JPH09303185A - 内燃機関の回転数制御装置及び車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセルペダルの開閉操作を繰り返して起こ
るエンジンの吹き上がり現象を抑える。 【解決手段】 アクセルペダルの踏み角に応じてスロッ
トル弁を駆動するステップモータが回転制御されること
により、エンジンは加速制御される。マイクロコンピュ
ータは、所定時間間隔ｔo 毎に検出するアクセルペダル
の踏み角に応じた目標値（目標回転数）が１制御前の目
標値から規定値以上変化したか否かでアクセルペダルの
操作速度を判断する（Ｓ１）。目標値の変化量が規定値
以上となる操作速度であると、ＰＩＤ制御により算出し
たスロットル開度Ａ１と、現在のスロットル開度Ａ２と
の差からステップモータの回動量を指示する駆動ステッ
プ数Ｎ及び駆動方向を求める（Ｓ３，Ｓ４）。そして、
駆動方向が正（加速側）であれば（Ｓ５）、駆動ステッ
プ数Ｎを補正式Ｎ＝Ｎ・｛１−（Ｒ−Ｉ）／（Ｂ−
Ｉ）｝により補正する（Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアクセルペ
ダルの操作量（踏み角）の検出信号に基づき内燃機関を
電子制御により回転数制御する電子ガバナシステムを備
える内燃機関の回転数制御装置及び車両に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンの回転数制御装置には、
アクセルペダルの操作量（踏み角）に応じて機械的に燃
料供給量を制御するガバナ装置の他、アクセルペダルの
操作量の検出信号に基づき電子制御でエンジン回転数を
制御する電子ガバナシステムが知られている。

【０００３】自動車、フォークリフト等の車両に電子ガ
バナシステムを採用した場合、アクセルペダルの踏み角
から目標回転数を演算し、その目標回転数に応じた指令
値をスロットル弁を駆動するアクチュエータに出力し
て、実回転数を目標回転数に一致させるようにスロット
ル開度を制御している。

【０００４】ところで、アクセルペダルを踏み込んだと
きの加速のフィーリングを良くするため、電子ガバナシ
ステムでは、アクセルペダルが踏み込まれたときの加速
度を高めに設定している場合がある。例えば図４に示す
ように、スロットル開度が全開のときの回転数がＲ１
（例えば２４００ｒｐｍ）であるのに対し（同図実
線）、全開時の回転数がＲ２（例えば３６００ｒｐｍ）
であるものとして（同図鎖線）加速時の加速度を設定す
る。なお、図４のグラフ中のＩ値はアイドル回転数を示
す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示すよ
うにアクセルペダル５１を短時間に何度も繰り返し開閉
操作すると、加速時の加速度が比較的高いことから、エ
ンジン回転数が過剰に上昇する吹き上がり現象を起こす
場合があった。エンジンが吹き上がり現象を起こすと、
エンジンに余分な負荷を与えたり、燃費の悪化をもたら
すという問題があった。なお、加速時の加速度を特別高
くした設定をしていなくても、アクセルペダル５１の開
閉操作を繰り返せば、程度が小さいもののエンジンの吹
き上がり現象が発生する恐れはある。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、アクセルペダルの開閉操作を
繰り返して起こるエンジンの吹き上がり現象を抑えるこ
とができる内燃機関の回転数制御装置及び車両を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、アクセル操作部の操作量
を検出する操作量検出手段と、前記アクセル操作部の操
作速度を検出する操作速度検出手段と、前記アクセル操
作部が加速操作されたときに前記操作速度検出手段が検
出する操作速度が所定値未満であれば、予め設定された
所定制御から決まる第１加速度で内燃機関の回転数を前
記操作量に応じた回転数となるように加速制御し、該操
作速度が所定値以上であれば、前記第１加速度より小さ
な第２加速度で内燃機関の回転数を前記操作量に応じた
回転数となるように加速制御する回転数制御手段とを備
えている。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の内燃機関の回転数制御装置において、前記回転数制
御手段は、前記第１加速度を補正することにより前記第
２加速度を求める補正手段を備えている。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の内燃機関の回転数制御装置において、前記回転数制
御手段には、前記操作量検出手段により検出された前記
操作量に応じた目標回転数を算出する演算手段と、前記
内燃機関の実回転数を検出する回転数検出手段とが備え
られており、前記補正手段は、前記目標回転数と前記実
回転数との差が大きいほど、第１加速度に対する前記第
２加速度の比率を大きくするように設定されている。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の内燃機関の回転数制御装
置において、前記補正手段は、前記第２加速度を求める
ため、前記第１加速度を補正するための補正式を記憶す
る記憶手段を備えている。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の内燃機関の回転数制御装
置において、前記回転数制御手段による前記内燃機関の
加速制御は、スロットル開度を調節する駆動手段が、前
記第１加速度及び第２加速度にそれぞれ応じた第１駆動
量及び第２駆動量にて駆動制御されることにより行われ
る。

【００１２】請求項６に記載の発明では、車両は、走行
駆動するために備えられた内燃機関を回転数制御するた
め、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の前記回
転数制御装置を備えている。

【００１３】従って、請求項１に記載の発明によれば、
アクセル操作部の操作量が操作量検出手段により検出さ
れるとともに、アクセル操作部の操作速度が操作速度検
出手段により検出される。内燃機関は回転数制御手段に
よりアクセル操作部の操作量に応じてその回転数が制御
され、操作速度検出手段により検出された操作速度が所
定値未満であれば、予め設定された所定制御から決まる
第１加速度で内燃機関は加速制御され、操作速度検出手
段により検出された操作速度が所定値以上であれば、第
１加速度より小さい第２加速度で内燃機関は加速制御さ
れる。従って、アクセル操作部が短時間で繰り返し開閉
操作されたときには、その操作過程の大部分においてそ
の操作速度が所定値以上となるため、ほとんど第１加速
度より小さな第２加速度で加速制御されることになる。
そのため、アクセル操作部が短時間で繰り返し開閉操作
されても、内燃機関の吹き上がりが起こり難くなる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、第２加速
度は補正手段により第１加速度が補正されることにより
求められる。そのため、予め設定された所定制御により
決まる第１加速度に応じた値に第２加速度を設定するこ
とが可能となる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、操作量検
出手段により検出されたアクセル操作部の操作量に応じ
て算出された目標回転数と、回転数検出手段により検出
された内燃機関の実回転数との差が大きいほど、第２加
速度は第１加速度に対する比率が大きくなるように補正
手段により求められる。そのため、第２加速度が過剰に
抑制されることが回避される。従って、加速が鈍り過ぎ
ることなく、吹き上がり現象が抑えられる。例えば通常
の加速操作においてアクセル操作部が比較的速く操作さ
れても、内燃機関の加速はさほど損なわれない。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、記憶手段
に記憶された補正式を用いた補正手段による計算によ
り、第２加速度は第１加速度から算出される。記憶手段
に記憶させる補正式を変更するだけで、異なる車種間で
回転制御装置を汎用することが可能となる。また、マッ
プを用いて第１加速度から第２加速度を導くことも可能
であるが、補正式の変更の方が、マップを車種毎に複数
用意することに比べ簡単で済む。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、回転数制
御手段による加速制御は、スロットル開度を調節する駆
動手段が、第１加速度及び第２加速度にそれぞれ応じた
第１駆動量及び第２駆動量にて駆動制御されることによ
り行われる。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、走行駆動
させるために車両に備えられた内燃機関は、請求項１〜
請求項５のいずれか一項に記載の回転数制御手段により
回転数制御されるため、請求項１〜請求項５のいずれか
一項と同様の作用が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図３に従って説明する。図３は、車両とし
てのフォークリフト１を示し、荷役作業をするためのフ
ォーク２を備える。フォークリフト１は、座席シート３
が載置されたエンジンフード４内に内燃機関としてのエ
ンジン５を配備している。エンジン５は、アクセル操作
部としてのアクセルペダル６の操作量（踏み角）に応じ
た回転数で、操作速度検出手段及び回転数制御手段を構
成する電子ガバナコントローラ７（図２に図示）により
駆動制御される。

【００２０】図２は、フォークリフト１の電子ガバナシ
ステムを示す。エンジン５の出力軸５ａはトランスミッ
ション８に接続され、トランスミッション８からデファ
レンシャル９を介して駆動輪１０に作動連結されてい
る。

【００２１】エンジン５には、エンジン回転数に応じた
点火パルス信号IPS を出力する回転数検出手段としての
点火装置１１が備えられている。この点火パルス信号IP
S は電子ガバナコントローラ７に入力され、電子ガバナ
コントローラ７はそのパルス数からエンジン回転数（実
回転数）Ｒを検出（認知）する。

【００２２】アクセルペダル６の踏み角は、その回動量
を検出する操作速度検出手段を構成するとともに操作量
検出手段としてのポテンショメータ１２ａからの検出信
号Ｓ１に基づき電子ガバナコントローラ７により認知さ
れるようになっている。また、アクセルペダル６の踏み
角が解除（踏み角θ＝０°）されたときにオンするアイ
ドルスイッチ１２ｂが設けられており、このオン信号の
入力時に電子ガバナコントローラ７はエンジン５をアイ
ドル回転数に制御する。

【００２３】エンジン５には、各燃焼室に燃料を送るた
めのキャブレタ１３が設けられており、このキャブレタ
１３に燃料供給量を調整する回転数制御手段を構成する
スロットル弁１４が内蔵されている。スロットル弁１４
はキャブレタ１３に装備された回転数制御手段を構成す
るとともに駆動手段としてのステップモータ１５により
開閉駆動されるようになっており、ステップモータ１５
の駆動軸の回転角によりスロットル弁１４の開度（スロ
ットル開度）が調整される。ステップモータ１５はエン
ジンコントローラ７から出力される指令値（駆動ステッ
プ数）Ｎに基づきその指令値のステップ数Ｎに応じた回
転量だけ回転制御されるようになっている。

【００２４】キャブレタ１３には、スロットル弁１４の
全閉・全開を検出するための各スイッチ（図示せず）が
設けられ、各スイッチから入力される全閉信号及び全開
信号に基づき電子ガバナコントローラ７はスロットル開
度が全閉・全開にあることを認知する。また、電子ガバ
ナコントローラ７にはコンビネーションメータ１６が接
続されており、コンビネーションメータ１６上の各種計
器類には、デファレンシャル９に設けられた車速センサ
１７や、オイルパン５ｂに設けられたスイッチ１８等か
ら検出された各種情報（車速、油圧、異常情報等）が表
示されるようになっている。

【００２５】電子ガバナコントローラ７には補正手段及
び演算手段としてのマイクロコンピュータ１９が内蔵さ
れている。マイクロコンピュータ１９は、記憶手段とし
てのメモリ２０及びレジスタ２１，２２を備える。メモ
リ２０には、図１にフローチャートで示したエンジン回
転数制御ルーチンのプログラムデータが記憶されてい
る。このルーチンは、アクセルペダル６の踏み角に応じ
た回転数となるようにエンジン５を回転数制御するため
のプログラムデータであり、スロットル弁１４の開度を
制御するための前記駆動ステップ数Ｎはこのルーチンに
おいて算出される。

【００２６】このルーチンでは所定時間間隔ｔo （例え
ば１０〜５０ミリ秒）毎に１制御が実行されるようにな
っており、１制御毎に算出された駆動ステップ数Ｎが指
令値としてステップモータ１５に出力されることによ
り、スロットル弁１４の開度が所定時間間隔ｔo 毎に逐
次制御されるようになっている。

【００２７】このルーチンでは、アクセルペダル６が所
定値（角度／秒）以上の操作速度で踏み込み操作された
ときに限り、ＰＩＤ制御の演算で求められた駆動ステッ
プ数Ｎを小さく補正する補正処理を実行するようになっ
ている。この補正処理を実行するか否かの判断基準とな
る所定値は、アクセルペダル６が繰り返し開閉操作され
たときの加速制御がこの補正処理により小さく抑えられ
るような値に設定されている。

【００２８】レジスタ２１には、ポテンショメータ１２
ａからの検出信号Ｓ１から求まる目標回転数（目標値）
Ｂが格納されるようになっており、目標値Ｂは１制御毎
に更新される。アクセルペダル６の操作速度が所定値
（角度／秒）以上であるか否かを判断は、レジスタ２１
に格納された１制御前の目標回転数（目標値）Ｂと、ポ
テンショメータ１２ａからの検出信号Ｓ１から求まる現
在のアクセルペダル６の踏み角に応じた目標回転数（目
標値）Ｂとの差（すなわち制御処理時間間隔ｔo当たり
の目標回転数変化量）が、規定値（ｒｐｍ）以上である
か否かを判断することにより行われるようになってい
る。

【００２９】また、ＰＩＤ制御の演算処理は次のように
行われる。ポテンショメータ１２ａから入力した検出信
号Ｓ１に基づきアクセルペダル６の踏み角に応じた目標
回転数Ｂを算出し、この目標回転数Ｂと、点火装置１１
からの点火パルス信号IPS から求まる実回転数Ｒとの偏
差に応じたＰＩＤ制御演算を実行して制御目標となるス
ロットル開度Ａを算出する。このＰＩＤ制御演算では、
従来技術で述べたと同様に加速制御のときには、スロッ
トル全開時の実回転数Ｒ１（例えば２４００ｒｐｍ）よ
り高いエンジン回転数Ｒ２（例えば３６００ｒｐｍ）を
全開時の回転数であるものとして加速制御されるように
スロットル開度Ａが算出される（図４を参照）。

【００３０】レジスタ２２には、１制御毎に算出された
スロットル開度Ａが格納されるようになっており、スロ
ットル開度Ａは１制御毎に更新される。そして、駆動ス
テップ数Ｎは、ＰＩＤ制御演算から算出された現制御に
おける制御目標となるスロットル開度Ａ１と、レジスタ
２２に格納された１制御前のスロットル開度Ａ２との差
をとることで、その差をステップ数に置き換えた値とし
て算出される。なお、レジスタ２２は、スタータスイッ
チ（図示せず）のオン時にキャブレタ１３から入力され
る全閉信号に基づきリセットされるようになっている。

【００３１】本実施形態では、駆動ステップ数Ｎの補正
は、次式により行われる。 Ｎ＝Ｎ・｛１−（Ｒ−Ｉ）／（Ｂ−Ｉ）｝ … (1) ここで、Ｎは駆動ステップ数、Ｒは実回転数、Ｂは目標
回転数、Ｉはアイドル回転数である。この(1) 式から分
かるように、駆動ステップ数Ｎは、この補正式により、
実回転数Ｒと目標回転数Ｂとの差が大きいほど、補正に
よる差引率が小さくなるようになっている（但し、実回
転数Ｒが同じであるときの比較において）。このように
実回転数Ｒと目標回転数Ｂとの差が大きいほど、補正の
差引率を小さくする、すなわち補正前のＮ値に対する補
正後のＮ値の比率を大きくすることにより、加速が過剰
に抑制されることを防止するようにしている。

【００３２】次に、上記のように構成されたエンジン５
の回転数制御装置（電子ガバナシステム）の作用を説明
する。スタータスイッチがオンされると、電子ガバナコ
ントローラ７は、ポテンショメータ１２ａからの検出信
号Ｓ１に基づきアクセルペダル６の踏み角に応じた目標
回転数（目標値）Ｂを算出してレジスタ２１にセットす
るとともに、キャブレタ１３から入力した全閉信号に基
づきレジスタ２２をリセット（スロットル開度Ａ＝０）
する。このとき、アイドルスイッチ１２ｂからオン信号
が入力されれば、レジスタ２１には目標値Ｂとしてアイ
ドル回転数Ｉがセットされる。

【００３３】その後、エンジン５が駆動されると、電子
ガバナコントローラ７は図１のエンジン回転数制御ルー
チンを実行し、アクセルペダル６の踏み角に応じたエン
ジン回転数となるようにスロットル開度を所定時間間隔
ｔo 毎に逐次制御する。電子ガバナコントローラ７は点
火装置１１からの点火パルス信号IPS のパルス数からエ
ンジン５の実回転数Ｒを認知する。

【００３４】以下、電子ガバナコントローラ７によるエ
ンジン５の回転数制御について、図１のフローチャート
に従って説明する。まず、ステップ１（以下、ステップ
をＳと記す）において、１制御前の目標値Ｂから規定値
（例えば５０ｒｐｍ）以上変化したか否かを判断する。
すなわち、レジスタ２１に格納された１制御前の目標回
転数（目標値）Ｂと、ポテンショメータ１２ａからの検
出信号Ｓ１から求まるアクセルペダル６の踏み角に応じ
た現制御における目標回転数（目標値）Ｂとの差が、規
定値以上あるか否かを判断する。これによりアクセルペ
ダル６の操作速度が所定値（角度／秒）以上であるか否
かを判断する。

【００３５】例えば、その変化量が規定値未満であれ
ば、Ｓ２に進み、ＰＩＤ制御による駆動ステップ数Ｎを
算出する。すなわち、目標回転数（目標値）Ｂと実回転
数Ｒとの偏差に応じたＰＩＤ制御による演算処理を実行
してアクセル開度Ａ１を算出し、このアクセル開度Ａ１
と、レジスタ２２に格納された１制御前のアクセル開度
Ａ２との差から駆動ステップ数Ｎを算出する。

【００３６】そしてＳ７に進んで、駆動ステップ数Ｎに
基づきステップモータ１５を駆動指令する。その結果、
ステップモータ１５がその指令値に基づく駆動ステップ
数Ｎに応じた回転量だけ回転制御され、スロットル弁１
４が実回転数Ｒを目標回転数（目標値）Ｂに一致させる
ようなＰＩＤ制御により開度調整される。このＰＩＤ制
御演算では、加速制御のときには、スロットル全開時の
エンジン回転数が実際のエンジン回転数Ｒ１より大きな
エンジン回転数Ｒ２であるものとして加速制御されるよ
うなスロットル開度Ａが算出されるため、アクセルペダ
ル６を規定値未満の通常の操作速度で踏み込んだときに
は、フィーリングの良い加速が得られる。

【００３７】次に、アクセルペダル６が繰り返し開閉操
作された場合について説明する。アクセルペダル６が繰
り返し開閉操作されたため、Ｓ１において、アクセルペ
ダル６の踏み角から得られた目標回転数（目標値）Ｂ
が、レジスタ２１に格納された１制御前の目標値Ｂに対
して規定値以上変化したと判断すると、Ｓ１からＳ３に
進む。

【００３８】Ｓ３では、アクセルペダル６の踏み角に対
応する制御目標となるスロットル開度Ａ１を算出する。
すなわち、現在のアクセルペダル６の踏み角に応じた目
標回転数（目標値）Ｂと実回転数Ｒとの偏差に応じたＰ
ＩＤ制御を行うためのアクセル開度Ａ１を算出する。

【００３９】そしてＳ４において、レジスタ２２内の現
在（つまり１制御前）のスロットル開度Ａ２と、制御目
標となるスロットル開度Ａ１との差をとり、その差（Ａ
１−Ａ２）から駆動ステップ数Ｎを算出するとともに、
その差（Ａ１−Ａ２）の正負を判断して駆動方向を求め
る。このＳ３，Ｓ４における演算処理は、前記Ｓ２にお
けるＰＩＤ制御処理と基本的に同じであり、ここで求め
られる駆動ステップ数Ｎは、加速制御であれば、スロッ
トル全開時のエンジン回転数が実際のエンジン回転数Ｒ
１より高いエンジン回転数Ｒ２であるものとして加速制
御され得る値となる。

【００４０】次のＳ５では、駆動方向が正であるか否か
を判断する。駆動方向が正でない、すなわちアクセルペ
ダル６の踏み込みを弱めたときにはＳ７に進み、Ｓ４で
算出した駆動ステップ数Ｎに基づきステップモータ１５
を駆動指令する。従って、アクセルペダル６の踏み込み
を弱めたときには、アクセルペダル６の操作速度に拘わ
らず、エンジン回転数の加速制御はＰＩＤ制御により行
われる。

【００４１】一方、Ｓ５において駆動方向が正である、
すなわちアクセルペダル６が踏み込み操作されたときに
はＳ６に進む。Ｓ６では、Ｓ４で算出した駆動ステップ
数Ｎを補正式Ｎ＝Ｎ・｛１−（Ｒ−Ｉ）／（Ｂ−Ｉ）｝
を用いて、それより小さな値に補正する補正演算処理を
実行する。ここで、この補正式は駆動ステップ数Ｎから
Ｎ・（Ｒ−Ｉ）／（Ｂ−Ｉ）値を差し引くものであり、
その差引率｛（Ｒ−Ｉ）／（Ｂ−Ｉ）｝×１００（％）
は実回転数Ｒと目標回転数Ｂとの差が大きいほど小さく
なる。よって、加速を過剰に抑制するほど小さな値に駆
動ステップ数Ｎが補正されてしまうことはない。

【００４２】そしてＳ７において、Ｓ６で算出した駆動
ステップ数Ｎに基づきステップモータ１５を駆動指令す
る。その結果、スロットル弁１４の開度は、目標回転数
Ｂと実回転数Ｒとの偏差に応じてＰＩＤ制御演算により
算出されたスロットル開度Ａ１より小さく抑えられる。
こうしてエンジン５はＰＩＤ制御による加速度より小さ
な加速度で加速制御される。そのため、アクセルペダル
６を繰り返し開閉操作しても、エンジン５が吹き上がり
現象を起こすことはない。

【００４３】なお、通常の加速操作においてアクセルペ
ダル６の操作速度が規定値以上となっても、規定値以上
となった一瞬加速が抑えられるだけで、ほぼＰＩＤ制御
による高めの加速度で加速制御されることになるうえ、
駆動ステップ数Ｎの補正による差し引き量が加速を抑え
過ぎない程度の値であるため、良好なフィーリングの加
速が得られる。これに対し、アクセルペダル６を繰り返
し開閉操作したときは、アクセルペダル６の操作速度が
規定値以上となる時間的な割合が高いため、加速が抑制
され、エンジン５の吹き上がり現象を引き起こさない。

【００４４】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果を得る。 （ａ）アクセルペダル６の操作速度を検出し、アクセル
ペダル６が所定値以上の操作速度で踏み込まれたときに
は、駆動ステップ数Ｎを小さく補正し、エンジン回転数
を目標回転数に上昇させる加速度を決めるスロットル開
度を、ＰＩＤ制御により算出される通常のスロットル開
度より小さく設定するようにした。そのため、アクセル
ペダル６を繰り返し開閉操作しても、エンジン５の吹き
上がり現象を小さく抑えることができる。

【００４５】（ｂ）補正式Ｎ＝Ｎ・｛１−（Ｒ−１）／
（Ｂ−１）｝を採用し、実回転数Ｒと目標回転数Ｂとの
差が大きいときほどその差引率を小さくした。その結
果、実回転数Ｒと目標回転数Ｂとの差が比較的大きくな
るほどにアクセルペダル６を比較的速く踏み込んでも、
その加速が過剰に抑制されることを回避できる。従っ
て、アクセルペダル６を繰り返し開閉操作したときの加
速を適度に抑制してエンジン５の吹き上がりを抑えられ
るとともに、通常のアクセルペダル６の踏み込み操作に
おいて、その操作速度が規定値以上となっても、加速が
さほど損なわれず良好な加速のフィーリングが得られ
る。

【００４６】（ｃ）前記（ｂ）より、良好な加速のフィ
ーリングが損なわれないことから、荷を積載して車量が
重くなったときに加速が鈍り易いフォークリフト１等の
産業車両に特に有効である。

【００４７】（ｄ）駆動ステップ数Ｎを補正する補正式
を採用し、補正式を用いた計算により駆動ステップ数Ｎ
を補正するようにした。そのため、異なる車種間におい
て、補正式の変更だけで電子ガバナコントローラ７を汎
用することができる。また、マップを用いて補正を行う
方法もあるが、車種毎にマップを用意しなくて済む分だ
け、補正式を採用した方が車種毎の設定の変更が簡単で
済む。

【００４８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）指令値Ｎを小さく補正する補正式は、前記実施形
態の(1) 式に限定されない。例えば、補正前の駆動ステ
ップ数Ｎの一定割合の値（Ｎ＝ｋ・Ｎ；但し０＜ｋ＜
１）に補正する構成としてもよい。この構成によって
も、アクセルペダル６の開閉操作の繰り返しによるエン
ジン５の吹き上がりを小さく抑えることができる。ま
た、実回転数Ｒと目標回転数Ｂとの差が大きいほど、補
正による差引率を小さくするその他の計算式を採用する
こともできる。例えば、Ｎ＝Ｎ・｛１−ｋ（Ｒ／Ｂ）｝
（但し、ｋは補正係数）を採用してもよい。さらに、補
正前の駆動ステップ数Ｎを一定値Ｎｃ（但し、Ｎｃはア
クセルペダル６の踏み込み操作速度が規定値以上となる
範囲で、常にＮ＞Ｎｃが成立する値）に補正してもよ
い。なお、第１加速度を比較的大きな値に設定した場合
には、内燃機関の吹き上がりを抑えるうえで必要であれ
ば、実回転数Ｒと目標回転数Ｂとの差が大きいほど、第
１加速度に対する第２加速度の比率を小さくするように
設定してもよい。

【００４９】（２）前記実施形態では、補正式を用いた
計算により補正後の指令値を求める構成としたが、指令
値の補正をマップを用いて行ってもよい。マップを用い
て指令値を補正しても、加速のフィーリングを損なわず
に、アクセルペダル６の開閉操作の繰り返しによるエン
ジン５の吹き上がりを小さく抑えることができる。

【００５０】（３）本発明を適用する回転数制御装置
は、アクセル開度全開時のエンジン回転数をそれより高
い回転数であるものとして加速制御するように設定され
たものに限定されない。

【００５１】（４）回転数制御手段が実行する補正前の
制御は、ＰＩＤ制御に限定されない。例えばＰ制御、Ｐ
Ｉ制御、ＰＤ制御など他の制御方式を採用してもよい。
その他の制御方式を採用した場合であっても、前記実施
形態と同様の効果が得られる。

【００５２】（５）本発明が適用される制御対象は、ス
ロットル弁を駆動するアクチュエータに限定されない。
エンジン回転数の加速に影響を与える、スロットル開度
以外の他の要因を制御するアクチュエータ等の駆動制御
に本発明を適用してもよい。

【００５３】（６）フォークリフト等の産業車両に限定
されず、アクセル操作に基づきエンジンが回転数制御さ
れる自動車やバス等の車両に広く本発明を適用すること
ができる。エンジン駆動の車両であれば、前記実施形態
と同様の効果が得られる。

【００５４】前記実施例から把握され、特許請求の範囲
に記載されていない発明を、その効果とともに以下に記
載する。 （イ）請求項６において、前記車両は産業車両である。
産業車両は車体が比較的重く、特に荷等の積載物を積載
していると車重はさらに重くなり、加速が鈍り易い。ア
クセル操作部の操作速度が速いときに加速を鈍くする制
御しても、アクセル操作部の通常の加速操作ではさほど
加速が鈍らないので、産業車両のように比較的重量のあ
る車両において特に効果的である。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
５に記載の発明によれば、アクセル操作部を加速操作し
たときの操作速度が所定値未満であれば、第１加速度で
内燃機関を加速制御し、操作速度が所定値以上であれ
ば、第１加速度より小さな第２加速度で内燃機関を加速
制御するようにしたので、アクセル操作部が繰り返し開
閉操作されても、内燃機関の吹き上がりを起こり難くす
ることができる。

【００５６】請求項２及び請求項５に記載の発明によれ
ば、補正手段により第１加速度を補正して第２加速度を
求めるようにしたので、アクセル操作部を繰り返し開閉
操作しても内燃機関の吹き上がり現象を引き起こさない
ように、第１加速度に応じた適切な値を第２加速度とし
て設定することができ、内燃機関の吹き上がり現象をよ
り確実に抑えることができる。

【００５７】請求項３及び請求項５に記載の発明によれ
ば、目標回転数と実回転数との差が大きいほど、第１加
速度に対する第２加速度の比率を大きくするように設定
したので、加速を過剰に鈍らせることなく吹き上がり現
象を抑えることができる。

【００５８】請求項４及び請求項５に記載の発明によれ
ば、記憶手段に記憶された補正式を用いた計算により、
補正手段が第２加速度を第１加速度から算出するように
したので、補正式の簡単な変更だけで、回転制御装置を
異なる車種間で汎用することができる。また、補正式は
マップに比べて変更が簡単で済む。

【００５９】請求項６に記載の発明によれば、走行駆動
するための内燃機関を回転数制御するために請求項１〜
請求項５のいずれか一項に記載の回転数制御装置を車両
に備えたので、車両において請求項１〜請求項５のいず
れか一項と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジン回転数制御ルーチンのフローチャー
ト。

【図２】電子ガバナシステムの構成ブロック図。

【図３】フォークリフトの側面図。

【図４】従来のエンジン回転数制御における加速度を示
すグラフ。

【図５】アクセルペダルの操作例を示す側面図。

【符号の説明】

１…車両としてのフォークリフト、５…内燃機関として
のエンジン、６…アクセル操作部としてのアクセルペダ
ル、７…操作速度検出手段及び回転数制御手段を構成す
る電子ガバナコントローラ、１１…回転数検出手段とし
ての点火装置、１２ａ…操作速度検出手段を構成すると
ともに操作量検出手段としてのポテンショメータ、１４
…回転数制御手段を構成するスロットル弁、１５…回転
数制御手段を構成するとともに駆動手段としてのステッ
プモータ、１９…補正手段及び演算手段としてのマイク
ロコンピュータ、２０…記憶手段としてのメモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２２Ｂ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセル操作部の操作量を検出する操作
   量検出手段と、 前記アクセル操作部の操作速度を検出する操作速度検出
   手段と、 前記アクセル操作部が加速操作されたときに前記操作速
   度検出手段が検出する操作速度が所定値未満であれば、
   予め設定された所定制御から決まる第１加速度で内燃機
   関の回転数を前記操作量に応じた回転数となるように加
   速制御し、該操作速度が所定値以上であれば、前記第１
   加速度より小さな第２加速度で内燃機関の回転数を前記
   操作量に応じた回転数となるように加速制御する回転数
   制御手段とを備えている内燃機関の回転数制御装置。
2. 【請求項２】 前記回転数制御手段は、前記第１加速度
   を補正することにより前記第２加速度を求める補正手段
   を備えている請求項１に記載の内燃機関の回転数制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記回転数制御手段には、前記操作量検
   出手段により検出された前記操作量に応じた目標回転数
   を算出する演算手段と、前記内燃機関の実回転数を検出
   する回転数検出手段とが備えられており、 前記補正手段は、前記目標回転数と前記実回転数との差
   が大きいほど、第１加速度に対する前記第２加速度の比
   率を大きくするように設定されている請求項２に記載の
   内燃機関の回転数制御装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、前記第２加速度を求め
   るため、前記第１加速度を補正するための補正式を記憶
   する記憶手段を備えている請求項１〜請求項３のいずれ
   か一項に記載の内燃機関の回転数制御装置。
5. 【請求項５】 前記回転数制御手段による前記内燃機関
   の加速制御は、スロットル開度を調節する駆動手段が、
   前記第１加速度及び第２加速度にそれぞれ応じた第１駆
   動量及び第２駆動量にて駆動制御されることにより行わ
   れる請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の内燃機
   関の回転数制御装置。
6. 【請求項６】 走行駆動するために備えられた内燃機関
   を回転数制御するために請求項１〜請求項５のいずれか
   一項に記載の前記回転数制御装置を備えている車両。