JPH09301674A - Container crane - Google Patents
Container craneInfo
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- JPH09301674A JPH09301674A JP11724496A JP11724496A JPH09301674A JP H09301674 A JPH09301674 A JP H09301674A JP 11724496 A JP11724496 A JP 11724496A JP 11724496 A JP11724496 A JP 11724496A JP H09301674 A JPH09301674 A JP H09301674A
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- trolley
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置されコ
ンテナ船にコンテナを積込みまたは積卸しを行うコンテ
ナクレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container crane, and more particularly to a container crane installed on a quay such as a container wharf for loading or unloading containers on a container ship.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸
したコンテナ船との間でコンテナの積込みまたは積卸し
を行う荷役装置として、従来からコンテナクレーンが使
用されている。このコンテナクレーンは、近年、荷役能
率を高めるために、サイクルタイム(1つのコンテナの
積込みまたは積卸しに必要な時間)を短くしてコンテナ
の荷役個数を増やすためセカンドトロリ式コンテナクレ
ーンが使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a container crane has been used as a loading and unloading device that is installed on a quay such as a container wharf to load or unload a container with a docked container ship. In recent years, this container crane uses a second trolley type container crane to shorten the cycle time (the time required for loading or unloading one container) and increase the number of containers to be loaded in order to improve the loading efficiency. There is.
【0003】図6は従来のセカンドトロリ式コンテナク
レーンの正面図である。aはセカンドトロリ式コンテナ
クレーンで、岸壁bに沿って敷設された走行レールc上
を走行する。dはコンテナクレーンの後脚であり、eは
前脚である。fはこの後脚dおよび前脚eの上部に前記
走行レールcと直行するように水平に設けられた主ガー
ダである。gはこの主ガーダfの海側に張り出すように
設けられたブームで、上下方向に回動可能に連接されて
いる。主ガーダfおよびブームgでクレーンガーダtを
構成する。そして、ブームgはコンテナ船sが接岸する
ときは、その接岸に障害とならないように上方に起立
し、荷役作業を行うときは、コンテナ船s上に張り出す
ようにして水平に保持される。iはこれら主ガーダfお
よびブームg上を移動可能に設けられた主トロリであ
る。jはコンテナの吊り具であるスプレッダで、この主
トロリiにロープrにより吊り下げられ、図示しない巻
上装置により昇降可能に設けられている。kは運転室
で、主トロリiと一体に設けられ、主トロリiの移動と
ともに移動する。hは後脚dおよび前脚eの略中間に主
ガーダfと平行に設けられた補助ガーダである。mはこ
の補助ガーダh上を移動可能に設けられた補助トロリで
ある。nはこの補助トロリmにロープr1により吊り下
げられ、図示しない巻上装置により昇降可能に設けられ
たスプレッダである。oは補助ガーダhの下側の前脚e
に水平に設けられたコンテナ中継台である。pは岸壁b
に設けられた高架軌条であり、uはこの高架軌条p上に
移動可能に載置された無人台車である。sはコンテナ船
である。FIG. 6 is a front view of a conventional second trolley type container crane. Reference numeral a is a second trolley type container crane, which travels on a traveling rail c laid along the quay b. d is the rear leg of the container crane, and e is the front leg. Reference numeral f denotes a main girder horizontally provided on the upper portions of the rear leg d and the front leg e so as to be orthogonal to the traveling rail c. A boom g is provided so as to project to the sea side of the main girder f, and is connected so as to be vertically rotatable. The main girder f and the boom g constitute a crane girder t. When the container ship s berths, the boom g stands upright so as not to hinder the berth, and when carrying out cargo handling work, the boom g is horizontally held so as to overhang the container ship s. i is a main trolley provided so as to be movable on the main girder f and the boom g. j is a spreader which is a hanging tool for the container, and is hung from the main trolley i by a rope r so that it can be moved up and down by a hoisting device (not shown). Reference numeral k denotes a driver's cab, which is provided integrally with the main trolley i and moves with the movement of the main trolley i. Reference numeral h is an auxiliary girder provided approximately in the middle of the rear leg d and the front leg e in parallel with the main girder f. m is an auxiliary trolley provided so as to be movable on the auxiliary girder h. Reference numeral n is a spreader that is suspended from the auxiliary trolley m by a rope r1 and can be raised and lowered by a hoisting device (not shown). o is the lower front leg e of the auxiliary girder h
It is a container relay stand installed horizontally in the. p is the quay b
And u is an unmanned carriage movably mounted on the elevated rail p. s is a container ship.
【0004】次に、前記コンテナクレーンaを使用して
の荷役作業について、荷卸しの場合を例にして説明す
る。前記ブームgが水平に保持された状態で、主トロリ
iをクレーンガーダtに沿ってコンテナ船sの上方に移
動して停止し、スプレッダjを降ろしてコンテナqを把
持する。次に、スプレッダjを巻き上げて主トロリiを
移動し、コンテナ中継台o上方で停止し、スプレッダj
を降ろしてコンテナqをコンテナ中継台o上に載置す
る。主トロリiは、コンテナqをコンテナ中継台o上に
載置すると、引き続き、次のコンテナqを搬送するため
にコンテナ船sの上方に移動する。Next, the cargo handling work using the container crane a will be described by taking the case of unloading as an example. With the boom g held horizontally, the main trolley i is moved above the container ship s along the crane girder t and stopped, and the spreader j is lowered to grip the container q. Next, the spreader j is wound up, the main trolley i is moved, and stopped above the container relay stand o.
And the container q is placed on the container relay stand o. After placing the container q on the container relay stand o, the main trolley i continues to move above the container ship s to carry the next container q.
【0005】一方、補助トロリmは補助ガーダhに沿っ
てコンテナ中継台oの上方に移動して停止し、スプレッ
ダnを降ろしてコンテナqを把持する。次に、スプレッ
ダnを巻き上げて補助トロリmを移動し、高架軌条p上
の無人台車uに載置して所望のコンテナヤードに搬送さ
れる。On the other hand, the auxiliary trolley m moves along the auxiliary girder h above the container relay stand o and stops, and then the spreader n is lowered to grip the container q. Next, the spreader n is rolled up, the auxiliary trolley m is moved, and the auxiliary trolley m is mounted on the unmanned carriage u on the elevated railroad p and conveyed to a desired container yard.
【0006】このようにしてコンテナ船sからの積み卸
し作業は繰り返して行われ、反対にコンテナヤードから
コンテナ船sへ積み込む場合は、この積み卸しとは反対
の動作により行われる。In this way, the loading and unloading operations from the container ship s are repeatedly performed. On the contrary, when loading from the container yard to the container ship s, the loading and unloading operation is performed in the opposite manner.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
コンテナ船がますます大型化して、従来のパナマックス
船形よりも、はるかに大きな船幅を有するスーパーパナ
マックスと呼ばれる船形のコンテナ船が使用されるよう
になってきたが、それに対応するため、ブームを長くし
なければならない。したがって、ブームが長くなるとそ
の分トロリの移動距離が長くなるが、コンテナ中継台が
固定されているため、コンテナ船とコンテナ中継台との
間の移動距離とコンテナ中継台と無人台車またはトレー
ラなどの地上設備との移動距離とが不均等となり、コン
テナ中継台と地上設備との間の荷役時間が短縮されても
コンテナ船とコンテナ中継台との間の荷役時間が追いつ
かず、特に、大きなコンテナ船においては作業効率を十
分に向上させられないという問題があった。However, in recent years,
The size of container ships has become larger and larger, and a container ship of the shape called Super Panamax, which has a much larger ship width than the conventional Panamax ship form, has come to be used. Must be long. Therefore, the longer the boom, the longer the travel distance of the trolley, but since the container relay stand is fixed, the distance between the container ship and the container relay stand and the distance between the container relay stand and the unmanned trolley or trailer, etc. Even if the moving distance with the above-ground equipment becomes uneven and the cargo handling time between the container relay stand and the above-ground equipment is shortened, the cargo handling time between the container ship and the container relay stand cannot catch up. However, there was a problem that work efficiency could not be improved sufficiently.
【0008】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、コンテナ船とコンテナ中継台
(トラバーサ)との間の第1トロリの移動距離と、コン
テナ中継台(トラバーサ)と地上側との間の第2トロリ
の移動距離とを均等にもたせ、かつ、トラバーサがコン
テナ船上まで張り出して移動したとき荷役の邪魔になら
ないようにしたコンテナクレーンを提供することを目的
とするものである。The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the moving distance of the first trolley between the container ship and the container relay stand (traverser) and the container relay stand (traverser). ) And the moving distance of the second trolley between the ground side and the ground side, and to provide a container crane in which the traverser does not interfere with the cargo handling when the traverser overhangs on the container ship and moves. It is a thing.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、クレー
ンガーダ上を移動するトロリを有し、該トロリに吊り下
げられたスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろ
しをしてコンテナ船に積み込みまたは積み卸しを行うコ
ンテナクレーンであって、前記クレーンガーダ上に移動
可能にトラバーサを設け、かつ、クレーンガーダ上のト
ラバーサよりも海側に、コンテナ船とトラバーサとの間
でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第1トロリを設
けるとともに前記クレーンガーダ上のトラバーサよりも
陸側に、トラバーサと地上設備との間でコンテナの受け
渡しを行う移動可能な第2トロリを設け、前記トラバー
サは、下端にコンテナ受け部材を有して対峙する一対の
平行リンク装置からなり、コンテナ受け部材の間隔をコ
ンテナの長さに応じて拡大・縮小可能にしたことを特徴
とするコンテナクレーンが提供される。According to the present invention, a trolley that moves on a crane girder is provided, and a container is hoisted and unloaded by a spreader that is hung on the trolley to be loaded or unloaded on a container ship. In the container crane for carrying out the above, a traverser is provided movably on the crane girder, and a movable traverser on the sea side of the traverser on the crane girder is used to transfer the container between the container ship and the traverser. One trolley is provided, and a movable second trolley for transferring a container between the traverser and the above-ground equipment is provided on the land side of the traverser on the crane girder, and the traverser has a container receiving member at the lower end. It consists of a pair of parallel link devices facing each other, and the space between the container receiving members is adjusted according to the length of the container. Container crane being characterized in that to allow scaling Te is provided.
【0010】上述のように構成されたコンテナクレーン
によれば、トラバーサを移動可能に設けて、コンテナ船
上のコンテナの位置と地上設備の位置とを考慮し、トラ
バーサの最適位置を決めてコンテナ船とトラバーサとの
間の第1トロリの走行距離と、トラバーサと岸壁の地上
設備との間の第2トロリの走行距離とを均等にもたせる
ようにしたので、荷役のサイクルタイムを最短にしてコ
ンテナの荷役効率をより高めることができる。また、前
記トラバーサには先端にコンテナ受け部材を有して対峙
する一対の平行リンク装置を設けてたのでコンテナの長
さに応じてコンテナ受け部材の間隔を拡大・縮小可能に
し、短いコンテナを荷役するときに、トラバーサがコン
テナ船上まで移動してもブリッジ等が邪魔にならないよ
うにしている。According to the container crane constructed as described above, the traverser is movably provided, and the optimum position of the traverser is determined by considering the position of the container on the container ship and the position of the ground equipment. Since the traveling distance of the first trolley to and from the traverser and the traveling distance of the second trolley between the traverser and the above-ground equipment on the quay are made equal, the cycle time of cargo handling is minimized and the cargo handling of containers is minimized. The efficiency can be further increased. Further, since the traverser is provided with a pair of parallel link devices facing each other with a container receiving member at the tip, the interval between the container receiving members can be expanded / contracted according to the length of the container, and a short container can be handled. When doing so, the bridge etc. are kept out of the way even if the traverser moves up to the container ship.
【0011】[0011]
【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の
形態について図面を参照して説明する。図1ないし図5
は本発明の一実施形態を示すもので、図1はコンテナク
レーンの正面図、図2はトラバーサの正面図、図3は図
1のA−A矢視図、図4は図3の部分拡大図,図5はコ
ンテナ船の側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5
1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a container crane, FIG. 2 is a front view of a traverser, FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. Figures and 5 are side views of the container ship.
【0012】図において、1はコンテナクレーンで、岸
壁2に沿って敷設された走行レール3上を走行する。4
はコンテナクレーンの後脚であり、5は前脚である。6
はこの後脚4および前脚5の上部に前記走行レール3と
直交するように水平に設けられた主ガーダである。7は
この主ガーダ6に海側に張り出すように設けられたブー
ムで、上下方向に回動可能に連接されている。主ガーダ
6とブーム7とでクレーンガーダ8を構成する。このク
レーンガーダ8上を第1トロリ9および第2トロリ12
が移動する。また、この第1トロリ9と第2トロリ12
との間にはトラバーサ16が移動可能に設けられてい
る。第1トロリ9にはスプレッダ10がロープ11によ
り吊り下げられていてトラバーサ16の海側で、コンテ
ナ船22とトラバーサ16との間でコンテナ21の受け
渡しを行う。また、第2トロリ12にはスプレッダ13
がロープ14により吊り下げられていてトラバーサ16
よりも陸側で、トラバーサ16と地上設備との間でコン
テナ21の受け渡しを行う。なお、15は第1トロリ9
に設けられた運転室で、第1トロリ9の移動とともに移
動する。In the figure, reference numeral 1 is a container crane, which travels on a traveling rail 3 laid along the quay 2. Four
Is the rear leg of the container crane, and 5 is the front leg. 6
Is a main girder horizontally provided on the rear leg 4 and the front leg 5 so as to be orthogonal to the traveling rail 3. A boom 7 is provided on the main girder 6 so as to project to the sea side, and is connected to the main girder 6 so as to be vertically rotatable. The main girder 6 and the boom 7 constitute a crane girder 8. The first trolley 9 and the second trolley 12 are placed on the crane girder 8.
Moves. In addition, the first trolley 9 and the second trolley 12
A traverser 16 is movably provided between the and. A spreader 10 is suspended by a rope 11 on the first trolley 9, and the container 21 is transferred between the container ship 22 and the traverser 16 on the sea side of the traverser 16. Further, the spreader 13 is attached to the second trolley 12.
Is suspended by rope 14 and traverser 16
The container 21 is transferred between the traverser 16 and the ground facility on the land side. In addition, 15 is the first trolley 9
In the operator's cab provided in, it moves with the movement of the first trolley 9.
【0013】第1トロリ9は、図3に示すように、主桁
6aの内側に、主桁6aに沿って設けられたガイドフレ
ーム6c上に敷設したレール9b上を移動可能に設けら
れており、荷役作業中は主にブーム7上を往復移動して
作業を行う。9aは第1トロリ9の上端に突出するよう
に配設された吊り部材であり、9cはこの吊り部材9a
にピン9dにより支持されたトロリ走行用縦ローラであ
る。10はコンテナ21の吊り具であるスプレッダで、
第1トロリ9上のロープシーブ24およびスプレッダ1
0のシーブブロック23上のロープシーブ24aに巻着
されたロープ11により吊り下げられ、図示しない巻上
装置により昇降可能に設けられている。また、このスプ
レッダ10は、コンテナ21の長さ(例えば、20フィ
ートまたは40フィート)に応じて伸縮可能になってい
る。図3に実線で示す21aは40フィートのコンテナ
であり、仮想線で示す21bは20フィートのコンテナ
である。9eは第1トロリ9の4隅に下方に向かって突
出するように設けられたシーブブロック23のガイドで
あり、23bはシーブブロック23の4隅に上方に向か
って突出するように設けられたガイドで、スプレッダ1
0がロープ11により巻き上げられて上昇したとき、ガ
イド9eに係合してガイドされるとともにスプレッダ1
0の横揺れを防止するようになっている。As shown in FIG. 3, the first trolley 9 is movably provided inside the main girder 6a on a rail 9b laid on a guide frame 6c provided along the main girder 6a. During the cargo handling work, the work is mainly performed by reciprocating on the boom 7. Reference numeral 9a is a suspending member arranged so as to project from the upper end of the first trolley 9, and 9c is this suspending member 9a.
It is a vertical roller for trolley traveling supported by a pin 9d. 10 is a spreader for suspending the container 21,
Rope sheave 24 and spreader 1 on the first trolley 9
It is suspended by the rope 11 wound around the rope sheave 24a on the sheave block 0 of 0, and is provided so as to be able to move up and down by a hoisting device (not shown). Further, the spreader 10 is capable of expanding and contracting according to the length of the container 21 (for example, 20 feet or 40 feet). A solid line 21a in FIG. 3 is a 40-foot container, and a virtual line 21b is a 20-foot container. Reference numeral 9e is a guide of the sheave block 23 provided at the four corners of the first trolley 9 so as to project downward, and 23b is a guide provided at the four corners of the sheave block 23 so as to project upward. So spreader 1
When 0 is wound up by the rope 11 and rises, it is engaged and guided by the guide 9e and the spreader 1
It is designed to prevent 0 roll.
【0014】12は第2トロリ(図1)で、第1トロリ
9と略同じ構造をしており、第1トロリ9と同様に、主
桁6aの内側に、主桁6aに沿って設けられたガイドフ
レーム6c上に敷設したレール9b上を移動可能に設け
られており、荷役作業中は主にブーム7上を往復移動し
て作業を行う。第2トロリ12にはスプレッダ13が吊
り下げられていてトラバーサ16の陸側で、トラバーサ
16と地上設備との間でコンテナ21の受け渡しを行
う。なお、14はスプレッダ13を吊り下げるロープで
ある。Reference numeral 12 denotes a second trolley (FIG. 1), which has substantially the same structure as the first trolley 9 and is provided inside the main girder 6a and along the main girder 6a, like the first trolley 9. It is movably provided on a rail 9b laid on the guide frame 6c, and mainly reciprocates on the boom 7 to perform work during cargo handling work. A spreader 13 is suspended from the second trolley 12, and the container 21 is transferred between the traverser 16 and the above-ground equipment on the land side of the traverser 16. Incidentally, 14 is a rope for suspending the spreader 13.
【0015】トラバーサ16は、図2および図3に示す
ように、クレーンガーダ8の主桁6a上の外側に、主桁
6aに沿って設けられたガイドフレーム6c上に敷設し
たレール16d上を移動可能に設けられている。16a
はトラバーサ16の主フレームで、クレーンガーダ8に
沿って一定の間隔を持って配設されており、この主フレ
ーム16a間を横フレーム16bおよびその上下に配設
された連結部材16jで連結している。16eは横フレ
ーム16bにピン16fにより支持されたトラバーサ走
行用縦ローラ(図3)である。16gは主フレーム6a
の上端にピン16fにより支持され、主桁6aの上面の
長さ方向に一定の間隔を持って外方に突出するように設
けられた複数個の張出部材6bの外端に主桁6aに沿う
ように設けられたガイドフレーム6cに沿って回転する
上部水平ローラである。16iは主フレーム16aに固
着したトラバーサ牽引用ロープ29の係止部材である。
このトラバーサ牽引用ロープ29は、図示しない巻取装
置に巻き取られてトラバーサ16を走行させる。30は
主桁6a上の外側に一定の間隔を持って設けられたトラ
バーサ牽引用ロープ29のガイドである。As shown in FIGS. 2 and 3, the traverser 16 moves on a rail 16d laid on a guide frame 6c provided along the main girder 6a outside the main girder 6a of the crane girder 8. It is possible. 16a
Is a main frame of the traverser 16, which is arranged along the crane girder 8 at regular intervals. The main frames 16a are connected by a horizontal frame 16b and connecting members 16j arranged above and below the horizontal frame 16b. There is. Reference numeral 16e denotes a traverser running vertical roller (FIG. 3) supported by a pin 16f on the horizontal frame 16b. 16g is main frame 6a
Is supported by a pin 16f at the upper end of the main girder 6a, and the main girder 6a is provided at the outer ends of a plurality of overhanging members 6b provided at the upper surface of the main girder 6a so as to project outward at regular intervals. It is an upper horizontal roller that rotates along a guide frame 6c that is provided along it. Reference numeral 16i is a locking member for the traverser towing rope 29 fixed to the main frame 16a.
The traverser tow rope 29 is wound up by a winding device (not shown) to drive the traverser 16. Reference numeral 30 is a guide of a traverser towing rope 29 provided outside the main girder 6a with a constant space.
【0016】17はトラバーサ16に取り付けられた一
対の平行リンク装置である。この平行リンク装置17
は、上端をトラバーサ16の主フレーム16aの上端に
ピン17eにより枢支された上部リンク17aと、上端
をトラバーサ16の主フレーム16aの下端の連結部材
16jに設けられたブラケット17hにピン17eによ
り枢支された下部リンク17bと、これら上部リンク1
7aと下部リンク17bの下端に軸17dおよびピン1
7eにより枢支された連結リンク17cと、主フレーム
16aとにより平行四辺形を形成し、シリンダ基部が連
結部材16jに設けられたブラケット17hにピン17
eにより枢支され、ピストンロッド17gの先端が軸1
7dに軸支された油圧シリンダ17fのピストンロッド
17gの伸縮により展張可能になっている。連結リンク
17cの下端には、図4に示すように、図示しない駆動
装置により水平回動可能にコンテナ受け部材27が設け
られている。また、26はコンテナ横押え部材で、コン
テナ受け部材27と同様に連結リンク17cの下端に図
示しない駆動装置により横方向に回動可能に設けられて
いる。28は連結リンク17cおよびコンテナ横押え部
材26に装着したヒンジである。なお、コンテナ受け部
材27の上面には、コンテナ21の下面の4隅に設けら
れている凹部に嵌合する上方に突出する突起27aが設
けられている。なお、31は連結リンク17cの下端に
設けたコンテナガイドである。Reference numeral 17 is a pair of parallel link devices attached to the traverser 16. This parallel link device 17
Is an upper link 17a pivotally supported by a pin 17e on the upper end of the main frame 16a of the traverser 16 and an upper link 17a pivotally supported by a pin 17e on a bracket 17h provided on a connecting member 16j at the lower end of the main frame 16a of the traverser 16. The supported lower link 17b and these upper links 1
7a and the lower end of the lower link 17b, the shaft 17d and the pin 1
The connecting link 17c pivotally supported by 7e and the main frame 16a form a parallelogram, and the cylinder base is pin 17 attached to the bracket 17h provided on the connecting member 16j.
It is pivotally supported by e and the tip of the piston rod 17g is the shaft 1
The piston rod 17g of the hydraulic cylinder 17f pivotally supported on 7d can be expanded and contracted. As shown in FIG. 4, a container receiving member 27 is provided at the lower end of the connecting link 17c so as to be horizontally rotatable by a driving device (not shown). Further, 26 is a container lateral pressing member, which is provided at the lower end of the connecting link 17c in the same manner as the container receiving member 27 so as to be laterally rotatable by a driving device (not shown). Reference numeral 28 is a hinge attached to the connecting link 17c and the container lateral pressing member 26. In addition, on the upper surface of the container receiving member 27, protrusions 27 a protruding upward are provided to be fitted into the recesses provided at the four corners of the lower surface of the container 21. Incidentally, 31 is a container guide provided at the lower end of the connecting link 17c.
【0017】そして、このトラバーサ16の平行リンク
装置17は、クレーンガーダ8の主桁6aを挟んで対峙
した一対になっており、これら各一対の平行リンク装置
17の下端に設けられたコンテナ受け部材27により、
コンテナ21の4隅を支持する構成になっており、コン
テナ21の長さに応じて油圧シリンダ17fの伸縮によ
り幅間隔が拡大・縮小可能になっている。The parallel link devices 17 of the traverser 16 are a pair facing each other with the main girder 6a of the crane girder 8 interposed therebetween, and a container receiving member provided at the lower end of each of the pair of parallel link devices 17. By 27,
The four corners of the container 21 are supported, and the width intervals can be expanded / contracted according to the length of the container 21 by expanding and contracting the hydraulic cylinder 17f.
【0018】図1に示すように、18は後脚4に設けら
れたコンテナガイドで、主ガーダ6の下方部に位置する
ように設けられている。19はこのコンテナガイド18
の下方部の岸壁2上に設けられた地上側設備の高架軌条
で、その上面には無人台車25が移動可能に載置されて
いる。20は前脚4と後脚5の略中間を結ぶ連結ビーム
である。As shown in FIG. 1, reference numeral 18 denotes a container guide provided on the rear leg 4 so as to be located below the main girder 6. 19 is this container guide 18
The unmanned carriage 25 is movably mounted on the upper surface of the elevated rail of the ground side equipment provided on the quay 2 in the lower part of the. Reference numeral 20 denotes a connecting beam that connects the front leg 4 and the rear leg 5 substantially in the middle.
【0019】図5はコンテナ船22の側面図で、22a
はコンテナ船22のブリッジである。L1およびL2は
コンテナ21の長さを示している。コンテナクレーン1
は、図1に示すように、このコンテナ船22と直交する
ようにして岸壁2に設置されており、第1トロリ9のス
プレッダ10は、このコンテナ21の長さに応じて伸縮
してコンテナ21を吊り上げてトラバーサ16に移載す
る。このときコンテナ船22が大きい場合には、トラバ
ーサ16はコンテナ船22の上まで張り出す必要があ
る。図のように短いコンテナ21がブリッジ22aに隣
り合って積まれている場合に、トラバーサ16の幅間隔
を狭くしてやれば、トラバーサ16がブリッジ22aに
当たることがない。FIG. 5 is a side view of the container ship 22, 22a.
Is a bridge of the container ship 22. L1 and L2 indicate the length of the container 21. Container crane 1
As shown in FIG. 1, the spreader 10 of the first trolley 9 expands and contracts according to the length of the container 21 so as to be orthogonal to the container ship 22. Are lifted and transferred to the traverser 16. At this time, when the container ship 22 is large, the traverser 16 needs to extend above the container ship 22. When the short containers 21 are stacked next to the bridge 22a as shown in the figure, if the width interval of the traverser 16 is narrowed, the traverser 16 does not hit the bridge 22a.
【0020】次に本実施形態の作用について述べる。前
記コンテナクレーン1を使用しての荷役作業について、
荷卸しの場合を例にして説明する。コンテナ船22が接
岸すると、起立していたブーム7を回動して水平に保持
する。次に、トラバーサ16を第1トロリ9の移動距離
が第2トロリ12の移動距離と略均等になる最適の位置
まで移動して停止するとともに、コンテナ21の長さに
応じて平行リンク装置17により幅間隔を調節する。そ
の状態で、第1トロリ9をクレーンガーダ8に沿ってコ
ンテナ船22の荷役するコンテナ21の上方に移動して
停止し、コンテナ21の長さに応じてスプレッダ10の
長さを調節し、スプレッダ10を降ろしてコンテナ21
を把持する。次に、スプレッダ10を巻き上げて第1ト
ロリ9を移動してトラバーサ16の上方で停止し、スプ
レッダ10を降ろしてコンテナ21をコンテナ受け部材
27の上に載置する。なお、コンテナ21をコンテナ受
け部材27の上に載置する際、第2トロリ12側のコン
テナ横押え部材26を閉じておき反対側のコンテナ横押
え部材26を開いておけば、第1トロリ9で横からコン
テナ21を載置するときストッパとすることができる。
また、第1トロリ9が移動してトラバーサ16の上方で
停止した後、第1トロリ9側のコンテナ横押え部材26
を閉じておけば、これらのコンテナ横押え部材26によ
りコンテナ21を降ろすときのガイドとすることができ
る。その後、第1トロリ9は、コンテナ21をコンテナ
受け部材27の上に載置すると、引き続き、次のコンテ
ナ21を搬送するためにコンテナ船22の次に荷役する
コンテナ21の上方に移動する。Next, the operation of this embodiment will be described. Regarding the cargo handling work using the container crane 1,
An example of unloading will be described. When the container ship 22 comes alongside the shore, the standing boom 7 is rotated and held horizontally. Next, the traverser 16 is moved to an optimum position where the moving distance of the first trolley 9 becomes substantially equal to the moving distance of the second trolley 12 and stopped, and the parallel link device 17 is used according to the length of the container 21. Adjust the width interval. In that state, the first trolley 9 is moved along the crane girder 8 and stopped above the container 21 of the container ship 22, and the length of the spreader 10 is adjusted according to the length of the container 21. 10 down and container 21
To grip. Next, the spreader 10 is rolled up, the first trolley 9 is moved and stopped above the traverser 16, the spreader 10 is lowered, and the container 21 is placed on the container receiving member 27. When the container 21 is placed on the container receiving member 27, if the container lateral pressing member 26 on the second trolley 12 side is closed and the container lateral pressing member 26 on the opposite side is opened, the first trolley 9 It can be used as a stopper when the container 21 is placed from the side.
In addition, after the first trolley 9 moves and stops above the traverser 16, the container lateral pressing member 26 on the first trolley 9 side is
When the container 21 is closed, it can be used as a guide when the container 21 is lowered by these container lateral pressing members 26. After that, when the container 21 is placed on the container receiving member 27, the first trolley 9 continues to move above the container 21 to be loaded next to the container ship 22 to transport the next container 21.
【0021】一方、第2トロリ12は主ガーダ6に沿っ
てトラバーサ16の上方に移動して停止し、コンテナ2
1の長さに応じてスプレッダ13の長さを調節し、スプ
レッダ13を降ろしてコンテナ21を把持する。次に、
スプレッダ13を巻き上げ、第2トロリ12を移動して
コンテナガイド18の上方で停止し、スプレッダ13を
降ろしてコンテナガイド18に案内させながらコンテナ
21を高架軌条19上の無人台車25上に載置し、無人
台車25により所望のコンテナヤードに搬送される。On the other hand, the second trolley 12 moves above the traverser 16 along the main girder 6 and stops, so that the container 2
The length of the spreader 13 is adjusted according to the length of 1, and the spreader 13 is lowered to hold the container 21. next,
The spreader 13 is rolled up, the second trolley 12 is moved and stopped above the container guide 18, and the container 21 is placed on the unmanned carriage 25 on the elevated rail 19 while the spreader 13 is lowered and guided by the container guide 18. An unmanned cart 25 transports the container to a desired container yard.
【0022】このようにしてコンテナ船22からの積み
卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤー
ドからコンテナ船22へ積み込む場合は、この積み卸し
とは反対の動作により行われる。The loading / unloading operation from the container ship 22 is repeatedly performed as described above. On the other hand, when the container ship is loaded from the container yard to the container ship 22, the operation is the opposite of the unloading operation.
【0023】なお、前記実施形態の作用では、トラバー
サ16を第1トロリ9の移動距離が第2トロリ12の移
動距離と略均等になる位置に停止させ、第1トロリ9お
よび第2トロリ12を移動させて荷役作業を行う例につ
いて説明したが、トラバーサ16は、一定の位置に停止
させず、トラバーサ16を第1トロリ9と第2トロリ1
2との間で移動させ、第1トロリ9は、専らコンテナ船
22上方の次に荷役するコンテナ21の上部位置に停止
していて、スプレッダ10の巻き上げ、巻き下げのみを
行って、コンテナ船22のコンテナ21の積み込み積み
卸しを行い、また、第2トロリ12は、コンテナガイド
18の上方に停止していて、スプレッダ13の巻き上
げ、巻き下げのみを行い、高架軌条19上の無人台車2
5との積み込み積み卸しを行ってもよい。この場合、ト
ラバーサ16の停止位置によっては、スプレッダ13は
トラバーサ16と同じ位置でコンテナ21の巻き上げを
行うことがあるが、このようなときは、水平リンク装置
17の下端に設けられたコンテナ受け部材27を外方に
向けて開いてコンテナ21の上昇に障害とならないよう
にしておく。In the operation of the above embodiment, the traverser 16 is stopped at a position where the moving distance of the first trolley 9 becomes substantially equal to the moving distance of the second trolley 12, and the first trolley 9 and the second trolley 12 are moved. Although the example in which the cargo handling work is performed by moving the traverser 16 has not been stopped at a fixed position, the traverser 16 is moved to the first trolley 9 and the second trolley 1.
The first trolley 9 is stopped at the upper position of the container 21 which is to be loaded next to the container ship 22 only above the container ship 22, and only the hoisting and unwinding of the spreader 10 is performed. The container 21 is loaded and unloaded, and the second trolley 12 is stopped above the container guide 18 to wind and lower the spreader 13 only.
You may carry out loading and unloading with 5. In this case, the spreader 13 may wind up the container 21 at the same position as the traverser 16 depending on the stop position of the traverser 16. In such a case, the container receiving member provided at the lower end of the horizontal link device 17 may be used. Open 27 to the outside so that it does not hinder the raising of the container 21.
【0024】さらに、前記2つの実施形態の作用とは別
に、トラバーサ16,第1トロリ9および第2トロリ1
2を、コンテナ21の船上位置に応じてコンテナ21の
上下方向移動時間と水平方向移動時間の合計荷役時間が
最小になるように、それぞれ各別に移動させてコンテナ
21の積み込み積み卸しを行ってもよい。Further, apart from the operation of the above two embodiments, the traverser 16, the first trolley 9 and the second trolley 1 are provided.
2 may be moved separately for loading and unloading the container 21 so that the total cargo handling time of the vertical movement time and the horizontal movement time of the container 21 is minimized according to the shipboard position of the container 21. Good.
【0025】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンテナクレーンのクレーンガーダ上に、下端にコンテ
ナ受け部材を設けた平行リンク装置を有するトラバーサ
を移動可能に設けるとともに、同じクレーンガーダ上
に、第1トロリおよび第2トロリも各別に移動可能に設
けてコンテナの荷役作業を行うようにしたので、第1ト
ロリと第2トロリおよびトラバーサの作業時間を略均等
にできる。また、トラバーサの幅間隔を可変にしたの
で、トラバーサをコンテナ船上まで張り出し最適の位置
にしておくことができる。したがって、コンテナ荷役の
作業時間を短縮して作業効率を高めることができるなど
優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention,
On the crane girder of the container crane, a traverser having a parallel link device provided with a container receiving member at the lower end is movably provided, and the first trolley and the second trolley are also separately movable on the same crane girder. Since the cargo handling work of the container is performed, the working time of the first trolley, the second trolley, and the traverser can be made substantially equal. Also, since the width intervals of the traversers are variable, the traversers can be extended to the top of the container ship and kept in the optimum position. Therefore, there is an excellent effect that the working time of the container cargo handling can be shortened and the working efficiency can be improved.
【図1】本発明のコンテナクレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a container crane of the present invention.
【図2】トラバーサの正面図である。FIG. 2 is a front view of a traverser.
【図3】図1のA−A矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow AA of FIG.
【図4】図3の部分拡大斜視図である。4 is a partially enlarged perspective view of FIG.
【図5】コンテナ船の側面図である。FIG. 5 is a side view of the container ship.
【図6】従来のコンテナクレーンの正面図である。FIG. 6 is a front view of a conventional container crane.
1 コンテナクレーン 2 岸壁 3 レール 4 後脚 5 前脚 6 主ガーダ 6a 主桁 6b 張出部材 6c ガイドフレーム 6d 横繋ぎ部材 7 ブーム 8 クレーンガーダ 9 第1トロリ 9a 吊り部材 9b レール 9c トロリ走行用縦ローラ 9d ピン 9e シーブブロックガイド 10,13 スプレッダ 11,14 ロープ 12 第2トロリ 15 運転室 16 トラバーサ 16a トラバーサ主フレーム 16b トラバーサ縦フレーム 16c ガイドフレーム 16d レール 16e トラバーサ走行用縦ローラ 16f ピン 16g 上部水平ローラ 16h 下部水平ローラ 16i ロープ係止部材 16j 連結部材 17 平行リンク装置 17a 上部リンク 17b 下部リンク 17c 連結リンク 17d 軸 17e ピン 17f シリンダ 17g シリンダロッド 17h ブラケット 18 コンテナガイド 19 高架軌条 20 連結ビーム 21,21a,21b コンテナ 22 コンテナ船 22a ブリッジ 23 シーブブロック 23b 突起 24,24a シーブ 25 無人台車 26 コンテナ横押え部材 27 コンテナ受け部材 27a 突起 28 ヒンジ 29 トラバーサ牽引用ロープ 30 ロープガイド 31 コンテナガイド a コンテナクレーン b 岸壁 c レール d 後脚 e 前脚 f 主ガーダ g ブーム h 補助ガーダ i 主トロリ j スプレッタ k 運転室 m 補助トロリ n スプレッタ o コンテナ中継台 p 高架軌条 q コンテナ r ローブ s コンテナ船 t クレーンガーダ u 無人台車 1 Container Crane 2 Quay 3 Rail 4 Rear Leg 5 Front Leg 6 Main Girder 6a Main Girder 6b Overhanging Member 6c Guide Frame 6d Horizontal Connecting Member 7 Boom 8 Crane Girder 9 1st Trolley 9a Hanging Member 9b Rail 9c Trolley Vertical Roller 9d Pin 9e Sheave block guide 10,13 Spreader 11,14 Rope 12 Second trolley 15 Operator's cab 16 Traverser 16a Traverser main frame 16b Traverser vertical frame 16c Guide frame 16d Rail 16e Traverser vertical roller 16f Pin 16g Upper horizontal roller 16h Lower horizontal Roller 16i Rope locking member 16j Connecting member 17 Parallel link device 17a Upper link 17b Lower link 17c Connecting link 17d Shaft 17e Pin 17f Cylinder 17g Cylinder rod 1 7h Bracket 18 Container guide 19 Elevated rail 20 Coupling beam 21,21a, 21b Container 22 Container ship 22a Bridge 23 Sheave block 23b Protrusion 24, 24a Sheave 25 Unmanned trolley 26 Container side pressing member 27 Container receiving member 27a Protrusion 28 Hinge 29 Traverser traction Rope 30 rope guide 31 container guide a container crane b quay c rail d rear leg e front leg f main girder g boom h auxiliary girder i main trolley j spreader k operator's cab m auxiliary trolley n spreader o container relay stand p elevated rail q container r Robe s Container ship t Crane girder u Unmanned bogie
Claims (1)
し、該トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテ
ナを吊り上げ吊り降ろしをしてコンテナ船に積み込みま
たは積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記ク
レーンガーダ上に移動可能にトラバーサを設け、かつ、
クレーンガーダ上のトラバーサよりも海側に、コンテナ
船とトラバーサとの間でコンテナの受け渡しを行う移動
可能な第1トロリを設けるとともに前記クレーンガーダ
上のトラバーサよりも陸側に、トラバーサと地上設備と
の間でコンテナの受け渡しを行う移動可能な第2トロリ
を設け、前記トラバーサは、下端にコンテナ受け部材を
有して対峙する一対の平行リンク装置からなり、コンテ
ナ受け部材の間隔をコンテナの長さに応じて拡大・縮小
可能にしたことを特徴とするコンテナクレーン。1. A container crane having a trolley that moves on a crane girder, and a container is lifted and hung by a spreader suspended on the trolley to be loaded or unloaded on a container ship. A traverser is movably mounted on the girder, and
A movable first trolley for transferring containers between the container ship and the traverser is provided on the sea side of the crane girder on the sea side, and on the land side of the traverser on the crane girder, the traverser and the ground equipment are provided. A movable second trolley for delivering and receiving the container is provided between the traversers, and the traverser is composed of a pair of parallel link devices facing each other with a container receiving member at a lower end thereof. A container crane that can be expanded or reduced according to the requirements.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11724496A JPH09301674A (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Container crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11724496A JPH09301674A (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Container crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09301674A true JPH09301674A (en) | 1997-11-25 |
Family
ID=14706965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11724496A Pending JPH09301674A (en) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Container crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09301674A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100341771C (en) * | 2004-03-31 | 2007-10-10 | 上海振华港口机械(集团)股份有限公司 | Dual-dan container crane capable of hoisting dual 40-foot box |
WO2022061509A1 (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-31 | 青岛港国际股份有限公司 | Three-dimensional automated container wharf |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP11724496A patent/JPH09301674A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100341771C (en) * | 2004-03-31 | 2007-10-10 | 上海振华港口机械(集团)股份有限公司 | Dual-dan container crane capable of hoisting dual 40-foot box |
WO2022061509A1 (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-31 | 青岛港国际股份有限公司 | Three-dimensional automated container wharf |
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