JPH09294337A - 電気自動車のバッテリ充電制御システム - Google Patents
電気自動車のバッテリ充電制御システムInfo
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- JPH09294337A JPH09294337A JP8102804A JP10280496A JPH09294337A JP H09294337 A JPH09294337 A JP H09294337A JP 8102804 A JP8102804 A JP 8102804A JP 10280496 A JP10280496 A JP 10280496A JP H09294337 A JPH09294337 A JP H09294337A
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- batteries
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- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
- H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
- H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
- H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気自動車の複数のバッテリを、安全かつ迅
速に、過不足なく確実に均等充電する。 【解決手段】 電気自動車のバッテリ充電制御システム
は、マイクロコンピュータ１２を中心としマイクロコン
ピュータ１２にＡ／Ｄ変換器１３その他図示しない周辺
回路が接続されて構成した上記バッテリ管理ユニット
と、電流センサ１４と温度センサ１６（１）〜１６
（７）と電圧センサとしての各アンプ２０（１）〜２０
（７）とからなるセンサ群と、ブロック電池２２（１）
〜２２（７）からなる高圧バッテリ４と、ブロック電池
２２（１）〜２２（７）に流れる充電電流をバイパスす
るバイパスデバイス２４（１）〜２４（７）と、バイパ
スデバイス２４（１）〜２４（７）を駆動するデバイス
駆動回路２６とを備えて構成される。
速に、過不足なく確実に均等充電する。 【解決手段】 電気自動車のバッテリ充電制御システム
は、マイクロコンピュータ１２を中心としマイクロコン
ピュータ１２にＡ／Ｄ変換器１３その他図示しない周辺
回路が接続されて構成した上記バッテリ管理ユニット
と、電流センサ１４と温度センサ１６（１）〜１６
（７）と電圧センサとしての各アンプ２０（１）〜２０
（７）とからなるセンサ群と、ブロック電池２２（１）
〜２２（７）からなる高圧バッテリ４と、ブロック電池
２２（１）〜２２（７）に流れる充電電流をバイパスす
るバイパスデバイス２４（１）〜２４（７）と、バイパ
スデバイス２４（１）〜２４（７）を駆動するデバイス
駆動回路２６とを備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車のバッテ
リ充電制御システム、更に詳しくは電気自動車の複数の
バッテリ毎の充電制御部分に特徴のある電気自動車のバ
ッテリ充電制御システムに関する。
リ充電制御システム、更に詳しくは電気自動車の複数の
バッテリ毎の充電制御部分に特徴のある電気自動車のバ
ッテリ充電制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、開発が進められている電気自動車
では、走行用モータの電源として高電圧が要求されるこ
とから、主電源となるバッテリは、複数のセルを有する
単位電池を複数個組み合わせた組電池として構成されて
いるものが多い。例えば、鉛バッテリの場合には、２．
１Ｖのセルを６個備えた定格１２Ｖの単位電池を２８個
直列に接続することで定格３３６Ｖのバッテリを得るこ
とができるが、このときの総セル数は１６８個にも及
ぶ。
では、走行用モータの電源として高電圧が要求されるこ
とから、主電源となるバッテリは、複数のセルを有する
単位電池を複数個組み合わせた組電池として構成されて
いるものが多い。例えば、鉛バッテリの場合には、２．
１Ｖのセルを６個備えた定格１２Ｖの単位電池を２８個
直列に接続することで定格３３６Ｖのバッテリを得るこ
とができるが、このときの総セル数は１６８個にも及
ぶ。
【０００３】このような、複数の直列バッテリを充電す
る場合、バッテリ間のばらつきをなくし充電状態を均一
にするために、定期的に、低い電流で、通常の充電より
長く充電する均等充電を行っている（例えば特開平６−
３１９２８７号公報参照）。
る場合、バッテリ間のばらつきをなくし充電状態を均一
にするために、定期的に、低い電流で、通常の充電より
長く充電する均等充電を行っている（例えば特開平６−
３１９２８７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鉛やニ
ッケル水素等のバッテリでは、充電末期に内部抵抗が急
激に増加するため、その結果として、各バッテリの端子
電圧が上昇する。通常、安全を確保するために充電器側
では充電電圧の最大値を制限するが、直列に接続された
複数のバッテリにおいて、一部のバッテリの端子電圧が
上昇すると、ほかのバッテリに印加される端子電圧が逆
に低下するために、過充電のバッテリと充電不足のバッ
テリが生じ、結果として均等充電が行えないといった問
題がある。
ッケル水素等のバッテリでは、充電末期に内部抵抗が急
激に増加するため、その結果として、各バッテリの端子
電圧が上昇する。通常、安全を確保するために充電器側
では充電電圧の最大値を制限するが、直列に接続された
複数のバッテリにおいて、一部のバッテリの端子電圧が
上昇すると、ほかのバッテリに印加される端子電圧が逆
に低下するために、過充電のバッテリと充電不足のバッ
テリが生じ、結果として均等充電が行えないといった問
題がある。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、電気自動車の複数のバッテリを、安全かつ迅速
に、過不足なく確実に均等充電することのできる電気自
動車のバッテリ充電制御システムを提供することを目的
としている。
であり、電気自動車の複数のバッテリを、安全かつ迅速
に、過不足なく確実に均等充電することのできる電気自
動車のバッテリ充電制御システムを提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車のバ
ッテリ充電制御システムは、車載し直列接続された充電
自在の複数のバッテリと、上記複数のバッテリに配設し
た複数のバッテリ状態検出手段と、上記複数のバッテリ
状態検出手段からの信号に基づき上記複数のバッテリの
充電状態を算出するバッテリ状態算出手段と、上記バッ
テリ状態算出手段で算出した上記複数のバッテリの充電
状態に基づき、上記複数のバッテリの充電を行う充電器
からの充電電流を上記複数のバッテリ毎に制御する複数
の電流制御手段とを備えて構成される。
ッテリ充電制御システムは、車載し直列接続された充電
自在の複数のバッテリと、上記複数のバッテリに配設し
た複数のバッテリ状態検出手段と、上記複数のバッテリ
状態検出手段からの信号に基づき上記複数のバッテリの
充電状態を算出するバッテリ状態算出手段と、上記バッ
テリ状態算出手段で算出した上記複数のバッテリの充電
状態に基づき、上記複数のバッテリの充電を行う充電器
からの充電電流を上記複数のバッテリ毎に制御する複数
の電流制御手段とを備えて構成される。
【０００７】本発明の電気自動車のバッテリ充電制御シ
ステムでは、上記複数の電流制御手段が、上記バッテリ
状態算出手段で算出した上記複数のバッテリの充電状態
に基づき、上記複数のバッテリの充電を行う充電器から
の充電電流を上記複数のバッテリ毎に制御することで、
電気自動車の複数のバッテリを、安全かつ迅速に、過不
足なく確実に均等充電することを可能とする。
ステムでは、上記複数の電流制御手段が、上記バッテリ
状態算出手段で算出した上記複数のバッテリの充電状態
に基づき、上記複数のバッテリの充電を行う充電器から
の充電電流を上記複数のバッテリ毎に制御することで、
電気自動車の複数のバッテリを、安全かつ迅速に、過不
足なく確実に均等充電することを可能とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
の実施の形態について述べる。
【０００９】図１ないし図１０は本発明の一実施の形態
に係わり、図１は電気自動車のバッテリ充電制御システ
ムの構成を示すブロック図、図２は図１の電気自動車の
バッテリ充電制御システムを備えた電気自動車のシステ
ム構成を示す構成図、図３は図１のバイパスデバイスの
動作原理を示すブロック図、図４は図１のブロック電池
の充電時の端子電圧及び温度変化を示す特性図、図５は
図１のバイパスデバイスの作用を説明する第１の説明
図、図６は図１のバイパスデバイスの作用を説明する第
２の説明図、図７は図１のバイパスデバイスと等価的な
トランジスタを示す図、図８は図７のトランジスタの動
作原理を説明する説明図、図９は図７のトランジスタを
用いたバッテリ充電回路を示す等価回路図、図１０は図
１のブロック電池及びバイパスデバイスを備えたバッテ
リモジュールの構成を示す構成図である。
に係わり、図１は電気自動車のバッテリ充電制御システ
ムの構成を示すブロック図、図２は図１の電気自動車の
バッテリ充電制御システムを備えた電気自動車のシステ
ム構成を示す構成図、図３は図１のバイパスデバイスの
動作原理を示すブロック図、図４は図１のブロック電池
の充電時の端子電圧及び温度変化を示す特性図、図５は
図１のバイパスデバイスの作用を説明する第１の説明
図、図６は図１のバイパスデバイスの作用を説明する第
２の説明図、図７は図１のバイパスデバイスと等価的な
トランジスタを示す図、図８は図７のトランジスタの動
作原理を説明する説明図、図９は図７のトランジスタを
用いたバッテリ充電回路を示す等価回路図、図１０は図
１のブロック電池及びバイパスデバイスを備えたバッテ
リモジュールの構成を示す構成図である。
【００１０】図２において、符号１は電気自動車の高電
圧電源系を示し、符号２は電気自動車の低電圧電源系を
示す。上記高電圧電源系１においては、高圧バッテリ４
に、インバータ等からなる駆動回路６を介して走行用モ
ータ５が接続され、また、エアコン・ヒータ等の高圧系
電気負荷部品７ａが接続されている。
圧電源系を示し、符号２は電気自動車の低電圧電源系を
示す。上記高電圧電源系１においては、高圧バッテリ４
に、インバータ等からなる駆動回路６を介して走行用モ
ータ５が接続され、また、エアコン・ヒータ等の高圧系
電気負荷部品７ａが接続されている。
【００１１】上記高圧バッテリ４は、本実施例において
は鉛バッテリであり、２．１Ｖのセルを６個を備えた定
格１２Ｖの単位電池を２８個直列に接続することで、定
格３３６Ｖの組電池として形成されており、バッテリ容
量が規定値より低下した場合、図示しない外部電源に接
続される充電器３を介して充電されるようになってい
る。
は鉛バッテリであり、２．１Ｖのセルを６個を備えた定
格１２Ｖの単位電池を２８個直列に接続することで、定
格３３６Ｖの組電池として形成されており、バッテリ容
量が規定値より低下した場合、図示しない外部電源に接
続される充電器３を介して充電されるようになってい
る。
【００１２】また、上記走行用モータ５は、例えば交流
誘導電動機であり、上記走行用モータ５の駆動力が図示
しない駆動系に伝達される。尚、車両の走行中には、上
記高圧バッテリ４は駆動回路６で走行用モータ５を回生
制御することによって充電される。
誘導電動機であり、上記走行用モータ５の駆動力が図示
しない駆動系に伝達される。尚、車両の走行中には、上
記高圧バッテリ４は駆動回路６で走行用モータ５を回生
制御することによって充電される。
【００１３】一方、上記低電圧電源系２においては、上
記高圧バッテリ４とは別のバッテリで形成した補助バッ
テリ８に、ワイパ、ラジオ、各種表示器等の一般電装品
７ｂと、車両制御を行う車両制御ユニット９と、上記高
圧バッテリ４を管理するバッテリ管理ユニット１０とが
接続されている。
記高圧バッテリ４とは別のバッテリで形成した補助バッ
テリ８に、ワイパ、ラジオ、各種表示器等の一般電装品
７ｂと、車両制御を行う車両制御ユニット９と、上記高
圧バッテリ４を管理するバッテリ管理ユニット１０とが
接続されている。
【００１４】上記車両制御ユニット９は、運転者からの
指令に基づいて、車両の運転、その他必要な制御を行う
ものであり、その際、上記バッテリ管理ユニット１０か
らの信号や図示しないセンサ・スイッチ類からの信号に
より車両の状態を検出し、駆動回路６を介して走行用モ
ータ５を制御するとともに、高圧系電気負荷部品７ａの
制御を行い、また、一般電装品（表示器等）７ｂを介し
て必要な情報を運転者に示す。
指令に基づいて、車両の運転、その他必要な制御を行う
ものであり、その際、上記バッテリ管理ユニット１０か
らの信号や図示しないセンサ・スイッチ類からの信号に
より車両の状態を検出し、駆動回路６を介して走行用モ
ータ５を制御するとともに、高圧系電気負荷部品７ａの
制御を行い、また、一般電装品（表示器等）７ｂを介し
て必要な情報を運転者に示す。
【００１５】上記バッテリ管理ユニット１０は、上記高
圧バッテリ４の電圧、充電／放電電流、温度等を検出す
る複数のバッテリ状態検出手段としての後述するセンサ
群１１からの信号に基づいて、上記高圧バッテリ４の残
存容量の計測、バッテリ寿命の推測、充電に際しての均
等充電等の制御等のバッテリ管理制御を行うものであ
り、上記高圧バッテリ４の充電／放電時に、上記充電器
３や上記車両制御ユニット９へ制御指示信号や必要な計
測情報を出力する。
圧バッテリ４の電圧、充電／放電電流、温度等を検出す
る複数のバッテリ状態検出手段としての後述するセンサ
群１１からの信号に基づいて、上記高圧バッテリ４の残
存容量の計測、バッテリ寿命の推測、充電に際しての均
等充電等の制御等のバッテリ管理制御を行うものであ
り、上記高圧バッテリ４の充電／放電時に、上記充電器
３や上記車両制御ユニット９へ制御指示信号や必要な計
測情報を出力する。
【００１６】上記バッテリ管理ユニット１０は、図１に
示すように、マイクロコンピュータ１２を中心とし、こ
のマイクロコンピュータ１２に、Ａ／Ｄ変換器１３、そ
の他、図示しない周辺回路が接続されて構成されてい
る。
示すように、マイクロコンピュータ１２を中心とし、こ
のマイクロコンピュータ１２に、Ａ／Ｄ変換器１３、そ
の他、図示しない周辺回路が接続されて構成されてい
る。
【００１７】上記Ａ／Ｄ変換器１３には、上記センサ群
１１を構成するセンサの一つである電流センサ１４から
の信号を増幅するアンプ１５、上記センサ群１１の例え
ば７個の温度センサ１６（１）〜１６（７）からの信号
を増幅する各アンプ１８（１）〜１８（７）、上記セン
サ群１１の中の電圧センサとしての各アンプ２０（１）
〜２０（７）が接続されており、上記高圧バッテリ４の
充電／放電電流、後述する各ブロック毎の温度、各ブロ
ック毎の電圧のアナログ信号がデジタル信号に変換され
て上記マイクロコンピュータ１２へ入力されるようにな
っている。
１１を構成するセンサの一つである電流センサ１４から
の信号を増幅するアンプ１５、上記センサ群１１の例え
ば７個の温度センサ１６（１）〜１６（７）からの信号
を増幅する各アンプ１８（１）〜１８（７）、上記セン
サ群１１の中の電圧センサとしての各アンプ２０（１）
〜２０（７）が接続されており、上記高圧バッテリ４の
充電／放電電流、後述する各ブロック毎の温度、各ブロ
ック毎の電圧のアナログ信号がデジタル信号に変換され
て上記マイクロコンピュータ１２へ入力されるようにな
っている。
【００１８】すなわち、上記マイクロコンピュータ１２
では、６個のセルを有する単位電池を２８個直列に接続
した上記高圧バッテリ４に対し、４個の単位電池（２４
個のセル）からなる７ブロックの各ブロック毎に電圧を
計測して制御が行われる。なお、以下、４個の単位電池
からなるブロックをブロック電池と記す。すなわち、上
記高圧バッテリ４は、７つのブロック電池２２（１）〜
２２（７）から構成されることになる。
では、６個のセルを有する単位電池を２８個直列に接続
した上記高圧バッテリ４に対し、４個の単位電池（２４
個のセル）からなる７ブロックの各ブロック毎に電圧を
計測して制御が行われる。なお、以下、４個の単位電池
からなるブロックをブロック電池と記す。すなわち、上
記高圧バッテリ４は、７つのブロック電池２２（１）〜
２２（７）から構成されることになる。
【００１９】上記電流センサ１４は、例えばホール素子
式の電流センサであり、上記高圧バッテリ４の＋側端子
から延出される電源ラインに介装されて上記高圧バッテ
リ４の充電／放電電流を検出する。上記電流センサ１４
によって検出される電流は、充電時と放電時とで逆符号
に検出される（例えば、充電時を「＋」、放電時を
「−」）。
式の電流センサであり、上記高圧バッテリ４の＋側端子
から延出される電源ラインに介装されて上記高圧バッテ
リ４の充電／放電電流を検出する。上記電流センサ１４
によって検出される電流は、充電時と放電時とで逆符号
に検出される（例えば、充電時を「＋」、放電時を
「−」）。
【００２０】また、上記温度センサ１６（１）〜１６
（７）は、例えばサーミスタからなる温度センサであ
り、上記高圧バッテリ４に対し、定格１２Ｖの単位電池
を４個直列接続してなるブロック電池２２（１）〜２２
（７）毎に取り付けられ、各ブロック電池２２（１）〜
２２（７）毎の温度を検出する。
（７）は、例えばサーミスタからなる温度センサであ
り、上記高圧バッテリ４に対し、定格１２Ｖの単位電池
を４個直列接続してなるブロック電池２２（１）〜２２
（７）毎に取り付けられ、各ブロック電池２２（１）〜
２２（７）毎の温度を検出する。
【００２１】さらに、電圧センサとしての上記アンプ２
０（１）〜２０（７）は、差動増幅器によって構成さ
れ、各ブロック毎の端子電圧（定格４８Ｖ）を検出する
ようになっている。また、上記アンプ２０（１）〜２０
（７）と並列に電流バイパス用のバイパスデバイス２４
（１）〜２４（７）が接続されており、バイパスデバイ
ス２４（１）〜２４（７）は、上記マイクロコンピュー
タ１２により制御されるデバイス駆動回路２６によって
バイパスデバイス２４（１）〜２４（７）を駆動し、ブ
ロック電池２２（１）〜２２（７）に流れる充電電流を
バイパスするようになっている。
０（１）〜２０（７）は、差動増幅器によって構成さ
れ、各ブロック毎の端子電圧（定格４８Ｖ）を検出する
ようになっている。また、上記アンプ２０（１）〜２０
（７）と並列に電流バイパス用のバイパスデバイス２４
（１）〜２４（７）が接続されており、バイパスデバイ
ス２４（１）〜２４（７）は、上記マイクロコンピュー
タ１２により制御されるデバイス駆動回路２６によって
バイパスデバイス２４（１）〜２４（７）を駆動し、ブ
ロック電池２２（１）〜２２（７）に流れる充電電流を
バイパスするようになっている。
【００２２】また、上記マイクロコンピュータ１２で
は、上記高圧バッテリ４の残存容量計測処理やバッテリ
寿命推測処理、充電に際しての均等充電制御等のバッテ
リ管理制御を行うようになっている。
は、上記高圧バッテリ４の残存容量計測処理やバッテリ
寿命推測処理、充電に際しての均等充電制御等のバッテ
リ管理制御を行うようになっている。
【００２３】そして、本実施の形態の電気自動車のバッ
テリ充電制御システムが、マイクロコンピュータ１２を
中心としマイクロコンピュータ１２にＡ／Ｄ変換器１３
その他図示しない周辺回路が接続されて構成した上記バ
ッテリ管理ユニット１０と、電流センサ１４と温度セン
サ１６（１）〜１６（７）と電圧センサとしての各アン
プ２０（１）〜２０（７）とからなる上記センサ群１１
と、ブロック電池２２（１）〜２２（７）からなる上記
高圧バッテリ４と、上記バイパスデバイス２４（１）〜
２４（７）と、上記デバイス駆動回路２６とを備えて構
成されることになる。
テリ充電制御システムが、マイクロコンピュータ１２を
中心としマイクロコンピュータ１２にＡ／Ｄ変換器１３
その他図示しない周辺回路が接続されて構成した上記バ
ッテリ管理ユニット１０と、電流センサ１４と温度セン
サ１６（１）〜１６（７）と電圧センサとしての各アン
プ２０（１）〜２０（７）とからなる上記センサ群１１
と、ブロック電池２２（１）〜２２（７）からなる上記
高圧バッテリ４と、上記バイパスデバイス２４（１）〜
２４（７）と、上記デバイス駆動回路２６とを備えて構
成されることになる。
【００２４】このように構成された本実施の形態の電気
自動車のバッテリ充電制御システムの作用について説明
する。
自動車のバッテリ充電制御システムの作用について説明
する。
【００２５】バイパスデバイス２４（ｎ）（ｎ＝１〜
７）では、図３に示すように、充電器３から与えられる
充電電流をＩch（＝Ｉcharge：ブロック電池２２（ｎ）
が単に直列接続されている場合は、すべてのブロック電
池２２（ｎ）に等しいＩchが流れる）とし、Ｉchのうち
ブロック電池２２（ｎ）に流れる電流をＩB、バイパス
デバイス２４（ｎ）に流れるバイパス電流をＩPとする
と、 Ｉch＝ＩB＋ＩP ただし、ＩB≧０、ＩP≧０となる。
７）では、図３に示すように、充電器３から与えられる
充電電流をＩch（＝Ｉcharge：ブロック電池２２（ｎ）
が単に直列接続されている場合は、すべてのブロック電
池２２（ｎ）に等しいＩchが流れる）とし、Ｉchのうち
ブロック電池２２（ｎ）に流れる電流をＩB、バイパス
デバイス２４（ｎ）に流れるバイパス電流をＩPとする
と、 Ｉch＝ＩB＋ＩP ただし、ＩB≧０、ＩP≧０となる。
【００２６】一方、ブロック電池２２（ｎ）の端子電圧
ＶBは、図４に示すように、充電末期において、急変す
る。そこで、マイクロコンピュータ１２では、電圧セン
サとしての上記アンプ２０（１）〜２０（７）によりブ
ロック電池２２（ｎ）の端子電圧ＶBを監視し、ΔＶ／
Δｔ（単位時間あたりの電圧変化）を算出し、ΔＶ／Δ
ｔが所定値を越えた場合は、端子電圧ＶBが急変したと
して、ブロック電池２２（ｎ）の充電末期を検出する。
ここで、図４においては、充電末期の端子電圧ＶB及び
温度の時間的変化を拡大して示している。
ＶBは、図４に示すように、充電末期において、急変す
る。そこで、マイクロコンピュータ１２では、電圧セン
サとしての上記アンプ２０（１）〜２０（７）によりブ
ロック電池２２（ｎ）の端子電圧ＶBを監視し、ΔＶ／
Δｔ（単位時間あたりの電圧変化）を算出し、ΔＶ／Δ
ｔが所定値を越えた場合は、端子電圧ＶBが急変したと
して、ブロック電池２２（ｎ）の充電末期を検出する。
ここで、図４においては、充電末期の端子電圧ＶB及び
温度の時間的変化を拡大して示している。
【００２７】なお、マイクロコンピュータ１２によるブ
ロック電池２２（ｎ）の充電末期の検出は、図４に示す
ように、ΔＶ／Δｔが負になったことを検出したとき
や、温度センサ１６（１）〜１６（７）によるブロック
電池２２（ｎ）の温度監視によってΔＴ／Δｔ（単位時
間あたりの温度変化）を算出し所定値を越えたときを充
電末期としてもよい。
ロック電池２２（ｎ）の充電末期の検出は、図４に示す
ように、ΔＶ／Δｔが負になったことを検出したとき
や、温度センサ１６（１）〜１６（７）によるブロック
電池２２（ｎ）の温度監視によってΔＴ／Δｔ（単位時
間あたりの温度変化）を算出し所定値を越えたときを充
電末期としてもよい。
【００２８】マイクロコンピュータ１２は、このように
してブロック電池２２（ｎ）の充電末期を検出すると、
過充電を防止するために、例えば、図５に示すように、
デバイス駆動回路２６を制御し、デバイス駆動回路２６
からの駆動信号によってバイパスデバイス２４（ｎ）に
バイパス電流ＩPを流すことで、ブロック電池２２
（ｎ）に流れる充電電流ＩBを段階的に低下させ、例え
ば充電電流ＩBを最終的に１Ａとして所定時間充電し、
ブロック電池２２（ｎ）の端子電圧ＶBの上昇を抑え、
端子電圧ＶBの最大定格電圧（５８．８Ｖ＝１４．７Ｖ
×４）以下で過充電を防止し過不足なく充電を行う。こ
こで、ブロック電池２２（ｎ）に発生する熱を保温に利
用することでブロック電池２２（ｎ）を活性化させて充
電を行うことができる。
してブロック電池２２（ｎ）の充電末期を検出すると、
過充電を防止するために、例えば、図５に示すように、
デバイス駆動回路２６を制御し、デバイス駆動回路２６
からの駆動信号によってバイパスデバイス２４（ｎ）に
バイパス電流ＩPを流すことで、ブロック電池２２
（ｎ）に流れる充電電流ＩBを段階的に低下させ、例え
ば充電電流ＩBを最終的に１Ａとして所定時間充電し、
ブロック電池２２（ｎ）の端子電圧ＶBの上昇を抑え、
端子電圧ＶBの最大定格電圧（５８．８Ｖ＝１４．７Ｖ
×４）以下で過充電を防止し過不足なく充電を行う。こ
こで、ブロック電池２２（ｎ）に発生する熱を保温に利
用することでブロック電池２２（ｎ）を活性化させて充
電を行うことができる。
【００２９】なお、バイパスデバイス２４（ｎ）に電流
ＩPを流すことで、図６に示すように、ブロック電池２
２（ｎ）に流れる充電電流ＩBを連続的に低下させても
よい。また、充電電流ＩBを１Ａとして所定時間充電す
るとしたが、この充電は所定時間、所定間隔で１Ａで充
電するようにしてもよく、これにより長時間ブロック電
池２２（ｎ）の活性化状態を保つことが可能となる。
ＩPを流すことで、図６に示すように、ブロック電池２
２（ｎ）に流れる充電電流ＩBを連続的に低下させても
よい。また、充電電流ＩBを１Ａとして所定時間充電す
るとしたが、この充電は所定時間、所定間隔で１Ａで充
電するようにしてもよく、これにより長時間ブロック電
池２２（ｎ）の活性化状態を保つことが可能となる。
【００３０】マイクロコンピュータ１２は、すべてのブ
ロック電池２２（ｎ）のバイパスデバイス２４（ｎ）が
バイパス電流ＩPを流すようになり、例えば充電電流ＩB
を１Ａとして所定時間の充電が終了したとき、警告ラン
プ３１を点灯させると共に、充電器３に対して充電停止
を指示するために充電停止制御信号を出力する。この警
告ランプ３１の点灯及び充電停止制御信号の出力は、い
ずれかのバイパスデバイス２４（ｎ）が短絡状態で故障
した場合にも発せられる。充電器３は充電停止制御信号
を受けて充電を中止する。
ロック電池２２（ｎ）のバイパスデバイス２４（ｎ）が
バイパス電流ＩPを流すようになり、例えば充電電流ＩB
を１Ａとして所定時間の充電が終了したとき、警告ラン
プ３１を点灯させると共に、充電器３に対して充電停止
を指示するために充電停止制御信号を出力する。この警
告ランプ３１の点灯及び充電停止制御信号の出力は、い
ずれかのバイパスデバイス２４（ｎ）が短絡状態で故障
した場合にも発せられる。充電器３は充電停止制御信号
を受けて充電を中止する。
【００３１】また、ブロック電池２２（ｎ）の端子電圧
ＶBが所定値に達し、バイパス電流ＩPを流したとしても
充電器３からの充電電流Ｉchが所定値以上となる場合に
は、マイクロコンピュータ１２は、充電器３に対して充
電電流Ｉchの低下を指示する電流低下指示信号を出力す
る。これにより充電器３が充電電流Ｉchを低下させるこ
とになり、充電電流ＩBを１Ａとして所定時間の充電が
可能となる。なお、この電流低下指示信号の出力は、い
ずれかのバイパスデバイス２４（ｎ）が開放状態で故障
しブロック電池２２（ｎ）の端子電圧が所定値に達した
場合にも発せられる。
ＶBが所定値に達し、バイパス電流ＩPを流したとしても
充電器３からの充電電流Ｉchが所定値以上となる場合に
は、マイクロコンピュータ１２は、充電器３に対して充
電電流Ｉchの低下を指示する電流低下指示信号を出力す
る。これにより充電器３が充電電流Ｉchを低下させるこ
とになり、充電電流ＩBを１Ａとして所定時間の充電が
可能となる。なお、この電流低下指示信号の出力は、い
ずれかのバイパスデバイス２４（ｎ）が開放状態で故障
しブロック電池２２（ｎ）の端子電圧が所定値に達した
場合にも発せられる。
【００３２】ここで、デバイス駆動回路２６からの駆動
信号によってバイパスデバイス２４（ｎ）に電流ＩPを
流し、ブロック電池２２（１）〜２２（７）に流れる充
電電流ＩBを低下させる方法について、詳細に説明す
る。
信号によってバイパスデバイス２４（ｎ）に電流ＩPを
流し、ブロック電池２２（１）〜２２（７）に流れる充
電電流ＩBを低下させる方法について、詳細に説明す
る。
【００３３】バイパスデバイス２４（ｎ）を、図７に示
すように、等価的にバイポーラトランジスタと考える
と、トランジスタのベース電流Ｉbを０としたとき、ト
ランジスタはＯＦＦとなり、トランジスタの増幅動作を
示す図８において、動作点は開放となる。一方、ベース
電流Ｉbを十分流すと、トランジスタはＯＮとなり、図
８において動作点は飽和となる。
すように、等価的にバイポーラトランジスタと考える
と、トランジスタのベース電流Ｉbを０としたとき、ト
ランジスタはＯＦＦとなり、トランジスタの増幅動作を
示す図８において、動作点は開放となる。一方、ベース
電流Ｉbを十分流すと、トランジスタはＯＮとなり、図
８において動作点は飽和となる。
【００３４】トランジスタのコレクタ電流をＩcとする
と、 Ｉc＝βＩb （β：電流増幅率） という関係があるので、マイクロコンピュータ１２は、
デバイス駆動回路２６を制御しベース電流Ｉb、すなわ
ちデバイス駆動回路２６からの駆動信号をアナログ的に
変化させることで、コレクタ電流Ｉc、すなわちバイパ
スデバイス２４（ｎ）に流れる電流ＩPを変化させ電流
ＩPと充電電流ＩBとの配分比を変えることで、図５に示
したようにブロック電池２２（ｎ）に流れる充電電流Ｉ
Bを段階的に低下させたり、図６に示したようにブロッ
ク電池２２（ｎ）に流れる充電電流ＩBを連続的に低下
させる。ここで、バイパス電流がトランジスタで消費さ
れるために、バイパスデバイス２４（ｎ）を例えばヒー
トシンク等を備えた放熱構造とする。
と、 Ｉc＝βＩb （β：電流増幅率） という関係があるので、マイクロコンピュータ１２は、
デバイス駆動回路２６を制御しベース電流Ｉb、すなわ
ちデバイス駆動回路２６からの駆動信号をアナログ的に
変化させることで、コレクタ電流Ｉc、すなわちバイパ
スデバイス２４（ｎ）に流れる電流ＩPを変化させ電流
ＩPと充電電流ＩBとの配分比を変えることで、図５に示
したようにブロック電池２２（ｎ）に流れる充電電流Ｉ
Bを段階的に低下させたり、図６に示したようにブロッ
ク電池２２（ｎ）に流れる充電電流ＩBを連続的に低下
させる。ここで、バイパス電流がトランジスタで消費さ
れるために、バイパスデバイス２４（ｎ）を例えばヒー
トシンク等を備えた放熱構造とする。
【００３５】なお、ベース電流Ｉb、すなわちデバイス
駆動回路２６からの駆動信号をアナログ的に変化させる
としたが、これに限らず、例えばベース電流Ｉb、すな
わちデバイス駆動回路２６からの駆動信号をスイッチン
グ制御して、ベース電流ＩbのＯＮ／ＯＦＦデューティ
比を変化させ、平均電流を変化させることで、コレクタ
電流Ｉc、すなわちバイパスデバイス２４（ｎ）に流れ
る電流ＩPを変化させるようにしてもよい。この場合、
図９に示すように、トランジスタと直列に抵抗を挿入
し、この抵抗により電力を消費させることで、トランジ
スタを保護することができる。
駆動回路２６からの駆動信号をアナログ的に変化させる
としたが、これに限らず、例えばベース電流Ｉb、すな
わちデバイス駆動回路２６からの駆動信号をスイッチン
グ制御して、ベース電流ＩbのＯＮ／ＯＦＦデューティ
比を変化させ、平均電流を変化させることで、コレクタ
電流Ｉc、すなわちバイパスデバイス２４（ｎ）に流れ
る電流ＩPを変化させるようにしてもよい。この場合、
図９に示すように、トランジスタと直列に抵抗を挿入
し、この抵抗により電力を消費させることで、トランジ
スタを保護することができる。
【００３６】このように本実施の形態の電気自動車のバ
ッテリ充電制御システムでは、マイクロコンピュータ１
２が各々のブロック電池２２（ｎ）の端子電圧ＶBを監
視し、例えばΔＶ／Δｔ（単位時間あたりの電圧変化）
を算出し、ΔＶ／Δｔが所定値を越えた場合は端子電圧
ＶBが急変したとしてブロック電池２２（ｎ）の充電末
期を検出し、デバイス駆動回路２６からの駆動信号によ
りバイパスデバイス２４（ｎ）に流れる電流ＩPを変化
させ、ブロック電池２２（ｎ）に流れる充電電流ＩBを
連続的に低下させるので、電気自動車のブロック電池２
２（ｎ）の充電状況に応じて、ブロック電池２２（ｎ）
毎に、安全かつ迅速に、過不足なく確実に均等充電する
ことができる。
ッテリ充電制御システムでは、マイクロコンピュータ１
２が各々のブロック電池２２（ｎ）の端子電圧ＶBを監
視し、例えばΔＶ／Δｔ（単位時間あたりの電圧変化）
を算出し、ΔＶ／Δｔが所定値を越えた場合は端子電圧
ＶBが急変したとしてブロック電池２２（ｎ）の充電末
期を検出し、デバイス駆動回路２６からの駆動信号によ
りバイパスデバイス２４（ｎ）に流れる電流ＩPを変化
させ、ブロック電池２２（ｎ）に流れる充電電流ＩBを
連続的に低下させるので、電気自動車のブロック電池２
２（ｎ）の充電状況に応じて、ブロック電池２２（ｎ）
毎に、安全かつ迅速に、過不足なく確実に均等充電する
ことができる。
【００３７】なお、上記説明において、マイクロコンピ
ュータ１２は、ブロック電池２２（ｎ）の充電末期を検
出すると、バイパスデバイス２４（ｎ）にバイパス電流
ＩPを流すことで、ブロック電池２２（ｎ）に流れる充
電電流ＩBを低下させ充電電流ＩBを１Ａとして所定時間
充電するとしたが、充電器３により通常の充電を行い、
各ブロック電池２２（ｎ）がある程度充電され、上記電
流センサ１４によって充電器３からの充電電流を検出し
この充電電流が所定値以下になってから、バイパスデバ
イス２４（ｎ）にバイパス電流ＩPを流すようにしても
よく、この場合、バイパスデバイス２４（ｎ）に流れる
バイパス電流ＩPは小電流となるので、発熱量が小さく
なり、小型でかつより安全にバイパスデバイス２４
（ｎ）を配置できる。
ュータ１２は、ブロック電池２２（ｎ）の充電末期を検
出すると、バイパスデバイス２４（ｎ）にバイパス電流
ＩPを流すことで、ブロック電池２２（ｎ）に流れる充
電電流ＩBを低下させ充電電流ＩBを１Ａとして所定時間
充電するとしたが、充電器３により通常の充電を行い、
各ブロック電池２２（ｎ）がある程度充電され、上記電
流センサ１４によって充電器３からの充電電流を検出し
この充電電流が所定値以下になってから、バイパスデバ
イス２４（ｎ）にバイパス電流ＩPを流すようにしても
よく、この場合、バイパスデバイス２４（ｎ）に流れる
バイパス電流ＩPは小電流となるので、発熱量が小さく
なり、小型でかつより安全にバイパスデバイス２４
（ｎ）を配置できる。
【００３８】また、図１０に示すように、ブロック電池
２２、バイパスデバイス２４、電流センサ１４及びアン
プ１８、温度センサ１６、電圧センサとしてのアンプ２
０とからなるバッテリモジュール４１を構成してもよ
く、このようなバッテリモジュール４１を用いること
で、本実施の形態の効果を有する電気自動車のバッテリ
充電制御システムを容易に構成することが可能となる。
２２、バイパスデバイス２４、電流センサ１４及びアン
プ１８、温度センサ１６、電圧センサとしてのアンプ２
０とからなるバッテリモジュール４１を構成してもよ
く、このようなバッテリモジュール４１を用いること
で、本実施の形態の効果を有する電気自動車のバッテリ
充電制御システムを容易に構成することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の電気自動車
のバッテリ充電制御システムによれば、複数の電流制御
手段が、バッテリ状態算出手段で算出した複数のバッテ
リの充電状態に基づき、複数のバッテリの充電を行う充
電器からの充電電流を複数のバッテリ毎に制御するの
で、電気自動車の複数のバッテリを、安全かつ迅速に、
過不足なく確実に均等充電することができるという効果
がある。
のバッテリ充電制御システムによれば、複数の電流制御
手段が、バッテリ状態算出手段で算出した複数のバッテ
リの充電状態に基づき、複数のバッテリの充電を行う充
電器からの充電電流を複数のバッテリ毎に制御するの
で、電気自動車の複数のバッテリを、安全かつ迅速に、
過不足なく確実に均等充電することができるという効果
がある。
【図１】本発明の一実施の形態に係る電気自動車のバッ
テリ充電制御システムの構成を示すブロック図
テリ充電制御システムの構成を示すブロック図
【図２】図１の電気自動車のバッテリ充電制御システム
を備えた電気自動車のシステム構成を示す構成図
を備えた電気自動車のシステム構成を示す構成図
【図３】図１のバイパスデバイスの動作原理を示すブロ
ック図
ック図
【図４】図１のブロック電池の充電時の端子電圧及び温
度変化を示す特性図
度変化を示す特性図
【図５】図１のバイパスデバイスの作用を説明する第１
の説明図
の説明図
【図６】図１のバイパスデバイスの作用を説明する第２
の説明図
の説明図
【図７】図１のバイパスデバイスと等価的なトランジス
タを示す図
タを示す図
【図８】図７のトランジスタの動作原理を説明する説明
図
図
【図９】図７のトランジスタを用いたバッテリ充電回路
を示す等価回路図
を示す等価回路図
【図１０】図１のブロック電池及びバイパスデバイスを
備えたバッテリモジュールの構成を示す構成図
備えたバッテリモジュールの構成を示す構成図
３…充電器 ４…高圧バッテリ １０…バッテリ管理ユニット １１…センサ群 １２…マイクロコンピュータ １３…Ａ／Ｄ変換器 １４…電流センサ １５、１８（１）〜１８（７）、２０（１）〜２０
（７）…アンプ １６（１）〜１６（７）…温度センサ ２２（１）〜２２（７）…ブロック電池 ２４（１）〜２４（７）…バイパスデバイス ２６…デバイス駆動回路
（７）…アンプ １６（１）〜１６（７）…温度センサ ２２（１）〜２２（７）…ブロック電池 ２４（１）〜２４（７）…バイパスデバイス ２６…デバイス駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 7/10 Ｈ０２Ｊ 7/10 Ｂ Ｌ
Claims (9)
- 【請求項１】 車載し直列接続された充電自在の複数の
バッテリと、 上記複数のバッテリに配設した複数のバッテリ状態検出
手段と、 上記複数のバッテリ状態検出手段からの信号に基づき上
記複数のバッテリの充電状態を算出するバッテリ状態算
出手段と、 上記バッテリ状態算出手段で算出した上記複数のバッテ
リの充電状態に基づき、上記複数のバッテリの充電を行
う充電器からの充電電流を上記複数のバッテリ毎に制御
する複数の電流制御手段とを備えたことを特徴とする電
気自動車のバッテリ充電制御システム。 - 【請求項２】 上記複数の電流制御手段は、上記複数の
バッテリ毎に並列に接続され、上記複数のバッテリに供
給される充電電流を、上記バッテリ状態算出手段が算出
した充電状態に基づいてバイパスさせる電流バイパス手
段であることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車
のバッテリ充電制御システム。 - 【請求項３】 上記複数のバッテリ状態検出手段は、上
記複数のバッテリの端子電圧を検出する電圧検出手段で
あって、 上記バッテリ状態算出手段は、上記電圧検出手段が検出
した上記複数のバッテリの端子電圧を所定値と比較し、
充電状態を算出することを特徴とする請求項１または２
に記載の電気自動車のバッテリ充電制御システム。 - 【請求項４】 上記複数のバッテリ状態検出手段は、上
記複数のバッテリの端子電圧を検出する電圧検出手段で
あって、 上記バッテリ状態算出手段は、上記電圧検出手段が検出
した上記複数のバッテリの端子電圧の変化率を所定値と
比較し、充電状態を算出することを特徴とする請求項１
または２に記載の電気自動車のバッテリ充電制御システ
ム。 - 【請求項５】 上記バッテリ状態算出手段は、上記電圧
検出手段が検出した上記複数のバッテリの端子電圧の変
化率が所定値を越えたかどうかで充電状態を算出するこ
とを特徴とする請求項４に記載の電気自動車のバッテリ
充電制御システム。 - 【請求項６】 上記バッテリ状態算出手段は、上記電圧
検出手段が検出した上記複数のバッテリの端子電圧の変
化率が負になったかどうかで充電状態を算出することを
特徴とする請求項４に記載の電気自動車のバッテリ充電
制御システム。 - 【請求項７】 上記複数のバッテリ状態検出手段は、上
記複数のバッテリの温度を検出する温度検出手段であっ
て、 上記バッテリ状態算出手段は、上記温度検出手段が検出
した上記複数のバッテリの温度の変化率が所定値を越え
たかどうかで充電状態を算出することを特徴とする請求
項１または２に記載の電気自動車のバッテリ充電制御シ
ステム。 - 【請求項８】 上記電流バイパス手段は、上記複数のバ
ッテリに供給される充電電流とバイパス電流との配分比
を制御することを特徴とする請求項２に記載の電気自動
車のバッテリ充電制御システム。 - 【請求項９】 上記充電器からの充電電流を検出する充
電電流検出手段を備え、 上記複数のバッテリ状態検出手段は、上記複数のバッテ
リの端子電圧を検出する電圧検出手段であって、 上記バッテリ状態算出手段は、上記電圧検出手段が検出
した上記複数のバッテリのすべての端子電圧が所定値に
達した場合において、上記充電電流検出手段が検出する
上記充電電流が所定値以上である場合、上記充電器に対
して充電電流の低下を指示する電流低下指示信号を出力
することを特徴とする請求項１または２に記載の電気自
動車のバッテリ充電制御システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102804A JPH09294337A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 電気自動車のバッテリ充電制御システム |
| GB9707073A GB2312571B (en) | 1996-04-24 | 1997-04-07 | Battery charge control system |
| DE19717105A DE19717105A1 (de) | 1996-04-24 | 1997-04-23 | Batterieladesteuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102804A JPH09294337A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 電気自動車のバッテリ充電制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294337A true JPH09294337A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14337259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8102804A Pending JPH09294337A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 電気自動車のバッテリ充電制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294337A (ja) |
| DE (1) | DE19717105A1 (ja) |
| GB (1) | GB2312571B (ja) |
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| KR100305854B1 (ko) * | 1999-07-08 | 2001-11-01 | 이계안 | 전기 자동차용 배터리 팩 충전 장치 및 방법 |
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| WO2019190996A1 (en) | 2018-03-26 | 2019-10-03 | Milwaukee Electric Tool Corporation | High-power battery-powered portable power source |
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| CN112622690A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-04-09 | 特瓦特能源科技有限公司 | 一种动力电池安全充电的监测方法及*** |
| CN113872281A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-31 | 广东邦普循环科技有限公司 | 一种电池管理*** |
Family Cites Families (12)
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