
２のリール側板１１４と可動支持部材１１３のリール側
板１１５の間に空のボビンリールＢを挟持する。この
後、キャリアテープＣの切断端がボビンリールＢに止着
されると、可動支持部材１１２を巻取モータ１２１によ
り回転駆動してボビンリールＢを回転させ、また、サー
ボモータ１１９によりボビンリールＢを回転軸方向に所
定範囲を往復駆動してキャリアテープＣをボビンリール
Ｂにスパイラル状に巻き取る。そして、ボビンリールＢ
へのキャリアテープＣの巻取が完了すると、可動支持部
材１１３が固定支持部材１１２から離間する方向に移動
し、ボビンリールＢを払出機構１７０に受け渡す。

【００３２】ボビンリール補充機構１５０は、図１，
２，１０に示すように、回転駆動機構１１０の直下から
テープ走行方向Ｔ前方に向かってストックレール１５１
を延設し、ストックレール１５１の中間部にストッパロ
ッド１５２をシリンダ１５５により配置し、また、スト
ックレール１５１のテープ走行方向Ｔ後方にリフタ１５
３を配置して構成される。ストックレール１５１は、ロ
ッドを略Ｕ字状に屈曲して成形され、テープ走行方向Ｔ
後端に上方に向けて屈曲したストッパ部１５１ａを有す
る。このストックレール１５１は、架台１５４によりテ
ープ走行方向Ｔ後端が斜め下方に向く傾斜姿勢で取り付
けられ、複数の空のボビンリールＢを巻芯Ｂａを転動可
能に載せて貯留する。

【００３３】ストッパロッド１５２は、ストックレール
１５１の幅方向の略中間位置に配置され、シリンダ１５
５により上下に駆動されてストックレール１５１上に出
没する。このストッパロッド１５２は、突出した状態
（図１，１０の図示状態）でストックレール１５１のテ
ープ走行方向Ｔ前端上のボビンリールＢの巻芯Ｂａと当
接してその転動を禁止し、また、ストックレール１５１
の下方に没入するとストッパ部１５１ａ側へ向かうボビ
ンリールＢの転動を許容する。

【００３４】リフタ１５３は、テープ走行方向Ｔ後端が
回動自在に取り付けられた揺動アーム１５６の中間部に
シリンダ１５９を連結し、揺動アーム１５６のテープ走
行方向Ｔ後端に受け部材１５７を固設して構成される。
揺動アーム１５６は、シリンダ１５９により駆動され、
受け部材１５７がストックレール１５１の下方に位置す
る待機位置（図１中の実線）とボビンリールＢを回転駆
動機構１１０に受け渡す受渡し位置（同仮想線）との間
を揺動する。受け部材１５７は、正面視（図１）形状が
ボビンリールＢの巻芯を遊嵌可能な略Ｕ字状であって、
その幅寸法がストックレール１５１の幅寸法および巻芯
の長さ寸法より小さい。

【００３５】このボビンリール補充機構１５０は、スト
ックレール１５１上に２つまでの空のボビンリールＢを
貯留し、２つのボビンリールＢを貯留する場合はストッ
クレール１５１のテープ走行方向Ｔ前端部上のボビンリ
ールＢの転動をストッパロッド１５２により禁止する。
そして、空のボビンリールＢを回転駆動機構１１０に供
給する場合は、シリンダ１５９により揺動アーム１５６
を待機位置から受渡し位置まで揺動させてストックレー
ル１５１のテープ走行方向Ｔ後端のボビンリールＢを持
ち上げ、この後、揺動アーム１５６が待機位置まで揺動
するとストッパロッド１５２を没入させてボビンリール
Ｂを自重で転動させて次の受渡しに備える。

【００３６】払出機構１７０は、上述したボビンリール
補充機構１５０の上方に配置され、回転駆動機構１１０
からキャリアテープＣの巻取が完了したボビンリールＢ
を取り出す取出部１７１と、この取出部１７１により取
り出されたボビンリールＢを所定の払出場所に搬出する
搬出部１７２とを有する。図１，２，９，１１，１２，
１３に示すように、取出部１７１は、上述したボビンリ
ール補充機構１５０の上方にガイドレール（図示せず）
を回転駆動機構１１０の直下の取出位置から搬出部１７
２に受け渡す移載位置までテープ走行方向Ｔに延設し、
ガイドレールの両端側にそれぞれプーリ１８３を回転自
在に支持して牽引ワイヤ１８４を掛装するとともに、ガ
イドレールにスライダ１８１を摺動自在に支持し、この
スライダ１８１の前後に牽引ワイヤ１８４を止着して構
成される。

【００３７】プーリ１８３は少なくとも一方が図示しな
いモータ等に連結されて正逆に切換回転駆動され、この
プーリ１８３の回転で牽引ワイヤ１８４が走行してスラ
イダ１８１がガイドレール上の取出位置と移載位置との
間を往復移動する。スライダ１８１には、上部に移動方
向に間隔を隔て一対のリンク部材１８５が基端部を回動
自在に取り付けられ、また、これらリンク部材１８５を
揺動駆動する傾動シリンダ１８６が設けられる。リンク
部材１８５にはそれぞれ上端にそれぞれ受けバー１８７
が移動方向と直角な方向に延在してボビンリールＢを載
置可能に取り付けられる。これら受けバー１８７はボビ
ンリールＢのフランジ板Ｂｂ間の寸法より長く、ボビン
リールＢは載置状態で両フランジ板Ｂｂの縁部が受けバ
ー１８７上に載る。

【００３８】搬出部１７２は、取出部１７１のガイドレ
ールの移載位置の側方に載置台２１０を設置し、この載
置台２１０に取出部１７１からボビンリールＢを移送す
る移送機構１８０を設けて構成される。移送機構１８０
は、装置フレーム２の上部に移載位置の上方と載置台２
１０の上方との間に上部レール１９１を延設し、この上
部レール１９１にスライダ１９２を設ける。スライダ１
９２には、装置フレーム２に取り付けられた移動シリン
ダ１９３が連結し、また、昇降シリンダ１９４を介して
挿入用シリンダ１９５が取り付けられ、この挿入用シリ
ンダ１９５のロッドに持上ロッド１９６が連結される。
移動シリンダ１９３は、装置フレーム２に取り付けられ
てロッドがスライダ１９２に連結し、スライダ１９２を
移載位置と払出場所との間を往復駆動する。昇降シリン
ダ１９４は、シリンダボディがスライダ１９２に取り付
けられてロッドが挿入用シリンダ１９５と連結し、挿入
用シリンダ１９５を昇降駆動する。挿入用シリンダ１９
５は、持上ロッド１９６を長手方向に駆動、すなわち、
伸縮させる。

【００３９】載置台２１０は、テープ走行方向Ｔに離間
した一対の載置板２１１の下端に支持棒２１２を固設
し、載置板２１１をそれぞれシリンダ２１３に昇降駆動
可能に連結して構成される。載置板２１１はボビンリー
ルＢの巻芯Ｂａに巻き取られたキャリアテープＣの外周
と略等しい曲率で湾曲、あるいは屈曲した樹脂板等から
なり、支持棒２１２はボビンリールＢのフランジ板Ｂｂ
間の間隔よりも短い樹脂棒等から構成される。この載置
台２１０は、上述した持上ロッド１９６により移送され
るボビンリールＢを上昇して受け取り、このボビンリー
ルＢをガイド板２１１と支持棒２１２により受け止めて
保持する。

【００４０】この払出機構１７０は、ボビンリールＢへ
のキャリアテープＣの巻取中あるいは巻取完了後にスラ
イダ１８１をボビンリールＢの直下の取出位置に移動さ
せ、スライダ１８１のリンク部材１８５を離間する方向
に揺動させる。そして、キャリアテープＣの巻取が完了
してキャリアテープＣが切断機構２０により切断される
と、バー１８７上にリール側板１１４，１１５間から落
下するボビンリールＢを受け止め、スライダ１８１がテ
ープ走行方向Ｔに移載位置に向かって移動する。

【００４１】また、スライダ１９２は予め移載位置で昇
降シリンダ１９４により挿入用シリンダ１９５を所定の
位置まで下降させて待機し、スライダ１８１が移載位置
に到達すると、挿入用シリンダ１９５により持上ロッド
１９６をボビンリールＢの穴Ｂｃに差し込み、昇降シリ
ンダ１９４が作動してボビンリールＢを持ち上げ、スラ
イダ１９２が載置台２１０の真上まで移動する。この
後、スライダ１９２が載置台２１０の真上に到達する
と、載置台２１０はシリンダ２１３が伸長作動して載置
板２１１と支持棒２１２がボビンリールＢに当接し、こ
の状態で持上ロッド１９６がシリンダ１９５によりボビ
ンリールＢの穴Ｂｃから引き抜かれる。そして、載置台
２１０は載置板２１１と支持棒２１２を下降させる。

【００４２】この実施の形態にかかる巻取装置１にあっ
ては、成形機で成形されたキャリアテープＣがダンサロ
ール１０を経由して導入され、この導入されたキャリア
テープＣを掴みガイド３６に摺接させて走行させ、ま
た、回転駆動機構１１０のリール側板１１４，１１５間
にボビンリールＢを挟持し、このボビンリールＢを回転
駆動してキャリアテープＣを巻き取る。そして、キャリ
アテープＣの巻取を開始する場合、また、新たなボビン
リールＢにキャリアテープＣを巻き取る場合は、先ず、
切断機構２０によりキャリアテープＣを切断するととも
に、掴みアーム３７を揺動させて掴み治具３９と掴みガ
イド３６との間にキャリアテープＣの切断端部を挟着す
る（図５ａ，ｂ）。

【００４３】この後、傾動ブラケット３４をキャリアテ
ープＣの切断端がテープ走行方向Ｔ斜め上方に向くよう
に傾動させ（図６ａ）、この状態でスライドテーブル３
１を回転駆動機構１１０のボビンリールＢに向けて移動
させ（図６ｂ）、キャリアテープＣの切断端をボビンリ
ールＢの巻芯面に面接触させる。そして、キャリアテー
プＣの切断端がボビンリールＢの巻芯面に面接触する
と、傾動ブラケット３４を傾動させてキャリアテープＣ
を巻芯面に対して接線方向に延在させる（図７）。

【００４４】一方、止着機構５０は上記スライドテーブ
ル３１の移動等に応動してロール５３，５４が所定回転
角度（数）だけ回転し、離型フィルム５６に貼合された
接着テープ片５５が剥離部材５７により剥離され、この
接着テープ片５５がエアノズル７９から吹き付けられる
圧縮空気により吸着パッド５８に導かれる（図５ａ）。
そして、接着テープ片５５は、負圧が導入された吸着パ
ッド５８に接着面を下面として吸着保持される（図４
ｂ）。

【００４５】続いて、昇降ロッド５２が下降して吸着パ
ッド５８をボビンリールＣの巻芯面に押し付け、吸着パ
ッド５８下面の接着テープ片５５をキャリアテープＣの
切断端とボビンリールＣの巻芯面とに跨がって貼合し
（図８ａ）、貼合した後に昇降ロッド５２が上昇する
（図８ｂ）。このため、キャリアテープＣは切断端がボ
ビンリールＢに止着される。

【００４６】この後、巻取モータ１２１が通電されてボ
ビンリールＢが回転駆動され、また併せて、巻取モータ
１２１がサーボモータ１１９により回転中心軸方向に往
復駆動され、ボビンリールＢにキャリアテープＣがスパ
イラル状に巻き取られる。すなわち、ボビンリールＢの
回転をエンコーダにより検出し、このエンコーダの出力
に基づきサーボモータ１１９の回転速度と正逆回転の切
換時期とを制御し、キャリアテープＣを所定のピッチで
ボビンリールＢに巻き取る。このため、ボビンリールＢ
へ巻き取るキャリアテープＣの巻取長さを長くできる。
また、巻取モータ１２１の伝達トルクはパウダークラッ
チ１２２により最大値が規制されるため、キャリアテー
プＣを巻き取る際の張力が過大になることもなく、適正
な張力で巻き取ることができる。

【００４７】また、ボビンリールＢへのキャリアテープ
Ｃの巻取中等においてスライダ１８１はボビンリールＢ
の直下の取出位置に移動し、スライダ１８１のリンク部
材１８５が離間する方向に揺動して受けバー１８７がボ
ビンリールＢを受け止め可能に待機し、また、スライダ
１９２は予め移載位置で昇降シリンダ１９４により挿入
用シリンダ１９５を所定の位置まで下降させて待機す
る。そして、ボビンリールＢへのキャリアテープＣの巻
取が完了してキャリアテープＣが切断機構２０により切
断されると、可動支持部材１１３が固定支持部材１１２
から離間する方向に移動するとともに、プランジャ１２
４が突出し、巻取が完了したボビンリールＢが受けバー
１８７上に落下する。

【００４８】この後、スライダ１８１はボビンリールＢ
を受けバー１８７上に載せて移載位置に向かって移動
し、スライダ１８１が移載位置に到達すると、挿入用シ
リンダ１９５により持上ロッド１９６をボビンリールＢ
の穴に差し込み、昇降シリンダ１９４が作動してボビン
リールＢを持ち上げる。そして、移動シリンダ１９３が
作動してスライダ１９２を払出場所まで搬送してボビン
リールＢを払い出し、この後は、スライダ１９２が移載
位置に移動して次に備える。

【００４９】また、スライダ１８１が移載位置へ向かっ
て移動するとほぼ同時に、揺動アーム１５６が受渡し位
置まで揺動して空のボビンリールＢをリール側板１１
４，１１５間に持ち上げる。そして、可動支持部材１１
３が固定支持部材１１２側へ駆動されてリール側板１１
４，１１５間にボビンリールＢを挟持する。この後は、
同様にしてボビンリールＢの巻芯面にキャリアテープＣ
の切断端を止着し、ボビンリールＢを回転かつ回転中心
軸方向に所定範囲を往復動させてボビンリールＢにキャ
リアテープＣを巻き取り、以下、これを繰り返す。した
がって、作業者の手作業によることなくキャリアテープ
ＣのボビンリールＢへの巻取が効率的に行える。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明にかかるテープ巻取装置によれば、テープの巻取り始
端をボビンリールの巻芯面に自動的に止着でき、また、
請求項４記載の発明にかかるテープ巻取装置によれば、
空のボビンリールを巻取位置に自動搬送でき、さらに、
請求項５記載の発明にかかるテープ巻取装置によれば、
テープ巻取が完了したボビンリールを巻取位置から自動
的に取り出せるため、テープのボビンリールへの巻取を
完全自動化でき、テープの巻取が効率的に行える。

【００５１】そして、請求項７記載の発明にかかるテー
プ巻取装置は、ボビンリールを回転駆動する巻取用モー
タの動力伝達系にパウダークラッチを介装したため、ボ
ビンリールに巻き取るテープの張力が過大になることが
なく適正に巻き取ることができる。また、請求項８記載
の発明にかかるテープ巻取装置は、テープをボビンリー
ルに巻き取る際にボビンリールの回転に同期してボビン
リールを回転軸方向に所定範囲を往復動させるため、テ
ープをスパイラル状に巻き取ることができ、１つのボビ
ンリールに巻き取ることができるテープの長さを長くで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかるキャリアテ
ープの巻取装置の正面図である。

【図２】同キャリアテープの巻取装置の要部を模式的に
示す分解斜視図である。

【図３】図２の一部を拡大した斜視図である。

【図４】同キャリアテープの巻取装置の止着機構を模式
的に示す正面図であり、ａが一の状態を、ｂがａに続く
状態を示す。

【図５】同キャリアテープの巻取装置のテープ端掛止機
構を示す正面図であり、ａが一の状態を、ｂがａに続く
状態を示す。

【図６】同テープ端掛止機構を示す正面図であり、ａが
図５のｂに続く状態を、ｂがａに続く状態を示す。

【図７】同テープ端掛止機構を示す正面図であり、図６
のｂに続く状態を示す。

【図８】同テープ端掛止機構を示す正面図であり、ａが
図７に続く状態を、ｂがａに続く状態を示す。

【図９】同キャリアテープの巻取装置の回転駆動機構を
模式的に示す斜視図である。

【図１０】同キャリアテープ巻取装置のボビンリール補
充機構を模式的に示し、ａが一の状態を、ｂがａに続く
状態を示す。

【図１１】同キャリアテープの巻取装置の払出機構の一
部を示す側面図であり、ａが一の状態を、ｂがａに続く
状態を、ｃがｂに続く状態を示す。

【図１２】同キャリアテープの巻取装置の払出機構の他
の一部を示す側面図であり、ａが一の状態を、ｂがａに
続く状態を示す。

【図１３】同払出機構の他の一部を示す側面図であり、
ａが図１２のｂに続く状態を、ｂがａに続く状態を示
す。

【図１４】キャリアテープの概要を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ テープ巻取装置 ２ 装置フレーム １０ ダンサロール ２０ 切断機構 ３０ テープ端掛止機構 ３１ スライドテーブル ３３ 寄せシリンダ ３４ 傾動ブラケット ３５ 傾動シリンダ ３６ 掴みガイド ３６ａ 摺動溝 ３６ｂ 摺動平面部 ３７ 掴みアーム ３８ 掴みシリンダ ３９ 掴み治具 ５０ 止着機構 ５１ 接着テープ供給機 ５２ 昇降ロッド ５３ 供給ロール ５４ 巻取ロール ５５ 接着テープ片 ５６ 離型フィルム ５７ 剥離部材 ７９ エアノズル １１０ 回転駆動機構 １１１ ガイド部材 １１２ 固定支持部材 １１３ 可動支持部材 １１４ リール側板 １１５ リール側板 １１６ ナット部材 １１７ シリンダ １１８ ねじ軸 １１９ サーボモータ １２１ 巻取モータ １２２ パウダークラッチ １５０ ボビンリール補充機構 １５１ ストックレール １５２ ストッパロッド １５３ リフタ １５５ シリンダ １５６ 揺動アーム １５７ シリンダ １５８ 受け部材 １７０ 払出機構 １７１ 取出機構 １７２ 搬出機構 １８０ 移送機構 １８１ スライダ １８５ リンク部材 １８６ 傾動シリンダ １８７ 受けバー １９１ 上部レール １９２ スライダ １９４ 昇降シリンダ １９５ 挿入用シリンダ １９６ 持上ロッド ２１０ 載置台 Ｃ キャリアテープ Ｂ ボビンリール

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープの端部をテープ端掛止機構により
   ボビンリールに止着し、該ボビンリールを巻取用モータ
   により回転駆動してボビンリールにテープを巻き取るテ
   ープ巻取装置において、 前記テープ端掛止機構が、テープ走行方向に往復移動可
   能に支持されたテーブルと、該テーブルに傾動可能に取
   り付けられた傾動ブラケットと、該ブラケットに設けら
   れ、走行するテープが摺動可能なガイドと、該ガイドの
   テープ摺動面に対して接近、離間可能に前記傾動ブラケ
   ットに取り付けられ、前記ガイドとの間でテープの端部
   を挟着可能な押さえ部材と、該押さえ部材と前記ガイド
   との間に挟着されたテープの端部を接着テープにより前
   記ボビンリールの巻芯面に止着する止着機構とを備える
   ことを特徴とするテープ巻取装置。
2. 【請求項２】 前記テープが裏面の幅方向略中間位置に
   凸部を長手方向に所定間隔で突出形成されたキャリアテ
   ープであって、前記ガイドが前記キャリアテープの凸部
   が摺動自在に遊合する溝と該溝の開口の両側に形成され
   た平坦な平面部とを有し、前記押さえ部材が前記ガイド
   の平面部との間で前記キャリアテープの幅方向側部を挟
   着する挟圧面を備える請求項１記載のテープ巻取装置。
3. 【請求項３】 前記止着機構が、接着テープ片が所定間
   隔で貼合された離型フィルムを走行可能に掛装する一対
   のロールと、該ロール間のフィルム走行経路に前記離型
   フィルムが摺接する断面鋭角状の剥離部を備え、該剥離
   部で前記接着テープ片を前記離型フィルムから剥離する
   剥離部材と、巻取位置のボビンリールの略真上に昇降可
   能に設けられた昇降ロッドと、該昇降ロッドの下端に設
   けられた吸着パッドと、前記剥離部材により剥離された
   接着テープ片に圧縮空気を吹き付けて該接着テープ片を
   前記吸着パッドに導くノズルと、前記昇降ロッドを昇降
   駆動するアクチュエータとを備える請求項１または請求
   項２に記載のテープ巻取装置。
4. 【請求項４】 空のボビンリールを巻取部に取り付け、
   この巻取部のボビンリールを巻取用モータにより回転駆
   動してテープを巻き取り、テープの巻取が完了したボビ
   ンリールを払出部に移送するテープ巻取装置において、 前記巻取部に向かって下向きに傾斜して延設され、空の
   ボビンリールを転動可能に載置するストックレールと、
   該ストックレール上に突没可能に設けられ、該ストック
   レール上の所定位置のボビンリールと当接して該ボビン
   リールの転動を禁止するストッパ部材と、前記ストック
   レールの巻取部側の端部に位置するボビンリールを持ち
   上げて巻取部に移載するリフタとを設けたことを特徴と
   するテープ巻取装置。
5. 【請求項５】 空のボビンリールを巻取位置に取り付
   け、この巻取位置のボビンリールを巻取用モータにより
   回転駆動してテープを巻き取り、テープの巻取が完了し
   たボビンリールを払い出すテープ巻取装置において、 前記巻取位置と移載位置との間を往復走行可能に設けら
   れたスライダと、該スライダ上に間隔を隔て傾動可能に
   立設された２組の支持ロッドと、これら各組の支持ロッ
   ドの上部にそれぞれ前記ボビンリールを載置可能に平行
   に取り付けられた一対の受け棒と、前記支持ロッドを駆
   動して逆方向に傾動させるアクチュエータと、前記移載
   位置に位置するスライダの受け棒上のボビンリールを持
   ち上げて載置台に移送する移送機構とを備えることを特
   徴とするテープ巻取装置。
6. 【請求項６】 前記移送機構が、前記載置台の上方と前
   記払出部の上方との間に延設された上部レールと、該上
   部レールに走行可能に取り付けられたスライダと、該ス
   ライダに昇降シリンダを介して昇降可能に取り付けられ
   た挿入用シリンダと、該シリンダにより前記ボビンリー
   ルの芯穴に差込可能に取り付けられた持上ロッドとを備
   える請求項５記載のテープ巻取装置。
7. 【請求項７】 巻取用モータとボビンリールとの間の動
   力伝達系に前記巻取用モータの伝達トルクを調節可能な
   粉体クラッチを介設した請求項１、請求項４または請求
   項５記載のテープ巻取装置。
8. 【請求項８】 前記ボビンリールをその回転に同期して
   回転軸方向にボビンリールの巻幅と対応した範囲を往復
   駆動するスパイラル巻用アクチュエータを備える請求項
   １、請求項４または請求項５記載のテープ巻取装置。